JPH08227035A - Optical axis adjusting tool for camera - Google Patents
Optical axis adjusting tool for cameraInfo
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- JPH08227035A JPH08227035A JP5654795A JP5654795A JPH08227035A JP H08227035 A JPH08227035 A JP H08227035A JP 5654795 A JP5654795 A JP 5654795A JP 5654795 A JP5654795 A JP 5654795A JP H08227035 A JPH08227035 A JP H08227035A
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- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、対象物の画像を得るた
めのカメラ、たとえばビデオカメラのようなカメラの位
置を画像認識面に対して調整してカメラの光軸が画像認
識面に垂直になるように調整する際に用いられるカメラ
の光軸調整具に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention adjusts the position of a camera, such as a video camera, for obtaining an image of an object with respect to the image recognition surface so that the optical axis of the camera is perpendicular to the image recognition surface. The present invention relates to an optical axis adjusting tool for a camera used when adjusting so that
【０００２】[0002]
【従来の技術】ある種の電子部品装着機や精密部品組み
立て装置等は、たとえばプリント基板に対して小さな電
子部品を装着する際にその電子部品の画像を撮影するた
めの工業用カメラ（対物カメラ）を備えている。このよ
うに、カメラが必要なのは、基板に組付けるための部品
がどの位置にあるかを画像認識してその部品の位置を特
定して、部品の装着を確実にするためである。この種の
カメラは、たとえば部品のハンドリング用のロボットに
設定されている。このロボットと部品を基板に載せるた
めのテーブルとの機械的な平行度は予め確保されてい
て、この部品を基板に載せるためのテーブルの面は、カ
メラで部品を画像認識するための画像認識面である。2. Description of the Related Art Some electronic component mounting machines, precision component assembling apparatuses, etc., are industrial cameras (objective cameras) for taking images of small electronic components when they are mounted on a printed circuit board, for example. ) Is provided. As described above, the camera is necessary for recognizing the position of the component to be mounted on the board by an image and specifying the position of the component to ensure the mounting of the component. This type of camera is set in a robot for handling parts, for example. The mechanical parallelism between the robot and the table for mounting the parts on the board is secured in advance, and the surface of the table for mounting the parts on the board is an image recognition surface for image recognition of the parts by the camera. Is.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、カメラの光
軸はこの画像認識面に対して垂直になっていないと、カ
メラは部品の位置を正しく画像認識することができな
い。従来、画像認識面に対するカメラの光軸の垂直度
は、カメラ本体の外箱の基準面とロボット本体の基準面
の機械的な関係を利用して得ようとしている。しかし、
カメラ本体の基準面の方向とカメラの光軸の方向は完全
には一致せず誤差を持っている。またカメラ本体の基準
面とロボット本体の基準面との関係が測定できない場合
もあり、この場合には画像認識面に対するカメラの光軸
の調整は容易ではない。By the way, unless the optical axis of the camera is perpendicular to the image recognition surface, the camera cannot correctly recognize the positions of the parts. Conventionally, the perpendicularity of the optical axis of the camera with respect to the image recognition surface is attempted to be obtained by utilizing the mechanical relationship between the reference plane of the outer box of the camera body and the reference plane of the robot body. But,
The direction of the reference plane of the camera body and the direction of the optical axis of the camera are not completely the same and have an error. In some cases, the relationship between the reference plane of the camera body and the reference plane of the robot body cannot be measured. In this case, it is not easy to adjust the optical axis of the camera with respect to the image recognition surface.
