JPH08241130A - 材料シートを処理する方法及び装置 - Google Patents
材料シートを処理する方法及び装置Info
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- JPH08241130A JPH08241130A JP7307597A JP30759795A JPH08241130A JP H08241130 A JPH08241130 A JP H08241130A JP 7307597 A JP7307597 A JP 7307597A JP 30759795 A JP30759795 A JP 30759795A JP H08241130 A JPH08241130 A JP H08241130A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 処理装置(7)の傍らを材料シート(2)が長手方
向(3)に通過し、処理装置が材料シートの幅方向に複数
の処理帯域(8)に区分され、この処理装置によって材料
シート(2)の目標パラメータ、例えば厚さ、嵩、水分、
光沢度又は平滑度などが調節され、処理装置(7)の後方
に設けられた測定装置(10)により、シートの幅方向の処
理結果の実際値分布を求めて目標値分布と比較し、この
偏差に応じて処理装置(7)の各帯域(8)で個別に調整する
ようにした、材料シート処理方法及び装置において、目
標値分布への実際値分布の適合を更に向上させること。 【解決手段】 上記の処理方法及び処理装置において、
材料シート(2)と処理装置(7)を材料シートの幅方向に互
いに相対移動可能としたこと。
向(3)に通過し、処理装置が材料シートの幅方向に複数
の処理帯域(8)に区分され、この処理装置によって材料
シート(2)の目標パラメータ、例えば厚さ、嵩、水分、
光沢度又は平滑度などが調節され、処理装置(7)の後方
に設けられた測定装置(10)により、シートの幅方向の処
理結果の実際値分布を求めて目標値分布と比較し、この
偏差に応じて処理装置(7)の各帯域(8)で個別に調整する
ようにした、材料シート処理方法及び装置において、目
標値分布への実際値分布の適合を更に向上させること。 【解決手段】 上記の処理方法及び処理装置において、
材料シート(2)と処理装置(7)を材料シートの幅方向に互
いに相対移動可能としたこと。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、処理装置によって
材料シートを処理する方法であって、この処理装置の傍
らを材料シートが長手方向に通過し、材料シートの幅方
向に区分された複数の処理帯域で個々の処理を行い、処
理装置の後方でシートの幅方向に、所定の目標パラメー
タの実際値分布を求め、この実際値分布を目標パラメー
タの目標値分布と比較し、実際値分布と目標値分布との
間の偏差に応じて各処理帯域で処理を行う材料シートの
処理方法に関する。また本発明は、処理装置の傍らを通
過する材料シートを処理する装置であって、この処理装
置が材料シートの幅方向に延びて、幅方向に複数の処理
帯域に区分されており、各帯域で個々の処理を可能とし
た材料シートの処理装置に関する。
材料シートを処理する方法であって、この処理装置の傍
らを材料シートが長手方向に通過し、材料シートの幅方
向に区分された複数の処理帯域で個々の処理を行い、処
理装置の後方でシートの幅方向に、所定の目標パラメー
タの実際値分布を求め、この実際値分布を目標パラメー
タの目標値分布と比較し、実際値分布と目標値分布との
間の偏差に応じて各処理帯域で処理を行う材料シートの
処理方法に関する。また本発明は、処理装置の傍らを通
過する材料シートを処理する装置であって、この処理装
置が材料シートの幅方向に延びて、幅方向に複数の処理
帯域に区分されており、各帯域で個々の処理を可能とし
た材料シートの処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ここで
いう「材料シートの処理」とは、材料シートの特性値、
即ち目標パラメータを調節するために、材料シートに施
されるあらゆる処理を意味する。例えば、材料シートが
紙シートである場合、シートの厚さ、嵩、平滑度、光沢
度、水分などが処理対象となる。このようなパラメータ
は公知の測定装置で検出することができる。処理に用い
られる公知の処理装置としては、例えば、材料シートが
少なくとも１つのロール間隙内に通されるカレンダ装置
その他のロール配置において、材料シートに直接的、又
は処理ロールを介して間接的に加熱作用する加熱装置、
材料シートの水分及び温度を調節するための蒸気加湿器
又は噴霧加湿器、又は紙シートの場合、スクリーン上に
パルプを塗布するためのヘッドボックススピンドルなど
が挙げられる。処理の強さ、即ち処理効果をシート幅方
向に少なくとも部分的に個々に調整又は制御可能とする
ために、このような処理装置を材料シートの幅方向に複
数の帯域に区分することは公知である。個々の帯域ごと
に処理の強さを制御可能とすることによって、シート移
動方向で、目標パラメータの目標値に一致しない条片を
目標値の方向に修正することができる。個々の帯域が調
整可能であるので、帯域ごとに処理の強さを変更するこ
とによって、材料シートの目標パラメータの分布を幅方
向に調整することができる。こうして調整された分布、
即ち実際値分布は、所定の又は設定可能な目標値分布に
できるだけ正確に一致させなければならない。従って、
上記例の場合蒸気又は液体の塗布量、加熱能力又は冷却
