CN111470315A - 一种上料机以及片材上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于生产自动化技术领域，尤其涉及一种上料机以及片材上料系统，所述上料机包括安装板、动力件、传动结构以及抓取机构；所述动力件设置于所述安装板上，用于通过所述传动结构驱动所述抓取机构移动的同时进行转动；所述传动结构设置于所述安装板上，包括依次连接的驱动组件以及旋转组件，用于将所述动力件的旋转运动转化为所述抓取机构的移动以及转动；所述抓取机构设置于所述旋转组件上，随所述旋转组件运动，用于物料的抓取或者吸附。本发明实施例提供的上料机通过设置传动机构可以利用一台电机实现抓取机构的摆动以及转动，可以实现物料的抓取并调整物料的角度后放置于加工位，取消了传统机械臂的关节结构，易于实现。

Description

一种上料机以及片材上料系统

技术领域

本发明属于生产自动化技术领域，尤其涉及一种上料机以及片材上料系统。

背景技术

片材通常指厚度较小，长宽尺寸较大的一类材料，主要是从形状上对材料进行的划分，可以包括塑料、木材、金属以及各类复合或者合成材料等。

片材可以通过多层压合得到厚度较大的板材，各层的材料可以相同也可以不同，通过选用不同的组合可以获得性能多样的结构材料。此外，片材的另一个主要用途是通过裁剪得到各种形状的成品材料。

无论用于何种用途，在现有技术中，采用自动化设备对片材进行加工都需要上料设备进行上料，通常上料设备直接从原料堆放处取料，平行地移动到加工工位，由于原料的角度、朝向问题，这种方式需要供料装置、上料设备以及加工工位三者紧密配合；现有技术解决该问题可以通过机械手实现，但是机械手的结构复杂，成本高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种上料机，旨在解决在现有技术中，采用自动化设备对片材进行加工都需要上料设备进行上料，通常上料设备直接从原料堆放处取料，平行地移动到加工工位，由于原料的角度、朝向问题，这种方式需要供料装置、上料设备以及加工工位三者紧密配合；现有技术解决该问题可以通过机械手实现，但是机械手的结构复杂，成本高的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种上料机，所述上料机包括安装板、动力件、传动结构以及抓取机构；

所述动力件设置于所述安装板上，用于通过所述传动结构驱动所述抓取机构移动的同时进行转动；

所述传动结构设置于所述安装板上，包括依次连接的驱动组件以及旋转组件，用于将所述动力件的旋转运动转化为所述抓取机构的移动以及转动；

所述抓取机构设置于所述旋转组件上，随所述旋转组件运动，用于物料的抓取或者吸附。

本发明实施例的另一目的在于提供一种片材上料系统，所述片材上料系统包括：

片材用供料料仓，所述片材用供料料仓用于为所述上料机提供片材；

如本发明任意一项实施例所述的上料机，所述上料机用于从所述供料仓抓取所述片材并输送到下一工位；以及控制装置，所述控制装置分别与所述片材用供料料仓以及所述上料机电连接，用于所述片材用供料料仓以及所述上料机的工作控制以及两者的动作相匹配。

本发明实施例提供的上料机通过设置传动机构可以利用一台电机实现抓取机构的摆动以及转动，可以实现物料的抓取并调整物料的角度后放置于加工位，不同于传统机械臂的关节结构设置多个驱动元件的方案，结构简单，设计巧妙，易于实现；与片材用供料料仓配合可以实现自动化上料。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种上料机的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种上料机的主视图；

