JPH08239089A - 水中障害物探知装置 - Google Patents
水中障害物探知装置Info
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- JPH08239089A JPH08239089A JP7043790A JP4379095A JPH08239089A JP H08239089 A JPH08239089 A JP H08239089A JP 7043790 A JP7043790 A JP 7043790A JP 4379095 A JP4379095 A JP 4379095A JP H08239089 A JPH08239089 A JP H08239089A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 主にフローノイズを低減することによって、
探知装置の探知機能の劣化を防止することにより、鯨類
等を充分な探知距離をもって発見して避航操船が確実に
行えるようにした水中障害物探知装置を提供する。 【構成】 水中翼船の前部ストラット下端部に設けたノ
ーズコーン３内部に、船の進行方向前方の海中に向けて
超音波を発振すると共に前方からの超音波を受信して水
中障害物を探知する探知センサ５を配装する。海水と接
するノーズコーン３の表面をフローノイズ低減用のゴム
材１０でライニング又はコーティングすると共に、ノー
ズコーン３の前面を除く側面に遮音材を貼着し、ノーズ
コーン３の後端部にゴムパッキン１１を間に挟んでシー
ル板１２を固着する。
探知装置の探知機能の劣化を防止することにより、鯨類
等を充分な探知距離をもって発見して避航操船が確実に
行えるようにした水中障害物探知装置を提供する。 【構成】 水中翼船の前部ストラット下端部に設けたノ
ーズコーン３内部に、船の進行方向前方の海中に向けて
超音波を発振すると共に前方からの超音波を受信して水
中障害物を探知する探知センサ５を配装する。海水と接
するノーズコーン３の表面をフローノイズ低減用のゴム
材１０でライニング又はコーティングすると共に、ノー
ズコーン３の前面を除く側面に遮音材を貼着し、ノーズ
コーン３の後端部にゴムパッキン１１を間に挟んでシー
ル板１２を固着する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この出願に係る発明は、鯨類等の
水中障害物に対する探知を性能良く行う水中障害物探知
装置に関する。
水中障害物に対する探知を性能良く行う水中障害物探知
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、図１に示すような、高速時には４
５ノットの船速で翼走する全没型水中翼船Ｓが登場して
日本近海のみならず外国近海航路を就航している。４５
ノットもの高速で翼走するため、水中障害物（例えば、
鯨類や浮遊物等）があっても避航動作が間に合わずに前
部ストラット１に衝突することがあり、その時には大き
な衝撃力が発生し、水中翼船Ｓが緊急停止するという経
験例が幾つかある。
５ノットの船速で翼走する全没型水中翼船Ｓが登場して
日本近海のみならず外国近海航路を就航している。４５
ノットもの高速で翼走するため、水中障害物（例えば、
鯨類や浮遊物等）があっても避航動作が間に合わずに前
部ストラット１に衝突することがあり、その時には大き
な衝撃力が発生し、水中翼船Ｓが緊急停止するという経
験例が幾つかある。
【０００３】そこで、特開平６−２４３８７号公報に開
示されているように、翼走中に進行方向前方に存在する
鯨類等をすばやく発見（探知）して避航操船をとるべ
く、高速船の衝突予防援助装置が提案されている。
示されているように、翼走中に進行方向前方に存在する
鯨類等をすばやく発見（探知）して避航操船をとるべ
く、高速船の衝突予防援助装置が提案されている。
【０００４】この従来例は、水中翼船の前部ストラット
の下端部に設けたセンターポッド内に２組の送受波器を
設け、各送受波器から異なった周波数（２０ｋＨｚと５
０ｋＨｚ）の超音波を発振して前方の鯨類等を探知し
て、その距離と方向を表示する表示手段を備えているも
のである。
の下端部に設けたセンターポッド内に２組の送受波器を
設け、各送受波器から異なった周波数（２０ｋＨｚと５
０ｋＨｚ）の超音波を発振して前方の鯨類等を探知し
て、その距離と方向を表示する表示手段を備えているも
のである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、送受波器がセンターポッド内に配設されてい
るが、種々のノイズによって探知性能が劣化することが
判明した。
来例では、送受波器がセンターポッド内に配設されてい
るが、種々のノイズによって探知性能が劣化することが
判明した。
【０００６】一般に、反射してくる信号レベル（Ｓ）に
対してノイズレベル（Ｎ）が大きくなればなるほど（つ
まり、Ｓ／Ｎ比が低下すれば）探知性能が劣化し、探知
距離が短くなる。つまり、ノイズレベルが高いと避航動
