JPH08223985A

JPH08223985A - モ−タ駆動装置

Info

Publication number: JPH08223985A
Application number: JP7023624A
Authority: JP
Inventors: Atsuo Tokunaga; 永篤郎徳
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-02-13
Filing date: 1995-02-13
Publication date: 1996-08-30

Abstract

(57)【要約】【目的】ホルダ４の反転起動の信頼性を高める。全工
程に及ぶ駆動を確保する。【構成】ＤＣモータ(6)を駆動するＨブリッジ型駆動
回路(Q1〜Q4,B1〜B4,C,C1,C2)；モータ電流検出手段(R
s)；ＰＷＭパルス発生手段(15,11)；および、高デュ−
ティ(Dh)の正転駆動パルス(PA)をＰＷＭパルス発生手段
に指示しそれから所定期間(TS)の後に低デュ−ティ(DL)
のパルス出力(PA)を指示した後、モータ電流検出値が設
定値(Vsc)以上に達してから、高デュ−ティ(Dh)の逆転
通電駆動パルス出力(PB)をＰＷＭパルス発生手段に指示
しそれから所定期間(TS)の後に低デュ−ティ(DL)のパル
ス出力(PB)を指示した後、モータ電流検出値が設定値(V
sc)以上に達してからＨブリッジ型駆動回路によるモ−
タ駆動を停止する通電制御手段(13)；を備える。また、
Ｈブリッジ型駆動回路に平滑コンデンサを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械要素を往復反転駆
動するＤＣモータを回転駆動する駆動装置に関し、特
に、これに限定する意図ではないが電子写真方式の画像
形成装置に組込まれた帯電チャージャのクリ−ナホルダ
を往復駆動するＤＣモータの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機，ファクシミリ，プリンタ
ー等の画像形成装置内には、例えば潜像担持体の表面を
帯電又は除電させるため、また潜像担持体の表面に形成
された潜像を像保持体に転写するため、また像保持体を
潜像担持体等から分離するためなどに用いる放電装置と
しての放電器が多数設けられている。この放電器として
は例えば、箱型のシールドケース内の長手方向に放電用
のワイヤが張られ、この放電ワイヤに高電圧が印加され
てコロナ放電を行うコロナ放電器が用いられている。

【０００３】ところが、このコロナ放電器は、長時間使
用するとトナー等が放電ワイヤに付着してしまうことが
あった。このように現像剤が放電ワイヤに付着すると、
その箇所の放電効率が低減して放電ムラが生じ、その結
果正規現像の場合の白スジや反転現像の場合の黒スジ等
となって現われて画像に著しい悪影響をもたらす。特
に、フルカラーコピーなどでは色ムラとなって現われて
くるので致命的な問題となる。

【０００４】このため、放電器の放電ワイヤはある程度
のサイクルで清掃する必要がある。従来、この種の放電
器において、駆動ロープに連結され、クリーニング部材
が設けられた走行部材が、上記駆動ロープによって放電
ワイヤに沿って移動する際に、上記クリーニング部材が
放電ワイヤを二方向から挟んで清掃するものが知られて
いる（例えば、特開平２−６２５６５号公報参照）。

【０００５】また、クリーニング部材としてのクリーニ
ングローラを放電ワイヤに接触させ、そのクリーニング
ローラが設けられた清掃用移動ホルダを放電ワイヤの張
設方向に移動させ、クリーニングローラを回転させて放
電ワイヤを清掃するものが知られている（例えば、実開
平２−８７２３８号公報参照）。

【０００６】また、それぞれ向い合う面にクリーニング
部材としてのクリーニングパッドを固定した一対の弾性
片を設けたクリーナが、放電ワイヤに沿って放電器のケ
ーシングに形成されたスリットにその弾性片を嵌合させ
て移動する際に、上記クリーニングパッドが放電ワイヤ
を二方向から挟んで清掃するものが知られている（例え
ば、実開平１−１００１４８号公報参照）。