图3为本发明实施例提供的一种上料机的俯视图；

图4为本发明实施例提供的一种上料机的左视图；

图5为本发明实施例提供的一种上料机的爆炸视图；

图6为本发明实施例提供的一种片材上料系统的立体结构图；

图7为本发明实施例提供的一种片材用供料料仓的爆炸视图。

附图中：1、上料机；11、基座；1101、安装板；1102、驱动座；1103、盖板；12、驱动组件；1201、偏心轮；1202、支轴；1203、连杆组；12031、销轴；12032、关节轴承；12033、连杆；1204、摆杆；1205、轴承；13、旋转组件；1301、滑槽；1302、随动器；1303、翻转连杆；1304、翻转轴；14、抓取机构；1401、固定座；1402、吸嘴座；1403、吸盘；15、动力件；1501、电机；1502机械传动部分；1503、输出轴；16、感应器组件；1601、槽型开关A；1602、槽型开关B；1603、感应片；2、真空系统；3、控制装置；4、片材用供料料仓；41、输送组件；4101、托板；4102、固定板；4103、辊轴；4104、输送带；4105、电机座；4106、转辊；4107、电机；4108、主动辊；42、调节组件；4201、侧挡板；4202、连接块；4203、滑块；4204、连接板；4205、调节手柄；4206、导杆；4207、螺杆；4208、挡片；43、防倒组件；4301、防倒块；4302、导向固定轴；4303、防倒安装板；4304、防倒滑块；4305、防倒导杆；44、升降组件；4401、升降固定块；4402、升降螺杆；4403、升降导杆；4404、升降滑块；45、感应器组件；4501、感应器片；4502、固定销轴；4503、轴承座；4504、感应器；4505、配重块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-5所示，为本发明实施例提供的一种上料机的结构图，所述上料机包括安装板1101、动力件15、传动结构以及抓取机构14；

所述动力件15设置于所述安装板1101上，用于通过所述传动结构驱动所述抓取机构14移动的同时进行转动；

所述传动结构设置于所述安装板1101上，包括依次连接的驱动组件12以及旋转组件13，用于将所述动力件15的旋转运动转化为所述抓取机构14的移动以及转动；

所述抓取机构14设置于所述旋转组件13上，随所述旋转组件13运动，用于物料的抓取或者吸附。

在本发明实施例中，上料机整体可以设置于基座11上，基座11包括安装板1101、驱动座1102以及盖板1103。

在本发明实施例中，动力件15可以通过螺钉或者其它常用方式与安装板1101连接；动力件15可以使用电机1501实现，还可以包括机械传动部分1502以及输出轴1503。此外，还可以采用其它可以产生旋转运动的单个元件或者多个元件的组合实现，本发明实施例对此不作具体限定。

在本发明实施例中，传动结构可以采用偏心轮1201、齿轮、杆组、传动带等一种或者多种传动件的组合实现。本发明实施例中的传动结构作用在于将动力件15的旋转运动转化为抓取机构14的移动以及转动。需要理解的是，这里的移动包括摆动、平移等方式，而转动则是指抓取机构14绕着某一定轴作旋转运动，这里的旋转运动与前述摆动不是同一运动。

在本发明实施例中，抓取机构14用于物料的抓取或者吸附，抓取机构14可以通过夹持的方式对物料进行抓取，也可以采用吸盘1403通过吸附的方式吸取物料。当采用夹持的方式时，抓取机构14应当配备相应的夹持驱动装置；当采用吸附的方式时，需要配备相应的抽气装置以产生负压。

本发明实施例提供的上料机通过设置传动机构可以利用一台电机1501实现抓取机构14的摆动以及转动，可以实现物料的抓取并调整物料的角度后放置于加工位，不同于传统机械臂的关节结构设置多个驱动元件的方案，结构简单，设计巧妙，易于实现；与片材用供料料仓配合可以实现自动化上料。

如图5所示，在本发明一个实施例中，所述驱动组件12包括旋转部件以及摆动部件，所述旋转部件包括偏心轮1201；

所述偏心轮1201设置于所述动力件15的输出轴1503上；

所述旋转部件通过连杆组1203与所述摆动部件传动连接，所述连杆组1203用于驱动所述摆动部件摆动，所述连杆组1203包括销轴12031、关节轴承12032以及连杆12033；所述连杆12033通过所述销轴12031与所述偏心轮1201转动连接，所述连杆12033通过所述关节轴承12032设置为可以相对运动的两段。

在本发明实施例中，偏心轮1201的结构本身可以是轴对称的，偏心主要指其上与连杆组1203的连接位置与该轮的轮心不重合，并非指偏心轮1201本身为非轴对称结构，当然，偏心轮1201采用非轴对称结构同样可以达到本发明的技术效果，此为可选的具体实现方式，本发明实例对此不作具体限定。

在本发明实施例中，连杆组1203用于驱动摆动部件摆动，连杆组1203由偏心轮1201驱动。连杆组1203包括销轴12031、关节轴承12032以及连杆12033，连杆12033通过销轴12031与偏心轮1201转动连接，连杆12033上设置关节轴承12032，通过关节轴承12032的设置可以使连接杆两个连接端可以相对转动，以适用不同的连接形式。

本发明实施例提供的上料机通过设置偏心轮1201以及连杆组1203用于驱动摆动部件，这种方式可以通过调整偏心的距离以及偏心轮1201的转角调整摆动部件的摆动范围，结构简单，易于实现。