作をとるに充分な探知距離が確保されないことになる。
対してノイズレベル（Ｎ）が大きくなればなるほど（つ
まり、Ｓ／Ｎ比が低下すれば）探知性能が劣化し、探知
距離が短くなる。つまり、ノイズレベルが高いと避航動
作をとるに充分な探知距離が確保されないことになる。
【０００７】ところで、ノイズといっても種々の発生原
因によるものがあり、例えばシーノイズ（もともと海
に存する船舶雑音、生物音等のノイズ）、フローノイ
ズ（船が航走することによりセンターポッド表面に発生
するノイズ）、キャビテーションノイズ（船の航走に
伴い構造物表面、端部に発生するキャビテーションによ
るノイズ）、固体伝搬ノイズ（船の航走に伴う構造物
の振動や機器の振動が構造物を伝わり発生するノイ
ズ）、航走音ノイズ（船の航走時の水中発生音による
ノイズ、ストラットの水切音等）、残響音（センター
ポッド内部の残響音）の多種類のノイズがある。
因によるものがあり、例えばシーノイズ（もともと海
に存する船舶雑音、生物音等のノイズ）、フローノイ
ズ（船が航走することによりセンターポッド表面に発生
するノイズ）、キャビテーションノイズ（船の航走に
伴い構造物表面、端部に発生するキャビテーションによ
るノイズ）、固体伝搬ノイズ（船の航走に伴う構造物
の振動や機器の振動が構造物を伝わり発生するノイ
ズ）、航走音ノイズ（船の航走時の水中発生音による
ノイズ、ストラットの水切音等）、残響音（センター
ポッド内部の残響音）の多種類のノイズがある。
【０００８】そこで、まず、出願人は、主にどのノイズ
によって探知性能が劣化するのかを究明した結果、特
に、４５ノットもの高速で航走するような船の場合に
は、フローノイズが探知性能劣化に支配的に働いている
ことがわかった。即ち、船舶の航走に伴い、水中に没し
たセンターポッドの表面で発生する水流の乱れによるフ
ローノイズが、Ｓ／Ｎ比を低下させることにより探知性
能の劣化に大きく影響していることがわかった。なお、
特開平１−２３３１９５号公報には船体外板の表面にゴ
ム弾性体の内部に空洞を設けた水中遮音材が開示されて
いるが、これは、船体から水中に放射される雑音を低減
するためのものであり、その取付構造から見てもフロー
ノイズの低減を目的としたものではない。
によって探知性能が劣化するのかを究明した結果、特
に、４５ノットもの高速で航走するような船の場合に
は、フローノイズが探知性能劣化に支配的に働いている
ことがわかった。即ち、船舶の航走に伴い、水中に没し
たセンターポッドの表面で発生する水流の乱れによるフ
ローノイズが、Ｓ／Ｎ比を低下させることにより探知性
能の劣化に大きく影響していることがわかった。なお、
特開平１−２３３１９５号公報には船体外板の表面にゴ
ム弾性体の内部に空洞を設けた水中遮音材が開示されて
いるが、これは、船体から水中に放射される雑音を低減
するためのものであり、その取付構造から見てもフロー
ノイズの低減を目的としたものではない。
【０００９】そこで、この出願に係る発明では、主にフ
ローノイズを低減することによって、探知装置の探知機
能の劣化を防止して水中に存在する鯨類等を充分な探知
距離をもって発見して避航操船が確実に行えるようにし
た水中障害物探知装置を提供することを目的とする。
ローノイズを低減することによって、探知装置の探知機
能の劣化を防止して水中に存在する鯨類等を充分な探知
距離をもって発見して避航操船が確実に行えるようにし
た水中障害物探知装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１の水中障害物探知装置は、高速船の没水体の内部
に該高速船の進行方向前方の海中に向けて超音波を発振
すると共に前方からの超音波を受信して水中障害物を探
知する探知センサを配装し、該没水体内部の探知方向以
外の一部あるいは全側面に水と音響インピーダンスが大
きく異なる遮音材を貼着したことを特徴とする。
求項１の水中障害物探知装置は、高速船の没水体の内部
に該高速船の進行方向前方の海中に向けて超音波を発振
すると共に前方からの超音波を受信して水中障害物を探
知する探知センサを配装し、該没水体内部の探知方向以
外の一部あるいは全側面に水と音響インピーダンスが大
きく異なる遮音材を貼着したことを特徴とする。
【００１１】請求項２の水中障害物探知装置は、請求項
１の構成において、探知センサを内蔵した没水体部分の
海水と接する表面の全体に又は探知方向の前端部を除く
側面にフローノイズ低減用のゴム材をライニング又はコ
ーティングしたことを特徴とする。
１の構成において、探知センサを内蔵した没水体部分の
海水と接する表面の全体に又は探知方向の前端部を除く
側面にフローノイズ低減用のゴム材をライニング又はコ
ーティングしたことを特徴とする。
【００１２】請求項３の水中障害物探知装置は、請求項
１又は２の構成において、フローノイズ低減用のゴム材
がクロロプレン等のノイズ減衰効果の高いゴムであるこ
とを特徴とする。
１又は２の構成において、フローノイズ低減用のゴム材
がクロロプレン等のノイズ減衰効果の高いゴムであるこ
