JPH0823710A - 耕耘作業機におけるセンサロッド構造 - Google Patents
耕耘作業機におけるセンサロッド構造Info
- Publication number
- JPH0823710A JPH0823710A JP18184094A JP18184094A JPH0823710A JP H0823710 A JPH0823710 A JP H0823710A JP 18184094 A JP18184094 A JP 18184094A JP 18184094 A JP18184094 A JP 18184094A JP H0823710 A JPH0823710 A JP H0823710A
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- JP
- Japan
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- sensor
- rod
- sensor rod
- rear cover
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 耕深検知センサやセンサロッドの破損を防止
すると共に、センサロッドのロッド長調整を容易にす
る。 【構成】 リヤカバー６と耕深検知センサ１１とを連結
するセンサロッド１４の中間部に、リヤカバー６が通常
の揺動範囲を越えて上方に揺動した場合に弾性変形する
連結部材１４ｃを介設する。また、前記連結部材１４ｃ
を、上下のロッド１４ａ、１４ｂに対して抜き差し自在
な筒形状に形成すると共に、任意の差込み位置でクラン
プ１５を用いて締付け固定する。
すると共に、センサロッドのロッド長調整を容易にす
る。 【構成】 リヤカバー６と耕深検知センサ１１とを連結
するセンサロッド１４の中間部に、リヤカバー６が通常
の揺動範囲を越えて上方に揺動した場合に弾性変形する
連結部材１４ｃを介設する。また、前記連結部材１４ｃ
を、上下のロッド１４ａ、１４ｂに対して抜き差し自在
な筒形状に形成すると共に、任意の差込み位置でクラン
プ１５を用いて締付け固定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタに連結される
ロータリ等の耕耘作業機におけるセンサロッド構造に関
するものである。
ロータリ等の耕耘作業機におけるセンサロッド構造に関
するものである。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
トラクタにおいては、耕耘作業機に上下揺動自在に設け
られるカバー体に、センサロッドやリンクを介して耕深
検知センサを連結し、該耕深検知センサの検知に基づい
て耕耘作業機を自動的に昇降せしめる所謂耕深自動制御
を行うものがある。しかるに、このものでは、前記カバ
ー体が通常の揺動範囲を越えて上方に揺動した場合、揺
動に伴う大きな負荷がセンサロッドを介して耕深検知セ
ンサに作用するため、検知作動範囲を越える強引な作動
に基づいて耕深検知センサを破損する惧れがあった。そ
こで従来では、耕深検知センサの検知作動範囲を規制す
るストッパを設けて耕深検知センサの破損を防止してい
たが、この場合には、負荷の逃げ場がないため、センサ
ロッドやリンクを破損する惧れがある。また、前記セン
サロッドにおいては、耕深検知センサの検知範囲を調整
すべく、ロッド長を調整可能にすることが要求される
が、従来では、センサロッドに所謂ターンバックルを設
けることでロッド長調整を可能にしていたため、調整に
際して工具が必要になって作業性に劣るのが実状であっ
た。
トラクタにおいては、耕耘作業機に上下揺動自在に設け
られるカバー体に、センサロッドやリンクを介して耕深
検知センサを連結し、該耕深検知センサの検知に基づい
て耕耘作業機を自動的に昇降せしめる所謂耕深自動制御
を行うものがある。しかるに、このものでは、前記カバ
ー体が通常の揺動範囲を越えて上方に揺動した場合、揺
動に伴う大きな負荷がセンサロッドを介して耕深検知セ
ンサに作用するため、検知作動範囲を越える強引な作動
に基づいて耕深検知センサを破損する惧れがあった。そ
こで従来では、耕深検知センサの検知作動範囲を規制す
るストッパを設けて耕深検知センサの破損を防止してい
たが、この場合には、負荷の逃げ場がないため、センサ
ロッドやリンクを破損する惧れがある。また、前記セン
