JPH08225146A - コンベヤで搬送された生産品を解放するための装置 - Google Patents
コンベヤで搬送された生産品を解放するための装置Info
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- JPH08225146A JPH08225146A JP7314253A JP31425395A JPH08225146A JP H08225146 A JPH08225146 A JP H08225146A JP 7314253 A JP7314253 A JP 7314253A JP 31425395 A JP31425395 A JP 31425395A JP H08225146 A JPH08225146 A JP H08225146A
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- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
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- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
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- B65H2405/58—Means for achieving gripping/releasing operation
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 折られた生産品における同一の生産品をグル
ープごとにそれぞれ必要な場所へ配送する装置の生産品
解放機構を提供する。 【解決手段】 解放装置モジュールにおける選択的に作
動可能なランプが作動されたときに、該ランプに対応す
るタブを有する旋回可能なブロックが旋回され、これに
より、該ブロックと協働する生産品保持装置が開かれ生
産品が解放されるようにした。
ープごとにそれぞれ必要な場所へ配送する装置の生産品
解放機構を提供する。 【解決手段】 解放装置モジュールにおける選択的に作
動可能なランプが作動されたときに、該ランプに対応す
るタブを有する旋回可能なブロックが旋回され、これに
より、該ブロックと協働する生産品保持装置が開かれ生
産品が解放されるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンベヤで搬送され
た折られた生産品を解放するための装置に関する。
た折られた生産品を解放するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第４，７６７，１１２号明細書
には、折られた生産品を受け取りかつさらに搬送するた
めの装置が記載されている。それぞれ１つのグリッパを
有しているアームが搬送チェーンに取り付けられてい
る。これらのアームは、折られた生産品のトランスファ
ーステイションのところで、直線運動から円弧状の運動
に運動を変換され、これにより減速されるように構成さ
れている。折られた生産品が定置のカムによって制御さ
れるアームのグリッパにより取り上げられると、搬送チ
ェーンのリンクエレメントが２つのガイドレール間に入
る。第１のガイドレールにはさらに１つのカムが配置さ
れており、これにより各アームの各グリッパが、折られ
た生産品のトランスファーステイション上に来たとき
に、開放される。しかし、折られた生産品を異なる配送
ステーションへ配送することは不可能である。
には、折られた生産品を受け取りかつさらに搬送するた
めの装置が記載されている。それぞれ１つのグリッパを
有しているアームが搬送チェーンに取り付けられてい
る。これらのアームは、折られた生産品のトランスファ
ーステイションのところで、直線運動から円弧状の運動
に運動を変換され、これにより減速されるように構成さ
れている。折られた生産品が定置のカムによって制御さ
れるアームのグリッパにより取り上げられると、搬送チ
ェーンのリンクエレメントが２つのガイドレール間に入
る。第１のガイドレールにはさらに１つのカムが配置さ
れており、これにより各アームの各グリッパが、折られ
た生産品のトランスファーステイション上に来たとき
に、開放される。しかし、折られた生産品を異なる配送
ステーションへ配送することは不可能である。
【０００３】米国特許第４，７７５，１３６号明細書に
は、生産品を折りかつ搬送するシステムが記載されてお
り、これによれば生産品が搬送システムの個々の区画内
へ挿入される。生産品搬送システムの上には循環するチ
ェーンが設けられており、その外側に延びているタブに
より、搬送システムの個々の区画が一様に開放される。
このような形式で開放されたこれらの区画内へ生産品が
挿入され、この場合はじめの不完全な折り目が各区画内
へ入る直前に完成される。この目的で、回転する拡張エ
レンメントが循環するチェーン周囲に配置されている。
は、生産品を折りかつ搬送するシステムが記載されてお
り、これによれば生産品が搬送システムの個々の区画内
へ挿入される。生産品搬送システムの上には循環するチ
ェーンが設けられており、その外側に延びているタブに
より、搬送システムの個々の区画が一様に開放される。
このような形式で開放されたこれらの区画内へ生産品が
挿入され、この場合はじめの不完全な折り目が各区画内
へ入る直前に完成される。この目的で、回転する拡張エ
レンメントが循環するチェーン周囲に配置されている。
【０００４】米国特許第４，８２８，２４２号明細書に
は折られた生産品のための別の搬送系が示されている。
１つのガイドレールに沿って順次に移動する互いに連結
された複数のセグメントはガイドレールの下側のタブに
個々のセグメントを係合させて搬送される。循環するチ
ェーン上のタブは互いに等しい間隔を有しているから、
従って搬送される生産品の間隔が維持される。セグメン
トが可動に配列されているガイドレールの下側を循環す
るエンドレスの歯付きベルトにより、ガイドレール上の
個々のセグメント間のスペースも一様に維持される。
