KR101859423B1 - Aligning unit for dual camera module and aligning method using the same - Google Patents

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KR101859423B1 KR1020180000070A KR20180000070A KR101859423B1 KR 101859423 B1 KR101859423 B1 KR 101859423B1 KR 1020180000070 A KR1020180000070 A KR 1020180000070A KR 20180000070 A KR20180000070 A KR 20180000070A KR 101859423 B1 KR101859423 B1 KR 101859423B1
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이병대
최창락
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(주)이즈미디어
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Abstract

The present invention relates to a dual camera module aligning unit for aligning an optical axis of a dual camera module including a frame, and a first camera module and a second camera module arranged in the frame, includes: a first socket on which the first camera module fixed to the frame is placed and is electrically connected to the first camera module; a second socket on which the second camera module is placed and is electrically connected to the second camera module, and whose position and angle are adjusted with respect to the first socket; and a chart positioned on the upper sides of the first socket and the second socket. Accordingly, the dual camera module can be accurately aligned.

Description

듀얼 카메라모듈 정렬유닛 및 이를 이용한 듀얼 카메라모듈 정렬방법{Aligning unit for dual camera module and aligning method using the same}Technical Field [0001] The present invention relates to a dual camera module alignment unit and a dual camera module alignment method using the dual camera module alignment unit.

본 발명은 듀얼 카메라모듈 정렬유닛 및 이를 이용한 듀얼 카메라모둘 정렬방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 듀얼 카메라모듈을 정확하게 정렬하는 것이 가능한 듀얼 카메라모듈 정렬유닛 및 이를 이용한 듀얼 카메라모듈 정렬방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dual camera module alignment unit and a dual camera module alignment method using the same, and more particularly, to a dual camera module alignment unit capable of accurately aligning a dual camera module and a dual camera module alignment method using the same.

최근에 널리 사용되는 스마트폰, 태블릿 피씨 및 노트북 등에는 대부분 카메라모듈이 내장되어 있다.Most recently, smart phones, tablet PCs and notebooks have built-in camera modules.

카메라모듈은 간략하게 피씨비(PCB, 인쇄회로기판)와 이미지센서 등으로 이루어지는 패키지에 렌즈가 내장된 렌즈모듈을 부착함으로써 제작되는데, 이미지센서와 렌즈의 정렬 상태는 카메라모듈의 성능에 크게 영향을 미치므로 패키지와 렌즈모듈의 조립시 이미지센서와 렌즈를 정확하게 정렬해줄 필요가 있다.The camera module is manufactured by attaching a lens module with a built-in lens to a package consisting of a PCB (printed circuit board) and an image sensor. The alignment of the image sensor and the lens greatly affects the performance of the camera module Therefore, it is necessary to accurately align the image sensor and the lens when assembling the package and the lens module.

한편, 종래의 스마트폰 등은 보통 전후면에 하나씩의 카메라모듈을 구비하였으나, 최근에는 전후면 중 어느 한 면에 두 개의 카메라모듈을 구비하고 나머지 면에 한 개의 카메라모듈을 구비하는 스마트폰이 개발되고 있다.In the meantime, conventional smart phones and the like usually have one camera module on the front and rear sides, but in recent years, a smart phone having two camera modules on one of the front and rear surfaces and one camera module on the other surface has been developed .

한 면에 설치되는 두 카메라모듈로 촬영한 이미지의 각도를 동일하게 하기 위해서는 각 카메라모듈의 이미지센서와 렌즈를 정렬한 후 두 카메라모듈을 서로 평행하게 정렬해줄 필요가 있다.It is necessary to align the image sensor and the lens of each camera module and align the two camera modules in parallel to each other in order to make the images taken by the two camera modules installed on the same side have the same angle.

등록번호 제10-1742500의 '휴대폰 듀얼카메라 및 이를 이용한 휴대폰 듀얼카메라의 조립공정'은 두 카메라모듈을 정렬하는 것과 관련된 종래기술 중의 하나이다. 상기 종래기술에서는 두 카메라모듈 중 한 카메라모듈의 액츄에이터 하우징 일측면에 'ㄱ'자 형상의 결합구조를 형성하여 두 카메라모듈을 정렬하는데, 두 카메라모듈이 액츄에이터 하우징의 형상에 의해 정렬되기 때문에 광축은 정확하게 정렬되지 않을 수 있다.Registration number 10-1742500, 'Cellular dual camera and cell phone dual camera assembly process' is one of the prior art related to aligning two camera modules. In the above-described prior art, since the 'A' -shaped coupling structure is formed on one side of the actuator housing of one of the two camera modules, the two camera modules are aligned. Since the two camera modules are aligned by the shape of the actuator housing, It may not be precisely aligned.