能力、ヘッドボックススピンドルの絞り調整、又は圧力
は、特定の目標パラメータを達成するために、シートの
幅方向にわたってこれらを部分的に変更することがで
き、これにより、材料シートの幅方向にわたる目標パラ
メータの分布を一定にすることができる。
いう「材料シートの処理」とは、材料シートの特性値、
即ち目標パラメータを調節するために、材料シートに施
されるあらゆる処理を意味する。例えば、材料シートが
紙シートである場合、シートの厚さ、嵩、平滑度、光沢
度、水分などが処理対象となる。このようなパラメータ
は公知の測定装置で検出することができる。処理に用い
られる公知の処理装置としては、例えば、材料シートが
少なくとも１つのロール間隙内に通されるカレンダ装置
その他のロール配置において、材料シートに直接的、又
は処理ロールを介して間接的に加熱作用する加熱装置、
材料シートの水分及び温度を調節するための蒸気加湿器
又は噴霧加湿器、又は紙シートの場合、スクリーン上に
パルプを塗布するためのヘッドボックススピンドルなど
が挙げられる。処理の強さ、即ち処理効果をシート幅方
向に少なくとも部分的に個々に調整又は制御可能とする
ために、このような処理装置を材料シートの幅方向に複
数の帯域に区分することは公知である。個々の帯域ごと
に処理の強さを制御可能とすることによって、シート移
動方向で、目標パラメータの目標値に一致しない条片を
目標値の方向に修正することができる。個々の帯域が調
整可能であるので、帯域ごとに処理の強さを変更するこ
とによって、材料シートの目標パラメータの分布を幅方
向に調整することができる。こうして調整された分布、
即ち実際値分布は、所定の又は設定可能な目標値分布に
できるだけ正確に一致させなければならない。従って、
上記例の場合蒸気又は液体の塗布量、加熱能力又は冷却
能力、ヘッドボックススピンドルの絞り調整、又は圧力
は、特定の目標パラメータを達成するために、シートの
幅方向にわたってこれらを部分的に変更することがで
き、これにより、材料シートの幅方向にわたる目標パラ
メータの分布を一定にすることができる。
【０００３】調節結果は一般に、連続的又は断続的に作
動する幅方向分布測定システムで点検され、断続的測定
の場合、即ち材料シートの幅方向にわたって分布したさ
まざまな点で目標パラメータを測定する場合に、設けら
れている処理帯域の数よりもはるかに多くの点で測定す
ることができる。
動する幅方向分布測定システムで点検され、断続的測定
の場合、即ち材料シートの幅方向にわたって分布したさ
まざまな点で目標パラメータを測定する場合に、設けら
れている処理帯域の数よりもはるかに多くの点で測定す
ることができる。
【０００４】この場合に発生する問題としては、２つの
隣接した処理帯域の縁領域に延びた材料シートの目標値
偏差について、２つの処理帯域のもとで材料シート部分
内で符号が逆の新たな目標値偏差を最初の目標値偏差に
重ねることによって、はじめて偏差が取り除けることで
ある。この場合、２つの隣接した処理帯域の間の境界領
域に最初に存在した目標値偏差に対する補償は確かに得
られる。しかし調整が全帯域幅にわたるので、それまで
目標値に近かった領域、つまり目標値との偏差の小さい
領域においても、実際値分布がそれに応じて変化してし
まう。つまり、２帯域間の境界領域で目標値との偏差を
制御除去することによって、全体として、目標パラメー
タの実際値分布に劣化が生じることがある。
隣接した処理帯域の縁領域に延びた材料シートの目標値
偏差について、２つの処理帯域のもとで材料シート部分
内で符号が逆の新たな目標値偏差を最初の目標値偏差に
重ねることによって、はじめて偏差が取り除けることで
ある。この場合、２つの隣接した処理帯域の間の境界領
域に最初に存在した目標値偏差に対する補償は確かに得
られる。しかし調整が全帯域幅にわたるので、それまで
目標値に近かった領域、つまり目標値との偏差の小さい
領域においても、実際値分布がそれに応じて変化してし
まう。つまり、２帯域間の境界領域で目標値との偏差を
制御除去することによって、全体として、目標パラメー
タの実際値分布に劣化が生じることがある。
【０００５】本発明の課題は、上記のような材料シート
を処理する方法及び装置において、目標パラメータのシ
ート幅方向の調整能力を向上することである。
を処理する方法及び装置において、目標パラメータのシ
ート幅方向の調整能力を向上することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、請求項１
に記載のとおり、目標値分布と実際値分布の偏差を減少
させるために、処理装置と材料シートとをシート幅の方
向に互いに相対移動させることによって解決される。
に記載のとおり、目標値分布と実際値分布の偏差を減少
させるために、処理装置と材料シートとをシート幅の方
向に互いに相対移動させることによって解決される。
【０００７】この措置でもって、処理装置の調節能力が
拡大する。つまり、各帯域での処理の強さ、例えばロー
ル間隙内の圧力、塗布液体量又は塗布蒸気量、発熱量又
は冷却量などが個々に変更できるだけでなく、材料シー
トに対する個々の帯域の作用箇所をも変更することがで
きる。これにより、２つの隣接した帯域の間の境界領域
においても、目標値分布と実際値分布との間の偏差の補
償について、多くの場合、付加的制御、即ち調整が可能
となり、その際、境界領域での改良がシートの他の領域
で目標パラメータの幅方向を極端に劣化させることがな
い。
拡大する。つまり、各帯域での処理の強さ、例えばロー