如图5所示，在本发明一个实施例中，所述摆动部件包括支轴1202以及摆杆1204；

所述支轴1202设置于所述安装板1101上；

所述摆杆1204的一端与所述支轴1202转动连接，所述摆杆1204上开设有第一连接孔，所述连杆12033通过所述第一连接孔与所述摆杆1204转动连接；所述摆杆1204上开设有第二连接孔，所述第二连接孔用于与所述旋转组件13连接。

在本发明实施例中，在连杆12033的驱动下，摆杆1204可以绕着支轴1202摆动从而带动旋转组件13进行摆动。可选地，摆动部件与支轴1202、连杆12033以及旋转组件13的连接处均可以设置轴承，通过轴承的设置便于实现转动。

本发明实施例提供的上料机设置的摆杆1204在连杆12033的驱动下可以绕支轴1202摆动，从而带动旋转组件13进行摆动，这个摆动运动主要对应抓取件从取料位置到下料位置的运动。

如图5所示，在本发明一个实施例中，所述旋转组件13包括滑槽1301、随动器1302、翻转连杆1303以及翻转轴1304；

所述滑槽1301设置于所述安装板1101上，所述滑槽1301呈直线形；

所述随动器1302与所述滑槽1301滑动连接且与所述翻转连杆1303转动连接；

所述翻转连杆1303与所述翻转轴1304转动连接，且所述随动器1302的转轴、所述翻转轴1304的转轴不重合；

所述翻转轴1304与所述摆杆1204转动连接，所述抓取机构14设置于所述翻转轴1304上。

在本发明实施例中，滑槽1301呈直线形，随动器1302可以沿滑槽1301滑动，同时，随动器1302与翻转连杆1303转动连接；随动器1302的转轴、翻转轴1304的转轴不重合，这里随动器1302的转轴是指翻转连杆1303绕随动器1302旋转的转轴。抓取机构14设置于翻转轴1304上，可以随翻转轴1304移动的同时进行转动。

本发明实施例提供的上料机通过设置旋转组件13可以驱动抓取机构14移动以及旋转，移动的目的是将抓取的物料从取料位移动到入料位，旋转的目的在是移动的过程中调整物料的朝向，在本发明实施例中，移动与旋转两个同时进行的运动，均由同一动力件15进行驱动，减少了驱动元件的使用。

如图5所示，在本发明一个实施例中，所述上料机还包括感应器组件16，所述感应器组件16包括槽型开关以及感应片1603；

所述槽型开关设置有两个，位于所述安装板1101上，两个所述槽型开关沿所述偏心轮1201的周向布置；

所述感应片1603设置于所述偏心轮1201上，所述偏心轮1201转动时所述感应片1603可以触发所述槽型开关产生电信号。

在本发明实施例中，两个槽形开关以偏心轮1201的旋转中心为圆心沿周向布置，两上槽形开关的夹角可以调整，从而可以调整偏心轮1201在每个运动周期的转动角度。槽型开关可以包括槽形开关A1601以及槽型开关B1602。偏心轮1201上设置有感应器片，偏心轮1201旋转带动感应器片运动到槽形开关的位置时，可以触发槽形开关产生电信号，该电信号可以用于动力件12的控制，例如用于动力件15的启停控制，调速控制或者换向控制等。当然，还可以用于抓取机构14的控制，此为可选的具体实现方式，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例提供的上料机通过设置槽形开关可以用于动力件15和/或抓取机构14的控制，实现方式简单，无需改进传动结构的设置，成本低。

在本发明一个实施例中，所述连杆12033上设置有三段式调节结构，前后两段为旋向相反的螺纹套，中间段为两端设置有旋向相反螺纹的螺纹杆，所述中间段的两端分别与前后两段螺纹连接，通过旋转所述中间段可以调节所述连杆12033的长度。

在本发明实施例中，连杆12033通过关节轴承12032设置为可旋转的两段，而三段式调节结构可以设置于可旋转的两段中的任意一段上。三段式调节结构包括螺纹套以及螺纹杆，并后两段螺纹套的螺纹旋向相反，螺纹杆上设置于与两个螺纹套配合的旋向相反的螺纹，通过旋转螺纹杆可以使两个螺纹套靠近或者远离，从而调节连杆12033的长度。

本发明实施例提供的上料机通过在连杆12033上设置三段式调节结构可以用于调节连杆12033的长度，连杆12033的长度不同，偏心轮1201在相同的转动角度下，摆杆1204的摆动范围不同，从而最终可以调节抓取机构14的摆动范围，可以提高适用性。

