JPH08224547A

JPH08224547A - 郵便物仕分け装置

Info

Publication number: JPH08224547A
Application number: JP7204571A
Authority: JP
Inventors: Lawrence B Holmes; ローレンス・ビー・ホルムス; Giuseppe Puzzanghera; ジュゼッペ・プッツァンゲーラ; Renato Gritti; レナート・グリッティ; Leo Guido De; グイドー・デ・レオ; Vincenzo Priolo; ビンチェンツォ・プリオーロ
Original assignee: Finmeccanica SpA
Current assignee: Leonardo SpA
Priority date: 1994-08-12
Filing date: 1995-08-10
Publication date: 1996-09-03
Also published as: US5657982A; IT1266198B1; SG45110A1; ITTO940662A1; EP0696482A2; NO953150D0; NO953150L; ITTO940662A0; EP0696482A3

Abstract

(57)【要約】【課題】郵便物等の平坦な長方形のものを仕分ける新
規な装置を提供する。【解決手段】この郵便物仕分け装置では、傾斜した支
持表面（１４）が、支持表面（１４）に沿って間隔をあ
けて配置される複数の押し表面（４２）を有し、バック
ストップ（ＢＫ）から支持表面の上縁部（２０）に隣接
するフロントストップ（ＦＲ）に向かって押し表面（４
２）を移動させることができるガイド装置（４１）と協
働する。支持表面（１４）は、隣接する押し表面（４
２）の間に入れられるスタック（ＳＴＫ）にグループ分
けされる複数の平坦な長方形の郵便物（７）を支持し、
仕分け装置（１）は、一度に１つの郵便物をスタックか
ら回収し、回収した郵便物をコンベア装置に供給するよ
うに支持表面（１４）におよび支持表面（１４）から移
動可能なつかみヘッド（８５）を含む、支持表面の端部
（２０）に面するつかみ／運搬装置（７０）を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、平坦な長方形のも
の（アイテム）、特に郵便物の仕分けを行なうための装
置に関する。

【０００２】実質的に平坦な長方形のアイテム（たとえ
ば、手紙、封筒、折り畳んだ雑誌および新聞等）のため
の郵便物仕分け機は、それらのアイテムが一般に無秩序
で実質的に混ざり合った積み重なり（スタック）として
配置されているようなプロセスの初期段階で用いられ
る。

【０００３】したがって、そのスタックからアイテムを
自動的に取出し（仕分け）、その後の処理機の入力装置
（たとえば、コンベアベルト）に取出したアイテムを置
くことは困難である。

【０００４】アイテムを自動的に仕分けるために、スタ
ックから平坦な郵便物を取出し、取出した郵便物を郵便
物処理機に接続されるコンベア装置に置くための仕分け
装置が考案されている。

【０００５】たとえば、フィンメッカニカ・ソシエタ・
ペル・アチオニ（FINMECCANICA S.p.A. ）による欧州特
許出願第ＥＰ−Ａ−５８２，８６９号は、水平面に向か
って傾いている支持表面が、スライドによってその支持
表面の頂部前端に沿って配置されるストップ装置に向か
って押される郵便物のスタックを支持する、平坦な長方
形のアイテムのための仕分け装置に関する。

【０００６】この仕分け装置は、空間において３次元的
に動くことができ、かつ、ストップ装置に接触している
アイテムの前面を解放可能に係合し、そのアイテムをス
タックから回収し、回収したアイテムをコンベア装置、
たとえば、コンベアベルトに解放するためのつかみヘッ
ドを含む。

【０００７】上述の分類装置で処理するスタックの大き
さおよび重量がかなりのものになることを考慮すれば、
このスタックを人間の手で載せることは困難であり、か
なりの労力が必要とされ、また、そのスタックを傾斜し
た支持表面に沿って自動的に動かす際に困難が生じる。

【０００８】

【発明の概要】本発明の目的は、上述の分類装置を改良
することである。

【０００９】本発明に従えば、複数の平坦な郵便物を支
えるための支持表面を含み、上記支持表面は、ストップ
手段に接続される端縁を有し、上記端縁に面し、上記支
持表面におよびその支持表面から動くことができる少な
くとも１つのつかみヘッドを有するつかみ／運搬装置を
さらに含み、上記つかみヘッドは、上記支持表面から郵
便物を回収し、回収した郵便物をコンベア装置に供給
し、その郵便物を上記ストップ手段の方に向かうように
送るためのコンベア手段をさらに含む郵便物仕分け装置
において、上記コンベア手段が、上記支持表面に沿って
間隔をあけて配置され、駆動手段によって上記ストップ
手段の方に動かされる複数の押し表面を含み、上記郵便
物が、隣接する上記押し表面の間に置かれるスタック
（ＳＴＫ）にグループ分けされることを特徴とする、郵
便物仕分け装置が提供される。

【００１０】本発明の好ましいがこれに限定されるわけ
ではない実施例を添付の図面を参照して以下に例示的に
説明する。

【００１１】

【好ましい実施例の詳細な説明】図１の参照番号１は、
長方形のアイテム７、特に、平坦な長方形の郵便物（た
とえば、手紙、封筒、ポリエチレンで包んだまたはポリ
エチレンで巻いた雑誌および新聞、小包、等）のための
仕分け装置を示している。

【００１２】郵便物７は、都合よくは、長さが２００〜
３８０ミリメートル、幅が１００〜２８０ミリメート
ル、最大の厚さが２５ミリメートル、最大の重量が２キ
ログラムである。

【００１３】装置１は、平坦な水平方向に延びるベース
１０（図１に概略的に示している）を含むベッド（図示
せず）上に装着され、このベース１０は、ベース１０に
対して約１０°傾斜している長方形の表面１４を支え
る。