ル間隙内の圧力、塗布液体量又は塗布蒸気量、発熱量又
は冷却量などが個々に変更できるだけでなく、材料シー
トに対する個々の帯域の作用箇所をも変更することがで
きる。これにより、２つの隣接した帯域の間の境界領域
においても、目標値分布と実際値分布との間の偏差の補
償について、多くの場合、付加的制御、即ち調整が可能
となり、その際、境界領域での改良がシートの他の領域
で目標パラメータの幅方向を極端に劣化させることがな
い。
【０００８】好ましい１形態では、請求項２に記載のと
おり、相対移動の前に、まず、目標値分布と実際値分布
との間の偏差を最小とするように各帯域の調整が行われ
る。このような調整は、例えば誤差２乗和を最小とする
方法によって達成することができる。つまりまず、従来
と同様に処理の反復、即ち各帯域において目標パラメー
タの目標値分布に実際値分布をできるだけ近似させる処
理が繰り返される。材料シートの幅方向に偏差を記録す
ると、多くの場合、偏差が最大となるピークが確認され
る。これらのピーク箇所に材料シートと処理装置を互い
に相対移動させることによって、偏差を更に低減するこ
とができる。
おり、相対移動の前に、まず、目標値分布と実際値分布
との間の偏差を最小とするように各帯域の調整が行われ
る。このような調整は、例えば誤差２乗和を最小とする
方法によって達成することができる。つまりまず、従来
と同様に処理の反復、即ち各帯域において目標パラメー
タの目標値分布に実際値分布をできるだけ近似させる処
理が繰り返される。材料シートの幅方向に偏差を記録す
ると、多くの場合、偏差が最大となるピークが確認され
る。これらのピーク箇所に材料シートと処理装置を互い
に相対移動させることによって、偏差を更に低減するこ
とができる。
【０００９】このため、本方法の好ましい１形態では、
請求項３に記載のとおり、１つの帯域内の所定の点、即
ち最大偏差の位置又は大きさに基づいて決めた点が、目
標値分布と実際値分布との間の最大偏差箇所に移される
ように、処理装置と材料シートを互いに相対移動させ
る。特に、特別好ましい１形態では、請求項４に記載の
とおり、この点を１つの帯域の中心とし、１つの帯域の
中心を最大偏差箇所に移動する。この場合、目標値と実
際値との間の偏差は単一のピークとして現れるのでな
く、材料シートの幅方向にわたって、連続的に増加する
曲線となって現れることが多い。こうして、帯域の中心
（又は希望する目的にとって好適な別の帯域点）が、偏
差が最大となる箇所に移動されたとき、目標値と実際値
との間での補償、即ち偏差の極小化を、シート幅全体に
わたり最良の結果を実現することができる。
請求項３に記載のとおり、１つの帯域内の所定の点、即
ち最大偏差の位置又は大きさに基づいて決めた点が、目
標値分布と実際値分布との間の最大偏差箇所に移される
ように、処理装置と材料シートを互いに相対移動させ
る。特に、特別好ましい１形態では、請求項４に記載の
とおり、この点を１つの帯域の中心とし、１つの帯域の
中心を最大偏差箇所に移動する。この場合、目標値と実
際値との間の偏差は単一のピークとして現れるのでな
く、材料シートの幅方向にわたって、連続的に増加する
曲線となって現れることが多い。こうして、帯域の中心
（又は希望する目的にとって好適な別の帯域点）が、偏
差が最大となる箇所に移動されたとき、目標値と実際値
との間での補償、即ち偏差の極小化を、シート幅全体に
わたり最良の結果を実現することができる。
【００１０】以下の処理方法が、本発明の方法の好まし
い１形態であることが実証された。即ち、請求項５に記
載のとおり、材料シートと処理装置の相対移動の後、 ａ）目標値と実際値との間の第２誤差２乗和を算出し、
移動前に算出された第１誤差２乗和と比較し、 ｂ）第２和が第１和よりも小さいとき、目標値分布と実
際値分布との間の偏差が最大となる箇所を求め、帯域の
点を最大偏差箇所に移動し、 ｃ）第２誤差２乗和が第１誤差２乗和よりも大きくなっ
たとき、移動を停止し、 ｄ）ステップｃ）が満足されるまで、前記ステップａ）
〜ｃ）が繰り返される。このような措置により、目標値
分布に最も近似した実際値分布を得ることができる。
い１形態であることが実証された。即ち、請求項５に記
載のとおり、材料シートと処理装置の相対移動の後、 ａ）目標値と実際値との間の第２誤差２乗和を算出し、
移動前に算出された第１誤差２乗和と比較し、 ｂ）第２和が第１和よりも小さいとき、目標値分布と実
際値分布との間の偏差が最大となる箇所を求め、帯域の
点を最大偏差箇所に移動し、 ｃ）第２誤差２乗和が第１誤差２乗和よりも大きくなっ
たとき、移動を停止し、 ｄ）ステップｃ）が満足されるまで、前記ステップａ）
〜ｃ）が繰り返される。このような措置により、目標値
分布に最も近似した実際値分布を得ることができる。
【００１１】処置装置に関する前記の課題は、請求項６
に記載のとおり、材料シートと処理装置を互いにシート
幅方向に相対移動可能とすることによって解決される。
に記載のとおり、材料シートと処理装置を互いにシート
幅方向に相対移動可能とすることによって解決される。
【００１２】先に述べたように、材料シートと処理装置
を互いにシート幅の方向に移動可能とすることによっ
て、実際値分布に影響を与える付加的パラメータが得ら
れる、このパラメータとは、実際値分布に影響を加える
作用箇所を意味する。こうして目標値分布と実際値分布
との間の偏差を一層適切に低減することができ、その結
果、他の領域での偏差の劣化、即ち増大に対処する必要
がなくなる。