在本发明一个实施例中，所述第一连接孔为条形通孔，所述条形通孔沿所述摆杆1204的长度方向开设，所述连接杆在所述条形通孔内的位置可调。

在本发明实施例中，连杆12033通过第一连接孔与摆杆1204转动连接，连接处可以设置连接件，连接件分为两端，一端通过螺杆以及螺母与第一连接孔连接，另一端通过轴承与连杆12033连接，轴承可以设置于连杆12033上，也可以设置于连接件上，此为可选的具体实现方式。当要调节连杆12033与摆杆1204的相对位置时，通过旋松螺母，调节连接件相对于第一连接孔的位置，之后旋紧螺母固定即可。

本发明实施例提供的上料机通过在连杆12033与摆杆1204的连接处设置条形通孔，可以方便调节连杆12033以及摆杆1204的相对位置，从而在不改变偏心轮1201的转动范围的情况下调整摆动部件的摆动范围，最终实现抓取机构14摆动范围的调整，方便实现，易于调整，可以提高上料机的适用性。

如图5所示，在本发明一个实施例中，所述上料机还包括盖板1103，所述盖板1103为壳状，所述盖板1103设置有开口，所述开口的形状与所述安装板1101匹配；所述盖板1103上开设有弧形走势的通槽，所述翻转轴1304穿过所述通槽后与所述抓取机构14连接。

在本发明实施例中，盖板1103设置为壳状，盖板1103与安装板1101可以通过螺钉连接、焊接等方式进行固定。盖板1103上设置有弧形通槽，翻转轴1304穿过通槽后与抓取机构14连接。

本发明实施例提供的上料机还设置有盖板1103，盖板1103上设置于弧形通槽，通过弧形通槽的设置，翻转轴1304可以沿该弧形通槽作移动，实际为摆动，同时翻转轴1304自身还在转动，可以在移动物料的同时调整物料的朝向。

如图5所示，在本发明一个实施例中，所述抓取机构14包括固定座1401、吸盘1403座以及吸盘1403；

所述固定座1401设置于所述旋转组件13上，与所述旋转组件13的相对角度可调；

所述吸盘1403座设置于所述固定座1401上，用于所述吸盘1403的安装；

所述吸盘1403至少设置一个，所述吸盘1403通过管道与吸气或者抽气装置相连。

在本发明实施例中，吸盘1403为本领域常规元器件，对于其安装以及使用方法本发明实施例不再具体陈述。吸盘1403可以设置多个，多个吸盘1403优选地设置于同一个平面，可以用于吸附片材、板材等。此外，作为另一种可选的具体实现方式，抓取机构14也可以采用夹持的方式对物料进行抓取，此时抓取机构14应当配备相应的驱动元件。在本发明实施例中，抓取机构14是可以更换的，以适用不同的使用场合，具体采用何种抓取机构14对于本发明没的实质影响。

本发明实施例提供的上料机通过设置吸盘1403式的抓取机构14可以用于片材、板材的吸附，结构简单，易于实现。

如图6所示，在本发明一个实施例中，还提供了一种片材上料系统，所述片材上料系统包括：

片材用供料料仓4，所述片材用供料料仓4用于为所述上料机1提供片材；

如本发明任意一个实施例所述的上料机1，所述上料机1用于从所述片材用供料仓4抓取所述片材并输送到下一工位；以及

控制装置3，所述控制装置3分别与所述片材用供料料仓4以及所述上料机1电连接，用于所述片材用供料料仓4以及所述上料机1的工作控制以及两者的动作相匹配。

在本发明实施例中，片材上料系统还可以包括真空系统2，真空系统2可以用于抓取装置的吸附力的产生。控制装置3可以包括显示屏、操作面板、按键等结构，此为控制装置的常规设置，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明提供的片材上料系统通过片材用供料料仓与上料机的配合，可以将片材从片材用供料料仓的出口位置输送到下一工位的上料位置，在实现片材输送的同时，可以自动翻转片材的朝向，将两个复合的动作用一台驱动电机实现，有利用于生产自动化的实现。

如图7所示，在本发明一个实施例中，所述片材用供料料仓包括输送组件41，所述输送组件41用于为立放的片材提供向前输送的动力；所述输送组件41包括固定板4102以及设置于所述固定板4102上的若干个转辊4106；

