KR102131597B1 - Folded camera module and method for manufacturing thereof - Google Patents

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KR102131597B1
KR102131597B1 KR1020190130261A KR20190130261A KR102131597B1 KR 102131597 B1 KR102131597 B1 KR 102131597B1 KR 1020190130261 A KR1020190130261 A KR 1020190130261A KR 20190130261 A KR20190130261 A KR 20190130261A KR 102131597 B1 KR102131597 B1 KR 102131597B1
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KR
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prism
carrier
module
lens
camera module
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KR1020190130261A
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Korean (ko)
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김영진
임희철
김효은
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(주)아이엠
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a folded camera module, in which a prism module and a lens camera module are combined to reflect light flowing in one side direction and enter the light to the folded camera module, so as to effectively increase the degree of freedom in accordance with device combination in accordance with the thickness of a lens module. By individually and separately proceeding operation performance of each module even in the manufacturing method, not only can effectively perform the inspection on the operation reliability or operation performance of each module, but also can efficiently improve the yield of product production of a finally combined folded camera module.

Description

폴디드 카메라 모듈 및 그 제조방법{Folded camera module and method for manufacturing thereof}Folded camera module and method for manufacturing thereof

본 발명의 일실시예는 폴디드 카메라 모듈 및 그 제조방법에 관한 것이다. One embodiment of the present invention relates to a folded camera module and its manufacturing method.

최근에, 휴대폰(특히 스마트폰), 태블릿 및 랩톱과 같은 모바일 장치가 보편화되었다. 이들 장치 중 다수는 예를 들어, 주 후방 카메라 및 보조 전방 카메라를 포함하는 하나 또는 두 개의 컴팩트 카메라를 포함한다.Recently, mobile devices such as mobile phones (especially smartphones), tablets and laptops have become common. Many of these devices include, for example, one or two compact cameras, including a primary rear camera and a secondary front camera.

상대적으로 사실상 컴팩트하지만, 이들 카메라의 대부분의 디자인은 디지털 스틸 카메라의 전통적 구조와 유사하며, 즉 이미지 센서의 상부에 배치된 렌즈 어셈블리를 포함한다. 렌즈 어셈블리는 들어오는 광선들을 굴절시키고 그것들을 꺾어지게하여 센서 상에 장면의 이미지를 생성한다. 이들 카메라의 크기는 주로 센서의 크기와 광학기기의 높이에 의해 결정된다.Although relatively compact in nature, most designs of these cameras resemble the traditional structure of digital still cameras, that is, they include a lens assembly placed on top of the image sensor. The lens assembly refracts the incoming rays and folds them to create an image of the scene on the sensor. The size of these cameras is largely determined by the size of the sensor and the height of the optics.

그러나, 복수개의 카메라가 부착되는 최근의 동향과, 휴대기기의 박형화에 따른 수요에 의해 동일하거나 그 이상의 기능을 갖춤과 동시에 디바이스에 효과적으로 탑재되기 위한 카메라 모듈의 구조적인 변경이나 보완 및 제조방법에 대한 기술이 요구되고 있다. However, due to the recent trend of attaching a plurality of cameras and the demand due to the thinning of portable devices, the method for structural modification, supplementation, and manufacturing method of the camera module to be effectively mounted on the device while having the same or more functions. Technology is required.

KRKR 2018-01195952018-0119595 AA

본 발명의 일실시예에 따른 목적은, 프리즘 모듈과 렌즈 카메라 모듈을 결합함으로써 물리적 구조설계에 의한 설치 및 적용의 자유도를 효과적으로 높이고, 프리즘 모듈과 렌즈 카메라 모듈의 결합된 상태에서의 전체 카메라 모듈의 작동 성능 및 데이터 수집 등의 효과적은 신뢰성을 확보하기 위한 폴디드 카메라 모듈을 제공하기 위한 것이다. An object according to an embodiment of the present invention, by effectively combining the prism module and the lens camera module to effectively increase the degree of freedom of installation and application by the physical structure design, the prism module and the lens of the entire camera module in the combined state of the camera module It is to provide a folded camera module to secure effective reliability such as operational performance and data collection.

본 발명의 일실시예에 다른 목적은 프리즘 모듈과 렌즈 카메라 모듈의 분리 공정을 통한 부품의 조립과 각 구동검사를 수행함으로써 프리즘 모듈과 렌즈 카메라 모듈 결합시의 작동 안정성 및 신뢰성을 효과적으로 구현하기 위한 폴디드 카메라 모듈의 제조방법을 제공하기 위한 것이다. Another object of an embodiment of the present invention is a pole for effectively realizing the operational stability and reliability when the prism module and the lens camera module are combined by performing assembly and each drive inspection through the separation process of the prism module and the lens camera module. It is to provide a manufacturing method of a deed camera module.

본 발명의 일실시예에 따른 폴디드 카메라 모듈은, 프리즘 하우징, 상기 프리즘 하우징에 수용되며, 빛이 유입되는 방향에 대해 소정각도 조절되는 프리즘 경사부의 상면에 프리즘이 결합되고, 상기 프리즘 경사부의 경사각도를 조절하여 상기 프리즘에 의한 빛의 반사방향을 Z축방향으로 조절하는 프리즘 캐리어, 상기 프리즘 하우징 내측에 결합되되, 상기 프리즘 캐리어의 하면 상기 프리즘 캐리어 경사부의 경사각도 조절구동시의 위치를 센싱하기 위해 배치되는 프리즘 홀센서 및 프리즘 마그넷, 상기 프리즘 경사부가 상기 프리즘 하우징 내부에서 경사각도가 조절되는 반경 방향으로 운동하도록 결합되는 프리즘 볼구름부, 상기 프리즘 하우징 하면에 결합되되, 상기 프리즘 마그넷에 마주보도록 배치되는 프리즘 코일과 상기 프리즘 코일이 결합되는 인쇄회로기판';을 포함하는 프리즘 모듈 및 렌즈모듈을 수용하는 렌즈하우징, 상기 렌즈하우징 내측 하면상에 결합된 포커싱 볼구름부에 의해 지지되며, 일측면에 포커싱 마그넷이 결합되고, 상기 렌즈모듈을 광축인 X축방향으로 구동하는 포커싱 캐리어, 상기 포커싱 캐리어 내측 하면상 결합된 떨림방지(OIS) 볼구름부에 의해 지지되며, 하면에 떨림방지(OIS) 마그넷이 결합되고, 상기 렌즈모듈을 광축방향에 수직한 Y축 방향으로 구동시키는 떨림방지(OIS) 캐리어, 상기 렌즈하우징의 하면 및 측면을 감싸도록 결합되고, 상기 포커싱 마그넷에 마주보도록 일측면에 배치된 포커싱 코일, 상기 떨림방지(OIS) 마그넷에 마주보도록 하면에 배치된 떨림방지(OIS) 코일이 각각 결합된 인쇄회로기판을 포함하는 렌즈 카메라모듈을 포함하며, 상기 프리즘모듈의 상기 프리즘에 의한 빛의 반사방향과 상기 렌즈 카메라모듈의 광축방향이 대응되도록 상기 프리즘모듈과 상기 렌즈 카메라모듈이 결합된다. Folded camera module according to an embodiment of the present invention, the prism housing, the prism is accommodated in the prism housing, the prism is coupled to the upper surface of the prism inclined portion that is adjusted by a predetermined angle with respect to the direction in which the light flows, the inclination angle of the prism inclined portion A prism carrier that adjusts the degree to adjust the reflection direction of light by the prism in the Z-axis direction, coupled to the inside of the prism housing, and sensing the position of the prism carrier when the inclination angle is adjusted when the prism carrier is inclined. A prism Hall sensor and a prism magnet arranged to be arranged, a prism ball rolling unit coupled to move in a radial direction in which the inclination angle of the prism housing is adjusted, coupled to a lower surface of the prism housing, so as to face the prism magnet The prism coil disposed and the printed circuit board to which the prism coil is coupled'; a lens housing accommodating a prism module and a lens module, and supported by a focusing ball rolling unit coupled to an inner lower surface of the lens housing, one side A focusing magnet is coupled to the focusing carrier that drives the lens module in the X-axis direction, which is an optical axis, and is supported by an anti-shaking (OIS) ball rolling unit on the inner bottom surface of the focusing carrier. A magnet is coupled, an anti-shaking (OIS) carrier driving the lens module in the Y-axis direction perpendicular to the optical axis direction, coupled to surround the bottom and side surfaces of the lens housing, and disposed on one side to face the focusing magnet A focusing coil, a lens camera module including a printed circuit board in which an anti-vibration (OIS) coil disposed on a lower surface of the anti-vibration (OIS) magnet is coupled to each other, and the light generated by the prism of the prism module The prism module and the lens camera module are combined so that the reflection direction of the lens and the optical axis direction of the lens camera module correspond.

여기서, 상기 프리즘 홀센서 및 프리즘 마그넷은 상기 프리즘 캐리어의 하면에 상기 캐리어 경사부의 경사각도 구동의 중심축을 상기 캐리어 경사부의 표면상에서 경사부에 수직한 방향으로 연장된 선상의 임의의 점에서 상기 프리즘 홀센서 및 상기 프리즘 마그넷 방향의 수직한 연장선상에 배치되도록 결합되고, 상기 프리즘 볼구름부는 상기 프리즘 하우징 내부에서 상기 캐리어 경사부의 경사각도가 조절되는 방향으로 운동하도록 상기 프리즘 캐리어를 지지하되, 상기 프리즘 볼구름부의 중심축이 상기 캐리어 경사부의 경사각도 구동의 중심축을 상기 캐리어 경사부의 표면상에서 경사부에 수직한 방향으로 연장된 선상의 임의의 점에서의 수직한 방향의 연장선상에 일치되도록 배치될 수 있다. Here, the prism hall sensor and the prism magnet are located on the lower surface of the prism carrier and the prism hole at an arbitrary point on the line extending from the carrier inclined portion in a direction perpendicular to the inclined portion on the surface of the carrier inclined portion. The sensor and the prism are coupled to be disposed on a vertical extension line in the direction of the magnet, and the prism ball rolling part supports the prism carrier to move in a direction in which the inclination angle of the carrier inclination portion is adjusted in the prism housing. The central axis of the rolling portion may be arranged to coincide with the central axis of driving the inclination angle of the carrier inclined portion on the surface of the carrier inclined portion on an extension line in a vertical direction at any point on the line extending in a direction perpendicular to the inclined portion. .

또한, 상기 포커싱 볼구름부는 상기 렌즈하우징 내측 하면상의 최외곽 모서리에 각각 결합되어 상기 포커싱 캐리어를 지지하며, 상기 떨림방지(OIS) 볼구름부는 상기 포커싱 캐리어 내측 하면상 최외곽 모서리에 각각 결합되어 상기 떨림방지(OIS) 캐리어를 지지할 수 있다. In addition, the focusing ball rolling portion is respectively coupled to the outermost edge on the inner bottom surface of the lens housing to support the focusing carrier, and the anti-shake (OIS) ball rolling portion is respectively coupled to the outermost edge on the inner bottom surface of the focusing carrier. Anti-shaking (OIS) carriers can be supported.