を互いにシート幅の方向に移動可能とすることによっ
て、実際値分布に影響を与える付加的パラメータが得ら
れる、このパラメータとは、実際値分布に影響を加える
作用箇所を意味する。こうして目標値分布と実際値分布
との間の偏差を一層適切に低減することができ、その結
果、他の領域での偏差の劣化、即ち増大に対処する必要
がなくなる。
【００１３】好ましくは、請求項７に記載のとおり、処
理装置と材料シートを、少なくとも１つの帯域の幅だけ
相対移動可能とする。この形態では、材料シートの幅全
体が実際の改良処理に含まれる。
理装置と材料シートを、少なくとも１つの帯域の幅だけ
相対移動可能とする。この形態では、材料シートの幅全
体が実際の改良処理に含まれる。
【００１４】好ましくは、請求項８に記載のとおり、材
料シートと処理装置を、それぞれ逆方向に少なくとも１
つの帯域の半幅だけ移動可能とすることである。こうし
て全体として１つの帯域全体分の移動が可能となる。１
つの帯域の縁に偏差がある場合にも、「中立位置」から
出発して１つの帯域の半幅に相当する距離だけ移動すれ
ばよいため、応答速度が改善される。
料シートと処理装置を、それぞれ逆方向に少なくとも１
つの帯域の半幅だけ移動可能とすることである。こうし
て全体として１つの帯域全体分の移動が可能となる。１
つの帯域の縁に偏差がある場合にも、「中立位置」から
出発して１つの帯域の半幅に相当する距離だけ移動すれ
ばよいため、応答速度が改善される。
【００１５】処理装置や材料シートの移動に関しては、
さまざまな構成のものが採用できる。第１の好ましい１
形態では、請求項９に記載のとおり、処理装置に対して
材料シートが幅方向に移動可能な、材料シートの巻取り
兼繰出し装置を設けておくことができる。このような幅
方向の走行が可能な巻取り兼繰出し装置自体は公知であ
る。この装置は例えばソフトカレンダ、即ち少なくとも
１つの弾性ロールを有するロール配置において、材料シ
ートの側辺が弾性ロールの表面に折り込まれるのを防止
するために利用されている。但し、公知の幅方向走行装
置においては、調節すべき目標パラメータ又はその調整
は重要でない。
さまざまな構成のものが採用できる。第１の好ましい１
形態では、請求項９に記載のとおり、処理装置に対して
材料シートが幅方向に移動可能な、材料シートの巻取り
兼繰出し装置を設けておくことができる。このような幅
方向の走行が可能な巻取り兼繰出し装置自体は公知であ
る。この装置は例えばソフトカレンダ、即ち少なくとも
１つの弾性ロールを有するロール配置において、材料シ
ートの側辺が弾性ロールの表面に折り込まれるのを防止
するために利用されている。但し、公知の幅方向走行装
置においては、調節すべき目標パラメータ又はその調整
は重要でない。
【００１６】別の好ましい１形態では、請求項１０に記
載のとおり、材料シートが幅方向に固定されており、処
理装置が材料シートの幅方向に移動可能となっている。
多くの場合、処理装置は、巻取り兼繰出し装置よりも一
層容易且つ良好に取り扱うことができ、軽量であるた
め、処理装置は一層迅速に加速することができる。
載のとおり、材料シートが幅方向に固定されており、処
理装置が材料シートの幅方向に移動可能となっている。
多くの場合、処理装置は、巻取り兼繰出し装置よりも一
層容易且つ良好に取り扱うことができ、軽量であるた
め、処理装置は一層迅速に加速することができる。
【００１７】好ましくは、請求項11ニ記載のとおり、処
理装置がシート幅の方向に偏心板によって駆動される。
このような駆動装置によると、処理装置の位置を材料シ
ートに対して比較的容易に調整することができ、更に、
偏心板の角度位置から処理装置の位置を逆通知すること
ができる。
理装置がシート幅の方向に偏心板によって駆動される。
このような駆動装置によると、処理装置の位置を材料シ
ートに対して比較的容易に調整することができ、更に、
偏心板の角度位置から処理装置の位置を逆通知すること
ができる。
【００１８】別の好ましい１形態では、請求項１２に記
載のとおり、処理装置が、材料シートの幅方向に延設さ
れたラックに噛み合う駆動可能なピニオンを備えてい
る。
載のとおり、処理装置が、材料シートの幅方向に延設さ
れたラックに噛み合う駆動可能なピニオンを備えてい
る。
【００１９】多くの場合、請求項１３記載のとおり、処
理装置の駆動用としてステッピングモータを設けておく
と有利である。これにより、位置の比較的良好な微調整
が可能となる。
理装置の駆動用としてステッピングモータを設けておく
と有利である。これにより、位置の比較的良好な微調整
が可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面と合わせて好ましい実
施形態に基づいて、本発明を詳しく説明する。
施形態に基づいて、本発明を詳しく説明する。
【００２１】図１では、矢印３の方向に移動可能な材料
シート２を処理する処理装置１が示されている。材料シ
ート２は、２つのロール４、５間のロール間隙６に通さ
れる。ロール間隙６を通過するとき材料シート２が圧搾
され、その厚さ又は嵩に変更が加えられる。更に、ロー
ル４、５の形態に応じて材料シート２の表面状態、即ち
光沢度及び／又は平滑度にも変更が加えられる。
シート２を処理する処理装置１が示されている。材料シ
ート２は、２つのロール４、５間のロール間隙６に通さ
れる。ロール間隙６を通過するとき材料シート２が圧搾
され、その厚さ又は嵩に変更が加えられる。更に、ロー
ル４、５の形態に応じて材料シート２の表面状態、即ち
光沢度及び／又は平滑度にも変更が加えられる。