【０００４】そこで本発明は上記課題を解消するために
なされたものであり、画像認識面に対するカメラの光軸
を簡単に調整することができるカメラの光軸調整具を提
供することを目的としている。Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an optical axis adjusting tool for a camera capable of easily adjusting the optical axis of the camera with respect to an image recognition surface. .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１の
発明にあっては、画像認識面に載せて用いられるカメラ
の光軸調整具であって、カメラの位置を動かすことによ
りカメラの光軸を画像認識面に対して垂直にするための
カメラの光軸調整具であり、画像認識面に対するカメラ
の光軸の垂直度を、第１方向に関して認識するための第
１の認識用部分と、画像認識面に対するカメラの光軸の
垂直度を、第１方向と交差する第２の方向に関して認識
するための第２の認識用部分と、第１の認識用部分と第
２の認識用部分の交差する中心部分に配置された中心表
示部と、を備える。請求項２の発明にあっては、好まし
くは第１方向と第２方向は直交している。請求項３の発
明にあっては、好ましくは第１の認識用部分の側面と第
２の認識用部分の側面は、画像認識面に当接する底面に
対して垂直に形成されている。According to the invention of claim 1, there is provided an optical axis adjusting tool for a camera mounted on an image recognition surface, wherein the camera is moved by moving the position of the camera. A first recognition part for recognizing the perpendicularity of the optical axis of the camera with respect to the image recognition surface in a first direction, which is a camera optical axis adjustment tool for making the optical axis perpendicular to the image recognition surface. And a second recognition portion for recognizing the perpendicularity of the optical axis of the camera to the image recognition surface in a second direction intersecting the first direction, a first recognition portion and a second recognition portion. A center display portion arranged at a central portion where the portions intersect. In the invention of claim 2, preferably, the first direction and the second direction are orthogonal to each other. In the invention of claim 3, preferably, the side surface of the first recognizing portion and the side surface of the second recognizing portion are formed perpendicularly to the bottom surface abutting the image recognition surface.
【０００６】[0006]
【作用】請求項１の発明では、カメラは中心表示部の画
像を取り込んで、カメラの光軸をその中心表示部に合せ
る。カメラが第１の認識用部分を取り込んで、その取り
込んだ第１の認識用部分の画像に基づいて、画像認識面
に対するカメラの光軸を第１の方向に関して調整する。
そして、カメラは第２の認識用部分の画像を取り込ん
で、その取り込んだ第２の認識用部分の画像に基づい
て、画像認識面に対するカメラの光軸を第２の方向に関
しても調整する。請求項２の発明では、好ましくは第１
方向と第２方向が直交していると、使用者はより簡単に
光軸調整が行える。請求項３の発明では、第１の認識用
部分の側面と第２の認識用部分の側面が共に、底面に対
して垂直に形成されているので、そのカメラで取り込ん
だ第１の認識用部分の側面と第２の認識用部分の側面が
画像上認識できるかどうかで、カメラの光軸の傾きを判
断することができる。According to the first aspect of the invention, the camera captures the image of the central display unit and aligns the optical axis of the camera with the central display unit. The camera captures the first recognition portion and adjusts the optical axis of the camera with respect to the image recognition surface with respect to the first direction based on the captured image of the first recognition portion.
Then, the camera captures the image of the second recognition portion, and adjusts the optical axis of the camera with respect to the image recognition surface also in the second direction based on the captured image of the second recognition portion. In the invention of claim 2, preferably the first
If the direction is orthogonal to the second direction, the user can more easily adjust the optical axis. In the invention of claim 3, since the side surface of the first recognition portion and the side surface of the second recognition portion are both formed perpendicular to the bottom surface, the first recognition portion captured by the camera. The inclination of the optical axis of the camera can be determined by whether or not the side surface of the camera and the side surface of the second recognition portion can be recognized on the image.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The examples described below are
Since it is a preferred specific example of the present invention, various technically preferable limitations are attached, but the scope of the present invention is, unless otherwise stated to limit the present invention, in the following description.
It is not limited to these modes.
【０００８】図１は、本発明の好ましい実施例のカメラ
の光軸調整具１と、画像認識面５２の一部を示してい
る。図１において、カメラの光軸調整具１は、上から見
て十字型の柱状の部材であり、金属やプラスチック等で
つくられている。カメラの光軸調整具１は、第１の認識
用部分２と、第２の認識用部分３、および中心表示部Ｍ
を備えている。第１の認識用部分２，２は、第１の方向
Ｘ（Ｘ１，Ｘ２）に関して、カメラの光軸の垂直度を認
識するための部分である。第１の認識用部分２，２は、
それぞれ側面２ａ，２ａ，２ａを有している。この第１
の認識用部分２，２の側面２ａ，２ａ，２ａは、カメラ
の光軸調整具１の底面４に対してそれぞれ垂直になるよ
うに機械加工により精密に形成されている。第２の認識
用部分３，３は、それぞれ側面３ａ，３ａ，３ａを有し
ている。これらの第２の認識用部分３，３の側面３ａ，
３ａ，３ａは、底面４に対してそれぞれ垂直になるよう
に機械加工により精密に形成されている。FIG. 1 shows a part of an image recognition surface 52 and an optical axis adjusting tool 1 of a camera of a preferred embodiment of the present invention. In FIG. 1, the optical axis adjusting tool 1 of the camera is a cross-shaped columnar member when viewed from above and is made of metal, plastic, or the like. The optical axis adjusting tool 1 of the camera includes a first recognition part 2, a second recognition part 3, and a center display part M.
