KR102454210B1

KR102454210B1 - Lens driving unit and camera module including the same

Info

Publication number: KR102454210B1
Application number: KR1020210130850A
Authority: KR
Inventors: 김동현
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2021-10-01
Publication date: 2022-10-14
Also published as: KR102580308B1; KR20220141770A; KR20160080627A; KR20210123265A; KR102310996B1

Abstract

실시 예는 홀더, 홀더 상에 배치되고 홀더와 결합되는 필터, 필터 상에 배치되고 제1 방향으로 이동 가능한 렌즈 배럴, 필터 아래에 배치되고 제1 사각형 형상을 갖는 이미지 센서, 필터 상에 배치되는 마스킹부를 포함하고, 마스킹부는 제1 사각형 형상에 대응되는 위치에 배치되는 중공, 제2 사각형 형상을 갖는 내측 단부, 및 제1 사각형 형상의 모서리와 간섭되지 않도록 내측 단부의 모서리에 형성되는 함몰홈을 포함한다.Embodiments include a holder, a filter disposed on the holder and coupled with the holder, a lens barrel disposed on the filter and movable in a first direction, an image sensor disposed below the filter and having a first rectangular shape, a masking disposed on the filter Including a portion, the masking portion is hollow disposed at a position corresponding to the first rectangular shape, an inner end having a second rectangular shape, and a recessed groove formed in the corner of the inner end so as not to interfere with the corner of the first rectangular shape. do.

Description

Lens driving unit and camera module including the same}

실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device and a camera module including the same.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시 예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for the embodiment and does not constitute the prior art.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, the development of IT products such as a mobile phone, a smart phone, a tablet PC, and a notebook equipped with a miniature digital camera has been actively carried out.

카메라 모듈에는 피사체의 이미지를 포함하는 입사광이 입사하여 상기 이미지가 결상되는 이미지 센서가 구비될 수 있다.The camera module may include an image sensor through which incident light including an image of a subject is incident and the image is formed.

상기 이미지 센서에 인접하는 부위에는 입사광을 반사할 수 있는 부품들이 배치될 수 있다. 따라서, 이러한 부품에 상기 입사광이 입사하여 반사되는 경우, 이미지 센서에 결상되는 이미지를 왜곡시키거나, 이미지의 화질을 저하시킬 수 있는 문제점이 발생할 수 있다.Components capable of reflecting incident light may be disposed in a portion adjacent to the image sensor. Therefore, when the incident light is incident on such a component and reflected, an image formed on the image sensor may be distorted or the image quality may be deteriorated.

따라서, 실시 예는, 이미지 센서에 결상되는 이미지의 왜곡 또는 이미지의 화질저하를 방지할 수 있는 구조의 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 데 목적이 있다.Accordingly, an object of the embodiment is to provide a lens driving device having a structure capable of preventing distortion of an image formed on an image sensor or deterioration of image quality, and a camera module including the same.

실시 예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical task to be achieved by the embodiment is not limited to the technical task mentioned above, and other technical tasks not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs from the description below.

실시 예에 따른 카메라 모듈은 홀더; 상기 홀더 상에 배치되고 상기 홀더와 결합되는 필터; 상기 필터 상에 배치되고 제1 방향으로 이동 가능한 렌즈 배럴; 상기 필터 아래에 배치되고 제1 사각형 형상을 갖는 이미지 센서; 상기 필터 상에 배치되는 마스킹부를 포함하고, 상기 마스킹부는 상기 제1 사각형 형상에 대응되는 위치에 배치되는 중공; 제2 사각형 형상을 갖는 내측 단부; 및 상기 제1 사각형 형상의 모서리와 간섭되지 않도록 상기 내측 단부의 모서리에 형성되는 함몰홈을 포함한다.A camera module according to an embodiment includes a holder; a filter disposed on the holder and coupled to the holder; a lens barrel disposed on the filter and movable in a first direction; an image sensor disposed under the filter and having a first rectangular shape; a hollow comprising a masking part disposed on the filter, wherein the masking part is disposed at a position corresponding to the first rectangular shape; an inner end having a second rectangular shape; and a recessed groove formed in a corner of the inner end so as not to interfere with the corner of the first rectangular shape.

상기 함몰부는 상기 제1 방향으로 볼 때, 상기 제1 사각형 형상의 상기 모서리와 중첩되지 않을 수 있다.The recessed portion may not overlap the corner of the first rectangular shape when viewed in the first direction.

상기 마스킹부는 상기 필터의 상면의 가장 자리에 배치될 수 있다.The masking part may be disposed at an edge of the upper surface of the filter.

상기 카메라 모듈은 상기 이미지 센서와 결합되고 단자를 포함하는 회로 기판; 및 상기 회로 기판의 상기 단자와 연결되는 와이어를 포함할 수 있다.The camera module may include: a circuit board coupled to the image sensor and including a terminal; and a wire connected to the terminal of the circuit board.

상기 마스킹부는 상기 제1 방향으로 볼 때, 상기 단자 및 상기 와이어 중 적어도 일부와 중첩될 수 있다.The masking part may overlap at least a portion of the terminal and the wire when viewed in the first direction.

상기 마스킹부는 불투명한 재질의 필름 또는 불투명한 재질의 접착성 물질로 형성될 수 있다.The masking part may be formed of an opaque film or an opaque adhesive material.

상기 함몰부는 상기 제1 방향으로 볼 때, 원호형, 곡선형, 또는 다각형 형상을 가질 수 있다. 상기 함몰부는 상기 제1 사각형 형상의 4개의 모서리들에 대응하는 4개의 함몰부들을 포함할 수 있다.The depression portion may have an arc shape, a curved shape, or a polygonal shape when viewed in the first direction. The depressions may include four depressions corresponding to four corners of the first rectangular shape.

상기 마스킹부는 상기 필터의 상면의 각 변에서 일정한 폭을 갖도록 상기 필터의 상면에 배치될 수 있다.The masking unit may be disposed on the upper surface of the filter to have a constant width at each side of the upper surface of the filter.

상기 카메라 모듈은 상기 회로 기판 상에 배치되고 상기 홀더를 상기 회로 기판에 결합시키는 접착부를 포함할 수 있다.The camera module may include an adhesive portion disposed on the circuit board and coupling the holder to the circuit board.