【０００７】また、従来の放電器において、放電ワイヤ
に圧接するクリーニング部材が設けられたクリーニング
手段を放電ワイヤの張設方向に移動させるために、送り
ネジを用いたものが知られている。この種の放電器にお
いては、クリーニング手段を送りネジに係合させ、送り
ネジを回転させることでクリーニング手段を放電ワイヤ
の張設方向に移動させることができる。ここで、送りネ
ジの駆動力は、例えばモータ出力をギヤ等により減速し
て得ることができる。そして、この種の装置において
は、モータ等の駆動軸の正，逆転、すなわち送りネジの
正，逆転により、クリーニング手段は放電ワイヤの張設
方向において往復移動し、例えば１往復が清掃の１サイ
クルとなる。

【０００８】いま、例えば、クリーニング手段のホーム
ポジションが放電器の手前側端部であり、往路（クリー
ニング手段の手前側端部から奥側端部への移動工程）に
おいてはモータの駆動軸を正転させ、復路（クリーニン
グ手段の奥側端部から手前側端部への移動工程）におい
てはモータの駆動軸を逆転させるように設定されてお
り、クリーニング手段がホームポジションから移動を始
めて放電器の奥側端部に到達し、モータの駆動軸の回転
が正転から逆転に切り換わる場合と、その後クリーニン
グ手段がホームポジションに戻り、モータが停止する場
合とを考える。それぞれの場合、クリーニング手段が奥
側端部あるいはホームポジションに到達したと判断し
て、モータの駆動軸の回転を正転から逆転に切り換えあ
るいは停止させる制御を行わなければならない。ここ
で、クリーニング手段が奥側端部あるいはホームポジシ
ョンに到達したことを検知する手段としては、例えばセ
ンサを放電器手前側端部及び奥側端部に設けることが挙
げられる。しかしながら、センサを放電器手前側端部及
び奥側端部に設けて、クリーニング手段が奥側端部ある
いはホームポジションに到達したことを検知させようと
した場合、構造が複雑になり、設計の自由度や信頼性が
低下し、更にはコストが上がるという問題点があった。

【０００９】そこで、従来、クリーニング手段の位置検
知用のセンサを設けず、クリーニング手段が移動方向端
部に到達してモータがロックした（駆動軸の回転が拘束
された）ときのロック電流（過負荷電流）により、クリ
ーニング手段が移動方向端部に到達したことを検知する
方法が知られている（例えば特開昭６３−２２９４６７
号公報）。この方法においては、モータロック時の電流
はモータ定格負荷時の電流よりも大きくなることを利用
している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ロック時と
起動時の駆動が同じであるため、ロック後の再起動時に
起動しないことがある。また、反転端に達するまでに瞬
間的にピーク電流が発生すると、そこで反転駆動に切換
わってしまい所要の駆動工程が確保されない場合もあ
る。

【００１１】この発明は起動の信頼性を高めることを第
１の目的とし、全工程に及ぶ駆動を確保することを第２
の目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のモ−タ駆動装置
は、ＤＣモータ(6)を駆動するＨブリッジ型駆動回路(Q1
〜Q4,B1〜B4,C,C1,C2)；前記モータ(6)の駆動電流を検
知する電流検出手段(Rs)；前記Ｈブリッジ型駆動回路
に、正転通電駆動パルス(PA)および逆転通電駆動パルス
(PB)を選択的にを与えるＰＷＭパルス発生手段(15,1
1)；および、高デュ−ティ(Dh)の正転通電駆動パルス出
力(PA)を前記ＰＷＭパルス発生手段に指示しそれから所
定期間(TS)の後に低デュ−ティ(DL)のパルス出力(PA)を
指示した後、前記電流検出手段(Rs)による検出電流が設
定値(Vsc)以上に達してから、高デュ−ティ(Dh)の逆転
通電駆動パルス出力(PB)を前記ＰＷＭパルス発生手段に
指示しそれから所定期間(TS)の後に低デュ−ティ(DL)の
パルス出力(PB)を指示した後、前記電流検出手段(Rs)に
よる検出電流が設定値以上(Vsc)に達してからＨブリッ
ジ型駆動回路によるモ−タ駆動を停止する通電制御手段
(13)；を備える。