とを特徴とする。
【００１３】請求項４の水中障害物探知装置は、請求項
１〜３のいずれかの構成において、高速船が前部ストラ
ットと、該前部ストラットの下部に没水体たるセンター
ポッドと、該センターポッドから両側に張り出した水中
翼とを有する水中翼船であり、該センターポッドの頭部
にノーズコーンを形成し、このノーズコーンの内部に探
知センサを配装すると共に、該ノーズコーンの後端部に
ゴムパッキンを間に挟んでシール板を固着したことを特
徴とする。
１〜３のいずれかの構成において、高速船が前部ストラ
ットと、該前部ストラットの下部に没水体たるセンター
ポッドと、該センターポッドから両側に張り出した水中
翼とを有する水中翼船であり、該センターポッドの頭部
にノーズコーンを形成し、このノーズコーンの内部に探
知センサを配装すると共に、該ノーズコーンの後端部に
ゴムパッキンを間に挟んでシール板を固着したことを特
徴とする。
【００１４】請求項５の水中障害物探知装置は、請求項
４の構成において、ノーズコーンを水と音響インピーダ
ンスが比較的近い強化プラスチックで形成したことを特
徴とする。
４の構成において、ノーズコーンを水と音響インピーダ
ンスが比較的近い強化プラスチックで形成したことを特
徴とする。
【００１５】請求項６の水中障害物探知装置は、請求項
４又は５の構成において、シール板自体を制振材で形成
したことを特徴とする。
４又は５の構成において、シール板自体を制振材で形成
したことを特徴とする。
【００１６】請求項７の水中障害物探知装置は、請求項
４又は５の構成において、シール板の前面側に制振材を
添着するとともに、この制振材を覆うように遮音材を貼
着したことを特徴とする。
４又は５の構成において、シール板の前面側に制振材を
添着するとともに、この制振材を覆うように遮音材を貼
着したことを特徴とする。
【００１７】
【作用】請求項１の構成においては、高速船の没水体に
内蔵した探知センサから該高速船の進行方向前方の海中
に向けて超音波を発振し、その超音波が前方に存在する
鯨類のような水中障害物に当たって反射したきた反射超
音波を該探知センサで受信することにより該水中障害物
を探知することができる。この場合、フローノイズの低
減とともに、他の種々のノイズを遮音して探知性能の一
層の向上が図られる。
内蔵した探知センサから該高速船の進行方向前方の海中
に向けて超音波を発振し、その超音波が前方に存在する
鯨類のような水中障害物に当たって反射したきた反射超
音波を該探知センサで受信することにより該水中障害物
を探知することができる。この場合、フローノイズの低
減とともに、他の種々のノイズを遮音して探知性能の一
層の向上が図られる。
【００１８】特に、請求項２のように、該探知センサを
内蔵した没水体部分の海水と接する面の例えば強化プラ
スチック部材にゴム材をライニング又はコーティングす
ることにより、探知性能に対する支配的な阻害要因とな
っているフローノイズをゴム材の粘弾性特性による制振
効果で減衰させ、大幅に低減することができる。
内蔵した没水体部分の海水と接する面の例えば強化プラ
スチック部材にゴム材をライニング又はコーティングす
ることにより、探知性能に対する支配的な阻害要因とな
っているフローノイズをゴム材の粘弾性特性による制振
効果で減衰させ、大幅に低減することができる。
【００１９】請求項３では、フローノイズ低減用のゴム
材をクロロプレンゴムとした場合には、没水体部分にラ
イニング等し易く、耐食性にも富むので海水中での使用
に耐え、しかもフローノイズ低減作用を得るのに好適で
ある。
材をクロロプレンゴムとした場合には、没水体部分にラ
イニング等し易く、耐食性にも富むので海水中での使用
に耐え、しかもフローノイズ低減作用を得るのに好適で
ある。
【００２０】請求項４では、センターポッドの頭部に別
体のノーズコーンを形成する構成であるので、ノーズコ
ーン自体の細工（この部分を目的に合った適切な材質、
例えば強化プラスチックにしたり、外面にゴムライニン
グ等の細工）がし易い上、別体としたことから、センタ
ーポッドから伝搬されてくる固体伝搬音等のノイズの遮
断が効果的に発揮され、特に、ノーズコーン後端部とシ
ール板の間に挟装したゴムパッキン自体も防振ゴムの働
きを有するので、固体伝搬音等の遮断に有効に働く。
体のノーズコーンを形成する構成であるので、ノーズコ
ーン自体の細工（この部分を目的に合った適切な材質、
例えば強化プラスチックにしたり、外面にゴムライニン
グ等の細工）がし易い上、別体としたことから、センタ
ーポッドから伝搬されてくる固体伝搬音等のノイズの遮
断が効果的に発揮され、特に、ノーズコーン後端部とシ
ール板の間に挟装したゴムパッキン自体も防振ゴムの働
きを有するので、固体伝搬音等の遮断に有効に働く。
【００２１】請求項５のようにノーズコーンが強化プラ
スチック製である場合には、探知センサから発振された
超音波がノーズコーンを通過する際の、また、前方から
反射されてきた超音波がノーズコーンを通過する際の該
超音波の減衰量が少なくなって、その分探知性能が向上