は折られた生産品のための別の搬送系が示されている。
１つのガイドレールに沿って順次に移動する互いに連結
された複数のセグメントはガイドレールの下側のタブに
個々のセグメントを係合させて搬送される。循環するチ
ェーン上のタブは互いに等しい間隔を有しているから、
従って搬送される生産品の間隔が維持される。セグメン
トが可動に配列されているガイドレールの下側を循環す
るエンドレスの歯付きベルトにより、ガイドレール上の
個々のセグメント間のスペースも一様に維持される。
【０００５】米国特許第４，６７８，１７４号明細書に
は、折られた生産品を受け取りかつさらに搬送する装置
が記載されている。この装置によれば、生産品の開いた
端部を、懸架した状態での搬送中、開いた状態に保持す
ることができ、又は生産品を開いた状態から閉じた状態
にして搬送することができる。しかし折られた生産品を
異なった部位に区別して配送することについてはなにも
記載されていない。
は、折られた生産品を受け取りかつさらに搬送する装置
が記載されている。この装置によれば、生産品の開いた
端部を、懸架した状態での搬送中、開いた状態に保持す
ることができ、又は生産品を開いた状態から閉じた状態
にして搬送することができる。しかし折られた生産品を
異なった部位に区別して配送することについてはなにも
記載されていない。
【０００６】折り装置において処理されかつそこから搬
出された折られた生産品を異なった部位に置きたいとい
う要求がある。例えば、前置の輪転印刷機の印刷装置の
版胴によってえられた印刷画像に関連して及び折りモー
ドに関連して、生産品の流れのそれぞれ２番目又は３番
目の生産品が同一である場合がある。このような場合互
いに同一の生産品を、さらに別の処理、例えばこれらの
生産品に挿入品を付加する処理が行われる場所に集める
という要求が生じる。
出された折られた生産品を異なった部位に置きたいとい
う要求がある。例えば、前置の輪転印刷機の印刷装置の
版胴によってえられた印刷画像に関連して及び折りモー
ドに関連して、生産品の流れのそれぞれ２番目又は３番
目の生産品が同一である場合がある。このような場合互
いに同一の生産品を、さらに別の処理、例えばこれらの
生産品に挿入品を付加する処理が行われる場所に集める
という要求が生じる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、搬送
された折られた生産品を解放するための改良された装置
を提供することにある。
された折られた生産品を解放するための改良された装置
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の課題は請求項１
記載の特徴を有する手段によって解決されている。
記載の特徴を有する手段によって解決されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態によれば、
折られた生産品をコンベヤ上に解放するための装置が、
同一の生産品の保持装置を搬送するコンベヤ及び解放装
置モジュールを含んでおり、該解放装置モジューが、旋
回可能なブロックが連接されている循環する部材を含ん
でいる。さらにタブが旋回可能のブロックの異なる位置
に設けられている。該ブロックは種々異なるタイプに分
けることができ、各ブロックタイプは異なるタブ配置を
有している。解放装置モジュールはさらにランプを含ん
でおり、該ランプは作動位置と非作動位置に選択的に作
動される。これらのランプは旋回可能なブロックに対し
て相対的に配置されていて、作動されたときに、各ラン
プが単数又は複数の選択されたブロックタイプのタブに
作用し、これによって、選択されたブロックの下を搬送
される生産品保持装置が開放され生産品が解放される。
折られた生産品をコンベヤ上に解放するための装置が、
同一の生産品の保持装置を搬送するコンベヤ及び解放装
置モジュールを含んでおり、該解放装置モジューが、旋
回可能なブロックが連接されている循環する部材を含ん
でいる。さらにタブが旋回可能のブロックの異なる位置
に設けられている。該ブロックは種々異なるタイプに分
けることができ、各ブロックタイプは異なるタブ配置を
有している。解放装置モジュールはさらにランプを含ん
でおり、該ランプは作動位置と非作動位置に選択的に作
動される。これらのランプは旋回可能なブロックに対し
て相対的に配置されていて、作動されたときに、各ラン
プが単数又は複数の選択されたブロックタイプのタブに
作用し、これによって、選択されたブロックの下を搬送
される生産品保持装置が開放され生産品が解放される。
【００１０】本発明によれば従って個々の生産品保持装
置を作動するための高速カムの使用が不要になり、これ
により、製作コストを低減することができる。本発明の
装置は以下のように作動する。同一の生産品の保持装置
を搬送するコンベヤは解放装置モジュールのそばを通過
する。解放装置モジュールは、循環する部材、例えばチ
ェーン、に支承された旋回可能のブロックを有してい
る。生産品保持装置が解放装置モジュールを通過するさ
い、１つのブロックがそれぞれ同一の生産品保持装置と
協働する。解放装置モジュールは複数の選択的に作動可
能なランプを有し、またブロックは単数又は複数のラン
プに対応する単数又は複数のタブを有している。作動さ
れたランプに対応するタブを有するブロックが該ランプ
のそばを通過すると、該ブロックは旋回し、これにより
生産品保持装置が該ブロックと協働せしめられて生産品
を解放する。作動されたランプに対応しないタブを有し
ているブロックは旋回せず、これらと協働する生産品保
持装置は生産品の解放を行わない。その結果、例えば２
番目又は３番目ごとの各生産品保持装置が解放装置モジ
ュールのそばを通過するさいに、保持していた生産品を
解放する。このような形式で、同一の生産品の保持装置
によって搬送された生産品が、配送又は載置のその都度
の必要に応じて生産品の流れから分離される。
置を作動するための高速カムの使用が不要になり、これ
により、製作コストを低減することができる。本発明の
装置は以下のように作動する。同一の生産品の保持装置
