JPH08241559A - ディスクローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、小形化を確保したうえで、高精度
な位置決めを実現し得るようにすることにある。 【構成】ディスク１０が略垂直状に収容される複数のデ
ィスク収容溝１４ａを有するディスクラック１４の一端
部にディスク収容溝１４ａの２Ｐ溝幅を有する位置決め
部１５ａ，１５ｂを配列方向と略平行に２列に分離して
設け、この２列の位置決め部１５ａ，１５ｂの一方の列
の位置決め部１５ａ（あるいは１５ｂ）に選択的に係合
させることにより、ディスクラック１４のディスク収容
溝１４ａとディスク駆動本体１１との相互間の位置決め
を行ってディスクローディングを実行し得るように構成
して、所期の目的を達成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば音楽情報や映
像情報等の各種情報を扱うディスクを交換式にディスク
駆動部に装着可能なディスクオートチェンジャ装置や電
子ファイルシステムに好適するディスクローディング装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のディスクローディング装
置としては、図１９に示すようにディスクラック１に複
数のディスク収容溝１ａが所定のピッチｐで形成され、
このディスク収容溝１ａには、ディスク１０が略垂直状
に収容される。一方、ディスクが着脱されるディスク駆
動本体２は、ディスクラック１に対して矢印Ａ，Ｂ方向
に移送機構を介して移動自在に設けられ、ディスクラッ
ク１の所望のディスク収容溝１ａに対向するように移動
制御される。そして、ディスク収容溝にディスク駆動本
体が対向されると、ディス収容溝１ａに収容されたディ
スク１０は、ディスクローディング機構のローディング
部材３により、ディスク駆動本体２のディスク駆動部２
ａにローディングされてディスク駆動され、ディスク駆
動後、アンローディング機構によりアンローディングさ
れてディスクラック１のディスク収容溝１ａの所定の位
置に収容される。

【０００３】ところで、このようなディスクローディン
グ装置にあっては、そのディスクラック１にディスク１
０の厚さ寸法と略同寸法程度の溝幅を持つ多数のディス
ク収容溝１ａを形成して、このディスク収容溝１ａにデ
ィスク１０を収容することにより、ディスク１０の多数
収容を満足したうえで、小形化の促進が図られている。
このため、上記ディスクローディング装置では、ディス
クラック１のディスク収容溝１ａからディスクを取出す
ディスクローディング機構の高精度な制御が要求され
る。

【０００４】具体的には、ローディング部材３をディス
ク収容溝１ａに案内する精度としては、図２０に示すよ
うにローディング部材３をディスク配列方向（矢印方
向）に可動自在に構成したとしても、ディスクラック１
のディスク収容溝１ａのピッチをｐとし、ディスク収容
溝１ａの側壁の厚さをｔｄ、ローディング部材３の挿入
部３ａの厚さ寸法をｔとすると、位置決め余有がｐ−ｔ
ｄ未満の加工精度が要求される。このため、従来のもの
では、ディスク駆動本体２のガタによるずれ量及びロー
ディング部材３のガタによるずれ量を考慮すると、その
制作が非常に面倒であり、さらに、小形化の促進を図る
ことが困難であるという問題を有する。

