JPH08221865A - 記録媒体駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 収納部に設置された記録媒体を、小型の機構
で、駆動部へ確実に送り込めるようにする。 【構成】 送り込み部材３３がα方向へ移動するとき、
最初に時計方向へ回動し次に反時計方向へ回動する。送
り込み部材がからの姿勢に移行する間、送り込み部
材３３に形成された掛止部３３ｃが、記録媒体のカート
リッジＣの側面の凹部Ｃ２に掛止され、送り込み部材３
３のα方向への移動力により、カートリッジが駆動部の
方向へ確実に送り込まれる。カートリッジＣが収納部に
戻されるときには、からの姿勢に復帰する送り込み
部材３３の掛止部３３ｃにより、カートリッジＣがβ方
向へ確実に戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク、光磁気デ
ィスク、磁気ディスクなどの記録媒体、特にカートリッ
ジに前記ディスクが内蔵された各種記録媒体、あるいは
ディスク以外の磁気記録媒体などがカートリッジに内蔵
された記録媒体を再生しまたは記録する記録媒体駆動装
置に係り、特に記録媒体が収納部に設置され、この設置
された記録媒体が駆動部に送り込まれる構造の記録媒体
駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、記録媒体駆動装置の一例とし
て、複数の記録媒体が挿入される車載用ディスク装置を
示している。この車載用ディスク装置に挿入される記録
媒体は、ミニディスク（ＭＤ）などのようなカートリッ
ジＣ内にディスクが内蔵されたものである。この車載用
ディスク装置では、筐体１の前面に化粧部であるノーズ
部２が設けられ、このノーズ部２に広い開口面積の挿入
口２ａが設けられている。ノーズ部２の内側には箱状の
ディスク設置部３が設けられ、このディスク設置部３に
は隔壁により区分された収納部Ａ１，Ａ２，Ａ３が設け
られている。ミニディスク（ＭＤ）のカートリッジＣは
前記挿入口２ａからそれぞれの収納部Ａ１，Ａ２，Ａ３
内に挿入される。

【０００３】筐体１の奥側にはディスク駆動部４が設け
られている。このディスク駆動部４は一対のローラを有
する搬送手段５と共に図示上下方向に移動して、ディス
ク設置部３内のいずれかのカートリッジＣを選択する位
置に対向する。選択されたカートリッジＣは、搬送手段
５により、いずれかの収納部Ａ１，Ａ２，Ａ３内から引
き出され、ディスク駆動部４上に設置される。そしてス
ピンドルモータ４ａの駆動軸に設けられたターンテーブ
ルに、カートリッジＣ内のディスクの中心部がクランプ
される。カートリッジＣ内のディスクはスピンドルモー
タ４ａにより回転駆動される。またカートリッジＣがデ
ィスク駆動部４上に設置された時点で、カートリッジＣ
に設けられたシャッタが開放され、カートリッジＣの窓
から光ヘッドが対向してディスクに記録された信号の読
取りが行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１１に示す記録媒体
駆動装置（車載用ディスク装置）では、いずれかのカー
トリッジＣが選択されるときに、ディスク駆動部４が搬
送手段５と共に図示上下方向へ駆動し、搬送手段５が収
納部Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれかに対向する。選択され
た収納部内のカートリッジＣをディスク駆動部４に移送
するためには、収納部内のカートリッジＣを図１１の図
示右方向へ移動させて、カートリッジＣの先端部分を搬
送手段５の一対のローラ間に送り込むことが必要であ
る。

【０００５】この場合に、ディスク設置部３の前側開口
部（イ）からいずれかの収納部に押圧レバーなどを入り
込ませて、収納部内のカートリッジＣを搬送手段５の方
向へ押し出す動作が必要になる。しかし、前側開口部
（イ）に押圧レバーなどを入り込ませる構造では、この
押圧レバーの移動経路を確保するためにノーズ部２とデ
ィスク設置部３との間に空間を形成することが必要にな
る。しかしこの空間を形成すると、筐体１内でのディス
ク設置部３の配置位置が図示右側に移動することにな
る。その結果、筐体１の奥側でのディスク駆動部４など
の配置スペースを狭めることになり、各部材の配置設計
が難しくなる。特に車載用の装置では、筐体１の大きさ
が決められているため、筐体１内の配置設計が非常に難
しくなる。また家庭用機器などの場合には、筐体１すな
わち機器そのものの小型化を阻害することになる。

【０００６】次に、ディスク駆動部４にて再生や記録な
どの動作が完了したカートリッジＣは搬送手段５により
図示左方向へ搬送されて収納部Ａ１，Ａ２，Ａ３のいず
れかに戻される。このとき、カートリッジＣの後端（図
示右端）が搬送手段５を構成するローラから外れた時点
で、カートリッジＣに対する搬送力が断たれる。そのた
めカートリッジＣは収納部内に完全にもどることができ
ず、カートリッジＣの後端部が図１１にて（ハ）で示す
位置に突出したままとなる。この場合、カートリッジＣ
を挿入口２ａから排出させる際に支障をきたすのみなら
ず、搬送手段５がディスク駆動部４と共に図示上下方向
へ移動する際に、（ハ）の位置に突出しているカートリ
ッジＣの後端が搬送手段５の移動の妨げになる。

【０００７】したがって、ディスク設置部３の奥側開口
部（ロ）から各収納部方向へ移動して、（ハ）で示す位
置に停止しているカートリッジＣを収納部内に押し込む
ための機構が必要になる。しかし、この機構を設ける
と、筐体１内の機構がさらに複雑になるのみならず、こ
の機構が、搬送手段５およびディスク駆動部４の図示上
下方向への移動の妨げになる。

【０００８】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、収納部内の側方に配置した機構により、記録媒体
を駆動部へ送り込みまたは駆動部から収納部内に戻せる
ようにして、機器内での機構配置を効率化できる記録媒
体駆動装置を提供することを目的としている。

【０００９】また、本発明は簡単な構造の導入装置によ
り、収納部内の記録媒体を搬送部により搬送される位置
へ確実に送り込み、また搬送部にて戻された記録媒体を
収納部に確実に復帰させることができるようにすること
を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の本発明は、記録媒
体の収納部と、この収納部に設置された記録媒体を記録
媒体の駆動部へ送り込む導入装置が設けられている記録
媒体駆動装置において、前記導入装置は、記録媒体の送
り込み方向に沿う側方に配置された送り込み部材と、こ
の送り込み部材を前記駆動部の方向へ移動させる駆動機
構と、送り込み部材が駆動部の方向へ移動するときに、
送り込み部材を、記録媒体から離れる位置から記録媒体
に掛止して記録媒体に送り力を与える位置へ移行させる
案内機構と、から構成されていることを特徴とするもの
である。

【００１１】上記記録媒体は、例えば磁気ディスク、光
磁気ディスク、光ディスクなどがカートリッジに収納さ
れたものである。具体的には例えば以下の実施例に示す
ようなミニディスク（ＭＤ）である。送り込み部材はレ
バー状のものが好ましく、このレバー状のものには、記
録媒体に掛止される突起状の掛止部が形成される。送り
込み部材に移動力を与える駆動機構は、例えば駆動部側
に配置されたモータなどの動力源と、この動力源により
往復駆動される駆動レバー（駆動部材）とから構成さ
れ、送り込み部材は、この駆動レバーの移動力により一
方向へ駆動され、送り込み部材はスプリングなどの付勢
部材により前記方向と逆の方向へ移動させられるものと
なる。

