JPH08229240A

JPH08229240A - ３次元ゲーム装置

Info

Publication number: JPH08229240A
Application number: JP7067014A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Tokuyama; 勝也徳山
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1995-02-28
Filing date: 1995-02-28
Publication date: 1996-09-10
Anticipated expiration: 2023-03-26
Also published as: JP4067584B2

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な演算処理で、仮想３次元ゲーム空間内
における複数の移動体の対戦機会を多く演出する３次元
ゲーム装置を提供すること。【構成】プレーヤの操作するゲーム用操作部４０と、
前記操作部４０からの入力信号及び所定のゲームプログ
ラムに基づき、プレーヤ移動体が３次元ゲーム空間内の
他の移動体に対し攻撃を行うゲーム演算を行うゲーム演
算部１００と、を含み、前記仮想３次元ゲーム空間のゲ
ーム画面をディスプレイ３０上に表示する３次元ゲーム
装置である。前記ゲーム演算部１００は、前記プレーヤ
移動体の対戦エリアの外に位置する他の移動体を任意に
選択し、選択された他の移動体をプレーヤ移動体との対
戦エリアに近づく方向に制御する対戦演出部１２２と、
前記選択された他の移動体の移動性能をプレーヤ移動体
との対戦エリアに近づくまでの間、通常性能より高性能
に制御する性能制御部１２４とを含み、前記選択された
他の移動体がプレーヤ移動体との対戦エリアに到達する
時間を短くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、仮想３次元ゲーム空間
内においてプレーヤ移動体と他の移動体とが対戦を行う
３次元ゲーム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ディスプレイ上に表示される
ゲーム画面を見ながら、プレーヤが戦闘機などのプレー
ヤー移動体を仮想３次元ゲーム空間内で操縦し、敵戦闘
機等の他の移動体を攻撃する対戦型の３次元ゲーム装置
が知られている。

【０００３】このようなゲーム装置では、プレーヤにと
って敵との対戦機会が多いほどゲームが白熱して面白い
ものとなる。

【０００４】しかし、プレーヤの技量が未熟であると、
プレーヤの操縦する戦闘機があらぬ方向に飛んでいって
しまい、３次元ゲーム空間内において敵の戦闘機となか
なか出会うことができない状態が発生する。特に、ゲー
ム時間の限られた業務用ゲーム装置では、ゲームの途中
でこのような状態が発生すると、対戦時間のロスとな
り、敵との戦闘を十分に楽しむことができないままゲー
ムオーバーとなってしまう場合が多い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため、従来の２次
元ゲーム装置などでは、対戦の機会を多くする方法とし
て、ゲーム空間自体を狭く設定する手段が取られてい
た。しかし、戦闘機などが３次元ゲーム空間を自由に移
動するゲームでは、ゲーム空間が広いほど変化に富み面
白いゲーム演出ができるため、このような手法は適さな
い。

【０００６】また、これ以外に、プレーヤの戦闘機の周
囲に敵戦闘機が全くいなくなった場合には、プレーヤ戦
闘機の周囲に新たな敵戦闘機を発生させ、遙か遠くに離
れてしまった敵戦闘機を消滅させるというような手法も
考えられるが、このようにすると、３次元ゲーム空間内
における敵戦闘機の発生、消滅管理を行うための新たな
プログラム、演算処理が必要となり、ＣＰＵの負担が増
大するという新たな問題が発生する。特に、３次元ゲー
ム空間内で、複数の敵戦闘機が編隊飛行している場合に
は、編隊全体の発生、消滅を管理しなければならず、し
かも編隊は同時に複数存在する場合が多いため、ＣＰＵ
の負担が大きくなりすぎるという問題がある。

【０００７】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、３次元ゲーム空間におい
て、プレーヤ移動体が他の移動体に出会うことができな
い時間が長く発生して対戦時間のロスとなるのを防ぐゲ
ーム演出を簡単に行い、変化に富みスリリングな３次元
ゲームを行うことの可能な３次元ゲーム装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用】前記目的を達
成するため、請求項１の発明は、プレーヤの操作するゲ
ーム用操作手段と、前記操作手段からの入力信号及び所
定のゲームプログラムに基づき、プレーヤ移動体が３次
元ゲーム空間内の他の移動体に対し攻撃を行うゲーム演
算を行うゲーム演算手段と、を含み、前記仮想３次元ゲ
ーム空間のゲーム画面をディスプレイ上に表示する３次
元ゲーム装置において、前記ゲーム演算手段は、前記プ
レーヤ移動体の対戦エリアの外に位置する他の移動体を
任意に選択し、選択された他の移動体をプレーヤ移動体
との対戦エリアに近づく方向に制御する対戦演出手段
と、前記選択された他の移動体の移動性能をプレーヤ移
動体との対戦エリアに近づくまでの間、通常性能より高
性能に制御する性能制御手段と、を含み、前記選択され
た他の移動体がプレーヤ移動体との対戦エリアに到達す
る時間を短くすることを特徴とする。

【０００９】請求項１の発明によれば、３次元ゲーム空
間内で他の移動体がプレーヤ移動体から遠く離れすぎた
場所に位置する場合には、これら他の移動体を任意に選
択し、選択された他の移動体の移動方向を、プレーヤ移
動体との対戦エリアに近づく方向に制御する。