所述转辊4106上套设置有输送带4104，所述输送带4104通过电机4107驱动运动；

所述输送带4104的输送部分包括一水平段以及一倾斜段，所述防倒块4301至少与所述水平段抵接；

所述输送组件41还包括托板4101以及侧挡板4201；

所述托板4101设置于所述固定板4102上，所述托板4101的形状与所述输送带4104的输送部分的形状配合，包括一水平段以及一倾斜段，所述输送带4104的输送部分高出所述托板4101的表面；

所述侧挡板4201设置有两块，分设于所述托板4101的两侧，所述托板4101及其两侧的侧挡板4201形成一输送槽，所述输送带4104的输送部分位于所述输送槽的底部。

在本发明实施例中，在本发明实施例中，输送组件41用于为片材的输送提供动力，包括固定板4102以及设置于固定板4102上的转辊4106，转辊4106通过辊轴4103安装于固定板4102上，转辊4103上套设有输送带4104。在本发明实施例中，转辊4106用于输送带4104的导向，而电机4107通过主动辊4108驱动输送带4104转动，电机4107通过电机座4105安装于固定板4102上。在本发明实施例中，作为一种可选的具体实现方式，固定板4102为立放，其两个侧面朝向水平方向，输送带4104以及转辊4106设置于其中一个侧面上；可以理解，这里固定板4102的侧面是指固定板4102上面积较大的两个面。

在本发明实施例中，输送带4104的输送部分是指输送带4104能够与片材或者防倒块4301接触的部分。输送部分包括一水平段以及一倾斜段，这里的水平是以片材用供料料仓在正常安装状态下确定的，这里的水平也并非绝对的水平，仅仅是相对于倾斜而言的。优选地，本发明实施例中的倾斜是指各下倾斜。在本发明实施例中，防倒块4301既可以只与输送带4104的水平段抵接，也可以在运动过程中先后与水平段以及倾斜段抵接。需要理解的是，由于输送带4104在工作过程中会旋转，这里的水平段以及倾斜段并非指输送带4104上的特定位置，而是指输送带4104的任意部分运动到水平区域或者倾斜区域后的部分，这里的水平区域、倾斜区域分别为呈水平布置的至少两个转辊4106、呈倾斜布置的至少两个转辊4106之间的部分。当输送带4104的任意部分运动到这些转辊4106之间时，输送带4104的该部分呈水平或者倾斜。

在本发明实施例中，托板4101穿过输送带4104设置，输送带4104的输送部分位于托板4101的上表面，侧挡板4201设置于托板4101的两侧，侧挡板4201与托板4101形成上部开口的凵形输送槽。通过这种设置，片材能够稳定地停留在输送带4104上。

本发明实施例提供的片材上料系统中，片材用供料料仓输送带4104的输送部分包括一水平段以及一倾斜段，在水平段之后，倾斜段的输送可以利用片材自然地倒向倾斜段，呈一定的倾斜状态，这种设置可以使得倾斜段的输送不用防倒块4301进行防倒，实现补料时防倒块4301后撤时倾斜段内片材的正常输送，实现不停机补料。

本发明实施例提供的片材上料系统中，片材用供料料仓通过设置托板4101与侧挡板4201，形成输送槽，可以使片材在输送过程中始终位于输送槽内，可以有效的防止片材的掉落。

如图7所示，在本发明一个实施例中，所述输送槽的出口处设置有挡片4208以及风孔；

所述挡片4208高于所述输送槽的底面，用于输送到位的片材的拦挡；

所述风孔用于吹风以为增大所述片材的间距，也可用于吹送离子风以为所述片材除静电。

在本发明实施例中，通过挡片4208的设置，未被上料机械机抓取的片材不会从输送槽掉落。在本发明实施例中，输送槽的出口处还设置有风孔，风孔可以向外吹出离子风，用于除去片材上可能产生的静电，可以解决片材在静电作用下不易分离的问题。

本发明实施例提供的片材用供料料仓通过设置挡风可以防止前端片材的掉落，通过设置风孔可以吹出离子风以消除静电，解决片材在静电作用下不容分离的问题。

如图7所示，在本发明一个实施例中，所述片材用供料料仓包括防倒组件43，所述防倒组件43用于防止立放的所述片材倒下；所述防倒组件43包括防倒块4301以及防倒导杆4305，所述防倒块4301的一端与所述输送带4104抵接，在所述输送带4104的带动下所述防倒块4301可沿所述防倒导杆4305的轴向移动；

