JPH08223839A - 永久磁石式回転子 - Google Patents

永久磁石式回転子

Info

Publication number
JPH08223839A
JPH08223839A JP7028982A JP2898295A JPH08223839A JP H08223839 A JPH08223839 A JP H08223839A JP 7028982 A JP7028982 A JP 7028982A JP 2898295 A JP2898295 A JP 2898295A JP H08223839 A JPH08223839 A JP H08223839A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spider
rotary shaft
permanent magnet
center hole
fitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7028982A
Other languages
English (en)
Inventor
Kunio Fukaya
邦夫 深谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP7028982A priority Critical patent/JPH08223839A/ja
Publication of JPH08223839A publication Critical patent/JPH08223839A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 永久磁石を装着する回転子で、永久磁石の装
着位置が軸心から離れているため、回転軸と永久磁石と
の間にスパイダを挿入するものにあってスパイダの回転
軸への取り付けの簡素化をはかる。 【構成】 金属部材よりなり、径の異なる二重の円筒状
部を同心状に有すると共に、外側の円筒状部の外径部に
磁石部材1が装着され、内側の円筒状部の中心穴に回転
軸3が挿入固着されるスパイダ2を備え、上記回転軸3
の上記スパイダ2の挿入部には、切欠溝部4を有し、上
記スパイダ2の中心穴には、上記回転軸3の切欠溝部4
と係合する係合部6を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、サーボモータ、ステッ
ピングモータなどに用いられるロータに永久磁石を装着
する永久磁石式回転子に係り、特に回転軸に対し、永久
磁石を同心円状で、かつ、軸心から離して装着するため
に用いるスパイダの、回転軸への固着に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】図20、図21は従来の一例を示し、図
20はスパイダに永久磁石を装着した状態を示す正面
図、図21はJ−J線断面図である。図において、1は
円環状(円筒状)の永久磁石であり、2は断面略H形状
を成し鋳鉄品、鋼板溶接品などで構成される永久磁石1
のスパイダで、このスパイダ2は、磁石長さに合せて、
個別に製作されると共に、永久磁石1を接着する外円筒
部4、リブ12、内円筒部5とより成り、内円筒部5に
は回転軸3に所要な嵌合いではまり込む穴とキー溝13
が施されている。このスパイダ2を回転軸3に装着する
ときには、スパイダ2に施されたキー溝13と回転軸3
に同様に施されたキー溝13とを一致させて挿入する。
キー溝13には、キー14を押込み、スパイダ2と回転
軸3との回り止めを行なう。
【0003】さらに従来例として、スパイダが断面略コ
字状に形成されたものがあり、例えば、特開昭62ー1
60060号公報、実開平2ー97882号公報にそれ
ぞれ開示されている。上記スパイダは回転軸に圧入され
て固着されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】図20、図21に示す
従来のスパイダでは、スパイダ2の穴加工、キー溝加工
の工数がかかっていた。また、肉厚も厚く慣性モーメン
トが大きくなるなどの欠点があった。また特開昭62ー
160060号公報、実開平2ー97882号公報に開
示されたスパイダは絞りによる一体成形されたもので、
肉厚は薄くでき慣性モーメントは小さくすることができ
るが、回転軸に圧入されて固着されているので、組立効
率が悪いなどの問題点があった。
【0005】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、、穴加工、キー溝加工を必要とせず、
またスパイダの慣性モーメントを小さくすることができ
る永久磁石式回転子を得ることを目的とする。また本発
明は組立効率の良好な永久磁石式回転子を得ることを目
的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】第1の発明に係る永久磁
石式回転子は、金属部材よりなり、径の異なる二重の円
筒状部を同心状に有すると共に、外側の円筒状部の外径
部に磁石部材が装着され、内側の円筒状部の中心穴に回
転軸が挿入固着されるスパイダを備え、上記回転軸の上
記スパイダの挿入部には、切欠溝部を有し、上記スパイ
ダの中心穴には、上記回転軸の切欠溝部と係合する係合
部を設けたものである。