【００１０】このとき、前記他の移動体の移動性能を、
本来あり得ないような高速度、急旋回のできるような高
性能に設定することにより、移動体がプレーヤ移動体と
の対戦エリアに戻ってくるまでの時間を大幅に短縮し、
プレーヤ移動体との対戦の機会を増やし、３次元ゲーム
空間内でも、初心者から上級者まで白熱した対戦ゲーム
を行うことができる。

【００１１】さらに、対戦エリアに戻ってきた他の移動
体の移動性能が、高性能に制御されたままであると、こ
の移動体と対戦するプレーヤは、とても不自然な感じを
受け、ゲームの面白みが半減することとなるが、本発明
ではこのような高性能制御は、移動体が対戦エリアの外
にいる場合にのみ行い、対戦エリアでは本来の移動性能
に戻るように制御することにより、プレーヤは違和感を
覚えることなくゲームを楽しむことが可能となる。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１において、前
記ゲーム演算手段は、メモリエリアに前記他の移動体の
移動性能を格納し、格納された移動性能に基づき３次元
ゲーム空間内における他の移動体の移動制御を行うよう
形成され、前記性能制御手段は、前記メモリエリアに格
納された他の移動体の移動性能を置き換えることによ
り、前記他の移動体の性能制御を行うことを特徴とす
る。

【００１３】請求項２の発明によれば、単にゲーム演算
部のメモリエリア内の移動性能を置き換えるみので、他
の移動体の移動性能を制御することができ、プログラム
やアルゴリズムの変更を必要とすることがないため、Ｃ
ＰＵの負担を大幅に軽減し、簡単な処理でプレーヤ移動
体と他の移動体との対戦の機会を増やすことが可能とな
る。

【００１４】また、請求項３の発明は、請求項１〜２の
いずれかにおいて、前記対戦演出手段は、プレーヤ移動
体の対戦エリアの外に方向制御開始エリアを設定し、こ
の方向制御開始エリア内に位置する他の移動体を選択
し、その移動方向をプレーヤ移動体との対戦エリアに近
づく方向に制御するよう形成されたことを特徴とする。

【００１５】請求項３の発明によれば、方向制御開始エ
リア内に位置する他の移動体を自動的に選択し、対戦エ
リアへ向けその移動方向を変更することができ、前記方
向制御開始エリアを、３次元ゲーム空間内で他の移動体
がプレーヤ移動体から遠く離れすぎた場所に設定するこ
とにより、対戦エリア内での他の移動体の数を増やし、
プレーヤ移動体との対戦の機会を効果的に増やすことが
できる。

【００１６】また、請求項４の発明は、請求項１〜３の
いずれかにおいて、前記対戦エリアを内包するレーダー
エリアをプレーヤ移動体の周囲に設定し、前記レーダー
エリア内に位置する他の移動体を表すレーダー情報を演
算し、前記ディスプレイ上にレーダー表示を行うレーダ
ー情報演算手段を含み、前記性能制御手段は、選択され
た他の移動体の移動性能を、前記レーダーエリアの内側
に比べ外側では相対的に高性能に制御するよう形成され
たことを特徴とする請求項４の発明によれば、レーダー
に映らない範囲で、移動体は高移動性能で対戦エリアに
近づき、レーダーにその位置が表示されてからでも対戦
エリアに達するまでは、レーダー上で不自然な感じを与
えることなく高移動性能で移動できる。

【００１７】すなわち、プレーヤが前記他の移動体が高
性能で移動する様子をゲーム画面やレーダーで見るとす
れば、とても不自然で、ゲームの面白みが半減すること
となるが、本発明ではこのような不自然な高性能制御
は、他の移動体が対戦エリア、レーダーエリアの外にい
る場合にのみ行い、レーダーエリアでは、不自然になら
ない程度の高性能制御、対戦エリアでは本来の移動性能
に戻るように制御することにより、不自然な移動の様子
は画面に映らず、プレーヤは違和感を覚えることなくゲ
ームを楽しむことが可能となる。

【００１８】

【実施例】次に本発明の好適な実施例を図面に基づき詳
細に説明する。

【００１９】図１には、本発明が適用された業務用ビデ
オゲーム装置の好適な一例が示されている。実施例のビ
デオゲーム装置は、コックピット部１０と、その前方に
配置されたディスプレイ３０とを有する。

【００２０】前記コックピット部１０は、戦闘機の操縦
室を想定して形成されている。シート１２に座ったプレ
ーヤは、コイン投入部１８から所定のコインを投入し、
スタートボタン２０を操作するとゲームがスタートし、
ディスプレイ３０上には、ゲーム画面３００が表示され
る。このゲーム画面３００には、後述するよう予め設定
された３次元ゲーム空間内において、コックピット部１
０の正面に見える景色が表示される。この３次元ゲーム
空間内には、敵の戦闘機５３２が飛行している。なお、
初心者には自機が見える映像のほうが操作しやすいの
で、自機の後方斜め上から見た景色が表示されるように
してもよい。

【００２１】図２に示すよう、このコックピット部１０
には、操縦装置として、操縦レバー１４と、スピードレ
バー１６とが設けられている。前記操縦レバー１４は、
前後に倒すことにより戦闘機を下または上向きへ制御
し、左右方向に倒すことにより戦闘機を右または左方向
へ旋回するように制御するものである。さらに、スピー
ドレバー１６は、これを操作することにより前方向への
スピードを制御するものである。プレーヤは、操縦レバ
ー１４を操作して自分の戦闘機の姿勢および向き制御
し、スピードレバー１６を操作して自分のスピードを制
御し、敵の戦闘機５３２を追跡したり、地上の敵基地を
探し出す。そして、ゲーム画面３００に現れる敵戦闘機
５３２や敵基地等の標的に照準３２０を合わせ、トリガ
ボタン２２，２４を操作してマシンガン、ミサイルを発
射し標的を撃破し得点を上げる。