【００１４】表面１４は、各々がその真っ直ぐな底縁部
１７（図１、図２）が表面１４に接触する状態で配置さ
れる郵便物７を支える。表面１４は、真っ直ぐな前端縁
２０を有し、この前端縁の前には、表面１４に対して垂
直な細長い長方形のプレートを含み、縁部２０に対して
垂直な軸を規定するピン２６にヒンジ止めされる中央部
を有するストップエレメント２５が配置される。プレー
ト２５は、プレート２５がピン２６のまわりを回転でき
るようにするための弾性装置（図示せず）を有する。

【００１５】プレート２５は、縁部２０の対向する両端
部に配置され、プレート２５の対向する部分によって活
性化されてプレート２５上で縁部１７の左側または右側
の部分１７ａ、１７ｂの衝撃を決定する第１および第２
のセンサ（たとえば、マイクロスイッチ）２７ａ、２７
ｂに接続され、プレート２５は、プレート２５が縁部２
０に平行である安定したアイドル位置と、プレート２５
が第１または第２のセンサ２７ａ、２７ｂを活性化する
２つの活性化位置（図示せず）との間で、軸２６のまわ
りを角度的に回転可能である。

【００１６】表面１４はまた、表面１４の長い方の縁部
に平行に端縁２０から対向する端縁３３に延びる２対の
ベルト３２および３２′を含み表面１４と同一平面上に
ある真っ直ぐな上部を含むコンベアアセンブリ３０を有
する。これらの２対のベルト３２、３２′は互いに平行
であり、それぞれ（逆動可能な）アクチュエータ３６、
３７によって縁部２０に向かって調節可能な速度で表面
１４に関して独立して動かされ、後述するアイテム７の
底縁部１７の左側および右側の部分１７ａ、１７ｂをそ
れぞれ係合する。

【００１７】表面１４はまた、これらの２対のベルト３
２、３２′の間にありこれらのベルト３２、３２′に平
行で、表面１４と実質的に同一平面上にあり、アクチュ
エータ、たとえば、直流モータ３９（図５）によって駆
動される中央の歯付ベルト３８を有する。

【００１８】仕分け装置１はまた、表面１４の長い方の
真っ直ぐな縁部のうちの一方に沿って延び、互いに平行
で表面１４に対して実質的に垂直で表面１４に沿って距
離Ｄ（約７０ミリメートル）ずつ実質的に等間隔に間隔
があけられる複数個（たとえば、１０個）の押し表面４
２を支えるガイド装置４１を有する郵便物送り装置４０
を含む。

【００１９】底部が歯付ベルト３８を係合する状態で、
押し表面４２は、表面１４に沿って、縁部３３の近くの
装置４１のバックストップＢＫから縁部２０の近くの装
置４１のフロントストップＦＲに移動する。

【００２０】各押し表面４２は、フロントストップＦＲ
に到達すると、（後述するように）表面１４から解放さ
れ、バックストップＢＫに戻され、さらに、各押し表面
４２は、バックストップＢＫに到達すると、（後述する
ように）歯付ベルト３８を係合するように表面１４の方
に向かって動かされ、再びフロントストップＦＲに向か
って移動する。

【００２１】次に、図１、図３、および図６を特に参照
して、ガイド装置４１について詳細に説明する。

【００２２】ガイド装置４１は、表面１４の長い方の縁
部のうちの一方に対して平行に延び、ベッド（図示せ
ず）の垂直方向に延びる側面４５から延びるブラケット
４４の垂直方向に延びる壁４４ａに適合される正方形の
断面を有する真っ直ぐなバー４３を含む。

【００２３】具体的には、バー４３は、ねじ４６によっ
てブラケット４４に適合される第１の長方形の面４３ａ
と、第１の面４３ａに対向し、表面１４に面する第２の
面４３ｂと、ベース１０に面する第３の面４３ｃと、第
３の面４３ｃに対向する上向きの第４の面４３ｄとを含
む。

【００２４】第２の面４３ｂは、バー４３の長さ全体に
沿って延び、かつ、長手方向に延びる実質的に６辺形の
断面の溝４８を有する長方形の金属セクションを含む真
っ直ぐなガイド４７に安定して適合される。

【００２５】第４の面４３ｄは、バー４３の長さ全体に
沿って延び、かつ、長手方向に延びる実質的に６辺形の
断面の溝５０を有する長方形の金属セクションを含む真
っ直ぐなガイド４９に安定して適合される。

【００２６】バー４３は、各端部に、それぞれフロント
ストップＦＲおよびリアストップＢＫでバー４３から突
き出る端部ピン５１ａおよび５１ｂによって係合される
軸方向に延びる穴を有する。

【００２７】端部ピン５１ａおよび５１ｂの各々は、ガ
イド装置４１のフロントストップＦＲおよびリアストッ
プＢＫにそれぞれ配置される回転アセンブリ５２ａおよ
び５２ｂをそれぞれ支持する。

【００２８】回転アセンブリ５２ａおよび５２ｂは構造
的に同一であるため、簡略化するために、以下の説明で
は、回転アセンブリ５２ａおよび５２ｂを構成するまた
はこれらの回転アセンブリと協働する部品にはａまたは
ｂを付さずに示す。

【００２９】回転アセンブリ５２ａ、５２ｂの各々は、
バー４３と同じ幅の真っ直ぐな正方形の断面のバー部分
５３を含み、それぞれピン５１ａ、５１ｂによって角度
的に動くことができるように係合される長手方向に延び
る貫通孔を有する。