【0007】第2の発明に係る永久磁石式回転子は、金
属部材よりなり、径の異なる二重の円筒状部を同心状に
有し、外側の円筒状部の外径部に磁石部材が装着され、
内側の円筒状部の中心穴に回転軸が挿入固着されてなる
スパイダを備え、上記回転軸の上記スパイダの挿入部に
は、平面状の切欠部を有し、上記スパイダの中心穴に
は、上記回転軸の切欠部と嵌合する嵌合部を設けたもの
である。
【0008】
【作用】第1の発明に係る永久磁石式回転子は、回転軸
のスパイダの挿入部には、スパイダの挿入方向に切欠溝
部を有し、上記スパイダの中心穴には、上記回転軸の切
欠溝部と係合する係合部を設けスパイダと回転軸とが嵌
合固着される。
【0009】第2の発明に係る永久磁石式回転子は、回
転軸のスパイダの挿入部には、平面状の切欠部を有し、
上記スパイダの中心穴には、上記回転軸の切欠部と嵌合
する嵌合部を設けスパイダと回転軸とが嵌合固着され
る。
【0010】
【実施例】
実施例1.第1の発明の第1の実施例について、図1〜
図3によって説明する。図において、1は例えば、機械
的に強度が弱く、内径寸法精度を出しにくい極異方性
(外周面の磁極を結ぶ方向に磁気異方性が存在するも
の)の焼結フエライト磁石などの円筒状の永久磁石であ
り、焼結後内周面は研磨加工を施すことなくそのまま用
い、外周面は通常真円となるように研磨される。2は金
属部材よりなり、径の異なる二重の円筒状部を同心状に
有し、断面略コ字状の円筒状にしぼり成形されたスパイ
ダで、外側の円筒状部の外径部に永久磁石1が接着さ
れ、内側の円筒状部には、回転軸が挿入される中心穴が
設けられている。スパイダ2の金属部材は、永久磁石の
特性に応じ、磁性体あるいは非磁性体の材料が用いられ
る。永久磁石1をスパイダ2に接着する接着剤は、例え
ば熱硬化性接着剤(例えばエポキシ系2液接着剤)を用
い、高温雰囲気中でスパイダ2を加熱膨張させた状態で
上記熱硬化性接着剤を硬化させてスパイダ2に永久磁石
1を接着させる。このようにスパイダ2に永久磁石1を
接着することにより、実際の使用時において永久磁石1
が高温になった場合の永久磁石1の割れを防止すること
ができる。スパイダ2の内円筒部5の内径は、スパイダ
2を装着する回転軸3の外径に合わせ、所要の嵌合いが
得られる寸法に成形される。一般的にはシマリバメとな
る。スパイダ2と回転軸3との固定は上記の嵌合いによ
るしまりと接着剤とを併用して行う。接着剤は熱硬化性
接着剤を用いるとよい。
【0011】永久磁石1の長さを長くする必要がある場
合は、その長さに合わせ複数個のスパイダ2を連結して
回転軸3に装着する。連結の向きは、必要に応じて、同
一向き、向かい合せ、あるいは背面合せのいずれかを選
択する。本実施例では、図3に示すように同一向きの場
合を示している。
【0012】実施例2.次に第1の発明の第2の実施例
について、図4〜図7によって説明する。スパイダ2に
内円筒部5の縁の一部を内側に折曲げて成形した係合部
としての、幅5〜20mm程度の舌部6を設け、この舌
部6に寸法・形状を合せた切欠溝部としての溝7(図7
参照)を回転軸3のスパイダ2の装着部外周のスパイダ
2の挿入方向に設け、スパイダ2を回転軸3に挿入する
際、上記舌部4を溝7にはめ込むように係合することに
より、回り止めする。さらにスパイダ2と回転軸3との
固定は上記の嵌合いによるしまりと接着剤とを併用して
行う。その他スパイダ2の連結の仕方などについては、
上述した図3の場合と同じである。
【0013】実施例3.次に第1の発明の第3の実施例
について、図8〜図11によって説明する。図におい
て、スパイダ2の内円筒部5の縁の一部を内径側に折曲
げてその先端を軸心から所定の寸法で平行・平面に成形
した係合部としての折曲げ部8を設ける。回転軸3に
は、上記折曲げ部8に合せて外周の一部を削り取った、
切欠部としての軸心に平行な平面部9を設ける。この回
転軸3の平面部9の切り欠き深さはスパイダ2の折曲げ
部8の長さとほぼ同じ寸法となっている。スパイダ2を
回転軸3に挿入する際、上記折曲げ部8を平面部9に合
せることにより回り止めする。さらにスパイダ2と回転
軸3との固定は上記の嵌合いによるしまりと接着剤とを
併用して行う。その他スパイダ2の連結の仕方などにつ
いては、上述した図3の場合と同じである。
【0014】実施例4.次に第1の発明の第4の実施例
について、図12〜図15によって説明する。図におい
て、スパイダ2の内円筒部5の一部を内径側に押し出す
ようにして成形した係合部としての突起部10を設け
る。回転軸3の外周には、上記突起部10合せた所要寸
法・形状の切欠溝部としての溝7を設ける。スパイダ2
を回転軸3に挿入する際、上記突起部10を溝7にはめ
込むようにすることにより、回り止めする。さらにスパ
イダ2と回転軸3との固定は上記の嵌合いによるしまり
と接着剤とを併用して行う。その他スパイダ2の連結の
仕方などについては、上述した図3の場合と同じであ
る。
【0015】実施例5.次に第2の発明の一実施例につ
いて、図16〜図19によって説明する。図において、
スパイダ2の内円筒部5の一部を内径側に押し出すよう
にして、軸心と平行なフラット部としての内平面部11
を成形する。回転軸3には、上記平面部11の対向位置
に、外周の一部を削りとって上記スパイダ2の内平面部