【００１３】なお、理解を容易にするために、カッコ内
には、後述する実施例の対応要素の記号又は対応事項の
記号を、参考までに付記した。

【００１４】

【作用】通電制御手段(13)が、高デュ−ティ(Dh)の正転
通電駆動パルス出力(PA)をＰＷＭパルス発生手段(15,1
1)に指示すると、ＰＷＭパルス発生手段が高デュ−ティ
(Dh)の正転通電駆動パルス(PA)をＨブリッジ型駆動回路
に与え、Ｈブリッジ型駆動回路がモ−タ(6)に高デュ−
ティ(Dh)の正転通電をする。これによりモ−タ(6)が高
トルクで正転起動し、モ−タ(6)で駆動される機械要素
(4)が確実に反転位置(9A）から離れ、これによりモ−タ
(6)の負荷が低減し始める。

【００１５】次に通電制御手段(13)が、所定期間(TS)の
後に低デュ−ティ(DL)のパルス出力(PA)を指示する。こ
れによりＰＷＭパルス発生手段(15,11)が低デュ−ティ
(DL)の正転通電駆動パルス(PA)をＨブリッジ型駆動回路
に与え、Ｈブリッジ型駆動回路がモ−タ(6)に低デュ−
ティ(DL)の正転通電をする。これによりモ−タ(6)が低
トルクで正転し、モ−タ(6)で駆動される機械要素(4)は
すでに正転始動しているので負荷は軽い。

【００１６】機械要素(4)が反転位置のストッパ(9B)に
当り電流検出手段(Rs)による検出電流が設定値(Vsc)に
達すると、通電制御手段(13)が、高デュ−ティ(Dh)の逆
転通電駆動パルス出力(PB)をＰＷＭパルス発生手段(15,
11)に指示する。機械要素(4)が反転位置のストッパ(9B)
に当っていることによりモ−タ(6)の反転起動負荷が大
きいが、高デュ−ティ(Dh)の逆転通電によりモ−タ(6)
が高トルクで逆転起動し、モ−タ(6)で駆動される機械
要素(4)が確実に反転位置(9B）から離れ、これによりモ
−タ(6)の負荷が低減し始める。

【００１７】次に通電制御手段(13)が、所定期間(TS)の
後に低デュ−ティ(DL)のパルス出力(PB)を指示する。こ
れによりＰＷＭパルス発生手段(15,11)が低デュ−ティ
(DL)の逆転通電駆動パルス(PB)をＨブリッジ型駆動回路
に与え、Ｈブリッジ型駆動回路がモ−タ(6)に低デュ−
ティ(DL)の逆転通電をする。これによりモ−タ(6)が低
トルクで逆転し、モ−タ(6)で駆動される機械要素(4)は
すでに逆転始動しているので負荷は軽い。

【００１８】機械要素(4)が反転位置のストッパ(9A)に
当り電流検出手段(Rs)による検出電流が設定値(Vsc)に
達すると、通電制御手段(13)が、Ｈブリッジ型駆動回路
によるモ−タ駆動を停止する。これにより機械要素(4)
は、第１反転位置(9A)から第２反転位置(9B)に達しそし
て第２反転位置(9B)で反転して第１反転位置(9A)に戻っ
たことになる。

【００１９】以上のように、反転位置(9A,9B)での起動
時にロック時(反転位置9A,9Bに到達する直前の低デュ−
ティ通電)よりも大きなトルクを出すことができる高デ
ュ−ティ通電をするので、モ−タ(6)で駆動される機械
要素(4)が確実に反転位置(9A,9B）から起動し、起動の
信頼性が高い。

【００２０】本発明の後述の実施例のＨブリッジ型駆動
回路(Q1〜Q4,B1〜B4,C,C1,C2)は、モ−タのＰＷＭ通電
によるモ−タ電流の振動を平滑化する手段(C,C1,C2)を
含む。ＰＷＭ通電はパルス通電であるのでパルスエッジ
で瞬間的なピ−ク電流を生じ易く、特に、定常（低負
荷）行路において負荷変動がある場合に高いピ−ク電流
を生じ易い。これが仮に、反転位置到達判定のための設
定値(Vsc)を越えると、そこで反転駆動に切換わり、そ
こから正しい反転位置までの間を機械要素(4)が走行し
ない（誤反転する）ことになるが、本発明の実施例で
は、平滑化手段(C,C1,C2)がモ−タ電流を平滑化するの
で瞬間的なピ−ク電流が抑制され、誤反転を生ずる可能
性が低減する。また、上述の高いピ−ク電流は電源に負
担がかかるだけでなく、Ｈブリッジ型駆動回路の発熱が
上昇し駆動回路に悪影響を与えるが、平滑化手段(C,C1,
C2)がこのような問題を抑制する。