상기 함몰부는 적어도 2개의 함몰부들을 포함할 수 있고, 상기 필터는 상기 제1 방향으로 볼 때 사각형 형상을 가지며, 상기 적어도 2개의 함몰부들은 상기 필터의 4개의 모서리들 중 2개의 모서리들에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 상기 4개의 함몰부들은 상기 제1 방향으로 볼 때, 상기 이미지 센서의 4개의 모서리들과 중첩되지 않을 수 있다.The depression may include at least two depressions, wherein the filter has a rectangular shape when viewed in the first direction, wherein the at least two depressions correspond to two corners of the four corners of the filter. It can be placed in a position where The four depressions may not overlap the four corners of the image sensor when viewed in the first direction.

상기 홀더는 상기 필터를 통과한 광을 상기 이미지 센서에 입사시키기 위한 중공을 포함할 수 있다.The holder may include a hollow for entering the light passing through the filter to the image sensor.

상기 카메라 모듈은 상기 이미지 센서가 배치되는 회로 기판; 및 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 와이어를 포함할 수 있고, 상기 회로 기판은 가장 자리에 배치되고 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 제1 단자; 및 상기 이미지 센서가 배치되는 부위에 인접하여 배치되는 제2 단자를 포함할 수 있다. 상기 와이어는 상기 제2 단자와 상기 이미지 센서를 전기적으로 연결할 수 있다. 상기 마스킹부는 상기 제1 방향으로 볼 때, 상기 제2 단자 및 상기 와이어의 적어도 일부와 중첩될 수 있다.The camera module may include a circuit board on which the image sensor is disposed; and a wire electrically connected to the circuit board, the circuit board comprising: a first terminal disposed at an edge and electrically connected to an external device; and a second terminal disposed adjacent to a portion where the image sensor is disposed. The wire may electrically connect the second terminal and the image sensor. The masking part may overlap at least a portion of the second terminal and the wire when viewed in the first direction.

상기 이미지 센서는 사각형 형상을 갖는 감지 영역을 포함할 수 있고, 상기 마스킹부의 상기 중공은 상기 감지 영역에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 상기 마스킹부의 상기 중공의 면적은 상기 이미지 센서의 상기 감지 영역의 면적보다 클 수 있다.The image sensor may include a sensing region having a rectangular shape, and the hollow of the masking unit may be disposed at a position corresponding to the sensing region. An area of the hollow of the masking part may be larger than an area of the sensing area of the image sensor.

다른 실시 예에 따른 카메라 모듈은 홀더; 상기 홀더 상에 배치되고 상기 홀더와 결합되는 필터; 상기 필터 상에 배치되고 제1 방향으로 이동 가능한 렌즈 배럴; 및 상기 필터 아래에 배치되고 제1 사각형 형상을 갖는 이미지 센서를 포함하고, 상기 필터는 상기 필터의 상면에 배치되는 마스킹부를 포함하고, 상기 마스킹부는 상기 제1 사각형 형상에 대응되는 위치에 배치되는 중공, 제2 사각형 형상을 갖는 내측 단부, 및 상기 제1 사각형 형상의 모서리와 간섭되지 않도록 상기 내측 단부의 모서리에 형성되는 함몰홈을 포함할 수 있다.A camera module according to another embodiment includes a holder; a filter disposed on the holder and coupled to the holder; a lens barrel disposed on the filter and movable in a first direction; and an image sensor disposed under the filter and having a first rectangular shape, wherein the filter includes a masking part disposed on an upper surface of the filter, and the masking part is hollow disposed at a position corresponding to the first rectangular shape , an inner end having a second rectangular shape, and a recessed groove formed in a corner of the inner end so as not to interfere with the corner of the first rectangular shape.

또 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈은 홀더; 상기 홀더 상에 배치되고 상기 홀더와 결합되는 필터; 상기 필터 상에 배치되고 제1 방향으로 이동 가능한 렌즈 배럴; 상기 필터 아래에 배치되고 제1 사각형 형상을 갖는 이미지 센서; 및 상기 필터의 상면에 배치되는 마스킹부를 포함한다.A camera module according to another embodiment includes a holder; a filter disposed on the holder and coupled to the holder; a lens barrel disposed on the filter and movable in a first direction; an image sensor disposed under the filter and having a first rectangular shape; and a masking part disposed on the upper surface of the filter.

실시 예에서, 상기 마스킹부는 제2단자 또는 와이어에 입사광이 입사하지 않도록 차단하여 플레어 현상 발생을 방지할 수 있고, 이에 따라 이미지 센서에 결상되는 이미지가 왜곡되거나 화질이 저하되는 것을 방지할 수 있다.In an embodiment, the masking unit may prevent the flare phenomenon by blocking incident light from being incident on the second terminal or the wire, thereby preventing the image formed on the image sensor from being distorted or the image quality from being deteriorated.

또한, 상기 마스킹부에 형성되는 함몰부는 액티브 얼라인 장비가 상기 이미지 센서의 모서리를 인식하여 상기 이미지 센서의 x-y평면상 정확한 위치를 인식하게 함으로써, 렌즈 구동 장치의 액티브 얼라인 공정을 원활하게 진행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the depression formed in the masking part allows the active aligning device to recognize the edge of the image sensor and recognize the exact position on the x-y plane of the image sensor, so that the active alignment process of the lens driving device can be smoothly performed. there is an effect

도 1은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 2 및 도 3은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 제1홀더를 나타낸 사시도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 제2홀더를 나타낸 평면도이다.
도 7은 도 6에 마스킹부가 오버랩된 모습을 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7의 B부분을 나타낸 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view illustrating a part of a lens driving device according to an exemplary embodiment.
2 and 3 are exploded perspective views illustrating a part of a lens driving device according to an exemplary embodiment.
4 is a diagram illustrating a part of a lens driving device according to an exemplary embodiment.
5 is a perspective view illustrating a first holder according to an embodiment.
6 is a plan view illustrating a second holder according to an embodiment.
FIG. 7 is a view showing a state in which a masking unit is overlapped in FIG. 6 .
FIG. 8 is a view showing part B of FIG. 7 .
9 is a cross-sectional view illustrating a part of a lens driving device according to an exemplary embodiment.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시 예를 상세히 설명한다. 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시 예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the embodiment may have various changes and may have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the embodiment to the specific disclosed form, and it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the embodiment. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시 예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시 예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시 예의 범위를 한정하는 것이 아니다.Terms such as “first” and “second” may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the embodiment are only for describing the embodiment, and do not limit the scope of the embodiment.