を搬送するコンベヤは解放装置モジュールのそばを通過
する。解放装置モジュールは、循環する部材、例えばチ
ェーン、に支承された旋回可能のブロックを有してい
る。生産品保持装置が解放装置モジュールを通過するさ
い、１つのブロックがそれぞれ同一の生産品保持装置と
協働する。解放装置モジュールは複数の選択的に作動可
能なランプを有し、またブロックは単数又は複数のラン
プに対応する単数又は複数のタブを有している。作動さ
れたランプに対応するタブを有するブロックが該ランプ
のそばを通過すると、該ブロックは旋回し、これにより
生産品保持装置が該ブロックと協働せしめられて生産品
を解放する。作動されたランプに対応しないタブを有し
ているブロックは旋回せず、これらと協働する生産品保
持装置は生産品の解放を行わない。その結果、例えば２
番目又は３番目ごとの各生産品保持装置が解放装置モジ
ュールのそばを通過するさいに、保持していた生産品を
解放する。このような形式で、同一の生産品の保持装置
によって搬送された生産品が、配送又は載置のその都度
の必要に応じて生産品の流れから分離される。
【００１１】本発明のさらに別の実施の形態によれば、
選択的に作動可能なランプの長さを、生産品保持装置が
解放されている間の時間を制御すために、変えることが
できるようになっており、即ち、作動可能なランプが短
くなればなるほど、生産品保持装置が解放されている時
間も短くなる。さらに、作動可能なランプを互いに横に
並列的に配置するとともに、さらに前後にも配列するこ
とができる。
選択的に作動可能なランプの長さを、生産品保持装置が
解放されている間の時間を制御すために、変えることが
できるようになっており、即ち、作動可能なランプが短
くなればなるほど、生産品保持装置が解放されている時
間も短くなる。さらに、作動可能なランプを互いに横に
並列的に配置するとともに、さらに前後にも配列するこ
とができる。
【００１２】さらにまた、選択的に作動可能なランプが
圧力媒体を供給されるユニットによって、又は電磁的
に、又は電動機によって又はてこバーによって作動され
るようにすることが可能である。
圧力媒体を供給されるユニットによって、又は電磁的
に、又は電動機によって又はてこバーによって作動され
るようにすることが可能である。
【００１３】本発明のさらに別の実施の形態によれば、
ブロックがロックエレメントを備えた旋回軸により、循
環する部材に支承されていおり、従ってブロックはそれ
らの自重によって旋回することはない。その結果、ある
特定のブロックが、その上のタブに対応する、作動され
たある特定のランプの下を通過したときにだけ、旋回す
る。
ブロックがロックエレメントを備えた旋回軸により、循
環する部材に支承されていおり、従ってブロックはそれ
らの自重によって旋回することはない。その結果、ある
特定のブロックが、その上のタブに対応する、作動され
たある特定のランプの下を通過したときにだけ、旋回す
る。
【００１４】旋回可能なブロックは若干のブロックタイ
プに分けることができ、各ブロックタイプはタイプごと
に１つの異なるタブ配置を有している。例えば第１のブ
ロックタイプはブロック中心にあるセンタタブ及び第１
外側タブを有しており、第２のブロックタイプはたんに
第２外側タブだけを有し、第３のブロックタイプはたん
に第１外側タブだけを有し、これに対して第４のブロッ
クタイプはセンタタブと第２外側タブを有している。
プに分けることができ、各ブロックタイプはタイプごと
に１つの異なるタブ配置を有している。例えば第１のブ
ロックタイプはブロック中心にあるセンタタブ及び第１
外側タブを有しており、第２のブロックタイプはたんに
第２外側タブだけを有し、第３のブロックタイプはたん
に第１外側タブだけを有し、これに対して第４のブロッ
クタイプはセンタタブと第２外側タブを有している。
【００１５】例えば、第２外側タブに対応する、選択的
に作動可能なランプの作動は第２及び第４のブロックタ
イプのブロックを旋回させる。第１外側タブに対応する
第２の、選択的に作動可能なランプの作動は第１及び第
３のブロックタイプのブロックを旋回させる。センタタ
ブに対応する第３の、選択的に作動可能なランプの作動
は第１及び第４のブロックタイプのブロックを旋回させ
る。
に作動可能なランプの作動は第２及び第４のブロックタ
イプのブロックを旋回させる。第１外側タブに対応する
第２の、選択的に作動可能なランプの作動は第１及び第
３のブロックタイプのブロックを旋回させる。センタタ
ブに対応する第３の、選択的に作動可能なランプの作動
は第１及び第４のブロックタイプのブロックを旋回させ
る。
【００１６】従って、単数又は複数のランプの作動によ
り、種々異なる組み合わせの生産品保持装置を、これら
が解放装置モジュール下を通過するときに、解放するこ
とも可能である。例えば、解放装置モジュールを通過す
るそれぞれ２番目又は３番目の生産品保持装置を開かせ
ることが可能である。またある複数のランプを作動させ
て解放装置モジュールを通過する全ての生産品保持装置
を開かせ、これにより１つの個別のステーションへの生
産品の連続的な配送を行うことも可能である。
り、種々異なる組み合わせの生産品保持装置を、これら
が解放装置モジュール下を通過するときに、解放するこ
とも可能である。例えば、解放装置モジュールを通過す
るそれぞれ２番目又は３番目の生産品保持装置を開かせ
ることが可能である。またある複数のランプを作動させ
て解放装置モジュールを通過する全ての生産品保持装置
を開かせ、これにより１つの個別のステーションへの生
産品の連続的な配送を行うことも可能である。
【００１７】図１はエンドレスのコンベヤ１０上の解放
装置モジュール１４の側面図である。解放装置モジュー
ル１４は循環部材２を含み、該循環部材は軸６に支承さ
れた旋回可能なブロック１を保持している。循環部材２
は、図１にチェーンとして示されているように、チェー
ンホイール４，５に案内されて運動する。
装置モジュール１４の側面図である。解放装置モジュー
ル１４は循環部材２を含み、該循環部材は軸６に支承さ
れた旋回可能なブロック１を保持している。循環部材２
は、図１にチェーンとして示されているように、チェー
