JPH0821850A - 速度検出装置 - Google Patents
速度検出装置Info
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- JPH0821850A JPH0821850A JP17960794A JP17960794A JPH0821850A JP H0821850 A JPH0821850 A JP H0821850A JP 17960794 A JP17960794 A JP 17960794A JP 17960794 A JP17960794 A JP 17960794A JP H0821850 A JPH0821850 A JP H0821850A
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- speed
- moving
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は速度検出装置において、重力加速度や
ＧＰＳ電波の受信状態によらず正確な移動速度を検出で
きるようにする。 【構成】加速度センサから出力される出力信号の信号レ
ベルを基に対応する１つの記憶手段を複数の記憶手段の
中から選択する。選択された記憶手段には加速度センサ
から出力される出力信号の信号レベルに対応した移動速
度が記憶されていることにより移動体の移動速度が一意
に特定される。このように移動体の振動に基づいて移動
体の移動速度を読み出すようにしたことにより重力加速
度やＧＰＳ電波の受信状態が良くない場所についても正
確な速度検出を実現することができる。
ＧＰＳ電波の受信状態によらず正確な移動速度を検出で
きるようにする。 【構成】加速度センサから出力される出力信号の信号レ
ベルを基に対応する１つの記憶手段を複数の記憶手段の
中から選択する。選択された記憶手段には加速度センサ
から出力される出力信号の信号レベルに対応した移動速
度が記憶されていることにより移動体の移動速度が一意
に特定される。このように移動体の振動に基づいて移動
体の移動速度を読み出すようにしたことにより重力加速
度やＧＰＳ電波の受信状態が良くない場所についても正
確な速度検出を実現することができる。
Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１及び図４） 作用 実施例（図１〜図５） 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は速度検出装置に関し、例
えばカーナビゲーシヨン装置に用いる速度検出装置に適
用して好適なものである。
えばカーナビゲーシヨン装置に用いる速度検出装置に適
用して好適なものである。
【０００３】
【従来の技術】今日、ＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem ）衛星から送られてくる電波を利用することにより
移動体の現在位置等を測定する装置としてＧＰＳ受信機
が実用化されている。このＧＰＳ衛星から送られてくる
電波からは現在時間、移動方向速度及び現在位置（緯度
及び経度）の情報が得られ、これらの情報をデイスプレ
イ上にリアルタイムで表示するシステムがいわゆるナビ
ゲーシヨン装置と呼ばれるものである。
tem ）衛星から送られてくる電波を利用することにより
移動体の現在位置等を測定する装置としてＧＰＳ受信機
が実用化されている。このＧＰＳ衛星から送られてくる
電波からは現在時間、移動方向速度及び現在位置（緯度
及び経度）の情報が得られ、これらの情報をデイスプレ
イ上にリアルタイムで表示するシステムがいわゆるナビ
ゲーシヨン装置と呼ばれるものである。
【０００４】特に車載用のナビゲーシヨン装置ではこの
他に地図等の情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ装置とを組み
合わせたシステムが一般に用いられており、現在位置や
進行方向をデイスプレイ上の地図に重ねて表示できるよ
うになされている。
他に地図等の情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ装置とを組み
合わせたシステムが一般に用いられており、現在位置や
進行方向をデイスプレイ上の地図に重ねて表示できるよ
うになされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところがこのようなＧ
ＰＳ受信機を搭載した車載用ナビゲーシヨン装置の場
合、移動速度が低速である場合や衛星からの電波を受信
できない場合（すなわちビルの影やトンネルの中等の場
合）には正確な移動方向速度を得ることができず、その
間に現在位置や進行方向が分からなくなるおそれがあつ
た。
ＰＳ受信機を搭載した車載用ナビゲーシヨン装置の場