【０００５】なお、係る事情は、音楽情報や映像情報を
記録したディスクのオートチェンジャー装置に限ること
なく、いわゆる電子ファイルシステムのディスクローデ
ィング装置においても同様である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のディスクローディング装置では、製作が面倒である
と共に、小形化の促進が困難であるという問題を有す
る。この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構
成簡易にして、小形化の促進を図り得、且つ、高精度な
動作制御を実現し得るようにしたディスクローディング
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、ディスクが
略垂直状に収容される複数のディスク収容溝が所定ピッ
チで設けられ、前記複数のディスク収容溝にそれぞれ対
応する複数の位置決め部が前記配列方向と略平行に複数
列に分離して形成されたディスクラックと、このディス
クラックに対向して前記配列方向に移動自在に設けられ
るものであって、前記ディスク収容溝のディスクが選択
的に着脱されるディスク駆動部が設けられたディスク駆
動本体と、このディスク駆動本体に対して前記配列方向
と略直交する方向に移動自在に支持されるものであっ
て、前記位置決め部の作用により所望のディスク収容溝
に対して位置決めされ、該ディスク収容溝のディスクを
前記ディスク駆動部にローディングするローディング部
材を有したディスクローディング手段と、前記ディスク
駆動本体のディスク駆動部に装着された前記ディスクを
前記ディスクラックのディスク収容溝にアンローディン
グするディスクアンローディング機構とを備えてディス
クローディング装置を構成したものである。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、ローディング部材は、ディ
スクラックのディスク収容溝に対応する位置決め部を、
その配列方向と略平行に複数列配置していることによ
り、該位置決め部の作用により、ディスク収容溝に対す
るずれ幅が溝ピッチ以上の範囲においてローディング動
作の実行が可能となる。従って、ディスクラックのディ
スク収容溝に対する位置決めの遊びひろの拡大が図れ、
製作の簡略化が図れると共に、ディスク収容溝の薄形化
の促進が図れて小形化の促進が可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この発明の一実施例に
係るディスクローディング装置の要部を取出して示すも
ので、ディスク駆動本体１１には、ターンテーブル駆動
機構部、光学式ヘッド部等を備えたディスク駆動部１１
ａ（図２参照）が搭載される。このディスク駆動本体１
１は、図２に示すように移送機構１２を介してシャーシ
に矢印Ａ，Ｂ方向に移動自在に組付けられる。そして、
このディスク駆動本体１１の移送路に対向するシャーシ
１３には、ディスクラック１４が矢印Ｃ，Ｄ方向に回動
自在に配設される。ディスクラック１４には、ディスク
１０が略垂直状に収容される複数のディスク収容溝１４
ａが形成される。このディスク収容溝１４ａは、図３及
び図４に示すようにディスク１０の外周部近傍を支持す
るように厚さ寸法がｔｄの側壁で、溝ピッチｐ間隔に形
成される。

【００１０】上記ディスクラック１４には、その一端部
にディスク収容溝１４ａの側壁を利用した２ｐ間隔の位
置決め部１５ａ，１５ｂがディスク配列方向（矢印Ａ，
Ｂ方向）と略平行に二列（ａ列、ｂ列）形成される。こ
の位置決め部１５ａ，１５ｂは、例えばａ列目がディス
ク収容溝１４ａの奇数番目に対応され、ｂ列目が偶数番
目に対応される。

【００１１】また、ディスクラック１４の他端部には、
位置決め用係合部、例えば係合溝１４ｂがディスク収容
溝１４ａに対応して形成される。この係合溝１４ｂは、
凹状に形成され、そのうちディスク収容溝１４ａのうち
奇数番目に対応する係合溝１４ｂ１が偶数番目に対応さ
れる係合溝１４ｂ２に比して浅く形成される。

【００１２】上記ディスク駆動本体１１には、図５に示
すようにローディングアーム１６が回動自在に支持され
る。このローディングアーム１６には、その先端部にデ
ィスク係合部１６ａが形成され、その基部には、柱状の
被駆動部１６ｂがローディングスライダ１７の駆動カム
１７ａに対応して設けられる。駆動カム１７ａは、その
カム面が先端に向かって曲線的に下降するように傾斜し
ている。また、ディスク係合部１６ａのさらに径方向の
先には、ディスク係合部１６ａより薄幅で、ディスクラ
ック１４のディスク収容溝１４ａ内に挿入されるように
配置された突出部１６ｃが設けられている。そして、ロ
ーディングアーム１６には、ばね部材１８が図中反時計
方向にばね力が付与するように係着される。