【００３０】真っ直ぐなバー部分５３は、それぞれ真っ
直ぐなガイド５４に適合する４つの長方形の横方向の表
面を有し、これらの表面の各々は、セクション４７、４
９と同じ断面形状を有しかつバー部分５３と同じ長さの
金属セクションを含む。

【００３１】真っ直ぐなバー部分５３の各々は、バー４
３の自由端に面する第１の端部と、ピン５１ａ、５１ｂ
によって係合されるピン５１ａ、５１ｂと同軸の中央の
穴５９を有する歯付プーリー５８に安定して接続される
第２の端部とを有する。

【００３２】回転アセンブリ５２ａ、５２ｂの各々はま
た、ピン５１ａ、５１ｂと同軸であり、ディスクボディ
６０からバー部分５３に延びるねじ６０ａ（図３）によ
ってプーリー５８に安定して適合されるディスクボディ
６０を含む。ディスクボディ６０の直径はプーリー５８
の直径よりも大きく、ディスクボディ６０は、ピン５１
ａ、５１ｂに関して互いに垂直な４つの円錐形の穴（de
ad hole ）６１が形成される、ピン５１ａ、５１ｂと同
軸の円筒形の横方向の表面を有する。

【００３３】特に図６に示されるように、歯付プーリー
５８の各々は、ブラケット４４に適合される電子的に制
御される電気モータ６３によって駆動される歯付ベルト
６２に適合される。

【００３４】したがって、モータ６３によって供給され
る電力は、ベルト６２によって歯付プーリー５８に伝え
られ、したがって、ピン５１ａ、５１ｂのまわりを角度
的に動く事ができる回転アセンブリ５２ａ、５２ｂの全
体に伝えられる。

【００３５】回転アセンブリ５２ａ、５２ｂの各々は、
ピン５１ａ、５１ｂに関する、アセンブリ５２ａ、５２
ｂの予め定めれた角度位置を規定するための位置決めア
センブリ６４（図１、図３）と協働する。

【００３６】具体的には、位置決めアセンブリ６４の各
々は、側面４５の端部（図４）に適合され、回転アセン
ブリ５２ａ、５２ｂに向かって延びる軸６６を有する回
転アクチュエータ６５を含む。

【００３７】軸６６の各々は、モータ６３を始動／停止
させるためのマイクロスイッチ６７ａ（図４）に接続さ
れる。

【００３８】軸６６は、軸６６の円錐形の端部６７がデ
ィスクボディ６０の穴６１を係合するアイドル位置と、
端部６７がディスクボディ６０から離される活性化位置
との間で移動可能である。

【００３９】アイドル位置では、マイクロスイッチ６７
ａは第１の状態（たとえば、開いた状態）に設定され、
モータ６３はアイドル状態であり、活性化位置では、マ
イクロスイッチ６７ａは第２の状態（たとえば、閉じた
状態）に設定され、モータ６３は動作している。

【００４０】モータ６３を動作させるために、アクチュ
エータ６５は、活性化されて、穴６１から端部６７を外
し、したがって、マイクロスイッチ６７ａを第２の状態
に設定してモータ６３および回転アセンブリ５２ａ、５
２ｂを活性化する。

【００４１】アセンブリ５２ａ、５２ｂが回転すると、
端部６７は、端部６７が、別の穴６１を係合するまで、
ディスクボディ６０の円筒形の横方向の表面に沿ってス
ライドし、この係合により、軸６６が軸方向に移動し
て、マイクロスイッチ６７ａが開きかつモータ６３が停
止する。

【００４２】このように、位置決めアセンブリ６４によ
って、回転アセンブリ５２ａ、５２ｂはモータ６３によ
り９０°回転される。

【００４３】特に図６に示されるように、押し表面４２
の各々は実質的に長方形であり、可撓性のある透明な材
料（たとえば、ポリカーボネート）からなる可撓性のあ
る長方形のシート６８と、シート６８の短い方の縁部か
ら延びガイド装置４１に接続される接続装置７１とを含
む。

【００４４】長方形のシート６８は、そこから一体の台
形の付属物６８ａが延びる実質的に真っ直ぐな長い方の
縁部を有し、この付属品の機能については後で説明す
る。

【００４５】接続装置７１は、シート６８に接続される
ほぼ長方形の金属プレート７２と、プレート７２から延
び、ガイド４７、４９の溝４８、５０の中に収容できる
プリズム状ボディ７３とを含む。

【００４６】シート６８は、プレート７２に接続するた
めのピン５６によって係合される円形の上部貫通孔６９
ｃと、シート６８の長い方の縁部に対して数度傾斜して
おり、シート６８がガイド４７、４９と平行なピン５６
のまわりを数度回転できるようにするためにプレート７
２に嵌合されるピン５７によって係合される長細い下方
の穴６９ｄとを有する長方形の端翼６８ｂ（図６）を含
む。

【００４７】以下により詳細に説明するように、押し表
面４２の各々は、プリズム状ボディ７３がガイド４７に
沿ってスライドし、シート６８の底縁部が表面１４の上
にあり、台形の付属物６８ａが歯付ベルト３８を係合し
ている状態で、フロントストップＦＲに向かって動くこ
とができる。

【００４８】押し表面４２の各々はまた、プリズム状ボ
ディ７３がガイド４９に沿ってスライドし、シート６８
が垂直方向に延びるように配置され、前方向に動く位置
に対して９０°回転した状態で、バックストップＢＫに
向かって動くことができる。

【００４９】接続装置７１は、プレート７２から延びプ
リズム状ボディ７３に平行な平坦な長方形の金属付属物
を有する第１の接続エレメント７４を含む。

【００５０】接続装置７１はまた、プレート７２から延
びエレメント７４に対して実質的に垂直な金属付属物を
有する第２の接続エレメント７７を含む。

【００５１】以下により詳細に説明するように、第１の
接続エレメント７４は、ガイド装置４１に平行に延び、
ガイド４７に近接して延び、２つの端部プーリー７８ｐ
の間に延びる真っ直ぐな上部７８ａを有するピンチェー
ン７８（図６、図３、図５）を係合する。