具体地，所述防倒组件43还包括防倒安装板4303以及防倒滑块4304；

所述防倒安装板4303呈L型，所述L型的一端与所述固定板4102连接，另一端设置有所述防倒导杆4305；

所述防倒滑块4304与所述防倒滑杆滑动连接，所述防倒滑杆上设置有导向固定轴4302，所述导向固定轴4302上设置有所述防倒块4301。

在本发明实施例中，在本发明实施例中，防倒组件43用于输送过程中防止片材倒下，由于片材采用立放的方式，片材容易倒下，故需要设置防倒组件43防止倒下。此外，防倒组件43还可以保持片材与片材之间的相对压紧，减小片材与片材之间的间隙。在本发明实施例中，防倒块4301与输送带4104的输送部分抵接，这里的抵接是指两者靠在一起，输送带4104通过摩擦带动卫防倒块4301向前运动。当然，在重新装料时，可以采用人工或者设置驱动装置使防倒块4301后移，也可以利用输送带4104的反向运动带动防倒块4301后移，此均为可选的具体实现方式，本发明实施例对此不作具体限定。

在本发明实施例中，安装板与固定板4102之间可以通过螺钉连接、焊接等方式连接，此为可选的常规连接方式，本发明实施例对此不作具体限定。在本发明实施例中，防倒导杆4305与防倒安装板4303固定连接，防倒导杆4305可以为直杆，也可以包括与输送带4104的输送部分配合的一水平段以及一倾斜段。在本发明实施例中，防倒滑块4304与防倒滑杆滑动连接，防倒滑块4304上设置有导向固定轴4302，导向固定轴4302上连接有防倒块4301。可选地，在本发明实施例中，防倒滑块4304与防倒滑杆之间还可能相对转动，通过转动防倒滑块4304，可以使防倒块4301与输送带4104不抵触，从而可以将防倒块4301后移，此为人工补料时的可选操作。

本发明实施例提供的片材用供料料仓通过设置防倒组件43可以防止片材有输送过程中的倒下，同时利用防倒滑块4304与防倒导杆4305的滑动以及转动，可以方便的实现补料。

如图7所示，在本发明一个实施例中，所述片材用供料料仓包括感应器组件45，所述感应器组件45用于片材的计数，所述感应器组件45包括感应器组件4504以及感应器组件4501；

所述感应器组件4504设置于所述固定板4102上，所述感应器组件4504设置于槽形开口；

所述感应器组件4501通过固定销轴4502设置于所述固定板4102上，所述感应器组件4501的一端位于所述槽形开口内，另一端位于所述输送带4104输送方向的前侧；所述感应器组件4501在被输送片材的作用下可以绕所述转轴转动，所述感应器组件4501在转动时一端可以分别与所述槽形开口的两侧接触，另一端可以高于或者低于所述输送带4104的倾斜段。

在本发明实施例中，感应器组件4501通过固定销轴4502与固定板4102转动连接处设置有轴承座4504，感应器组件4501上还设置有配重块4505，配重块4505的重量大小可调。通过配重块4505的设置，使片材不作用于感应器组件4501时，感应器组件4501的下端与感应器组件4504的槽形口的一侧抵触，同时另一端高出输送槽的底部表面，且高于输送带4104表面，此时向前输送的片材在重力作用下无法推动感应器组件4501旋转；当在电机4107的驱动下输送带4104将片材向前推进时，在推力的作用下，感应器组件4501绕转轴旋转，感应器组件4501的下端与感应器组件4504槽形开口的另一侧抵触，抵触后首先一个电信号，上料机械手根据该电信号动作取走一片片材；取走最前端的片材后，感应器组件4501在配重块4505的作用下复位，产生另一个电信号，电机4107根据该电信号向前推进一个设定的距离，完成一个运动周期。

本发明实施例提供的片材片材用供料料仓通过设置感应器组件45可以对片材进行计数，同时还可以用于协调片材用供料料仓与上料机械手的动作配合。

如图7所示，在本发明一个实施例中，所述片材用供料料仓还包括调节组件42，所述调节组件42用于调节两块所述侧挡板4201的间距从而调节所述输送槽的宽度以适用不同宽度的被输送片材；