ンホイール４，５に案内されて運動する。
【００１８】図１に示されているように、作動装置ユニ
ット８がチェーンホイール４及び５の間に設けられてい
る。各作動装置ユニット８は接続部９を備えている。作
動装置ユニット８は圧力媒体で機能するように設計され
ている。従って該作動装置ユニット８はニューマチック
シリンダであることもハイドロリックシリンダであるこ
とも可能である。選択的に、該作動装置ユニット８は電
磁的に又は電気モータに接続されて作動されるものであ
ることも可能である。てこバーの使用さえ可能である。
作動装置ユニット８は選択的に操作可能なランプ１５，
１６，１７（図２には全部のランプが図示されている）
に接続部材２６により、接続されている。
ット８がチェーンホイール４及び５の間に設けられてい
る。各作動装置ユニット８は接続部９を備えている。作
動装置ユニット８は圧力媒体で機能するように設計され
ている。従って該作動装置ユニット８はニューマチック
シリンダであることもハイドロリックシリンダであるこ
とも可能である。選択的に、該作動装置ユニット８は電
磁的に又は電気モータに接続されて作動されるものであ
ることも可能である。てこバーの使用さえ可能である。
作動装置ユニット８は選択的に操作可能なランプ１５，
１６，１７（図２には全部のランプが図示されている）
に接続部材２６により、接続されている。
【００１９】旋回可能なブロック１は各軸６により循環
部材２に支承されており、かつそれぞれ１つのタブ１
８，１９又は２０を有している。図面を簡単にするため
図１ではタブ１８だけが示されている。これらのタブ１
８，１９，２０は、選択的に操作可能なランプ１５，１
６，１７の下をブロック１が通過するさいに、該タブが
ランプに接触することにより、いずれかの旋回可能なブ
ロック１を偏向（旋回）させる。 図１及び２に示され
ている本発明の実施の形態では、各ブロック１は孔を有
し、該孔内に当該ブロック１の対応する軸６が支承され
ている。各ブロック１は従って軸６を中心に遊転可能で
ある。軸６はピース６．１及び６．２を介して循環部材
２に支承されている。本発明の１つの実施の形態ではブ
ロック１は軽量材料から製作されており、従ってブロッ
ク１の重量は、ランプ１５，１６又は１７によってえら
れる付加的な力なしに生産品保持装置１２を解放するに
は不十分である。選択的に、旋回可能なブロック１は軸
６に、ブロック１がコンベヤ１０上の水平に延びている
運動区間で水平位置を保つように、支承されていること
も可能である。当業者にとって明らかであるように、こ
のことは種々異なる形式で実現することができ、例えば
捩り力を負荷した軸によって又はウエイトを用いてブロ
ック位置をバランスすることによって又は軸位置を調整
することによって、実現することができる。
部材２に支承されており、かつそれぞれ１つのタブ１
８，１９又は２０を有している。図面を簡単にするため
図１ではタブ１８だけが示されている。これらのタブ１
８，１９，２０は、選択的に操作可能なランプ１５，１
６，１７の下をブロック１が通過するさいに、該タブが
ランプに接触することにより、いずれかの旋回可能なブ
ロック１を偏向（旋回）させる。 図１及び２に示され
ている本発明の実施の形態では、各ブロック１は孔を有
し、該孔内に当該ブロック１の対応する軸６が支承され
ている。各ブロック１は従って軸６を中心に遊転可能で
ある。軸６はピース６．１及び６．２を介して循環部材
２に支承されている。本発明の１つの実施の形態ではブ
ロック１は軽量材料から製作されており、従ってブロッ
ク１の重量は、ランプ１５，１６又は１７によってえら
れる付加的な力なしに生産品保持装置１２を解放するに
は不十分である。選択的に、旋回可能なブロック１は軸
６に、ブロック１がコンベヤ１０上の水平に延びている
運動区間で水平位置を保つように、支承されていること
も可能である。当業者にとって明らかであるように、こ
のことは種々異なる形式で実現することができ、例えば
捩り力を負荷した軸によって又はウエイトを用いてブロ
ック位置をバランスすることによって又は軸位置を調整
することによって、実現することができる。
【００２０】選択的に操作可能なランプ１５，１６，１
７によって偏向（旋回）させることができる旋回可能な
ブロック１はコンベヤ１０上に配列されている。コンベ
ヤ１０は同一に製作された生産品保持装置１２を有し、
該装置は搬送方向１１で連続的に搬送される。生産品保
持装置１２はこれらにそれぞれ所属する作動機構１３に
よって作動可能である。作動機構１３は調整可能なピン
１３．１、可動のグリッパ部分１３．２及び定置のグリ
ッパ部分１３．３を含んでいる。旋回可能なブロック１
を通って下方へ運動可能である調整可能なピン１３．１
には可動のグリッパ部分１３．２が固定されており、該
グリッパ部分はストッパ１３．３と協働する。１グルー
プの旋回可能なブロック１が選択的に操作可能なランプ
により、例えばランプ１５により、作動されると、可動
のグリッパ部分１３．２と定置のリミットストッパ１
３．３との接触が、調整可能なピン１３．１の運動によ
り中断され、グリップされていた生産品が解放される。
７によって偏向（旋回）させることができる旋回可能な
ブロック１はコンベヤ１０上に配列されている。コンベ
ヤ１０は同一に製作された生産品保持装置１２を有し、
該装置は搬送方向１１で連続的に搬送される。生産品保
持装置１２はこれらにそれぞれ所属する作動機構１３に
よって作動可能である。作動機構１３は調整可能なピン
１３．１、可動のグリッパ部分１３．２及び定置のグリ
ッパ部分１３．３を含んでいる。旋回可能なブロック１
を通って下方へ運動可能である調整可能なピン１３．１
には可動のグリッパ部分１３．２が固定されており、該
グリッパ部分はストッパ１３．３と協働する。１グルー
プの旋回可能なブロック１が選択的に操作可能なランプ
により、例えばランプ１５により、作動されると、可動
のグリッパ部分１３．２と定置のリミットストッパ１
３．３との接触が、調整可能なピン１３．１の運動によ
り中断され、グリップされていた生産品が解放される。
【００２１】図２は、縦方向に延びている選択的に操作