【００２１】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００２２】

【実施例】

−第１実施例− 図１に本発明の第１実施例を示す。駆動対象のＤＣモー
タ６は、Ｈブリッジ型駆動回路を構成するトランジスタ
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４に接続している。トランジスタ
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４のベースはバッファＢ１，Ｂ
２，Ｂ３，Ｂ４を介して、ＰＷＭジェネレ−タ１５の出
力ＰＡ又はＰＢに接続してあり、ＰＷＭジェネレ−タ１
５は、Ｉ／Ｏポ−ト１４を介して、制御手段であるＣＰ
Ｕ１３から、デュ−ティ（高デュ−ティＤh／低デュ−
ティＤL）指示を受け、指示に応じたデュ−ティのＰＷ
Ｍパルスを発生する。Ｈブリッジ型駆動回路は、モ−タ
駆動電流検出用の抵抗器Ｒｓを介して、モータ駆動用の
電源回路（図示せず）のグランドに接続してあり、抵抗
器Ｒｓの高圧側はＡ／Ｄコンバ−タ１６に接続されてい
る。

【００２３】ＰＡからパルス信号が発信するとトランジ
スタＱ３，Ｑ２がパルス状にオンし、駆動電流ＩＡが流
れてモータ６は正転する。また、ＰＢからパルス信号が
発信するとトランジスタＱ１，Ｑ４がパルス状にオン
し、駆動電流ＩＢが流れてモータ６は逆転する。バッフ
ァＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は、オン（通電）区間ではト
ランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４が飽和域で導通（完
全導通）するバイアスを与え、オフ（遮断）区間ではト
ランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４が非導通（完全遮
断）となるバイアスを与えるので、トランジスタＱ１，
Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４による電力損は最小であり、電源効率
が高い。なお、パルスゲ−ト１１が、ＰＡとＰＢの一方
のみにＰＷＭジェネレ−タ１５が発生するＰＷＭパルス
を出力する。ＰＡとＰＢのいずれにＰＷＭパルスを出力
するかは、ＣＰＵ１３がＩ／Ｏポ−ト１４を介して、パ
ルスゲ−ト１１に指示する。

【００２４】この第１実施例では、モ−タ６に並列にコ
ンデンサＣが接続されており、例えば正転駆動のときに
は、ＰＷＭパルスのＨ区間でトランジスタＱ２，Ｑ３が
導通し、このときモ−タ６に電流が流れかつコンデンサ
Ｃが充電され、ＰＷＭパルスのＬ区間でトランジスタＱ
２，Ｑ３が非導通に転じ、電源からのモ−タ通電はなく
なるが、コンデンサＣがモ−タ６に放電する。すなわち
コンデンサＣがＨ区間で瞬間的な過電流（過電圧）を吸
収し、Ｌ区間でそれをモ−タ６に放電するので、ＰＷＭ
パルス一周期の間のモ−タ６の電流変動が小さく、特に
サ−ジ（瞬間的な高電流）を抑制（吸収）する。すなわ
ちコンデンサＣがモ−タ６の過電流通電を防止する。こ
れにより、モ−タ６に直列接続した電流検出用の抵抗器
Ｒｓに流れる電流も平滑化されて、瞬間的な高電流が現
われず、ＣＰＵ１３がサ−ジを反転位置到達と誤認する
可能性が低減する。また、サ−ジによるモ−タ６および
Ｈブリッジ型駆動回路の劣化が低減する。

【００２５】前記ＤＣモ−タ６は、コロナ放電器のクリ
−ニング装置に装備されているものである。図２の
（ａ）に、モ−タ６を装備したクリ−ニング装置の外観
を、図３にその一部の拡大図を、そして図４に、図１に
示すＣＰＵ１３の制御動作を、図５には該制御動作によ
ってもたらされるクリ−ナ駆動モ−タ６の印加電圧，モ
−タ電流に比例する電圧（Ｒｓの電圧）およびクリ−ナ
ホルダ４（負荷）の位置を示す。