또한, 상기 프리즘 모듈의 내측의 상기 외부로 부터 입사된 빛이 반사되어 통과하는 내부공간을 이루는 내측면을 이루는 부재는 입사된 빛이 진행하는 방향에 대하여 내측방향으로 적어도 9도 이상의 각도로 내측면을 형성하고, 상기 카메라모듈의 내측의 상기 프리즘 모듈을 통해 입사되는 빛의 진행하는 방향에 대하여 내측방향으로 적어도 22도 이상의 각도로 내측면을 형성할 수 있다. In addition, a member forming an inner surface constituting an inner space through which light incident from the outside of the prism module is reflected and passed through is an inner surface at an angle of at least 9 degrees or more in an inner direction with respect to a direction in which the incident light proceeds. The inner surface may be formed at an angle of at least 22 degrees in an inner direction with respect to a traveling direction of light incident through the prism module inside the camera module.

본 발명의 일실시예에 따른 폴디드 카메라 모듈의 제조방법은, 프리즘 모듈의 부품조립단계, 더미 프리즘을 삽입하여 상기 프리즘 모듈의 구동을 검사하는단계, 상기 프리즘 모듈에 프리즘을 결합하여 프리즘 모듈을 완성하는 단계, 렌즈 카메라 모듈 부품의 조립단계, 더미 렌즈모듈을 삽입하여 상기 카메라렌즈모듈의 구동을 검사하는단계, 상기 렌즈 카메라 모듈의 렌즈모듈의 결합단계, 상기 렌즈 카메라 모듈의 액티브 얼라인(Sensor Active Align) 과정을 수행하여 렌즈 카메라 모듈을 완성하는 단계; 및 상기 완성된 프리즘 모듈 및 렌즈 카메라 모듈을 결합하는 단계;를 포함하며, 상기 더미 프리즘을 삽입하여 상기 프리즘 모듈의 구동을 검사하는 단계는, 상기 더미 프리즘의 구동변위를 각도로 측정하여 검사하는 단계를 포함하며, 상기 더미 렌즈모듈을 삽입하여 상기 렌즈 카메라 모듈의 구동을 검사하는단계는, 상기 더미 렌즈모듈의 구동시의 변위를 각도로 측정하여 검사하는 단계를 포함한다. A method of manufacturing a folded camera module according to an embodiment of the present invention includes: assembling parts of a prism module, inserting a dummy prism to check the driving of the prism module, and coupling the prism to the prism module to obtain a prism module. Completing the step, assembling the lens camera module component, inserting a dummy lens module to check the driving of the camera lens module, combining the lens module of the lens camera module, and actively aligning the lens camera module (Sensor) Completing the lens camera module by performing an active alignment process; And combining the completed prism module and the lens camera module. Including, inserting the dummy prism and inspecting the driving of the prism module includes measuring and inspecting the driving displacement of the dummy prism at an angle. Including, and inserting the dummy lens module to check the driving of the lens camera module, the step of measuring the displacement at the time of driving of the dummy lens module is measured.

여기서, 상기 프리즘 모듈의 부품조립단계는, 프리즘 하우징, 상기 프리즘 하우징에 수용되며, 빛이 유입되는 방향에 대해 소정각도 조절되는 캐리어 경사부의 상면에 프리즘이 결합되고, 상기 캐리어 경사부의 경사각도를 조절하여 상기 프리즘에 의한 빛의 반사된 방향을 빛이 진행되는 방향의 Y축방향으로 조절하는 프리즘 캐리어, 상기 프리즘 하우징 내측에 결합되되, 상기 프리즘 캐리어의 하면에 상기 캐리어 경사부의 경사각도 조절구동시의 위치를 센싱하기 위해 배치되는 프리즘 홀센서 및 프리즘 마그넷, 상기 캐리어 경사부가 상기 프리즘 하우징 내부에서 경사각도가 조절되는 방향으로 운동하도록 결합되는 프리즘 볼구름부 및 상기 프리즘 하우징 하면에 결합되되, 상기 프리즘 마그넷에 마주보도록 배치되는 프리즘 코일과 상기 프리즘 코일이 결합되는 인쇄회로기판을 결합하는 단계를 포함하며, 상기 프리즘 홀센서 및 프리즘 마그넷은 상기 프리즘 캐리어의 하면의 상기 캐리어 경사부의 경사각도 조절구동 중심축의 연장선상에 대응되도록 배치되고, 상기 프리즘 볼구름부는 상기 프리즘 하우징 내부에서 상기 캐리어 경사부의 경사각도가 조절되는 방향으로 운동하도록 상기 프리즘 캐리어를 지지하도록 결합되되, 상기 프리즘 볼구름부의 중심축이 상기 캐리어 경사부의 경사각도 조절구동의 중심축의 연장선상에 대응되도록 배치될 수 있다. Here, in the component assembly step of the prism module, a prism is coupled to an upper surface of a prism housing, a carrier inclined portion accommodated in the prism housing, and adjusted at a predetermined angle with respect to a direction in which light is introduced, and the inclination angle of the carrier inclined portion is adjusted. By the prism carrier to adjust the reflected direction of the light by the prism in the Y-axis direction of the direction in which the light travels, coupled to the inside of the prism housing, when the inclination angle of the carrier inclined portion is adjusted on the lower surface of the prism carrier A prism Hall sensor and a prism magnet arranged to sense a position, a prism ball rolling part coupled to the carrier inclined portion to move in a direction in which the inclination angle is adjusted in the prism housing, and a prism magnet coupled to a lower surface of the prism housing And a prism coil arranged to face the printed circuit board to which the prism coil is coupled, wherein the prism Hall sensor and the prism magnet extend the central axis of the drive inclination angle adjustment drive of the carrier inclined portion of the lower surface of the prism carrier. Is disposed to correspond to the line, the prism ball rolling portion is coupled to support the prism carrier to move in a direction in which the inclination angle of the carrier inclined portion is adjusted in the prism housing, the central axis of the prism ball rolling portion is the carrier inclination The inclination angle of the negative may be arranged to correspond to the extension line of the central axis of the adjustment drive.

또한, 상기 렌즈 카메라 모듈의 부품 조립단계는, 렌즈모듈을 수용하는 렌즈하우징, 상기 렌즈하우징 하면상에 결합된 포커싱 볼구름부에 의해 지지되며, 일측면에 포커싱 마그넷이 결합되고, 상기 렌즈모듈을 광축인 X축방향으로 구동하는 포커싱 캐리어, 상기 포커싱 캐리어 내측 하면상에 결합된 떨림방지(OIS) 볼구름부에 의해 지지되며, 외측에 떨림방지(OIS) 마그넷이 결합되고, 상기 렌즈모듈을 광축방향에 수직한 Y축 방향으로 구동시키는 떨림방지(OIS) 캐리어, 상기 렌즈하우징의 하면 및 측면을 감싸도록 결합되고, 상기 포커싱 마그넷에 마주보도록 일측면에 배치된 포커싱 코일 및 상기 떨림방지(OIS) 마그넷에 마주보도록 하면에 배치된 떨림방지(OIS) 코일이 각각 결합된 인쇄회로기판을 조립하는 단계를 포함하며, 상기 포커싱 볼구름부는 상기 렌즈하우징 내측 하면상의 최외곽 모서리에 각각 결합되어 상기 포커싱 캐리어를 지지하며, 상기 떨림방지(OIS) 볼구름부는 상기 포커싱 캐리어 내측 하면상의 최외곽 모서리에 각각 결합되어 상기 떨림방지(OIS) 캐리어를 지지할 수 있다. In addition, the component assembly step of the lens camera module is supported by a lens housing that accommodates the lens module, a focusing ball rolling unit coupled to the lower surface of the lens housing, a focusing magnet is coupled to one side, and the lens module Focusing carrier driven in the X-axis direction, which is an optical axis, is supported by an anti-shaking (OIS) ball rolling unit coupled to an inner lower surface of the focusing carrier, an anti-shake (OIS) magnet is coupled to the outside, and the lens module is optical axis. An anti-shaking (OIS) carrier driven in the Y-axis direction perpendicular to the direction, a focusing coil coupled to surround the bottom and side surfaces of the lens housing, and disposed on one side to face the focusing magnet and the anti-shake (OIS) And assembling a printed circuit board in which anti-vibration (OIS) coils disposed on a lower surface facing each other of the magnet are coupled, and the focusing ball rolling parts are respectively coupled to the outermost corners on the inner lower surface of the lens housing and the focusing carrier. And the anti-shake (OIS) ball rolling portions are respectively coupled to the outermost corners on the inner lower surface of the focusing carrier to support the anti-shake (OIS) carrier.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.Features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in the specification and claims should not be interpreted in a conventional and lexical sense, and the inventor may properly define the concept of terms in order to best describe his or her invention. Based on the principle of being able to be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 외부로부터 입사되는 빛의 반사방향을 전환하여 유입되도록 함으로써 카메라모듈 자체의 배치공간의 효율적 사용을 통한 제품의 박형화를 구현할 수 있는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, by turning the reflection direction of the light incident from the outside so that it flows in, there is an effect that can realize the thinning of the product through efficient use of the arrangement space of the camera module itself.

또한, 폴디드 카메라 모듈을 이루는 프리즘 모듈의 프리즘의 방향을 소정각도 구동시키는 프리즘 캐리어의 프리즘 경사부의 반경방향 구동축과 프리즘 경사부의 하부를 지지하는 프리즘 볼구름부의 중심축을 일치되는 방향으로 배치하고, 프리즘 경사부의 반경방향 구동축과 프리즘 경사부의 구동 위치를 센싱하는 프리즘 홀센서를 동일한 축에 배치되도록 결합함으로써 프리즘 홀센서를 통한 센싱 데이터의 선형성을 효과적으로 확보할 수 있는 효과가 있다. In addition, the radial drive shaft of the prism inclined portion of the prism carrier driving the prism direction of the prism module constituting the folded camera module at a predetermined angle and the central axis of the prism ball rolling portion supporting the lower portion of the prism inclined portion are arranged in a coincident direction, and the prism By combining the radial drive shaft of the inclined portion and the prism Hall sensor sensing the driving position of the prism inclined portion on the same axis, there is an effect of effectively securing linearity of sensing data through the prism Hall sensor.

또한, 프리즘 모듈과 렌즈 카메라 모듈을 각각의 별개 분리 공정으로 제조함으로써 최종 프리즘 모듈과 렌즈 카메라 모듈 결합시 최종 제품의 구동성능의 하자 및 제품 불량을 최소화 할 수 있는 효과가 있다. In addition, by manufacturing the prism module and the lens camera module in separate separation processes, when combining the final prism module and the lens camera module, there is an effect of minimizing defects and defects in driving performance of the final product.