실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where it is described as being formed on "up (above)" or "below (below)" (on or under) of each element, above (above) or below (on or under) ) includes both elements in which two elements are in direct contact with each other or one or more other elements are disposed between the two elements indirectly. In addition, when expressed as "up (up)" or "down (on or under)", it may include not only the upward direction but also the meaning of the downward direction based on one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.Also, as used hereinafter, relational terms such as "upper/upper/above" and "lower/lower/below" etc. do not necessarily require or imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, It may be used only to distinguish one entity or element from another.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 축을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.In addition, a Cartesian coordinate system (x, y, z) may be used in the drawings. In the drawings, the x-axis and the y-axis mean axes perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z-axis direction) may be referred to as a first direction, the x-axis direction may be referred to as a second direction, and the y-axis direction may be referred to as a third direction.

도 1은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a part of a lens driving device according to an exemplary embodiment. 2 is an exploded perspective view illustrating a part of a lens driving device according to an exemplary embodiment.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다.An image stabilization device applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or tablet PC is designed to prevent the outline of the captured image from being clearly formed due to the vibration caused by the user's hand shake when shooting still images. means the device is configured.

또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 면에 대하여 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.In addition, the auto-focusing device is a device for automatically focusing the image of the subject on the image sensor surface. Such a hand-shake compensating device and an auto-focusing device can be configured in various ways. In the embodiment, the optical module composed of a plurality of lenses is moved in the first direction or is moved in a plane perpendicular to the first direction to achieve such hand-shake. A correction operation and/or an auto-focusing operation may be performed.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 가동부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.1 and 2 , the lens driving apparatus according to the embodiment may include a movable part. In this case, the movable unit may perform the functions of auto-focusing the lens and correcting hand shake. The movable part may include a bobbin 110 , a first coil 120 , a first magnet 130 , a housing 140 , an upper elastic member 150 , and a lower elastic member 160 .

보빈(110)은 하우징(300) 내측에 구비되고, 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 is provided inside the housing 300, and a first coil 120 disposed inside the first magnet 130 is provided on an outer circumferential surface, and the first magnet 130 and the first coil are provided. The electromagnetic interaction between the 120 may be installed to be reciprocally movable in the first direction in the inner space of the housing 140 . A first coil 120 may be installed on the outer peripheral surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130 .

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.In addition, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160, and can perform an auto-focusing function by moving in the first direction.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(400)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴(400)을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel 400 in which at least one lens is installed. The lens barrel 400 can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴(400)의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴(400)을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴(400)을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다.For example, a female thread is formed on the inner peripheral surface of the bobbin 110, and a male thread corresponding to the thread is formed on the outer peripheral surface of the lens barrel 400, and the lens barrel 400 is screwed into the bobbin 110. can be coupled to However, the present invention is not limited thereto, and the lens barrel 400 may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by methods other than screw coupling without forming a screw thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110 .

또는, 렌즈배럴(400) 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다. 다만, 실시 예에서는 렌즈배럴(400)이 별도로 구비되는 렌즈 구동 장치에 대해 설명한다.Alternatively, the one or more lenses may be integrally formed with the bobbin 110 without the lens barrel 400 . However, in the embodiment, a lens driving device in which the lens barrel 400 is separately provided will be described.

상기 렌즈배럴(400)에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel 400 may be configured as one sheet, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto-focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto-focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when a forward current is applied, the bobbin 110 may move upward from the initial position, and when a reverse current is applied, the bobbin 110 may move downward from the initial position. Alternatively, the movement distance in one direction from the initial position may be increased or decreased by adjusting the amount of current in one direction.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.A plurality of upper support protrusions and lower support protrusions may protrude from the upper and lower surfaces of the bobbin 110 . The upper support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape, and may couple and fix the upper elastic member 150 . The lower support protrusion may be provided in a cylindrical or prismatic shape like the upper support protrusion, and may couple and fix the lower elastic member 160 .

이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.In this case, the upper elastic member 150 may have a through hole corresponding to the upper support protrusion, and the lower elastic member 160 may have a through hole corresponding to the lower supporting protrusion. Each of the support protrusions and the through holes may be fixedly coupled to each other by thermal fusion or an adhesive member such as epoxy.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)와 지지부재(220)가 각각 결합하여 배치될 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내주면에는 하우징(140)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다.The housing 140 has a hollow column shape supporting the first magnet 130 , and may be formed in a substantially rectangular shape. The first magnet 130 and the support member 220 may be respectively coupled to the side portion of the housing 140 to be disposed. Also, as described above, a bobbin 110 guided by the housing 140 and moving in the first direction may be disposed on the inner circumferential surface of the housing 140 .

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 하우징(140) 및 보빈(110)과 결합되고, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the housing 140 and the bobbin 110 , and the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are the first elastic members of the bobbin 110 . The upward and/or downward movement in the direction can be elastically supported. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided as leaf springs.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 복수로 구비될 수 있다. 이러한 다분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 상기 하측 탄성부재(160)도 다분할 구조로 구성되어 상기 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the upper elastic member 150 may be provided in plurality separated from each other. Through such a multi-division structure, each of the divided portions of the upper elastic member 150 may receive currents of different polarities or different power sources. In addition, the lower elastic member 160 may also have a multi-division structure and may be electrically connected to the upper elastic member 150 .

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150 , the lower elastic member 160 , the bobbin 110 , and the housing 140 may be assembled through thermal fusion and/or bonding using an adhesive or the like.

베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 안착될 수 있다.The base 210 is disposed under the bobbin 110 , and may be provided in a substantially rectangular shape, and the printed circuit board 250 may be seated thereon.