11と係合する切欠部としての外平面部9を設ける。ス
パイダ2を回転軸3に挿入する際、上記内平面部11を
回転軸3の外平面部9に合せることにより、回り止めす
る。さらにスパイダ2と回転軸3との固定は上記の嵌合
いによるしまりと接着剤とを併用して行う。その他スパ
イダ2の連結の仕方などについては、上述した図3の場
合と同じである。
【0016】以上のようにスパイダ2を金属部材のしぼ
り成形としたので、スパイダの部品全体の内厚を薄くで
き、スパイダの慣性モーメントを小さくすることができ
る。また図3に示すごとくスパイダ2を連結して回転軸
3に挿入することにより、永久磁石の長さに対し、スパ
イダ2の数を加減することで対応できるので、スパイダ
2の種類が削減できる。
【0017】
【発明の効果】以上説明したように、第1の発明によれ
ば、回転軸のスパイダの挿入部には、切欠溝部を有し、
上記スパイダの中心穴には、上記回転軸の切欠溝部と係
合する係合部を設けスパイダと回転軸とが嵌合固着され
るので、回転軸およびスパイダ内円筒部のキー溝加工を
廃止し、キー自体も廃止でき、加工工数の大幅低減と、
スパイダと回転軸とが係合面積が広いのでより正確にス
パイダと回転軸とが嵌合し、かつ組立効率の良好な永久
磁石式回転子を得ることができる。
【0018】第2の発明によれば、回転軸のスパイダの
挿入部には、平面状の切欠部を有し、上記スパイダの中
心穴には、上記回転軸の切欠部と嵌合する嵌合部を設け
スパイダと回転軸とが嵌合固着されるので、回転軸およ
びスパイダ内円筒部のキー溝加工を廃止し、キー自体も
廃止でき、加工工数の大幅低減と組立効率の良好な永久
磁石式回転子を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 第1の発明の第1の実施例を示すもので、図
2のKーK線断面側面図である。
【図2】 第1の発明の第1の実施例によるスパイダの
正面図である。
【図3】 第1の発明の第1の実施例による回転軸のス
パイダ装着部を示す部分側面図である。
【図4】 第1の発明の第2の実施例を示すもので、図
5のAーA線断面側面図である。
【図5】 第1の発明の第2の実施例によるスパイダの
正面図である。
【図6】 第1の発明の第2の実施例による回転軸のス
パイダ装着部を示す部分側面図である。
【図7】 図6のBーB線断面図である。
【図8】 第1の発明の第3の実施例を示すもので、図
9のCーC線断面側面図である。
【図9】 第1の発明の第3の実施例によるスパイダの
正面図である。
【図10】 第1の発明の第3の実施例による回転軸の
スパイダ装着部を示す部分側面図である。
【図11】 第1の発明の第3の実施例を示すもので、
図10のDーD線断面図である。
【図12】 第1の発明の第4の実施例を示すもので、
図13のEーE線断面側面図である。
【図13】 第1の発明の第4の実施例によるスパイダ
の正面図である。
【図14】 第1の発明の第4の実施例による回転軸の
スパイダ装着部を示す部分側面図である。
【図15】 第1の発明の第4の実施例を示すもので、
図14のFーF線断面図である。
【図16】 第2の発明の一実施例を示すもので、図1
7のGーG線断面側面図である。
【図17】 第2の発明の一実施例によるスパイダの正
面図である。
【図18】 第2の発明の一実施例による回転軸のスパ
イダ装着部を示す部分側面図である。
【図19】 第2の発明の一実施例を示すもので、図1
8のHーH線断面図である。
【図20】 従来のスパイダと永久磁石装着状態を示す
正面図である。
【図21】 図20のJーJ線部分断面側面図である。
【符号の説明】
1 永久磁石、2 スパイダ、3 回転軸、4 外円筒
部、5 内円筒部、6舌部、7 溝、8 折曲げ部、9
外平面部、10 突起部、11 内平面部、12 リ
ブ、13 キー溝、14 キー。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 金属部材よりなり、径の異なる二重の円
    筒状部を同心状に有すると共に、外側の円筒状部の外径
    部に磁石部材が装着され、内側の円筒状部の中心穴に回
    転軸が挿入固着されるスパイダを備え、上記回転軸の上
    記スパイダの挿入部には、切欠溝部を有し、上記スパイ
    ダの中心穴には、上記回転軸の切欠溝部と係合する係合
    部を設けたことを特徴とする永久磁石式回転子。
  2. 【請求項2】 金属部材よりなり、径の異なる二重の円
    筒状部を同心状に有し、外側の円筒状部の外径部に磁石
    部材が装着され、内側の円筒状部の中心穴に回転軸が挿
    入固着されてなるスパイダを備え、上記回転軸の上記ス
    パイダの挿入部には、平面状の切欠部を有し、上記スパ
    イダの中心穴には、上記回転軸の切欠部と嵌合する嵌合
    部を設けたことを特徴とする永久磁石式回転子。
JP7028982A 1995-02-17 1995-02-17 永久磁石式回転子 Pending JPH08223839A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7028982A JPH08223839A (ja) 1995-02-17 1995-02-17 永久磁石式回転子