サロッドにおいては、耕深検知センサの検知範囲を調整
すべく、ロッド長を調整可能にすることが要求される
が、従来では、センサロッドに所謂ターンバックルを設
けることでロッド長調整を可能にしていたため、調整に
際して工具が必要になって作業性に劣るのが実状であっ
た。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる耕耘作業
機におけるセンサロッド構造を提供することを目的とし
て創案されたものであって、耕深変化に伴って上下揺動
するカバー体を具備すると共に、該カバー体に、センサ
ロッドを介して耕深検知センサを連結してなる耕耘作業
機において、前記センサロッドの中間部に、弾性変形可
能な緩衝部材を介設したことを特徴とするものである。
また、前記緩衝部材は、異常な負荷が作用した場合にの
み弾性変形すべく形成されていることを特徴とするもの
である。また、前記緩衝部材は、センサロッドに対して
抜き差し自在な筒形状に形成されると共に、任意の差込
み位置でクランプ固定されていることを特徴とするもの
である。そして本発明は、この構成によって、耕深検知
センサやセンサロッドの破損を防止するうえに、センサ
ロッドのロッド長調整も容易に行うことができるように
したものである。
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる耕耘作業
機におけるセンサロッド構造を提供することを目的とし
て創案されたものであって、耕深変化に伴って上下揺動
するカバー体を具備すると共に、該カバー体に、センサ
ロッドを介して耕深検知センサを連結してなる耕耘作業
機において、前記センサロッドの中間部に、弾性変形可
能な緩衝部材を介設したことを特徴とするものである。
また、前記緩衝部材は、異常な負荷が作用した場合にの
み弾性変形すべく形成されていることを特徴とするもの
である。また、前記緩衝部材は、センサロッドに対して
抜き差し自在な筒形状に形成されると共に、任意の差込
み位置でクランプ固定されていることを特徴とするもの
である。そして本発明は、この構成によって、耕深検知
センサやセンサロッドの破損を防止するうえに、センサ
ロッドのロッド長調整も容易に行うことができるように
したものである。
【０００４】
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１はトラクタの後部に上下昇降
自在に連結されるロータリ式の耕耘作業機であって、該
耕耘作業機１は、トラクタのＰＴＯ軸から動力を入力す
る入力ギヤケース（図示せず）、入力した動力をロータ
リ軸２に伝動するサイドケース３、ロータリ軸２に複数
設けられる耕耘爪４、該耕耘爪４の上方を覆う円弧状の
メインカバー５等を備えるが、これらの基本構成は何れ
も従来通りである。
明する。図面において、１はトラクタの後部に上下昇降
自在に連結されるロータリ式の耕耘作業機であって、該
耕耘作業機１は、トラクタのＰＴＯ軸から動力を入力す
る入力ギヤケース（図示せず）、入力した動力をロータ
リ軸２に伝動するサイドケース３、ロータリ軸２に複数
設けられる耕耘爪４、該耕耘爪４の上方を覆う円弧状の
メインカバー５等を備えるが、これらの基本構成は何れ
も従来通りである。
【０００５】６は前記耕耘作業機１の後部に設けられる
リヤカバーであって、該リヤカバー６は、支軸７を支点
として上下揺動自在であるが、この支軸７は、前記メイ
ンカバー５の円弧に沿って前後移動可能なガイドレール
８に設けられているため、ガイドレール８の前後移動に
基づいてリヤカバー６の支点位置を上下調整することが
可能であり、しかも、前記ガイドレール８を前後移動さ
せる電動シリンダ（図示せず）が設けられるため、後述
する耕深自動制御の耕深設定値に対応して電動シリンダ
を伸縮制御することにより、リヤカバー６の接地姿勢を
耕深に対応した適正な姿勢に維持することができるよう
になっている。
リヤカバーであって、該リヤカバー６は、支軸７を支点
として上下揺動自在であるが、この支軸７は、前記メイ
ンカバー５の円弧に沿って前後移動可能なガイドレール
８に設けられているため、ガイドレール８の前後移動に
基づいてリヤカバー６の支点位置を上下調整することが
可能であり、しかも、前記ガイドレール８を前後移動さ
せる電動シリンダ（図示せず）が設けられるため、後述
する耕深自動制御の耕深設定値に対応して電動シリンダ