【００１３】上記ローディングスライダ１７は、ディス
ク駆動本体１１に対して図示しないローディング機構を
介して矢印Ｅ，Ｆ方向に移動自在に配設される。また、
ディスク駆動本体１１には、位置決めアーム１９がロー
ディングアーム１５に沿うように配設される。この位置
決めアーム１９の先端には、その厚み方向に略Ｖ字状で
ディスクラック１４の位置決め部１５ａ，１５ｂと略同
一の幅を係合部１９ａが該位置決め部１５ａ，１５ｂに
対応して設けられる。さらに、ローディングアーム１６
を下降方向に抱える鉤形状のアーム係合部１６ｂが設け
られており、位置決めアームはこのアーム係合部１６ｂ
によってローディングアーム１６に対して摺動自在に配
設される。位置決めアーム１９が、そのアーム係合部１
９ｂでローディングアームと係合している状態では、係
合部１９ａはその先端がローディングアーム１６のディ
スク係合部１６ａの先端より突出している（図１１参
照）。位置決めアーム１９には、ばね部材１８ａが図５
中反時計方向にばね力を付与するように係着される。そ
して、この位置決めアーム１９の他端には、第１の駆動
レバー２０の一端が回動自在に連結される。

【００１４】第１の駆動レバー２０は、その中間部が軸
２１を介して回動自在に支持され、その他端には長穴２
０ａが形成される。そして、この長穴２０ａには、第２
の駆動レバー２２の一端に設けられたピンが移動自在に
挿入される。この第２の駆動レバー２２は中間部が軸２
３を介して回動自在に支持され、その他端には、駆動部
２２ａが上記ディスクラック１４の係合溝１４ｂに対応
して形成される。これにより、第２の駆動レバー２２
は、その駆動部２２ａが侵入した係合溝１４ｂの深さに
応じて、その回動位置が変化される。この結果、第１の
駆動レバー２０を介して位置決めアーム１９の回動位置
を可変設定され、該位置決めアーム１９の係合部１９ａ
がディスクラック１４のａ列目の位置決め部１５ａに収
容されるか、ｂ列目の位置決め部１５ｂに収容されるか
否か選択される。

【００１５】そして、位置決めアーム１９は、その係合
部１９ａがａ列目の位置決め部１５ａに収容された状態
（図６（ａ），（ｂ），（ｃ）及び図７参照）で、ロー
ディングアーム１６が奇数の所定のディスク収容溝１４
ａに位置決めされ、ｂ列目の位置決め部１５ｂに収容さ
れた状態（図８（ａ），（ｂ），（ｃ）及び図９参照）
では、ローディングアーム１６が偶数の所定のディスク
収容溝１４ａに位置決めされる。

【００１６】上記第２の駆動レバー２２には、係合部２
２ｂが設けられる。この係合部２２ｂには、解除レバー
２４の一端部が係合される。そして、この解除レバー２
４は、中間部が軸２５を介して回動自在に支持され、そ
の他端には、ローディングアンダースライダ２６の一端
部が接離自在に係合される。ローディングアンダースラ
イダ２６は、上記ディスク駆動本体１１に矢印Ｅ，Ｆ方
向に移動自在に配設され、上記ローディングスライダ１
７に連動して移動制御される。

【００１７】また、ディスク駆動本体１１には、アンロ
ーディングアーム２７（図１０（ｃ）参照）が回動自在
に配設される。このアンローディングアーム２７は、例
えば上記ローディングスライダ１７に連動して動作制御
され、ローディングスライダ１７の矢印Ｅ方向の移動に
連動して図中時計方向に回動されてディスク駆動部１１
ａのディスク１０をディスクラック１４のディスク収容
溝１４ａにアンローディングする。