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A support groove having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 facing the portion on which the terminal surface 253 is formed of the printed circuit board 250 . The support groove is formed to be concave inward to a predetermined depth from the outer circumferential surface of the base 210 , so that the portion where the terminal surface 253 is formed does not protrude to the outside or the amount of protrusion can be adjusted.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 배치되고 상측이 상기 하우징(140)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side surface of the housing 140 , the upper side is coupled to the housing 140 , and the lower side is coupled to the base 210 , and the bobbin 110 and the housing 140 are the It may be supported to be movable in a second direction and a third direction perpendicular to the first direction, and may be electrically connected to the first coil 120 .

실시 예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 모서리의 외측면에 각각 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 예를 들어 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)의 관통공이 형성되는 부위와 전기적으로 연결될 수 있다.Since the support members 220 according to the embodiment are respectively disposed on the outer surfaces of the corners of the housing 140, a total of four may be installed symmetrically to each other. In addition, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150 . That is, for example, the support member 220 may be electrically connected to a portion in which a through hole of the upper elastic member 150 is formed.

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도 부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 납땜 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.In addition, since the support member 220 is formed as a separate member from the upper elastic member 150 , the support member 220 and the upper elastic member 150 may be electrically connected to each other through a conductive adhesive, solder, or the like. Accordingly, the upper elastic member 150 may apply a current to the first coil 120 through the electrically connected support member 220 .

한편, 도 2에서는 일 실시 예로 선형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재(220)는 판형부재 등의 형태로 구비될 수도 있다.Meanwhile, although the linear support member 220 is illustrated in FIG. 2 as an example, the present invention is not limited thereto. That is, the support member 220 may be provided in the form of a plate-shaped member or the like.

제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.The second coil 230 may perform handshake correction by moving the housing 140 in the second and/or third directions through electromagnetic interaction with the first magnet 130 .

여기서, 제2, 제3방향은 x축, y축 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시 예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.Here, the second and third directions may include directions substantially close to the x-axis and y-axis directions as well as the x-axis and y-axis directions. That is, from the driving side of the embodiment, the housing 140 may move in parallel to the x-axis and the y-axis, but also, when moving while being supported by the support member 220, it may move slightly inclined to the x-axis and the y-axis. have.

따라서, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.Accordingly, the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230 .

제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시 예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed to face the first magnet 130 fixed to the housing 140 . In an embodiment, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130 . Alternatively, the second coil 230 may be installed to be spaced apart from the lower side of the first magnet 130 by a predetermined distance.

실시 예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 4개의 변 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to an embodiment, a total of four second coils 230 may be installed on four sides of the circuit member 231 , but the present invention is not limited thereto, and one for the second direction and one for the third direction. It is also possible that only two, such as a dog, may be installed, or four or more may be installed.

실시 예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴을 형성하고, 추가적으로 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성하지 않고 상기 회로부재(231) 상부에 별도의 제2코일(230)만이 배치될 수도 있다.In an embodiment, a circuit pattern is formed in the shape of the second coil 230 on the circuit member 231 , and an additionally separate second coil may be disposed on the circuit member 231 , but the present invention is not limited thereto. Without forming a circuit pattern in the shape of the second coil 230 on the member 231 , only a separate second coil 230 may be disposed on the circuit member 231 .

또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, the second coil 230 may be formed by winding the wire in a donut shape, or the second coil 230 may be formed in the form of an FP coil and electrically connected to the printed circuit board 250 .

제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.The circuit member 231 including the second coil 230 may be installed on the upper surface of the printed circuit board 250 disposed above the base 210 . However, the present invention is not limited thereto, and the second coil 230 may be disposed in close contact with the base 210 , may be disposed spaced apart from the base 210 , and may be formed on a separate substrate to attach the second coil 230 to the printed circuit board 250 . It can also be laminated.

인쇄회로기판(250)은 상기 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)의 단부에 대응되는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 통공이 형성될 수 있다.The printed circuit board 250 is electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160, is coupled to the upper surface of the base 210, and as shown in FIG. 2 , the A through hole into which the support member 220 is inserted may be formed at a position corresponding to the end of the support member 220 .

인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 설치되는 절곡형성되는 단자면(253)이 형성될 수 있다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및 제2코일(230)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 3개 이상으로 구비될 수도 있다.A bent terminal surface 253 on which the terminal 251 is installed may be formed on the printed circuit board 250 . A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 to supply current to the first coil 120 and the second coil 230 by receiving external power. The number of terminals formed on the terminal surface 253 may be increased or decreased according to the types of components that need to be controlled. In addition, the printed circuit board 250 may include one or three or more terminal surfaces 253 .

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다. 커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 상기 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호하고, 특히, 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape, accommodate the above-described movable part, the second coil 230 , a part of the printed circuit board 250 , and the like, and may be coupled to the base 210 . The cover member 300 protects the movable part, the second coil 230, the printed circuit board 250, etc. accommodated therein from being damaged, and in particular, the first magnet 130, the first magnet accommodated therein. The electromagnetic field generated by the first coil 120 , the second coil 230 , etc. may be restricted from leaking to the outside so that the electromagnetic field is focused.

한편, 실시 예에서는 손떨림 보정 기능 수행을 위한 제2코일(230), 지지부재(220) 등이 도시되었으나, 다른 실시 예로 손떨림 보정 기능이 생략된 오토 포커싱만을 수행하는 렌즈 구동 장치에서도 후술하는 구성이 적용될 수 있다.On the other hand, in the embodiment, the second coil 230, the support member 220, etc. for performing the handshake correction function are shown, but in another embodiment, the lens driving device that performs only auto-focusing without the handshake correction function has the configuration described later. can be applied.

도 3은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 분해 사시도이다. 도 4는 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 도면이다.3 is an exploded perspective view illustrating a part of a lens driving device according to an exemplary embodiment. 4 is a diagram illustrating a part of a lens driving device according to an exemplary embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 실시 예의 렌즈 구동 장치는 제1홀더(600), 제2홀더(800)를 더 포함할 수 있다. 제1홀더(600)는 상기 베이스(210)의 하부에 배치되고, 필터(610)가 실장될 수 있다.As shown in FIG. 3 , the lens driving apparatus according to the embodiment may further include a first holder 600 and a second holder 800 . The first holder 600 is disposed under the base 210 , and the filter 610 may be mounted thereon.