可能なランプ１５，１６，１７を備えた解放装置モジュ
ール１４を上から見た平面図である。
可能なランプ１５，１６，１７を備えた解放装置モジュ
ール１４を上から見た平面図である。
【００２２】循環部材２は、チェーンリンク３から成る
チェーンとしてここでは示されている。チェーンリンク
３はピース６．１及び６．２を有し、該ピース６．１，
６．２に旋回可能なブロック１の軸６が支持されてい
る。各軸６に旋回可能に支承されているブロック１は若
干のブロックタイプに分けられる。
チェーンとしてここでは示されている。チェーンリンク
３はピース６．１及び６．２を有し、該ピース６．１，
６．２に旋回可能なブロック１の軸６が支持されてい
る。各軸６に旋回可能に支承されているブロック１は若
干のブロックタイプに分けられる。
【００２３】第１のブロックタイプ２１はセンタのタブ
１９及び第１の外側タブ２０を有している。図２では、
旋回可能なブロック１の各６番目のものが第１のブロッ
クタイプ２１に属する。搬送方向で見て、タイプ２２の
旋回可能なブロックは外左側に配置されたブロックタイ
プ２１のブロックの隣に配置されている。この第２のブ
ロックタイプ２２は第２の外側のタブ１８を有してい
る。第２のブロックタイプ２２の隣には第３のブロック
タイプ２３があり、これは第１外側タブ２０だけを有し
ている。この第３のブロックタイプ２３の隣には第４の
ブロックタイプ２４（図２の左から４番目のブロック）
があり、これはセンタタブ１９及び第２外側タブ１８を
有している。
１９及び第１の外側タブ２０を有している。図２では、
旋回可能なブロック１の各６番目のものが第１のブロッ
クタイプ２１に属する。搬送方向で見て、タイプ２２の
旋回可能なブロックは外左側に配置されたブロックタイ
プ２１のブロックの隣に配置されている。この第２のブ
ロックタイプ２２は第２の外側のタブ１８を有してい
る。第２のブロックタイプ２２の隣には第３のブロック
タイプ２３があり、これは第１外側タブ２０だけを有し
ている。この第３のブロックタイプ２３の隣には第４の
ブロックタイプ２４（図２の左から４番目のブロック）
があり、これはセンタタブ１９及び第２外側タブ１８を
有している。
【００２４】図２において、旋回可能なブロック１はタ
イプ毎に鏡面対称的に配列されている。換言すればブロ
ックは以下のように配列されている。即ちブロックタイ
プ２１、ブロックタイプ２２、ブロックタイプ２３、ブ
ロックタイプ２４、ブロックタイプ２３、ブロックタイ
プ２２、ブロックタイプ２１、ブロックタイプ２２・・
・・・の形式で循環部材２の全周に亙って配列されてい
る。図２から判るように、旋回可能な異なるタイプのブ
ロック２１，２２，２３及び２４の下側には、生産品保
持装置１２の同一の作動機構１３の相応する調整可能な
ピン１３．１が破線で図示されている。
イプ毎に鏡面対称的に配列されている。換言すればブロ
ックは以下のように配列されている。即ちブロックタイ
プ２１、ブロックタイプ２２、ブロックタイプ２３、ブ
ロックタイプ２４、ブロックタイプ２３、ブロックタイ
プ２２、ブロックタイプ２１、ブロックタイプ２２・・
・・・の形式で循環部材２の全周に亙って配列されてい
る。図２から判るように、旋回可能な異なるタイプのブ
ロック２１，２２，２３及び２４の下側には、生産品保
持装置１２の同一の作動機構１３の相応する調整可能な
ピン１３．１が破線で図示されている。
【００２５】図１において、選択的に操作可能な第１の
ランプ１５は作動装置ユニット８によって作動される。
従って、この第１のランプ１５の下側に位置するタブを
有している旋回可能なブロック１が偏向（旋回）され
る。図２に示されているように、第２及び第４のタイプ
の旋回可能なブロック２２及び２４はそれぞれ第２の外
側タブ１８を有し、これらは第１の選択的に操作可能の
ランプ１５の下側に位置している。従って第１の選択的
に操作可能のランプ１５の下降は旋回可能なブロック２
２及び２４を偏向（旋回）させ、最終的には、図１に示
されているように、それぞれ第２の生産品保持装置１２
の開放を生ぜしめる。
ランプ１５は作動装置ユニット８によって作動される。
従って、この第１のランプ１５の下側に位置するタブを
有している旋回可能なブロック１が偏向（旋回）され
る。図２に示されているように、第２及び第４のタイプ
の旋回可能なブロック２２及び２４はそれぞれ第２の外
側タブ１８を有し、これらは第１の選択的に操作可能の
ランプ１５の下側に位置している。従って第１の選択的
に操作可能のランプ１５の下降は旋回可能なブロック２
２及び２４を偏向（旋回）させ、最終的には、図１に示
されているように、それぞれ第２の生産品保持装置１２
の開放を生ぜしめる。
【００２６】解放装置モジュール１４の下側を通過する
各第２の生産品保持装置１２の開放はまた別の択一的な
形式で実現することができる。選択的に操作可能なラン
プ１７の操作により、第１及び第３のタイプの旋回可能
なブロック２１及び２３が下げられる。これらはそれぞ
れ、図２に示されているように、第２の選択的に操作可
能なランプ１７の下に位置する第１の外側タブ２０を有
している。かくして、生産品保持装置１２によってグリ
ップされていた生産品のそれぞれ２番目の生産品の解放
がこのようにして行われる。
各第２の生産品保持装置１２の開放はまた別の択一的な
形式で実現することができる。選択的に操作可能なラン
プ１７の操作により、第１及び第３のタイプの旋回可能
なブロック２１及び２３が下げられる。これらはそれぞ
れ、図２に示されているように、第２の選択的に操作可
能なランプ１７の下に位置する第１の外側タブ２０を有
している。かくして、生産品保持装置１２によってグリ
ップされていた生産品のそれぞれ２番目の生産品の解放
がこのようにして行われる。
【００２７】第３の選択的に操作可能なランプ１６の操
作は、生産品保持装置によってグリップされていたそれ
ぞれ３番目の生産品の解放を生じさせる。第１及び第４
のタイプの旋回可能なブロック２１及び２４はそれぞ
れ、第３の選択的に操作可能なランプ１６の下に位置す
るセンタタブ１９を有している。循環部材２のそれぞれ