する。
スチック製である場合には、探知センサから発振された
超音波がノーズコーンを通過する際の、また、前方から
反射されてきた超音波がノーズコーンを通過する際の該
超音波の減衰量が少なくなって、その分探知性能が向上
する。
【００２２】請求項６、７では、制振材等の介在により
より一層ノイズ低減作用が発揮される。
より一層ノイズ低減作用が発揮される。
【００２３】
【実施例】以下、この出願に係る発明の実施例について
図面を参照しながら説明する。
図面を参照しながら説明する。
【００２４】図１は高速船である水中翼船Ｓの前部スト
ラット１の下端部の没水体（センターポッド）２内に内
蔵した探知センサから超音波を進行方向前方に発振し、
前方に存在する水中障害物（鯨類）Ｗに当たって反射さ
れてくる超音波を受信して水中障害物を探知している様
子を示す図面である。
ラット１の下端部の没水体（センターポッド）２内に内
蔵した探知センサから超音波を進行方向前方に発振し、
前方に存在する水中障害物（鯨類）Ｗに当たって反射さ
れてくる超音波を受信して水中障害物を探知している様
子を示す図面である。
【００２５】本実施例は、図１のような高速で翼走する
水中翼船Ｓにおける適用例であり、前部ストラット１の
下部に、図２の如くセンターポッド２の頭部に形成され
ているノーズコーン３（これを、没水体部分ともいう。
通常はセンターポッド２部分とは別体に構成される）内
に本願の探知センサが設けられている。図１中、１Ａは
後部ストラット、ＷＬは水線、図２中、４はセンターポ
ッド２から両側に水平に張り出した水中翼である。
水中翼船Ｓにおける適用例であり、前部ストラット１の
下部に、図２の如くセンターポッド２の頭部に形成され
ているノーズコーン３（これを、没水体部分ともいう。
通常はセンターポッド２部分とは別体に構成される）内
に本願の探知センサが設けられている。図１中、１Ａは
後部ストラット、ＷＬは水線、図２中、４はセンターポ
ッド２から両側に水平に張り出した水中翼である。
【００２６】図３は、第１実施例に係るノーズコーンの
水平断面図、図４はその側断面図である。
水平断面図、図４はその側断面図である。
【００２７】図３、図４に示すように、流線形のノーズ
コーン３内の略中央位置には送波器と受波器の両機能を
備えた送受波器である探知センサ５が設けられている。
箱状の探知センサ５はノーズコーン３の内側に突出した
平板状のブラケット６にボルト７により取付けられてい
る。ノーズコーン３自体は、探知センサ５から発振され
る超音波がノーズコーン３を通過する際および水中障害
物に当たって反射されてくる反射超音波がノーズコーン
３を通過する際の透過損失（信号レベルの減衰）を極力
少なくするため、水と音響インピーダンスが比較的近い
材料（例えば強化プラスチック）で作られている。この
材料であれば水圧に耐えうる剛性も有する。探知センサ
５には電線を導入接続するための接続箱８が後方に突出
している。なお、ノーズコーン３の底部には船速計９が
設けられている。
コーン３内の略中央位置には送波器と受波器の両機能を
備えた送受波器である探知センサ５が設けられている。
箱状の探知センサ５はノーズコーン３の内側に突出した
平板状のブラケット６にボルト７により取付けられてい
る。ノーズコーン３自体は、探知センサ５から発振され
る超音波がノーズコーン３を通過する際および水中障害
物に当たって反射されてくる反射超音波がノーズコーン
３を通過する際の透過損失（信号レベルの減衰）を極力
少なくするため、水と音響インピーダンスが比較的近い
材料（例えば強化プラスチック）で作られている。この
材料であれば水圧に耐えうる剛性も有する。探知センサ
５には電線を導入接続するための接続箱８が後方に突出
している。なお、ノーズコーン３の底部には船速計９が
設けられている。
【００２８】上記ノーズコーン３の外面（海水と接する
表面）は耐食性のあるゴム材（例えばクロロプレンゴ
ム）１０でライニング又はコーティングされている。こ
れは、４５ノットもの速力で翼走するような船の場合、
フローノイズが発生し、これが探知性能の主な阻害要因
となるので、このフローノイズを効果的に減衰すると共
に、ノーズコーン自身が発生する流体励振音を低減して
（つまり、Ｓ／Ｎ比を高めて）探知性能を向上させるた
めである。なお、ノーズコーン３の内部には、探知に超
音波を利用している関係上、水またはヒマシ油等の媒質
が封入されている。
表面）は耐食性のあるゴム材（例えばクロロプレンゴ
ム）１０でライニング又はコーティングされている。こ
れは、４５ノットもの速力で翼走するような船の場合、
フローノイズが発生し、これが探知性能の主な阻害要因
となるので、このフローノイズを効果的に減衰すると共
に、ノーズコーン自身が発生する流体励振音を低減して
（つまり、Ｓ／Ｎ比を高めて）探知性能を向上させるた
めである。なお、ノーズコーン３の内部には、探知に超
音波を利用している関係上、水またはヒマシ油等の媒質
が封入されている。
【００２９】上記ノーズコーン３内面（探知センサ５の