【００５２】具体的には、プーリー７８ｐは、ベース１
０に適合されかつ側面４５に平行な垂直方向に延びる側
面７８ｂに適合され、ピンチェーン７８は、ベース１０
に適合される電気モータ３９（図５）によってバックス
トップＢＫからフロントストップＦＲに動かされる。

【００５３】伝動機（図示せず）によって、電気モータ
３９はまた、歯付ベルト３８およびピンチェーン７８が
同じ速度で同じ方向に移動するように歯付ベルト３８を
駆動する。

【００５４】以下により詳細に説明するように、第２の
接続エレメント７７は、ガイド４７の部分７８ａに対向
する側で、ガイド装置４１に平行に延び、かつ側面４５
に適合される２つの端部プーリー７９ｐの間に延びる真
っ直ぐな上部７９ａを有するピンチェーン７９（図６、
図３、図４）を係合し、ピンチェーン７９は側面４５に
適合される電気モータ７９ｄ（図４）によってフロント
ストップＦＲからバックストップＢＫに動かされる。

【００５５】装置１はまた、表面１４の真っ直ぐな縁部
２０の前に配置され、アイテム７をつかみかつ表面１４
からアイテム７を取り、さらに、アセンブリ７０と表面
１４の間に延びかつ端縁２０の下に延びる長方形のチャ
ネル７６に収容されるコンベアベルト装置７５（図２）
上にアイテムを載せるつかみ／運搬アセンブリ７０を含
む。

【００５６】特に図７および図８に示すように、アセン
ブリ７０は、その底部がベース１０に適合され、２つの
平行なアーム８２ａ、８２ｂを含む平行四辺形の装置８
１を頂部で支える垂直方向支持構造８０（概略的に図
示）を含む。アーム８２ａ、８２ｂはそれぞれ、Ｃの形
状のエレメント８３にヒンジ止めされる第１の端部と、
各々が軸方向に変形可能なベローズ型の端部８６を有し
かつ各々がホース８７（図７）によって真空をつくりだ
す吸引装置（図示せず）に接続される２つの吸引カップ
８５を有する真っ直ぐな交差部材８４の端部にヒンジ止
めされる第２の端部とを含む。

【００５７】装置８１の第１のアーム８２ａは、プーリ
ー９１に適合される三角形の付属物９０の端部上でピン
８９によって係合される長手方向に延びるスロット８８
を有し、プーリー９１は水平面に対して１０°傾斜した
軸を有し、角度位置センサ（ＥＮＣＯＤＥＲ）（図示せ
ず）に接続されるアクチュエータ９２（図２）、たとえ
ば、低慣性の直流モータ（概略的に図示）によって駆動
される。

【００５８】したがって、プーリー９１を駆動するアク
チュエータ９２は、水平面に関して１０°傾斜している
平面において平行四辺形の装置８１を動かす。Ｃの形状
のエレメント８３は、構造８０に適合される垂直方向に
延びるプーリー９６から半径方向に延びる三角形の付属
物９５の端部に適合されるピン９４にヒンジ止めされ、
アーム８２ｂは、構造８０に適合されるプーリー１００
から半径方向に延びる付属物９９に適合されるピン９８
によってスライドするように係合される中央の細長い長
手方向に延びるスロット９７を有する。

【００５９】プーリー１００の直径はプーリー９６の直
径よりも小さく、プーリー１００は、ベルト１０１によ
って、プーリー９６と、モータ９２に入力接続される角
度伝動機１０４（点線で図示）の水平方向に延びる出力
軸１０３に適合される下方のプーリー１０２とに接続さ
れる。

【００６０】伝動機１０４はまた、プーリー９１に適合
される垂直方向に延びる出力軸１０５を有する。

【００６１】したがって、装置８１のアーム８２ａ、８
２ｂの各々は、それぞれの垂直方向に延びる平面におい
て、プーリー９６、１００を駆動するアクチュエータ９
２によって縁部２０に対して実質的に垂直な方向に、ク
ランクおよびスロット付リンクの態様で往復運動するよ
うに移動可能である。

【００６２】したがって、アーム８２ａ、８２ｂが垂直
方向に延びる平行な平面においてクランクおよびスロッ
ト付リンクの動きをすることにより、これを水平面に対
して１０°傾斜している平面（図示せず）における平行
四辺形の装置８１の動きと組合せることにより、吸引カ
ップ８５は、空間において３次元の軌道に沿って移動可
能である。

【００６３】コンベアベルト装置７５は、複数の補助ピ
ンチローラ装置１８０（概略的に図示）によって補助さ
れ、これらの補助ピンチローラ装置１８０の各々は、そ
れぞれの軸１８３ａ、１８３ｂが垂直方向に延びるよう
に配置される１対の平行な駆動ローラ１８２ａ、１８２
ｂ（図２）を有し、駆動ローラ１８２ａ、１８２ｂの円
筒形の外面は弾性材料によって覆われている。ローラ１
８２ａの各々は、アクチュエータ（図示せず）、たとえ
ば、空気シリンダによってローラ１８２ａをローラ１８
２ｂの方に押すための弾性支持装置（図示せず）の端部
に適合される。

【００６４】ピンチローラ装置１８０は、チャネル７６
に適合されかつチャネル７６に沿って間隔をあけて配置
されるそれぞれのセンサ、たとえば光電池１９０によっ
て活性化され、これらのセンサの各々は、チャネル７６
にある郵便物７を検出し、それに応じてそれぞれのピン
チローラ装置１８０を閉じるようにするためのものであ
る。