【００２２】図３には、ディスプレイ３０に表示される
ゲーム画面３００の、より詳細な一例が示されている。

【００２３】実施例のゲーム装置は、ゲーム画面３００
の左下隅にレーダー画像３４０を表示する。このレーダ
ー画像３４０は、プレーヤ戦闘機の周囲を飛行する敵戦
闘機５３２の位置を表示する。ここにおいて、５４２
は、プレーヤ戦闘機と敵戦闘機との対戦エリアであり、
５４４は、プレーヤ戦闘機５３０の前方の視界エリア範
囲を表す。プレーヤ戦闘機５３０は、前記対戦エリア５
４２内の敵に対してのみ攻撃を行うことができ、ゲーム
画面３００上には視界エリア５４４内に位置する敵戦闘
機のみが表示されることになる。

【００２４】従って、プレーヤはゲーム画面３００内に
敵戦闘機が存在しない場合には、レーダー３４０を用い
て敵戦闘機の位置を探し出し、敵戦闘機５３２を追撃し
これを攻撃すればよい。

【００２５】実施例のゲーム装置は、３次元ゲーム空間
内の視界範囲内に位置する敵戦闘機５３２の画像を、ゲ
ーム画面３００上に表示する。敵戦闘機５３２の表示位
置には、ターゲットディシグネータ３１０ａが重ねて表
示される。このターゲットディシグネータ３１０ａは、
敵５３２の位置を示すものであり、敵５３２はその円の
中心に位置する。従って、プレーヤはこのターゲットデ
ィシグネータ３１０ａにより、ゲーム画面３００内に存
在する敵５３２を容易に確認することができる。

【００２６】さらに、敵５３２が、ミサイルレンジ３２
４内に入ると、ミサイルシーカ３２２が自動的に表示さ
れ、敵５３２へ向け移動を開始する。そして、このミサ
イルシーカ３２２が、ターゲットディシグネータ３１０
ａと重なると、敵戦闘機５３２にミサイルがロックオン
された状態となる。この状態で、プレーヤがミサイル発
射用のトリガボタン２４を操作すると、ミサイルが発射
され、敵戦闘機５３２に対する追尾を開始する。通常
は、このミサイルは、敵戦闘機５３２を自動追尾し、敵
に命中することになるが、場合よってはミサイルを攪乱
するチャフが放出される。

【００２７】また、バルカン有効射程距離の範囲内に、
敵戦闘機５３２が位置すると、ゲーム画面３００の中央
にバルカン砲の照準３２０が表示される。このバルカン
砲照準３２０を用いて敵戦闘機５３２に照準を合わせ、
バルカン砲用のトリガボタン２２を操作することによ
り、敵戦闘機へ向けバルカン砲を発射し、これを撃墜す
ることができる。

【００２８】なお、このゲーム画面３００の、右下隅に
は保有する攻撃用アイテムの残数表示３５０が行われ、
ゲーム画面３００の上隅には、ゲーム残り時間３３０が
表示される。

【００２９】図４には、実施例の業務用ビデオゲーム装
置の機能ブロック図が示されている。

【００３０】実施例の業務用ビデオゲーム装置は、プレ
ーヤ操作部４０と、ゲーム演算部１００と、画像合成部
２００と、ディスプレイ３０とを含む。

【００３１】前記プレーヤ操作部４０は、図２に示す各
種レバー１４，１６および操作ボタン２０，２２，２４
等のプレーヤの操作する部材である。その操作信号は、
ゲーム演算部１００へ入力される。

【００３２】ゲーム演算部１００は、操作部４０からの
入力信号と、あらかじめ定められたゲームプログラムと
に基づき、各種のゲーム演算を行い、画像合成に必要な
データを画像合成部２００へ出力するものであり、ゲー
ム空間演算部１１０、マップ情報記憶部１３０、移動体
情報記憶部１４０を含んで構成される。

【００３３】３次元ゲーム空間を構成するオブジェクト
には戦闘機などの移動するものと、地面、山、敵基地、
川などの位置が固定のものがある。

【００３４】移動体情報記憶部１４０には、敵戦闘機等
の移動体の位置情報・方向情報及びこの位置に表示すべ
き敵戦闘機等の映像を表すオブジェクトのオブジェクト
ナンバーが記憶されている（以下、この記憶された位置
・方向情報及びオブジェクトナンバーを移動体情報と呼
ぶ）。

【００３５】また、マップ情報記憶部１３０には、地
面、山、敵基地、川等からなるマップ情報が方形状に分
割され、この分割されたマップの位置情報及びこの位置
に表示すべき地面・山等の映像を表すオブジェクトのオ
ブジェクトナンバーが記憶されている（以下、この記憶
された位置情報及びオブジェクトナンバーを分割マップ
情報と呼ぶ）。

【００３６】ゲーム空間演算部１１０内に設けられた記
憶部（図示せず）には、所定のゲームプログラムが記憶
されている。ゲーム空間演算部１１０は、このゲームプ
ログラム、操作部４０からの操作信号及び移動体情報記
憶部１４０から読み出した自機戦闘機情報にしたがって
自機戦闘機の位置座標を演算する。さらにゲーム空間演
算部１１０は、ゲームプログラム及び移動体情報記憶部
１４０から読み出した移動体情報に基づいて、他の移動
体の位置座標も演算する。そして自機戦闘機の位置座
標、他の移動体（戦闘機等）の位置座標、マップ情報記
憶部１３０から読み出した分割マップ情報に基づいて、
３次元ゲーム空間を設定する。