상기 필터(610)는 렌즈배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 후술하는 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 이때, 상기 필터(610)는 x-y평면상에 놓이도록 구비되는 것이 적절하다.The filter 610 may serve to block light of a specific frequency band in light passing through the lens barrel 400 from being incident on the image sensor 810 to be described later. At this time, it is appropriate that the filter 610 is provided so as to be placed on the x-y plane.

또한, 상기 필터(610)는 상기 제1홀더(600)의 상면에 결합할 수 있으며, 일 실시 예로 상기 필터(610)는 적외선 차단필터일 수 있다. 또한, 상기 제1홀더(600)의 상기 필터(610)가 실장되는 부위에는 상기 필터(610)를 통과하는 광이 상기 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 중공이 형성될 수 있다.In addition, the filter 610 may be coupled to the upper surface of the first holder 600 , and in one embodiment, the filter 610 may be an infrared cut-off filter. In addition, a hollow may be formed in a portion of the first holder 600 where the filter 610 is mounted so that the light passing through the filter 610 may be incident on the image sensor 810 .

상기 베이스(210)와 상기 제1홀더(600)는 접착제에 의해 서로 결합할 수 있다. 이때, 사용되는 접착제는 예를 들어 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등이 있다.The base 210 and the first holder 600 may be coupled to each other by an adhesive. In this case, the adhesive used may include, for example, an epoxy, a thermosetting adhesive, and an ultraviolet curable adhesive.

이때, 상기 접착제는 렌즈 구동 장치 내부에 이물질이 유입되지 않도록 밀폐하는 역할을 할 수 있다. 따라서, 접착제를 사용하여 베이스(210)와 제1홀더(600)를 결합하는 경우 접착부위가 충분히 밀폐되도록 상기 접착제를 도포할 필요가 있다.In this case, the adhesive may serve to seal the lens so as not to introduce foreign substances into the lens driving device. Therefore, when bonding the base 210 and the first holder 600 using an adhesive, it is necessary to apply the adhesive so that the adhesive portion is sufficiently sealed.

제2홀더(800)는 상기 제1홀더(600)의 하부에 배치되고, 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 상기 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 상기 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.The second holder 800 is disposed under the first holder 600 , and the image sensor 810 may be mounted thereon. The image sensor 810 is a region on which the light passing through the filter 610 is incident and an image included in the light is formed.

이때, 상기 이미지 센서(810)는 x-y평면상에 놓이도록 구비되는 것이 적절하다. 일 실시 예로 상기 이미지 센서(810)는 상기 제1홀더(600)의 상면에 실장될 수 있다.In this case, it is appropriate that the image sensor 810 is provided to lie on the x-y plane. In an embodiment, the image sensor 810 may be mounted on the upper surface of the first holder 600 .

상기 제2홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.The second holder 800 may include various circuits, elements, control units, etc. to convert an image formed on the image sensor 810 into an electrical signal and transmit it to an external device.

상기 제2홀더(800)는 제1홀더(600)와 결합할 수 있는데, 상기 베이스(210)와 제1홀더(600)의 경우와 마찬가지로, 접착제를 사용하여 본딩에 의해 서로 고정적으로 결합할 수도 있다. 한편, 상기 제2홀더(800)은 상기 이미지 센서(810)이 실장되는 것은 물론, 회로패턴이 형성되고, 각종 소자가 결합하는 회로기판으로 형성될 수 있다.The second holder 800 may be coupled to the first holder 600 , and similarly to the case of the base 210 and the first holder 600 , they may be fixedly coupled to each other by bonding using an adhesive. have. Meanwhile, the second holder 800 may be formed of a circuit board on which the image sensor 810 is mounted, as well as a circuit pattern formed thereon, and various elements are coupled thereto.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 필터(610)와 상기 이미지 센서(810)는 제1방향으로 서로 대향되도록 구비될 수 있다. 이때, 상기 필터(610)와 상기 이미지 센서(810)는 제1방향으로 일정거리 이격되어 구비될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 9 , the filter 610 and the image sensor 810 may be provided to face each other in the first direction. In this case, the filter 610 and the image sensor 810 may be provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance in the first direction.

도 5는 일 실시 예에 따른 제1홀더(600)를 나타낸 사시도이다. 상기한 바와 같이, 제1홀더(600)에는 필터(610)가 실장될 수 있고, 또한, 마스킹부(500)가 구비될 수 있다.5 is a perspective view showing the first holder 600 according to an embodiment. As described above, the filter 610 may be mounted on the first holder 600 , and a masking unit 500 may be provided.

실시 예에서, 상기 마스킹부(500)는 상기 필터(610)의 가장자리 부위에 구비될 수 있고, 상기 렌즈배럴(400)을 통과하여 상기 가장자리 부위로 입사하는 광의 적어도 일부가 상기 필터(610)을 통과하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다.In an embodiment, the masking unit 500 may be provided at an edge portion of the filter 610 , and at least a portion of light passing through the lens barrel 400 and incident to the edge portion passes through the filter 610 . It can act as a barrier to passing.

이러한 마스킹부(500)를 구비하여 상기 필터(610)의 가장자리 부위를 차단하는 이유는 도 9를 참조하여 하기에 구체적으로 설명한다.The reason for blocking the edge portion of the filter 610 by providing the masking unit 500 will be described in detail below with reference to FIG. 9 .

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 상기 필터(610)는 제1방향으로 보아 4각형으로 형성될 수 있고, 상기 마스킹부(500)는 상기 필터(610)의 각 변을 따라 상기 필터(610)에 대해 대칭형으로 형성될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5 , for example, the filter 610 may be formed in a quadrangular shape when viewed in the first direction, and the masking unit 500 is formed along each side of the filter 610 . It may be formed symmetrically with respect to the filter 610 .