또한, 프리즘 모듈과 렌즈 카메라 모듈을 각각의 별개 분리 공정으로 제조함으로써, 프리즘 모듈 및 렌즈 카메라 모듈을 일체로 제조하는 경우 각 모듈의 구동검사를 수행함으로써 각 모듈의 최적화된 검사진행을 통한 결합된 전체 모듈의 작동신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, by manufacturing the prism module and the lens camera module by separate separation processes, when the prism module and the lens camera module are manufactured integrally, the driving inspection of each module is performed to perform the combined inspection through optimized inspection of each module. It has the effect of improving the operational reliability of the module.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 폴디드 카메라 모듈의 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 폴디드 카메라 모듈의 프리즘 모듈 분해 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 폴디드 카메라 모듈의 렌즈 카메라모듈 분해사시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 프리즘 모듈의 일측방향의 단면 사시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 프리즘 모듈의 일측 단면도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 카메라 모듈의 단면 사시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 카메라 모듈의 단면도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 폴디드 카메라 모듈의 제조방법의 공정도
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 폴디드 카메라 모듈의 제조방법의 공정일부 개략도 및
도 10 내지 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 폴디다 카메라 모듈의 제조방법의 일부 공정을 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view of a folded camera module according to an embodiment of the present invention
2 is an exploded perspective view of a prism module of a folded camera module according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is an exploded perspective view of the lens camera module of the folded camera module according to an embodiment of the present invention
4 is a sectional perspective view of a prism module in one direction according to an embodiment of the present invention
5 is a sectional side view of a prism module according to an embodiment of the present invention
6 is a cross-sectional perspective view of a lens camera module according to an embodiment of the present invention
7 is a cross-sectional view of a lens camera module according to an embodiment of the present invention
8 is a process diagram of a method of manufacturing a folded camera module according to an embodiment of the present invention
9 is a schematic part of a process of a method of manufacturing a folded camera module according to an embodiment of the present invention and
10 to 12 are views showing some processes of a method of manufacturing a Foldida camera module according to an embodiment of the present invention.

발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "일면", "타면", "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.The objects, specific advantages and novel features of the invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments, which are associated with the accompanying drawings. It should be noted that in this specification, when adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same number as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, the terms "one side", "other side", "first", "second", etc. are used to distinguish one component from another component, and the component is limited by the terms no. Hereinafter, in describing the present invention, detailed descriptions of related well-known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하기로 하며, 동일한 참조부호는 동일한 부재를 가리킨다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same reference numerals denote the same members.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 폴디드 카메라 모듈의 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 폴디드 카메라 모듈의 프리즘 모듈(10) 분해 사시도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 폴디드 카메라 모듈의 렌즈 카메라 모듈(20) 분해사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 프리즘 모듈(10)의 일측방향의 단면 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 프리즘 모듈(10)의 일측 단면도,도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 카메라 모듈의 단면 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 카메라 모듈의 단면도이다.1 is a perspective view of a folded camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a prism module 10 of a folded camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention An exploded perspective view of the lens camera module 20 of the folded camera module according to an example, FIG. 4 is a sectional perspective view of a prism module 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention One side sectional view of the prism module 10 according to, Figure 6 is a cross-sectional perspective view of a lens camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view of a lens camera module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 폴디드 카메라 모듈은, 프리즘 하우징(11), 상기 프리즘 하우징(11)에 수용되며,빛이 유입되는 방향에 대해 소정각도 조절되는 경사부의 상면에 프리즘(12c)이 결합되고, 상기 경사부의 경사각도를 조절하여 상기 프리즘(12c)에 의한 빛의 반사방향을 Y축방향으로 조절하는 프리즘 캐리어(12a), 상기 프리즘 하우징(11) 내측에 결합되되, 상기 프리즘 캐리어(12a)의 하면의 상기 프리즘 캐리어(12a) 경사부의 경사각도 조절구동시의 위치를 센싱하기 위해 배치되는 프리즘 홀센서(13c) 및 프리즘 마그넷(13a), 상기 프리즘 캐리어(12a)의 경사부가 상기 프리즘 하우징(11) 내부에서 경사각도가 조절되는 방향으로 운동하도록 결합되는 프리즘 볼구름부(15)와 상기 프리즘 하우징(11) 하면에 결합되되, 상기 프리즘 마그넷(13a)에 마주보도록 배치되는 프리즘 코일(13b)과 상기 프리즘 코일(13b)이 결합되는 인쇄회로기판(13d)을 포함하는 프리즘 모듈(10) 및 렌즈모듈(24)을 수용하는 렌즈 하우징(21), 상기 렌즈 하우징(21) 하면상에 결합된 포커싱 볼구름부(22d)에 의해 지지되며, 일측면에 포커싱 마그넷(22b)이 결합되고, 상기 렌즈모듈(24)을 광축인 Z축방향으로 구동하는 포커싱 캐리어(22), 상기 포커싱 캐리어(22) 하면상 결합된 떨림방지(OIS) 볼구름부(23d)에 의해 지지되며, 하면에 떨림방지(OIS) 마그넷(23b)이 결합되고, 상기 렌즈모듈(24)을 광축방향에 수직한 Y축 방향으로 구동시키는 떨림방지(OIS) 캐리어(23), 상기 렌즈 하우징(21)의 하면 및 측면을 감싸도록 결합되고, 상기 포커싱 마그넷(22b)에 마주보도록 일측면에 배치된 포커싱 코일(22a), 상기 떨림방지(OIS) 마그넷(23d)에 마주보도록 하면에 배치된 떨림방지(OIS) 코일(23a)이 각각 결합된 인쇄회로기판을 포함하는 렌즈 카메라 모듈(20)을 포함하며, 상기 프리즘모듈의 상기 프리즘에 의한 빛의 반사방향과 상기 렌즈 카메라 모듈(20)의 광축방향이 대응되도록 상기 프리즘모듈과 상기 렌즈 카메라 모듈(20)이 결합된다. The folded camera module according to an embodiment of the present invention includes a prism housing 11 and a prism 12c on an upper surface of an inclined portion accommodated in the prism housing 11 and adjusted at a predetermined angle with respect to a direction in which light enters. The prism carrier 12a is coupled to adjust the inclination angle of the inclined portion to adjust the reflection direction of light by the prism 12c in the Y-axis direction, and is coupled inside the prism housing 11, and the prism carrier ( The prism Hall sensor 13c and the prism magnet 13a and the inclined portion of the prism carrier 12a are arranged to sense the position at the time of driving the inclination angle adjustment of the inclined portion of the prism carrier 12a of the lower surface of the prism carrier 12a). A prism coil (15) coupled to move in a direction in which the inclination angle is adjusted in the housing (11) and a prism coil (11) coupled to a lower surface of the prism housing (11) and disposed to face the prism magnet (13a). 13b) and a prism module 10 including a printed circuit board 13d to which the prism coil 13b is coupled, and a lens housing 21 accommodating the lens module 24, and a lower surface of the lens housing 21 It is supported by a combined focusing ball rolling part 22d, a focusing magnet 22b is coupled to one side, and a focusing carrier 22 driving the lens module 24 in the Z-axis direction as an optical axis, the focusing carrier (22) Anti-shake (OIS) supported on the lower surface is supported by a ball rolling portion 23d, an anti-shake (OIS) magnet 23b is coupled to the lower surface, and the lens module 24 is perpendicular to the optical axis direction. Anti-shaking (OIS) carrier 23 driven in the Y-axis direction, coupled to surround the lower surface and the side surface of the lens housing 21, and a focusing coil 22a disposed on one side to face the focusing magnet 22b ), the lens camera module 20 including a printed circuit board in which an anti-vibration (OIS) coil 23a disposed on a lower surface of the anti-vibration (OIS) magnet 23d is coupled to each other, and including the prism The direction of light reflection by the prism of the module and the lens The prism module and the lens camera module 20 are combined so that the optical axis direction of the camera module 20 corresponds.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 폴디드 카메라 모듈은 프리즘 모듈(10)과 렌즈 카메라 모듈(20)이 결합되어 형성된다. 프리즘 모듈(10)을 통해 입사되어 반사되는 방향으로 렌즈 카메라 모듈(20)이 결합되어 작동하게 되는 것이다. 1, the folded camera module according to an embodiment of the present invention is formed by combining the prism module 10 and the lens camera module 20. The lens camera module 20 is coupled and operated in a direction that is incident and reflected through the prism module 10.

도 2에 도시된 바와 같이, 프리즘 모듈(10)은 프리즘 하우징(11), 프리즘 캐리어(12a), 프리즘 홀센서(13c) 및 프리즘 마그넷(13a)과 프리즘 볼구름부(15), 프리즘 코일(13b)이 결합되는 인쇄회로기판(13d)을 포함한다. 2, the prism module 10 includes a prism housing 11, a prism carrier 12a, a prism Hall sensor 13c, a prism magnet 13a, a prism ball rolling part 15, and a prism coil ( 13b) includes a printed circuit board 13d.

구체적으로, 프리즘 하우징(11)은 프리즘이 결합된 프리즘 캐리어(12a)를 수용하도록 형성된다. 이에 프리즘을 포함한 프리즘 캐리어(12a)를 수용하고 프리즘 하우징(11) 내부에서 프리즘 캐리어(12a)가 구동할 수 있도록 후술하는 프리금 볼구름부와 인쇄회로기판(13d)이 전기적으로 결합된다. Specifically, the prism housing 11 is formed to receive the prism carrier 12a to which the prism is coupled. Accordingly, a prism ball rolling part and a printed circuit board 13d, which will be described later, are electrically coupled to accommodate the prism carrier 12a including the prism and allow the prism carrier 12a to be driven inside the prism housing 11.

프리즘 캐리어(12a)는 프리즘 하우징(11) 내부에 수용결합되고, 프리즘(12c)이 결합되어 프리즘(12c)의 외부로부터 들어오는 빛의 반사 방향으로 소정 각도로 조절할 수 있도록 캐리어 경사부(12b)가 결합된다. 캐리어 경사부(12b)는 빛의 입사방향과 반사방향이 수직하게이루어지는 위치를 중심으로 하여, 상측과 하측 방향의 반경방향으로 소정각도로 구동함으로서 상측에서 유입되는 빛의 반사되어 렌즈 카메라 모듈(20)로 입사되는 빛의 방향을 소정각도 조절함으로써 Z축 방향의 간격을 조절할 수 있다. 이는 실질적으로 손떨림 등에 의한 보정을 위한 Y축 방향과 함께 하나의 조절축을 담당할 수 있다. The prism carrier 12a is accommodated in the prism housing 11 and the prism 12c is coupled so that the carrier inclined portion 12b can be adjusted at a predetermined angle in the direction of reflection of light coming from the outside of the prism 12c. Combined. The carrier inclined portion 12b is driven by a predetermined angle in the radial direction in the upper and lower directions, with the center of the position where the incident direction of the light and the reflective direction are vertical, and the lens camera module 20 is reflected by the light coming in from the upper side. ), it is possible to adjust the distance in the Z-axis direction by adjusting the direction of the incident light. This can be responsible for one adjustment axis along with the Y-axis direction for substantially correcting due to camera shake.