合、移動速度が低速である場合や衛星からの電波を受信
できない場合（すなわちビルの影やトンネルの中等の場
合）には正確な移動方向速度を得ることができず、その
間に現在位置や進行方向が分からなくなるおそれがあつ
た。
【０００６】そこで車両から車輪の回転速度信号を取り
出して進行方向速度を求める方法が考えられる。しかし
この方法では車種ごとに信号を取り出すための配線位置
や信号内容が異なるため取付作業や信号処理に手間がか
かるという問題があつた。
出して進行方向速度を求める方法が考えられる。しかし
この方法では車種ごとに信号を取り出すための配線位置
や信号内容が異なるため取付作業や信号処理に手間がか
かるという問題があつた。
【０００７】また加速度センサによつて検出される加速
度を積分することによつて速度を求める方法が考えられ
る。しかしこの方法の場合にも積分演算によつて速度を
求める特性上、累積誤差が発生し易いという問題があつ
た。しかも坂道等の起伏の多い所では重力加速度の影響
を受けるため累積誤差の影響が大きかつた。
度を積分することによつて速度を求める方法が考えられ
る。しかしこの方法の場合にも積分演算によつて速度を
求める特性上、累積誤差が発生し易いという問題があつ
た。しかも坂道等の起伏の多い所では重力加速度の影響
を受けるため累積誤差の影響が大きかつた。
【０００８】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、移動体への取付が容易であり、かつ重力加速度やＧ
ＰＳ電波の受信状態によらず正確な移動方向速度を検出
することができる速度検出装置を提案しようとするもの
である。
で、移動体への取付が容易であり、かつ重力加速度やＧ
ＰＳ電波の受信状態によらず正確な移動方向速度を検出
することができる速度検出装置を提案しようとするもの
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、加速度センサ（２）によつて検出
された移動体の振動に基づいて移動体の移動速度を検出
する速度検出装置において、移動体の移動速度と加速度
センサ（２）から出力される出力信号（Ｓ１）の信号レ
ベルとが対応付けられて記憶されている複数の記憶手段
（ａ〔１〕、ａ〔２〕、ａ〔３〕……）と、出力信号
（Ｓ１）の信号レベルに応じて複数の記憶手段（ａ
〔１〕、ａ〔２〕、ａ〔３〕……）から１つの記憶手段
（例えばａ〔ｍ〕）を選択することにより、当該記憶手
段（例えばａ〔ｍ〕）から移動体の移動速度を読み出す
制御手段（８）とを設けるようにする。
め本発明においては、加速度センサ（２）によつて検出
された移動体の振動に基づいて移動体の移動速度を検出
する速度検出装置において、移動体の移動速度と加速度
センサ（２）から出力される出力信号（Ｓ１）の信号レ
ベルとが対応付けられて記憶されている複数の記憶手段
（ａ〔１〕、ａ〔２〕、ａ〔３〕……）と、出力信号
（Ｓ１）の信号レベルに応じて複数の記憶手段（ａ
〔１〕、ａ〔２〕、ａ〔３〕……）から１つの記憶手段
（例えばａ〔ｍ〕）を選択することにより、当該記憶手
段（例えばａ〔ｍ〕）から移動体の移動速度を読み出す
制御手段（８）とを設けるようにする。
【００１０】
【作用】加速度センサ（２）から出力される出力信号
（Ｓ１）の信号レベルに応じて複数の記憶手段（ａ
〔１〕、ａ〔２〕、ａ〔３〕）の中から１つの記憶手段
（例えばａ〔ｍ〕）を選択する。そして選択された記憶
手段（例えばａ〔ｍ〕）から移動体の移動速度を読み出
す。これにより重力加速度やＧＰＳ電波の受信状態によ
らず正確な移動速度を得ることができる。
（Ｓ１）の信号レベルに応じて複数の記憶手段（ａ
〔１〕、ａ〔２〕、ａ〔３〕）の中から１つの記憶手段
（例えばａ〔ｍ〕）を選択する。そして選択された記憶
手段（例えばａ〔ｍ〕）から移動体の移動速度を読み出
す。これにより重力加速度やＧＰＳ電波の受信状態によ
らず正確な移動速度を得ることができる。
【００１１】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１２】図１において１は全体として車速検出装置
を示している。この車速検出装置１は走行時における車
体の振動周波数を振動センサ２によつて検出し、検出さ
れた振動周波数のスペクトラムから速度を検出するよう
になされている。これは 800〜1600〔Hz〕の帯域の振動
周波数成分が図２に示すように車両の走行速度と比例関
係があることを利用する。このことについては本願出願
人の特願平 6-87645号に記載されている。
を示している。この車速検出装置１は走行時における車
体の振動周波数を振動センサ２によつて検出し、検出さ
れた振動周波数のスペクトラムから速度を検出するよう
になされている。これは 800〜1600〔Hz〕の帯域の振動
周波数成分が図２に示すように車両の走行速度と比例関