It has. The first recognition portions 2 and 2 are portions for recognizing the perpendicularity of the optical axis of the camera in the first direction X (X1, X2). The first recognition parts 2 and 2 are
Each has a side surface 2a, 2a, 2a. This first
The side surfaces 2a, 2a, 2a of the recognition portions 2, 2 are precisely formed by machining so as to be perpendicular to the bottom surface 4 of the optical axis adjusting tool 1 of the camera. The second recognition parts 3 and 3 have side surfaces 3a, 3a and 3a, respectively. The side surfaces 3a of these second recognition parts 3 and 3,
3a, 3a are precisely formed by machining so as to be perpendicular to the bottom surface 4, respectively.
【０００９】図１と図２に示すカメラの光軸調整具１の
上面５は、図３に示すように底面４に対して平行に形成
されていて、上から見て十字型になっている。この上面
５の中央には、光軸合せ用の中心表示部Ｍが設けられて
いる。この中心表示部Ｍは、たとえば所定の色により表
示されたマークである。図１ないし図３に示すカメラの
光軸調整具１は、図４と図５に示すカメラ１０のレンズ
１１の視野に入る大きさであり、カメラの光軸調整具１
はレンズ１１の種類に合せて数種類用意するのが好まし
い。The upper surface 5 of the optical axis adjusting tool 1 of the camera shown in FIGS. 1 and 2 is formed parallel to the bottom surface 4 as shown in FIG. 3, and has a cross shape when viewed from above. . A center display portion M for optical axis alignment is provided at the center of the upper surface 5. The center display portion M is, for example, a mark displayed in a predetermined color. The optical axis adjusting tool 1 of the camera shown in FIGS. 1 to 3 has a size that fits within the field of view of the lens 11 of the camera 10 shown in FIGS.
It is preferable to prepare several types according to the type of the lens 11.
【００１０】次に、上述したカメラの光軸調整具１の使
用方法を説明する。まず、図１に示すようにカメラの光
軸調整具１の底面４は、画像認識面５２に対して密着し
て置かれる。この画像認識面５２は、例えば電子部品装
着機のテーブルの上面であり、電子部品やプリント基板
等が置かれるようになっている。光軸を調整しようとす
るカメラ１０は、たとえば図示しないロボットの本体に
設定されているが、カメラ１０のカメラの位置はロボッ
ト本体に対して移動できるようになっている。図４に示
すように、カメラの光軸調整具１の上面５がカメラ１０
側に向いている。カメラの光軸調整具１の画像は、レン
ズ１１を通してカメラ１０で取り込む。この際に、図５
に例示するように、カメラ１０の光軸１２の中心は、カ
メラの光軸調整具１の上面５の中心表示部Ｍに合せる。Next, a method of using the above-mentioned optical axis adjusting tool 1 of the camera will be described. First, as shown in FIG. 1, the bottom surface 4 of the optical axis adjusting tool 1 of the camera is placed in close contact with the image recognition surface 52. The image recognition surface 52 is, for example, the upper surface of the table of the electronic component mounting machine, on which electronic components, printed circuit boards, and the like are placed. The camera 10 whose optical axis is to be adjusted is set, for example, on the body of the robot (not shown), but the position of the camera of the camera 10 can be moved with respect to the robot body. As shown in FIG. 4, the upper surface 5 of the optical axis adjusting tool 1 of the camera is the camera 10
Facing to the side. The image of the optical axis adjusting tool 1 of the camera is captured by the camera 10 through the lens 11. At this time, FIG.