KRKR 10-174250010-1742500 B1B1

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 듀얼 카메라모듈의 광축을 정확하게 정렬하는 것이 가능한 듀얼 카메라모듈 정렬유닛 및 이를 이용한 듀얼 카메라모듈 정렬방법을 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a dual camera module alignment unit capable of accurately aligning an optical axis of a dual camera module and a dual camera module alignment method using the same.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 프레임 및 상기 프레임 내에 배치되는 제1카메라모듈과 제2카메라모듈을 구비하는 듀얼 카메라모듈의 광축을 정렬하는 듀얼 카메라모듈 정렬유닛에 있어서, 프레임에 고정된 상태의 제1카메라모듈이 안착되고 제1카메라모듈과 전기적으로 접속되는 제1소켓; 제2카메라모듈이 안착되고 제2카메라모듈과 전기적으로 접속되며, 상기 제1소켓에 대해 위치와 각도가 조정되는 제2소켓; 및 상기 제1소켓과 상기 제2소켓의 상부에 위치하는 챠트;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라모듈 정렬유닛에 의해 달성된다.The object is achieved by a dual camera module alignment unit for aligning an optical axis of a dual camera module having a frame and a first camera module and a second camera module disposed in the frame, A first socket on which the first camera module is seated and electrically connected to the first camera module; A second socket on which the second camera module is seated and electrically connected to the second camera module and whose position and angle are adjusted with respect to the first socket; And a chart positioned above the first socket and the second socket. The dual camera module aligning unit according to the present invention includes:

상기 제2소켓은 상기 제1소켓에 대해, x축, y축 및 z축 방향으로 위치가 조정되며 x축, y축 및 z축을 기준으로 각도가 조정되는 것이 바람직하다.The second socket is adjusted in position in the x-axis, y-axis, and z-axis directions with respect to the first socket, and the angle is adjusted based on the x-axis, the y-axis, and the z-axis.

상기 제1소켓 상의 제1카메라모듈 위치와 상기 제2소켓 상의 제2카메라모듈 위치를 확인하는 비젼부를 더 포함하는 것이 바람직하다.And a vision unit for confirming a position of the first camera module on the first socket and a position of the second camera module on the second socket.

상기 제1소켓에서 프레임의 제2카메라모듈 배치 위치 주변은 개방된 것이 바람직하다.The periphery of the second camera module arrangement position of the frame in the first socket is preferably opened.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 프레임 및 상기 프레임 내에 배치되는 제1카메라모듈과 제2카메라모듈을 구비하는 듀얼 카메라모듈의 광축을 정렬하는 듀얼 카메라모듈 정렬방법에 있어서, 프레임에 고정된 상태의 제1카메라모듈을 제1카메라모듈과 전기적으로 접속 가능한 제1소켓에 안착시키고, 제2카메라모듈을 제2카메라모듈과 전기적으로 접속 가능하며 상기 제1소켓에 대해 위치와 각도가 조정되는 제2소켓에 안착시키는 카메라모듈 안착단계; 상기 제1소켓에 대해 상기 제2소켓의 위치를 조정하여 프레임 내로 제2카메라모듈을 삽입하는 제2카메라모듈 삽입단계; 및 상기 제1소켓과 상기 제2소켓 상부에 위치하는 챠트를 제1카메라모듈과 제2카메라모듈로 촬영하면서 상기 제2소켓의 위치와 각도를 조정하여 제1카메라모듈의 광축과 제2카메라모듈의 광축을 정렬하는 광축 정렬단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라모듈 정렬방법이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a dual camera module alignment method for aligning optical axes of a frame and a dual camera module having a first camera module and a second camera module disposed in the frame, Wherein the first camera module of the first camera module is mounted on a first socket electrically connectable to the first camera module, the second camera module is electrically connected to the second camera module, A step of placing the camera module in the socket; A second camera module inserting step of inserting a second camera module into the frame by adjusting a position of the second socket with respect to the first socket; And an optical axis of the first camera module and an optical axis of the second camera module are adjusted by adjusting a position and an angle of the second socket while photographing the charts located on the first socket and the second socket with the first camera module and the second camera module, And an optical axis alignment step of aligning the optical axis of the dual camera module.

상기 제2카메라모듈 삽입단계는, 제2카메라모듈이 프레임의 하부에 위치하도록 상기 제2소켓을 이동시키는 제1이동단계와 제2카메라모듈이 프레임 내에 위치하도록 상기 제2소켓을 상부로 이동시키는 제2이동단계를 포함하는 것이 바람직하다.The second camera module inserting step may include a first moving step of moving the second socket so that the second camera module is positioned below the frame, and a second moving step of moving the second socket upward so that the second camera module is positioned in the frame And a second shifting step.

상기 카메라모듈 안착단계와 상기 제2카메라모듈 삽입단계 사이에는, 비젼부로 제1카메라모듈과 제2카메라모듈의 위치를 확인하는 카메라모듈 위치 확인단계가 더 진행되는 것이 바람직하다.The camera module positioning step of confirming the position of the first camera module and the second camera module may be further performed between the camera module seating step and the second camera module inserting step.

본 발명에 의한 듀얼 카메라모듈 정렬유닛에 의하면, 제1카메라모듈과 제2카메라모듈로 챠트를 촬영하면서 제1카메라모듈과 제2카메라모듈을 정렬하기 때문에 제1카메라모듈과 제2카메라모듈의 광축을 정확하게 정렬해줄 수 있다.According to the dual camera module alignment unit of the present invention, since the first camera module and the second camera module are aligned while photographing the chart with the first camera module and the second camera module, Can be accurately aligned.

또한, 제1카메라모듈과 제2카메라모듈 간의 상대적인 위치와 각도만을 정확하게 정렬하고 프레임과 카메라모듈들의 정렬 관계에 대해서는 일반적인 주의만을 기울이면 되므로 듀얼 카메라모듈의 조립 작업을 용이하게 진행하는 것이 가능하다.In addition, since only the relative positions and angles between the first camera module and the second camera module are precisely aligned and general attention is paid to the alignment relationship between the frame and the camera modules, it is possible to facilitate the assembling work of the dual camera module.