係があることを利用する。このことについては本願出願
人の特願平 6-87645号に記載されている。
【００１３】振動センサ２から出力されるセンサ出力Ｓ
１は振幅が小さいためアンプ３によつて増幅されバンド
パスフイルタ４に入力される。バンドパスフイルタ４は
走行速度に関する情報が含まれる 800〜1600〔Hz〕の帯
域のセンサ出力Ｓ１を24〔dB／oct 〕で抽出し、これを
絶対値回路５、平滑回路６を順に介してアナログ／デイ
ジタル変換回路７に与えるようになされている。
１は振幅が小さいためアンプ３によつて増幅されバンド
パスフイルタ４に入力される。バンドパスフイルタ４は
走行速度に関する情報が含まれる 800〜1600〔Hz〕の帯
域のセンサ出力Ｓ１を24〔dB／oct 〕で抽出し、これを
絶対値回路５、平滑回路６を順に介してアナログ／デイ
ジタル変換回路７に与えるようになされている。
【００１４】因に平滑回路６から出力される出力電圧と
移動速度との間には図３に示す関係がある。すなわち移
動速度が１０〔km／h 〕変化すると出力電圧が約６〔d
B〕変化する関係がある。アナログ／デイジタル変換回
路７はこの関係を満たす平滑回路６の出力電圧Ｓ２を電
圧レベル（すなわち移動速度）に応じたデイジタルカウ
ント値Ｓ３にアナログ／デイジタル変換し、これをＣＰ
Ｕ８に出力するようになされている。
移動速度との間には図３に示す関係がある。すなわち移
動速度が１０〔km／h 〕変化すると出力電圧が約６〔d
B〕変化する関係がある。アナログ／デイジタル変換回
路７はこの関係を満たす平滑回路６の出力電圧Ｓ２を電
圧レベル（すなわち移動速度）に応じたデイジタルカウ
ント値Ｓ３にアナログ／デイジタル変換し、これをＣＰ
Ｕ８に出力するようになされている。
【００１５】ＣＰＵ８にはデイジタルカウント値Ｓ３か
ら速度データへの変換テーブルが記憶されているＲＡＭ
９が接続されており、ＲＯＭ１０に記憶されている処理
プログラムに従つてデイジタルカウント値Ｓ３に対応す
る速度を読み出すようになされている。
ら速度データへの変換テーブルが記憶されているＲＡＭ
９が接続されており、ＲＯＭ１０に記憶されている処理
プログラムに従つてデイジタルカウント値Ｓ３に対応す
る速度を読み出すようになされている。
【００１６】ここでＲＡＭ９はｎ個のメモリ領域ａ
〔１〕、ａ〔２〕、ａ〔３〕、……ａ〔ｍ−１〕、ａ
〔ｍ〕、ａ〔ｍ＋１〕、……ａ〔ｎ−１〕、ａ〔ｎ〕か
らなり、各メモリ領域には一定間隔おき（例えば２〔km
／h 〕）に速度が割り当てられているものとする。
〔１〕、ａ〔２〕、ａ〔３〕、……ａ〔ｍ−１〕、ａ
〔ｍ〕、ａ〔ｍ＋１〕、……ａ〔ｎ−１〕、ａ〔ｎ〕か
らなり、各メモリ領域には一定間隔おき（例えば２〔km
／h 〕）に速度が割り当てられているものとする。
【００１７】ＣＰＵ８は入力されたデイジタルカウント
値Ｓ３に対応する速度データが記憶されているメモリ領
域ａ〔ｍ〕を一意に特定するためのメモリ領域番号ｍ
を、次式
値Ｓ３に対応する速度データが記憶されているメモリ領
域ａ〔ｍ〕を一意に特定するためのメモリ領域番号ｍ
を、次式
【数１】 によつて求める。ここで［］はガウス記号とする。
【００１８】因に（１）式の分母を与えるバンド幅は、
図５に示すように、アナログ／デイジタル変換回路７の
ビツト数ｋを１０進数に変換した値（２k ）をメモリの
数ｎで割算した値（＝２k ／ｎ）である。ＣＰＵ８はこ
のようにして読み出した速度データを表示装置１１に送
出し、これを表示画面上に表示する。
図５に示すように、アナログ／デイジタル変換回路７の
ビツト数ｋを１０進数に変換した値（２k ）をメモリの
数ｎで割算した値（＝２k ／ｎ）である。ＣＰＵ８はこ
のようにして読み出した速度データを表示装置１１に送
出し、これを表示画面上に表示する。
【００１９】ところでこのＣＰＵ８にはＲＡＭ９に記憶
されている速度データとＧＰＳ受信機１２等から得られ
る実測値との差を補正するための補正機能が設けられて
いる。この補正にはＧＰＳ受信機１２から得られる速度
情報Ｓ４が用いられる。ＧＰＳ受信機１２から入力され
る速度情報Ｓ４の信頼性はＧＰＳ電波の受信状態等によ
つて変化する。そこでＣＰＵ８がこのような補正機能を
実行するのはＧＰＳ受信機１２から得られる速度情報Ｓ
４の信頼性が高い場合とする。
されている速度データとＧＰＳ受信機１２等から得られ
る実測値との差を補正するための補正機能が設けられて
いる。この補正にはＧＰＳ受信機１２から得られる速度
情報Ｓ４が用いられる。ＧＰＳ受信機１２から入力され
る速度情報Ｓ４の信頼性はＧＰＳ電波の受信状態等によ
つて変化する。そこでＣＰＵ８がこのような補正機能を
実行するのはＧＰＳ受信機１２から得られる速度情報Ｓ
４の信頼性が高い場合とする。
【００２０】すなわちＧＰＳ受信機１２から得られた移
動速度と振動センサ２によつて得られた移動速度とが一