As illustrated in, the center of the optical axis 12 of the camera 10 is aligned with the center display portion M of the upper surface 5 of the optical axis adjusting tool 1 of the camera.
【００１１】図５のカメラ１０で取り込んだカメラの光
軸調整具１の画像が、図６に例示するような状態になっ
ている場合には、カメラ１０の光軸１２は画像認識面５
２に対して垂直になっていない。そこで、次のようにし
てカメラ１０の光軸１２が画像認識面５２に対して垂直
になるように作業（１）と作業（２）を行って光軸１２
の調整をする必要がある。作業（１） 図６のようにカメラの光軸調整具１の画像が得られてい
る場合には、上面５と底面４の十字型の縁が重ならず
に、図６の例では第１の認識用部分２，２の側面２ａ，
２ａ，２ａと、第２の認識用部分３，３の側面３ａ，３
ａ，３ａが見えてしまっている。これらの側面２ａ，３
ａが見えなくなるように、図５のカメラ１０の光軸１２
が次のようにして修正される。すなわち、図７のカメラ
１０をＸ１方向あるいはＸ２方向に傾けることにより、
第１の認識用部分２，２の側面２ａ，２ａ，２ａが画像
において見えなくなるようにする。次に、図７のカメラ
１０は、Ｙ１方向あるいはＹ２の方向にカメラを傾ける
ことにより、第２の認識用部分３，３の側面３ａ，３
ａ，３ａが画像において見えなくなるようにする。この
ようにすることより、カメラ１０の光軸１２は、９０°
の角度を持ったＸ方向およびＹ方向に関して、それぞれ
独立してその光軸１２の傾きを容易に調整できる。When the image of the optical axis adjusting tool 1 of the camera captured by the camera 10 of FIG. 5 is in the state shown in FIG. 6, the optical axis 12 of the camera 10 is the image recognition surface 5
Not perpendicular to 2. Therefore, work (1) and work (2) are performed so that the optical axis 12 of the camera 10 is perpendicular to the image recognition surface 52 as follows.
Need to be adjusted. Work (1) When the image of the optical axis adjusting tool 1 of the camera is obtained as shown in FIG. 6, the cross-shaped edges of the top surface 5 and the bottom surface 4 do not overlap each other, and in the example of FIG. Side portions 2a of the recognition portions 2 and 2,
2a, 2a and side surfaces 3a, 3 of the second recognition parts 3, 3
a and 3a are visible. These side surfaces 2a, 3
The optical axis 12 of the camera 10 of FIG.
Is modified as follows. That is, by tilting the camera 10 of FIG. 7 in the X1 direction or the X2 direction,
The side surfaces 2a, 2a, 2a of the first recognition portions 2, 2 are made invisible in the image. Next, in the camera 10 of FIG. 7, the side surfaces 3a, 3 of the second recognition portions 3, 3 are tilted by tilting the camera in the Y1 direction or the Y2 direction.
Make a and 3a invisible in the image. By doing so, the optical axis 12 of the camera 10 becomes 90 °.
The inclination of the optical axis 12 can be easily adjusted independently in each of the X direction and the Y direction having an angle of.
【００１２】作業（２） カメラ１０の光軸１２をＸ方向とＹ方向について調整し
たら、図４の矢印で示す方向にカメラ１０を移動して、
カメラ１０の光軸１２を再び中心表示部Ｍに合せる。カ
メラ１０の光軸１２が中心表示部Ｍに合った状態で、画
像の中にまだ側面２ａあるいは３ａが見えるようであっ
たら、再度上述したカメラ１０の光軸１２の調整作業
（１），（２）を繰り返して行う必要がある。調整作業
（１），（２）を繰り返して行って、第１の認識用部分
２，２の側面２ａ，２ａ，２ａと第２の認識用部分３，
３の側面３ａ，３ａ，３ａが全く画像に出なくなると、
カメラ１０の光軸１２は認識面５２に対して垂直になっ
ている。以上のようにして、カメラの光軸調整具１の側
面２ａ，３ａが見えなくなれば、図７に示すようにカメ
ラ１０の光軸１２は、画像認識面５２に対して垂直にな
っている。この状態で、カメラ１０はロボット本体に対
してしっかりと固定する。 Work (2) After adjusting the optical axis 12 of the camera 10 in the X and Y directions, move the camera 10 in the direction shown by the arrow in FIG.
