KR20140086576A - Aligner apparatus for testing camera module - Google Patents

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KR20140086576A
KR20140086576A KR1020120157251A KR20120157251A KR20140086576A KR 20140086576 A KR20140086576 A KR 20140086576A KR 1020120157251 A KR1020120157251 A KR 1020120157251A KR 20120157251 A KR20120157251 A KR 20120157251A KR 20140086576 A KR20140086576 A KR 20140086576A
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KR
South Korea
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camera module
chart
adjusting
control unit
recognition
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Application number
KR1020120157251A
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Korean (ko)
Inventor
조규범
정웅태
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삼성전기주식회사
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras

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Abstract

An alignment device for testing a camera module is disclosed. The alignment device for testing a camera module comprises: a camera module receiving part which receives a camera module; a chart which faces the camera module and in which a plurality of recognition dots are arranged at set positions; a laser meter which detects height differences of the set positions by irradiating a plurality of laser beams on set positions of the camera module; a position adjusting part which adjusts the position of the chart according to an arrangement state of the camera module; and a control part which determines the alignment state of the camera module and the chart and outputs a position adjustment control signal for adjusting the position of the chart to the position adjusting part.

Description

카메라 모듈 검사용 정렬 장치{ALIGNER APPARATUS FOR TESTING CAMERA MODULE}[0001] ALIGNER APPARATUS FOR TESTING CAMERA MODULE [0002]

본 발명은 카메라 모듈 검사용 정렬 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an alignment device for camera module inspection.

카메라 모듈은 렌즈 및 센서부의 조립 과정에서 얼마나 잘 정렬되었는지 테스트한다. 보통 카메라 모듈의 테스트는 카메라 모듈의 틸트(Tilt) 및 로테이션(Rotation)값으로 표현된다. 이 값은 특정 패턴이 도안된 차트를 걸어 놓고 이 차트의 패턴이 맺히는 상을 통해서 측정한다.The camera module tests how well the lens and sensor parts are aligned during assembly. Usually, the test of the camera module is represented by the tilt and rotation values of the camera module. This value is determined by hanging a chart on which a pattern is drawn and measuring the pattern of the chart.

그러나 차트를 틀어지게 설치하거나 검사 소켓과 차트의 위치가 정렬되지 않은 상태에서 테스트할 경우 잘못된 값을 산출하게 된다.However, if the chart is installed incorrectly, or if the test socket and chart are not aligned, testing will result in an incorrect value.

이전에는 검사 소켓 및 차트를 육안에 의존하거나 단순한 지그 등을 이용하여 위치시키고 테스트를 실시하였다. 이때, 테스트를 수행하는 사용자에 따라 차트를 위치가 부정확하거나 검사 소켓과 차트의 정렬이 부정확하여 카메라 모듈의 틸트 및 로테이션값 사이에 오차가 커지는 문제가 발생된다. 따라서, 카메라 모듈의 테스트를 진행하기 위해 카메라 모듈의 틸트 및 로테이션 값을 정확하게 측정하기 위한 방법이 요구된다.
Previously, test sockets and charts were either placed on the naked eye or simply placed and tested using a jig. At this time, depending on the user performing the test, there is a problem that the position of the chart is inaccurate or the alignment between the test socket and the chart is inaccurate, thereby increasing the error between the tilt and the rotation value of the camera module. Therefore, a method for precisely measuring the tilt and rotation values of the camera module in order to proceed with the test of the camera module is required.