【００１８】上記構成において、ディスク駆動本体１１
が移送機構１２により矢印Ａ，Ｂ方向に移送されて、デ
ィスクラック１４の所望のディスク収容溝１４ａに対向
するように移動制御される。ここで、ディスク駆動本体
１１は、そのローディングスライダ１７がローディング
前の矢印Ｅ方向に移動された状態を採り、ローディング
アンダースライダ２６が解除レバー２４を押圧して第２
の駆動レバー２２を図中反時計方向に回動付勢する。こ
れにより、位置決めアーム１９は、第１の駆動レバー２
０を介してばね部材１８ａのばね力に抗してディスクラ
ック１４から離れる方向に移動され、その係合部１９ａ
がディスクラック１４の位置決め部１５ａ，１５ｂから
離脱されている（図６（ａ）及び図８（ａ）参照）。こ
の際、位置決めアーム１９は、そのアーム係合部１９ｂ
にローディングアーム１６の先端部近傍が係合され、該
ローディングアーム１６をその厚み方向（ディスクラッ
ク１４のディスク配列方向）に位置決め保持する。ま
た、この状態では、ローディングアーム１６は、その被
駆動部１６ｂがローディングスライダ１７の駆動カム１
７ａに係合しており、それによって当該位置に保持され
ている。

【００１９】そして、ローディングスライダ１７が矢印
Ｆ方向に移動されてローディングが開始されると、ロー
ディングアンダースライダ２６が解除レバー２４の他端
部から離間され、解除レバー２４の一端部が第２の駆動
レバー２２の係合部２２ｂから離間可能となる。する
と、第２の駆動レバー２２は、ばね部材１８ａのばね力
により、第１の駆動レバー２０を介して図中時計方向に
回動付勢され、その係合部２２ｂから解除レバー２４が
離間されることにより、その駆動部２２ａがディスクラ
ック１４の係合溝１４ｂに係合される（図６（ｂ），
（ｃ）及び図８（ｂ），（ｃ）参照）。

【００２０】ここで、第２の駆動レバー２２は、その駆
動部２２ａがディスクラック１４の係合溝１４ａの深さ
寸法に応じてその回動位置が制御される。この結果、第
１の駆動レバー２０が第２の駆動レバー２２の回動位置
に応じて反時計方向に回動し、位置決めアーム１９がば
ね部材１８ａのばね力によりディスクラック１４に近付
く方向に移動され、その係合部１９ａがディスクラック
１４のａ列目あるいはｂ列目のいずれかの位置決め部１
５ａ，１５ｂに選択的に係合される。

【００２１】これにより、ローディングアーム１６は、
位置決めアーム１９のアーム係合部１９ｂに位置決めさ
れて所望のディスク収容溝１４ａに対向する（図１０
（ａ）及び図１１（ａ）参照）。すなわち、ローディン
グアーム１６の係合部１６ａが、位置決めアーム１９の
係合部１９ａが係合したディスクラック１４の位置決め
部１５ａ，１５ｂの隣りのディスク収容溝１４ａに対向
する。そして、上記ローディングスライダ１７の矢印Ｆ
方向の移動に連動して駆動カム１７ａも移動するため、
そのカム面に応じて被駆動部１６ｂが駆動され、その突
出部１６ｃがディスク収容溝１４ａ内に案内支持されな
がら図中反時計方向に回動されてディスク１０を転がす
ように取出してディスク駆動本体１１のディスク駆動部
１１ａまでローディングする（図１０（ｂ），（ｃ）及
び図１１（ｂ），（ｃ）参照）。

【００２２】また、ディスク駆動本体１１のディスク駆
動部１１ａに装着されたディスク１０をディスクラック
１４のディスク収容溝１４ａにアンローディングする場
合には、ディスク１０がディスク駆動部１１ａから離脱
された後、アンローディングアーム２７が駆動制御さ
れ、ディスクラック１４のディスク収容溝１４ａまでア
ンローディングされる。

【００２３】このように、上記ディスクローディング装
置は、ディスク１０が略垂直状に収容される複数のディ
スク収容溝１４ａを有するディスクラック１４の一端部
にディスク収容溝１４ａの２Ｐ溝幅を有する位置決め部
１５ａ，１５ｂを配列方向と略平行に２列に分離して設
け、この２列の位置決め部１５ａ，１５ｂの一方の列の
位置決め部１５ａ（あるいは１５ｂ）に選択的に係合さ
せることにより、ディスクラック１４のディスク収容溝
１４ａとディスク駆動本体１１との相互間の位置決めを
行ってディスクローディングを実行するように構成し
た。