【００３７】このようにして、本実施例では図５（Ａ）
に示すよう設定された所定の３次元ゲーム空間内をプレ
ーヤの操縦により戦闘機５３０が移動し、プレーヤが敵
の戦闘機５３２を攻撃する様子を演算し、演算結果を画
像合成部２００に出力する。

【００３８】また、ゲーム空間演算部１１０は、レーダ
ー情報演算部１２６としても機能するように形成され、
レーダー情報演算部１２６は、プレーヤ戦闘機の周囲に
レーダーエリアを設定し、移動体情報記憶部１４０に記
憶された情報に基づきこのレーダーエリア内に存在する
敵戦闘機の飛行位置を表すレーダー情報を演算し、これ
をレーダー画像情報として画像合成部２００へ向け出力
する。

【００３９】本実施例のゲーム装置では１／６０秒ごと
にディスプレイに画像が供給されるので、ゲーム空間演
算部１１０は１／６０秒ごとに前述した演算を行い、そ
の情報を画像合成部２００に出力している。

【００４０】画像合成部２００は、ゲーム演算部１００
の演算結果に従い、実際にプレーヤから見える疑似３次
元画像およびレーダー画像等の形成を行い、ディスプレ
イ３０上に表示するものであり、３次元演算部２２０
と、画像描画部２４０と、オブジェクト画像情報記憶部
２６０とを含んで構成される。

【００４１】前記オブジェクト画像情報記憶部２６０に
は、前記のオブジェクトナンバーにより指定された戦闘
機などの移動体の画像情報と、地面、山、敵基地等の画
像情報とが記憶されている。

【００４２】この場合、これらの画像情報は複数のポリ
ゴンの集合として表現されている。例えば図６に示すよ
うに、戦闘機等の移動体オブジェクト５１０はポリゴン
５１２ー１，５１２−２，５１２ー３…の集合により表
現されている。そして、このポリゴン５１２ー１〜５１
２ー３…の各頂点座標等からなる画像情報が、オブジェ
クト画像情報記憶部２６０に記憶されている。同様に、
マップオブジェクトである敵基地等のマップ情報も、ポ
リゴンの集合として表現され、このポリゴンの頂点座標
等からなる画像情報もオブジェクト画像情報記憶部２６
０に記憶されている。

【００４３】３次元演算部２２０は、入力されたデータ
（移動体情報や分割マップ情報等）に基づき、オブジェ
クト画像情報記憶部２６０から対応する画像情報を読み
出し、複数のポリゴンの集合としてゲーム空間へ設定す
る。このときワールド座標系で入力された各オブジェク
トの位置情報より、各オブジェクトを構成するポリゴン
の集合の視点座標系における頂点座標を求める処理を行
う。すなわちゲーム空間演算部の出力座標はワールド座
標系なので視点座標系へ座標変換を行う。そして視野外
にあるデータを除去するクリッピング処理、スクリーン
座標系への透視投影変換及びソーティング処理等の処理
をおこなって、画像描画部２４０へ処理後のデータを出
力する。

【００４４】画像描画部２４０では、これらの入力され
たデータから実際にプレーヤから見えるべき画像情報の
形成を行う。つまり、３次元演算部２２０から入力され
たデータは、ポリゴンの頂点情報等から構成される画像
情報として表現されているため、画像描画部２４０で
は、このポリゴンの頂点情報等からポリゴン内部全ての
ドットにおける画像情報の形成が行われる。そして、処
理後のデータは、ディスプレイ２０に出力され、図５
（Ｂ）に示すような仮想３次元ゲーム画像が形成される
ことになる。

【００４５】なお、画像描画部２４０における画像合成
の演算手法としては、ポリゴンの頂点座標からポリゴン
の輪郭線を求め、この輪郭線と走査線との交点である輪
郭点ペアを求め、この輪郭点ペアにより形成されるライ
ンを所定の色データ等に対応させるという手法を用いて
もよい。また、各ポリゴン内の全てのドットの画像情報
を、テクスチャ情報としてあらかじめＲＯＭ等に記憶さ
せておき、ポリゴンの各頂点に与えられたテクスチャ座
標をアドレスとして、これを読み出し、はり付けるとい
うテクスチャマッピングと呼ばれる手法を用いてもよ
い。

【００４６】図６には、３次元画像合成手法の原理図が
示されている。

【００４７】実施例のゲーム装置には、３次元ゲーム空
間５００内のマップ情報及びこの３次元ゲーム空間５０
０内に登場する３次元オブジェクト５１０に関する情報
があらかじめ、ゲーム演算部１００内のマップ情報記憶
部１３０及び移動体情報記憶部１４０に記憶されてい
る。

【００４８】また前記３次元オブジェクト５１０に関す
る画像情報は、複数のポリゴン５１２−１，５１２−
２，５１２−３，……からなる形状モデルとして表現さ
れ、あらかじめオブジェクト画像情報記憶部２６０に記
憶されている。

【００４９】本実施例の戦闘機ゲームを例に取ると、３
次元オブジェクト５１０は３次元ゲーム空間５００内に
登場する敵戦闘機５３２等であり、３次元ゲーム空間５
００内には、この他に、例えば、図５に示すように地面
５１９、山５２０、ビル５２２、陣地５２４、などの背
景を表す各種の３次元オブジェクトが配置されている。