한국등록특허 제10-0547362호Korea Patent No. 10-0547362

본 발명은 카메라 모듈의 해상도 검사를 위한 차트의 위치를 조정하여 검사의 정확도를 높이고 검사 시간을 단축시키는 카메라 모듈 검사용 정렬 장치를 제공하는데 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide an alignment device for a camera module inspection, which adjusts the position of a chart for resolution checking of a camera module, thereby increasing the accuracy of the inspection and shortening the inspection time.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사용 정렬 장치는 카메라 모듈을 수납하는 카메라 모듈 수납부; 상기 카메라 모듈에 대향하고 설정된 위치에 복수의 인식 도트가 배치된 차트; 상기 카메라 모듈의 설정된 위치에 복수의 레이저빔을 조사하여 상기 설정된 위치의 높이 차이를 검출하는 레이저 측정기; 상기 카메라 모듈의 배치 상태에 상응하게 상기 차트의 위치를 조정하는 위치 조정부; 및 상기 카메라 모듈과 상기 차트의 정렬 상태를 판단하여 상기 차트의 위치를 조정하는 위치조정 제어신호를 상기 위치 조정부로 출력하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an alignment device for inspecting a camera module, including: a camera module housing part for housing a camera module; A chart in which a plurality of recognition dots are arranged at positions set opposite to the camera module; A laser measuring device for irradiating a plurality of laser beams to a predetermined position of the camera module and detecting a height difference of the set position; A position adjuster for adjusting a position of the chart in accordance with an arrangement state of the camera module; And a controller for determining a state of alignment between the camera module and the chart and outputting a position adjustment control signal for adjusting the position of the chart to the position adjustment section.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 카메라 모듈과 상기 차트의 정렬 상태를 틸트, 로테이션 및 쉬프트 중 적어도 하나로 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller may determine that the alignment state of the camera module and the chart is at least one of a tilt, a rotation, and a shift.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 레이저 측정기에서 검출한 높이 차이를 이용하여 상기 카메라 모듈의 틸트 상태를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit can determine the tilting state of the camera module using the height difference detected by the laser measuring unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 카메라 모듈을 제어하여 상기 인식 도트를 촬영할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit can photograph the recognition dot by controlling the camera module.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 촬영된 상기 복수의 인식 도트의 이미지 데이터를 이용하여 상기 카메라 모듈과 상기 차트의 정렬 상태를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller may determine the alignment state of the camera module and the chart using the image data of the plurality of recognized dots photographed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 복수의 인식 도트의 이미지 데이터를 이용하여 상기 카메라 모듈의 로테이션 각도를 산출하고 상기 로테이션 각도에 따라 상기 차트의 배치 상태를 조정하는 상기 위치조정 제어신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit calculates the rotation angle of the camera module using the image data of the plurality of recognized dots, and adjusts the arrangement state of the chart according to the rotation angle. Lt; / RTI >

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 복수의 인식 도트의 이미지 데이터를 이용하여 상기 복수의 인식 도트의 중심 좌표를 산출하고 상기 중심 좌표에 상응하게 상기 차트의 배치 상태를 조정하는 상기 위치조정 제어신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller may calculate center coordinates of the plurality of recognition dots using the image data of the plurality of recognition dots, and calculate the center coordinates of the plurality of recognition dots based on the position An adjustment control signal can be generated.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 위치 조정부는 상기 차트를 고정시키는 차트 지그; 상기 차트 지그의 위치를 조정하는 위치 조정 볼트; 및 상기 위치 조정 볼트를 구동시키는 모터부를 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the position adjustment unit includes a chart jig for fixing the chart; A position adjusting bolt for adjusting the position of the chart jig; And a motor unit for driving the position adjusting bolt.