致しない場合、ＣＰＵ８はＧＰＳ受信機１２から得られ
た速度情報Ｓ４を速度情報の不一致が認められたメモリ
領域ａ〔ｍ〕の速度データと置き換えるようになされて
いる。これにより一定期間経過後には全てのメモリａ
〔ｉ〕（ｉ＝１、２、……ｎ）の速度データを書き換え
ることも可能できる。因に入力装置１３はＣＰＵ８に対
して更新モードの変更やその他の操作等を指示するのに
用いられる。
動速度と振動センサ２によつて得られた移動速度とが一
致しない場合、ＣＰＵ８はＧＰＳ受信機１２から得られ
た速度情報Ｓ４を速度情報の不一致が認められたメモリ
領域ａ〔ｍ〕の速度データと置き換えるようになされて
いる。これにより一定期間経過後には全てのメモリａ
〔ｉ〕（ｉ＝１、２、……ｎ）の速度データを書き換え
ることも可能できる。因に入力装置１３はＣＰＵ８に対
して更新モードの変更やその他の操作等を指示するのに
用いられる。
【００２１】以上の構成において、車速検出装置１によ
る車両の移動速度の検出動作を説明する。ここで振動セ
ンサ２はトランクルーム等の金属部分に取り付けられる
ものとする。振動センサ２を取り付けた状態で車両を走
行させると、移動速度に応じた車体の振動がアンプ３を
介して増幅され、バンドパスフイルタ４に与えられる。
バンドパスフイルタ４ではセンサ出力Ｓ１の中から速度
情報が多く含まれる 800〜1600〔Hz〕の帯域の周波数成
分が抽出され、これが絶対値回路５及び平滑回路６を通
じてアナログ／デイジタル変換回路７に与えられる。
る車両の移動速度の検出動作を説明する。ここで振動セ
ンサ２はトランクルーム等の金属部分に取り付けられる
ものとする。振動センサ２を取り付けた状態で車両を走
行させると、移動速度に応じた車体の振動がアンプ３を
介して増幅され、バンドパスフイルタ４に与えられる。
バンドパスフイルタ４ではセンサ出力Ｓ１の中から速度
情報が多く含まれる 800〜1600〔Hz〕の帯域の周波数成
分が抽出され、これが絶対値回路５及び平滑回路６を通
じてアナログ／デイジタル変換回路７に与えられる。
【００２２】アナログ／デイジタル変換回路７からは出
力電圧に対応するデイジタルカウント値Ｓ３が得られ、
このデイジタルカウント値Ｓ３をバンド幅で割ることに
より得られるメモリ領域番号ｍに対応するＲＡＭ９のメ
モリａ〔ｍ〕から速度データが読み出されることにな
る。このとき振動センサ２で検出される車両の振動周波
数は重力加速度の影響を受けない情報であるため坂道を
走行する場合にも速度が異なつて表示されることはな
い。
力電圧に対応するデイジタルカウント値Ｓ３が得られ、
このデイジタルカウント値Ｓ３をバンド幅で割ることに
より得られるメモリ領域番号ｍに対応するＲＡＭ９のメ
モリａ〔ｍ〕から速度データが読み出されることにな
る。このとき振動センサ２で検出される車両の振動周波
数は重力加速度の影響を受けない情報であるため坂道を
走行する場合にも速度が異なつて表示されることはな
い。
【００２３】またＧＰＳ電波から得られる速度情報を主
体としたシステムではないのでＧＰＳ電波が受信されな
いトンネル内やビル影等でも正確な速度を得ることがで
きる。ただし路面の状態（荒れた道や舗装道）や車種に
よつては信号レベルから得られる速度が実際の走行速度
からずれるおそれがある。この場合にはＧＰＳ受信機１
２によるＧＰＳ電波の受信状態が良好なことを前提とし
てメモリに記憶されている速度データを書き換えて補正
する。
体としたシステムではないのでＧＰＳ電波が受信されな
いトンネル内やビル影等でも正確な速度を得ることがで
きる。ただし路面の状態（荒れた道や舗装道）や車種に
よつては信号レベルから得られる速度が実際の走行速度
からずれるおそれがある。この場合にはＧＰＳ受信機１
２によるＧＰＳ電波の受信状態が良好なことを前提とし
てメモリに記憶されている速度データを書き換えて補正
する。
【００２４】以上の構成によれば、速度が大きく検出さ
れ易い荒れた路面や速度が小さく検出され易い舗装され
た路面の場合にも正確な速度を得ることができる。また
ＲＡＭ９に記憶されている振動周波数と速度との相関関
係が取付車種の相関関係と一致していなくてもＧＰＳ受
信機１２から得られる速度情報を基に書き換えることが
できる補正機能が搭載されていることにより初期設定作
業に多くの手間をかけずに済む。
れ易い荒れた路面や速度が小さく検出され易い舗装され
た路面の場合にも正確な速度を得ることができる。また
ＲＡＭ９に記憶されている振動周波数と速度との相関関
係が取付車種の相関関係と一致していなくてもＧＰＳ受
信機１２から得られる速度情報を基に書き換えることが
できる補正機能が搭載されていることにより初期設定作
業に多くの手間をかけずに済む。
【００２５】なお上述の実施例においては、ＧＰＳ受信
機１２から得られる速度情報とＲＡＭ９から読み出され
た速度データとが一致しない場合には一致しなかつたメ