ある側面）には、水と音響インピーダンスが大きく異な
る材料、例えば独立気泡をもったスポンジからなる遮音
材１５が貼着されている。遮音材１５は探知センサ５の
前面（探知方向）の範囲には設けられていない。これ
は、遮音材１５で遮蔽して探知方向以外のノイズを極力
遮音するためである。
ある側面）には、水と音響インピーダンスが大きく異な
る材料、例えば独立気泡をもったスポンジからなる遮音
材１５が貼着されている。遮音材１５は探知センサ５の
前面（探知方向）の範囲には設けられていない。これ
は、遮音材１５で遮蔽して探知方向以外のノイズを極力
遮音するためである。
【００３０】図５と図６は第２実施例で、探知方向とな
る前端部には超音波の透過損失を防止するためゴム材１
０は貼着せず、この部分を除く側面のみゴム材１０を設
けた場合である。その他は上記第１実施例と同様である
ので、同一の構成要素には同一符号を付して説明は省略
する。
る前端部には超音波の透過損失を防止するためゴム材１
０は貼着せず、この部分を除く側面のみゴム材１０を設
けた場合である。その他は上記第１実施例と同様である
ので、同一の構成要素には同一符号を付して説明は省略
する。
【００３１】図７と図８は、ゴム材を一切設けない第３
実施例を示す。下記のように遮音材１５とシール板（制
振板）とパッキンの組み合わせで十分ノイズが低減でき
る場合にはゴム材を設ける必要がない。
実施例を示す。下記のように遮音材１５とシール板（制
振板）とパッキンの組み合わせで十分ノイズが低減でき
る場合にはゴム材を設ける必要がない。
【００３２】図９はノーズコーン３の後端位置における
形状を示す。この位置には、後述する防振ゴム（パッキ
ン）やシール板を取り付けるためのフランジ３ａが形成
されている。
形状を示す。この位置には、後述する防振ゴム（パッキ
ン）やシール板を取り付けるためのフランジ３ａが形成
されている。
【００３３】図１０に示すように、ノーズコーン３の後
端部には、ノーズコーン３の内部の水密のためにパッキ
ンを兼ねた防振ゴム１１が取り付けられ、その上に図１
１(a) に示す矩形状をしたシール板１２がボルトで固着
されるようになっている。パッキンを兼ねた防振ゴム１
１は、センターポッド２から伝搬されてくる固体伝搬音
の遮断にも有効に働く。なお、シール板１２には電線貫
通金物１３が突出している。
端部には、ノーズコーン３の内部の水密のためにパッキ
ンを兼ねた防振ゴム１１が取り付けられ、その上に図１
１(a) に示す矩形状をしたシール板１２がボルトで固着
されるようになっている。パッキンを兼ねた防振ゴム１
１は、センターポッド２から伝搬されてくる固体伝搬音
の遮断にも有効に働く。なお、シール板１２には電線貫
通金物１３が突出している。
【００３４】上記シール板１２自体を制振材で形成し、
その上に遮音材１５を貼着してもよいが、図１１(a)(b)
に示す如く、シール板１２をステンレス鋼板とし、その
内面に矩形の薄い制振材１４を電線貫通金物１３を挟ん
で上下に添着し、この上に遮音材１５を貼着してもよ
い。この遮音材１５は、ノーズコーン３内面（前面を除
く側面）に貼着されている遮音材１５と同材質のもので
ある。
その上に遮音材１５を貼着してもよいが、図１１(a)(b)
に示す如く、シール板１２をステンレス鋼板とし、その
内面に矩形の薄い制振材１４を電線貫通金物１３を挟ん
で上下に添着し、この上に遮音材１５を貼着してもよ
い。この遮音材１５は、ノーズコーン３内面（前面を除
く側面）に貼着されている遮音材１５と同材質のもので
ある。
【００３５】図１２は、本願のノイズ低減効果を実船実
験により確認した結果を示す。即ち、従来のノイズ対策
の無い場合と、本願のようなノイズ対策を施した場合
（但し、実験ではシール板１２上の遮音材１５は設けて
いない）のノイズレベルを、水中翼船が翼走状態の時に
計測し、それをグラフに示したものである。縦軸にノイ
ズレベル（ｄＢ）、横軸にノイズの周波数（ｋＨｚ）を
とって示している。このグラフによれば、探知センサが
送受信する周波数が５０ｋＨｚ付近の場合、２０ｄＢ以
上のノイズ低減効果があることが確認された。ノイズレ
ベルが２０ｄＢ低減すると、従来の探知距離が約２００
ｍであったものが、本願ではこの２倍、つまり、約４０
０ｍに増大することを意味し、４５ノットの速力で航走
している状態では避航動作をとるべき時間が従来の約１
０秒（相当俊敏な避航操船が要求される）から約２０秒
に増加し得ることになる。従って、この出願に係る発明
を採用した場合には、避航動作のための時間が充分に確
保されるので確実に水中障害物を避けることができるよ
うになる。
験により確認した結果を示す。即ち、従来のノイズ対策
の無い場合と、本願のようなノイズ対策を施した場合
（但し、実験ではシール板１２上の遮音材１５は設けて
いない）のノイズレベルを、水中翼船が翼走状態の時に
計測し、それをグラフに示したものである。縦軸にノイ
ズレベル（ｄＢ）、横軸にノイズの周波数（ｋＨｚ）を
とって示している。このグラフによれば、探知センサが
送受信する周波数が５０ｋＨｚ付近の場合、２０ｄＢ以