を伸縮制御することにより、リヤカバー６の接地姿勢を
耕深に対応した適正な姿勢に維持することができるよう
になっている。
【０００６】９は前記ガイドレール８の後端部に立設さ
れるブラケットであって、該ブラケット９と前記リヤカ
バー６との間には、リヤカバー６を下方に向けて加圧す
る加圧ロッド１０が介設されている。このためリヤカバ
ー６は、耕耘土に弾圧的に接地する均平板として機能す
るが、耕深変化に伴って上下揺動するため、耕深検知体
としても機能するようになっている。
れるブラケットであって、該ブラケット９と前記リヤカ
バー６との間には、リヤカバー６を下方に向けて加圧す
る加圧ロッド１０が介設されている。このためリヤカバ
ー６は、耕耘土に弾圧的に接地する均平板として機能す
るが、耕深変化に伴って上下揺動するため、耕深検知体
としても機能するようになっている。
【０００７】１１は前記ブラケット９に取付けられる耕
深検知センサ（ポテンショメータ）であって、該耕深検
知センサ１１のセンサ軸１１ａに一体回動自在に設けら
れるセンサアーム１２と、リヤカバー６に一体的に設け
られるリヤカバーブラケット１３とは、後述するセンサ
ロッド１４を介して連動連結されており、このため耕深
検知センサ１１は、耕深変化に伴うリヤカバー６の上下
揺動を検知し、その検知信号をトラクタ側の制御装置に
向けて出力するようになっている。そして前記制御装置
においては、耕深検知センサ１１の耕深検知値と、耕深
設定器（図示せず）の耕深設定値との比較に基づいて耕
耘作業機１を昇降制御する所謂耕深自動制御を実行して
耕耘作業機１の耕深を一定に維持するようになってい
る。
深検知センサ（ポテンショメータ）であって、該耕深検
知センサ１１のセンサ軸１１ａに一体回動自在に設けら
れるセンサアーム１２と、リヤカバー６に一体的に設け
られるリヤカバーブラケット１３とは、後述するセンサ
ロッド１４を介して連動連結されており、このため耕深
検知センサ１１は、耕深変化に伴うリヤカバー６の上下
揺動を検知し、その検知信号をトラクタ側の制御装置に
向けて出力するようになっている。そして前記制御装置
においては、耕深検知センサ１１の耕深検知値と、耕深
設定器（図示せず）の耕深設定値との比較に基づいて耕
耘作業機１を昇降制御する所謂耕深自動制御を実行して
耕耘作業機１の耕深を一定に維持するようになってい
る。
【０００８】前記センサロッド１４は、センサアーム１
２側に回動自在に連結される上側ロッド１４ａと、リヤ
カバーブラケット１３に回動自在に連結される下側ロッ
ド１４ｂと、両ロッド１４ａ、１４ｂを連結する連結部
材（緩衝部材）１４ｃとで構成されるが、前記連結部材
１４ｃは、異常な負荷が作用した場合にのみ弾性変形す
るように弾性設定が成された弾性部材であり、このた
め、リヤカバー６が通常の揺動範囲を越えて上方に揺動
した場合には、該揺動に伴う異常負荷を、耕深検知セン
サ１１にそのまま作用させることなく、連結部材１４ｃ
の弾性変形に基づいて吸収することができるようになっ
ている。
２側に回動自在に連結される上側ロッド１４ａと、リヤ
カバーブラケット１３に回動自在に連結される下側ロッ
ド１４ｂと、両ロッド１４ａ、１４ｂを連結する連結部
材（緩衝部材）１４ｃとで構成されるが、前記連結部材
１４ｃは、異常な負荷が作用した場合にのみ弾性変形す
るように弾性設定が成された弾性部材であり、このた
め、リヤカバー６が通常の揺動範囲を越えて上方に揺動
した場合には、該揺動に伴う異常負荷を、耕深検知セン
サ１１にそのまま作用させることなく、連結部材１４ｃ
の弾性変形に基づいて吸収することができるようになっ
ている。
【０００９】また、前記連結部材１４ｃは、両ロッド１
４ａ、１４ｂに対して抜き差し自在な筒形状に形成され
ると共に、任意の差込み位置でクランプ１５を用いて締
付け固定されている。即ち、ロッド長調整に基づいて耕
深検知センサ１１の検知範囲を調整することが可能であ
るが、前記クランプ１５は、一対の突片１５ａを指先で
摘むだけで締付けを解除できるクリップタイプであるた
め、殊更工具を用意することなくロッド長調整を行うこ
とができるようになっている。
４ａ、１４ｂに対して抜き差し自在な筒形状に形成され
ると共に、任意の差込み位置でクランプ１５を用いて締
付け固定されている。即ち、ロッド長調整に基づいて耕
深検知センサ１１の検知範囲を調整することが可能であ
るが、前記クランプ１５は、一対の突片１５ａを指先で