본 발명에 의한 듀얼 카메라모듈 정렬유닛이 비젼부를 더 구비하거나 제1소켓에서 프레임의 제2카메라모듈 배치 위치 주변이 개방되는 경우, 듀얼 카메라모듈의 조립 작업을 보다 원활하게 진행할 수 있다.When the dual camera module alignment unit according to the present invention further includes a vision unit or the vicinity of the second camera module placement position of the frame is opened in the first socket, the assembling work of the dual camera module can be performed more smoothly.

도 1은 본 발명에 의한 듀얼 카메라모듈 정렬유닛에 의해 정렬되는 듀얼 카메라모듈의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명에 의한 듀얼 카메라모듈 정렬유닛의 측면도,
도 3은 상기 듀얼 카메라모듈 정렬유닛을 구성하는 제1소켓과 제2소켓 부분의 사시도,
도 4는 상기 듀얼 카메라모듈 정렬유닛을 구성하는 제1소켓 부분의 사시도,
도 5는 상기 듀얼 카메라모듈 정렬유닛을 구성하는 제1소켓과 제2소켓의 위치관계에 관한 설명도,
도 6은 본 발명에 의한 듀얼 카메라모듈 정렬방법에 관한 순서도,
도 7은 상기 듀얼 카메라모듈 정렬방법을 구성하는 제2카메라모듈 삽입단계에 관한 설명도이다.FIG. 1 is a schematic view of a dual camera module arranged by a dual camera module alignment unit according to the present invention,
2 is a side view of a dual camera module alignment unit according to the present invention,
3 is a perspective view of a first socket and a second socket portion constituting the dual camera module alignment unit,
4 is a perspective view of a first socket portion constituting the dual camera module alignment unit,
FIG. 5 is an explanatory view of a positional relationship between a first socket and a second socket constituting the dual camera module alignment unit;
FIG. 6 is a flow chart of a dual camera module sorting method according to the present invention,
7 is an explanatory diagram of a second camera module inserting step constituting the dual camera module aligning method.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참고하여 자세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명은 스마트폰, 태블릿 피씨 및 노트북 등에 내장되는 듀얼 카메라모듈의 광축을 정렬하는 데 사용되는 듀얼 카메라모듈 정렬유닛과 이를 이용한 듀얼 카메라모듈 정렬방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dual camera module alignment unit used for aligning the optical axis of a dual camera module embedded in a smart phone, a tablet PC, a notebook computer, and the like, and a dual camera module alignment method using the same.

상기 듀얼 카메라모듈은 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 개략적으로 프레임(H) 및 상기 프레임(H) 내에 배치되는 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)을 구비하며, 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)은 프레임(H) 내에서 광축이 평행을 이루도록 배치된다. 본 발명에 의한 듀얼 카메라모듈 정렬유닛을 거치기 전, 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2) 중 제1카메라모듈(M1)은 프레임(H) 내에 고정된 상태로 준비된다.The dual camera module comprises a first camera module M 1 and a second camera module M 2 arranged roughly in a frame H and in the frame H as shown in Figure 1, The camera module (M1) and the second camera module (M2) are arranged such that the optical axes of the camera module (M1) and the second camera module (M2) are parallel to each other in the frame (H). The first camera module M1 of the first camera module M1 and the first camera module M2 of the second camera module M2 is prepared in a fixed state in the frame H before passing through the dual camera module alignment unit according to the present invention.

본 발명에 의한 듀얼 카메라모듈 정렬유닛(1)은 제1소켓(10), 제2소켓(20) 및 챠트(30)를 포함한다. 도 2에는 본 발명에 의한 듀얼 카메라모듈 정렬유닛(1)의 측면도가 도시되어 있으며, 도 3에는 상기 듀얼 카메라모듈 정렬유닛(1)을 구성하는 제1소켓(10)과 제2소켓(20) 부분의 사시도가 도시되어 있다.The dual camera module alignment unit 1 according to the present invention includes a first socket 10, a second socket 20 and a chart 30. 2 shows a side view of the dual camera module alignment unit 1 according to the present invention. In FIG. 3, a first socket 10 and a second socket 20, which constitute the dual camera module alignment unit 1, A perspective view of the portion is shown.

제1소켓(10)에는 프레임(H)에 고정된 상태의 제1카메라모듈(M1)이 안착되며, 제1소켓(10)은 안착된 제1카메라모듈(M1)과 전기적으로 접속되어 제1카메라모듈(M1)을 작동시킬 수 있다.The first camera module M1 is fixed to the frame H in the first socket 10. The first socket 10 is electrically connected to the first camera module M1, The camera module M1 can be operated.