上のノイズ低減効果があることが確認された。ノイズレ
ベルが２０ｄＢ低減すると、従来の探知距離が約２００
ｍであったものが、本願ではこの２倍、つまり、約４０
０ｍに増大することを意味し、４５ノットの速力で航走
している状態では避航動作をとるべき時間が従来の約１
０秒（相当俊敏な避航操船が要求される）から約２０秒
に増加し得ることになる。従って、この出願に係る発明
を採用した場合には、避航動作のための時間が充分に確
保されるので確実に水中障害物を避けることができるよ
うになる。
【００３６】
【発明の効果】請求項１〜７の構成においては、高速船
の没水体に内蔵した探知センサから該高速船の進行方向
前方の海中に向けて超音波を発振し、その超音波が前方
に存在する鯨類のような水中障害物に当たって反射した
きた反射超音波を該探知センサで受信することにより、
確実に避航動作をとり得るに充分な探知距離（従来の約
２００ｍから約４００ｍに向上）をもって当該水中障害
物を探知することができる結果、水中に存在する鯨類、
イルカ等の大型海洋生物や浮遊物を確実に避けながら航
行できるようになる。
の没水体に内蔵した探知センサから該高速船の進行方向
前方の海中に向けて超音波を発振し、その超音波が前方
に存在する鯨類のような水中障害物に当たって反射した
きた反射超音波を該探知センサで受信することにより、
確実に避航動作をとり得るに充分な探知距離（従来の約
２００ｍから約４００ｍに向上）をもって当該水中障害
物を探知することができる結果、水中に存在する鯨類、
イルカ等の大型海洋生物や浮遊物を確実に避けながら航
行できるようになる。
【００３７】請求項１では、探知センサを内蔵した没水
体部分の探知方向以外の一部にあるいは全側面に水と音
響インピーダンスが大きく異なる遮音材を貼着すること
により、外部からの各種ノイズを遮音する結果、探知性
能を著しく向上させることができる。
体部分の探知方向以外の一部にあるいは全側面に水と音
響インピーダンスが大きく異なる遮音材を貼着すること
により、外部からの各種ノイズを遮音する結果、探知性
能を著しく向上させることができる。
【００３８】特に、請求項２では、探知センサを内蔵し
た没水体部分の海水と接する面をフローノイズ低減用の
ゴム材でライニング又はコーティングしてあるので、探
知性能に対する支配的な阻害要因となっているフローノ
イズを大幅に低減できる結果、探知性能の著しい向上を
達成し得る。探知方向となる没水体前端部のゴム材は透
過損失を防止する観点から設けないこともある。
た没水体部分の海水と接する面をフローノイズ低減用の
ゴム材でライニング又はコーティングしてあるので、探
知性能に対する支配的な阻害要因となっているフローノ
イズを大幅に低減できる結果、探知性能の著しい向上を
達成し得る。探知方向となる没水体前端部のゴム材は透
過損失を防止する観点から設けないこともある。
【００３９】特に、請求項３では、フローノイズ低減用
のゴム材をクロロプレン等のノイズ低減効果の高いゴム
とした場合には、没水体部分にライニング等し易く、耐
食性に富むので海水中での使用に耐え、しかもフローノ
イズ低減効果を得るのに好適となる。
のゴム材をクロロプレン等のノイズ低減効果の高いゴム
とした場合には、没水体部分にライニング等し易く、耐
食性に富むので海水中での使用に耐え、しかもフローノ
イズ低減効果を得るのに好適となる。
【００４０】請求項４では、センターポッドの頭部に別
体のノーズコーンを形成する構成であるので、ノーズコ
ーン自体の細工（この部分を目的に合った適切な材質、
例えば強化プラスチックにしたり、外面にゴムライニン
グ等の細工）がし易い上、別体としたことから、センタ
ーポッドから伝達されてくる固体伝搬音等のノイズ遮断
が容易となる。特に、ノーズコーン後端部とシール板と
の間に挟装したゴムパッキン自体も固体伝搬音等の遮断
に有効に働くことから、探知性能に悪影響を与えるノイ
ズの低減効果が図られ、探知性能のより一層の向上を達
成し得る。
体のノーズコーンを形成する構成であるので、ノーズコ
ーン自体の細工（この部分を目的に合った適切な材質、
例えば強化プラスチックにしたり、外面にゴムライニン
グ等の細工）がし易い上、別体としたことから、センタ
ーポッドから伝達されてくる固体伝搬音等のノイズ遮断
が容易となる。特に、ノーズコーン後端部とシール板と
の間に挟装したゴムパッキン自体も固体伝搬音等の遮断
に有効に働くことから、探知性能に悪影響を与えるノイ
ズの低減効果が図られ、探知性能のより一層の向上を達
成し得る。
【００４１】また、特に請求項５のようにノーズコーン
が強化プラスチック製である場合には、探知センサから
発振された超音波がノーズコーンを通過する際の、ま
た、前方から反射されてきた超音波がノーズコーンを通
過する際の該超音波の減衰量が少なくなって、その分探
知性能を向上させることができる。
が強化プラスチック製である場合には、探知センサから
発振された超音波がノーズコーンを通過する際の、ま
た、前方から反射されてきた超音波がノーズコーンを通