【００１２】上記送り込み部材により、収納部内の記録
媒体を駆動部方向へ長い距離移動させ、送り込み部材に
より記録媒体を直接に駆動部まで送り込む構造としても
よいが、好ましくは、収納部と、記録媒体の駆動部との
間に、導入装置により収納部から送り込まれた記録媒体
を搬送する搬送手段が配置されたものとなる。この搬送
手段は、実施例に示すように回転する搬送ローラを有
し、搬送ローラの回転力により記録媒体を送り込みもの
として構成できる。あるいは搬送手段は記録媒体を挟持
（保持）して駆動部の方向へ引き込むものなどであって
もよい。

【００１３】また、送り込み部材は、例えば駆動部の方
向へ移動するときに記録媒体の後部に掛止して記録媒体
をその先端が搬送手段にて搬送可能となる位置まで押し
込む押圧掛止部を有するものである。

【００１４】この場合に、案内機構は、送り込み部材が
駆動部の方向へ移動するときに、この送り込み部材を第
１の方向へ回動させて押圧掛止部を記録媒体の後部に掛
止させるものであり、且つ送り込み部材には、駆動部か
ら離れる方向へ移動し前記第１の方向と逆方向へ回動す
るときに、記録媒体の駆動部側の先部に掛止して搬送手
段により送り戻された記録媒体をさらに収納部の位置ま
で引き戻す戻し掛止部が設けられているものとすること
が可能である。

【００１５】第２の本発明は、記録媒体の収納部と、こ
の収納部に設置された記録媒体を記録媒体の駆動部へ送
り込む導入装置が設けられている記録媒体駆動装置にお
いて、前記導入装置は、記録媒体の送り込み方向に沿う
側方に配置された送り込み部材と、この送り込み部材を
前記駆動部の方向へ移動させる駆動機構と、送り込み部
材が駆動部の方向へ移動するときに、送り込み部材を、
記録媒体から離れる位置から記録媒体に掛止して記録媒
体に送り力を与える位置へ移行させ、さらに記録媒体が
駆動部方向へ所定距離移動した後に記録媒体から離れる
方向へ移行させる案内機構と、から構成されていること
を特徴とするものである。

【００１６】上記において、送り込み部材は、記録媒体
の側面に形成された凹部に掛止する掛止部が設けられて
いるものとすることが可能である。前記凹部は例えばカ
ートリッジの側面に形成されているものである。また掛
止部はこの凹部に挿入される突起形状のものである。

【００１７】第２の発明においても、収納部と記録媒体
の駆動部との間に、ローラを有するなどした搬送手段を
設けることが可能である。この場合に、送り込み部材が
駆動部の方向へ移動するときに、記録媒体の先端が搬送
手段にて搬送可能な位置へ至ったときに掛止部が凹部か
ら離れる。また、記録媒体が搬送手段の搬送力により収
納部に戻される際には、送り込み部材が駆動部から離れ
る方向へ移動し、前記掛止部が凹部に掛止して、搬送手
段による搬送力が断たれた記録媒体が収納部に戻される
ものとなる。

【００１８】上記第１と第２の発明において、機器の筐
体内に、収納部が１段だけ設けられ、この収納部に対向
する位置に駆動部とさらには搬送手段が設置されている
ものであってもよいが、記録媒体を収納する収納部が筐
体内に複段に設けられたものとすることが可能である。
この場合に、搬送手段は、いずれかの収納部に対向する
位置へ選択的に移動するものとなる。搬送手段が選択的
に移動するものとされたものにおいて、ターンテーブル
や光ヘッドを有する駆動部が搬送手段とともに、いずれ
かの記録媒体を選択する位置へ移動する構造とすること
が可能である。あるいは駆動部のターンテーブルや光ヘ
ッドなどが所定の位置に定位して設けられ、駆動部の一
部となるカートリッジホルダ（記録媒体ホルダ）などが
搬送手段と共にいずれかの記録媒体を選択する位置へ移
動するものとしてもよい。この場合、いずれかの収納部
から引き出され搬送手段により送られたカートリッジな
どの記録媒体がホルダに保持され、このホルダと共に記
録媒体が移動し、記録媒体が前記ターンテーブルなどに
設置されるものとなる。

【００１９】

【作用】上記第１の発明では、記録媒体のカートリッジ
などが収納部に挿入されて設置される。記録媒体を駆動
するときには、記録媒体の送り込み方向の側方に配置さ
れた送り込み部材が、駆動機構の駆動力さらにはスプリ
ングなどの付勢力により、駆動部の方向へ往復移動す
る。記録媒体が収納部に挿入されるときには、送り込み
部材が記録媒体から離れており、記録媒体の挿入に支障
をきたさない。送り込み部材が駆動部の方向へ移動する
ときに、送り込み部材の一部が記録媒体に掛止される位
置へ移動し、送り込み部材の移動力により収納部内の記
録媒体が駆動部の方向へ送り込まれる。例えば送り込み
部材に設けられた押圧掛止部が記録媒体の後部に掛止さ
れると、送り込み部材の移動力により、記録媒体が後方
から押し込まれることになる。この押し込み構造では、
記録媒体が確実に送り込まれるものとなる。

【００２０】収納部と駆動部の間に搬送手段が設けられ
ている場合、例えば後端部が押されて送り込まれた記録
媒体が搬送手段にて搬送可能な位置へ移動すると、この
後は、搬送手段により記録媒体が送り込まれる。

【００２１】送り込み部材はその移動の際に案内機構に
より案内されるが、この案内動作により、送り込み部材
は第１の方向へ回動し、この回動により例えば押圧掛止
部が記録媒体の後部に掛止されるものとなる。そして送
り込み部材の移動力により記録媒体が搬送手段による搬
送が可能な位置に至ると、その後は、搬送手段の搬送力
により、記録媒体が搬送される。つぎに、搬送手段によ
り記録媒体が収納部に戻されるとき、記録媒体が収納部
の方向へ所定距離移動すると搬送手段による搬送力が記
録媒体に作用しなくなる。このとき、駆動部から離れる
方向へ移動する送り込み部材は前記第１の方向と逆の方
向へ回動し、送り込み部材に設けられた戻し掛止部が記
録媒体の先部に形成される。そして送り込み部材が駆動
部から離れる方向へ移動する移動力、または前記第１の
方向と逆方向への回転力により、搬送力が断たれた記録
媒体が収納部内に確実に戻される。

【００２２】第２の発明は、第１の発明と構造がほぼ同
じであるが、案内機構による送り部材の案内動作が第１
の発明と少し相違する。第２の発明では、最初に送り込
み部材の掛止部が記録媒体から離れており、記録媒体の
挿入動作を妨げない。次に送り込み部材が駆動部方向へ
移動するときに、掛止部が記録媒体に掛止されて記録媒
体が駆動部の方向へ送り込まれる。そして所定距離送り
込まれると、送り込み部材は記録媒体から離れる。