【００２６】コロナ放電器は、図２および図３に示すよ
うに、放電ワイヤ１，筐体に接続されている導電性部材
であるケーシング２，放電ワイヤ１の清掃のためのクリ
ーナパッド３，クリーナパッド３を保持するためのクリ
ーナホルダ４，クリーナホルダ４を放電ワイヤ１に沿っ
て移動させるための送りネジ５，クリーナ駆動モータ
６，ウォーム７およびウォ−ムギア８によって構成され
ている。クリーナホルダ４のクリーナ駆動モータ６側の
位置（９Ａ）がクリーナホルダ４の待機位置（ホ−ムポ
ジション）であり、コロナ放電器のクリーナ駆動モータ
６と反対側の位置（９Ｂ）がクリーナホルダ４の動作折
り返し位置（リタ−ンポジション）である。ここでは、
待機位置（９Ａ）から折り返し位置（９Ｂ）への方向を
フォワード方向と、折り返し位置（９Ｂ）から待機位置
（９Ａ）への方向をリターン方向と称する。

【００２７】クリーナ駆動モータ６が正転すると、ウォ
ーム７およびウォ−ムギア８を介して送りネジ５が回転
し、クリーナホルダ４をフォワード方向へ移動させ、ク
リーナ駆動モータ６が逆転するとクリーナホルダ４をリ
ターン方向へ移動させる。

【００２８】クリーナホルダ４のスライダ４ａには、ク
リ−ナベ−ス４ｂが取り付けられ、スライダ４ａの下方
へ伸びる軸体を中心に回動できる。クリ−ナベ−ス４ｂ
の一端は突起４ｃになっていて、シ−ルドケ−シング２
に当たる様になっている。この時、図３の（ａ）に示す
様にクリ−ナベ−ス４ｂはスライダ４ａの円筒部を中心
に回転し、クリーニングパッド３が放電ワイヤ１に当接
し、放電ワイヤ１の清掃を行なう。ホームポジション
（スライダ４ａが軸受９Ａに当った位置）においては、
クリ−ナベ−ス４ｂの突起４ｃはシ−ルドケ−シング２
に設けられたホームポジション穴２ａに入るので、クリ
−ナベ−ス４ｂは、ケ−シング２に対して略直交する姿
勢に戻り、クリーニングパッド３は放電ワイヤ１から離
れる。この状態を図３の（ｂ）に示す。

【００２９】送りネジ５のホームポジションとは反対側
の位置（リタ−ン位置）においては、スライダ４ａは軸
受９Ｂに衝突し、止まる。この時モータ電流は上昇す
る。

【００３０】ＣＰＵ１３は、放電ワイヤ１をクリ−ニン
グすべきタイミングになると、図４に示す制御動作を行
なう。これを以下に説明するが、図５をも参照された
い。まず、ＰＷＭジェネレ−タ１５に高デュ−ティＤh
のパルス出力を指示し、パルスゲ−ト１１には、ＰＡへ
のパルス出力（モ−タ６正転）を指示する（Ｓ１）。そ
してＴＳ時限のタイマＴＳをスタ−トする（Ｓ２）。そ
してタイマＴＳのタイムオ−バを待つ（Ｓ３）。すなわ
ちクリ−ナホルダ４のスライダ４ａが軸受９Ａから離れ
て移動する（起動突入電流が収まる）のを待つ。タイマ
ＴＳがタイムオ−バすると、デュ−ティ指示を高デュ−
ティＤｈから低デュ−ティＤLに切換える（Ｓ３，Ｓ
４）。これによりクリ−ナホルダ４は減速する。その後
ＣＰＵ１３は、モ−タ６の電流値（に比例する、抵抗器
Ｒｓの電圧）を繰返し読込んで、それが過負荷参照値Ｖ
sc 以上になったかをチェックする（Ｓ５）。始めてＶs
c 以上になるとそこでＴＥ時限のタイマＴＥをスタ−ト
して（Ｓ６）、それがタイムオ−バすると再度モ−タ６
の電流値を読込んで、それが過負荷参照値Ｖsc 以上で
あるかをチェックする（Ｓ６，Ｓ７）。ＴＥ時間を置く
のは、瞬間的な過負荷電流を反転位置到達と誤認しない
ようにするためである。