【００２４】これによれば、ディスクラック１４の位置
決め部１５ａ，１５ｂが２ｐ溝幅とディスク収容溝幅ｐ
より広く採ることができることにより、位置決めアーム
１９の係合部１９ａと、ディスクラック１４の位置決め
部１５ａ，１５ｂとの位置決め余裕として、２ｐ−ｔｄ
（ディスク収容溝の側壁の厚さ寸法）まで採ることが可
能となるために、その製作の簡略化と共に、ディスク収
容溝幅寸法をさらに薄型化することが可能となり。ディ
スクラックの小形化の促進が可能となる。

【００２５】なお、上記実施例では、ディスクラック１
４の位置決め部１５ａ，１５ｂを２ｐ溝で形成して二列
（ａ列，ｂ列）配置に構成した場合で説明したが、これ
に限ることなく、例えば図１２に示すようにディスク収
容溝１４ａの３ｐ溝幅を持つ位置決め部１５ｃ，１５
ｄ，１５ｅを三列（ａ列，ｂ列，ｃ列）配置することも
可能である。この配列数としては、二列以上の配列が可
能である。

【００２６】そして、この位置決め部１５ａ，１５ｂの
間隔としては、上記実施例では、ディスク収容溝１４ａ
のｐ溝幅を基準として構成したが、これに限ることな
く、構成しても良い。

【００２７】また、この発明は上記実施例に限ることな
く、例えば図１３乃至図１８に示すように構成される。
なお、図中において、前記図１乃至図１１において説明
した構成と同一部分については、ここでは、同一符号を
付して、その詳細な説明については省略する。

【００２８】すなわち、ディスクラック１４には、その
一端部にディスク収容溝１４ａの側壁に配列方向と略直
交する方向に２個、配列方向に対して略逆向きに傾斜さ
れた案内面を有した第１及び第２の位置決め部３０ａ，
３０ｂが形成される（図１４及び図１５参照）。これら
第１及び第２の位置決め部３０ａ，３０ｂは、隣り合う
ディスク収容溝１４ａの側壁に間隔ｈを有して千鳥状に
配置される第１及び第２の位置決め部３０ａ，３０ｂと
それぞれ対を構成する。これにより、これら第１及び第
２の位置決め部３０ａ，３０ｂは、ディスクラック１４
の一端部に配列方向と直交する方向に間隔ｈ，２ｈの二
列に配列された状態となる。

【００２９】一方、ディスク駆動本体１１には、第１の
駆動レバー３１が軸３２を介して回動自在に支持され
る。そして、この第１の駆動レバー３１の一端部には、
ローディングアーム３３の基端部が回動自在に結合され
る。ローディングアーム３３には、その先端部に第１及
び第２の係合部３３ａ，３３ｂ（図１８参照）が上記第
１及び第２の位置決め部３０ａ，３０ｂに対応して間隔
ｈで形成される。この第１及び第２の係合部３３ａ，３
３ｂは、向い合う方向に傾斜した案内面を有し、この案
内面がディスク収容溝１４ａの両側壁の第１及び第２の
位置決め部３０ａ，３０ｂの案内面に案内されて係合さ
れ、ローディングアーム３３をディスク収容溝１４ａに
位置決めする。また、ローディングアーム３３の基部に
は、被駆動部３４（図１３参照）が前記ローディングス
ライダ１７の駆動カム１７ａに対応して形成される。

【００３０】上記ローディングアーム３３と第１の駆動
レバー３１には、ばね部材３５（図１３参照）が図中反
時計方向にばね力が付与されるように係着される。第１
の駆動レバー３１には、その他端に長穴３１ａが形成さ
れ、この長穴３１ａには、第２の駆動レバー３６の一端
が移動自在に挿入される。この第２の駆動レバー３６は
中間部が軸３７を介して回動自在に支持され、その他端
には、駆動部３６ａが前記ディスクラック１４の係合溝
１４ａに対応して形成される。これにより、第２の駆動
レバー３６は、その駆動部３６ａが侵入した係合溝１４
ａの深さに応じて、その回動位置が変化される。この結
果、第１の駆動レバー３１を介してローディングアーム
３３の回動位置を可変設定され、該ローディングアーム
３３の第１及び第２の係合部３３ａ，３３ｂがディスク
ラック１４のｈ間隔の第１の位置決め部３０ａに係合さ
れるか、２ｈ間隔の第２の位置決め部３０ｂに収容され
るか否か選択される。