【００２３】送り込み部材が記録媒体から離れることに
より、所定距離送り込まれた記録媒体を自由な状態にで
きる。この発明は、特に送り込み部材が記録媒体の側面
の凹部に掛止されるものにおいて有効である。掛止部と
凹部の掛止により記録媒体が所定距離送り込まれるが、
その後に掛止部が凹部から抜け出るため、記録媒体が自
由になる。自由になった記録媒体は例えば駆動部側に設
けられた引き込み部材などにより引き込み可能となる。
収納部と駆動部との間にローラを有するなどして搬送手
段が設けられている場合には、自由状態となった記録媒
体はこの搬送手段により駆動部の方向へ送り込まれる。

【００２４】また、搬送手段を有するものでは、記録媒
体が収納部に戻されるときに、搬送手段から記録媒体に
作用する搬送力が断たれたときに、送り込み部材の掛止
部が前記凹部に掛止されるなどし、送り込み部材の駆動
部とは逆の方向への移動力により、記録媒体が収納部内
に確実に戻される。

【００２５】また、収納部が複段に設けられたもので
は、前記搬送手段がいずれかの収納部を選択する位置へ
移動してその位置に定位し、送り込み部材により収納部
から送り込まれた記録媒体が、搬送手段により搬出さ
れ、駆動部に設置されるものとなる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。以下の実
施例では、記録媒体駆動装置の一例として車載用ディス
ク装置を示している。図１０は、ディスク設置部１０の
斜視図である。このディスク設置部１０は、例えば図１
１に示すのと同じ構造の車載用ディスク装置において、
ノーズ部２の内側（ディスク設置部３が設けられる部
分）に設置される。ディスク設置部１０は、図示上下に
一定の間隔を有して配置された隔壁１１ａ，１１ｂ，１
１ｃ，１１ｄと、両側板１２ａ，１２ｂを有して、樹脂
材料や金属板により箱状に形成されている。各隔壁１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄにより複段（３段）の収納
部Ａ１，Ａ２，Ａ３に区分されており、それぞれの収納
部に、記録媒体が収納される。

【００２７】以下の実施例では記録媒体の一例としてミ
ニディスク（ＭＤ）が例示されている。このミニディス
ク（ＭＤ）は、プラスチックケースのカートリッジＣ内
にディスクＤ（図１参照）が収納されているものであ
る。カートリッジＣの挿入方向に対して右側部分にはシ
ャッタＳが設けられている。このシャッタＳがスライド
すると、カートリッジＣに窓が現れ、この窓から内部の
ディスクＤが露出する。ディスク装置が再生専用の場合
には、ディスク駆動部４に設けられた光ヘッドが前記窓
からディスクに対向し、再生動作が行われる。ディスク
装置が記録動作を行なえるものである場合には、ディス
クの一方の面に光ヘッドが対向し、他方の面に磁界発生
手段が対向する。

【００２８】ディスク設置部１０は、その前側開口部
（イ）がノーズ部２の挿入口２ａに近接して配置され、
複数のカートリッジＣが挿入口２ａから直接ディスク設
置部１０内の収納部Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれかの収納
される。図１１に示したものと同様に、ディスク設置部
１０の後側開口部（ロ）には、一対のローラを有する搬
送手段５およびディスク駆動部４が対向し、収納部Ａ
１，Ａ２，Ａ３内のいずれかのカートリッジＣがディス
ク駆動部４に送り込まれてカートリッジＣ内のディスク
Ｄが駆動される。

【００２９】この実施例では、ディスク駆動部４および
搬送手段５が、ディスク設置部１０の後側開口部（ロ）
に対向した位置で移動し（図１１の図示上下方向へ移動
し）、搬送手段５とディスク駆動部４が収納部Ａ１，Ａ
２，Ａ３のいずれかに対向した位置で停止する。そして
停止した位置の収納部内のカートリッジＣが選択され
て、搬送手段５によりディスク駆動部４に送り込まれ
る。また駆動の完了したカートリッジＣは、搬送手段５
により搬送され、収納部Ａ１，Ａ２，Ａ３のうちの空い
ている領域に戻される。

【００３０】図１ないし図５は第１の本発明に相当する
実施例を示している。図１と図２は、ディスク設置部１
０の収納部Ａ１にカートリッジＣが収納されている状態
を示す平断面図、図３は導入装置の構造を示す分解斜視
図、図４は導入装置の平面図、図５（Ａ）ないし（Ｄ）
は導入装置によるカートリッジの送り込み動作を説明す
る平面図である。図１および以下の全ての実施例におい
て、α方向は、収納部（例えばＡ１）からディスク駆動
部４への記録媒体（カートリッジＣ）の送り込み方向を
示し、β方向は、収納部への記録媒体（カートリッジ
Ｃ）の戻し方向を示している。

【００３１】図１と図２にはディスク駆動部４が平面図
にて示されている。ディスク駆動部４の昇降シャーシ４
ｂには、スピンドルモータ４ａにて駆動されるターンテ
ーブルＴと光ヘッドＨなどが搭載されている。また昇降
シャーシ４ｂのβ方向側端部、すなわち収納部Ａ１とデ
ィスク駆動部４との間には前記搬送手段５が設けられて
いる。

【００３２】この搬送手段５は一対のローラＲを有して
おり、一対のローラＲでカートリッジＣが挟持されてカ
ートリッジＣに搬送力が与えられるものである。ただし
図１に示すように、ローラＲの軸方向の長さ寸法は、カ
ートリッジＣの幅寸法Ｌａよりも短くなっており、カー
トリッジＣのシャッタＳ以外の部分のみがローラＲによ
り挟持されるものとなっている。シャッタＳの部分がロ
ーラＲに挟持されない構造であるために、搬送手段５に
よる搬送中にシャッタＳがローラＲに引っ掛かることが
ない。なお、ローラＲを回転駆動するモータは図示省略
しているが昇降シャーシ４ｂ上に設けられている。ディ
スク駆動部４と搬送手段５は、一緒に図１の紙面直交方
向へ移動し、これにより収納部Ａ１，Ａ２，Ａ３内のい
ずれかのカートリッジＣが選択される。

【００３３】図１に示すように、ディスク設置部１０の
右側板１２ｂの外側には、軸１３により回動自在に支持
された位置決めレバー１４が設けられている。この位置
決めレバー１４は、それぞれの収納部Ａ１，Ａ２，Ａ３
ごとに設けられている。位置決めレバー１４は、スプリ
ング（付勢部材）１５の付勢力により反時計方向へ付勢
されている。位置決めレバー１４の先端部１４ａは、側
板１２ｂの切欠きの縁部１２ｃに当たってそれ以上反時
計方向へ回動しないものとなっている。そして、収納部
に挿入されたカートリッジＣの図示右側の側面に形成さ
れている凹部Ｃ１が、前記位置決めレバー１４の先端部
１４ａに掛止され、この掛止状態にて、収納部内でのカ
ートリッジＣの位置決めがなされる。