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 검사용 정렬 장치는 카메라 모듈의 틸트, 로테이션 또는 쉬프트 상태에 상응하게 차트의 배치 상태를 조정하여 카메라 모듈의 검사 정확성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 검사용 정렬 장치는 제어 신호를 통해 차트의 배치 상태를 조정시켜 카메라 모듈의 검사 시간을 단축시킬 수 있다.
The aligning device for inspecting a camera module according to an embodiment of the present invention can improve the inspection accuracy of the camera module by adjusting the arrangement state of the chart according to the tilt, rotation, or shift state of the camera module. In addition, the alignment device for inspecting a camera module according to an embodiment of the present invention can shorten the inspection time of the camera module by adjusting the arrangement state of a chart through a control signal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 카메라 모듈 검사 장치의 형태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스위칭 소자의 구성을 나타내는 회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 측정기의 높이 측정을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 조정부의 일부 구성을 나타내는 부분 사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 검사용 정렬 장치에서 카메라 모듈의 틸트 상태에 따라 차트의 배치 상태를 조정하는 방법을 설명하는 도면들이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 검사용 정렬 장치에서 카메라 모듈의 로테이션 상태에 따라 차트의 배치 상트를 조정하는 방법을 설명하는 도면들이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 검사용 정렬 장치에서 카메라 모듈의 쉬프트 상태에 따라 차트의 배치 상트를 조정하는 방법을 설명하는 도면들이다.1 is a block diagram showing a configuration of an apparatus for inspecting a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a configuration of a camera module inspection apparatus shown in FIG.
3 is a circuit diagram showing a configuration of a switching device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating height measurement of a laser measuring instrument according to an embodiment of the present invention.
5 is a partial perspective view showing a part of the configuration of a position adjusting unit according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining a method of adjusting an arrangement state of a chart according to a tilting state of a camera module in an alignment device for inspecting a camera module according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are diagrams illustrating a method of adjusting a placement chart of a chart according to a rotation state of a camera module in an alignment device for inspecting a camera module according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 10 and 11 are diagrams for explaining a method of adjusting a placement position of a chart according to a shift state of a camera module in an alignment device for inspecting a camera module according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, the term "comprises" or "having ", etc. is intended to specify that there is a feature, number, step, operation, element, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하에서는 첨부된 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사용 정렬 장치를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an alignment apparatus for inspecting a camera module according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11. FIG.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈 검사용 정렬 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of an alignment apparatus for inspecting a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈 검사용 정렬 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a configuration of an alignment device for inspecting a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사용 정렬 장치(100)는 하우징(110), 카메라 모듈 수납부(120), 차트(130), 레이저 측정기(140), 위치 조정부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.1 and 2, an alignment apparatus 100 for inspecting a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention includes a housing 110, a camera module housing unit 120, a chart 130, a laser meter 140, A position adjusting unit 150, and a control unit 160. [

하우징(110)은 수납 공간을 마련한다. 하우징(110)은 내부에 카메라 모듈 수납부(120), 차트(130), 레이저 측정기(140), 위치 조정부(150), 이동 레일(122) 또는 제어부(160)를 수납한다. 이를 위해 하우징(110)은 육면체 형상으로 형성될 수 있다.The housing 110 provides a storage space. The housing 110 houses therein a camera module housing part 120, a chart 130, a laser measuring device 140, a position adjusting part 150, a moving rail 122 or a control part 160. To this end, the housing 110 may be formed in a hexahedron shape.

카메라 모듈 수납부(120)는 카메라 모듈(50)을 수납하여 고정시킨다. 카메라 모듈 수납부(120)는 일측이 개구된 홈 형상의 수납공간에 카메라 모듈(50)을 수납할 수 있다. 이러한 카메라 모듈 수납부(120)는 하우징(110)의 저면에 배치될 수 있다. 이때, 카메라 모듈 수납부(120)는 일축 방향으로의 이동을 위해 이동 레일(122) 상에 설치될 수 있다.The camera module storage unit 120 accommodates and fixes the camera module 50. The camera module housing part 120 can house the camera module 50 in a groove-shaped housing space with one side opened. The camera module housing part 120 may be disposed on the bottom surface of the housing 110. At this time, the camera module housing part 120 can be installed on the movable rail 122 for movement in the uniaxial direction.

차트(130)는 도 3을 더 참조하여 상세하게 설명한다.The chart 130 is described in further detail with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차트가 카메라 모듈에 대향하여 배치된 것을 나타내는 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing a chart according to an embodiment of the present invention arranged against a camera module. FIG.

도 3을 참조하면, 차트(130)는 카메라 모듈(50)의 해상도 검사에 사용된다. 차트(130)는 해상도 검사를 위한 다양한 인쇄 패턴을 포함할 수 있다. 이러한 차트(130)는 카메라 모듈(50)과 마주하는 위치에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 3, a chart 130 is used for resolution checking of the camera module 50. The chart 130 may include various print patterns for resolution checking. The chart 130 may be installed at a position facing the camera module 50.