제2소켓(20)에는 제2카메라모듈(M2)이 안착되며, 제2소켓(20)은 제1소켓(10)과 마찬가지로 안착된 제2카메라모듈(M2)과 전기적으로 접속되어 제2카메라모듈(M2)을 작동시킬 수 있다. 또한, 제2소켓(20)은 제1소켓(10)에 대해 위치와 각도가 조정되어 제1소켓(10)에 안착된 제1카메라모듈(M1)을 기준으로 제2카메라모듈(M2)을 정렬할 수 있다. 상기 제2소켓(20)은 보다 구체적으로 제1소켓(10)에 대해 x축, y축 및 z축 방향으로 위치가 조정되고 x축 y축 및 z축을 기준으로 각도가 조정되어, 위치와 각도를 매우 정확하게 조정해줄 수 있다.The second camera module M2 is mounted on the second socket 20 and the second socket 20 is electrically connected to the second camera module M2 mounted on the second socket 20 in the same manner as the first socket 10, The module M2 can be operated. The second socket 20 is connected to the first socket 10 so that the second socket 23 can be connected to the first socket 10 and the second socket 23, You can sort. More specifically, the second socket 20 is positioned in the x-axis, y-axis and z-axis directions with respect to the first socket 10, and the angle is adjusted with respect to the x-axis y-axis and the z- Can be adjusted very precisely.

참고로, 제1소켓(10)에 대해 제2소켓(20)의 위치와 각도를 조정하는 것은, 제2소켓(20)의 위치와 각도를 변화시킴으로써 이루어질 수도 있지만 제1소켓(10)의 위치와 각도를 변화시킴으로써 이루어질 수도 있고 제1소켓(10)과 제2소켓(20) 모두의 위치와 각도를 변화시킴으로써 이루어질 수도 있다.For reference, adjusting the position and angle of the second socket 20 with respect to the first socket 10 may be performed by changing the position and angle of the second socket 20, but the position of the first socket 10 And changing the positions and angles of both the first socket 10 and the second socket 20. In this case,

챠트(30)는 도형 등의 이미지가 도시되어 있는 평평한 판으로서 상기 제1소켓(10)과 제2소켓(20)의 상부에 배치된다. 상기 챠트(30)는 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)의 광축을 정렬하는 데 있어 기준이 된다. 즉, 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)로 챠트(30)를 각각 촬영하고 각 카메라모듈로 촬영한 영상에서 챠트(30)에 도시된 도형 등이 동일한 형상과 각도를 가지도록 제1카메라모듈(M1)에 대해 제2카메라모듈(M2)의 위치와 각도를 조정한다.The chart 30 is a flat plate showing an image of a figure or the like and disposed on the top of the first socket 10 and the second socket 20. [ The chart 30 serves as a reference for aligning the optical axes of the first camera module M1 and the second camera module M2. That is, the chart 30 is photographed by the first camera module M1 and the second camera module M2, and the figure 30 shown in the chart 30 has the same shape and angle in the image photographed by each camera module The position and angle of the second camera module M2 are adjusted with respect to the first camera module M1.

이처럼 본 발명에 의한 듀얼 카메라모듈 정렬유닛(1)에 의하면, 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)로 챠트(30)를 촬영하면서 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)을 정렬하기 때문에 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)의 광축을 정확하게 정렬해줄 수 있다. 또한, 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2) 간의 상대적인 위치와 각도만을 정확하게 정렬하고 프레임(H)과 카메라모듈들의 정렬 관계에 대해서는 일반적인 주의만을 기울이면 되므로 듀얼 카메라모듈의 조립 작업을 용이하게 진행하는 것이 가능하다.As described above, according to the dual camera module alignment unit 1 of the present invention, when the chart 30 is photographed by the first camera module M1 and the second camera module M2, the first camera module M1, Since the module M2 is aligned, the optical axes of the first camera module M1 and the second camera module M2 can be accurately aligned. In addition, since only the relative positions and angles between the first camera module M1 and the second camera module M2 are precisely aligned and general attention is paid to the alignment relationship between the frame H and the camera modules, It is possible to proceed easily.

참고로, 상기 챠트(30)에는 동일한 형상을 가지되 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)이 정렬되었을 때의 간격에 대응되는 간격을 두고 배치되는 2개의 동일한 이미지가 도시될 수도 있고, 1개의 이미지가 도시될 수도 있다. 챠트(30)에 2개의 동일한 이미지가 도시된 경우에는 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)의 정렬시 각 카메라모듈에서 서로 다른 이미지의 영상이 정확하게 동일한 형상을 가지도록 한다. 즉, 챠트(30)의 두 이미지 중 일측 이미지가 제1카메라모듈(M1)의 바로 상부에 위치하고 타측 이미지가 제2카메라모듈(M2)의 바로 상부에 위치할 때, 제1카메라모듈(M1)로 촬영한 영상의 일측 이미지와 제2카메라모듈(M2)로 촬영한 영상의 타측 이미지가 동일한 형상을 가지도록 제1카메라모듈(M1)에 대해 제2카메라모듈(M2)의 위치와 각도를 조정한다. 그리고 챠트(30)에 1개의 이미지가 도시된 경우에는 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2) 중 하나로 촬영한 이미지를 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)의 간격에 대응되는 간격만큼 이격시켜 가상의 이미지를 연산하고, 한 카메라모듈로 촬영한 원본 이미지와 다른 카메라모듈로 촬영한 가상 이미지가 서로 동일한 각도를 가지도록 제2카메라모듈(M2)의 위치와 각도를 조정한다.For reference, in the chart 30, two identical images having the same shape and arranged at intervals corresponding to the intervals when the first camera module M1 and the second camera module M2 are aligned are shown Or one image may be displayed. In the case where two identical images are shown in the chart 30, images of different images in the respective camera modules have exactly the same shape when the first camera module M1 and the second camera module M2 are aligned. That is, when one of the two images of the chart 30 is located directly above the first camera module M1 and the other image is located directly above the second camera module M2, The position and angle of the second camera module M2 are adjusted with respect to the first camera module M1 such that one side image of the image photographed by the first camera module M2 and the other side image of the image photographed by the second camera module M2 have the same shape do. When one image is displayed on the chart 30, the images captured by one of the first camera module M1 and the second camera module M2 are transmitted to the first camera module M1 and the second camera module M2, The position of the second camera module M2 is calculated so that the original image photographed by one camera module and the virtual image photographed by the other camera module have the same angle with each other, Adjust the angle.