【００３１】ここで、ローディングアーム３３は、その
第１及び第２の係合部３３ａ，３３ｂが間隔ｈの第１の
位置決め部３０ａに収容された状態（図１７（ａ），
（ｂ）参照）で、奇数の所定のディスク収容溝１４ａに
位置決めされ、間隔２ｈの第２の位置決め部３０ｂに収
容された状態（図１７（ａ），（ｃ）参照）では、偶数
の所定のディスク収容溝１４に位置決めされる。

【００３２】第２の駆動レバー３６には、係合部３６ｂ
が設けられる。この係合部３６ｂには、解除レバー３８
の一端部が係合される。そして、この解除レバー３８
は、中間部が回動自在に支持され、その他端には、ロー
ディングアンダースライダ２６の一端部が接離自在に係
合される。ローディングアンダースライダ２６は、上記
ディスク駆動本体１１に矢印Ｅ，Ｆ方向に移動自在に配
設され、上記ローディングスライダ１７に連動して移動
制御される。

【００３３】上記構成において、ディスク駆動本体１１
は、そのローディングスライダ１７がローディング前の
矢印Ｅ方向に移動された状態を採り、ローディングアン
ダースライダ２６が解除レバー３８を押圧して第２の駆
動レバー３６を図中反時計方向に回動付勢する。これに
より、ローディングアーム３３は、第１の駆動レバー３
１を介してばね部材３５のばね力に抗して図中時計方向
に回動され、その第１及び第２の係合部３３ａ，３３ｂ
がディスクラック１４の第１の位置決め部３０ａあるい
は第２の位置決め部３０ｂから離脱される（図１７
（ａ）及び図１８（ａ）参照）。

【００３４】そして、ローディングスライダ１７が矢印
Ｆ方向に移動されてローディングが開始されると、ロー
ディングアンダースライダ２６が解除レバー３８の他端
部から離間され、解除レバー３８の一端部が第２の駆動
レバー３６の係合部３６ｂから離間可能となる。する
と、第２の駆動レバー３６は、ばね部材３５のばね力に
より、第１の駆動レバー３１を介して図中時計方向に回
動付勢されて、その駆動部３６ａがディスクラック１４
の係合溝１４ａに係合される（図１７（ｂ）あるいは
（ｃ）参照）。

【００３５】ここで、第２の駆動レバー３６は、その駆
動部３６ａがディスクラック１４の係合溝１４ｂの深さ
寸法に応じてその回動位置が制御される。この結果、第
１の駆動レバー３１とともにローディングアーム３３
は、ばね部材３５のばね力により図中反時計方向に回動
され、その第１及び第２の係合部３３ａ，３３ｂがディ
スクラック１４の間隔ｈの第１の位置決め部３０ａかあ
るいは間隔２ｈの第２の位置決め部３０ｂに選択的に案
内されてディスク収容溝１４ａに侵入される（図１８
（ｂ），（ｃ）参照）。

【００３６】これにより、ローディングアーム３３は、
ローディングスライダ１７の矢印Ｆ方向の移動に連動し
て駆動カム１７ａを介して被駆動部３４が駆動され、図
中反時計方向に回動されてディスク１０を転がすように
取出してディスク駆動本体１１のディスク駆動部１１ａ
までローディングする。