【００２２】この実施形態では、ロール間隙６内での材
料シート２の厚さ調節を前提としている。特に、この場
合、目標パラメータである厚さが、材料シートの幅方向
（矢印３と直交する方向）にわたって一定となるように
調整される。
料シート２の厚さ調節を前提としている。特に、この場
合、目標パラメータである厚さが、材料シートの幅方向
（矢印３と直交する方向）にわたって一定となるように
調整される。
【００２３】２つのロール４、５の一方をたわみ調整ロ
ールとすることにより、厚さの粗調整を行うことができ
る。しかし厚さ調整を一層細かく実施するために、ここ
では、局部的な加熱冷却によって、ロール４の直径を局
所的に調節することのできる処理装置７が設けられてい
る。加熱冷却装置として、例えば、暖気又は冷気ノズ
ル、赤外線ヒータ、又はロール４の誘導加熱を利用する
ことができる。かかる調節については公知である。この
ために処理装置７は多数の処理帯域８に区分され、各帯
域は個々に、他の帯域とは別個に駆動可能となってい
る。例えば各帯域には独自の空気ノズルを設けることが
でき、必要な温度に温度調節された空気がこのノズルを
通してロール４の表面に吹き付けられる。それ故、１つ
の帯域８は材料シートの１つの条片９を調節し、図１で
は、１つの条片９を明確化するためにハッチングが施さ
れている。
ールとすることにより、厚さの粗調整を行うことができ
る。しかし厚さ調整を一層細かく実施するために、ここ
では、局部的な加熱冷却によって、ロール４の直径を局
所的に調節することのできる処理装置７が設けられてい
る。加熱冷却装置として、例えば、暖気又は冷気ノズ
ル、赤外線ヒータ、又はロール４の誘導加熱を利用する
ことができる。かかる調節については公知である。この
ために処理装置７は多数の処理帯域８に区分され、各帯
域は個々に、他の帯域とは別個に駆動可能となってい
る。例えば各帯域には独自の空気ノズルを設けることが
でき、必要な温度に温度調節された空気がこのノズルを
通してロール４の表面に吹き付けられる。それ故、１つ
の帯域８は材料シートの１つの条片９を調節し、図１で
は、１つの条片９を明確化するためにハッチングが施さ
れている。
【００２４】処理装置７の処理結果は、材料シート２の
移動方向３に見て、ロール間隙６の後方に配置された測
定ブリッジ10で検出される。図１に図示された固定式の
測定ブリッジ以外に、材料シートの幅方向に往復動して
材料シート２の厚さを連続的に求める走行式検出器を設
けておくこともできる。その場合、測定装置の種類にか
かわりなく材料シート２の厚さを、処理装置７が有する
帯域８の数よりも多くの点で測定することができる。
移動方向３に見て、ロール間隙６の後方に配置された測
定ブリッジ10で検出される。図１に図示された固定式の
測定ブリッジ以外に、材料シートの幅方向に往復動して
材料シート２の厚さを連続的に求める走行式検出器を設
けておくこともできる。その場合、測定装置の種類にか
かわりなく材料シート２の厚さを、処理装置７が有する
帯域８の数よりも多くの点で測定することができる。
【００２５】測定ブリッジ10は評価装置11に接続されて
おり、この評価装置は各測定点ごとに求められた実際値
を所定の目標値と比較して、目標値と実際値との間の偏
差を算出する。この偏差に応じて、実際値と目標値との
間の偏差を最小にするよう、処理装置７の各帯域８を作
動させる。これにより、材料シート２の幅方向に生じた
実際値分布を所定の目標値分布に適合させるよう、各帯
域８が個別に作動して均一な厚さが達成されるように試
みられる。
おり、この評価装置は各測定点ごとに求められた実際値
を所定の目標値と比較して、目標値と実際値との間の偏
差を算出する。この偏差に応じて、実際値と目標値との
間の偏差を最小にするよう、処理装置７の各帯域８を作
動させる。これにより、材料シート２の幅方向に生じた
実際値分布を所定の目標値分布に適合させるよう、各帯
域８が個別に作動して均一な厚さが達成されるように試
みられる。
【００２６】１つの帯域８の内部、即ち材料シートの１
つの条片９の内部で目標値と実際値との間に、著しく異
なった偏差が生じることがある。例えば条片９の一方の
縁から条片９の他方の縁へと偏差が増加して、例えば目
標値と実際値との間の最大偏差が丁度両条片９間の境界
に存在する場合がある。境界領域でのこの偏差を補正す
ると、帯域の残りの領域では偏差の劣化、即ち偏差の増
大が必然的に生じる。
つの条片９の内部で目標値と実際値との間に、著しく異
なった偏差が生じることがある。例えば条片９の一方の
縁から条片９の他方の縁へと偏差が増加して、例えば目
標値と実際値との間の最大偏差が丁度両条片９間の境界
に存在する場合がある。境界領域でのこの偏差を補正す
ると、帯域の残りの領域では偏差の劣化、即ち偏差の増
大が必然的に生じる。
【００２７】この問題を小さくするために、本発明の処
理装置７は、材料シート２の移動方向３を横切る方向に
移動することができるように、滑り棒12、13に懸架され
ている。この移動自体は駆動装置14によって制御され、
駆動腕15によって処理装置７を往復動させることができ
る。駆動腕15のストローク長は少なくとも１つの帯域８
の幅となっている。処理装置７は中立位置から、少なく
とも１つの帯域の半幅だけ、それぞれ左方向及び右方向
に移動可能である。
理装置７は、材料シート２の移動方向３を横切る方向に
移動することができるように、滑り棒12、13に懸架され
ている。この移動自体は駆動装置14によって制御され、