【００６５】装置１はまた、それにわたってつかみ面
（Ｐ）が表面１４に対して実質的に垂直に延びる光路２
００（図２）を規定する光検出装置（たとえば、フォト
トランジスタ）と光電子放出装置（たとえば、ＬＥＤ）
とを有する光学センサ（図示せず）を含む。

【００６６】装置１は、中央マイクロプロセッサユニッ
ト４１１と電子パワー回路４１２とを含む電子制御ユニ
ット４１０（図２）に接続される。

【００６７】ユニット４１０には、モータ９２に接続さ
れるエンコーダ、光学センサ、およびセンサ２７ａ、２
７ｂからそれぞれのライン（図示せず）を介して信号が
供給される。

【００６８】ユニット４１０はまた、それぞれの制御ラ
イン（図示せず）を介して、ベルト３８およびピンチェ
ーン７８のアクチュエータ３９と、ベルト３２、３２′
のアクチュエータ３６、３７と、それぞれつかみ／運搬
アセンブリ７０、回転アセンブリ５２ａ、５２ｂ、ピン
チェーン７９を駆動する電気モータ９２、６３、７９ｄ
とに接続される。

【００６９】ユニット４１０は、吸引カップ８５を活性
化しかつ非活性化するための吸引装置（図示せず）を制
御する。

【００７０】ユニット４１０はまた、都合よくは縁部２
０に面する光電池と縁部３３に近接して配置される反射
体（図示せず）とを含む光学センサ２５０（図２）と協
働し、このセンサ２５０は、つかみ／運搬アセンブリ７
０から後縁部３３に延び、前縁部２０に対して垂直な光
路Ｈを規定する。

【００７１】光路Ｈは、表面１４上のすべての透明な押
し表面４２と交差する。光路Ｈが妨害される場合は、少
なくとも１つの郵便物７が表面１４上にあることを示
し、この場合、装置１は始動される。逆に、光路Ｈが妨
害されない場合は、表面１４上に郵便物７がないことを
示し、この場合、装置１は停止される。

【００７２】実際に用いる際に、オペレータは、それぞ
れの２つの隣接するシート６８の間の空間に郵便物の小
さいスタックＳＴＫ（最大約７０ミリメートルの厚さ）
が形成されるように郵便物７を隣接する押し表面４２の
間に置き、押し表面４２によって分離される複数のスタ
ックＳＴＫは表面１４上に置かれる。

【００７３】アイテム７は、通常、平行でない面にあ
り、無秩序にスタックを形成し、アイテム７の面は光路
２００のつかみ面Ｐに関して傾斜している。

【００７４】光路Ｈが妨害されると、装置１は始動され
スタックＳＴＫを仕分け、電子ユニット４１０はモータ
３９を始動し、押し表面４２はアイテム７からなるスタ
ックＳＴＫとともに真っ直ぐな前縁部２０に向かって移
動する。

【００７５】押し表面４２の各々は、第１の接続エレメ
ント７４（図６）を係合するピンチェーン７８と、付属
物６８ａを係合する歯付ベルト３８とによって、プリズ
ム状ボディ７３がガイド４７の内部をスライドしている
状態で、ガイド装置４１に沿って動かされる。

【００７６】端縁２０に最も近いスタックＳＴＫの最初
のアイテム７の底縁部１７がマイクロスイッチ２７ａま
たは２７ｂを活性化する停止部材２５の一部分に接触す
るまで、アイテム７は表面１４に沿って動き続ける。し
たがって、このとき、電子ユニット４１０は、ベルト対
３２または３２′を活性化して、マイクロスイッチ２７
ａ、２７ｂを活性化した底縁部１７の部分を離すよう
に、縁部２０に最も近いアイテム７をたとえば予め定め
られた量だけ動かし、その後、アイテム７をその重心軸
のまわりで回転させ、アイテム７をつかみ面Ｐに関して
再び位置決めする。この位置決め動作は、アイテム７の
底縁部１７が縁部２０に関して平行に配置されるまで繰
返される。

【００７７】その後、電子ユニット４１０は、アイテム
７の頂縁部が光路２００を妨害しそれと同時にアイテム
７がマイクロスイッチ２７ａ、２７ｂを駆動するまで待
機し、その後、アイテム７がつかみ面Ｐと同一平面上に
配置されたことを示すまで待機し、このとき、電子ユニ
ット４１０は、回収信号を発生してアイテム７の表面１
４からの除去を開始させる。

【００７８】その後、電子ユニット４１０はモータ９２
を始動してつかみ面Ｐに配置されたアイテム７をつか
み、吸引カップ８５は空間において３次元の軌道に沿っ
てつかみ面Ｐに向かって横方向に動き、吸引によってス
タックの最初のアイテム７を係合しつかむ。上述のつか
み位置において、吸引カップ８５は縁部２０に実質的に
平行な方向にしばらく移動し続け、その後、逆向きにさ
れ、素早く上方向に加速されて、スタックＳＴＫからア
イテム７を分離するためにアイテム７に応力を加える。
アイテム７がさらされるこの急速な加速によって、アイ
テム７に付着している２番目のアイテム７から最初のア
イテム７が離される。

【００７９】このとき、吸引カップ８５は、アイテム７
をスタックから離すように動かし、さらに、吸引カップ
８５は、コンベアベルト装置７５の方に向かって加速さ
れ、吸引カップ８５の横方向の速度がコンベア装置７５
の移動方向に平行な速度でありかつその吸引カップ８５
の横方向の速度がコンベア装置７５の速度に近くなると
アイテム７を解放し、解放されたアイテム７は、その真
っ直ぐな縁部１７がコンベア装置７５の上に載るように
なるまで放物線状の軌道に沿って移動し、コンベア装置
７５は、アイテム７をつかみ／運搬アセンブリ７０から
離れるように運搬して、その次の回収サイクルを開始で
きるようにする。