여기서 차트(130)는 카메라 모듈(50)과의 정렬 상태를 판단하여 틸트(tilt), 로테이션(rotation) 및 쉬프트(shift) 중 적어도 하나에 따라 배치 상태가 조정될 수 있다. 또한, 차트(130)는 배치 상태를 감지하기 위한 복수의 인식 도트(dot)(145), 예컨대 4개의 인식 도트(145)를 포함할 수 있다. 이때, 복수의 인식 도트(145)는 미리 설정된 위치에 형성될 수 있다. 예를 들면, 복수의 인식 도트(145)는 동일한 간격으로 서로 이격되어 사각형상을 이루어 배치될 수 있다.The chart 130 may determine the alignment with the camera module 50 and adjust the arrangement according to at least one of tilt, rotation, and shift. In addition, the chart 130 may include a plurality of recognition dots 145, for example, four recognition dots 145, for sensing the placement state. At this time, a plurality of recognition dots 145 may be formed at predetermined positions. For example, the plurality of recognition dots 145 may be arranged in a rectangular shape spaced apart from each other at equal intervals.

레이저 측정기(140)는 카메라 모듈(50)과 차트(130)의 정렬 상태를 측정하기 위해 복수의 레이저빔을 생성하여 카메라 모듈(50)로 조사한다. 이를 위해 레이저 측정기(140)는 복수의 레이저빔 생성부 및 수광부를 포함할 수 있다.The laser meter 140 generates a plurality of laser beams and irradiates the camera module 50 to measure the alignment state of the camera module 50 and the chart 130. For this purpose, the laser measuring device 140 may include a plurality of laser beam generators and a light receiver.

여기서는 도 4를 더 참조하여 레이저 측정기(140)를 설명한다.Here, the laser measuring instrument 140 will be described with reference to Fig.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 측정기의 높이 측정을 나타내는 도면이다.4 is a view illustrating height measurement of a laser measuring instrument according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 레이저 측정기(140)는 카메라 모듈(50)의 렌즈(55)에 레이저빔을 조사하여 렌즈(55)의 높이를 측정한다.Referring to FIG. 4, the laser measuring instrument 140 measures the height of the lens 55 by irradiating the lens 55 of the camera module 50 with a laser beam.

구체적으로 레이저 측정기(140)는 미리 설정된 렌즈(55)의 4부분에 레이저빔을 조사한 후 반사되는 시간을 측정하여 렌즈(55)의 네 부분의 높이 차이를 검출할 수 있다. 또한, 레이저 측정기(140)는 검출된 높이 차이를 통해 렌즈(55)의 틸트 각도(θ)를 산출할 수 있다. 레이저빔을 이용한 높이 측정은 이미 널리 공지된 기술이므로 여기서는 상세한 설명을 생략한다.Specifically, the laser measuring instrument 140 can detect the height difference of the four portions of the lens 55 by measuring the time of reflection after irradiating the laser beam to the four portions of the preset lens 55. Further, the laser measuring instrument 140 can calculate the tilt angle [theta] of the lens 55 through the detected height difference. Since the height measurement using the laser beam is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted here.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 위치 조정부(150)는 카메라 모듈(50)과의 정렬을 위해 차트(130)의 위치를 조정한다. 위치 조정부(150)는 차트(130)의 위치 조정을 위해 차트(130)를 틸트(tilt), 로테이션(rotation) 또는 쉬프트(shift)시킬 수 있다. 이를 위해, 위치 조정부(150)는 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 차트(130)를 잡아주는 차트 지그(153), 차트 지그(153)의 위치를 조정하는 위치 조정 볼트(155) 및 상기 위치 조정 볼트(155)를 구동시키는 모터부(157)를 포함할 수 있다.1 and 2, the position adjustment unit 150 adjusts the position of the chart 130 in order to align with the camera module 50. As shown in FIG. The position adjustment unit 150 may tilt, rotate, or shift the chart 130 to adjust the position of the chart 130. [ 1 and 5, the position adjusting unit 150 includes a chart jig 153 for holding the chart 130, a position adjusting bolt 155 for adjusting the position of the chart jig 153, And a motor unit 157 for driving the position adjusting bolt 155.