이때, 상기 마스킹부(500)는 상기 필터(610)의 각 변 부위에서 일정한 폭으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 마스킹부(500)는 상기 필터(610)의 모서리 부위에서 내측방향에서 외측방향으로 함몰부(510)가 형성될 수 있다.In this case, the masking part 500 may be formed to have a constant width at each side portion of the filter 610 . In addition, in the masking part 500 , a recessed part 510 may be formed from the inside to the outside at the edge of the filter 610 .

구체적으로 예를 들어, 상기 마스킹부(500)는 내측단부가 사각형으로 형성되고, 상기 내측단부의 모서리 부위에서 외측방향으로 상기 함몰부(510)가 형성될 수 있다. 이때, 상기 함몰부(510)는 상기 필터(610)의 4개의 모서리 중 적어도 2개의 모서리 부위에 배치될 수 있다.Specifically, for example, the masking part 500 may have an inner end formed in a rectangular shape, and the recessed portion 510 may be formed in an outward direction from a corner portion of the inner end portion. In this case, the depression 510 may be disposed on at least two corners among the four corners of the filter 610 .

상기 마스킹부(500)는 예를 들어, 상기 필터(610)의 상면(611, 도 9 참조)에 결합할 수 있다. 이때, 상기 마스킹부(500)는 불투명한 재질로 형성되고, 상기 필터(610)에 도포되는 필름형태로 구비될 수도 있다.The masking unit 500 may be coupled to, for example, an upper surface 611 (refer to FIG. 9 ) of the filter 610 . In this case, the masking unit 500 may be formed of an opaque material, and may be provided in the form of a film applied to the filter 610 .

이때 상기 마스킹부(500)는 예를 들어, 불투명한 재질의 별도의 필름을 상기 필터(610)의 상면(611)에 접착제 등을 사용하여 접착할 수 있다. 다른 실시 예로, 불투명한 재질의 액상의 접착성 물질을 상기 필터(610)의 상면(611)에 도포하여 상기 접착성 물질을 경화시켜 상기 마스킹부(500)를 형성할 수도 있고, 기타 다양한 방법으로 상기 마스킹부(500)를 형성할 수도 있다.In this case, the masking unit 500 may adhere, for example, a separate film made of an opaque material to the upper surface 611 of the filter 610 using an adhesive or the like. In another embodiment, the masking part 500 may be formed by applying an opaque liquid adhesive material to the upper surface 611 of the filter 610 to harden the adhesive material, or in various other methods. The masking part 500 may be formed.

도 6은 일 실시 예에 따른 제2홀더(800)를 나타낸 평면도이다. 상기 제2홀더(800)에는 상기한 바와 같이, 이미지 센서(810)가 실장될 수 있고, 제1단자(820), 제2단자(830), 와이어(840)가 구비될 수 있다.6 is a plan view showing the second holder 800 according to an embodiment. As described above, the image sensor 810 may be mounted on the second holder 800 , and a first terminal 820 , a second terminal 830 , and a wire 840 may be provided.

제1단자(820)는 상기 제2홀더(800)의 가장자리 부위에 형성될 수 있고, 상기 제2홀더(800)는 상기 제1단자(820)를 통해 외부장치와 전기적으로 연결될 수 있다. 이때, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1단자(820)는 상기 제2홀더(800)의 양측에 구비될 수도 있고, 다른 실시 예로 상기 제2홀더(800)의 일측에 구비될 수도 있다. 또한, 상기 제1단자(820)는 복수로 구비될 수 있다.The first terminal 820 may be formed on the edge of the second holder 800 , and the second holder 800 may be electrically connected to an external device through the first terminal 820 . At this time, as shown in FIG. 6 , the first terminal 820 may be provided on both sides of the second holder 800 , or in another embodiment, it may be provided on one side of the second holder 800 . . In addition, the first terminal 820 may be provided in plurality.

제2단자(830)는 상기 이미지 센서(810)가 실장되는 부위에 인접하여 형성될 수 있고, 후술하는 와이어(840)를 통해 상기 이미지 센서(810)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 상기 제2단자(830)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 이미지 센서(810) 주위로 복수로 구비될 수 있다.The second terminal 830 may be formed adjacent to a portion where the image sensor 810 is mounted, and may be electrically connected to the image sensor 810 through a wire 840 to be described later. Also, as shown in FIG. 6 , the second terminal 830 may be provided in plurality around the image sensor 810 .

와이어(840)는 상기 이미지 센서(810)와 상기 제2단자(830)를 전기적으로 연결하는 역할을 할 수 있다. 상기 와이어(840)는 도전성 물질, 예를 들어 금, 은, 동, 동합금 등으로 제작될 수 있다.The wire 840 may serve to electrically connect the image sensor 810 and the second terminal 830 . The wire 840 may be made of a conductive material, for example, gold, silver, copper, or a copper alloy.

한편, 제2홀더(800)에는 접착부(700)가 형성될 수 있다. 상기 접착부(700)는 상기 제1홀더(600)와 상기 제2홀더(800)를 결합하는 역할을 할 수 있다. 상기 접착부(700)는 접착제가 도포되어 형성되며, 상기 접착제는 제1홀더(600) 하면 또는 제2홀더(800) 상면에 도포되어 형성될 수 있으나, 실시 예에서는 제2홀더(800) 상면에 접착제가 도포되어 접착부(700)가 형성될 수 있다.Meanwhile, an adhesive part 700 may be formed on the second holder 800 . The adhesive part 700 may serve to couple the first holder 600 and the second holder 800 . The adhesive part 700 is formed by applying an adhesive, and the adhesive may be applied to the lower surface of the first holder 600 or the upper surface of the second holder 800, but in an embodiment, the second holder 800 is applied to the upper surface. An adhesive may be applied to form the adhesive part 700 .

이때, 상기 접착부(700)를 형성하는 접착제는 예를 들어, 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등을 사용할 수 있다.In this case, the adhesive forming the adhesive part 700 may be, for example, an epoxy, a thermosetting adhesive, or an ultraviolet curable adhesive.