【００３７】このようにディスクラック１４のディスク
収容溝１４ａの一端部に第１及び第２の位置決め部３０
ａ，３０ｂをディスク収容溝１４ａの側壁に配列方向と
略直交する方向に間隔ｈ、間隔２ｈで設けることで、同
様にディスク収容溝１４ａの溝幅をｐとし、側壁の厚さ
寸法をｔｄ、ローディングアーム３３の幅寸法をｔとす
ると、その位置決め余裕としては、ｐ＋ｔｄ＋ｔの範囲
まで有効となる。この結果、上記実施例と略同様に製作
の簡略化と共に、ディスク収容溝幅寸法をさらに薄型化
することが可能となり、ディスクラック１４の小形化の
促進が可能となる。

【００３８】また、上記各実施例では、ディスクラック
１４に係合溝１４ｂを形成して、この係合溝１４ｂを利
用して位置決めアーム１９及びローディングアーム３３
を配列方向と略直交する方向に移動制御するように構成
した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、
各種構造のものが可能である。よって、この発明は、上
記実施例に限ることなく、その他、この発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることは勿論のこ
とである。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、小形化の促進を図り得、且つ、高
精度な動作制御を実現し得るようにしたディスクローデ
ィング装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るディスクローディン
グ装置の要部を取出して示した図。