【００８０】上述の動作は、スタックＳＴＫにおけるす
べての郵便物に対して繰り返され、仕分け中、回転アセ
ンブリ５２ａはガイド４７と整列されるガイド５４を含
む。

【００８１】スタックＳＴＫのアイテムのほとんどすべ
てが回収されると、縁部２０に最も近い押し表面４２が
ガイド装置４１から回転アセンブリ５２ａに移動するよ
うに、縁部２０に最も近い押し表面４２のプリズム状ボ
ディ７３はガイド４７からガイド４７と整列されるガイ
ド５４に移動する。

【００８２】ガイド５４の内部にプリズム状ボディ７３
が係合されると、これは、側面４５に適合されかつ回転
アセンブリ５２ａに面する既知のセンサＫによって検出
される。

【００８３】センサＫは、押し表面４２が回転アセンブ
リ５２ａと係合していることを示す信号を電子ユニット
４１０に供給し、電子ユニット４１０はモータ６３を活
性化してアセンブリ５２ａを回転させ、アセンブリ５２
ａは、プリズム状ボディ７３を支持するガイド５４を真
っ直ぐなガイド４９と整列して配置するように９０°回
転する。

【００８４】アセンブリ５２ａが９０°回転することに
より、アセンブリ５２ａに接続された押し表面４２も回
転し、これにより、押し表面４２は、表面１４および歯
付ベルト３８から離れ、その長手方向に延びる軸が直立
するように配置される。

【００８５】したがって、そのスタックＳＴＫのまだ分
類されていないアイテムは、隣接するスタックＳＴＫの
アイテムに載るようになる。

【００８６】前方の押し表面４２が回転しているとき、
表面１４上の他の押し表面４２はガイド装置４１に沿っ
て移動し続ける。

【００８７】押し表面４２は、完全に回転すると、実質
的に垂直方向に配置されることになり、第２の接続エレ
メント７３は、押し表面４２をバックストップＢＫの方
に向かって送るピンチェーン７９を係合する。

【００８８】この押し表面４２の動きは、ガイド５４に
沿って始まり、ガイド装置４１のガイド４９に沿って続
く。

【００８９】ガイド装置４１の端部で、押し表面４２は
回転アセンブリ５２ｂに到達し、ここで、上述の動作が
繰り返される。

【００９０】具体的には、押し表面４２がガイド装置４
１から回転アセンブリ５２ｂに動くようにプリズム状ボ
ディ７３がガイド４９から回転アセンブリ５２ｂのガイ
ド５４に移動するまで、押し表面４２は動き続ける。

【００９１】ガイド５４内におけるプリズム状ボディ７
３の係合は、側面４５に適合されかつ回転アセンブリ５
２ｂに面する既知のセンサＴによって検出され、このセ
ンサＴは、押し表面４２が回転アセンブリ５２ｂと係合
していることを示す信号を電子ユニット４１０に供給す
る。

【００９２】しかし、電子ユニット４１０が、表面１４
上にあり縁部３３にもっとも近い押し表面が所与の距離
だけ縁部３３から離れるように動くまで待機するため、
係合信号が発生されてもすぐにはアセンブリ５２ｂは回
転しない。

【００９３】その後、電子ユニット４１０は、モータ６
３を始動してアセンブリ５２ｂを９０°回転させ、プリ
ズム状ボディ７３を支持するガイド５４を真っ直ぐなガ
イド４７と整列するように配置する。

【００９４】アセンブリ５２ｂが９０°回転すると、ア
センブリ５２ｂに接続される押し表面４２も回転し、こ
れにより、その押し表面４２は、その長手方向に延びる
軸が水平方向に延びるように配置され、かつ、部分６８
ａが歯付ベルト３８を係合している状態で、表面１４上
の、縁部３３にもっと近い押し表面から所与の距離Ｄ離
れた位置に配置されることになる。

【００９５】ストップエレメント２５はまた、つかみ／
運搬アセンブリ７０と縁部２０に最も近い押し表面４２
との間の空間にアイテム７がない場合それを検出するた
めのものである。アイテム７がない場合、これはたとえ
ばストップエレメント２５が所与の時間Ｔの間活性化さ
れないことによって決定することができ、この場合、ノ
ースタック信号が発生され、最初のアイテム７がエレメ
ント２５に接触するまで、電子ユニット４１０は押し表
面４２が表面１４に沿って動く速度を増加する。

【００９６】押し表面４２は、一般に、ガイド４９に沿
ってバックストップＢＫに向かって動く場合よりも、ガ
イド４７に沿ってフロントストップＦＲに向かって動く
場合の方が低速である。

【００９７】したがって、本発明に従った装置は、複数
の実質的に整頓されていない状態のスタックＳＴＫから
郵便物７を回収するものである。

【００９８】装置１はまた、郵便物からなる複数の小さ
いスタックを処理し、装置１の手動操作による積込を簡
略化するとともに、郵便物を位置決めして回収し、ベル
ト３２、３２′によって小さいスタックＳＴＫの一部分
を形成するアイテムを動かすためのものである。スタッ
クの厚さを低減し（最大７０ミリメートル）、スタック
中に郵便物をあまり詰め込みすぎないように配置するこ
とにより、郵便物どうしの付着が低減し、互いに付着し
ている２つ以上のアイテムの回収（複数個の回収）を防
止することができる。