第３番目の旋回可能なブロックは２つのタイプ２１及び
２４の一方に属するから第３番目の生産品はそれぞれ第
３の選択的に操作可能なランプ１６の操作によって解放
される。
作は、生産品保持装置によってグリップされていたそれ
ぞれ３番目の生産品の解放を生じさせる。第１及び第４
のタイプの旋回可能なブロック２１及び２４はそれぞ
れ、第３の選択的に操作可能なランプ１６の下に位置す
るセンタタブ１９を有している。循環部材２のそれぞれ
第３番目の旋回可能なブロックは２つのタイプ２１及び
２４の一方に属するから第３番目の生産品はそれぞれ第
３の選択的に操作可能なランプ１６の操作によって解放
される。
【００２８】第１及び第２の選択的に操作可能なランプ
１５及び１７が同時に作動（例えば下降）された場合、
グリップされていた全部の生産品が４つの全てのブロッ
クタイプ２１，２２，２３及び２４の旋回可能のブロッ
クにより解放される。これらの種々異なる解放モードは
図３の表に示されている。
１５及び１７が同時に作動（例えば下降）された場合、
グリップされていた全部の生産品が４つの全てのブロッ
クタイプ２１，２２，２３及び２４の旋回可能のブロッ
クにより解放される。これらの種々異なる解放モードは
図３の表に示されている。
【００２９】解放装置モジュール１４の循環部材２の方
向及び生産品保持装置１２の搬送方向は同一である。
向及び生産品保持装置１２の搬送方向は同一である。
【図１】コンベヤ上に配置された本発明による解放装置
モジュールの側面図
モジュールの側面図
【図２】縦方向に延びている、図１の選択的に操作可能
なランプの平面図
なランプの平面図
【図３】図１及び２の選択的に操作可能なランプの機能
としての解放装置モジュールの操作の形式を示す図
としての解放装置モジュールの操作の形式を示す図
１ ブロック ２ 循環部材 ４ チェーンホイール ５ チェーンホイール ６ 軸 ８ 作動装置ユニット ９ 接続部 １０ コンベヤ １２ 生産品保持装置 １３ 作動機構 １４ 解放装置モジュール １５ ランプ １６ ランプ １７ ランプ １８ タブ １９ タブ ２０ タブ ２１ ブロックタイプ ２２ ブロックタイプ ２３ ブロックタイプ ２４ ブロックタイプ ２３ ブロックタイプ ２６ 接続部材
フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 リチャード ディー． カーリィ アメリカ合衆国 マサチューセッツ ヘイ ヴァーヒル パーク ストリート 26
Claims (17)
- 【請求項１】 コンベヤで搬送された生産品を解放する
ための装置であって、 ａ）解放装置モジュールを有し、該解放装置モジュール
が複数の旋回可能なブロックが取り付けられた循環する
部材を有し、旋回可能な各ブロックが単数又は複数のタ
ブを有しており、かつ、 ｂ） 複数の同一の生産品の保持装置を搬送して解放装
置モジュールを通過させるコンベヤを有し、同一の生産
品の保持装置がそれぞれ、コンベヤが生産品の保持装置
を搬送して解放装置モジュールを通過させるさいに、旋
回可能なブロックの１つと協働せしめられ、かつ、 ｃ） 解放装置モジュールと協働する複数の選択的に作
動可能なランプを有し、該ランプがそれぞれ、選択され
たタブの１つに対して相対的に操作可能に配置されてお
り、かつ各ランプの作動が、該ランプと選択されたタブ
との接触を生ぜしめると共に、作動されたランプのそば
を通過する、該ランプに対応するタブを有するブロック
を旋回させ、該ブロックの旋回が、協働する生産品保持
装置をして生産品を解放させる、 ことを特徴とする、コンベヤで搬送された生産品を解放
するための装置 - 【請求項２】 選択的に作動可能なランプが互いにコン
ベヤの搬送方向に対して垂直横方向に離して配置されて
いることを特徴とする、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 選択的に作動可能なランプが互いにコン
ベヤの搬送方向で前後に離して配置されていることを特
徴とする、請求項１記載の装置。 - 【請求項４】 選択的に作動可能な各ランプが少なくと
も１つの接続ピースによって作動装置ユニットに接続さ
れていることを特徴とする、請求項１記載の装置。 - 【請求項５】 複数のブロックが複数のブロックタイプ
を含んでいることを特徴とする、請求項１記載の装置。 - 【請求項６】 複数の異なったブロックタイプの第１の
ブロックタイプが１つのセンタタブと１つの第１外側タ
ブとを有していることを特徴とする、請求項５記載の装
置。 - 【請求項７】 複数の異なったブロックタイプの第２の
ブロックタイプが１つの第２外側タブを有していること
を特徴とする、請求項５記載の装置。 - 【請求項８】 複数の異なったブロックタイプの第３の
ブロックタイプが１つの第１外側タブを有していること
を特徴とする、請求項５記載の装置。 - 【請求項９】 複数の異なったブロックタイプの第４の
ブロックタイプが１つのセンタタブと第２外側タブとを
有していることを特徴とする、請求項５記載の装置。 - 【請求項１０】 複数の異なったブロックタイプの第１
のブロックタイプと第３のブロックタイプとがそれぞれ
１つの第１外側タブを有し、かつ選択的に作動可能な複
数のランプの、選択的に作動可能な第１の外側ランプが
前記第１外側タブに対して相対的に操作可能に配置され
ていることを特徴とする、請求項５記載の装置。 - 【請求項１１】 複数の異なったブロックタイプの第１
のブロックタイプ及び第４のブロックタイプがそれぞれ
１つのセンタタブを有しており、かつ、複数の選択的に
作動可能なランプの選択的に作動可能な、中心にあるセ
ンタランプがセンタタブに対して相対的に操作可能に配
置されていることを特徴とする、請求項５記載の装置。 - 【請求項１２】 複数の異なったブロックタイプの第２
のブロックタイプ及び第４のブロックタイプが１つの第
２外側タブを有しており、かつ、複数の選択的に作動可
能なランプの選択的に作動可能な第２の外側ランプが第
２外側タブに対して相対的に操作可能に配置されている
ことを特徴とする、請求項５記載の装置。 - 【請求項１３】 複数のブロックのそれぞれ第２のブロ