캐리어 경사부(12b)가 프리즘 캐리어(12a)에 결합되어 소정각도로 반경방향 구동할 수 있도록 하부에는 프리즘 볼구름부(15)가 반경방향 구동가능하도록 지지한다. 프리즘 볼구름부(15)는 적어도 하나 이상의 볼로 형성될 수 있고, 도 2에 도시된 바와 같이, 3개의 볼이 함께 보여 볼구름부를 형성할 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 프리즘 볼구름부(15)의 3개의 볼 중 가운데 위치한 볼의 직경을 다른 두개의 볼 보다 작게 형성함으로써 캐리어 경사부(12b)의 지지시의 마찰력을 최소화 하여 더욱 구동의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 여기서, 프리즘 볼구름부(15)의 중심축, 즉 도 5에 도시에서는 가운데 볼의 위치에 대응되는 축과 캐리어 경사부(12b)의 반경방향 구동의 중심축이 일치되도록 배치 결합될 수 있다. 즉, 캐리어 경사부(12b)의 경사각도를 소정각도로 조절하도록(일정범위의 각도의 크기 조절)구동할 때의 경사부(12b)가 앞뒤로 구동할 때의 그 구동 축을 경사부(12b) 표면상에 경사부(12b)의 경사방향과 수직한 방향으로 이어져 형성된 하나의 선 상의 임의의 점에서 수직한 방향으로 연장된 축과 프리즘 볼구름부(15)의 중심부, 여기서는 가운데의 볼의 중심축,와 축방향으로 일치되게 배치되도록 프리즘 볼구름부(15)를 프리즘 캐리어(12a)가 수용되는 프리즘 하우징(11)상에 배치시키는 것이다. 여기서, 도 5에서는 프리즘 볼구름부(15)의 3개의 볼 가운데 중앙에 있는 볼의 중심을 예시로 표현했지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 프리즘 볼구름부의 지지점의 중심점과 캐리어 경사부(12b)의 구동축을 잇는 경사부(12b)표면의 일선상의 임의의 점으로부터 수직한 방향으로 연장된 연장선상에 일치되도록 프리즘 볼구름부(15)를 배치할 수 있다.The prism ball rolling portion 15 is supported at a lower portion so that the carrier inclined portion 12b is coupled to the prism carrier 12a to be radially driven at a predetermined angle. The prism ball rolling part 15 may be formed of at least one ball, and as shown in FIG. 2, three balls may be viewed together to form a ball rolling part. As shown in the figure, by forming the diameter of the center of the three balls of the prism ball rolling portion 15 smaller than the other two balls, the frictional force at the time of supporting the carrier inclined portion 12b is minimized to further drive Reliability can be improved. Here, the central axis of the prism ball rolling portion 15, that is, the axis corresponding to the position of the center ball in FIG. 5 and the central axis of the radial drive of the carrier inclined portion 12b may be arranged and coupled. That is, the surface of the inclined portion 12b when the inclined portion 12b is driven back and forth when driving to adjust the inclined angle of the carrier inclined portion 12b to a predetermined angle (adjusting the size of a certain range of angles) An axis extending in a vertical direction at an arbitrary point on one line formed in a direction perpendicular to the inclined direction of the inclined portion 12b and the center of the prism ball rolling portion 15, here the central axis of the center ball The prism ball rolling part 15 is arranged on the prism housing 11 in which the prism carrier 12a is accommodated so as to be axially aligned with. Here, in FIG. 5, the center of the ball in the center among the three balls of the prism ball rolling unit 15 is expressed as an example, but is not limited thereto, and the center point of the support point of the prism ball rolling unit and the carrier inclined portion 12b The prism ball rolling section 15 can be arranged to coincide with an extension line extending in a vertical direction from any point on the inclined section 12b connecting the drive shaft.

이와 동시에, 프리즘 캐리어(12a) 하면에는 캐리어 경사부(12b)의 경사방향을 소정각도 조절에 의한 변화되는 프리즘의 위치를 센싱하기 위한 프리즘 홀 센서(13c) 및 프리즘 마그넷(13a)이 결합된다. 또한, 프리즘 마그넷(13a)에 대응되어 구동하도록 결합되는 프리즘 코일(13b) 및 프리즘 코일(13b)이 전기적 연결되도록 결합된 인쇄회로기판(13d)을 포함한다. 프리즘 인쇄회로기판(13d) 하단에는 프리즘 마그넷(13a)을 포함한 자기적인 손실을 방지 및 효율을 높이기 위한 요크(14)를 더 결합할 수 있다. At the same time, a prism hall sensor 13c and a prism magnet 13a for sensing a position of a prism that is changed by adjusting a predetermined angle in an inclined direction of the carrier inclined portion 12b are coupled to the lower surface of the prism carrier 12a. It also includes a prism coil 13b coupled to drive corresponding to the prism magnet 13a and a printed circuit board 13d coupled to electrically connect the prism coil 13b. At the bottom of the prism printed circuit board 13d, a yoke 14 for preventing magnetic loss including the prism magnet 13a and increasing efficiency may be further combined.

여기서도, 도 4에 도시된 바와 같이, 프리즘 마그넷(13a)의 중심 및 프리즘 홀센서(13c)의 위치가 캐리어 경사부(12b)의 경사각도를 소정각도로 조절하도록(일정범위의 각도의 크기 조절)구동할 때의 경사부(12b)가 경사방향의 앞뒤로 소정각도 범위에서 구동할 때의 그 구동의 중심이 되는 축을 경사부(12b) 표면상에 경사부에 경사방향과 수직한 방향으로 이어져 형성된 하나의 선 상의 임의의 점에서 프리즘 마그넷(13a)이나 프리즘 홀센서(13c)가 배치되는 방향으로 수직하게 연장된 축상에 일치되는 위치에 배치되도록 결합될 수 있다. Here, as shown in FIG. 4, the center of the prism magnet 13a and the position of the prism hall sensor 13c adjust the inclination angle of the carrier inclined portion 12b to a predetermined angle (adjust the size of a certain range of angles) ) When the inclined portion 12b when driving is driven forward and backward in a predetermined angle range in the inclined direction, the axis that is the center of the driving is formed on the surface of the inclined portion 12b in a direction perpendicular to the inclined direction of the inclined portion At any point on one line, the prism magnet 13a or the prism hall sensor 13c may be combined to be arranged at a position coincident with an axis extending vertically in the direction in which it is disposed.

프리즘 볼구름부(15)와 프리즘 마그넷(113a) 및 프리즘 홀센서(13c)는 프리즘 캐리어(12a)의 하면상에 각각 별개로 위치하지만, 각 위치는 캐리어 경사부(12b)의 경사각도를 소정각도로 조절하도록 구동할 때의 경사부(12b)의 앞뒤 방향의 구동의 중심이 되는 축을 경사방향에 수직한 경사부 표면상에 이어져 형성된선상에서 임의의 점에서 각각 그 위치한 방향에 수직한 방향으로 연장된 축 선상에 일치되도록 배치할 수 있다. 그렇게 함으로써, 프리즘 홀센서(13c)를 통한 센싱 데이터의 선형성을 보다 효과적으로 확보할 수 있다. The prism ball rolling part 15, the prism magnet 113a, and the prism hall sensor 13c are separately positioned on the lower surface of the prism carrier 12a, but each position determines the inclination angle of the carrier inclination part 12b. The axis which is the center of the driving in the front-rear direction of the inclined portion 12b when driving to adjust at an angle is connected to the surface of the inclined portion perpendicular to the inclined direction, and at a certain point on a line formed in a direction perpendicular to its located direction. It can be arranged to coincide with the extended axial line. By doing so, the linearity of the sensing data through the prism Hall sensor 13c can be more effectively secured.

다음, 도 3에 도시된 바와 같이, 프리즘 모듈(10)과 결합되는 렌즈 카메라 모듈(20)의 구성을 설명한다. Next, as shown in FIG. 3, the configuration of the lens camera module 20 combined with the prism module 10 will be described.

먼저, 렌즈 하우징(21)은 렌즈모듈(24)을 수용한다. First, the lens housing 21 accommodates the lens module 24.

포커싱 캐리어(22)는 렌즈 하우징(21) 내측 하면상에 결합된 포커싱 볼구름부(22d)에 의해 그 구동이 지지되며, 렌즈 하우징(21)의 일측 또는 일측과 마주보는 타측에 포커싱 마그넷(22b)이 결합되어 렌즈모듈(24)을 광축 방향(Z축)으로 구동시킬 수 있다. 광축방향으로 렌즈모듈(24)을 이동시킴으로써 사물의 위치를 위하 전후방향으 포커싱을 조절한다. The focusing carrier 22 is supported by its driving by a focusing ball rolling part 22d coupled on the inner lower surface of the lens housing 21, and focusing magnet 22b on one side of the lens housing 21 or the other side facing one side. ) Can be combined to drive the lens module 24 in the optical axis direction (Z axis). By moving the lens module 24 in the optical axis direction, focusing is adjusted in the front-rear direction to the position of the object.

떨림방지(OIS) 캐리어(23)는 포커싱 캐리어(22)의 내측 하면상에 떨림방지(OIS) 볼구름부(23d)에 의해 구동이 지지되도록 결합되며, 대응되는 면에 떨림방지(OIS) 마그넷(23b)이 결합된다. 떨림방지(OIS) 코일(23a)의 전기적 연결로 떨림방지(OIS) 마그넷(23b)을 통해 렌즈모듈(24)을 광축에 수직한 방향(Y축)으로 구동시킴으로써, 실질적으로 폴디드 카메라 모듈에서 프리즘 모듈(10)의 프리즘(12c)이 반경방향 소정각도로 구동되는 방향(X축)과 함께 손떨림 방지 등의 외부 영향으로 인한 흔들림 등에 의한 영상의 왜곡이나 떨림을 보정 및 보완할 수 있다. The anti-vibration (OIS) carrier 23 is coupled to be supported by an anti-vibration (OIS) ball rolling portion 23d on the inner lower surface of the focusing carrier 22, and an anti-vibration (OIS) magnet on the corresponding surface. (23b) is combined. By driving the lens module 24 in the direction perpendicular to the optical axis (Y-axis) through the anti-shake (OIS) magnet 23b with the electrical connection of the anti-shake (OIS) coil 23a, substantially in the folded camera module The prism 12c of the prism module 10 can be compensated and compensated for image distortion or shaking due to shaking due to external influences such as preventing hand shake along with a direction (X-axis) in which a predetermined angle is driven in a radial direction.