駆動腕15によって処理装置７を往復動させることができ
る。駆動腕15のストローク長は少なくとも１つの帯域８
の幅となっている。処理装置７は中立位置から、少なく
とも１つの帯域の半幅だけ、それぞれ左方向及び右方向
に移動可能である。
【００２８】評価装置11は、矢印16で示唆したように、
個々の帯域８を制御するために処理装置７に接続され、
また導線17を介して処理装置７用駆動装置14に接続され
ている。
個々の帯域８を制御するために処理装置７に接続され、
また導線17を介して処理装置７用駆動装置14に接続され
ている。
【００２９】本発明の処理装置１は以下のように作動す
る：材料シート２はロール間隙６内に通され、測定ブリ
ッジ10でその厚さが求められる。実際値分布と目標値分
布との間に偏差がある場合、個々の処理帯域８を作動さ
せて偏差が最小となるように調整される。このために例
えば誤差２乗の判定基準を利用することができ、その和
をできるだけ小さくするよう調整される。このとき、偏
差の最小化を確認する別の判定基準も同様に使用可能で
ある。次に材料シート２の横断方向、即ち又は幅方向に
わたり、実際値と目標値との間の偏差が最大となる点が
確認される。その調節範囲内に目標値と実際値との間の
最大偏差の存在する帯域８の中心が最大偏差箇所上にく
るように、処理装置７は材料シート２を横切る方向に移
動される。これにより当然、材料シートの他の領域にお
いても厚さ値が変化することになる。それ故、誤差２乗
和（又は別の判定基準）が最小となるまで、処理装置７
の個々の帯域８は再び調整される。この第２誤差２乗和
が事前に求められた第１誤差２乗和と比較される。第２
和が第１和よりも大きくなった場合、処理装置７の移動
が停止される。しかし第２和が第１和よりも小さい場合
には、第１ステップが繰り返される。即ち、最大偏差箇
所が再び求められ、該当する帯域８の中心が最大偏差箇
所上にくるように処理装置７が移動される。１帯域８の
中心の代わりに、予め決定されるか又は最大偏差の大き
さ又は位置に基づいて決定される、帯域内の別の点を使
用することもできる。再移動後、個々の帯域が調整され
た後に誤差２乗和が再び求められる。この和が処理装置
７の移動前に求められた和よりも小さい場合、この操作
は繰り返される。和が大きくなった場合には移動が停止
さられる。こうして、シート横断方向に目標パラメータ
に近似させる最適調整が反復して行われる。
る：材料シート２はロール間隙６内に通され、測定ブリ
ッジ10でその厚さが求められる。実際値分布と目標値分
布との間に偏差がある場合、個々の処理帯域８を作動さ
せて偏差が最小となるように調整される。このために例
えば誤差２乗の判定基準を利用することができ、その和
をできるだけ小さくするよう調整される。このとき、偏
差の最小化を確認する別の判定基準も同様に使用可能で
ある。次に材料シート２の横断方向、即ち又は幅方向に
わたり、実際値と目標値との間の偏差が最大となる点が
確認される。その調節範囲内に目標値と実際値との間の
最大偏差の存在する帯域８の中心が最大偏差箇所上にく
るように、処理装置７は材料シート２を横切る方向に移
動される。これにより当然、材料シートの他の領域にお
いても厚さ値が変化することになる。それ故、誤差２乗
和（又は別の判定基準）が最小となるまで、処理装置７
の個々の帯域８は再び調整される。この第２誤差２乗和
が事前に求められた第１誤差２乗和と比較される。第２
和が第１和よりも大きくなった場合、処理装置７の移動
が停止される。しかし第２和が第１和よりも小さい場合
には、第１ステップが繰り返される。即ち、最大偏差箇
所が再び求められ、該当する帯域８の中心が最大偏差箇
所上にくるように処理装置７が移動される。１帯域８の
中心の代わりに、予め決定されるか又は最大偏差の大き
さ又は位置に基づいて決定される、帯域内の別の点を使
用することもできる。再移動後、個々の帯域が調整され
た後に誤差２乗和が再び求められる。この和が処理装置
７の移動前に求められた和よりも小さい場合、この操作
は繰り返される。和が大きくなった場合には移動が停止
さられる。こうして、シート横断方向に目標パラメータ
に近似させる最適調整が反復して行われる。
【００３０】図１に示された実施形態では、材料シート
２の厚さがロール４、５を利用して調整され、処理装置
７はロール４を介して材料シート２に間接的に作用す
る。しかしこの処理操作は、処理装置７が材料シート２
に直接作用する場合、例えば材料シート７が加熱され又
は加湿される場合、又はロール４、５間のロール間隙６
内で厚さとは別のパラメータ、例えば光沢度又は平滑度
が調整される場合にも、同様に適用することができる。
紙シートを製造する場合の塗布ヘッドボックス絞りも処
理装置７として使用することができる。これら通常、シ
ート横断方向に配設された複数本のスピンドルを有し、
これらのスピンドルによって面積当たりの重量をシート
横断方向に調整することができる。
２の厚さがロール４、５を利用して調整され、処理装置
７はロール４を介して材料シート２に間接的に作用す
る。しかしこの処理操作は、処理装置７が材料シート２
に直接作用する場合、例えば材料シート７が加熱され又
は加湿される場合、又はロール４、５間のロール間隙６
内で厚さとは別のパラメータ、例えば光沢度又は平滑度
が調整される場合にも、同様に適用することができる。
紙シートを製造する場合の塗布ヘッドボックス絞りも処
理装置７として使用することができる。これら通常、シ
ート横断方向に配設された複数本のスピンドルを有し、
これらのスピンドルによって面積当たりの重量をシート