【００５０】これらの３次元オブジェクトは、画像合成
部２００で仮想プレーヤＰの視点６１０を中心とする視
点座標系の透視投影面６２０上に透視投影変換され、疑
似３次元画像５２２としてディスプレイ３０上に表示さ
れる。

【００５１】従って、プレーヤが操作部４０を前にし
て、視点６１０からディスプレイ３０を見ると、自分が
戦闘機のコックピットに座り、３次元ゲーム空間５００
内に位置しているような映像を見ることができる。

【００５２】プレーヤが、操作レバー１４等を操作し
て、自分が仮想的に乗っている戦闘機の回転、並進等の
操作を行うと、３次元ゲーム空間５００に対する視点６
１０の位置が変化し、３次元ゲーム空間５００が回転、
並進されることになる。このためゲーム演算部１００
は、この操作信号およびゲームプログラムに基づいて３
次元ゲーム空間５００を構成する、戦闘機である３次元
オブジェクト５１０やその他の３次元オブジェクトの回
転、並進等の演算をリアルタイムで行う。そして、画像
合成部２００で、これら３次元オブジェクトは透視投影
面６２０上に透視投影変換され、リアルタイムで変化す
る疑似３次元画像５２２としてディスプレイ３０上に表
示される。

【００５３】コンピュータグラフィックスの手法を用い
た場合、前記３次元オブジェクト５１０は、独立したボ
ディ座標系を用いてその形状モデルを作成している。す
なわち、３次元オブジェクト５１０を構成する各ポリゴ
ンを、このボディ座標系上に配置し、その形状モデルを
特定している。

【００５４】さらに、３次元ゲーム空間５００は、ワー
ルド座標系（ＸW ，ＹW ，ＺW ）を用いて構成され、ボ
ディ座標系を用いて表された３次元オブジェクト５１０
は、その運動モデルに従ってワールド座標系の中に配置
される。

【００５５】そして、視点６１０の位置を原点として、
視線の方向をｚ軸の正方向にとった視点座標系にデータ
を変換し、投影面６２０であるスクリーン座標系へ、そ
れぞれの座標を透視投影変換する。このようにして、視
点６１０から見える３次元ゲーム空間５００の視野内の
画像をディスプレイ３０上に表示することができる。し
たがって、プレーヤ６００は、レバー１４，１６等を操
作することにより、３次元ゲーム空間５００内を戦闘機
を操縦しながら移動している状態を仮想シュミレートで
きることになる。

【００５６】実施例の業務用ゲーム装置は、ゲームが開
始されると、プレーヤの操縦する戦闘機は図５に示され
る仮想３次元ゲーム空間５００を自由に飛び回り、敵戦
闘機、敵基地等をバルカン砲やミサイルで攻撃する。

【００５７】一方、敵戦闘機も、予めプログラムされた
アルゴリズムにそって３次元ゲーム空間５００内を行っ
たり来たりしている。このような移動体とプレーヤ移動
体は戦闘機や爆撃機などの種類別に、その機種に対応し
た性能が予めプログラムによって定められている。性能
とは移動体の運動能力を決定するものをいい、具体的に
は移動体の出せる最高速度や旋回能力などである。また
運動方向を決定するのはプレーヤ戦闘機５３０の場合は
プレーヤの操作入力であり、敵戦闘機５３２の場合は予
めプログラムされたアルゴリズムである。従って本実施
例のゲーム機では、プレーヤ戦闘機５３０の動きはその
性能とプレーヤの操作入力で決定され、敵戦闘機５３２
の動きはその性能と予めプログラムされたアルゴリズム
で決定される。

【００５８】このようなゲーム装置では、プレーヤの操
作によりプレーヤー移動体があらぬ方向に飛んでいって
しまうと、ゲームオーバーまでは時間があるがプレーヤ
ーが敵に出会うことができない状態が発生したりする。
また、ゲームの途中でそのような状態が発生すると、プ
レーヤーが敵に出会うことができない時間が長く発生
し、対戦時間のロスとなる。

【００５９】プレーヤにとっては対戦機会が多いほど、
ゲームは白熱して面白いものとなる。

【００６０】対戦機会を増やす方法としては、ゲーム空
間を狭く設定する方法、移動体を新たに追加する方法
や、既存の移動体の位置を変える方法などがある。しか
し、第一の方法だとプレーヤが広いゲーム空間を自由に
飛び回る楽しみが半減する。また、第二の方法だと新た
に追加する移動体についても予め、移動体情報を移動体
情報記憶部１４０に登録しておかなければならず、メモ
リエリアのロスとなる。また第三の方法だと、移動体に
関する様々な情報についてもゲーム空間内の諸情報と整
合をとって設定しなければならないため、演算処理の負
担が増大する。

【００６１】このような問題を解決するため、実施例の
ゲーム空間演算部１１０は、位置検出部１２０、対戦演
出部１２２、性能制御部１２４を含むように形成されて
いる。