【００３４】ディスク設置部１０の左側板１２ａの外側
には、導入装置Ｅ１が設けられている。この導入装置Ｅ
１は、図３に示す各部品から構成される送り機構部Ｆ１
と、駆動部材Ｇ１とから構成されている。送り機構部Ｆ
１は、側板１２ａの外側において、それぞれの収納部Ａ
１，Ａ２，Ａ３に対応して３組設けられている。また駆
動部材Ｇ１は、駆動機構の一部を構成するものであり、
この駆動部材Ｇ１は、ディスク駆動部４の昇降シャーシ
４ｂと共に昇降移動する。ディスク駆動部４と搬送手段
５が例えば最上段の収納部Ａ１に対向する位置に至る
と、駆動部材Ｇ１は、収納部Ａ１の側方に位置する送り
機構部Ｆ１を動作させることが可能な位置に対向する。
昇降シャーシ４ｂには、モータなどの動力源を備えた駆
動機構の一部が搭載されており、この駆動源により、駆
動部材Ｇ１はα方向からβ方向へ一往復駆動される。

【００３５】図３に示すように、送り機構部Ｆ１には摺
動ベース２０が設けられている。この摺動ベース２０
は、それぞれの収納部Ａ１，Ａ２，Ａ３に対応する位置
にて、ディスク設置部１０の左側板１２ａに固定されて
いる。摺動ベース２０には、α−β方向に延びる案内穴
２０ａ，２０ｂが形成されている。摺動ベース２０の下
側には中間レバー（中間部材）２１が設けられ、この中
間レバー２１に固定されたピン２２ａ，２２ｂが前記案
内穴２０ａ，２０ｂに挿入され、中間レバー２１は、摺
動ベース２０に対してα−β方向へ摺動自在に支持され
ている。

【００３６】中間レバー２１の下側にはレバー状の送り
込み部材２３が設けられている。送り込み部材２３の一
端には、カートリッジＣのβ方向の端部（後端部）に掛
止して、カートリッジＣを押し込むための押圧掛止部２
３ａが形成され、他端には、カートリッジＣを収納部Ａ
１に戻すための戻し掛止部２３ｂが一体に形成されてい
る。送り込み部材２３のほぼ中央部上面には、支点軸２
４が設けられ、この支点軸２４は、中間レバー２１の長
穴２１ａと摺動ベース２０の長穴２０ｃに挿入されてい
る。ディスク設置部１０に固定されている摺動ベース２
０と送り込み部材２３との関係で説明すると、支点軸２
４が長穴２０ｃに沿って移動することにより、送り込み
部材２３がαーβ方向へ移動自在であり、且つ送り込み
部材２３は支点軸２４を支点として第１の方向（ニ）お
よび第２の方向（ホ）へ回動できるものとなっている。

【００３７】送り込み部材２３の、支点軸２４から駆動
部側（α方向）へ所定距離離れた位置には、送り込み部
材２３を第１と第２の方向へ回動させるための溝カム２
５が設けられている。溝カム２５は、送り込み部材２３
の長手方向に沿って延びる直線部２５ａと傾斜部２５ｂ
とを有している。前記中間レバー２１の下面には移行ピ
ン２６が設けられ、この移行ピン２６が溝カム２５内に
挿入されている。送り込み部材２３に対して中間レバー
２１が相対的にα方向へ移動すると、移行ピン２６が溝
カム２５の傾斜部２５ｂ内に入り、このとき送り込み部
材２３が第１の方向（ニ）へ回動させられる。この実施
例では、中間レバー２１と移行ピン２６および溝カム２
５により、送り込み部材２３を支点軸２４を中心として
回動させる案内機構が構成されている。

【００３８】送り込み部材２３に形成されたばね掛け部
２３ｃと、中間レバー２１に形成されたばね掛け部２１
ｂとの間には連結付勢部材となる連結スプリング２７が
掛けられている。このスプリング２７の付勢力により、
中間レバー２１に対して送り込み部材２３がβ方向へ付
勢されている。またこのスプリング２７により、送り込
み部材２３は支点軸２４を中心とした（ホ）方向へ回動
付勢されている。

【００３９】また、中間レバー２１に設けられたばね掛
け部２１ｃと、摺動ベース２０に形成されたばね掛け部
２０ｄとの間には、戻し付勢部材である戻しスプリング
２８が掛けられている。この戻りスプリング２８によ
り、中間レバー２１はβ方向へ付勢されている。なお、
前記スプリング２７が送り込み部材２３と中間レバー２
１を互いに接近させる弾性力よりも、スプリング２８が
中間レバー２１をβ方向へ引く弾性力の方が強く設定さ
れている。また中間レバー２１には、被圧片２１ｄが側
方へ突出して設けられている。図４に示すように、前記
駆動部材Ｇ１の先端部は、この被圧片２１ｄに対してβ
方向から対向している。

【００４０】次に、上記導入装置Ｅ１の動作について説
明する。図１、図４および図５（Ａ）は、カートリッジ
Ｃを収納部Ａ１に挿入可能な状態を示している。このと
き図４に示すように、駆動部材Ｇ１はβ方向へ移動して
いる。よって、戻しスプリング２８の付勢力により、中
間レバー２１はβ方向へ戻され、中間レバー２１と連結
スプリング２７を介して連結されている送り込み部材２
３もβ方向へ移動している。送り込み部材２３に設けら
れている支点軸２４は、摺動ベース２０の長穴２０ｃの
β側基端（ｉ）に位置し、また支点軸２４は、中間レバ
ー２１の長穴２１ａに対してはα方向先端（ｉｉ）に位
置している。また移行ピン２６は、送り込み部材２３に
形成されている溝カム２５の直線部２５ａの基端（ｉｉ
ｉ）に位置している。移行ピン２６が基端（ｉｉｉ）に
位置している結果、スプリング２８により回動付勢され
ている送り込み部材２３は支点軸２４を中心として第２
の方向（（ホ）方向）へ回動した状態で安定している。
この送り込み部材２３の姿勢を各図においてで示して
いる。

【００４１】送り込み部材２３がの姿勢のとき、図１
に示すように、送り込み部材２３に形成された押圧掛止
部２３ａは（ホ）方向へ移行し、カートリッジＣから離
れた位置にある。また送り込み部材２３のα側に設けら
れた戻し掛止部２３ｂは、収納部Ａ１に収納されるカー
トリッジＣの先端に対向している。カートリッジＣは、
図１の図示下側から収納部Ａ１内へα方向へ挿入される
が、このとき、押圧掛止部２３ａは（ホ）方向へ移行し
ているので、カートリッジＣの挿入の妨げにならない。
搬送手段５、ディスク駆動部４および駆動部材Ｇ１が、
収納部Ａ１に対向した時点で、カートリッジＣの装填指
示が出されると、駆動部材Ｇ１はα方向へ駆動される。

【００４２】駆動部材Ｇ１の先端は中間レバー２１の被
圧片２１ｄに掛止され、中間レバー２１がα方向へ移動
させられる。中間レバー２１がα方向へ移動して図５
（Ａ）から（Ｃ）に至る間、連結スプリング２７が縮む
が、連結スプリング２７は引っ張り力を発揮し続け、よ
って送り込み部材２３はβ方向へ移動したままであり、
支点軸２４は、摺動ベース２０の長穴２０ｃの基端
（ｉ）の位置に維持される。ただし中間レバー２１がα
方向へ移動するときに、移行ピン２６が溝カム２５の傾
斜部２５ｂに至るため、送り込み部材２３は第１の方向
（ニ）に回動する。送り込み部材２３がβ側へ位置した
まま（ニ）方向へ回動するときの姿勢を図５（Ａ）から
（Ｃ）にかけて、、で示している。送り込み部材
２３がの姿勢となった時点で、図１に示すように押圧
掛止部２３ａが、収納部Ａ１に収納されているカートリ
ッジＣのβ側の後端部に掛止される。