横断方向に調整することができる。
【００３１】図１の実施形態では、処理装置７が移動さ
れ、材料シート２が少なくとも幅方向で固定されて送ら
れるのに対して、図２に示す別の実施形態では、処理装
置７が定置されており、材料シート２が幅方向に動かさ
れる。図１のものに対応する要素には同じ符号が付けら
れている。
れ、材料シート２が少なくとも幅方向で固定されて送ら
れるのに対して、図２に示す別の実施形態では、処理装
置７が定置されており、材料シート２が幅方向に動かさ
れる。図１のものに対応する要素には同じ符号が付けら
れている。
【００３２】材料シート２は第１ロール18から繰り出さ
れて、第２ロール19に巻き取られる。両方のロールは架
枠20、21内で懸架されて、各々１つの駆動装置14によっ
て両方向矢印22の方向に往復移動することができる。駆
動装置14は評価装置11によって制御され、この評価装置
は導線16を介して処理装置７の個々の帯域８をも制御す
る。
れて、第２ロール19に巻き取られる。両方のロールは架
枠20、21内で懸架されて、各々１つの駆動装置14によっ
て両方向矢印22の方向に往復移動することができる。駆
動装置14は評価装置11によって制御され、この評価装置
は導線16を介して処理装置７の個々の帯域８をも制御す
る。
【００３３】図３は処理装置７を動かすための駆動装置
23を略示する。処理装置７は、図１の実施例と同様に、
材料シート２の走行方向３を横切って延設された滑り棒
12、13に移動可能に懸架されている。
23を略示する。処理装置７は、図１の実施例と同様に、
材料シート２の走行方向３を横切って延設された滑り棒
12、13に移動可能に懸架されている。
【００３４】駆動装置23がステッピングモータ24を有
し、このモータは略示された駆動軸25を介して偏心板26
に結合されており、偏心板の反対側で処理装置７と固定
壁28との間に配置さればね27の力によって偏心板と処理
装置７が当接している。
し、このモータは略示された駆動軸25を介して偏心板26
に結合されており、偏心板の反対側で処理装置７と固定
壁28との間に配置さればね27の力によって偏心板と処理
装置７が当接している。
【００３５】ステッピングモータ24は評価装置11を介し
て駆動される。ステッピングモータ24はその位置を評価
装置11にフィードバックすることができる。ステッピン
グモータ24の位置、即ちその角度位置と偏心板26の角度
位置とが直接に相関しているので、評価装置11は処理装
置７がどの位置にあるかを常に把握している。
て駆動される。ステッピングモータ24はその位置を評価
装置11にフィードバックすることができる。ステッピン
グモータ24の位置、即ちその角度位置と偏心板26の角度
位置とが直接に相関しているので、評価装置11は処理装
置７がどの位置にあるかを常に把握している。
【００３６】処理装置７用の別の駆動装置33が図４に図
示されている。この場合処理装置７は２個の車輪34がレ
ール35上で、また２個のピニオン36がラック37上で支え
られている。２個のうち一方のピニオン36がステッピン
グモータ38によって駆動され、このモータも評価装置11
によって制御される。
示されている。この場合処理装置７は２個の車輪34がレ
ール35上で、また２個のピニオン36がラック37上で支え
られている。２個のうち一方のピニオン36がステッピン
グモータ38によって駆動され、このモータも評価装置11
によって制御される。
【図１】材料シートの幅方向に移動して処理を行う、本
発明の処理装置の斜視図である。
発明の処理装置の斜視図である。
【図２】本発明処理装置の他の実施形態の略示平面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の処理装置の駆動部分を示す略示図であ
る。
る。
【図４】別の駆動装置を有する図３と同様の略示図であ
る。
る。
１・・・処理装置 ２・・・材料シート ３・・・材料シートの移動方向 ４、５・・・ロール ６・・・ロール間隙 ７・・・処理装置 ８・・・処理帯域 ９・・・条片 １０・・・測定ブリッジ １１・・・評価装置 １２、１３・・・滑り棒 １４・・・駆動装置 １５・・・駆動腕 １６、１７・・・導線 １８・・・繰出ロール １９・・・巻取ロール ２０、２１・・・架枠 ２３、３３・・・駆動装置 ２４、３８・・・ステッピングモータ ２５・・・駆動軸 ２６・・・偏心板 ２７・・・ばね ３６・・・ピニオン ３７・・・ラック
Claims (13)
- 【請求項１】 処理装置によって材料シートを処理する
方法であって、この処理装置の傍らを材料シートが長手
方向に通過し、材料シートの幅方向に区分された処理装
置の複数の帯域で個々に処理を行い、処理装置の後方
で、シートの幅方向に所定の目標パラメータの実際値分
布を求め、この実際値分布を目標パラメータの目標値分
布と比較し、実際値分布と目標値分布との間の偏差に応
じて処理装置の各帯域を作動して処理を行う方法におい
て、前記の偏差を減少させるために、材料シートの幅方
向に、処理装置と材料シートとを互いに相対移動させる
ことを特徴とする材料シートを処理する方法。 - 【請求項２】 各移動前にまず、目標値分布と実際値分
布との間の偏差が最小となるように、各帯域を調整する
ことを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 １つの帯域の所定の点、即ち最大偏差の
位置又は大きさに基づいて決めた点が、目標値分布と実