참고로, 각 영상에서 이미지가 동일한 형상을 가지도록 한다는 것은, 예를 들어 챠트의 이미지가 사각형인 경우에 제1카메라모듈(M1)로 촬영한 영상에 나타난 사각형의 각 변 길이 및 각도가, 제2카메라모듈(M2)로 촬영한 영상에 나타난 사각형의 각 변 길이 및 각도와 동일해지도록 한다는 것이다.For example, when the image of the chart is a rectangle, the length and angle of each side of the rectangle appearing in the image photographed by the first camera module M1 are set to be 2 is equal to the length and angle of each side of the rectangle shown in the image photographed by the camera module M2.

본 발명에 의한 듀얼 카메라모듈 정렬유닛(1)은 비젼부(40)를 더 포함할 수 있다.The dual camera module alignment unit 1 according to the present invention may further include a vision unit 40.

상기 비젼부(40)는 제1소켓(10)과 제2소켓(20)의 상부에 위치하며, 제1소켓(10) 상의 제1카메라모듈(M1) 위치와 제2소켓(20) 상의 제2카메라모듈(M2) 위치를 확인하는 역할을 한다.The vision unit 40 is located on the upper side of the first socket 10 and the second socket 20 and projects the position of the first camera module M1 on the first socket 10 and the position of the first camera module M1 on the second socket 20, 2 It serves to confirm the position of the camera module (M2).

비젼부(40)에 의해 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)의 위치를 확인하면, 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)의 광축을 정렬하기 전 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)을 외관상으로 정렬할 수 있어 광축 정렬 작업을 보다 용이하게 진행하는 것이 가능하다.When the positions of the first camera module M1 and the second camera module M2 are confirmed by the vision unit 40, the first camera module M1 and the second camera module M2 are aligned, The first camera module M1 and the second camera module M2 can be aligned in appearance so that the optical axis alignment operation can be performed more easily.

상기 비젼부(40)는 챠트(30)를 촬영하면서 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)의 광축을 정렬할 때 촬영 영상에서 나타나지 않도록 챠트(30)와 간섭하지 않는 위치에 배치되는 것이 바람직하며, 이때 제1소켓(10)과 제2소켓(20)은 정렬 작업의 진행에 따라 비젼부(40) 또는 챠트(30)의 하부에 위치할 수 있도록 비젼부(40)와 챠트(30) 사이에서 이동 가능하게 형성되어야 할 것이다. 도 2에서는 가이드레일(R)이 형성되어 있어 상기 제1소켓(10)과 제2소켓(20)이 비젼부(40)와 챠트(30) 사이에서 이동 가능한 것을 볼 수 있다.When the optical axis of the first camera module M1 and the optical axis of the second camera module M2 are aligned while the chart 30 is being photographed, the vision unit 40 is positioned at a position that does not interfere with the chart 30 The first and second sockets 10 and 20 may be positioned so as to be positioned below the vision unit 40 or the chart 30 as the alignment operation progresses. The chart 30 should be formed to be movable. 2, a guide rail R is formed so that the first socket 10 and the second socket 20 can be moved between the vision unit 40 and the chart 30.

제1소켓(10)에서 프레임(H)의 제2카메라모듈(M2)이 배치되어야 할 위치(s) 주변은 개방되는 것이 바람직하다. 즉, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 제1소켓(10)은 제1카메라모듈(M1)과 상기 제1카메라모듈(M1)이 배치된 위치 주변의 프레임(H) 일부만을 지지하고, 프레임(H)에서 제2카메라모듈(M2)이 배치될 위치는 지지하지 않는 것이 바람직하다.It is preferable that the periphery of the position s at which the second camera module M2 of the frame H is to be disposed in the first socket 10 is opened. 4, the first socket 10 supports only a part of the frame H around the position where the first camera module M1 and the first camera module M1 are disposed, It is preferable that the position at which the second camera module M2 is to be arranged is not supported at the position H in FIG.

이 경우, 제1카메라모듈(M1)과 함께 제1소켓(10)에 안착되어 있는 프레임(H) 내로 제2카메라모듈(M2)을 제1소켓(10)과의 간섭 없이 용이하게 삽입할 수 있다. 그리고 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 제2카메라모듈(M2)을 프레임(H) 내로 삽입하기 위하여 제2소켓(20)을 제1소켓(10)과 접하도록 이동시키더라도 제1소켓(10)과 제2소켓(20)이 서로 간섭하게 되는 것을 방지할 수 있다.In this case, the second camera module M2 can be easily inserted into the frame H, which is seated in the first socket 10 together with the first camera module M1, without interference with the first socket 10 have. 5, even if the second socket 20 is moved so as to be in contact with the first socket 10 to insert the second camera module M2 into the frame H, the first socket 10 And the second socket 20 can be prevented from interfering with each other.