【００６２】前記位置検出部１２０は、仮想３次元ゲー
ム空間５００内における、敵戦闘機５３２のプレーヤ戦
闘機５３０に対する相対位置を検出する。具体的には、
図７に示すよう、プレーヤ戦闘機５３０に対する敵戦闘
機５３２の相対位置が、プレーヤ戦闘機との対戦エリア
７２０内に位置するのか、対戦エリア７２０を除くレー
ダーエリア７１０内に位置するのか、方向制御開始エリ
ア７００内に位置するのかを検出する。ここにおいて、
対戦エリア７２０は、前述したようにプレーヤ戦闘機５
３０と敵戦闘機５３２とがミサイル、バルカン砲を用い
て対戦するエリアであり、実施例では、ミサイル、バル
カン砲の射程距離よりやや大きめに設定されている。レ
ーダーエリア７１０は、レーダー情報演算部１２６が演
算し図３に示すように表示するレーダー３４０の表示範
囲であり、この範囲内を移動する敵戦闘機等が、ゲーム
画面３００のレーダー３４０上に表示されることにな
る。方向制御開始エリア７００は、プレーヤ戦闘機５３
０から十分遠い距離に設定されており、実施例ではレー
ダーエリア７１０の外側に設定されている。

【００６３】そして、位置検出部１２０の検出する位置
データは、対戦演出部１２２、性能制御部１２４へ向け
供給される。

【００６４】対戦演出部１２２は、対戦エリア７２０の
外側に位置する敵戦闘機５３２から任意に戦闘機を選択
し、選択された敵戦闘機５３２を対戦エリア７２０へ近
づく方向に制御するよう形成されている。本実施例で
は、方向制御開始エリア７００内に入ってくる敵戦闘機
５３２Ａを、プレーヤ戦闘機５３０から遠く離れてしま
ったものと判断し、この敵戦闘機５３２Ａを自動的に選
択し、その飛行方向を対戦エリア７２０へ近づく方向へ
制御する。このようにすることにより、プレーヤ戦闘機
５３０から遠く離れてしまった敵戦闘機５３２は、自動
的に対戦エリア７２０へ戻るように方向制御され、プレ
ーヤ戦闘機５３０がどの方向へ向かって飛行しても、敵
戦闘機５３２はプレーヤ戦闘機５３０の回りを行ったり
来たりすることになる。このため、プレーヤが敵戦闘機
５３２を見失った場合でも、敵戦闘機５３２の方から自
動的にプレーヤ戦闘機５３０の対戦エリア７２０へ戻っ
てくることとなり、限られた対戦時間内においても、敵
戦闘機５３２との対戦の機会を増やし、白熱した対戦ゲ
ームを行うことができる。

【００６５】そして、この敵戦闘機５３２Ａが、対戦エ
リア７２０へ侵入すると同時に、対戦演出部１２２は、
敵戦闘機５３２Ａに対する前述した方向制御を解除し、
これにより敵戦闘機５３２Ａは、予めプログラムされた
通常のアルゴリズムにそって３次元空間５００内を飛行
することになる。

【００６６】前記性能制御部１２４は、対戦演出部１２
２が敵戦闘機５３２Ａの前述した方向制御を開始したと
き、この敵戦闘機５３２Ａの飛行性能を、対戦エリア７
２０に近づくまでは、通常性能より高性能に制御するよ
う形成されている。すなわち、性能制御部１２４は、ゲ
ーム空間演算部１１０の図示しないメモリエリアに格納
されてされている敵戦闘機５３２Ａの性能である最高速
度と旋回能力を、敵戦闘機５３２Ａが、対戦エリア７２
０へ到達するまでの間、高性能のものに入れ替える。こ
のようにすると、予めプログラムされたアルゴリズム等
は変更しなくても、敵戦闘機５３２Ａのスピードを通常
の数倍から数十倍に変更することが可能となり、プレー
ヤ戦闘機５３０から遠く離れた敵戦闘機５３２Ａが対戦
エリア７２０へ戻ってくるまでの時間を大幅に短縮し、
限られたゲーム時間内においても、プレーヤが敵戦闘機
に出会う機会を大幅に高め、敵との戦闘シーンの多い白
熱したゲームを行うことが可能となる。

【００６７】本実施例の性能制御部１２４は、敵戦闘機
５３２Ａの性能の入れ替えを、敵戦闘機５３２Ａが対戦
エリア７２０に到達するまでの間、２段階にわけて行っ
ている。第１の段階は、敵戦闘機５３２Ａが方向制御開
始エリア７００を通過中に設定され、この場合には最も
高い飛行性能が設定される。そして、敵戦闘機５３２Ａ
が、方向制御開始エリア７００を離脱し対戦エリア７２
０に到達するまでの間は、その機影がレーダーに表示さ
れた場合でも不自然な表示とならない程度に、通常の飛
行性能より十分高いが方向制御開始エリア７００内での
飛行性能より低いレベルの値に、入れ替え設定される。

【００６８】このようにすることにより、敵戦闘機５３
２Ａのレーダースクリーン３４０上での挙動に違和感が
発生せず、プレーヤは違和感を覚えることなくゲームを
楽しむことが可能となる。

【００６９】特に、本実施例では、メモリエリアも増や
さず、予めプログラムされたアルゴリズムも変更せず
に、単に敵戦闘機５３２Ａの飛行性能を入れ替えるとい
う処方を採用しているため、ＣＰＵの負担をさほど高め
ることなく、プレーヤ戦闘機５３０と敵戦闘機５３２の
対戦の機会を増やすことが可能となる。

【００７０】図９には、前述した対戦演出処理手順のフ
ローチャートが示されている。なお、説明を簡単にする
ために、敵戦闘機５３２が一機のみの場合を例にとり説
明する。