The optical axis 12 of the camera 10 is aligned with the center display portion M again. If the side surface 2a or 3a is still visible in the image with the optical axis 12 of the camera 10 aligned with the central display portion M, the above-described adjustment work (1) of the optical axis 12 of the camera 10 (1), ( It is necessary to repeat step 2). The adjustment operations (1) and (2) are repeated to perform side surfaces 2a, 2a, 2a of the first recognition portions 2 and 2 and the second recognition portions 3 and 2.
When the side surfaces 3a, 3a, 3a of 3 do not appear in the image at all,
The optical axis 12 of the camera 10 is perpendicular to the recognition surface 52. As described above, when the side surfaces 2a, 3a of the optical axis adjusting tool 1 of the camera disappear, the optical axis 12 of the camera 10 is perpendicular to the image recognition surface 52 as shown in FIG. In this state, the camera 10 is firmly fixed to the robot body.
【００１３】ところで、図８に示すように、電子部品装
着機の機械基準面３０に対してカメラの光軸調整具１
は、画像認識面５２に対応して所定角度θで斜めに配置
する場合がある。ロボット本体に対して斜めに取り付け
られたカメラ１０の光軸１２はこのカメラの光軸調整具
１を用いて調整することができる。上述したカメラの光
軸調整具１は、画像認識面５２に対してたとえば磁石等
で磁気的吸着力により設置したり、あるいは真空吸着の
ような負圧による吸着等により動かないように設定する
ことも可能である。このように画像認識面５２に対して
カメラの光軸調整具１を設定することにより、カメラ１
０の光軸１２は精度良く確実に調整することができる。
また本発明のカメラの光軸調整具１が、画像取り込み用
カメラ１０から離れて配置されていても、そのカメラ１
０の光軸の調整を簡単に行える。ところで、本発明は上
記実施例に限定されない。たとえば図示の実施例の光軸
調整具は、画像認識面に対する光軸の倒れが認識し易い
ように十字型の柱状になっていて、第１の認識用部分
２，２と第２の認識用部分３，３は直交している。しか
し、第１の認識用部分２，２と第２の認識用部分３，３
は必ずしも直交していなくてもよい。また光軸調整具
は、平面で見て十字型のものに限らず他の形状を採用す
ることもできる。By the way, as shown in FIG. 8, the optical axis adjusting tool 1 of the camera with respect to the mechanical reference plane 30 of the electronic component mounting machine.
May be obliquely arranged at a predetermined angle θ corresponding to the image recognition surface 52. The optical axis 12 of the camera 10 obliquely attached to the robot body can be adjusted using the optical axis adjusting tool 1 of this camera. The optical axis adjusting tool 1 of the camera described above should be installed on the image recognition surface 52 by a magnetic attraction force, for example, by a magnet, or set so as not to move due to attraction by negative pressure such as vacuum attraction. Is also possible. By thus setting the optical axis adjusting tool 1 of the camera on the image recognition surface 52, the camera 1
The optical axis 12 of 0 can be adjusted accurately and surely.
Further, even if the optical axis adjusting tool 1 of the camera of the present invention is arranged apart from the image capturing camera 10, the camera 1
The optical axis of 0 can be easily adjusted. By the way, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the optical axis adjusting tool of the illustrated embodiment has a cross-shaped pillar shape so that tilting of the optical axis with respect to the image recognition surface can be easily recognized, and the first recognition portions 2 and 2 and the second recognition portion are used. The parts 3, 3 are orthogonal. However, the first recognition parts 2, 2 and the second recognition parts 3, 3
Do not necessarily have to be orthogonal. Further, the optical axis adjusting tool is not limited to a cross-shaped one when seen in a plan view, and another shape can be adopted.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
像認識面に対するカメラの光軸を簡単に調整することが
できる。As described above, according to the present invention, the optical axis of the camera with respect to the image recognition surface can be easily adjusted.
