JPH08231181A - Ｘｙ走行方式の荷役物運搬機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＸＹ走行方式の荷役物運搬機において、特に操
作性の向上を可能にしたものである。 【構成】ＸＹ走行方式の荷投物運搬機において、横行レ
ールにエアーシリンダー、滑車、トロリー、ベルトを内
蔵すると共に、ベルトの一端部にはトロリーを固着、ま
たベルトの他端部には複数の固定滑車、エアーシリンダ
ーのピストンロッド先端に固着した滑車及びトロリーに
内蔵した滑車を介したのち、横行レール外でつかみ具等
に固着したことを特徴とする荷役物運搬機である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷役物運搬機の制御方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場・倉庫などにおける荷役物運
搬機には、ホイスト、クレーン、マニュアルローダーな
どがあったが、近年においてはＸＹ走行方式を採用した
荷役物運搬機が活用されている。

【０００３】その代表例は、図２及び図３に示したもの
で、走行レール１、１’に吊り下げられた横行レール２
及び該横行レール２に吊り下げられた持ち上げユニット
２８がそれぞれ直線的に移動し、その組み合わせによっ
て、ＸＹ走行平面の任意位置に移動可能なものであり、
さらに荷投物Ｗの昇降については、持ち上げユニット２
８内の機構により行われていたものが一般的であった。
尚、持ち上げユニット２８には、エアーシリンダー、滑
車、ワイヤーまたはロープが内蔵されている。

【０００４】図４は、横行レール２にエアーシリンダー
２０、固定滑車２１、トロリー２２、ベルト２３を内蔵
すると共に、ベルト２３の一端部は横行レール２内の任
意位置に固着、またベルト２３の他端部はエアーシリン
ダー２０のピストンロッド先端に固着した滑車２４、固
定滑車２１、トロリーに内蔵した滑車２５、動滑車２６
及びトロリーに内蔵した滑車２７を介して横行レール２
内の任意位置に固着したもので、荷役物Ｗの昇降につい
ては、エアーシリンダー２０の駆動により滑車２４が水
平移動を行なうため、動滑車２６が上下動することによ
り行われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の技術では数多くの不具合点を有していた。すな
わち、図２及び図３においては、比較的重量を有してい
る持ち上げユニット２８を横行させた場合、操作力によ
り持ち上げユニット２８には慣性が生じるため、操作性
を著しく悪化させていた。

【０００６】また図４においては、動滑車２６を用いて
いることにより、昇降ストロークとエアーシリンダー２
０のストロークとが１：１となるため、比較的大きな昇
降ストロークが必要な場合にはエアーシリンダー２０の
ストロークがそれに対応して長くなり、コンパクトな構
造には適していなかった。また、昇降ストロークを増や
すために、横行レール２内に固定滑車を増設した構造と
する場合も考えられるが、この場合には昇降の操作力が
大きくなるという欠点を有していた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前述した不具合
点を解決したもので、横行レール内に昇降機構及びトロ
リーを内蔵すると共に、ベルトの一端部にはトロリーを
固着、またベルトの他端部には複数の固定滑車、エアー
シリンダーのピストンロッド先端に固着した滑車及びト
ロリーに内蔵した滑車を介したのち、横行レール外でつ
かみ具等に固着したことを特徴とする荷役物運搬機であ
る。

【０００８】次いで、本発明の実施例を図１を用いて述
べれば、１、１’は走行レールであり、２は後述する昇
降機構を内蔵した横行レールである。３はエアーシリン
ダーで、荷役物Ｗを昇降する駆動源であり、ピストンロ
ッド先端には滑車４を固着している。５、６、７、８は
固定滑車であり、９はトロリーで滑車１０を内蔵してい
る。また、１１は荷役物を保持する能力を有するつかみ
具である。さらに、１２はベルトであり、一端部はトロ
リー９に固着すると共に、他端部は固定滑車５、６、
７、滑車４、固定滑車８及び滑車１０を介してつかみ具
１１に固着しているものである。

【０００９】

【作用】以上の構成より、その作用について述べれば、
まず昇降については、エアーシリンダー３がバランス制
御されているため、作業者がつかみ具１１を把持し、上
下動させれば、つかみ具１１は僅かな力でスムーズに追
従することとなる。これは、荷役物Ｗを保持している場
合も同様である。

【００１０】次いで、ＸＹ走行の移動については、走行
レール１、１’及び横行レール２内のトロリー９の組み
合わせによって、任意位置へ直線的に移動可能である。
但し、トロリー９が横行レール２内のどの位置へ移動し
ても、ベルト１２の一端部がトロリー９に固着している
ため、つかみ具１１の高さは常に一定である。

【００１１】

【発明の効果】以上の構成並びに作用より、その効果に
ついて述べれば、まず、従来の持ち上げユニット形式
（図２、図３）に対しては、横行レール内にトロリーを
配設した事により、操作性を著しく向上させる事が出来
た。

【００１２】次に、従来のトロリーを活用した形式（図
４）に対しては、トロリーにベルトの一端部を固着した
構造にする事により、従来では必要であった動滑車をな
くす事が出来た。また、昇降ストロークとエアーシリン
ダーのストロークとが２：１となり、構造上において
は、横行レール内のコンパクト化が可能となったり、昇
降ストロークを大きくする事が可能となった。さらに、
昇降操作力においては、半減する事が出来たという大き
な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の説明図。

【図２】従来の実施例の説明図。

【図３】従来の実施例の説明図。

【図４】従来の実施例の説明図。

【符号の説明】

１ 走行レール １’ 走行レール ２ 横行レール ３ エアーシリンダー ４ 滑車 ５ 固定滑車 ６ 固定滑車 ７ 固定滑車 ８ 固定滑車 ９ トロリー １０ 滑車 １１ つかみ具 １２ ベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ＸＹ走行方式の荷役物運搬機において、横
   行レールにエアーシリンダー、滑車、トロリー、ベルト
   を内蔵すると共に、ベルトの一端部にはトロリーを固
   着、またベルトの他端部には複数の固定滑車、エアーシ
   リンダーのピストンロッド先端に固着した滑車及びトロ
   リーに内蔵した滑車を介したのち、横行レール外でつか
   み具等に固着したことを特徴とする荷役物運搬機。