도 7은 도 6에 마스킹부(500)가 오버랩된 모습을 나타낸 도면이다. 도 8은 도 7의 B부분을 나타낸 도면이다. 마스킹부(500)는 상기한 바와 같이, 일 실시 예로 상기 필터(610) 상면(611)에 결합할 수 있으나, 마스킹부(500)가 제2홀더(800)에 오버랩된 구조를 설명하기 위해 편의상 도 7과 도 8을 도시하였다.FIG. 7 is a view showing a state in which the masking unit 500 is overlapped in FIG. 6 . FIG. 8 is a view showing part B of FIG. 7 . As described above, the masking unit 500 may be coupled to the upper surface 611 of the filter 610 in one embodiment. 7 and 8 are shown.

상기 필터(610)와 상기 이미지 센서(810)는 제1방향으로 서로 대향되도록 구비되므로, 상기 필터(610)의 가장자리에 결합하는 상기 마스킹부(500)는 제1방향으로 보아, 도 7, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2홀더(800)에 오버랩되어 상기 제2단자(830) 및 상기 와이어(840)의 적어도 일부와 겹치도록 구비될 수 있다.Since the filter 610 and the image sensor 810 are provided to face each other in the first direction, the masking unit 500 coupled to the edge of the filter 610 is shown in the first direction, as shown in Figs. As shown in FIG. 8 , it may be provided to overlap the second holder 800 to overlap at least a portion of the second terminal 830 and the wire 840 .

한편, 상기 이미지 센서(810)는 제1방향으로 보아 사각형으로 형성될 수 있고, 상기 함몰부(510)는 제1방향으로 보아 상기 이미지 센서(810)의 모서리(811)를 회피하도록 형성될 수 있다.On the other hand, the image sensor 810 may be formed in a rectangular shape when viewed in the first direction, and the depression 510 may be formed to avoid the corner 811 of the image sensor 810 when viewed in the first direction. have.

이러한 함몰부(510)의 구조는 렌즈 구동 장치의 조립시, 렌즈배럴(400)을 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 설계상 정해진 위치에 입사하도록, 렌즈배럴(400)을 포함하는 가동부를 x-y평면상 정렬하는 액티브 얼라인(active align) 공정 진행을 원활하게 진행하는 역할을 할 수 있다.The structure of the recessed part 510 is such that, when assembling the lens driving device, the movable part including the lens barrel 400 is configured such that the light passing through the lens barrel 400 is incident on the image sensor 810 at a design-determined position. It may serve to smoothly proceed with the active align process for aligning on the x-y plane.

구체적으로, 액티브 얼라인 공정에 사용되는 자동화된 액티브 얼라인 장비는 이미지 센서(810)의 4개의 모서리(811)를 인식하여 이미지 센서(810)의 x-y평면상 위치를 파악하고, 이에 따라 상기 가동부를 x-y평면상으로 이동시켜 액티브 얼라인 공정을 진행할 수 있다.Specifically, the automated active alignment equipment used in the active alignment process recognizes the four corners 811 of the image sensor 810 to determine the position on the x-y plane of the image sensor 810, and thus the operation The active alignment process may be performed by moving the part on the x-y plane.

즉, 액티브 얼라인 장비는, 이에 구비되는 감지수단을 사용하여, 이미지 센서(810)의 4개의 모서리(811)의 x-y평면상 위치를 상기 필터(610) 및 마스킹부(500)의 상측에서 인식하고, 이에 따라 액티브 얼라인 공정을 진행할 수 있다.That is, the active alignment device recognizes the positions on the x-y plane of the four corners 811 of the image sensor 810 from the upper side of the filter 610 and the masking unit 500 by using the sensing means provided therein. and, accordingly, an active alignment process may be performed.

상기한 액티브 얼라인 공정을 진행하기 위해, 상기 함몰부(510)는 제1방향으로 보아 상기 이미지 센서(810)의 모서리(811)를 회피하도록 형성되어 액티브 얼라인 장비가 상기 이미지 센서(810)의 4개의 모서리(811)를 인식하여 이미지 센서(810)의 x-y평면상 정확한 위치를 파악하도록 할 수 있다.In order to proceed with the active alignment process, the recessed portion 510 is formed to avoid the edge 811 of the image sensor 810 when viewed in the first direction, so that the active alignment equipment is installed on the image sensor 810 . By recognizing the four corners 811 of the image sensor 810, it is possible to determine the exact position on the x-y plane.

한편, 상기 함몰부(510)는 상기 이미지 센서(810)의 모서리(811)를 회피할 수 있는 구조라면 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 함몰부(510)는 제1방향으로 보아 원호형, 곡선형, 다각형 등의 형상으로 형성될 수 있다.Meanwhile, the recessed portion 510 may be provided in any shape as long as it has a structure capable of avoiding the corner 811 of the image sensor 810 . For example, the depression 510 may be formed in a shape such as an arc shape, a curved shape, or a polygonal shape when viewed in the first direction.

도 9는 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 단면도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 필터(610)의 상면(611) 가장자리에 결합하는 마스킹부(500)는 상기 렌즈배럴(400)을 통과하여 상기 이미지 센서(810)에 입사하는 입사광(L) 중 불필요한 부분이 상기 이미지 센서(810)에 입사하지 않도록 차단하는 역할을 할 수 있다.9 is a cross-sectional view illustrating a part of a lens driving device according to an exemplary embodiment. As shown in FIG. 9 , the masking unit 500 coupled to the edge of the upper surface 611 of the filter 610 passes through the lens barrel 400 and the incident light L incident on the image sensor 810 . It may serve to block an unnecessary portion from being incident on the image sensor 810 .

특히, 제2단자(830), 와이어(840)에 입사하는 입사광(L)은 상기 도전성 재질의 제2단자(830), 와이어(840)에 반사되어 순간적인 번쩍임 즉, 플레어(flare)현상을 일으킬 수 있고, 이러한 플레어 현상은 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 왜곡시키거나 이미지 화질을 저하시킬 수 있다.In particular, the incident light L incident on the second terminal 830 and the wire 840 is reflected by the second terminal 830 and the wire 840 made of the conductive material to cause instantaneous flashing, that is, a flare phenomenon. This flare phenomenon may distort an image formed on the image sensor 810 or deteriorate image quality.