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7028982A JPH08223839A (ja) 1995-02-17 1995-02-17 永久磁石式回転子

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08223839A true JPH08223839A (ja) 1996-08-30

Family

ID=12263632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7028982A Pending JPH08223839A (ja) 1995-02-17 1995-02-17 永久磁石式回転子

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08223839A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004350427A (ja) * 2003-05-22 2004-12-09 Denso Corp 回転電機とその回転子
WO2005119884A1 (ja) * 2004-06-03 2005-12-15 Mabuchi Motor Co., Ltd. モータ組み込み回転検出装置及びその製造方法
JP2007166862A (ja) * 2005-12-16 2007-06-28 Otics Corp ロータシャフト
JP2011193696A (ja) * 2010-03-16 2011-09-29 Yaskawa Electric Corp 回転電機
JP2011193695A (ja) * 2010-03-16 2011-09-29 Yaskawa Electric Corp 回転電機
CN112803678A (zh) * 2021-01-08 2021-05-14 东风博泽汽车系统有限公司 一种霍尔磁环及带有霍尔磁环的电机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004350427A (ja) * 2003-05-22 2004-12-09 Denso Corp 回転電機とその回転子
WO2005119884A1 (ja) * 2004-06-03 2005-12-15 Mabuchi Motor Co., Ltd. モータ組み込み回転検出装置及びその製造方法
JP2007166862A (ja) * 2005-12-16 2007-06-28 Otics Corp ロータシャフト
JP2011193696A (ja) * 2010-03-16 2011-09-29 Yaskawa Electric Corp 回転電機
JP2011193695A (ja) * 2010-03-16 2011-09-29 Yaskawa Electric Corp 回転電機
CN112803678A (zh) * 2021-01-08 2021-05-14 东风博泽汽车系统有限公司 一种霍尔磁环及带有霍尔磁环的电机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0833427B1 (en) Method for manufacturing a core of a rotary electric machine
US6822364B2 (en) Brushless motor
EP2026448B1 (en) Split core and manufacturing method of the same, and stator core
JPH07312852A (ja) 永久磁石形回転子の製造方法
US7276825B2 (en) Stepping motor
JP2000116080A (ja) 密閉型電動圧縮機
JPH08223839A (ja) 永久磁石式回転子
US20200028394A1 (en) Rotor unit
US7109630B2 (en) Electric rotating machine and manufacturing process thereof
JPH05219668A (ja) 永久磁石式回転子
JP2000188838A (ja) 電動機の回転子およびその製造方法
JPH0736459Y2 (ja) 永久磁石界磁形回転子
US20030189379A1 (en) Rotor and molding die for rotor
JPH0336945A (ja) 永久磁石形回転子の製造方法
KR20020089415A (ko) 선형 모터 고정자용 금속 적층체의 환상 스택을 형성하는방법 및 금속 적층체의 환상 스택
JP2003134780A (ja) ブラシレスモータのステータ支持構造とこのステータ支持構造の製造方法
JP2001078376A (ja) 回転電機用磁石回転子
JP2003102135A (ja) ギャップワインディングモータ
JPH026302B2 (ja)
JPH0640437Y2 (ja) 整流子モータの電機子用鉄芯
JPH0266324A (ja) 電磁クラッチ
JPH1198732A (ja) 永久磁石式モータ
JPH04190647A (ja) 永久磁石回転子
JP2721902B2 (ja) 永久磁石ロータの製造方法
JP3772406B2 (ja) 動電型電気音響変換器用磁気回路の組立方法及びこれに用いるゲージ