所述调节组件42包括滑块4203、导杆4206以及螺杆4207；

所述滑块4203与所述侧挡板4201中的一块通过连接块4202连接，所述滑块4203上设置有光孔以及螺纹孔；

所述导杆4206穿过所述光孔后一端与连接板4204固定连接，另一端穿过所述固定板4102；

所述螺杆4207与所述螺纹孔配合，一端与所述连接板4204转动连接，另一端穿过所述固定板4102；

所述连接板4204上设置有调节手柄4205，通过旋转所述调节手柄4205可以使所述螺杆4207旋转。

在本发明实施例中，需要理解的是，调节组件42可以对单块侧挡板4201进行调节，也可以对两块侧挡板4201进行调节；对两块侧挡板4201进行调节时，可以单独调节每块侧挡板4201，也可以同时联动地调节两块侧挡板4201。上述均为可选的具体实现方式，本发明实施例对此不作限定。

在本发明实施例中，滑块4203与侧挡板4201之间的连接块4202设置有两块，两块连接块4202位于滑块4203的两而，连接块4202与侧挡板4201、滑块4203之间可以通过螺钉连接、焊接等方式进行连接固定。滑块4203上开设有光孔以及螺纹孔，优选地，光孔开设有两个，螺纹孔开设有一个，两个光孔分别与导杆4206滑动连接，螺纹孔与螺杆4207螺纹配合连接。

在本发明实施例中，导杆4206穿过固定板4102后，可以与另一侧的滑块4203固定连接，也可以设置于固定板4102另一侧的固定结构上，还可以直接固定设置于固定板4102上。螺杆4207与导杆4206类似，但是螺杆4207的另一端与另一侧的滑块4203、固定结构或者固定板4102之间为转动连接。使用时通过旋转调节手柄4205可以使螺杆4207旋转，从而使本侧的滑块4203带动侧挡板4201远离或者靠近固定板4102，从而实现输送槽宽度的调节。

本发明实施例提供的片材用供料料仓通过设置调节组件42可以调节输送槽的宽度以适用不同的宽度的片材，提高了本发明的适用性。

如图7所示，在本发明一个实施例中，所述片材用供料料仓还包括升降组件44，所述升降组件44用于所述片材用供料料仓的整体高度的调节；

所述升降组件44包括升降滑块4203、升降导杆4403、升降螺杆4402以及升降固定块4401；

所述升降滑块4203与所述固定板4102连接，所述升降滑块4203上开设有光孔以及螺纹孔；

所述升降导杆4403穿过所述光孔后一端与所述升降固定块4401连接；

所述升降螺杆4402与所述螺纹孔配合，所述升降螺杆4402穿过所述升降固定块4401后与调节手柄4205连接。

在本发明实施例中，升降滑块4203可以与前述实施例的调节组件42中的导杆4206以及螺杆4207固定连接，此为一种可选的具体实现方式；当然，升降滑块4203也可以直接与固定板4102连接。在本发明实施例中，升降导杆4403与升降螺杆4402均穿过升降滑块4203，升降导杆4403用于导向，与升降滑块4203之间为滑动连接；升降螺杆4402与升降滑块4203之间为螺纹连接，通过升降螺杆4402的旋转可以使升降滑块4203带动整体片材料仓整体上升或者下降。在本发明实施例中，升降组件44还包括可以包括安装板，升降导杆4403以及升降螺杆4402的底部均与安装板连接，其中升降螺杆4402的底部与安装板之间为转动连接，转动连接可以通过轴承实现。

本发明实施例提供的片材用供料料仓通过设置升降组件44可以调节整体料仓的整体高度，以便于对接不同的上料机械手，提高了本发明的适用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料机，其特征在于，所述上料机包括安装板、动力件、传动结构以及抓取机构；

所述动力件设置于所述安装板上，用于通过所述传动结构驱动所述抓取机构移动的同时进行转动；

所述传动结构设置于所述安装板上，包括依次连接的驱动组件以及旋转组件，用于将所述动力件的旋转运动转化为所述抓取机构的移动以及转动；

所述抓取机构设置于所述旋转组件上，随所述旋转组件运动，用于物料的抓取或者吸附。

2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述驱动组件包括旋转部件以及摆动部件，所述旋转部件包括偏心轮；

所述偏心轮设置于所述动力件的输出轴上；

所述旋转部件通过连杆组与所述摆动部件传动连接，所述连杆组包括销轴、关节轴承以及连杆；所述连杆通过所述销轴与所述偏心轮转动连接，所述连杆通过所述关节轴承设置为可以相对运动的两段。

3.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述摆动部件包括支轴以及摆杆；

所述支轴设置于所述安装板上；

所述摆杆的一端与所述支轴转动连接，所述摆杆上开设有第一连接孔，所述连杆通过所述第一连接孔与所述摆杆转动连接；所述摆杆上开设有第二连接孔，所述第二连接孔用于与所述旋转组件连接。