따라서, 실시 예에서, 상기 마스킹부(500)는 제2단자(830), 와이어(840)에 입사광(L)이 입사하지 않도록 차단하여 플레어 현상 발생을 방지할 수 있고, 이에 따라 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지가 왜곡되거나 화질이 저하되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, in an embodiment, the masking unit 500 may prevent the flare phenomenon by blocking the incident light L from being incident on the second terminal 830 and the wire 840 , and accordingly, the image sensor 810 . ) to prevent distortion or deterioration of image quality.

또한, 상기 마스킹부(500)에 형성되는 함몰부(510)는 액티브 얼라인 장비가 상기 이미지 센서(810)의 모서리(811)를 인식하여 상기 이미지 센서(810)의 x-y평면상 정확한 위치를 인식하게 함으로써, 렌즈 구동 장치의 액티브 얼라인 공정을 원활하게 진행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the recessed part 510 formed in the masking part 500 recognizes the correct position on the x-y plane of the image sensor 810 by the active alignment device recognizing the edge 811 of the image sensor 810 . By doing so, there is an effect that the active alignment process of the lens driving device can be smoothly performed.

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving apparatus according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module may be applied to a mobile device such as a mobile phone.

실시 예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴(400), 이미지 센서(810), 인쇄회로기판(250) 및 광학계를 포함할 수 있다. 렌즈배럴(400), 이미지 센서(810), 인쇄회로기판(250)은 전술한 바와 같다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel 400 coupled to the bobbin 110 , an image sensor 810 , a printed circuit board 250 , and an optical system. The lens barrel 400 , the image sensor 810 , and the printed circuit board 250 are the same as described above.

또한, 광학계는 이미지 센서(810)에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다. 이때, 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수 있다.Also, the optical system may include at least one lens that transmits an image to the image sensor 810 . In this case, an actuator module capable of performing an auto-focusing function and a hand-shake correction function may be installed in the optical system.

오토 포커싱 기능을 수행하는 액츄에이터 모듈은 다양하게 구성될 수 있으며, 보이스 코일 유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 오토 포커싱 기능 또는 손떨림 보정 기능을 수행하는 액츄에이터 모듈의 역할을 수행할 수 있다.The actuator module performing the auto-focusing function may be configured in various ways, and a voice coil unit motor is generally used. The lens driving apparatus according to the above-described embodiment may serve as an actuator module that performs an auto-focusing function or a hand-shake correction function.

실시 예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시 예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.Although only a few have been described as described above in relation to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the above-described embodiments may be combined in various forms unless they are incompatible with each other, and may be implemented as a new embodiment through this.

400: 렌즈배럴
500: 마스킹부
510: 함몰부
600: 제1홀더
610: 필터
611: 필터 상면
700: 접착부
800: 제2홀더
810: 이미지 센서
811: 이미지 센서 모서리
820: 제1단자
830: 제2단자
840: 와이어
L: 입사광400: lens barrel
500: masking unit
510: depression
600: first holder
610: filter
611: filter upper surface
700: adhesive
800: second holder
810: image sensor
811: image sensor corner
820: first terminal
830: second terminal
840: wire
L: incident light

Claims

holder;
a filter disposed on the holder and coupled to the holder;
a lens barrel disposed on the filter and movable in a first direction;
an image sensor disposed under the filter and having a first rectangular shape;
It includes a masking unit disposed on the filter,
The masking unit,
an inner end having a second rectangular shape;
a depression formed in a corner of the inner end corresponding to the corner of the first rectangular shape; and
A camera module including a hollow formed by the inner end and the recessed portion at a position corresponding to the first rectangular shape.

According to claim 1,
The recessed portion does not overlap the corner of the first rectangular shape when viewed in the first direction.

According to claim 1,
The masking unit is a camera module disposed at the edge of the upper surface of the filter.

According to claim 1,
a circuit board coupled to the image sensor and including a terminal; and
and a wire connected to the terminal of the circuit board.

5. The method of claim 4,
The masking unit overlaps with at least a portion of the terminal and the wire when viewed in the first direction.

4. The method of claim 3,
The masking unit is a camera module comprising an opaque film or an opaque adhesive material.

According to claim 1,
The recessed portion has an arc shape, a curved shape, or a polygonal shape when viewed in the first direction.

According to claim 1,
The recessed part camera module including four recessed parts corresponding to the four corners of the first rectangular shape.

According to claim 1,
The masking unit is disposed on the upper surface of the filter to have a constant width at each side of the upper surface of the filter.

5. The method of claim 4,
and an adhesive part disposed on the circuit board and coupling the holder to the circuit board.

According to claim 1,
the depression comprises at least two depressions,
The filter has a rectangular shape when viewed in the first direction,
The at least two depressions are disposed at positions corresponding to two of the four corners of the filter.

9. The method of claim 8,
The four depressions do not overlap the four corners of the image sensor when viewed in the first direction.

According to claim 1,
The holder is a camera module including a hollow for entering the light passing through the filter to the image sensor.

According to claim 1,
a circuit board on which the image sensor is disposed; and
and a wire electrically connected to the circuit board,
The circuit board is
a first terminal disposed at the edge and electrically connected to an external device; and
A camera module including a second terminal disposed adjacent to a portion where the image sensor is disposed.

15. The method of claim 14,
The wire is a camera module for electrically connecting the second terminal and the image sensor.

16. The method of claim 15,
The masking unit overlaps with at least a portion of the second terminal and the wire when viewed in the first direction.

According to claim 1,
The image sensor includes a sensing area having a rectangular shape,
The hollow of the masking unit is disposed at a position corresponding to the sensing area.

18. The method of claim 17,
An area of the hollow of the masking part is larger than an area of the sensing area of the image sensor.

holder;
a filter disposed on the holder and coupled to the holder;
a lens barrel disposed on the filter and movable in a first direction; and
and an image sensor disposed under the filter and having a first rectangular shape,
The filter includes a masking part disposed on the upper surface of the filter,
The masking unit,
an inner end having a second rectangular shape;
a recessed groove formed in a corner of the inner end corresponding to the corner of the first rectangular shape;
a depression formed at a corner of the inner end at a position corresponding to the first rectangular shape; and
A camera module including a hollow formed by the inner end and the recessed portion at a position corresponding to the first rectangular shape.

A mobile device comprising the camera module according to any one of claims 1 to 19.