【００９９】押し表面４２は、軽量で可撓性のある材料
からなるため、スタックを装置１に問題なく載せること
ができる。

【０１００】さらに、押し表面４２は、透明な材料から
なるため、各スタックＳＴＫのアイテムが完全に見える
ようにすることができる。

【０１０１】本発明に従った分類装置は、毎時約５００
０〜７０００個という多数のアイテム７を処理すること
ができる。

【０１０２】しかしながら、明らかに、本発明の範囲か
ら外れることなくここに記載し図示した分類装置に変更
を加えることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の教示に従った郵便物分類装置を簡略化
して示した斜視図である。

【図２】図１の装置の部分縦断面図である。

【図３】図１の装置の詳細を示すより大きなスケールで
示した第１の上面図である。

【図４】図３の詳細を示した側面図である。

【図５】図３の線Ｖ−Ｖに沿って見た、図３の詳細を示
す断面図である。

【図６】図３の線ＶＩ−ＶＩに沿って見た、図３の詳細
を示す断面図である。

【図７】図１の装置の詳細を示す、より大きいスケール
で示した第２の上面図である。

【図８】図７の詳細を示す側面図である。

【符号の説明】

７郵便物１４支持表面２５ストップエレメント４２押し表面７０つかみ／運搬装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ジュゼッペ・プッツァンゲーライタリア、16100 ジェノバ、セストリ・ポネンテ、ビア・アンドレア・デル・サルト、28／19 (72)発明者レナート・グリッティイタリア、16035 ラパッロ、ビア・カスタニェート、21／10 (72)発明者グイドー・デ・レオイタリア、16134 ジェノバ、ビア・ナポリ、57／３ (72)発明者ビンチェンツォ・プリオーロイタリア、16146 ジェノバ、ビア・エレオノーラ・ドゥース、68／２