摘むだけで締付けを解除できるクリップタイプであるた
め、殊更工具を用意することなくロッド長調整を行うこ
とができるようになっている。
【００１０】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、耕耘作業機１に設けられる耕深検知センサ１１
は、センサロッド１４を介して連結されるリヤカバー６
の上下揺動に基づいて耕深を検知することになるが、リ
ヤカバー６が通常の揺動範囲を越えて上方に揺動した場
合には、センサロッド１４に介設される連結部材１４ｃ
が弾性変形することで異常な負荷を吸収することにな
る。従って、リヤカバー６が通常の揺動範囲以上に揺動
したとしても、該揺動に伴う異常負荷が耕深検知センサ
１１、センサロッド１４、リヤカバー６等にそのまま作
用することを回避できることになり、その結果、耕深検
知センサ１１等の破損を防止することができる。
いて、耕耘作業機１に設けられる耕深検知センサ１１
は、センサロッド１４を介して連結されるリヤカバー６
の上下揺動に基づいて耕深を検知することになるが、リ
ヤカバー６が通常の揺動範囲を越えて上方に揺動した場
合には、センサロッド１４に介設される連結部材１４ｃ
が弾性変形することで異常な負荷を吸収することにな
る。従って、リヤカバー６が通常の揺動範囲以上に揺動
したとしても、該揺動に伴う異常負荷が耕深検知センサ
１１、センサロッド１４、リヤカバー６等にそのまま作
用することを回避できることになり、その結果、耕深検
知センサ１１等の破損を防止することができる。
【００１１】しかも、前記連結部材１４ｃは、異常な負
荷が作用した場合にのみ弾性変形するように弾性設定が
成されるため、常時は直線姿勢を維持できる許りか、異
常負荷に伴う弾性変形後も速やかに直線姿勢に復帰する
ことになり、このため、耕深検知に悪影響を及ぼすよう
な惧れもない。
荷が作用した場合にのみ弾性変形するように弾性設定が
成されるため、常時は直線姿勢を維持できる許りか、異
常負荷に伴う弾性変形後も速やかに直線姿勢に復帰する
ことになり、このため、耕深検知に悪影響を及ぼすよう
な惧れもない。
【００１２】さらに、前記連結部材１４ｃは、両ロッド
１４ａ、１４ｂに対して抜き差し自在な筒形状に形成さ
れると共に、任意の差込み位置でクランプ１５を用いて
固定されているため、本実施例の如く、一対の突片１５
ａを指先で摘むだけで締付けを解除することが可能なク
ランプ１５を採用した場合には、殊更工具を用意するこ
となくロッド長調整を行うことができるという利点があ
る。
１４ａ、１４ｂに対して抜き差し自在な筒形状に形成さ
れると共に、任意の差込み位置でクランプ１５を用いて
固定されているため、本実施例の如く、一対の突片１５
ａを指先で摘むだけで締付けを解除することが可能なク
ランプ１５を採用した場合には、殊更工具を用意するこ
となくロッド長調整を行うことができるという利点があ
る。
【００１３】
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、耕深変化に伴って上下揺動するカ
バー体を具備すると共に、該カバー体に、センサロッド
を介して耕深検知センサを連結したものであるが、前記
センサロッドの中間部には、弾性変形可能な緩衝部材が
介設されるため、仮令カバー体が通常の揺動範囲を越え
て上方に揺動したとしても、該揺動に伴う異常負荷は、
前記緩衝部材の弾性変形に基づいて吸収されることにな
り、この結果、耕深検知センサ、センサロッド、カバー
体等が前記異常負荷に基づいて変形したり、破損するよ
うな不都合を解消することができる。
れたものであるから、耕深変化に伴って上下揺動するカ
バー体を具備すると共に、該カバー体に、センサロッド
を介して耕深検知センサを連結したものであるが、前記
センサロッドの中間部には、弾性変形可能な緩衝部材が
介設されるため、仮令カバー体が通常の揺動範囲を越え
て上方に揺動したとしても、該揺動に伴う異常負荷は、
前記緩衝部材の弾性変形に基づいて吸収されることにな
り、この結果、耕深検知センサ、センサロッド、カバー
体等が前記異常負荷に基づいて変形したり、破損するよ
うな不都合を解消することができる。
【００１４】また、前記緩衝部材は、異常な負荷が作用
した場合にのみ弾性変形すべく形成されるため、常時は
直線姿勢を維持できる許りか、異常負荷に伴う弾性変形
後も速やかに直線姿勢に復帰することになり、このた