過する際の該超音波の減衰量が少なくなって、その分探
知性能を向上させることができる。
【００４２】請求項６、７では、制振材等の介在により
ノイズ低減効果がより一層大きくなる。
ノイズ低減効果がより一層大きくなる。
【図１】本願の適用例である水中翼船が超音波を発振し
て水中障害物を探知している様子を示す側面図である。
て水中障害物を探知している様子を示す側面図である。
【図２】同水中翼船の前部ストラットの下端のセンター
ポッド頭部のノーズコーンから超音波を発振して水中障
害物を探知している様子を示す斜視図である。
ポッド頭部のノーズコーンから超音波を発振して水中障
害物を探知している様子を示す斜視図である。
【図３】第１実施例に係るノーズコーンの水平断面図で
ある。
ある。
【図４】同ノーズコーンの側断面図である。
【図５】第２実施例に係るノーズコーンの水平断面図で
ある。
ある。
【図６】同ノーズコーンの側断面図である。
【図７】第３実施例に係るノーズコーンの水平断面図で
ある。
ある。
【図８】同ノーズコーンの側断面図である。
【図９】ノーズコーン後端位置の形状を示す正面図であ
る。
る。
【図１０】パッキンを兼ねた防振ゴムの正面図である。
【図１１】(a) はシール板の正面図、(b) はその側面図
である。
である。
【図１２】従来と本願との実船におけるノイズレベルの
比較図である。
比較図である。
Ｓ…高速船（水中翼船） １…前部ストラット １Ａ…後部ストラット ２…センターポッド ３…ノーズコーン ３ａ…フランジ ４…水中翼 ５…探知センサ ６…ブラケット ７…ボルト ８…接続箱 ９…船速計 １０…ゴム材 １１…パッキンを兼ねた防振ゴム １２…シール板 １３…電線貫通金物 １４…制振材 １５、１５Ａ…遮音材 Ｗ…水中障害物（鯨類）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 3/02 Ｇ０８Ｇ 3/02 Ａ (72)発明者 渡辺 祥生 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１ 号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 小林 秀和 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 (72)発明者 飯森 壮男 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１ 号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 高橋 良三 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１ 号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 大嶺 政樹 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１ 号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 善財 幸雄 神奈川県平塚市追分２−１
Claims (7)
- 【請求項１】 高速船の没水体の内部に該高速船の進行
方向前方の海中に向けて超音波を発振すると共に前方か
らの超音波を受信して水中障害物を探知する探知センサ
を配装し、該没水体内部の探知方向以外の一部あるいは
全側面に水と音響インピーダンスが大きく異なる遮音材
を貼着したことを特徴とする水中障害物探知装置。 - 【請求項２】 探知センサを内蔵した没水体部分の海水
と接する表面の全体に又は探知方向の前端部を除く側面
にフローノイズ低減用のゴム材をライニング又はコーテ
ィングしたことを特徴とする請求項１記載の水中障害物
探知装置。 - 【請求項３】 フローノイズ低減用のゴム材がクロロプ
レン等のノイズ減衰効果の高いゴムであることを特徴と
する請求項１又は２記載の水中障害物探知装置。 - 【請求項４】 高速船が前部ストラットと、該前部スト
ラットの下部に没水体たるセンターポッドと、該センタ
ーポッドから両側に張り出した水中翼とを有する水中翼
船であり、該センターポッドの頭部にノーズコーンを形
成し、このノーズコーンの内部に探知センサを配装する
と共に、該ノーズコーンの後端部にゴムパッキンを間に
挟んでシール板を固着したことを特徴とする請求項１又
は２又は３記載の水中障害物探知装置。 - 【請求項５】 ノーズコーンを水と音響インピーダンス
が比較的近い強化プラスチックで形成したことを特徴と
する請求項４記載の水中障害物探知装置。 - 【請求項６】 シール板自体を制振材で形成したことを
特徴とする請求項４又は５記載の水中障害物探知装置。 - 【請求項７】 シール板の前面側に制振材を添着すると
ともに、この制振材を覆うように遮音材を貼着したこと