ックが第１及び第３のブロックタイプの１つであり、選
択的に作動可能な第１の外側ランプの作動が、生産品保
持装置のそれぞれ第２の生産品保持装置からの折られた
生産品の解放を生ぜしめることを特徴とする、請求項１
０記載の装置。 - 【請求項１４】 複数のブロックのそれぞれ第２のブロ
ックが第２及び第４のブロックタイプの１つのブロック
であり、選択的に作動可能な第２の外側のランプの作動
が、生産品保持装置の第２の他方の生産品保持装置から
の折られた生産品の解放を生ぜしめることを特徴とす
る、請求項１１記載の装置。 - 【請求項１５】 複数のブロックのそれぞれ第３のブロ
ックが第１及び第４のブロックタイプの１つのブロック
であり、選択的に作動可能なセンタランプの作動が、生
産品保持装置のそれぞれ第３の生産品保持装置からの折
られた生産品の解放を生ぜしめることを特徴とする、請
求項１２記載の装置。 - 【請求項１６】 コンベヤで搬送された生産品を解放す
るための装置であって、 ａ）複数の異なったブロックタイプの第１のブロックタ
イプ及び第３のブロックタイプが第１外側タブを有して
おり、ブロックの残りの各ブロックが第１及び第３のブ
ロックタイプの１つのブロックであり、かつ、 ｂ）複数の異なったブロックタイプの第２のブロックタ
イプ及び第４のブロックタイプが１つの第２外側タブを
有しており、各ブロックのそれぞれが第２及び第４のブ
ロックタイプの１つのブロックであり、かつ、 ｃ）選択的に作動可能な複数のランプの１つの第１の外
側ランプが第１外側タブに対して相対的に操作可能に配
置されており、かつ、 ｄ）選択的に作動可能な複数のランプの１つの第２の外
側ランプが第２外側タブに対して相対的に操作可能に配
置されており、かつ、 ｅ）選択的に作動可能な第１及び第２の外側ランプの両
ランプの作動が、各生産品保持装置からの折られた生産
品の解放を生ぜしめ、かつ、 ｆ）選択的に作動可能な第１及び第２の外側ランプの一
方だけの作動が、生産品保持装置の第２の各生産品保持
装置からの折られた生産品の解放を生ぜしめる、ことを
特徴とする、請求項５記載の装置。 - 【請求項１７】 コンベヤで搬送された生産品を解放す
るための装置であって、 ａ）複数の異なったブロックタイプの第１のブロックタ
イプ及び第４のブロックタイプがそれぞれ１つのセンタ
タブを有しており、ブロックのそれぞれ第３のブロック
が第１及び第４のブロックタイプの１つのブロックであ
り、かつ、 ｂ）選択的に作動可能な複数のランプの１つのセンタラ
ンプがセンタタブに対して相対的に操作可能に配置され
ており、かつ、 ｃ）選択的に作動可能なセンタランプの作動が、生産品
保持装置の第３の各生産品保持装置からの折られた生産
品の解放を生ぜしめる、ことを特徴とする、請求項１６
記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/349,110 US5501443A (en) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | Device for the release of folded products |
| US08/349110 | 1994-12-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08225146A true JPH08225146A (ja) | 1996-09-03 |
Family
ID=23370956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7314253A Pending JPH08225146A (ja) | 1994-12-02 | 1995-12-01 | コンベヤで搬送された生産品を解放するための装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5501443A (ja) |
| EP (1) | EP0714844B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08225146A (ja) |
| AT (1) | ATE193269T1 (ja) |
| CA (1) | CA2163911A1 (ja) |
| DE (2) | DE19540711C2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6067883A (en) * | 1997-08-13 | 2000-05-30 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method and apparatus for providing positive control of a printable medium in a printing system |
| US6213459B1 (en) | 1998-07-10 | 2001-04-10 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Signature gripper and delivery device |
| US20070034488A1 (en) * | 2005-08-09 | 2007-02-15 | Tuan-Mei Chiu Chen | Roller-type conveying machine |
| DE102008024586A1 (de) * | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Beumer Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg | Sortiersystem mit einem Vertikalsorter |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2344596A (en) * | 1942-05-20 | 1944-03-21 | Alfred R Carmina | Gauging and sorting machine |