【００３１】クリ−ナホルダ４のスライダ４ａが軸受９
Ｂに当ってその移動が拘束されることによりモ−タ６の
電流値が急上昇した場合には、ステップＳ８でも過負荷
参照値Ｖsc 以上になっているので、ＣＰＵ１３は、モ
−タ６の通電を停止し（Ｓ９）、ＴＲ時限のタイマＴＲ
をスタ−トしてそのタイムオ−バを待つ（Ｓ１０，Ｓ１
１）。クリ−ナホルダ４のスライダ４ａが軸受９Ｂに当
るが、このとき通電デュ−ティＤLが低いので、モ−タ
６のトルクは低く、スライダ４ａは低速で軸受９Ｂに当
り、したがって、衝撃が小さい。すなわちクリ−ナホル
ダ４の急停止が抑制されるので、急停止による駆動手段
の破損がなく、停止後の再起動が容易になる。なお、Ｔ
Ｒ時間を置くのは、クリ−ナホルダ４の動慣性が消失
し、かつコンデンサＣが完全に放電するのを待つためで
ある。すなわち、反転位置（９Ｂ）で、機構およびＨブ
リッジ型駆動回路が完全な停止，休止状態に安定化する
のを待つためである。

【００３２】タイマＴＲがタイムオ−バするとＣＰＵ１
３は、ＰＷＭジェネレ−タ１５に高デュ−ティＤhのパ
ルス出力を指示し、パルスゲ−ト１１には、ＰＢへのパ
ルス出力（モ−タ６逆転）を指示する（Ｓ１２）。そし
てＴＳ時限のタイマＴＳをスタ−トする（Ｓ１３）。そ
してタイマＴＳのタイムオ−バを待つ（Ｓ１４）。すな
わちクリ−ナホルダ４のスライダ４ａが軸受９Ｂから離
れて移動する（起動突入電流が収まる）のを待つ。タイ
マＴＳがタイムオ−バすると、デュ−ティ指示を高デュ
−ティＤｈから低デュ−ティＤLに切換える（Ｓ１
５）。これによりクリ−ナホルダ４は減速する。その後
ＣＰＵ１３は、モ−タ６の電流値を繰返し読込んで、そ
れが過負荷参照値Ｖsc 以上になったかをチェックする
（Ｓ１６）。始めてＶsc 以上になるとそこでＴＥ時限
のタイマＴＥをスタ−トして（Ｓ１７）、それがタイム
オ−バすると再度モ−タ６の電流値を読込んで、それが
過負荷参照値Ｖsc 以上であるかをチェックする（Ｓ１
８，Ｓ１９）。

【００３３】クリ−ナホルダ４のスライダ４ａが軸受９
Ａに当ってその移動が拘束されることによりモ−タ６の
電流値が急上昇した場合には、ステップＳ１９でも過負
荷参照値Ｖsc 以上になっているので、ＣＰＵ１３は、
モ−タ６の通電を停止する（Ｓ２０）。

【００３４】以上により、クリ−ナホルダ４の、軸受９
Ａの位置から軸受９Ｂに向けて往移動し、軸受９Ｂに当
ってから復移動して軸受９Ａに当って停止するという、
一往復移動が行なわれたことになる。この一往復移動の
間、図３の（ａ）に示すようにパッド３がワイヤ１に圧
接してそれをクリ−ニングする。クリ−ナホルダ４が復
移動して軸受９Ａに当る直前に、クリ−ナホルダ４はそ
の突起４ｃがホ−ムポジション穴２ａにはまり込むこと
により、送りねじ５に略直交する姿勢に戻り、パッド３
はワイヤ１から離れる。