제어부(160)는 카메라 모듈(50)과 차트(130)의 정렬 상태를 판단하여 차트(130)의 위치를 조정하는 위치조정 제어신호를 출력한다.The control unit 160 determines the alignment state of the camera module 50 and the chart 130 and outputs a position adjustment control signal for adjusting the position of the chart 130. [

구체적으로 제어부(160)는 레이저 측정기(140)로부터 측정된 렌즈(55)의 네 부분의 높이 차이 정보를 수신한다. 이를 통해 제어부(160)는 틸트, 로테이션 또는 쉬프트 중 적어도 하나로 카메라 모듈(50)의 배치 상태를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 차트(130)의 인식 도트(145)를 촬영하도록 카메라 모듈(50)을 구동시킬 수 있다. 이때, 제어부(160)는 카메라 모듈(50)로부터 촬영된 인식 도트(145)의 이미지 데이터를 수신하고 수신된 이미지 데이터를 분석하여 차트(130)의 배치 상태를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 카메라 모듈(50)의 배치 상태에 상응하게 차트(130)의 배치 상태를 조정하기 위해 차트(130)를 틸트, 로테이션 또는 쉬프트시키는 위치조정 제어신호를 위치 조정부(150)로 출력할 수 있다.Specifically, the controller 160 receives the height difference information of the four portions of the lens 55 measured from the laser measuring instrument 140. Accordingly, the control unit 160 can determine the placement of the camera module 50 using at least one of tilting, rotating, and shifting. In addition, the controller 160 may drive the camera module 50 to photograph the recognition dot 145 of the chart 130. FIG. At this time, the control unit 160 can receive the image data of the recognition dot 145 photographed from the camera module 50 and analyze the received image data to determine the arrangement state of the chart 130. [ The controller 160 controls the position adjusting unit 150 to adjust the position of the chart 130 in accordance with the arrangement of the camera module 50, .

여기서는 도 6 내지 도 11을 더 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 검사용 정렬 장치(100)에서 카메라 모듈(50)의 배치 상태에 따라 차트(130)의 배치 상태를 조정시키는 방법에 대하여 상세하게 설명한다.6 to 11, a method of adjusting the arrangement state of the chart 130 according to the arrangement state of the camera module 50 in the alignment device 100 for camera module inspection according to an embodiment of the present invention Will be described in detail.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 검사용 정렬 장치에서 카메라 모듈의 틸트 상태에 따라 차트의 배치 상태를 조정하는 방법을 설명하는 도면들이다.FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining a method of adjusting an arrangement state of a chart according to a tilting state of a camera module in an alignment device for inspecting a camera module according to an embodiment of the present invention.

제어부(160)는 레이저 측정기(140)로부터 수신한 렌즈(55)의 네 부분의 높이 차이 정보를 이용하여 카메라 모듈(50)의 틸트 상태를 판단할 수 있다. 다음, 제어부(160)는 카메라 모듈(50)로 차트(130)의 인식 도트(145)를 촬영하여 얻어진 이미지 데이터를 분석하여 차트(130)의 배치 상태를 판단할 수 있다. 다음, 제어부(160)는 카메라 모듈(50)의 틸트 상태에 상응하게 차트(130)의 배치 상태를 조정할 수 있다. 이때, 제어부(160)는 차트(130)의 배치 상태를 조정하기 위해 위치 조정부(150)에 위치조정 제어신호를 출력할 수 있다.The control unit 160 can determine the tilting state of the camera module 50 using the height difference information of the four portions of the lens 55 received from the laser measuring unit 140. [ Next, the control unit 160 can determine the arrangement state of the chart 130 by analyzing the image data obtained by photographing the recognition dot 145 of the chart 130 with the camera module 50. FIG. Next, the control unit 160 may adjust the arrangement state of the chart 130 in accordance with the tilting state of the camera module 50. At this time, the control unit 160 may output the position adjustment control signal to the position adjustment unit 150 to adjust the arrangement state of the chart 130. [