제1소켓(10)에서 프레임(H)의 제2카메라모듈(M2)이 배치되어야 할 위치 주변은 모든 방향이 개방될 수도 있으나, 제2카메라모듈(M2)이 프레임(H) 내로 삽입될 때 이동하는 경로와 간섭하는 제1소켓(10)의 특정 부분만이 개방되도록 형성될 수도 있다.All the directions around the position where the second camera module M2 of the frame H is to be arranged in the first socket 10 may be opened but when the second camera module M2 is inserted into the frame H Only a specific portion of the first socket 10 interfering with the moving path may be formed to be opened.

이하에서는 상기한 듀얼 카메라모듈 정렬유닛(1)을 이용하여 듀얼 카메라모듈을 정렬하는 방법에 대하여 설명하도록 한다. 듀얼 카메라모듈 정렬방법에 대해 설명하면서 상기 듀얼 카메라모듈 정렬유닛(1)의 설명 중 언급한 부분에 대해서는 자세한 설명을 생략한다.Hereinafter, a method of aligning the dual camera module using the dual camera module alignment unit 1 will be described. The description of the dual camera module alignment method will be omitted, while the description of the dual camera module alignment unit 1 will be omitted.

도 6에는 본 발명에 의한 듀얼 카메라모듈 정렬방법에 관한 순서도가 도시되어 있다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a dual camera module sorting method according to the present invention.

본 발명에 의한 듀얼 카메라모듈 정렬방법은 카메라모듈 안착단계(S10), 제2카메라모듈 삽입단계(S30) 및 광축 정렬단계(S40)를 포함하여 이루어진다.The method for aligning a dual camera module according to the present invention includes a camera module seating step (S10), a second camera module inserting step (S30), and an optical axis aligning step (S40).

카메라모듈 안착단계(S10)에서는 프레임(H)에 고정된 상태의 제1카메라모듈(M1)을 제1소켓(10)에 안착시키고, 제2카메라모듈(M2)을 제2소켓(20)에 안착시킨다. 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)의 안착 작업은 작업자가 직접 손으로 할 수도 있으나, 로봇 등을 이용하여 자동으로 진행하는 것이 카메라모듈에서 정전기가 발생하거나 카메라모듈이 오염되는 것을 방지할 수 있는 측면에서 바람직하다.In the camera module mounting step S10, the first camera module M1 fixed to the frame H is mounted on the first socket 10 and the second camera module M2 is mounted on the second socket 20 Rest. Although the operator may manually place the first camera module (M1) and the second camera module (M2), the automatic operation using a robot or the like may cause static electricity in the camera module or contamination of the camera module It is preferable from the viewpoint of prevention.

제2카메라모듈 삽입단계(S30)에서는 제1소켓(10)에 대해 제2소켓(20)의 위치를 조정하여 프레임(H) 내로 제2카메라모듈(M2)을 삽입한다. 이에 따라, 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)의 광축 정렬 준비 작업이 완료된다. 제1소켓(10)에서 프레임(H)의 제2카메라모듈(M2)이 배치될 위치 주변이 개방되도록 형성하면 제2카메라모듈 삽입단계(S30)의 진행시 제2카메라모듈(M2)을 프레임(H)이 안착되어 있는 소켓과의 간섭없이 프레임(H) 내로 원활하게 삽입할 수 있다.The second camera module M2 is inserted into the frame H by adjusting the position of the second socket 20 with respect to the first socket 10 in the second camera module inserting step S30. Thus, the preparation work of aligning the first camera module M1 and the second camera module M2 with respect to the optical axis is completed. When the second camera module M2 of the frame H is opened in the first socket 10 so that the second camera module M2 is opened in the second camera module inserting step S30, Can be smoothly inserted into the frame (H) without interference with the socket on which the socket (H) is seated.

광축 정렬단계(S40)에서는 제1카메라모듈(M1)에 대해 제2카메라모듈(M2)을 정렬한다. 즉, 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)로 챠트(30)를 촬영하면서 제2소켓(20)의 위치와 각도를 조정하여 제1카메라모듈(M1)의 광축과 제2카메라모듈(M2)의 광축을 정렬한다.In the optical axis alignment step S40, the second camera module M2 is aligned with respect to the first camera module M1. That is, the position and angle of the second socket 20 are adjusted while the chart 30 is photographed by the first camera module M1 and the second camera module M2, so that the optical axis of the first camera module M1, And aligns the optical axis of the camera module M2.

본 발명에 의한 듀얼 카메라모듈 정렬방법에 의하면 각 카메라모듈로 챠트(30)를 촬영하여 촬영된 영상을 확인하면서 정렬 작업을 진행하기 때문에 카메라모듈들의 광축을 정확하게 정렬하는 것이 가능하다.According to the dual camera module alignment method of the present invention, since the chart 30 is photographed by each camera module, and the alignment operation is performed while checking the photographed images, it is possible to align the optical axes of the camera modules accurately.

상기 제2카메라모듈 삽입단계(S30)는 보다 자세하게 제1이동단계(S31)와 제2이동단계(S32)로 이루어진다. 도 7에는 제2카메라모듈 삽입단계(S30)에 관한 설명도가 도시되어 있다.The second camera module inserting step S30 includes a first moving step S31 and a second moving step S32 in more detail. FIG. 7 is an explanatory diagram of the second camera module inserting step (S30).