떨림방지(OIS) 코일(23a)이 결합된 인쇄회로기판(25)을 포함하며, 일반적으로 상술한 프리즘 코일(13b)과 떨림방지(OIS) 코일(23a)은 하나의 인쇄회로기판(25)에 일면과 측면에 프리즘 마그넷(13a)과 떨림방지(OIS) 마그넷(23b)에 대응되도록 결합될 수 있다. An anti-vibration (OIS) coil 23a includes a printed circuit board 25, and the above-described prism coil 13b and an anti-vibration (OIS) coil 23a are one printed circuit board 25. On one side and the side may be coupled to correspond to the prism magnet (13a) and anti-shake (OIS) magnet (23b).

포커싱 마그넷(22b)은 내측으로 포커싱 요크(22c)를 더 결합하여 자속의 누출 방지 빛 효율을 효과적으로 향상시킬 수 있으며, 떨림방지(OIS) 마그넷(23b)도 떨림장지(OIS) 하우징 방향으로 떨림장지(OIS) 요크(23c)를 더 결합할 수 있다. The focusing magnet 22b may further combine the focusing yoke 22c inward to effectively improve the light efficiency to prevent leakage of magnetic flux, and the anti-vibration (OIS) magnet 23b also vibrates in the direction of the anti-vibration (OIS) housing (OIS) The yoke 23c can be further combined.

특히, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 빛이 입사되는 방향으로 렌즈모듈(24)의 전단부와 후단부에서 반사되는 빛이 센서로 유입되지 않도록 빛 반사방지 설계가 필요하다. 그러므로, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 빛의 입사방향으로 최초 빛이 렌즈모듈(24)을 통과하기 전 렌즈 카메라 모듈(20) 내부공간의 내주면에 결합된 부품들이 빛의 입사방향으로 적어도 9도 이상의 기울기를 갖도록 배치된다. 즉, 렌즈하우징(21), 포커싱 캐리어(22) 및 떨림방지(OIS)캐리어(23)의 내측 공간에서 노출된 부품면이 적어도 9도 이상의 기울기를 갖도록 설계된 것을 확인할 수 있다. Particularly, as illustrated in FIGS. 6 and 7, a light anti-reflection design is required so that light reflected from the front and rear ends of the lens module 24 does not flow into the sensor in the direction in which light is incident. Therefore, as shown in FIGS. 6 and 7, components coupled to the inner circumferential surface of the interior space of the lens camera module 20 before the first light passes through the lens module 24 in the incident direction of light are directed to the incident direction of light. It is arranged to have a slope of at least 9 degrees or more. That is, it can be seen that the part surface exposed in the inner space of the lens housing 21, the focusing carrier 22 and the anti-vibration (OIS) carrier 23 is designed to have a slope of at least 9 degrees or more.

이후, 렌즈모듈(24)을 통과한 후의 렌즈 카메라 모듈(20)의 후단의 내부 공간에서는, 빛의 통과방향으로 렌즈하우징(21), 포커싱 캐리어(22) 및 떨림방지(OIS)캐리어(23)의 내측 공간에 노출된 부품면이 적어도 22도 이상의 기울기를 갖도록 설계됨으로써, 빛 반사 방지설계를 구현하여, 빛이 렌즈 카메라 모듈(20)을 통과시에 반사방향을 적절히 제어함으로써 렌즈 카메라 모듈(20)의 작동 신뢰성을 효과적으로 확보할 수 있다. Thereafter, in the inner space at the rear end of the lens camera module 20 after passing through the lens module 24, the lens housing 21, the focusing carrier 22, and the anti-shake (OIS) carrier 23 in the light passing direction By designing the part surface exposed to the inner space of the device to have a slope of at least 22 degrees or more, a light anti-reflection design is implemented, and when the light passes through the lens camera module 20, the direction of reflection is appropriately controlled to control the lens camera module 20 ) Can effectively ensure the operational reliability.

상술한 프리즘 모듈(10)과 렌즈 카메라 모듈(20)이 함께 결합되어 최종적인 폴디드 카메라 모듈이 완성된다. The above-described prism module 10 and the lens camera module 20 are combined together to complete the final folded camera module.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 폴디드 카메라 모듈의 제조방법의 공정도, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 폴디드 카메라 모듈의 제조방법의 공정일부 개략도 및 도 10 내지 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 폴디드 카메라 모듈의 제조방법의 일부 결합 공정을 나타내는 도면이다. Figure 8 is a process diagram of a method of manufacturing a folded camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a schematic part of the process of a method of manufacturing a folded camera module according to an embodiment of the present invention and Figures 10 to 12 Is a view showing a part of the combined process of the manufacturing method of the folded camera module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 폴디드 카메라 모듈의 제조방법은, 프리즘 모듈(10)의 부품조립단계, 더미 프리즘을 삽입하여 상기 프리즘 모듈(10)의 구동을 검사하는단계, 상기 프리즘 모듈(10)에 프리즘을 결합하여 프리즘 모듈(10)을 완성하는 단계, 렌즈 카메라 모듈(20) 부품의 조립단계, 더미 렌즈모듈을 삽입하여 상기 렌즈 카메라 모듈(20)의 구동을 검사하는단계, 렌즈 카메라 모듈(20)을 액티브얼라인(Active Align)과정을 통해 렌즈모듈(24)과 센서부(31)와의 축방향 얼라인을 일치시키도록 렌즈 카메라 모듈(20)을 결합부(30)의 센서부(31)에 결합하는 단계; 및 상기 완성된 프리즘 모듈(10) 및 렌즈 카메라 모듈(20)을 결합하는 단계;를 포함하며, 상기 더미 프리즘을 삽입하여 상기 프리즘 모듈(10)의 구동을 검사하는 단계는 상기 더미 프리즘의 구동변위를 각도로 측정하여 검사하는 단계를 포함하며, 상기 더미 렌즈모듈을 삽입하여 상기 렌즈 카메라 모듈(20)의 구동을 검사하는 단계는, 상기 더미 렌즈모듈의 구동시의 변위를 각도로 측정하여 검사하는 단계를 포함한다. A method of manufacturing a folded camera module according to an embodiment of the present invention includes the steps of assembling parts of the prism module 10, inserting a dummy prism, and checking the driving of the prism module 10, the prism module 10 ) To complete the prism module 10 by combining the prism, assembling the lens camera module 20 parts, and checking the driving of the lens camera module 20 by inserting the dummy lens module, the lens camera module The sensor unit of the lens unit 20 is coupled to the lens camera module 20 to match the axial alignment between the lens module 24 and the sensor unit 31 through the active alignment process (20). 31); And combining the completed prism module 10 and the lens camera module 20. Including, inserting the dummy prism to check the driving of the prism module 10 includes driving displacement of the dummy prism. Including the step of measuring by measuring the angle, the step of checking the driving of the lens camera module 20 by inserting the dummy lens module, the displacement when driving the dummy lens module is measured by angle Steps.

도 8에 도시된 바와 같이, 프리즘 모듈(10)과 렌즈 카메라 모듈(20)의 제조는 각각 별개의 분리공정에 의해 이루어지게 된다. 각 모듈의 특성과 구동특성을 고려하여, 각각의 분리공정에서 구동검사 등의 작동신뢰성 검증을 함으로써, 두 모듈이 결합되었을 때의 최종 제품의 작동 신뢰성을 효과적으로 확보 및 향상시킬 수 있다. As shown in FIG. 8, the production of the prism module 10 and the lens camera module 20 is performed by separate separation processes, respectively. In consideration of the characteristics of each module and the driving characteristics, by verifying the operational reliability, such as a driving test in each separation process, it is possible to effectively secure and improve the operational reliability of the final product when the two modules are combined.

구체적으로, 먼저 프리즘 모듈(10)의 부품조립단계이다. 프리즘 모듈(10)은 프리즘 하우징(11), 프리즘 캐리어(12a), 프리즘 홀센서(13c)와 프리즘 마그넷(13a) 및 프리즘 볼구름부(15)와 인쇄회로기판(13d) 등 관련 부품의 구성은 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 폴디드 카메라 모듈의 프리즘 모듈(10)의 각 구성과 대응되며 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Specifically, it is a component assembly step of the prism module 10 first. The prism module 10 is composed of related parts such as a prism housing 11, a prism carrier 12a, a prism hall sensor 13c, a prism magnet 13a, a prism ball rolling section 15, and a printed circuit board 13d. Corresponds to each configuration of the prism module 10 of the folded camera module according to an embodiment of the present invention described above, and the duplicate description will be omitted.

상술하였듯이, 프리즘 모듈(10)의 부품조립단계에서, 프리즘 하우징(11), 상기 프리즘 하우징(11)에 수용되며,빛이 유입되는 방향에 대해 소정각도 조절되는 캐리어 경사부(12b)의 상면에 프리즘(12c)이 결합되고, 상기 경사부(12b)의 경사각도를 조절하여 상기 프리즘(12c)에 의한 빛의 반사방향에 수직한 Y축방향으로 조절하는 캐리어 경사부(12b)가 포함된 프리즘 캐리어(12a), 상기 프리즘 하우징(11) 내측에 결합되되, 상기 프리즘 캐리어(12a)의 하면의 상기 프리즘 캐리어(12a) 경사부(12b)의 경사각도 조절구동시의 위치를 센싱하기 위해 배치되는 프리즘 홀센서(13c) 및 프리즘 마그넷(13a), 상기 프리즘 캐리어(12a)의 경사부(12b)가 상기 프리즘 하우징(11) 내부에서 경사각도가 조절되는 방향으로 운동하도록 결합되는 복수의 프리즘 볼구름부(15) 및 상기 프리즘 하우징(11) 하면에 결합되되, 상기 프리즘 마그넷(13a)에 마주보도록 배치되는 프리즘 코일(13b)과 상기 프리즘 코일(13b)이 결합되는 인쇄회로기판(13d)을 결합하는 단계를 포함하며, 상기 프리즘 홀센서(13c) 및 프리즘 마그넷(13a)은 상기 프리즘 캐리어(12a)의 하면의 상기 프리즘 캐리어(12a) 경사부(12b)의 경사각도 조절구동의 중심축의 연장선상에 대응되도록 배치되고, 상기 복수의 프리즘 볼구름부(15)는 상기 프리즘 하우징(11) 내부에서 상기 프리즘 캐리어(12a)의 경사부의 경사각도가 조절되는 방향으로 운동하도록 상기 프리즘 캐리어(12a)를 지지하도록 결합되되, 상기 프리즘 볼구름부(15)의 중심축이 상기 캐리어 경사부(12b)의 경사각도 조절구동의 중심축의 연장선상에 대응되도록 배치된다. As described above, in the component assembly step of the prism module 10, the prism housing 11 and the prism housing 11 are accommodated in the upper surface of the carrier inclined portion 12b, which is adjusted at a predetermined angle with respect to the direction in which light is introduced. The prism 12c is coupled, and the prism including the carrier inclined portion 12b adjusting the inclination angle of the inclined portion 12b in the Y-axis direction perpendicular to the light reflection direction by the prism 12c Carrier 12a, coupled to the inside of the prism housing 11, is arranged to sense a position at the time of driving the inclination angle adjustment of the inclined portion 12b of the prism carrier 12a of the lower surface of the prism carrier 12a Prism Hall sensor (13c) and prism magnet (13a), a plurality of prism ball clouds are coupled to move in a direction in which the inclination angle of the prism carrier (12a) is adjusted in the inclination angle within the prism housing (11) It is coupled to the lower part 15 and the lower surface of the prism housing 11, and a prism coil 13b disposed to face the prism magnet 13a and a printed circuit board 13d to which the prism coil 13b is coupled are combined. The prism Hall sensor (13c) and the prism magnet (13a) is an extension line of the central axis of the tilt angle adjustment drive of the prism carrier (12a) inclined portion (12b) of the lower surface of the prism carrier (12a). It is disposed to correspond to, and the plurality of prism ball rolling portion 15 moves the prism carrier 12a to move in a direction in which the inclination angle of the inclined portion of the prism carrier 12a is adjusted in the prism housing 11. It is coupled to support, the central axis of the prism ball rolling portion 15 is arranged to correspond to the extension line of the central axis of the inclination angle adjustment drive of the carrier inclined portion (12b).