4.根据权利要求3所述的上料机，其特征在于，所述旋转组件包括滑槽、随动器、翻转连杆以及翻转轴；

所述滑槽设置于所述安装板上，所述滑槽呈直线形；

所述随动器与所述滑槽滑动连接且与所述翻转连杆转动连接；

所述翻转连杆与所述翻转轴转动连接，且所述随动器的转轴、所述翻转轴的转轴不重合；

所述翻转轴与所述摆杆转动连接，所述抓取机构设置于所述翻转轴上。

5.一种片材上料系统，其特征在于，所述片材上料系统包括：

片材用供料料仓，所述片材用供料料仓用于为所述上料机提供片材；

如权利要求1-4任意一项所述的上料机，所述上料机用于从所述供料仓抓取所述片材并输送到下一工位；以及控制装置，所述控制装置分别与所述片材用供料料仓以及所述上料机电连接，用于所述片材用供料料仓以及所述上料机的工作控制以及两者的动作相匹配。

6.根据权利要求5所述的片材上料系统，其特征在于，所述片材用供料料仓包括输送组件，所述输送组件用于为立放的片材提供向前输送的动力；所述输送组件包括固定板以及设置于所述固定板上的若干个转辊，所述转辊上套设置有皮带，所述皮带通过电机驱动运动；

所述输送组件还包括托板以及侧挡板；

所述托板设置于所述固定板上，所述托板的形状与所述皮带的输送部分的形状配合，包括一水平段以及一倾斜段，所述皮带的输送部分高出所述托板的表面；

所述侧挡板设置有两块，分设于所述托板的两侧，所述托板及其两侧的侧挡板形成一输送槽，所述皮带的输送部分位于所述输送槽的底部。

7.根据权利要求5所述的片材上料系统，其特征在于，所述片材用供料料仓包括防倒组件，所述防倒组件用于防止立放的所述片材倒下；所述防倒组件包括防倒块以及防倒导杆，所述防倒块的一端与所述皮带抵接，在所述皮带的带动下所述防倒块可沿所述防倒导杆的轴向移动；

所述防倒组件还包括防倒安装板以及防倒滑块；

所述防倒安装板呈L型，所述L型的一端与所述固定板连接，另一端设置有所述防倒导杆；

所述防倒滑块与所述防倒滑杆滑动连接，所述防倒滑杆上设置有导向固定轴，所述导向固定轴上设置有所述防倒块。

8.根据权利要求5所述的片材上料系统，其特征在于，所述片材用供料料仓包括感应器组件，所述感应器组件用于片材的计数，所述感应器组件包括感应器以及感应器片；

所述感应器设置于所述固定板上，所述感应器设置于槽形开口；

所述感应器片通过转轴设置于所述固定板上，所述感应器片的一端位于所述槽形开口内，另一端位于所述皮带输送方向的前侧；所述感应器片在被输送片材的作用下可以绕所述转轴转动，所述感应器片在转动时一端可以分别与所述槽形开口的两侧接触，另一端可以高于或者低于所述皮带的倾斜段。

9.根据权利要求1所述的片材上料系统，其特征在于，所述片材用供料料仓还包括调节组件，所述调节组件用于调节两块所述侧挡板的间距从而调节所述输送槽的宽度以适用不同宽度的被输送片材；

所述调节组件包括滑块、导杆以及螺杆；

所述滑块与所述侧挡板中的一块通过连接块连接，所述滑块上设置有光孔以及螺纹孔；

所述导杆穿过所述光孔后一端与连接板固定连接，另一端穿过所述固定板；

所述螺杆与所述螺纹孔配合，一端与所述连接板转动连接，另一端穿过所述固定板；

所述连接板上设置有调节手柄，通过旋转所述调节手柄可以使所述螺杆旋转。

10.根据权利要求1所述的片材上料系统，其特征在于，所述片材用供料料仓还包括升降组件，所述升降组件用于所述片材用供料料仓的整体高度的调节；

所述升降组件包括升降滑块、升降导杆、升降螺杆以及升降固定块；

所述升降滑块与所述固定板连接，所述升降滑块上开设有光孔以及螺纹孔；

所述升降导杆穿过所述光孔后一端与所述升降固定块连接；所述升降螺杆与所述螺纹孔配合，所述升降螺杆穿过所述升降固定块后与调节手柄连接。

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