제1이동단계(S31)에서는 도 7의 (a)에 도시되어 있는 바와 같이, 제2카메라모듈(M2)이 프레임(H)의 하부에 위치하도록 제2소켓(20)을 이동시킨다. 그리고 제2이동단계(S32)에서는 도 7의 (b)에 도시되어 있는 바와 같이, 제2카메라모듈(M2)이 프레임(H) 내에 위치하도록 상기 제2소켓(20)을 상부로 이동시킨다.In the first movement step S31, the second socket module 20 is moved so that the second camera module M2 is positioned below the frame H, as shown in Fig. 7A. In the second movement step S32, the second socket module 20 is moved upward so that the second camera module M2 is positioned in the frame H, as shown in FIG. 7B.

카메라모듈은 간략하게 피씨비(P)(PCB, 인쇄회로기판)와 이미지센서 등을 구비하는 패키지와 상기 패키지 상부에 결합하는 렌즈모듈(L)로 이루어지는데, 피씨비(P)는 카메라모듈이 장착되는 스마트폰 등의 다른 부품과의 연결을 위하여 렌즈모듈(L)의 외주면 밖으로 돌출된다.The camera module includes a package having a PCB (PIC) (printed circuit board) and an image sensor, and a lens module L coupled to an upper portion of the package. And protrudes outside the outer peripheral surface of the lens module L for connection with other components such as a smart phone.

제2카메라모듈 삽입단계(S30)에서 제2카메라모듈(M2)을 프레임(H)의 하부에서부터 접근시켜 프레임(H) 내에 삽입하면 제2카메라모듈(M2)의 삽입 중 제2카메라모듈(M2)의 피씨비(P)와 프레임(H)이 간섭하지 않으므로 제2카메라모듈(M2)의 삽입 작업을 원활하게 진행할 수 있다.If the second camera module M2 is inserted into the frame H from below the frame H in the second camera module inserting step S30 and the second camera module M2 during insertion of the second camera module M2 And the frame H do not interfere with each other, the inserting operation of the second camera module M2 can smoothly proceed.

제2카메라모듈(M2)의 삽입 중 제2카메라모듈(M2)의 이동 경로와 제1소켓(10)이 간섭하지 않도록, 제1소켓(10)에서 프레임(H)의 제2카메라모듈(M2)이 배치될 위치 주변 중 적어도 하부는 개방되도록 형성되어야 할 것이다.The second camera module M2 of the frame H is connected to the first socket 10 so that the first socket 10 does not interfere with the movement path of the second camera module M2 during the insertion of the second camera module M2. Should be formed so that at least the lower portion of the periphery thereof is opened.

상기 카메라모듈 안착단계(S10)와 제2카메라모듈 삽입단계(S30) 사이에는 카메라모듈 위치 확인단계(S20)가 더 진행될 수 있다.The camera module position checking step (S20) may be further performed between the camera module seating step (S10) and the second camera module inserting step (S30).

카메라모듈 위치 확인단계(S20)에서는 제1소켓(10)과 제2소켓(20)의 상부에 위치하는 비젼부(40)로 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)의 위치를 확인하여, 제2카메라모듈 삽입단계(S30)를 진행할 때 제2카메라모듈(M2)을 프레임(H) 내로 보다 정학하고 원할하게 삽입하는 것이 가능하다.In the camera module position checking step S20, the position of the first camera module M1 and the position of the second camera module M2 is determined by the vision unit 40 located at the top of the first socket 10 and the second socket 20 It is possible to further suspend the second camera module M2 into the frame H and smoothly insert the second camera module M2 in the second camera module inserting step S30.

상기 광축 정렬단계(S40) 이후에는 프레임(H)에 제2카메라모듈(M2)을 고정하기 위하여 접착제를 도포하고 자외선으로 접착제를 경화시키는 과정이 더 진행된다. 그리고 프레임(H)에 제2카메라모듈(M2)이 완전히 고정되면 제1소켓(10)과 제2소켓(20) 상에서 제1카메라모듈(M1)과 제2카메라모듈(M2)이 조립되어 만들어진 듀얼 카메라모듈을 제거한다.After the optical axis aligning step S40, an adhesive is applied to fix the second camera module M2 to the frame H, and the adhesive is cured by ultraviolet rays. When the second camera module M2 is completely fixed to the frame H, the first camera module M1 and the second camera module M2 are assembled on the first socket 10 and the second socket 20 Remove the dual camera module.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

1 : 듀얼 카메라모듈 정렬유닛
10 : 제1소켓 20 : 제2소켓
30 : 챠트 40 : 비젼부
S10 : 카메라모듈 안착단계 S20 : 카메라모듈 위치 확인단계
S30 : 제2카메라모듈 삽입단계 S31 : 제1이동단계
S32 : 제2이동단계 S40 : 광축 정렬단계
H : 프레임 M1 : 제1카메라모듈
M2 : 제2카메라모듈1: Dual camera module alignment unit
10: first socket 20: second socket
30: Chart 40: Vision
S10: Positioning of the camera module Step S20: Step of checking the position of the camera module
S30: Second Camera Module Insertion Step S31: First Movement Step
S32: second moving step S40: aligning the optical axis
H: frame M1: first camera module
M2: second camera module

Claims (7)