【図２】図１の外観を示した図。

【図３】図１のディスクラックを取出して示した図。

【図４】図３の一部詳細を示した図。

【図５】図１を分解して示した図、

【図６】図１の動作状態を示した図。

【図７】図１の一部を拡大して示した図。

【図８】図１の動作状態を示した図。

【図９】図１の一部を拡大して示した図。

【図１０】図１の動作状態を示した図。

【図１１】図１の動作状態を示した図。

【図１２】この発明の他の実施例を示した図。

【図１３】この発明の他の実施例を示した図。

【図１４】図１３のディスクラックを取出して示した
図。

【図１５】図１４の一部詳細を示した図。

【図１６】図１３を分解して示した図。

【図１７】図１３の動作状態を示した図。

【図１８】図１３の動作状態を示した図。

【図１９】従来のディスクローディング装置を示した
図。

【図２０】従来の問題点を説明するために示した図。

【符号の説明】

１０…ディスク。 １１…ディスク駆動本体。 １１ａ…ディスク駆動部。 １２…移送機構。 １３…シャーシ。 １４…ディスクラック。 １４ａ…ディスク収容溝。 １４ｂ…係合溝。 １５ａ，１５ｂ…位置決め部。 １６，３３…ローディングアーム。 １６ａ…ディスク係合部。 １６ｂ，３４…被駆動部。 １７…ローディングスライダ。 １７ａ…駆動カム。 １８ａ，１８ｂ，３５…ばね部材。 １９…位置決めアーム。 １９ａ…係合部。 １９ｂ…アーム係合部。 ２０，３１…第１の駆動レバー。 ２０ａ，３１ａ…長穴。 ２１，２３，２５，３２，３７，３９…軸。 ３６，２２…第２の駆動レバー。 ２２ａ，３６ａ…駆動部。 ２２ｂ，３６ｂ…係合部。 ２４，３８…解除レバー。 ２６…ローディングアンダースライダ。 ２７…アンローディングアーム。 １５ｃ〜１５ｅ…位置決め部。 ３０ａ，３０ｂ…第１及び第２の位置決め部。 ３３ａ、３３ｂ…第１及び第２の係合部。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクが略垂直状に収容される複数の
   ディスク収容溝が所定ピッチで設けられ、前記複数のデ
   ィスク収容溝にそれぞれ対応する複数の位置決め部が前
   記配列方向と略平行に複数列に分離して形成されたディ
   スクラックと、 このディスクラックに対向して前記配列方向に移動自在
   に設けられるものであって、前記ディスク収容溝のディ
   スクが選択的に着脱されるディスク駆動部が設けられた
   ディスク駆動本体と、 このディスク駆動本体に対して前記配列方向と略直交す
   る方向に移動自在に支持されるものであって、前記位置
   決め部の作用により所望のディスク収容溝に対して位置
   決めされ、該ディスク収容溝のディスクを前記ディスク
   駆動部にローディングするローディング部材を有したデ
   ィスクローディング手段と、 前記ディスク駆動本体のディスク駆動部に装着された前
   記ディスクを前記ディスクラックのディスク収容溝にア
   ンローディングするディスクアンローディング機構とを
   具備したディスクローディング装置。
2. 【請求項２】 ディスクが略垂直状に収容される複数の
   ディスク収容溝が所定ピッチで設けられ、前記複数のデ
   ィスク収容溝にそれぞれ対応して該ディスク収容溝幅の
   複数溝幅を有する複数の位置決め部を前記配列方向と略
   平行に複数列に分離して設けたディスクラックと、 このディスクラックに対向して前記配列方向に移動自在
   に設けられるものであって、前記ディスク収容溝のディ
   スクが選択的に着脱されるディスク駆動部が設けられた
   ディスク駆動本体と、 このディスク駆動本体に対して前記配列方向と略直交す
   る方向に移動自在に支持される位置決め部材を駆動自在
   に設け、該位置決め部材を前記ディスクラックの位置決
   め部に係合させて前記ディスク収容溝と前記ディスク駆
   動本体との相対的な位置を規制する位置決め機構と、 この位置決め機構に位置規制され、前記位置決め部材が
   前記ディスクラックの位置決め部に係合した状態で、該
   ディスク収容溝のディスクの周縁部に係合して該ディス
   クを前記ディスク駆動部にローディングするローディン
   グ部材を有したディスクローディング機構と、 前記ディスク駆動本体のディスク駆動部に装着された前
   記ディスクを前記ディスクラックのディスク収容溝にア
   ンローディングするディスクアンローディング機構とを
   具備したディスクローディング装置。
3. 【請求項３】 前記ディスクラックには、前記位置決め
   機構の位置決め部材を配列方向と直交する方向に移動す
   る複数の係合部が前記位置決め部に対応して設けられる
   ことを特徴とする請求項２記載のディスクローディング
   装置。
4. 【請求項４】 前記複数の係合部は、凹状に形成され、
   位置決め部の配列位置に応じて深さ寸法が異なることを
   特徴とする請求項２乃至３記載のディスクローディング
   装置。
5. 【請求項５】 前記位置決め機構及びディスクローディ
   ング機構は、同一駆動源で駆動制御されることを特徴と
   する請求項２乃至５のいずれか記載の記載のディスクロ
   ーディング装置。
6. 【請求項６】 ディスクが略垂直状に収容される複数の
   ディスク収容溝が所定ピッチで設けられ、前記複数のデ
   ィスク収容溝の側壁に前記配列方向と略直交する方向に
   ２個、配列方向に対して略逆向きに傾斜された案内面を
   有する位置決め部が隣り合うディスク収容溝に対応して
   形成されたディスクラックと、 このディスクラックに対向して前記配列方向に移動自在
   に設けられるものであって、前記ディスク収容溝のディ
   スクが選択的に着脱されるディスク駆動部が設けられた
   ディスク駆動本体と、 このディスク駆動本体に対して前記配列方向と略直交す
   る方向に移動自在に支持されるものであって、前記位置
   決め部の案内面に係合される一対の傾斜案内部が設けら
   れ、前記傾斜案内部が前記位置決め部の案内面に案内さ
   れて前記ディスク収容溝に導入され、前記ディスクを前
   記ディスク駆動部にローディングするローディング部材
   を有したディスクローディング機構と、 前記ディスク駆動本体のディスク駆動部に装着された前
   記ディスクを前記ディスクラックのディスク収容溝にア
   ンローディングするディスクアンローディング機構とを
   具備したディスクローディング装置。
7. 【請求項７】 前記ディスクラックには、前記ディスク
   ローディング機構のローディング部材を配列方向と直交
   する方向に移動する複数の係合部が前記位置決め部に対
   応して設けられることを特徴とする請求項７記載のディ
   スクローディング装置。
8. 【請求項８】 前記複数の係合部は、凹状に形成され、
   位置決め部の配列位置に応じて深さ寸法が異なることを
   特徴とする請求項８記載のディスクローディング装置。