を特徴とする請求項４又は５記載の水中障害物探知装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7043790A JP2846832B2 (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 水中障害物探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7043790A JP2846832B2 (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 水中障害物探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08239089A true JPH08239089A (ja) | 1996-09-17 |
| JP2846832B2 JP2846832B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=12673547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7043790A Expired - Fee Related JP2846832B2 (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 水中障害物探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2846832B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11196493A (ja) * | 1997-12-30 | 1999-07-21 | Honda Electron Co Ltd | キャビテーション検出方法及び音響フィルター付き マイクロホン |
| JP2005055398A (ja) * | 2003-08-07 | 2005-03-03 | Toshiba Corp | 原子炉内位置測定装置 |
| JP2012014061A (ja) * | 2010-07-02 | 2012-01-19 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 水中用遮音装置 |
Citations (9)
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| JPS60120226A (ja) * | 1983-12-02 | 1985-06-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 船舶の水中音検知装置 |
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| JPS6245189A (ja) * | 1985-08-23 | 1987-02-27 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ザ発振器 |
| JPS62190480A (ja) * | 1986-02-17 | 1987-08-20 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | ソ−ナ−送受波器用保護装置 |
| JPS62217173A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-24 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 水中受波器 |
| JPH01126578A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Nec Corp | ソーナードーム |
| JPH0453576U (ja) * | 1990-09-12 | 1992-05-07 | ||
| JPH0624387A (ja) * | 1992-04-30 | 1994-02-01 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 高速船の衝突予防援助装置 |
| JPH0682274A (ja) * | 1992-01-20 | 1994-03-22 | Nippondenso Co Ltd | 発光指針付き計器 |
-
1995
- 1995-03-03 JP JP7043790A patent/JP2846832B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP4503952B2 (ja) * | 2003-08-07 | 2010-07-14 | 株式会社東芝 | 原子炉内位置測定装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2846832B2 (ja) | 1999-01-13 |
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