【００４３】さらに駆動部材Ｇ１がα方向へ移動する
と、中間レバー２１は図５（Ｃ）の位置からさらに
（Ｄ）の位置へ移動する。このとき、移行ピン２６が送
り込み部材２３の溝カム２５のα側先端（ｉｖ）に当た
り、または中間レバー２１の長穴２１ａのβ側後端
（ｖ）が支点軸２４に当たって、中間レバー２１と共に
送り込み部材２３がα方向へ移動させられる。ただし、
送り込み部材２３は第１の方向（ニ）に回動したままの
姿勢でα方向へ移動する。したがって、送り込み部材２
３が図５（Ｃ）のの姿勢から図５（Ｄ）のの姿勢に
至る間、押圧掛止部２３ａによりカートリッジＣが後端
側から押されて、ディスク駆動部４の方向へ送り込まれ
る。

【００４４】図５（Ｄ）で示すの姿勢が、送り込み部
材２３のα方向への移動最終端である。図２に示すよう
に送り込み部材２３がの姿勢となると、押圧掛止部２
３ａにより押されたカートリッジＣの先部が搬送手段５
の一対のローラＲ間に入り、搬送手段５によりカートリ
ッジＣを搬送するのが可能な状態となる。しかも図２に
示すように、送り込み部材２３がの姿勢になると、戻
し掛止部２３ｂはカートリッジＣのα方向先端に対向せ
ず反時計方向へ移行している。よってローラＲの回転力
により、カートリッジＣはディスク駆動部４内に搬送さ
れ、カートリッジＣ内のディスクＤの中心部がターンテ
ーブルＴに設置されるに至る。

【００４５】なおローラＲによる送り力は、ディスクＤ
の中心部がターンテーブルＴに至るまで継続され、ディ
スクＤの中心部がターンテーブルＴに一致すると、ロー
ラＲがカートリッジＣから離れる方向へ退避する。カー
トリッジＣ内のディスクＤがターンテーブルＴにより回
転駆動され、ディスクに記録された情報の再生または記
録などが行われている間、駆動部材Ｇ１がα方向へ移動
したまま待機する。よってこの間送り込み部材２３は
の姿勢のままである。

【００４６】ディスクＤの駆動が終了し、カートリッジ
Ｃを基の収納部Ａ１または他の空いている収納部に戻す
ときには、再度搬送手段５の一対のローラＲによりカー
トリッジＣが挟持される。そしてローラＲの前記と逆方
向の回転力により、カートリッジＣが収納部Ａ１内に戻
される。このカートリッジＣの戻し動作に同期して駆動
部材Ｇ１も再度β方向へ駆動される。このタイミング
は、ローラＲによりβ方向へ戻されたカートリッジＣの
β方向基端が、の姿勢の送り込み部材２３の押圧掛止
部２３ａに接近しまたは当たった時点で、駆動部材Ｇ１
がβ方向へ始動する。駆動部材Ｇ１がβ方向へ移動する
間、中間レバー２１と送り込み部材２３はスプリング２
７と２８の付勢力によりβ方向へ復帰する。

【００４７】したがって、搬送手段５により搬送される
カートリッジＣが収納部Ａ１に戻る動作に合せて、送り
込み部材２３が、、、の姿勢の順に復帰するこ
とになる。の姿勢からの姿勢に復帰する間は、送り
込み部材２３は（ニ）方向へ回動したままでβ方向へ移
動する。からの姿勢にかけて、送り込み部材２３が
第２の方向（（ホ）方向）へ回動するが、この回動力に
より、戻し掛止部２３ｂがカートリッジＣのα方向先端
に掛止され、さらに戻し掛止部２３ｂの回動力によりカ
ートリッジＣがわずかにβ方向へ押される。

【００４８】すなわち、β方向へ送られているカートリ
ッジＣのα方向先端がローラＲのほぼ軸中心から離れた
時点で、搬送手段５からカートリッジＣへの送り力が断
たれる。このときカートリッジＣは収納部Ａ１内に完全
に戻っていない。しかし、前記のように戻り掛止部２３
ｂの回動力によりカートリッジＣがβ方向へ押されるこ
とにより、カートリッジＣは収納部Ａ１内の正規の位置
に確実に戻される。この正規の位置とは、位置決めレバ
ー１４の先端部１４ａにより凹部Ｃ１が掛止される位置
である。カートリッジＣが正規の位置に復帰すると、カ
ートリッジＣのα方向先端がローラＲから完全に離れ
る。したがって、その後の搬送手段５の昇降動作（カー
トリッジ選択動作）をカートリッジＣが邪魔することが
ない。また上記実施例での導入装置Ｅ１は、カートリッ
ジＣの誤方向挿入にも対応できるようになっている。

【００４９】図１０に示すように、ミニディスクのカー
トリッジＣは、正規の挿入方向に対する幅寸法Ｌａが長
く、これと直交する方向の幅寸法Ｌｂが短くなってい
る。図１と図２に示すように、送り込み部材２３が
（ニ）方向へ回動したとき、押圧掛止部２３ａがカート
リッジＣのβ方向の基端部に掛止される寸法はわずかで
ある。したがって、前記幅寸法Ｌａが図１の左右方向に
延びるように正規の向きでカートリッジＣが収納部に挿
入されたときには、押圧掛止部２３ａがカートリッジＣ
のβ方向基端部に掛止されるが、短い幅寸法Ｌｂが図１
の左右方向に延びるような向きでカートリッジＣが収納
部に挿入されたときには、（ニ）方向へ回動した送り込
み部材２３の押圧掛止部２３ａがカートリッジＣのβ方
向基端部に引っ掛からない。したがって、幅寸法Ｌｂが
図１の左右方向へ向く誤方向にてカートリッジＣが挿入
されたときには、カートリッジＣがディスク駆動部４に
送り込まれない。これにより、カートリッジＣの誤方向
挿入に対応できる。

【００５０】次に、図６と図７は第２の本発明に相当す
る実施例を示しており、図６は図１と同等の平断面図、
図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は、記録媒体（カートリ
ッジＣ）の送り動作を示す部分平面図である。図６で
は、図１と同様に、ディスク設置部１０のうちの収納部
Ａ１が示され、またディスク駆動部４の昇降シャーシ４
ｂなどが示されている。また搬送手段５は一対のローラ
Ｒを有している。なお、図１ではディスク設置部１０の
右側板１２ｂの右側に位置決めレバー１４が図示されて
いるが、図６においても同様にこの位置決めレバー１４
が設けられている。ただし、図６ではこの位置決めレバ
ー１４の図示を省略している。