め、耕深検知に悪影響を及ぼすような惧れもない。
した場合にのみ弾性変形すべく形成されるため、常時は
直線姿勢を維持できる許りか、異常負荷に伴う弾性変形
後も速やかに直線姿勢に復帰することになり、このた
め、耕深検知に悪影響を及ぼすような惧れもない。
【００１５】また、前記緩衝部材は、センサロッドに対
して抜き差し自在な筒形状に形成されると共に、任意の
差込み位置でクランプ固定されるため、手で着脱可能な
クランプを採用すれば、わざわざ工具を用意することな
くロッド長調整ができることになり、この結果、ロッド
長調整の作業性も向上させることができる。
して抜き差し自在な筒形状に形成されると共に、任意の
差込み位置でクランプ固定されるため、手で着脱可能な
クランプを採用すれば、わざわざ工具を用意することな
くロッド長調整ができることになり、この結果、ロッド
長調整の作業性も向上させることができる。
【図１】耕耘作業機の側面図である。
【図２】同上要部側面図である。
【図３】異常負荷状態を示す同上要部側面図である。
【図４】センサロッドの斜視図である。
【図５】従来例を示す要部側面図である。
【図６】従来のセンサロッドを示す斜視図である。
１ 耕耘作業機 ６ リヤカバー １０ 加圧ロッド １１ 耕深検知センサ １２ センサアーム １４ センサロッド １４ａ 上側ロッド １４ｂ 下側ロッド １４ｃ 連結部材 １５ クランプ
Claims (3)
- 【請求項１】 耕深変化に伴って上下揺動するカバー体
を具備すると共に、該カバー体に、センサロッドを介し
て耕深検知センサを連結してなる耕耘作業機において、
前記センサロッドの中間部に、弾性変形可能な緩衝部材
を介設したことを特徴とする耕耘作業機におけるセンサ
ロッド構造。 - 【請求項２】 請求項１の緩衝部材は、異常な負荷が作
用した場合にのみ弾性変形すべく形成されていることを
特徴とする耕耘作業機におけるセンサロッド構造。 - 【請求項３】 請求項１の緩衝部材は、センサロッドに
対して抜き差し自在な筒形状に形成されると共に、任意
の差込み位置でクランプ固定されていることを特徴とす
る耕耘作業機におけるセンサロッド構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18184094A JPH0823710A (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 耕耘作業機におけるセンサロッド構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18184094A JPH0823710A (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 耕耘作業機におけるセンサロッド構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0823710A true JPH0823710A (ja) | 1996-01-30 |
Family
ID=16107738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18184094A Pending JPH0823710A (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 耕耘作業機におけるセンサロッド構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0823710A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0776598A1 (en) * | 1995-11-20 | 1997-06-04 | Maasland N.V. | A rotary harrow |
-
1994
- 1994-07-11 JP JP18184094A patent/JPH0823710A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0776598A1 (en) * | 1995-11-20 | 1997-06-04 | Maasland N.V. | A rotary harrow |
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