위치 조정부(150)는 위치조정 제어신호에 따라 모터부(157)를 조정하여 위치 조정 볼트(155)를 이동시킬 수 있다. 이를 통해 위치 조정부(150)는 카메라 모듈(50)의 틸트 상태에 상응하게 차트(130)의 위치를 변경시킬 수 있다.The position adjusting unit 150 can move the position adjusting bolt 155 by adjusting the motor unit 157 in accordance with the position adjusting control signal. Accordingly, the position adjustment unit 150 can change the position of the chart 130 in accordance with the tilting state of the camera module 50.

도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 검사용 정렬 장치에서 카메라 모듈의 로테이션 상태에 따라 차트의 배치 상트를 조정하는 방법을 설명하는 도면들이다.8 and 9 are diagrams illustrating a method of adjusting a placement chart of a chart according to a rotation state of a camera module in an alignment device for inspecting a camera module according to an embodiment of the present invention.

제어부(160)는 카메라 모듈(50)을 제어하여 차트(130)의 복수의 인식 도트(145)를 촬영시킬 수 있다. 다음, 제어부(160)는 카메라 모듈(50)로 차트(130)의 인식 도트(145)를 촬영하여 얻어진 이미지 데이터를 수신할 수 있다. 다음, 제어부(160)는 이미지 데이터에 포함된 4개의 인식 도트를 이용하여 카메라 모듈(50)의 로테이션 각도를 계산할 수 있다. 이때, 제어부(160)는 아래의 수학식 1을 이용하여 로테이션 각도(θ)를 계산할 수 있다.The control unit 160 may control the camera module 50 to capture a plurality of recognition dots 145 of the chart 130. [ Next, the control unit 160 can receive the image data obtained by photographing the recognition dot 145 of the chart 130 with the camera module 50. [ Next, the control unit 160 may calculate the rotation angle of the camera module 50 using the four recognition dots included in the image data. At this time, the controller 160 may calculate the rotation angle? Using the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

수학식 1에서 x는 이미지 데이터 상으로 설정된 가로축 좌표, y는 이미지 데이터 상으로 설정된 세로축 좌표, UR은 상측 오른쪽(upper right), UL은 상측 왼쪽(upper left)를 나타낸다.In Equation (1), x is the abscissa axis set on the image data, y is the ordinate axis set on the image data, UR is the upper right, and UL is the upper left.

제어부(160)는 계산된 로테이션 각도(θ)만큼 차트(130)를 회전시킬 수 있다. 이를 위해 제어부(160)는 계산된 로테이션 각도(θ)만큼 차트(130)를 회전시키기 위한 위치조정 제어신호를 위치 조정부(150)로 출력할 수 있다.The control unit 160 may rotate the chart 130 by the calculated rotation angle [theta]. For this, the controller 160 may output a position adjustment control signal for rotating the chart 130 by the calculated rotation angle [theta] to the position adjustment unit 150. [

위치 조정부(150)는 위치조정 제어신호에 따라 모터부(157)를 조정하여 차트 지그(155)를 회전시킬 수 있다. 이를 통해 위치 조정부(150)는 카메라 모듈(50)의 로테이션 상태에 상응하게 차트(130)를 회전시킬 수 있다.The position adjusting unit 150 may rotate the chart jig 155 by adjusting the motor unit 157 in accordance with the position adjustment control signal. The position adjuster 150 can rotate the chart 130 according to the rotation state of the camera module 50. [

도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 검사용 정렬 장치에서 카메라 모듈의 쉬프트 상태에 따라 차트의 배치 상트를 조정하는 방법을 설명하는 도면들이다.FIGS. 10 and 11 are diagrams for explaining a method of adjusting a placement position of a chart according to a shift state of a camera module in an alignment device for inspecting a camera module according to an embodiment of the present invention.