【００５１】収納部内のカートリッジＣをディスク駆動
部４に送り込むための導入装置Ｅ２は、送り機構部Ｆ２
と駆動部材Ｇ２とから構成されている。上記送り駆動部
Ｆ２は、個々の収納部Ａ１，Ａ２，Ａ３に対応して３組
設けられている。また、駆動部材Ｇ２は、図１に示した
駆動部材Ｇ１と同じものであり、ディスク駆動部４の昇
降シャーシ４と共に図６の紙面直交方向へ昇降移動し、
ディスク駆動部４と搬送手段５がいずれかの収納部に対
向したときに、駆動部材Ｇ２はその収納部の側方の送り
機構部Ｆ２に対向する。図６では、ディスク駆動部４、
搬送手段５および駆動部材Ｇ２が、収納部Ａ１に対向し
た状態を例示している。

【００５２】図６に示すように、ディスク設置部１０の
左側の側板１２ａの外側には、カバー側板３０が固定し
て設けられている。側板１２ａとカバー側板３０の間に
は、３段の摺動ベース３１が固定して設けられている。
前述のように摺動ベース３１は、各収納部Ａ１，Ａ２，
Ａ３の側方位置に固定されている。個々の摺動ベース３
１の下面には中間レバー３２が摺動自在に支持され、個
々の摺動ベース３１の上面には送り込み部材３３が摺動
自在に設けられている。

【００５３】摺動ベース３１の下面にはガイド軸３４が
固定され、また摺動ベース３１にはα−β方向（カート
リッジＣの送り込み方向）に延びるガイド長穴３１ａが
形成されている。中間レバー３２には同じくα−β方向
へ延びる長穴３２ａが形成され、また中間レバー３２に
は支点軸３５が固定されている。支点軸３５は前記ガイ
ド長穴３１ａに挿入され、長穴３２ａはガイド軸３４に
挿通され、その結果、中間レバー３２は、摺動ベース３
１に対し、α−β方向へ摺動自在に支持されている。

【００５４】上記中間レバー３２の左側面には被圧片３
２ｂが一体に形成されており、この被圧片３２ｂは、カ
バー側板３０の外側に突出している。カバー側板３０に
は被圧片３２ｂを突出させるスリットが形成されている
が、図７ではこのスリットが図面上にて現れていない。

【００５５】摺動ベース３１の上面側に設けられている
送り込み部材３３は、中間レバー３２に固定された前記
支点軸３５に支持されている。送り込み部材３３は支点
軸３５を介して中間レバー３２に連結されていることに
なるが、送り込み部材３３は支点軸３５を中心として回
動できるものとなっている。送り込み部材３３の基端の
図示右側にはばね掛け片３３ａが一体に形成され、摺動
ベース３１のβ側の基端にもばね掛け片３１ｂが形成さ
れ、両ばね掛け片３３ａと３１ｂの間に付勢部材として
の引っ張りスプリング３６が掛けられている。この引っ
張りスプリング３６の付勢力により、送り込み部材３３
および中間レバー３２はβ方向へ復帰するように付勢さ
れているが、さらに引っ張りスプリング３６の付勢力に
より、送り込み部材３３は支点軸３５を中心として図７
において常に時計方向へ付勢されている。

【００５６】送り込み部材３３の基端側の図示左側部に
は摺動部３３ｂが形成されている。この摺動部３３ｂは
周縁が曲線状の突起である。送り込み部材３３は前記ス
プリング３６により時計方向への回動付勢力を受けてい
るため、図７（Ａ）と（Ｄ）の状態では、摺動部３３ｂ
がカバー側板３０の内面に弾圧されている。ただし、送
り込み部材３３のα方向への摺動経路において、カバー
側板３０にガイドスリット３０ａが開口している。図７
（Ｂ）（Ｃ）の状態では、摺動部３３ｂがガイドスリッ
ト３０ａ内に入り、送り込み部材３３が時計方向へわず
かに回動する。この実施例では、カバー側板３０の内面
と上記ガイドスリット３０ａと、送り込み部材３３に形
成されている摺動部３３ｂとで、案内機構が構成されて
いる。

【００５７】送り込み部材３３のα方向先端には図示右
方向へやや斜めに延びる掛止部３３ｃが一体に形成され
ている。記録媒体として挿入されるミニディスク（Ｍ
Ｄ）のカートリッジＣのα方向（送り込み方向）の先部
側面には、凹部Ｃ２が形成されている。前記送り込み部
材３３の掛止部３３ｃは、上記凹部Ｃ２に引っ掛かるこ
とのできる形状となっている。図６および図７に示すよ
うに、上記カバー側板３０の外側にてα−β方向へ移動
する駆動部材Ｇ２は、中間レバー３２の被圧片３２ｂに
掛止できる位置に対向している。

【００５８】次に上記導入装置Ｅ２でのカートリッジＣ
の送り込み動作を説明する。駆動部材Ｇ２がβ方向へ移
動している状態では、図７（Ａ）に示すように、スプリ
ング３６の付勢力により送り込み部材３３がβ方向へ移
動させられており、また摺動ベース３１の下面に設けら
れた中間レバー３２もβ方向へ移動させられている。ま
た送り込み部材３３に形成された摺動部３３ｂは、カバ
ー側板３０の内面に当たっており、送り込み部材３３は
支点軸３５を支点として反時計方向へわずかに回動した
姿勢である。送り込み部材３３がの姿勢のとき、掛
止部３３ｃは反時計方向へ移行している。よってカート
リッジＣが収納部Ａ１に対しα方向へ挿入される際、掛
止部３３ｃがカートリッジＣに当たることがなく、掛止
部３３ｃが、カートリッジＣの挿入動作を阻害しない。

【００５９】ディスク駆動部４の昇降シャーシ４ｂに搭
載されたモータなどの駆動源により駆動部材Ｇ２がα方
向へ駆動されると、駆動部材Ｇ２が被圧片３２ｂに掛止
されて、中間レバー３２がα方向へ引かれる。そして中
間レバー３２と支点軸３５により連結されている送り込
み部材３３も一緒にα方向へ駆動される。送り込み部材
３３が図７（Ｂ）の位置へ移動すると、摺動部３３ｂが
ガイドスリット３０ａ内に入り、送り込み部材３３が支
点軸３５を中心として時計方向へ回動し、姿勢とな
る。姿勢では、送り込み部材３３の先端の掛止部３３
ｃが収納部Ａ１内のカートリッジＣに形成された凹部Ｃ
２に掛止される。

【００６０】さらに駆動部材Ｇ２がα方向へ移動し、中
間レバー３２および送り込み部材３３が図７（Ｃ）の姿
勢まで移動させられると、掛止部３３ｃにより、カー
トリッジＣがα方向へ送り込まれ、カートリッジＣの先
端が搬送手段５の一対のローラＲに挟まれ、搬送手段５
によりカートリッジＣが搬送可能になる。

【００６１】さらに駆動部材Ｇ２により中間レバー３２
がα方向へ駆動されると、中間レバー３２と送り込み部
材３３が図７（Ｄ）の位置まで駆動される。図７（Ｄ）
の位置へ移動した送り込み部材３３の摺動部３３ｂは、
ガイドスリット３０ａから外れてカバー側板３０の内面
に再び当たる状態となる。よって、送り込み部材３３は
支点軸３５を中心として反時計方向へわずかに回動した
姿勢となり、先端の掛止部３３ｃが、カートリッジＣ
の凹部Ｃ２から離れる。掛止部３３ｃが凹部Ｃ２から離
れる位置へ移行するため、カートリッジＣは掛止部３３
ｃに邪魔されることなく、搬送手段５のローラＲの回転
力によりディスク駆動部４に搬送される。