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ストップ手段（２５）に接続される端縁
（２０）を有し、複数の平坦な郵便物（７）を支持する
ための支持表面（１４）と、前記端縁（２０）に面し、前記支持表面（１４）におよ
び前記支持表面（１４）から移動可能な少なくとも１つ
のつかみヘッド（８５）を有するつかみ／運搬装置（７
０）と、前記郵便物を前記ストップ手段（２５）の方に送るため
のコンベア手段とを備えた郵便物仕分け装置であって、前記つかみヘッド（８５）は、前記支持表面（１４）か
ら郵便物（７）を回収し、前記回収した郵便物（７）を
コンベア装置（７５）に供給し、前記コンベア手段は、前記支持表面（１４）に沿って間
隔をあけて配置され、かつ、駆動手段（３９）によって
前記ストップ手段（２５）の方に動かされる複数の押し
表面（４２）を含み、前記郵便物（７）は、隣接する前記押し表面（４２）の
間に配置されるスタック（ＳＴＫ）にグループ分けされ
ることを特徴とする、郵便物仕分け装置。
【請求項２】前記コンベア手段は、前記押し表面（４２）をフロントストップ（ＦＲ）の方
に移動させるための第１のガイドおよび運搬手段（４
７、７８）と、前記押し表面（４２）をバックストップ（ＢＫ）の方に
移動させるための第２のガイドおよび運搬手段（４９、
７９）と、前記フロントストップ（ＦＲ）に配置され、前記押し表
面（４２）を、前記第１のガイドおよび運搬手段（４
７、７８）から前記第２のガイドおよび運搬手段（４
９、７９）に連続的に移動させるための第１のスイッチ
ング手段（５２ａ）と、前記バックストップ（ＢＫ）に配置され、前記押し表面
（４２）を前記第２のガイドおよび運搬手段（４９、７
９）から前記第１のガイドおよび運搬手段（４７、７
８）に連続的に移動させるための第２のスイッチング手
段（５２ｂ）とを含むことを特徴とする、請求項１に記
載の装置。
【請求項３】前記第１のガイドおよび運搬手段（４
７、７８）は、前記支持表面（１４）の１つの辺に沿って延びる第１の
真っ直ぐなガイド（４７）と、前記押し表面（４２）を前記第１のガイド（４７）に沿
って移動させるように前記押し表面（４２）の第１の端
部（７４）と係合する第１の線形の運搬装置（７８）と
を含み、前記第２のガイドおよび運搬手段（４９、７９）は、前記第１のガイド（４７）に平行な第２の真っ直ぐなガ
イド（４９）と、前記押し表面（４２）を前記第２のガイド（４９）に沿
って移動させるように前記押し表面（４２）の第２の端
部（７７）を係合する第２の線形の運搬装置（７９）と
を含み、前記押し表面（４２）の各々が、前記第１の真っ直ぐな
ガイド（４７）および前記第２の真っ直ぐなガイド（４
９）に沿ってスライドするスライド部（７３）を含むこ
とを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】前記第１の真っ直ぐなガイド（４７）お
よび前記第２の真っ直ぐなガイド（４９）は真っ直ぐな
細長いサポート（４３）に適合され、前記第１の真っ直ぐなガイド（４７）および前記第２の
真っ直ぐなガイド（４９）はそれぞれ、互いに垂直な表
面（４３ｂ、４３ｄ）上に配置されることを特徴とす
る、請求項３に記載の装置。
【請求項５】前記第１のスイッチング手段（５２ａ）
および前記第２のスイッチング手段（５２ｂ）はそれぞ
れ、前記真っ直ぐな細長いサポート（４３）の前端部お
よび後端部から軸方向に延びる第１および第２の回転ア
センブリを含み、前記第１および第２の回転アセンブリ（５２ａ、５２
ｂ）は、第１および第２のアクチュエーティング手段
（６３）によって前記真っ直ぐな細長いサポート（４
３）の軸（５１ａ、５１ｂ）に対して角度的に移動可能
であり、前記第１および第２の回転アセンブリ（５２ａ、５２
ｂ）は少なくとも１つの真っ直ぐなガイド部（５４）を
含み、前記第１および第２の回転アセンブリ（５２ａ、５２
ｂ）は、少なくとも、前記真っ直ぐなガイド部（５４）
が前記第１の真っ直ぐなガイド（４７）と整列されかつ
前記第１の真っ直ぐなガイド（４７）と通じている第１
の角度位置と、前記真っ直ぐなガイド部（５４）が前記
第２の真っ直ぐなガイド（４９）と整列されかつ前記第
２の真っ直ぐなガイド（４９）と通じている第２の角度
位置との間で移動可能であることを特徴とする、請求項
４に記載の装置。
【請求項６】前記第１および第２の回転アセンブリ
（５２ａ、５２ｂ）は、前記軸（５１ａ、５１ｂ）と同
軸の正方形の断面の細長いボディ（５３）の垂直方向に
延びる面に配置される、互いに平行な４つの真っ直ぐな
ガイド部（５４）を含むことを特徴とする、請求項５に
記載の装置。
【請求項７】前記第１および第２のアクチュエーティ
ング手段（６３）は、前記回転アセンブリ（５２ａ、５
２ｂ）を９０°角度的に回転させることを特徴とする、
請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】前記ガイド部（５４）を前記第１の真っ
直ぐなガイド（４７）または前記第２の真っ直ぐなガイ
ド（４９）と整列させるための同期化手段（６０、６
１、６５、６７、６７ａ）を含むことを特徴とする、請
求項５、６または７に記載の装置。
【請求項９】前記同期手段は、前記回転アセンブリ（５２ａ、５２ｂ）と一体であり、
前記長細いサポート（４３）の前記軸（５１ａ、５１
ｂ）に関して互いに９０°角度的に間隔をあけて配置さ
れる穴（６１）を含むディスクボディ（６０）と、位置決めボディ（６７）とを含み、前記位置決めボディ（６７）は、第３の活性化手段（６
５）によって前記ディスクボディ（６０）におよび前記
ディスクボディ（６０）から移動可能であり、かつ、前
記位置決めボディ（６７）が前記穴（６１）を係合する
アイドル位置と、前記位置決めボディ（６７）が前記穴
（６１）から離される活性化位置との間で移動可能であ
り、前記同期化手段は、前記第３のアクチュエーティング手
段（６５）に接続され、前記アイドル位置にある第１の
状態と前記活性化位置にある第２の状態とを有するスイ
ッチ手段（６７ａ）をさらに含み、前記スイッチ手段（６７ａ）は、前記第１および第２の
活性化手段（６３）と協働し、前記第１および第２のアクチュエーティング手段（６
３）は、前記スイッチ手段が前記第２の状態にあるとき
に活性化され、前記スイッチ手段が前記第１の状態にあ
るときに停止されることを特徴とする、請求項８に記載
の装置。
【請求項１０】前記押し表面（４２）の各々は、可撓
性のある材料からなるシートを含むことを特徴とする、
請求項１〜９のうちのいずれかに記載の装置。
【請求項１１】前記押し表面（４２）の各々は、前記
支持表面（１４）に対して実質的に垂直なシート（６
８）を含むことを特徴とする、請求項１〜１０のうちの
いずれかに記載の装置。
【請求項１２】前記コンベア手段は、前記駆動手段
（３９）によって前記端縁（２０）の方に移動可能であ
る、前記支持表面（１４）に沿った歯付ベルト（３８）
を含み、前記押し表面（４２）の各々は、そこから前記歯付ベル
ト（３８）を係合するための一体の付属物（６８ａ）が
延びる真っ直ぐな縁部を有する実質的に長方形のシート
を含むことを特徴とする、請求項１〜１１のうちのいず
れかに記載の装置。
【請求項１３】前記押し表面（４２）の各々は、透明
な材料からなるシートを含むことを特徴とする、請求項
１〜１２のうちのいずれかに記載の装置。
【請求項１４】前記つかみ／運搬装置（７０）から前
記押し表面（４２）の方に延びかつ押し表面（４２）を
遮る光路（Ｈ）を規定するセンサ手段（２５０）をさら
に含み、前記仕分け手段（１）は、前記支持表面（１４）上に郵
便物がないときに前記光路（Ｈ）が遮られていないこと
を決定し、停止信号を発生するための電子手段（４１
０）を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の装
置。
【請求項１５】前記ストップ手段（２５）と協働し、
前記つかみ／運搬装置（７０）と前記端縁（２０）に最
も近い押し表面（４２）との間の空間に郵便物がないた
めに前記ストップ手段（２５）が活性化されていないこ
とを決定するための電子手段（４１０）をさらに含み、前記電子手段（４１０）は、前記押し表面（４２）が前
記ストップ手段（２５）に向かって移動する速度を変え
る、特に、増加するためのノースタック（ＳＴＫ）信号
を発生することを特徴とする、請求項１〜１４のうちの
いずれかに記載の装置。
【請求項１６】前記押し表面（４２）の各々は、前記
第１および第２のガイドおよび運搬手段（４７、４９）
に沿って移動するスライド部（７２、７３）に接続され
るシート（６８）を含み、前記シート（６８）は、一方の端部（６８ｂ）で、前記
スライド部（７２、７３）にヒンジ止めされ、前記第１
および第２のガイドおよび運搬手段（４７、４９）に平
行な軸（５６）のまわりを角度的に移動可能であること
を特徴とする、請求項２〜１４のうちのいずれかに記載
の装置。