제어부(160)는 카메라 모듈(50)을 제어하여 차트(130)의 복수의 인식 도트(145)를 촬영시킬 수 있다. 다음, 제어부(160)는 카메라 모듈(50)로 차트(130)의 인식 도트(145)를 촬영하여 얻어진 이미지 데이터를 수신할 수 있다. 다음, 제어부(160)는 이미지 데이터에 포함된 4개의 인식 도트의 중심 좌표를 계산할 수 있다. 이때, 제어부(160)는 이미지 데이터를 분석하여 4개의 인식 도트 각각의 가로 좌표 및 세로 좌표를 검출할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 검출된 가로 좌표들의 평균값을 계산하고, 검출된 세로 좌표들의 평균값을 계산할 수 있다. 제어부(160)는 계산된 가로 좌표들의 평균값과 세로 좌표들의 평균값을 중심좌표로 설정할 수 있다.The control unit 160 may control the camera module 50 to capture a plurality of recognition dots 145 of the chart 130. [ Next, the control unit 160 can receive the image data obtained by photographing the recognition dot 145 of the chart 130 with the camera module 50. [ Next, the controller 160 may calculate the center coordinates of the four recognized dots included in the image data. At this time, the control unit 160 may detect the abscissa and ordinate of each of the four recognition dots by analyzing the image data. In addition, the controller 160 may calculate an average value of the detected horizontal coordinates and calculate an average value of the detected vertical coordinates. The controller 160 may set the average value of the calculated abscissa and the average value of the abscissa as center coordinates.

또한, 제어부(160)는 4개의 인식 도트(145)의 중심점을 설정된 중심좌표에 상응하도록 이동킬 수 있다. 제어부(160)는 설정된 중심좌표에 상응하도록 차트(130)를 이동시키기 위한 위치조정 제어신호를 위치 조정부(150)로 출력할 수 있다.In addition, the control unit 160 may move the center point of the four recognition dots 145 to correspond to the set center coordinates. The control unit 160 may output a position adjustment control signal for moving the chart 130 to the position adjustment unit 150 so as to correspond to the set center coordinates.

위치 조정부(150)는 위치조정 제어신호에 따라 모터부(157)를 조정하여 차트 지그(155)를 이동시킬 수 있다. 이를 통해 위치 조정부(150)는 카메라 모듈(50)의 쉬프트 상태에 상응하게 차트(130)를 이동시킬 수 있다.The position adjustment unit 150 can move the chart jig 155 by adjusting the motor unit 157 in accordance with the position adjustment control signal. Accordingly, the position adjusting unit 150 can move the chart 130 according to the shift state of the camera module 50.

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 검사용 정렬 장치는 카메라 모듈의 틸트, 로테이션 또는 쉬프트 상태에 상응하게 차트의 배치 상태를 조정하여 카메라 모듈의 검사 정확성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 검사용 정렬 장치는 제어 신호를 통해 차트의 배치 상태를 조정시켜 카메라 모듈의 검사 시간을 단축시킬 수 있다.
The aligning device for inspecting a camera module according to an embodiment of the present invention can improve the inspection accuracy of the camera module by adjusting the arrangement state of the chart according to the tilt, rotation, or shift state of the camera module. In addition, the alignment device for inspecting a camera module according to an embodiment of the present invention can shorten the inspection time of the camera module by adjusting the arrangement state of a chart through a control signal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

50: 카메라 모듈
55: 렌즈
100: 카메라 모듈 검사용 정렬 장치
110: 하우징
120: 카메라 모듈 수납부
130: 차트
140: 레이저 측정기
150: 위치 조정부
153: 차트 지그
155: 위치 조정 볼트
157: 모터부
160: 제어부
200: 표시 장치50: Camera module
55: Lens
100: Alignment device for camera module inspection
110: Housing
120: camera module compartment
130: Chart
140: Laser measuring instrument
150:
153: Chart jig
155: Positioning bolt
157:
160:
200: display device

Claims (8)