【００６２】そして図１以下に示した前記実施例と同様
に、カートリッジＣ内のディスクＤの中心部がディスク
駆動部４のターンテーブルＴにクランプされ、ディスク
Ｄの再生または記録が行われる。このディスク駆動動作
中は、駆動部材Ｇ２がα方向へ移動したままであり、送
り込み部材３３は、図７（Ｄ）に示すの姿勢に維持さ
れる。

【００６３】再生動作などが完了すると、搬送手段５の
ローラＲの逆転駆動力により、カートリッジＣが収納部
Ａ１内に戻される。カートリッジＣのα方向先端がロー
ラＲの軸芯位置から離れた時点で、ローラＲからカート
リッジＣに対して搬送力が作用しなくなる。このとき
に、あるいは搬送力が断たれる所定時間前に、駆動部材
Ｇ２がβ方向へ復帰駆動される。よって送り込み部材３
３と中間レバー３２はスプリング３６の付勢力によりβ
方向へ復帰する。このとき、カバー側板３０の内面と上
記ガイドスリット３０ａと、摺動部３３ｂとで構成され
る案内機構により、送り込み部材３３は、、、
の姿勢の順に復帰する。送り込み部材３３がからの
姿勢に復帰する際、掛止部３３ｃがカートリッジＣの凹
部Ｃ２に掛止され、カートリッジＣがβ方向へわずかに
移動させられる。よってカートリッジＣは搬送手段５の
ローラＲから完全に離れ、図１に示した位置決めレバー
１４にて掛止される正規の位置に戻される。

【００６４】図８と図９は、上記第２の発明に相当する
他の実施例を示す部分平面図である。図８に示すよう
に、この実施例においても、ディスク設置部１０の各収
納部の側方に導入装置Ｅ３が設けられている。導入装置
Ｅ３は、各収納部Ａ１，Ａ２，Ａ３ごとに設けられた送
り機構部Ｆ３と、ディスク駆動部４とともに昇降移動す
る駆動部材Ｇ３とから構成されている。

【００６５】ディスク設置部１０の側板１２ｂの外側に
配置されているカバー側板４０の図示右面には、案内面
４１が形成されている。この案内面４１は凸面４１ａ、
凹面４１ｂ、凸面４１ｃを有している。図６および図７
に示す実施例と対比すると、凸面４１ａと４１ｃが、図
６、図７でのカバー側面３０の内面に相当し、凹面４１
ｂが、ガイドスリット３０ａに相当している。図８で
は、各収納部Ａ１，Ａ２，Ａ３ごとに設けられた摺動ベ
ース（図示せず）に、中間レバー４２がα−β方向へ直
線的に摺動できるように支持されている。また中間レバ
ー４２は付勢部材であるスプリング４３によって常にβ
方向へ付勢されている。

【００６６】中間レバー４２には支点軸４４が固定さ
れ、送り込み部材４５は、この支点軸４４に回動自在に
支持されている。また中間レバー４２には円弧状の規制
長穴４２ａが、送り込み部材４５には、規制長穴４２ａ
に挿入される規制ピン４６が固定されており、規制ピン
４６が規制長穴４２ａ内を移動する範囲にて、送り込み
部材４５の回動量が規制されている。また、中間レバー
４２と送り込み部材４５との間は、連結スプリング４７
にて連結されており、送り込み部材４５は支点軸４４を
中心として常に時計方向へ付勢されている。

【００６７】送り込み部材４５のα側端部には掛止部４
５ａが形成され、送り込み部材４５のβ側端部には摺動
部４５ｂが形成されている。前記スプリング４７の付勢
力により、摺動部４５ｂは常に案内面４１に圧接してい
る。この実施例では、案内面４１と摺動部４５ｂとで、
送り込み部材４５を回動させる案内機構が構成されてい
る。また、中間レバー４２にはカバー側板４０の外側に
突出する被圧片４２ｂが設けられており、前記駆動部材
Ｇ３は、この被圧片４２ｂに掛止できる位置に対向して
いる。

【００６８】図９に示すように、駆動部材Ｇ３がβ方向
へ移動しているときには、スプリング４３により中間レ
バー４２と送り込み部材４５がβ方向へ移動している。
そして摺動部４５ｂが、案内面４１の凸面４１ａ上に位
置しており、送り込み部材４５は反時計方向へ回動し、
掛止部４５ａがカートリッジＣから離れたの姿勢であ
る。このとき、カートリッジＣが収納部（Ａ１など）に
挿入される際に、掛止部４５ａが邪魔にならない。

【００６９】駆動部材Ｇ３がα方向へ移動すると、駆動
部材Ｇ３の先部が被圧片４２ｂに掛止されて、中間レバ
ー４２がα方向へ移動し、これと共に送り込み部材４５
もα方向へ移動する。この間送り込み部材４５の摺動部
４５ｂが案内面４１の凸面４１ａから凹面４１ｂを経て
凸面４１ｃを摺動するため、送り込み部材４５は最初に
時計方向へ回動し、さらに反時計方向へ回動する。この
ときの送り込み部材４５の姿勢の変化を、、、
、で示している。

【００７０】送り込み部材４５がからの姿勢にかけ
て、掛止部４５ａがカートリッジＣの側面の凹部Ｃ２に
掛止し、カートリッジＣがα方向へ送り込まれ、カート
リッジＣのα方向先端が搬送手段５のローラＲにて搬送
可能な位置へ至る。そして、からの姿勢にかけて、
掛止部４５ａが凹部Ｃ２から抜け出る。よってカートリ
ッジＣは搬送手段５によりディスク駆動部４の方向へ搬
送される。

【００７１】次に、駆動が完了したカートリッジＣがデ
ィスク駆動部４から収納部Ａ１に戻されるときは、カー
トリッジＣに対する搬送手段５の搬送力が断たれた時
点、またその前の時点で、駆動部材Ｇ３がβ方向へ移動
し、中間レバー４２と送り込み部材４５がβ方向へ復帰
する。この復帰動作でのからに至る姿勢の変化の
際、掛止部４５ａが凹部Ｃ２に掛止され、カートリッジ
Ｃは収納部Ａ１内に確実に戻される。

【００７２】なお、図６と図７および図８と図９に示す
各実施例において、送り込み部材に設けられたピンと、
摺動ベースなどに形成された溝カムとで案内機構を構成
し、この案内機構により、α方向へ移動する送り込み部
材が時計方向へ回動し、さらに反時計方向へ回動するよ
うに構成してもよい。

【００７３】また前記全ての実施例において、収納部が
１段だけ設けられ、カートリッジＣが１箇所の収納部に
収納されるものであってもよい。さらに１段または複段
の収納部が、図１１に示す装置において、筐体内の挿入
口から離れた奥側に設けられ、挿入口から挿入されたカ
ートリッジなどの記録媒体が保持手段に保持され、その
後に収納部内に収められるものであってもよい。