【図１】本発明のカメラの光軸調整具の好ましい実施例
および画像認識面の一部を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of an optical axis adjusting tool of a camera of the present invention and a part of an image recognition surface.
【図２】図１のカメラの光軸調整具の平面図。FIG. 2 is a plan view of an optical axis adjusting tool of the camera shown in FIG.
【図３】図１のカメラの光軸調整具の側面図。FIG. 3 is a side view of an optical axis adjusting tool of the camera of FIG.
【図４】カメラの光軸をカメラの光軸調整具の中心表示
部に合せようとしてカメラの位置を修正する様子を示す
図。FIG. 4 is a diagram showing a state in which the position of the camera is corrected by trying to align the optical axis of the camera with the center display portion of the optical axis adjusting tool of the camera.
【図５】カメラの光軸が、カメラの光軸調整具に対して
傾いている状態を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a state where the optical axis of the camera is tilted with respect to the optical axis adjusting tool of the camera.
【図６】カメラの光軸が傾いた場合に、カメラが取り込
んだ光軸調整具の画像の一例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example of an image of the optical axis adjusting tool captured by the camera when the optical axis of the camera is tilted.
【図７】カメラの光軸がカメラの光軸調整具により、画
像認識面に対して垂直に位置決めされた状態を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a state in which the optical axis of the camera is positioned perpendicularly to the image recognition surface by an optical axis adjusting tool of the camera.
【図８】基準面に対してカメラが斜めに取り付けられた
場合におけるカメラの光軸の調整の一例を示す図。FIG. 8 is a diagram showing an example of adjustment of an optical axis of a camera when the camera is obliquely attached to a reference plane.
１ カメラの光軸調整具 ２ 第１の認識用部分 ２ａ 第１の認識用部分の側面 ３ 第２の認識用部分 ３ａ 第２の認識用部分の側面 ４ 底面 ５ 上面 ５２ 画像認識面 Ｍ 中心表示部 1 Camera Optical Axis Adjustment Tool 2 First Recognition Part 2a Side of First Recognition Part 3 Second Recognition Part 3a Side of Second Recognition Part 4 Bottom 5 Top 52 Image Recognition Surface M Center Display Department
Claims (3)
光軸調整具であって、カメラの位置を動かすことにより
カメラの光軸を画像認識面に対して垂直にするためのカ
メラの光軸調整具であり、 画像認識面に対するカメラの光軸の垂直度を、第１方向
に関して認識するための第１の認識用部分と、 画像認識面に対するカメラの光軸の垂直度を、第１方向
と交差する第２の方向に関して認識するための第２の認
識用部分と、 第１の認識用部分と第２の認識用部分の交差する中心部
分に配置された中心表示部と、を備えることを特徴とす
るカメラの光軸調整具。1. An optical axis adjusting tool for a camera mounted on an image recognition surface for moving the position of the camera to make the optical axis of the camera perpendicular to the image recognition surface. A first recognizing part for recognizing the perpendicularity of the optical axis of the camera with respect to the image recognition surface in the first direction, and the perpendicularity of the optical axis of the camera with respect to the image recognition surface in the first direction. A second recognizing portion for recognizing in a second direction intersecting with the first recognizing portion, and a center display portion arranged at a central portion where the first recognizing portion and the second recognizing portion intersect with each other. An optical axis adjustment tool for a camera.
項１に記載のカメラの光軸調整具。2. The optical axis adjusting tool for a camera according to claim 1, wherein the first direction and the second direction are orthogonal to each other.
部分の側面は、画像認識面に当接する底面に対して垂直
に形成されている請求項１に記載のカメラの光軸調整
具。3. The optical axis of the camera according to claim 1, wherein the side surface of the first recognition portion and the side surface of the second recognition portion are formed perpendicularly to a bottom surface that abuts the image recognition surface. Adjustment tool.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5654795A JPH08227035A (en) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | Optical axis adjusting tool for camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5654795A JPH08227035A (en) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | Optical axis adjusting tool for camera |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08227035A true JPH08227035A (en) | 1996-09-03 |
Family
ID=13030124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5654795A Pending JPH08227035A (en) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | Optical axis adjusting tool for camera |
Country Status (1)
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