【００３５】−第２実施例− 図６に本発明の第２実施例を示す。この実施例では、モ
−タ電流平滑用のコンデンサＣ１，Ｃ２が２個用いら
れ、それぞれモ−タ６の１対の給電端子のそれぞれと電
流検出用の抵抗器Ｒｓの高圧側端子の間に接続されてい
る。コンデンサＣ１は、モ−タ６の正転駆動（ＰＷＭパ
ルスによるＱ２，Ｑ３のオン／オフ）のときに、モ−タ
６に加わるサ−ジを吸収し、コンデンサＣ２は、モ−タ
６の逆転駆動（ＰＷＭパルスによるＱ１，Ｑ４のオン／
オフ）のときに、モ−タ６に加わるサ−ジを吸収する。
他の部位の構成および動作は、上述の第１実施例と同様
であり、図６に示すモ−タ６も、図２に示すように、帯
電器のクリ−ニング装置に装備されるものである。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、反転位置(9A,9B)での起
動時にロック時(反転位置9A,9Bに到達する直前の低デュ
−ティ通電)よりも大きなトルクを出すことができる高
デュ−ティ通電をするので、モ−タ(6)で駆動される機
械要素(4)が確実に反転位置(9A,9B）から起動し、起動
の信頼性が高い。Ｈブリッジ型駆動回路が、スイッチン
グ素子を飽和状態のオン／オフで使用するため電流の損
失が小さい。反転後のトルクを大きく出来るので、負荷
の動作信頼性を高くすることができる。また可変範囲が
広い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成を示すブロック図
である。

【図２】（ａ）は図１に示す電気モ−タ６を装備した
クリ−ニング装置の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は
（ａ）に示すケ−シング２および送りネジ５を示す平面
図である。

【図３】（ａ）は図２に示すクリ−ナホルダ４の拡大
平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図であ
る。

【図４】図１に示すＣＰＵ１３の、ワイヤクリ−ニン
グが指示されたときの制御動作を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図５】ＣＰＵ１３の、図４に示す制御動作によりも
たらされる、図１に示す電気モ−タ６の印加電圧，通電
電流およびクリ−ナホルダ４の位置を示すタイムチャ−
トである。

【図６】本発明の第２実施例の構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１：放電ワイヤ２：ケ−シ
ング２ａ：ホ−ムポジション検知穴３：クリ−
ナパッド４：クリ−ナホルダ４ａ：スラ
イダ４ｂ：クリ−ナベ−ス４ｃ：突起５：送りネジ６：クリ−
ナ駆動モ−タ７：ウォ−ムギア８：ギア９Ａ，９Ｂ：軸受Ｑ１〜Ｑ４：トラン
ジスタＢ１〜Ｂ４：バッファアンプＲｓ：抵抗器Ｃ，Ｃ１，Ｃ２：コンデンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＤＣモータを駆動するＨブリッジ型駆動回
路；前記モータの駆動電流を検知する電流検出手段；前
記Ｈブリッジ型駆動回路に、正転通電駆動パルスおよび
逆転通電駆動パルスを選択的にを与えるＰＷＭパルス発
生手段；および、高デュ−ティの正転通電駆動パルス出力を前記ＰＷＭパ
ルス発生手段に指示しそれから所定期間の後に低デュ−
ティのパルス出力を指示した後、前記電流検出手段によ
る検出電流が設定値以上に達してから、高デュ−ティの
逆転通電駆動パルス出力を前記ＰＷＭパルス発生手段に
指示しそれから所定期間の後に低デュ−ティのパルス出
力を指示した後、前記電流検出手段による検出電流が設
定値以上に達してからＨブリッジ型駆動回路によるモ−
タ駆動を停止する通電制御手段；を備えるモータ駆動装
置。
【請求項２】Ｈブリッジ型駆動回路は、モ−タのＰＷＭ
通電によるモ−タ電流の振動を平滑化する手段を含む、
請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項３】平滑化手段は、モ−タに並列接続したコン
デンサを含む請求項２記載のモ−タ駆動装置。
【請求項４】電流検出手段は、モ−タの正，逆転通電電
流が共に流れる電流ラインに介挿した抵抗器であり、平
滑化手段は、モ−タの通電端子と該抵抗器の間に接続さ
れたコンデンサを含む請求項２記載のモ−タ駆動装置。