【００７１】まず、ゲームが開始されると、位置検出部
１２０は１／６０秒毎にプレーヤ戦闘機と敵戦闘機との
相対位置を演算し、敵戦闘機５３２Ａが図７に示す方向
制御開始エリア７００に位置するか否かの判断を行う
（ステップ１０）。方向制御開始エリア７００内と判断
されると、性能制御部１２４はゲーム空間演算部１１０
の図示しないメモリエリアに格納された敵戦闘機５３２
Ａの性能である速度能力と旋回能力を高性能なものに入
れ替える（ステップ１２）。これと同時に、対戦演出部
１２２は、性能の入れ替えられた敵戦闘機５３２Ａの飛
行方向を、対戦エリア７２０へ向け方向制御する（ステ
ップ１４）。なお、ステップＳ１６，１８の動作は後述
する。

【００７２】このようにして、敵戦闘機５３２Ａの性能
が入れ替えられ、方向制御が開始された後も、位置検出
部１２０は１／６０秒毎に位置検出動作を行う。そし
て、敵戦闘機５３２Ａが、対戦エリア７２０へ到達した
か否かの判断を行う（ステップ２０）。

【００７３】敵戦闘機５３２Ａが対戦エリア７２０へ到
達したと判断されると、性能制御部１２４は、ゲーム空
間演算部１１０の図示ないメモリエリアに格納された敵
戦闘機５３２の性能である速度能力と旋回能力を通常の
ものに入れ替える（ステップ２２）。これと同時に、対
戦演出部１２２は、敵戦闘機５３２Ａに対する方向制御
を解除する（ステップ２４）。

【００７４】このような一連の処理（ステップ１０〜２
２）を、ゲームオーバとなるまで繰り返し行い、ゲーム
オーバと判断された時点で（ステップ２６）、これらの
処理を終了する。

【００７５】なお、本実施例のゲームでは複数の敵戦闘
機が登場するので、実際のゲーム装置では、複数の敵の
全てについて図９に示す処理を行っている。

【００７６】つぎに、その制御の具体例を図８を用いて
説明する。図８は３次元ゲーム空間５００における移動
体の動きの軌跡を時系列表示した図である。なお、説明
を簡単にするため、敵戦闘機が一機のみの例とする。

【００７７】プレーヤ戦闘機５３０の一定時間（例えば
１秒とする）ごとの位置をＰ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，…とし、敵
戦闘機５３２の一定時間ごとの位置をＴ₁，Ｔ₂，Ｔ₃…
とする。最初、プレーヤ戦闘機５３０の位置がＰ₁で、
そのときの敵戦闘機５３２の位置がＴ₁とする。もし、
本実施例のような性能の制御を行わないとすれば、プレ
ーヤ戦闘機５３０と敵戦闘機５３２の動きが図８にしめ
すようなものであったとすると、プレーヤ戦闘機５３０
の位置がＰ₂、敵戦闘機５３２の位置がＴ₂のとき、敵戦
闘機５３２はプレーヤの視界から姿を消し、敵戦闘機５
３２が再びプレーヤの視界内に戻って来るのはプレーヤ
戦闘機５３０の位置がＰ₁₂、敵戦闘機５３２の位置がＴ
₁₂の時である。よって、プレーヤ戦闘機５３０はこの間
の、１０秒間は敵戦闘機に出会えないことになる。

【００７８】このような場合、本実施例は、敵戦闘機５
３２がプレーヤ戦闘機５３０から遠く離れたことを検出
したときに（ステップ１０）、敵戦闘機５３２の性能を
敵戦闘機５３２の位置がＴ₂を越したとき高性能なもの
に入れ替えられる（ステップ１２）。そこで高性能にな
った敵戦闘機の軌跡をＴ´₃、Ｔ´₄、Ｔ´₅、…とすれ
ば敵戦闘機が再びプレーヤの視界内に戻って来るのはプ
レーヤ戦闘機５３０の位置がＰ₅で敵戦闘機５３２の位
置がＴ´₅のときである。よってプレーヤ戦闘機５３０
が敵戦闘機５３２にであえないのは、３秒間に短縮され
る。

【００７９】また、本実施例のゲーム装置では、図３の
ゲーム画面３００に示すようにレーダー３４０を備えて
いる。よって、レーダー３４０内に敵戦闘機５３４が入
ってくると、プレーヤはレーダーにより敵戦闘機の挙動
を視覚的に認識できるため、敵戦闘機５３２があまりに
高性能で速度が速すぎると、レーダースクリーン上の敵
戦闘機挙動に違和感が生じる。従って本実施例では、な
るべくこのような違和感を緩和するように、２段階で性
能の制御をおこなっている。

【００８０】図９において、ステップ１０，１２，１４
は第１段階での性能制御であり、ステップ１６，１８は
第２段階での性能制御である。

【００８１】すなわち、ステップ１０〜１４で示す第１
段階では、敵戦闘機５３２Ａはレーダーの範囲外である
方向制御開始エリア７００内を飛行している。従ってこ
の場合には、ステップ１２において、敵戦闘機５３２Ａ
に対し強い性能制御を行っている。ここで強い性能制御
とは、敵戦闘機の性能を極端に高性能にすることであ
り、これにより超高速度で、瞬間的な１８０度反転、ジ
ャイロターンなど、航空機に不可能な挙動を行うことが
可能となる。しかも、敵戦闘機５３２Ａがこのように航
空機に不可能な挙動を行っても、レーダー範囲外である
ので、プレーヤには感知されることはなく、敵戦闘機５
３２Ａを対戦エリア７２０へ短時間で近づけることがで
きる。