際値分布との間の最大偏差箇所に移されるように、処理
装置と材料シートとを相対移動させることを特徴とする
請求項１又は２に記載の方法。 - 【請求項４】 １つの帯域の中心を最大偏差箇所に移動
させることを特徴とする請求項３に記載の方法。 - 【請求項５】 相対移動終了後に、 ａ）目標値と実際値との間の第２誤差２乗和を算出し
て、移動前に形成された第１誤差２乗和と比較し、 ｂ）第２和が第１和よりも小さいとき、目標値分布と実
際値分布との間の偏差が最大となる箇所が求められ、帯
域の点を最大偏差箇所に移動し、 ｃ）第２和が第１和よりも大きくなったとき移動を停止
し、 ｄ）ステップｃ）が満足されるまで、前記ステップａ）
〜ｃ）を繰り返すことを特徴とする請求項３又は４に記
載の方法。 - 【請求項６】 処理装置の傍らを通過する材料シートを
処理する配置であって、この処理装置が材料シートの幅
方向に延びて、幅方向に複数の帯域に区分されており、
各帯域ごとに個々の処理が可能であるものにおいて、材
料シート(2)と処理装置(7)とを、材料シートの幅方向に
互いに相対移動可能としたことを特徴とする材料シート
を処理する装置。 - 【請求項７】 処理装置(7)と材料シート(2)とを、少な
くとも１つの帯域(8)の幅だけ相対移動可能としたこと
を特徴とする請求項６記載の装置。 - 【請求項８】 材料シート(2)と処理装置(7)とを、それ
ぞれ逆方向に少なくとも１つの帯域(8)の半幅だけ相対
移動可能としたことを特徴とする請求項６又は７に記載
の装置。 - 【請求項９】 処理装置(7)に対して材料シート(2)の幅
方向に走行可能な、材料シートの巻取り兼繰出し装置(2
0, 21)を設けたことを特徴とする請求項６〜８のいずれ
か１項に記載の装置。 - 【請求項１０】 材料シート(2)が幅方向で固定されて
おり、処理装置(7)を材料シート(2)の幅方向に相対移動
可能としたことを特徴とする請求項６〜８のいずれか１
項に記載の装置。 - 【請求項１１】 処理装置(7)を、材料シート(2)の幅方
向に偏心板(26)によって駆動可能としたことを特徴とす
る請求項１０記載の装置。 - 【請求項１２】 処理装置(7)が、ラック(37)に噛み合
う駆動可能なピニオン(36)を備えたことを特徴とする請
求項１０記載の装置。 - 【請求項１３】 処理装置(7)の駆動用としてステッピ
ングモータ(24, 38)を設けたことを特徴とする請求項１
０〜１２のいずれか１項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4442746A DE4442746C1 (de) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | Verfahren und Vorrichtung zum Behandeln einer Materialbahn |
| DE4442746.8 | 1994-12-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08241130A true JPH08241130A (ja) | 1996-09-17 |
| JP2694133B2 JP2694133B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=6534612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7307597A Expired - Lifetime JP2694133B2 (ja) | 1994-12-01 | 1995-11-27 | 材料シートを処理する方法及び装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5685955A (ja) |
| EP (1) | EP0715019B1 (ja) |
| JP (1) | JP2694133B2 (ja) |
| AT (1) | ATE193070T1 (ja) |
| CA (1) | CA2162309C (ja) |
| DE (2) | DE4442746C1 (ja) |
| FI (1) | FI955745A (ja) |
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| JP2018116293A (ja) * | 2018-03-05 | 2018-07-26 | 株式会社ニコン | パターン形成方法 |
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| FR2751665B1 (fr) * | 1996-07-23 | 1998-09-04 | Air Liquide | Procede et dispositif de commande du fonctionnement d'un systeme de traitement de surface |
| FR2751664B1 (fr) * | 1996-07-23 | 1998-09-04 | Air Liquide | Procede et dispositif de commande du fonctionnement d'un systeme de traitement de surface d'un substrat solide en defilement |
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