モリ領域の速度データをＧＰＳ受信機１２から得られた
速度データに置き換えて更新する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、一致しなかつたメモリ領域
だけでなくその前後の速度データを記憶している幾つか
のメモリ領域の内容を同時に更新するようにしても良
い。またこれに限らず、全てのメモリ領域について記憶
されている速度データを更新するようにしても良い。
機１２から得られる速度情報とＲＡＭ９から読み出され
た速度データとが一致しない場合には一致しなかつたメ
モリ領域の速度データをＧＰＳ受信機１２から得られた
速度データに置き換えて更新する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、一致しなかつたメモリ領域
だけでなくその前後の速度データを記憶している幾つか
のメモリ領域の内容を同時に更新するようにしても良
い。またこれに限らず、全てのメモリ領域について記憶
されている速度データを更新するようにしても良い。
【００２６】また上述の実施例においては、メモリ領域
に書き込まれている速度データを更新する場合、ＧＰＳ
受信機１２から得られた速度データをそのまま書き込む
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＧＰＳ
受信機１２から得られる速度データと振動センサ２から
得られる速度データとの差の何割か（例えば５割）を前
データに加えることによつて更新しても良い。またこれ
に限らず、ＧＰＳ受信機１２から得られる速度データと
振動センサ２から得られる速度データとの比を求め、そ
の値に基づいて前データを更新するようにしても良い。
に書き込まれている速度データを更新する場合、ＧＰＳ
受信機１２から得られた速度データをそのまま書き込む
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＧＰＳ
受信機１２から得られる速度データと振動センサ２から
得られる速度データとの差の何割か（例えば５割）を前
データに加えることによつて更新しても良い。またこれ
に限らず、ＧＰＳ受信機１２から得られる速度データと
振動センサ２から得られる速度データとの比を求め、そ
の値に基づいて前データを更新するようにしても良い。
【００２７】またこれらの更新方法は不一致が検出され
た１つのメモリ領域についてだけでなく、不一致が検出
されたメモリ領域について前後の速度データが記憶され
ている幾つかのメモリ領域のデータを一度に書き換える
場合にも、全てのメモリ領域の内容を一度に書き換える
場合に適用し得る。
た１つのメモリ領域についてだけでなく、不一致が検出
されたメモリ領域について前後の速度データが記憶され
ている幾つかのメモリ領域のデータを一度に書き換える
場合にも、全てのメモリ領域の内容を一度に書き換える
場合に適用し得る。
【００２８】さらに上述の実施例においては、ＧＰＳ受
信機１２によつて検出された速度データと振動センサ２
によつて検出された速度データが一致しない場合、バン
ド幅は一定のまま各メモリ領域に記憶されているデータ
のみを書き換える場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、ＧＰＳ受信機１２によつて検出された速度デ
ータと振動センサ２によつて検出された速度データとの
差が小さくなるようにバンド幅を大きくしたり小さくし
ても良い。このようにバンド幅を代えて各メモリ領域に
対応する速度を変更すればメモリ領域に記憶されている
データを書き換えるのと実質上同様の効果を得ることが
できる。
信機１２によつて検出された速度データと振動センサ２
によつて検出された速度データが一致しない場合、バン
ド幅は一定のまま各メモリ領域に記憶されているデータ
のみを書き換える場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、ＧＰＳ受信機１２によつて検出された速度デ
ータと振動センサ２によつて検出された速度データとの
差が小さくなるようにバンド幅を大きくしたり小さくし
ても良い。このようにバンド幅を代えて各メモリ領域に
対応する速度を変更すればメモリ領域に記憶されている
データを書き換えるのと実質上同様の効果を得ることが
できる。
【００２９】さらに上述の実施例においては、振動セン
サ２をトランクルームの金属部分に取り付ける場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、振動センサ２の
取付位置は振動が伝わる場所であれば車体に取り付けて
も良く、また椅子の取付レール等の金属部分に取り付け
ても良い。
サ２をトランクルームの金属部分に取り付ける場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、振動センサ２の