【００７４】また送り込み部材のα方向へのストローク
を長くすれば、収納部と駆動部との間に搬送手段５を設
けなくても、送り込み部材により収納部内をカートリッ
ジなどを直接駆動部へ送り込むことができる。

【００７５】さらに図１１に示すように、ターンテーブ
ルなどを備えた昇降シャーシ４ｂが昇降してディスク収
納部の選択位置へ移動するものに限られず、例えば駆動
部のうちのターンテーブルと光ヘッドなどを有する昇降
シャーシが図１１の図示下方などに定位して設けられ、
駆動部の一部となるカートリッジホルダなどが搬送手段
５と共に昇降移動し、収納部からこのカートリッジホル
ダ内にカートリッジが送り込まれ、その後にカートリッ
ジホルダが下降して、下側に位置するターンテーブル上
にカートリッジが設置されるものであってもよい。

【００７６】また、前記各実施例では、駆動部材Ｇ１，
Ｇ２，Ｇ３により送り込み部材がα方向へ駆動され、ス
プリングの力で送り込み部材がβ方向へ戻されるものと
なっているが、逆に、送り込み部材がスプリングにより
α方向へ駆動され、駆動部材Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３によりβ
方向へ駆動されるものであってもよい。

【００７７】

【発明の効果】以上のように本発明では、収納部内の記
録媒体が、送り込み方向の側方に位置する送り込み部材
の力で駆動部方向へ送られるため、収納部の送り込み方
向の前後に、記録媒体を押したりする部材を設ける必要
がなくなり、装置内の機構配置を効率化できる。また機
器の小型化も可能である。

【００７８】さらに搬送手段が設けられている場合に、
収納部内の記録媒体を、搬送手段による搬送力が作用す
る位置に確実に送り込むことができ、また搬送手段によ
り収納部内に戻される記録媒体を収納部の正規の位置に
確実に復帰させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の本発明に相当する実施例を示す平断面
図、

【図２】図１の状態から記録媒体が送り込まれる動作を
示す平断面図、

【図３】図１に示す送り機構部の分解斜視図、

【図４】図１の送り機構部を示す部分平面図、

【図５】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は、図１に示す実施
例での記録媒体の送り込み動作を示す動作別平面図、

【図６】第２の本発明に相当する実施例を示す平断面
図、

【図７】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は、図６の実施例で
の記録媒体の送り込み動作を示す動作別平面図、

【図８】第２の本発明の他の実施例を示す導入装置の部
分平面図、

【図９】図８の導入装置の動作説明図、

【図１０】ディスク設置部とカートリッジを示す斜視
図、

【図１１】記録媒体駆動装置（ディスク装置）の全体構
造を示す断面図、

【符号の説明】

１ 筐体 ２ａ 挿入口 ４ ディスク駆動部 １０ ディスク設置部 １４ 位置決めレバー ２０ 摺動ベース ２１ 中間レバー ２３ 送り込み部材 ２３ａ 押圧掛止部 ２３ｂ 戻し掛止部 ２４ 支点軸 ２５ 案内機構を構成する溝カム ２６ 案内機構を構成する移行ピン ３０ 案内機構を構成するカバー側板 ３０ａ 案内機構を構成するガイドスリット ３１ 摺動ベース ３２ 中間レバー ３３ 送り込み部材 ３３ｂ 案内機構を構成する摺動部 ３３ｃ 掛止部 ４１ 案内面 ４２ 中間レバー ４４ 支点軸 ４５ 送り込み部材 ４５ａ 掛止部 Ｅ１〜Ｅ３ 導入装置 Ｆ１〜Ｆ３ 送り機構部 Ｇ１〜Ｇ３ 駆動部材 Ｃ カートリッジ Ｄディスク Ｓ シャッタ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体の収納部と、この収納部に設置
   された記録媒体を記録媒体の駆動部へ送り込む導入装置
   が設けられている記録媒体駆動装置において、前記導入
   装置は、記録媒体の送り込み方向に沿う側方に配置され
   た送り込み部材と、この送り込み部材を前記駆動部の方
   向へ移動させる駆動機構と、送り込み部材が駆動部の方
   向へ移動するときに、送り込み部材を、記録媒体から離
   れる位置から記録媒体に掛止して記録媒体に送り力を与
   える位置へ移行させる案内機構と、から構成されている
   ことを特徴とする記録媒体駆動装置。
2. 【請求項２】 収納部と、記録媒体の駆動部との間に
   は、導入装置により収納部から送り込まれた記録媒体を
   搬送する搬送手段が配置されている請求項１記載の記録
   媒体駆動装置。
3. 【請求項３】 送り込み部材には、駆動部の方向へ移動
   するときに記録媒体の後部に掛止して記録媒体をその先
   端が搬送手段にて搬送可能となる位置まで押し込む押圧
   掛止部が設けられている請求項２記載の記録媒体駆動装
   置。
4. 【請求項４】 案内機構は、送り込み部材が駆動部の方
   向へ移動するときに、この送り込み部材を第１の方向へ
   回動させて押圧掛止部を記録媒体の後部に掛止させるも
   のであり、且つ送り込み部材には、駆動部から離れる方
   向へ移動し前記第１の方向と逆方向へ回動するときに、
   記録媒体の駆動部側の先部に掛止して搬送手段により送
   り戻された記録媒体をさらに収納部の位置まで引き戻す
   戻し掛止部が設けられている請求項３記載の記録媒体駆
   動装置。
5. 【請求項５】 記録媒体の収納部と、この収納部に設置
   された記録媒体を記録媒体の駆動部へ送り込む導入装置
   が設けられている記録媒体駆動装置において、前記導入
   装置は、記録媒体の送り込み方向に沿う側方に配置され
   た送り込み部材と、この送り込み部材を前記駆動部の方
   向へ移動させる駆動機構と、送り込み部材が駆動部の方
   向へ移動するときに、送り込み部材を、記録媒体から離
   れる位置から記録媒体に掛止して記録媒体に送り力を与
   える位置へ移行させ、さらに記録媒体が駆動部方向へ所
   定距離移動した後に記録媒体から離れる方向へ移行させ
   る案内機構と、から構成されていることを特徴とする記
   録媒体駆動装置。
6. 【請求項６】 送り込み部材には、記録媒体の側面に形
   成された凹部に掛止する掛止部が設けられている請求項
   ５記載の記録媒体駆動装置。
7. 【請求項７】 収納部と記録媒体の駆動部との間に、搬
   送手段が設けられ、送り込み部材が駆動部の方向へ移動
   して記録媒体の先端が搬送手段にて搬送可能な位置へ至
   ったときに掛止部が凹部から離れ、記録媒体が搬送手段
   の搬送力により収納部に戻されるときには、送り込み部
   材が駆動部から離れる方向へ移動し、前記掛止部が凹部
   に掛止して搬送手段による搬送力が断たれた記録媒体が
   収納部に戻される請求項６記載の記録媒体駆動装置、
8. 【請求項８】 記録媒体を収納する収納部が複段に設け
   られており、搬送手段は、いずれかの収納部に対向する
   位置へ選択的に移動するものである請求項２、３、４、
   ６、７のいずれかに記載の記録媒体駆動装置。