관련 구성의 결합관계의 구체적인 내용은 이미 도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 도면을 기초로 이미 상술하였으므로 중복된 내용을 생략하기로 한다. The detailed contents of the coupling relationship of the related components have already been described above based on the drawings shown in FIGS. 2, 4, and 5, and thus duplicate contents will be omitted.

다음, 더미 프리즘을 삽입하여 상기 프리즘 모듈(10)의 구동을 검사하는 단계이다. 프리즘 캐리어(12a) 상에 더미 프리즘을 삽입하여 구동검사기에 안착시켜 전원을 공급하여 그 구동특성을 측정한다. 구동검사기에 장착되어 있는 하나의 오토콜리미터로 구동특성을 측정하되, 구동변위를 각도로 측정하여 검사한다. Next, it is a step to check the driving of the prism module 10 by inserting a dummy prism. A dummy prism is inserted on the prism carrier 12a to be seated in a drive inspector to supply power to measure its driving characteristics. The driving characteristics are measured by an autocollimator mounted on the driving tester, and the driving displacement is measured by angle.

다음, 프리즘을 결합하여 프리즘 모듈(10)을 완성하는 단계이다. 상술한 더미 프리즘을 결합하여 구동검사를 통해 정확한 프리즘 결합위치가 정해지면, 최종적으로 프리즘을 장착 및 결합하여 프리즘 모듈(10)을 완성하게 된다. Next, it is a step of completing the prism module 10 by combining the prism. When the correct prism coupling position is determined through the driving test by combining the above-described dummy prism, the prism module 10 is finally completed by mounting and combining the prism.

프리즘 모듈(10)이 완성된 후, 별도의 분리공정으로 렌즈 카메라 모듈(20)을 제조하는 공정이 이어진다. 프리즘 모듈(10)의 제조나 렌즈 카메라 모듈(20)의 제조의 선후는 임의적이며 어느 공정이 먼저 진행되는지 여부는 특별히 한정되는 것은 아니다. After the prism module 10 is completed, a process of manufacturing the lens camera module 20 continues as a separate separation process. The sequencing of the production of the prism module 10 or the production of the lens camera module 20 is arbitrary, and which process is performed first is not particularly limited.

먼저 렌즈 카메라 모듈(20)의 부품조립 단계이다. 렌즈 카메라의 부품조립단계를 위한 각 구성 및 결합관계는 이미 상술한 본 발명의 일실시예에 다른 폴디드 카메라 모듈의 도 3에 기초한 설명과 중복되므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. First, it is a component assembly step of the lens camera module 20. Each configuration and coupling relationship for the component assembly step of the lens camera is already overlapped with the description based on FIG. 3 of another folded camera module in one embodiment of the present invention described above, so a detailed description thereof will be omitted.

즉, 렌즈 카메라 모듈(20)의 부품 조립단계는, 렌즈모듈(24)을 수용하는 렌즈 하우징(21), 상기 렌즈 하우징(21) 하면상에 결합된 포커싱 볼구름부(22d)에 의해 지지되며, 일측면에 포커싱 마그넷(22b)이 결합되고, 상기 렌즈모듈(24)을 광축인 Z축방향으로 구동하는 포커싱 캐리어(22), 상기 포커싱 캐리어(22) 하면상 결합된 떨림방지(OIS) 볼구름부(23d)에 의해 지지되며, 하면에 떨림방지(OIS) 마그넷(23b)이 결합되고, 상기 렌즈모듈(24)을 광축방향에 수직한 X축 방향으로 구동시키는 떨림방지(OIS) 캐리어(23), 상기 렌즈 하우징(21)의 하면 및 측면을 감싸도록 결합되고, 상기 포커싱 마그넷(22b)에 마주보도록 일측면에 배치된 포커싱 코일(22a) 및 상기 떨림방지(OIS) 마그넷(23b)에 마주보도록 하면에 배치된 떨림방지(OIS) 코일(23a)이 각각 결합된 인쇄회로기판(25)을 조립하는 단계를 포함하며, 상기 포커싱 볼구름부(22d)는 상기 렌즈 하우징(21) 하면상의 최외곽 모서리에 각각 결합되어 상기 포커싱 캐리어(22)를 지지하며, 상기 떨림방지(OIS) 볼구름부(23d)는 상기 포커싱 캐리어(22) 하면상 최외곽 모서리에 각각 결합되어 상기 떨림방지(OIS) 캐리어(23)를 지지하는 조립 단계를 포함한다. That is, the component assembly step of the lens camera module 20 is supported by a lens housing 21 accommodating the lens module 24 and a focusing ball rolling unit 22d coupled to the lower surface of the lens housing 21. , Focusing magnet (22b) is coupled to one side, a focusing carrier (22) for driving the lens module 24 in the Z-axis direction of the optical axis, the focusing carrier (22) Anti-shake (OIS) ball coupled on the lower surface Supported by the rolling portion 23d, an anti-shake (OIS) magnet 23b is coupled to the lower surface, and an anti-shake (OIS) carrier (which drives the lens module 24 in the X-axis direction perpendicular to the optical axis direction) 23), coupled to surround the lower surface and the side surface of the lens housing 21, the focusing coil 22a disposed on one side to face the focusing magnet 22b and the anti-shake (OIS) magnet 23b And assembling the printed circuit boards 25 to which the anti-vibration (OIS) coils 23a disposed on the opposite sides are combined, wherein the focusing ball rolling portion 22d is on the lower surface of the lens housing 21. Each of the outermost corners is coupled to support the focusing carrier 22, and the anti-shake (OIS) ball rolling portion 23d is respectively coupled to the outermost edge of the bottom of the focusing carrier 22 to prevent the shaking (OIS) ) The assembly step of supporting the carrier 23 is included.

다음, 렌즈 카메라 모듈(20)의 구동검사 단계이다. 렌즈 카메라 모듈(20)의 구동검사는 최종적인 렌즈모듈(24)을 결합하기 전, 더미렌즈를 삽입하여 구동검사기에 안착, 전원을 공급하여 구동검사가 진행된다. 구동검사기에 장착되어 있는 1개의 오토콜리미터와 2개의 레이저 변위센서로 구동특성을 측정하게 되며, 오토콜리미터는 구동 틸트를 측정하고, 레이저변위센서는 구동변위를 측정함으로써 렌즈 카메라 모듈(20)의 구동검사를 수행하게 된다. 특히, 오토콜리미터를 통한 검사는 렌즈가 구동하면서 일자로 잘 구동하는지, 떨림이 발생하는지의 여부를 각도측정을 통해 확인하게 된다. Next, it is a driving inspection step of the lens camera module 20. The driving inspection of the lens camera module 20 is performed by inserting a dummy lens, seating the driving inspector, and supplying power before combining the final lens module 24. The driving characteristics are measured by one autocollimator and two laser displacement sensors mounted on the drive inspector, the autocollimator measures the drive tilt, and the laser displacement sensor measures the drive displacement, thereby making the lens camera module 20 The driving test is performed. In particular, the inspection through the autocollimator checks whether the lens is driving well on a straight line or shaking, through angle measurement.

다음, 렌즈 카메라 모듈(20)에서 렌즈모듈과 센서부(31)와의 액티브얼라인(Active Align)과정을 통해 렌즈모듈(24)을 결합한 렌즈 카메라 모듈(20)을 최종적으로 결합부(30)의 센서부(31)에 결합하는 단계이다. Next, the lens camera module 20 in the lens camera module 20, the lens module 24 through the active alignment (Active Align) process of the lens module and the sensor unit 31 finally of the coupling unit 30 This is a step of coupling to the sensor unit 31.

프리즘 모듈(10)과 렌즈 카메라 모듈(20)을 일체로 결합하여 조립하는 경우에는 렌즈 카메라 모듈(20)에 대한 개별적인 액티브얼라인 과정을 수행하기 어려워, 렌즈 카메라 모듈(20)의 렌즈모듈(24)과 센서부(31)와의 위치적인 결합 신뢰성을 확보하기 어려웠다. 그렇게 됨으로써, 최종적으로 결합된 폴디드 카메라 모듈에서도 렌즈 카메라 모듈(20)의 렌즈모듈(24)과 센서부(31)와의 광축방향의 일치도에 대한 불량률을 낮추는데 한계가 있었다. When assembling and combining the prism module 10 and the lens camera module 20 integrally, it is difficult to perform a separate active alignment process for the lens camera module 20, the lens module 24 of the lens camera module 20 ) And it was difficult to secure the reliability of the positional coupling between the sensor part 31. By doing so, even in the finally combined folded camera module, there is a limit to lowering the defect rate for the degree of coincidence between the lens module 24 of the lens camera module 20 and the sensor unit 31 in the optical axis direction.

본 발명의 일실시예에서는 프리즘 모듈(10)의 조립과 렌즈 카메라 모듈(20)의 조립을 분리하여 별개로 진행함으로써, 렌즈 카메라 모듈(20)에 대한 센서 액티브 얼라인 과정을 통해 렌즈 카메라 모듈(20)의 렌즈모듈(24)과 센서부(31)와의 광축방향의 얼라인을 효과적으로 맞추어 결합함으로써 최종적인 폴디드 카메라 모듈 제품에서의 렌즈 카메라 모듈의 불량률을 최소화 하고 최종적이 완성품의 작동 신뢰성도 효과적으로 확보할 수 있는 것이다. In one embodiment of the present invention, the assembly of the prism module 10 and the assembly of the lens camera module 20 are separated and proceeded separately, and thus the lens camera module through the sensor active alignment process for the lens camera module 20 ( By effectively aligning and aligning the alignment in the optical axis direction between the lens module 24 and the sensor part 20 of 20), the defective rate of the lens camera module in the final folded camera module product is minimized, and finally the operational reliability of the finished product is also effective. It can be secured.