取付位置は振動が伝わる場所であれば車体に取り付けて
も良く、また椅子の取付レール等の金属部分に取り付け
ても良い。
【００３０】さらに上述の実施例においては、アナログ
／デイジタル変換回路７を平滑回路６の後段に配置する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、アンプ
３とバンドパスフイルタ４との間に配置しても良く、ま
たバンドパスフイルタ４と絶対値回路５との間に配置し
ても良い。
／デイジタル変換回路７を平滑回路６の後段に配置する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、アンプ
３とバンドパスフイルタ４との間に配置しても良く、ま
たバンドパスフイルタ４と絶対値回路５との間に配置し
ても良い。
【００３１】さらに上述の実施例においては、絶対値回
路５によつて両波整流されたセンサ出力Ｓ１を一旦平滑
する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、平
滑回路６を有しないものについても適用し得る。
路５によつて両波整流されたセンサ出力Ｓ１を一旦平滑
する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、平
滑回路６を有しないものについても適用し得る。
【００３２】さらに上述の実施例においては、カーナビ
ゲーシヨン装置について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、その他の車両や移動体に搭載するナビゲーシヨン装
置にも広く適用し得る。さらに上述の実施例において
は、振動センサ２を１個取り付ける場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、振動センサ２を複数個取り
付けても良い。
ゲーシヨン装置について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、その他の車両や移動体に搭載するナビゲーシヨン装
置にも広く適用し得る。さらに上述の実施例において
は、振動センサ２を１個取り付ける場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、振動センサ２を複数個取り
付けても良い。
【００３３】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、加速度セ
ンサから出力される出力信号の信号レベルを基に複数の
記憶手段の中から対応する１つの記憶手段を選択し、移
動体の移動速度を読み出すようにしたことにより、重力
加速度やＧＰＳ電波の受信状態の良くない場所について
も移動体の速度を正確に検出することができる。
ンサから出力される出力信号の信号レベルを基に複数の
記憶手段の中から対応する１つの記憶手段を選択し、移
動体の移動速度を読み出すようにしたことにより、重力
加速度やＧＰＳ電波の受信状態の良くない場所について
も移動体の速度を正確に検出することができる。
【図１】本発明による速度検出装置の一実施例を示すブ
ロツク図である。
ロツク図である。
【図２】センサ出力の信号レベルと車両速度との関係を
示す特性曲線図である。
示す特性曲線図である。
【図３】センサ出力と車両速度との相関関係を示す特性
曲線図である。
曲線図である。
【図４】速度とメモリとの対応関係を示す略線図であ
る。
る。
【図５】バンド幅の説明に供する略線図である。
１……車速検出装置、２……振動センサ、３……アン
プ、４……バンドパスフイルタ、５……絶対値回路、６
……平滑回路、７……アナログ／デイジタル変換回路、
８……ＣＰＵ、１１……表示装置、１２……ＧＰＳ受信
機、１３……入力装置。
プ、４……バンドパスフイルタ、５……絶対値回路、６
……平滑回路、７……アナログ／デイジタル変換回路、
８……ＣＰＵ、１１……表示装置、１２……ＧＰＳ受信
機、１３……入力装置。
Claims (5)
- 【請求項１】加速度センサによつて検出された移動体の
振動に基づいて上記移動体の移動速度を検出する速度検
出装置において、 上記移動体の移動速度と上記加速度センサから出力され
る出力信号の信号レベルとが対応付けられて記憶されて
いる複数の記憶手段と、 上記出力信号の信号レベルに応じて上記複数の記憶手段
の中から１つの記憶手段を選択することにより、当該記
憶手段から上記移動体の移動速度を読み出す制御手段と
を具えることを特徴とする速度検出装置。 - 【請求項２】良好な状態で受信されたＧＰＳ電波から得
られた上記移動体の移動速度と上記出力信号の信号レベ
ルから選択された記憶手段の移動速度とが一致しない場
合、上記ＧＰＳ電波から得られた上記移動体の移動速度
に基づいて上記複数の記憶手段から選択された１つの記