【００８２】このようにして、強い性能制御が行われて
いる間も、位置検出部１２０は敵戦闘機５３２Ａの位置
を検出している。そして、性能制御部１２４は、その飛
行位置がレーダーエリア７１０内に入ると、敵戦闘機５
３２Ａに対し弱い性能制御を行う（ステップ１６，１
８）。ここで弱い性能制御とは、敵戦闘機５３２Ａの性
能を少しだけ高性能にすることで、強い性能制御に比
べ、敵戦闘機の旋回性能や最高速度を鈍化させて、レー
ダースクリーン上の敵戦闘機の挙動になるべく違和感が
生じないようにしている。このようすることにより、レ
ーダースクリーンを備えたゲーム装置であっても、この
レーダー表示からプレーヤに違和感を与えることなく、
ゲームを展開することが可能となる。

【００８３】レーダー表示を行わないゲーム装置では、
このようなステップ１６，１８の処理を行わず、ステッ
プ１０〜１４の処理のみを行うように形成してもよい。

【００８４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲で各種の変形実施が可
能である。

【００８５】例えば、前記実施例では、本発明を３次元
ゲーム空間内におけるシューティングゲームを行う場合
を例にとり説明したが、本発明はこれに限らず、３次元
ゲーム空間内においてプレーヤ移動体と他の移動体との
対戦を行う各種ゲーム装置に適用することができ、例え
ばプレーヤ移動体と他の移動体とのぶつかりあいを楽し
むゲームや、各種格闘により対戦を行うゲームなど、プ
レーヤ移動体と他の移動体との対戦の機会を増やしたほ
うがよいタイプのゲーム装置に対し幅広く適用すること
ができる。

【００８６】また、前記実施例では、本発明を業務用ゲ
ーム装置に適用する場合を例にとり説明したが、本発明
はこれに限らず、家庭用ゲーム装置に適用することも可
能である。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
３次元ゲーム空間内において、プレーヤ移動体が他の移
動体に出会うことができない時間が長く発生し対戦時間
のロスとなることを防ぐゲーム演出を簡単に行い、広い
３次元ゲーム空間内で、変化に富み白熱したゲームを楽
しむことができる３次元ゲーム装置を得ることができる
という効果がある。

【００８８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゲーム装置の外観斜視説明図である。

【図２】実施例のゲーム装置の操作部の詳細を示す説明
図である。

【図３】実施例のゲーム装置のゲーム画面の具体例の説
明図である。

【図４】実施例のゲーム装置の機能ブロック図である。

【図５】実施例の３次元ゲーム空間の概略図とゲーム画
面の説明図である。

【図６】実施例の３次元ゲーム画像の合成原理の説明図
である。

【図７】敵戦闘機の性能の制御を行う各エリアの説明図
である。

【図８】実施例のゲーム装置に登場する移動体の軌跡を
時系列的に表した説明図である。

【図９】実施例のゲーム装置の動作手順を示すフローチ
ャート図である。

【符号の説明】

４０操作部３０ディスプレイ１００ゲーム演算部１１０ゲーム空間演算部１２０位置検出部１２２対戦演出定部１２４性能制御部１２６レーダー情報演算部１３０マップ情報記憶部１４０移動体情報記憶部２００画像合成部２２０３次元演算部２４０画像描画部２６０オブジェクト画像情報記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プレーヤの操作するゲーム用操作手段
と、前記操作手段からの入力信号及び所定のゲームプログラ
ムに基づき、プレーヤ移動体が３次元ゲーム空間内の他
の移動体に対し攻撃を行うゲーム演算を行うゲーム演算
手段と、を含み、前記仮想３次元ゲーム空間のゲーム画面をディ
スプレイ上に表示する３次元ゲーム装置において、前記ゲーム演算手段は、前記プレーヤ移動体の対戦エリアの外に位置する他の移
動体を任意に選択し、選択された他の移動体をプレーヤ
移動体との対戦エリアに近づく方向に制御する対戦演出
手段と、前記選択された他の移動体の移動性能をプレーヤ移動体
との対戦エリアに近づくまでの間、通常性能より高性能
に制御する性能制御手段と、を含み、前記選択された他の移動体がプレーヤ移動体と
の対戦エリアに到達する時間を短くすることを特徴とす
る３次元ゲーム装置。
【請求項２】請求項１において、前記ゲーム演算手段は、メモリエリアに前記他の移動体の移動性能を格納し、格
納された移動性能に基づき３次元ゲーム空間内における
他の移動体の移動制御を行うよう形成され、前記性能制御手段は、前記メモリエリアに格納された他の移動体の移動性能を
置き換えることにより、前記他の移動体の性能制御を行
うことを特徴とする３次元ゲーム装置。
【請求項３】請求項１〜２のいずれかにおいて、前記対戦演出手段は、プレーヤ移動体の対戦エリアの外に方向制御開始エリア
を設定し、この方向制御開始エリア内に位置する他の移
動体を選択し、その移動方向をプレーヤ移動体との対戦
エリアに近づく方向に制御するよう形成されたことを特
徴とする３次元ゲーム装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記対戦エリアを内包するレーダーエリアをプレーヤ移
動体の周囲に設定し、前記レーダーエリア内に位置する
他の移動体を表すレーダー情報を演算し、前記ディスプ
レイ上にレーダー表示を行うレーダー情報演算手段を含
み、前記性能制御手段は、選択された他の移動体の移動性能
を、前記レーダーエリアの内側に比べ外側では相対的に
高性能に制御するよう形成されたことを特徴とする３次
元ゲーム装置。