구체적으로는, 도 9에 도시된 바와 같이, 센서부(31)에 본딩을 처리한 후, 본딩된 상부에 렌즈 카메라 모듈(20)을 안착하여, 렌즈모듈(24)의 광축방향과 센서의 대응되는 위치를 렌즈 카메라 모듈(20)을 평면에서 이동시키면서 얼라인을 맞추게 된다. 최종적인 결합위치가 정해지면, 본드를 경화시킴으로써 센서와 렌즈 카메라 모듈(20)을 결합 고정하게 된다. 이러한 과정을 거쳐, 렌즈 카메라 모듈(20)이 완성된다. Specifically, as shown in FIG. 9, after processing the bonding to the sensor unit 31, the lens camera module 20 is mounted on the bonded upper portion, and the optical axis direction of the lens module 24 corresponds to the sensor The alignment is aligned while moving the lens camera module 20 in a flat position. When the final engagement position is determined, the sensor and the lens camera module 20 are coupled and fixed by curing the bond. Through this process, the lens camera module 20 is completed.

다음, 도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 센서부에 결합된 렌즈 카메라 모듈(20)의 일측에 프리즘 모듈(10)을 물리적인 얼라인을 통해 최종적으로 결합하는 단계이다. Next, as illustrated in FIGS. 11 to 12, the prism module 10 is finally coupled to one side of the lens camera module 20 coupled to the sensor unit through physical alignment.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 렌즈 카메라 모듈(20)을 센서부(31)에 정확한 위치에 액티브 얼라인 공정을 통해 결합하고, 도 12에서 결합부(30)에 결합된 렌즈 카메라 모듈(20)의 일측에 프리즘 모듈(10)을 결합한다. 이 경우에, 도시된 바와 같이, 결합부(30)의 일측면에서 자연스럽게 렌즈 카메라 모듈(20)과 프리즘 모듈(10)의 결합의 정위치를 잡아줄 수 있으며, 프리즘 모듈(10)과 렌즈 카메라 모듈(20)의 결합되어 마주보는 면 상에 결합부(30)의 위치를 얼라인 하기 위해, 결합의 물리적인 가이드를 위한 결합핀(미도시)이나 결합홈(미도시)을 마주보는 결합면상에 대응되게 형성하여 물리적인 결합 정밀도를 향상시킬 수 있음은 물론이다. 10 and 11, the lens camera module 20 is coupled to the sensor unit 31 through the active alignment process at the correct position, and the lens camera module coupled to the coupling unit 30 in FIG. The prism module 10 is coupled to one side of the (20). In this case, as shown, it is possible to hold the position of the coupling of the lens camera module 20 and the prism module 10 naturally on one side of the coupling portion 30, the prism module 10 and the lens camera In order to align the position of the coupling part 30 on the combined facing surface of the module 20, on the coupling surface facing the coupling pin (not shown) or coupling groove (not shown) for physical guide of coupling Of course, it is possible to improve the physical bonding precision by forming correspondingly.

결합부(30)는 센서부(31)를 포함하여 외부 전기적 연결을 위한 것으로, 전기적 연결을 위해 연장되고 구동 IC 등을 포함하는 전원연결부(40)가 형성될 수 있다.The coupling part 30 is for an external electrical connection including the sensor part 31, and a power connection part 40 extending for electrical connection and including a driving IC may be formed.

최종적으로, 프리즘 모듈(10)과 렌즈 카메라 모듈(20)이 결합되어 폴디드 카메라 모듈이 완성된다. Finally, the prism module 10 and the lens camera module 20 are combined to complete the folded camera module.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 폴디드 카메라 모듈 및 그 제조방법은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다. 본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 명확해질 것이다.The present invention has been described in detail through specific examples, but this is for specifically describing the present invention, and a folded camera module and a method of manufacturing the same according to the present invention are not limited thereto, and are covered within the technical spirit of the present invention. It will be apparent that modification and improvement are possible by a person having ordinary knowledge in the field. All simple modifications and variations of the present invention belong to the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will become apparent by the appended claims.

10: 프리즘 모듈 11: 프리즘 하우징
12a: 프리즘 캐리어 12b: 캐리어 경사부
12c: 프리즘 13a: 프리즘 마그넷
13b: 프리즘 코일 13c: 프리즘 홀센서
13d: 인쇄회로기판 14: 요크
15: 프리즘 볼구름부
20: 렌즈 카메라 모듈 21: 렌즈 하우징
22: 포커싱 캐리어 22a: 포커싱 코일
22b: 포커싱 마그넷 22c: 포커싱 요크
22d: 포커싱 볼구름부 23: 떨림방지(OIS) 캐리어
23a: 떨림방지 코일 23b: 떨림장지 마그넷
23c: 떨림방지 요크 23d: 떨림방지 볼구름부
24: 렌즈모듈 25: 인쇄회로기판
26: 플레이트 30: 결합부
31: 센서부 40: 전원연결부10: Prism module 11: Prism housing
12a: Prism carrier 12b: Carrier slope
12c: Prism 13a: Prism magnet
13b: Prism coil 13c: Prism Hall sensor
13d: Printed circuit board 14: York
15: Prism ball rolling
20: lens camera module 21: lens housing
22: focusing carrier 22a: focusing coil
22b: focusing magnet 22c: focusing yoke
22d: Focusing ball rolling part 23: Anti-shake (OIS) carrier
23a: Anti-shake coil 23b: Anti-shake magnet
23c: anti-shake yoke 23d: anti-shake ball rolling
24: lens module 25: printed circuit board
26: plate 30: joint
31: sensor unit 40: power connection

Claims (7)