카메라 모듈과 해상도 검사를 위한 차트를 정렬시키는 장치에 있어서,
카메라 모듈을 수납하는 카메라 모듈 수납부;
상기 카메라 모듈에 대향하고 설정된 위치에 복수의 인식 도트가 배치된 차트;
상기 카메라 모듈의 설정된 위치에 복수의 레이저빔을 조사하여 상기 설정된 위치의 높이 차이를 검출하는 레이저 측정기;
상기 카메라 모듈의 배치 상태에 상응하게 상기 차트의 위치를 조정하는 위치 조정부; 및
상기 카메라 모듈과 상기 차트의 정렬 상태를 판단하여 상기 차트의 위치를 조정하는 위치조정 제어신호를 상기 위치 조정부로 출력하는 제어부를 포함하는 카메라 모듈 검사용 정렬 장치.
An apparatus for aligning a camera module and a chart for resolution checking,
A camera module housing part for housing the camera module;
A chart in which a plurality of recognition dots are arranged at positions set opposite to the camera module;
A laser measuring device for irradiating a plurality of laser beams to a predetermined position of the camera module to detect a height difference of the set position;
A position adjuster for adjusting a position of the chart in accordance with an arrangement state of the camera module; And
And a controller for determining a state of alignment between the camera module and the chart and outputting a position adjustment control signal for adjusting the position of the chart to the position adjustment unit.
제1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 카메라 모듈과 상기 차트의 정렬 상태를 틸트, 로테이션 및 쉬프트 중 적어도 하나로 판단하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사용 정렬 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit determines that the alignment state of the camera module and the chart is at least one of a tilt, a rotation, and a shift.
제2 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 레이저 측정기에서 검출한 높이 차이를 이용하여 상기 카메라 모듈의 틸트 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사용 정렬 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit determines a tilting state of the camera module using a height difference detected by the laser measuring unit.
제2 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 카메라 모듈을 제어하여 상기 인식 도트를 촬영하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사용 정렬 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit controls the camera module to photograph the recognition dot.
제4 항에 있어서,
상기 제어부는 촬영된 상기 복수의 인식 도트의 이미지 데이터를 이용하여 상기 카메라 모듈과 상기 차트의 정렬 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사용 정렬 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the control unit determines the alignment state of the camera module and the chart using image data of the plurality of recognized dots photographed.
제5 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 복수의 인식 도트의 이미지 데이터를 이용하여 상기 카메라 모듈의 로테이션 각도를 산출하고 상기 로테이션 각도에 따라 상기 차트의 배치 상태를 조정하는 상기 위치조정 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사용 정렬 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the control unit calculates the rotation angle of the camera module using the image data of the plurality of recognition dots and generates the position adjustment control signal for adjusting the arrangement state of the chart according to the rotation angle. Alignment device for inspection.
제5 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 복수의 인식 도트의 이미지 데이터를 이용하여 상기 복수의 인식 도트의 중심 좌표를 산출하고 상기 중심 좌표에 상응하게 상기 차트의 배치 상태를 조정하는 상기 위치조정 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사용 정렬 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the control unit calculates the center coordinates of the plurality of recognition dots using the image data of the plurality of recognition dots and generates the position adjustment control signal for adjusting the arrangement state of the chart in accordance with the center coordinates Alignment device for camera module inspection.
제1 항에 있어서,
상기 위치 조정부는
상기 차트를 고정시키는 차트 지그;
상기 차트 지그의 위치를 조정하는 위치 조정 볼트; 및
상기 위치 조정 볼트를 구동시키는 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사용 정렬 장치.The method according to claim 1,
The position-
A chart jig fixing the chart;
A position adjusting bolt for adjusting the position of the chart jig; And
And a motor unit for driving the position adjusting bolt.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101859423B1 (en) * 2018-01-02 2018-05-23 (주)이즈미디어 Aligning unit for dual camera module and aligning method using the same
KR102111234B1 (en) * 2019-03-14 2020-05-14 (주)이즈미디어 Chart stage apparatus for inspectinon of camera module
KR20220021769A (en) * 2020-08-14 2022-02-22 엘지전자 주식회사 Relative active align apparatus
KR102432396B1 (en) * 2021-05-21 2022-08-16 주식회사 코아시스 Apparatus for inspecting camera module and chart portion changing method having the same

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