憶手段又は当該記憶手段を含む複数の記憶手段に記憶さ
れているデータ値を更新することを特徴とする請求項１
に記載の速度検出装置。 - 【請求項３】上記データ値は上記ＧＰＳ電波から得られ
た上記移動体の移動速度によつて直接更新されることを
特徴とする請求項２に記載の速度検出装置。 - 【請求項４】上記データ値は上記ＧＰＳ電波から得られ
た上記移動体の移動速度と更新前のデータ値との中間値
に更新されることを特徴とする請求項２に記載の速度検
出装置。 - 【請求項５】上記データ値は上記複数の記憶手段の中か
ら１つの記憶手段を選択するのに用いる演算式の変数を
変更することにより更新されることを特徴とする請求項
２に記載の速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17960794A JP2856312B2 (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17960794A JP2856312B2 (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0821850A true JPH0821850A (ja) | 1996-01-23 |
| JP2856312B2 JP2856312B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=16068710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17960794A Expired - Fee Related JP2856312B2 (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2856312B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1031066A (ja) * | 1996-07-15 | 1998-02-03 | Yupiteru Ind Co Ltd | マイクロ波検知器及びそのマイクロ波検知器の感度切替方法 |
| JP2006275936A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Clarion Co Ltd | ナビゲーションシステム、その制御方法及び制御プログラム |
| JP2017223599A (ja) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 株式会社ナビタイムジャパン | 情報処理システム、ナビゲーション端末、データベース、情報処理プログラム、情報処理装置および情報処理方法 |
| GB2590429A (en) * | 2019-12-17 | 2021-06-30 | Stephen Mitchell John | Intelligent speed mapping |
-
1994
- 1994-07-07 JP JP17960794A patent/JP2856312B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1031066A (ja) * | 1996-07-15 | 1998-02-03 | Yupiteru Ind Co Ltd | マイクロ波検知器及びそのマイクロ波検知器の感度切替方法 |
| JP2006275936A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Clarion Co Ltd | ナビゲーションシステム、その制御方法及び制御プログラム |
| JP4593341B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2010-12-08 | クラリオン株式会社 | ナビゲーションシステム、その制御方法及び制御プログラム |
| JP2017223599A (ja) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 株式会社ナビタイムジャパン | 情報処理システム、ナビゲーション端末、データベース、情報処理プログラム、情報処理装置および情報処理方法 |
| GB2590429A (en) * | 2019-12-17 | 2021-06-30 | Stephen Mitchell John | Intelligent speed mapping |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2856312B2 (ja) | 1999-02-10 |
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