삭제delete 프리즘 하우징;
상기 프리즘 하우징에 수용되며, 빛이 유입되는 방향에 대해 소정각도 조절되는 프리즘 경사부의 상면에 프리즘이 결합되고, 상기 프리즘 경사부의 경사각도를 조절하여 상기 프리즘에 의한 빛의 반사방향을 Z축방향으로 조절하는 프리즘 캐리어;
상기 프리즘 하우징 내측에 결합되되, 상기 프리즘 캐리어의 하면 상기 프리즘 캐리어 경사부의 경사각도 조절구동시의 위치를 센싱하기 위해 배치되는 프리즘 홀센서 및 프리즘 마그넷;
상기 프리즘 경사부가 상기 프리즘 하우징 내부에서 경사각도가 조절되는 반경 방향으로 운동하도록 결합되는 프리즘 볼구름부;
상기 프리즘 하우징 하면에 결합되되, 상기 프리즘 마그넷에 마주보도록 배치되는 프리즘 코일과 상기 프리즘 코일이 결합되는 인쇄회로기판';을 포함하는 프리즘 모듈 및
렌즈모듈을 수용하는 렌즈하우징;
상기 렌즈하우징 내측 하면상에 결합된 포커싱 볼구름부에 의해 지지되며, 일측면에 포커싱 마그넷이 결합되고, 상기 렌즈모듈을 광축인 X축방향으로 구동하는 포커싱 캐리어;
상기 포커싱 캐리어 내측 하면상 결합된 떨림방지(OIS) 볼구름부에 의해 지지되며, 하면에 떨림방지(OIS) 마그넷이 결합되고, 상기 렌즈모듈을 광축방향에 수직한 Y축 방향으로 구동시키는 떨림방지(OIS) 캐리어;
상기 렌즈하우징의 하면 및 측면을 감싸도록 결합되고, 상기 포커싱 마그넷에 마주보도록 일측면에 배치된 포커싱 코일, 상기 떨림방지(OIS) 마그넷에 마주보도록 하면에 배치된 떨림방지(OIS) 코일이 각각 결합된 인쇄회로기판을 포함하는 렌즈 카메라모듈을 포함하며,
상기 프리즘모듈의 상기 프리즘에 의한 빛의 반사방향과 상기 렌즈 카메라모듈의 광축방향이 대응되도록 상기 프리즘모듈과 상기 렌즈 카메라모듈이 결합되고,
상기 프리즘 홀센서 및 프리즘 마그넷은 상기 프리즘 캐리어의 하면에 상기 캐리어 경사부의 경사각도 구동의 중심축을 상기 캐리어 경사부의 표면상에서 경사부에 수직한 방향으로 연장된 선상의 임의의 점에서 상기 프리즘 홀센서 및 상기 프리즘 마그넷 방향의 수직한 연장선상에 배치되도록 결합되고,
상기 프리즘 볼구름부는 상기 캐리어 경사부가 소정각도로 반경방향 구동할 수 있도록 상기 캐리어 경사부의 반경방향 구동의 중심축의 연장선상에 배치된 볼 및 상기 볼의 직경보다 더 큰 직경의 볼이 양측 반경방향으로 각각 결합되어 상기 프리즘 볼구름부가 상기 캐리어 경사부의 반경방향 구동을 지지할 수 있도록 형성되는 폴디드 카메라 모듈.Prism housing;
A prism is accommodated in the prism housing and a prism is coupled to an upper surface of a prism inclined portion which is adjusted at a predetermined angle with respect to a direction in which light flows, and the inclination angle of the prism inclined portion is adjusted to adjust a reflection direction of light by the prism in the Z axis direction. Prism carrier to adjust;
A prism hall sensor and a prism magnet coupled to the inside of the prism housing and arranged to sense a position at the time of driving the inclination angle adjustment of the prism carrier inclined portion of the prism carrier;
A prism ball rolling unit coupled to the prism inclined portion to move in a radial direction in which the inclination angle is adjusted within the prism housing;
A prism module including a prism coil coupled to a lower surface of the prism housing and disposed to face the prism magnet and a printed circuit board to which the prism coil is coupled.
A lens housing accommodating the lens module;
A focusing carrier supported by a focusing ball rolling unit coupled to an inner lower surface of the lens housing, a focusing magnet coupled to one side, and driving the lens module in the X-axis direction as an optical axis;
Supported by an anti-shake (OIS) ball rolling unit coupled to the inside of the focusing carrier, an anti-shake (OIS) magnet is coupled to the bottom, and anti-shake driving the lens module in the Y-axis direction perpendicular to the optical axis direction. (OIS) carrier;
Combined to surround the lower surface and the side surface of the lens housing, a focusing coil disposed on one side to face the focusing magnet, and an anti-shake (OIS) coil disposed on the lower surface to face the anti-shake magnet (OIS) magnet, respectively. It includes a lens camera module including a printed circuit board,
The prism module and the lens camera module are combined so that the direction of light reflection by the prism of the prism module corresponds to the optical axis direction of the lens camera module,
The prism Hall sensor and the prism magnet are provided at the arbitrary points on the lower surface of the prism carrier at a point on a line extending in a direction perpendicular to the inclined portion on the surface of the carrier inclined portion and driving the inclined angle of the carrier inclined portion of the carrier inclined portion. The prism is coupled to be disposed on a vertical extension line in the magnet direction,
The prism ball rolling portion has a ball disposed on an extension line of the central axis of the radial drive of the carrier inclined portion and a ball having a diameter larger than the diameter of the ball in both radial directions so that the carrier inclined portion can be driven radially at a predetermined angle. Folded camera modules are formed to be coupled to each other so that the prism ball rolling portion can support the radial drive of the carrier inclined portion. 청구항 2에 있어서,
상기 포커싱 볼구름부는 상기 렌즈하우징 내측 하면상의 최외곽 모서리에 각각 결합되어 상기 포커싱 캐리어를 지지하며,
상기 떨림방지(OIS) 볼구름부는 상기 포커싱 캐리어 내측 하면상 최외곽 모서리에 각각 결합되어 상기 떨림방지(OIS) 캐리어를 지지하는 폴디드 카메라모듈.The method according to claim 2,
The focusing ball rolling portion is respectively coupled to the outermost corner on the inner lower surface of the lens housing to support the focusing carrier,
The anti-shake (OIS) ball rolling unit is a folded camera module coupled to each of the outermost corners on the inner bottom surface of the focusing carrier to support the anti-shake (OIS) carrier. 청구항 2에 있어서,
상기 프리즘 모듈로부터 반사된 빛이 상기 렌즈 카메라 모듈의 내측공간으로 입사되고,
상기 렌즈하우징, 상기 떨림방지(OIS)캐리어 및 상기 포커싱 캐리어가 상기 렌즈 카메라 모듈의 내측공간으로 노출된 부재 표면의 상기 빛이 입사되는 방향에 대한 기울기의 정도는,
상기 렌즈 카메라 모듈의 내측공간으로 입사되는 빛이 상기 렌즈모듈을 통과하기 전 내측공간에서는 상기 빛이 입사되는 방향에 대해 적어도 9도 이상 기울기를 갖도록 형성되며, 상기 렌즈모듈을 통과한 후 내측공간에서는 상기 빛이 입사되는 방향에 대해 적어도 22도 이상의 기울기를 갖도록 형성된 폴디드 카메라 모듈.
The method according to claim 2,
Light reflected from the prism module enters the inner space of the lens camera module,
The degree of inclination of the lens housing, the anti-shake (OIS) carrier, and the direction of the light incident on the surface of the member where the focusing carrier is exposed to the inner space of the lens camera module is:
In the inner space before the light entering the inner space of the lens camera module passes through the lens module, it is formed to have an inclination of at least 9 degrees with respect to the direction in which the light is incident, and in the inner space after passing through the lens module Folded camera module formed to have a slope of at least 22 degrees with respect to the direction in which the light is incident.
프리즘 모듈의 부품조립단계;
더미 프리즘을 삽입하여 상기 프리즘 모듈의 구동을 검사하는단계;
상기 프리즘 모듈에 프리즘을 결합하여 프리즘 모듈을 완성하는 단계;
상기 프리즘 모듈을 완성하는 단게와 별도의 분리된 공정에 의한 렌즈 카메라 모듈 부품의 조립단계;
더미 렌즈모듈을 삽입하여 상기 렌즈 카메라모듈의 구동을 검사하는단계;
상기 렌즈 카메라 모듈의 렌즈모듈의 결합단계;
상기 렌즈 카메라 모듈의 액티브 얼라인(Sensor Active Align) 과정을 수행하여 렌즈 카메라 모듈을 완성하는 단계; 및
상기 개별적인 분리 공정에 의해 각각 완성된 상기 프리즘 모듈 및 상기 렌즈 카메라 모듈을 결합하는 단계;를 포함하며,
상기 더미 프리즘을 삽입하여 상기 프리즘 모듈의 구동을 검사하는 단계는, 상기 더미 프리즘의 구동변위를 각도로 측정하여 검사하는 단계를 포함하며,
상기 더미 렌즈모듈을 삽입하여 상기 렌즈 카메라 모듈의 구동을 검사하는단계는, 상기 더미 렌즈모듈의 구동시의 변위를 각도로 측정하여 검사하는 단계를 포함하는 폴디드 카메라모듈의 제조방법. Component assembly step of the prism module;
Inserting a dummy prism to check driving of the prism module;
Completing a prism module by combining a prism with the prism module;
A step of completing the prism module and assembling the lens camera module component by a separate process;
Inserting a dummy lens module to check driving of the lens camera module;
A coupling step of the lens module of the lens camera module;
Completing a lens camera module by performing a sensor active alignment process of the lens camera module; And
Includes; combining the prism module and the lens camera module each completed by the individual separation process;
The step of inserting the dummy prism and inspecting the driving of the prism module includes measuring and inspecting the driving displacement of the dummy prism at an angle,
The step of inserting the dummy lens module and inspecting the driving of the lens camera module includes measuring the displacement of the dummy lens module when driving, and inspecting the folded camera module. 청구항 5에 있어서,
상기 프리즘 모듈의 부품조립단계는,
프리즘 하우징, 상기 프리즘 하우징에 수용되며, 빛이 유입되는 방향에 대해 소정각도 조절되는 캐리어 경사부의 상면에 프리즘이 결합되고, 상기 캐리어 경사부의 경사각도를 조절하여 상기 프리즘에 의한 빛의 반사된 방향을 빛이 진행되는 방향의 Y축방향으로 조절하는 프리즘 캐리어, 상기 프리즘 하우징 내측에 결합되되, 상기 프리즘 캐리어의 하면에 상기 캐리어 경사부의 경사각도 조절구동시의 위치를 센싱하기 위해 배치되는 프리즘 홀센서 및 프리즘 마그넷, 상기 캐리어 경사부가 상기 프리즘 하우징 내부에서 경사각도가 조절되는 방향으로 운동하도록 결합되는 프리즘 볼구름부 및 상기 프리즘 하우징 하면에 결합되되, 상기 프리즘 마그넷에 마주보도록 배치되는 프리즘 코일과 상기 프리즘 코일이 결합되는 인쇄회로기판을 결합하는 단계를 포함하며,
상기 프리즘 홀센서 및 프리즘 마그넷은 상기 프리즘 캐리어의 하면의 상기 캐리어 경사부의 경사각도 조절구동 중심축의 연장선상에 대응되도록 배치되고,
상기 프리즘 볼구름부는 상기 캐리어 경사부가 소정각도로 반경방향 구동할 수 있도록 상기 캐리어 경사부의 반경방향 구동의 중심축의 연장선상에 배치된 볼 및 상기 볼의 직경보다 더 큰 직경의 볼이 양측 반경방향으로 각각 결합되어 상기 프리즘 볼구름부가 상기 캐리어 경사부의 반경방향 구동을 지지할 수 있도록 형성되는 폴디드 카메라모듈의 제조방법.The method according to claim 5,
The component assembly step of the prism module,
Prism housing, the prism is accommodated in the prism housing, the prism is coupled to the upper surface of the carrier inclined portion which is adjusted at a predetermined angle with respect to the direction in which light is introduced, and the inclined angle of the carrier inclined portion is adjusted to adjust the reflected direction of the light by the prism. A prism carrier that adjusts in the Y-axis direction of a direction in which light travels, a prism hall sensor coupled to the inside of the prism housing, and arranged to sense a position at the time of driving the inclination angle of the carrier inclined portion on the lower surface of the prism carrier, and A prism magnet, a prism coil and a prism coil coupled to a prism ball rolling unit coupled to the carrier inclined portion to move in a direction in which the inclination angle is adjusted in the prism housing, and disposed to face the prism magnet. And combining the printed circuit boards to be combined,
The prism hall sensor and the prism magnet are arranged to correspond to an extension line of the central axis of the inclination angle adjustment drive central axis of the carrier inclined portion of the lower surface of the prism carrier,
The prism ball rolling portion has a ball disposed on an extension line of the central axis of the radial drive of the carrier inclined portion and a ball having a diameter larger than the diameter of the ball in both radial directions so that the carrier inclined portion can be driven radially at a predetermined angle. A method of manufacturing a folded camera module in which each prism ball rolling portion is formed so as to support radial driving of the carrier inclined portion. 청구항 5에 있어서,
상기 렌즈 카메라 모듈의 부품 조립단계는,
렌즈모듈을 수용하는 렌즈하우징, 상기 렌즈하우징 하면상에 결합된 포커싱 볼구름부에 의해 지지되며, 일측면에 포커싱 마그넷이 결합되고, 상기 렌즈모듈을 광축인 X축방향으로 구동하는 포커싱 캐리어, 상기 포커싱 캐리어 내측 하면상에 결합된 떨림방지(OIS) 볼구름부에 의해 지지되며, 외측에 떨림방지(OIS) 마그넷이 결합되고, 상기 렌즈모듈을 광축방향에 수직한 Y축 방향으로 구동시키는 떨림방지(OIS) 캐리어, 상기 렌즈하우징의 하면 및 측면을 감싸도록 결합되고, 상기 포커싱 마그넷에 마주보도록 일측면에 배치된 포커싱 코일 및 상기 떨림방지(OIS) 마그넷에 마주보도록 하면에 배치된 떨림방지(OIS) 코일이 각각 결합된 인쇄회로기판을 조립하는 단계를 포함하며,
상기 포커싱 볼구름부는 상기 렌즈하우징 내측 하면상의 최외곽 모서리에 각각 결합되어 상기 포커싱 캐리어를 지지하며,
상기 떨림방지(OIS) 볼구름부는 상기 포커싱 캐리어 내측 하면상의 최외곽 모서리에 각각 결합되어 상기 떨림방지(OIS) 캐리어를 지지하는 폴디드 카메라모듈의 제조방법.


The method according to claim 5,
The component assembly step of the lens camera module,
A lens housing accommodating a lens module, supported by a focusing ball rolling unit coupled on a lower surface of the lens housing, a focusing magnet coupled to one side, and a focusing carrier driving the lens module in the X-axis direction as an optical axis, the Anti-shake (OIS) supported on the inner bottom surface of the focusing carrier supported by a ball rolling part, anti-shake (OIS) magnets coupled to the outside, and anti-shake to drive the lens module in the Y-axis direction perpendicular to the optical axis direction (OIS) Carrier, combined to surround the lower and side surfaces of the lens housing, a focusing coil disposed on one side to face the focusing magnet, and an anti-shake (OIS) disposed on the lower side to face the anti-shake (OIS) magnet ) Comprising assembling the printed circuit boards to which the coils are each coupled,
The focusing ball rolling portion is respectively coupled to the outermost corner on the inner lower surface of the lens housing to support the focusing carrier,
The anti-shaking (OIS) ball rolling unit is coupled to the outermost edge on the inner bottom surface of the focusing carrier, respectively, to produce a folded camera module for supporting the anti-shake (OIS) carrier.


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