| US3610579A (en) * | 1969-05-01 | 1971-10-05 | Adamovske Strojirny Np | Mechanism for release of paper sheets for stacking purpose |
| US3713648A (en) * | 1970-09-14 | 1973-01-30 | Bobst Champlain Inc | Conveyor for cards and the like |
| CH648261A5 (de) * | 1980-09-16 | 1985-03-15 | Ferag Ag | Vorrichtung zum herausloesen von mittels eines foerderers gefoerderten druckprodukten aus dem foerderstrom. |
| CH669171A5 (de) * | 1985-08-29 | 1989-02-28 | Ferag Ag | Vorrichtung zum uebernehmen und wegfuehren von gefalzten druckbogen von einer foerdereinrichtung. |
| DE3603781A1 (de) * | 1986-02-06 | 1987-08-13 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zur uebernahme und zum weitertransport von falzprodukten |
| DE3621820A1 (de) * | 1986-06-28 | 1988-01-07 | Roland Man Druckmasch | Falz- und transportvorrichtung |
| DE3621834C1 (de) * | 1986-06-28 | 1987-09-17 | Roland Man Druckmasch | Transportvorrichtung fuer Falzprodukte |
| DE3861306D1 (de) * | 1987-07-21 | 1991-01-31 | Ferag Ag | Transporteur fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte. |
| US5168977A (en) * | 1991-06-05 | 1992-12-08 | Fps Food Processing Systems B.V. | Release mechanism |
| SE9103290L (sv) * | 1991-11-07 | 1993-05-08 | Wamag Idab Ab | Foerfarande och anordning foer att oeppna en sjaelvstaengande gripare paa en griparetransportoer |
| US5244078A (en) * | 1992-03-17 | 1993-09-14 | Graphic Management Associates, Inc. | Selective gripper release |
| SE502958C2 (sv) * | 1994-08-19 | 1996-02-26 | Sten Wallsten Ind Ab | Anordning för avlämnande av utvalda exemplar av föremål från en transportbana |
-
1994
- 1994-12-02 US US08/349,110 patent/US5501443A/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-11-02 DE DE19540711A patent/DE19540711C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-11-10 DE DE59508389T patent/DE59508389D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-11-10 AT AT95117753T patent/ATE193269T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-11-10 EP EP95117753A patent/EP0714844B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-28 CA CA002163911A patent/CA2163911A1/en not_active Abandoned
- 1995-12-01 JP JP7314253A patent/JPH08225146A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5501443A (en) | 1996-03-26 |
| DE19540711A1 (de) | 1996-06-05 |
| EP0714844A2 (de) | 1996-06-05 |
| EP0714844A3 (de) | 1997-05-07 |
| EP0714844B1 (de) | 2000-05-24 |
| DE19540711C2 (de) | 1998-02-12 |
| CA2163911A1 (en) | 1996-06-03 |
| ATE193269T1 (de) | 2000-06-15 |
| DE59508389D1 (de) | 2000-06-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050922 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060301 |