프레임 및 상기 프레임 내에 배치되는 제1카메라모듈과 제2카메라모듈을 구비하는 듀얼 카메라모듈의 광축을 정렬하는 듀얼 카메라모듈 정렬유닛에 있어서,
챠트;
프레임에 고정된 상태의 제1카메라모듈이 안착되고 제1카메라모듈과 전기적으로 접속되어 제1카메라모듈로 상기 챠트를 촬영할 수 있도록 하는 제1소켓; 및
제2카메라모듈이 안착되고 제2카메라모듈과 전기적으로 접속되어 제2카메라모듈로 상기 챠트를 촬영할 수 있도록 하며, 제1카메라모듈과 제2카메라모듈로 상기 챠트를 촬영한 각 영상에서 상기 챠트에 도시된 도형이 동일한 형상과 각도를 가지도록 상기 제1소켓에 대해 x축, y축 및 z축 방향으로 위치가 조정되고 x축, y축 및 z축을 기준으로 각도가 조정되는 제2소켓;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라모듈 정렬유닛.
A dual camera module alignment unit for aligning an optical axis of a dual camera module having a frame and a first camera module and a second camera module disposed in the frame,
Chart;
A first socket on which a first camera module fixed to the frame is seated and electrically connected to the first camera module so that the chart can be photographed by the first camera module; And
The second camera module is seated and electrically connected to the second camera module so that the chart can be photographed with the second camera module, and each image captured by the first camera module and the second camera module is displayed on the chart A second socket whose position is adjusted in the x-axis, y-axis, and z-axis directions with respect to the first socket and whose angles are adjusted based on the x-, y-, and z-axes so that the illustrated figures have the same shape and angle; And the second camera module alignment unit comprises:
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1소켓 상의 제1카메라모듈 위치와 상기 제2소켓 상의 제2카메라모듈 위치를 확인하는 비젼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라모듈 정렬유닛.
The method according to claim 1,
Further comprising a vision unit for confirming a position of the first camera module on the first socket and a position of the second camera module on the second socket.
제1항에 있어서,
상기 제1소켓에서 프레임의 제2카메라모듈 배치 위치 주변은 개방된 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라모듈 정렬유닛.
The method according to claim 1,
Wherein a periphery of a second camera module disposition position of the frame in the first socket is opened.
프레임 및 상기 프레임 내에 배치되는 제1카메라모듈과 제2카메라모듈을 구비하는 듀얼 카메라모듈의 광축을 정렬하는 듀얼 카메라모듈 정렬방법에 있어서,
프레임에 고정된 상태의 제1카메라모듈을 제1카메라모듈과 전기적으로 접속 가능한 제1소켓에 안착시키고, 제2카메라모듈을 제2카메라모듈과 전기적으로 접속 가능하며 상기 제1소켓에 대해 위치와 각도가 조정되는 제2소켓에 안착시키는 카메라모듈 안착단계;
상기 제1소켓에 대해 상기 제2소켓의 위치를 조정하여 프레임 내로 제2카메라모듈을 삽입하는 제2카메라모듈 삽입단계; 및
상기 제1소켓과 상기 제2소켓 상부에 위치하는 챠트를 제1카메라모듈과 제2카메라모듈로 촬영하면서, 제1카메라모듈과 제2카메라모듈로 상기 챠트를 촬영한 각 영상에서 상기 챠트에 도시된 도형이 동일한 형상과 각도를 가지도록, 상기 제1소켓에 대해 상기 제2소켓의 위치를 x축, y축 및 z축 방향으로 조정하고 상기 제2소켓의 각도를 x축, y축 및 z축을 기준으로 조정하여, 제1카메라모듈의 광축과 제2카메라모듈의 광축을 정렬하는 광축 정렬단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라모듈 정렬방법.
A dual camera module alignment method for aligning an optical axis of a dual camera module having a frame and a first camera module and a second camera module disposed in the frame,
A first camera module fixed to the frame is seated in a first socket electrically connectable with the first camera module, a second camera module is electrically connectable with the second camera module, Placing the camera module in a second socket whose angle is adjusted;
A second camera module inserting step of inserting a second camera module into the frame by adjusting a position of the second socket with respect to the first socket; And
The charts positioned above the first socket and the second socket are photographed by the first camera module and the second camera module and the charts of the charts taken by the first camera module and the second camera module are displayed on the chart Axis, the y-axis and the z-axis direction with respect to the first socket and the angle of the second socket with respect to the x-axis, the y-axis and the z- And aligning the optical axis of the first camera module with the optical axis of the second camera module by adjusting the axis of the first camera module with respect to the axis of the second camera module.
제5항에 있어서,
상기 제2카메라모듈 삽입단계는,
제2카메라모듈이 프레임의 하부에 위치하도록 상기 제2소켓을 이동시키는 제1이동단계와
제2카메라모듈이 프레임 내에 위치하도록 상기 제2소켓을 상부로 이동시키는 제2이동단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라모듈 정렬방법.
6. The method of claim 5,
The second camera module inserting step may include:
A first moving step of moving the second socket such that the second camera module is positioned below the frame;
And moving the second socket upward to position the second camera module within the frame.
제5항에 있어서,
상기 카메라모듈 안착단계와 상기 제2카메라모듈 삽입단계 사이에는,
비젼부로 제1카메라모듈과 제2카메라모듈의 위치를 확인하는 카메라모듈 위치 확인단계가 더 진행되는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라모듈 정렬방법.
6. The method of claim 5,
Between the camera module seating step and the second camera module inserting step,
And a camera module position confirmation step of confirming the positions of the first camera module and the second camera module with the vision unit.
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