JPH08216912A - 移動農機の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前輪増速駆動の切換えスイッチの「入」
「切」と、操向内側後輪の制動機構の制動作動とを、複
雑な構造を要することなくフロントアクスルに設けて確
実に連繋作動させることができる移動農機の操向装置を
提供する。 【構成】 タイロッド３をなす主シリンダ２の出没ロッ
ド２ａ、２ａの摺動作動で、作動ロッド７に設けた前輪
増速駆動の切換えスイッチ６と、操向内側後輪の制動機
構を駆動する回動アーム９とを連繋駆動するように構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等の副変速機
構を有する移動農機に係り、特にハンドルの操向操作に
連繋して前輪の増速駆動と操向内側の後輪制動とを行う
移動農機の操向装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、農用トラクタ等の移動農機では、
Ｕターン等の急旋回時に機体の操向動作を機敏に行うた
め、ハンドルを直進位置から所定角度以上に操向操作す
ると前輪が増速され、再びハンドルが直進位置に復帰し
た際には増速駆動がＯＦＦとなって前輪が等速に戻るよ
うに構成した、いわゆる前輪増速機構を装備したものが
知られている。また、近年では、上記前輪増速機構とは
別に、左右後輪の制動機構をそれぞれ各別に独立して制
動可能に設け、圃場作業における機体の旋回時に、ハン
ドルの操向操作に連動する前輪の操向角の変化に連繋し
て、操向内側後輪の制動機構を自動的に制動駆動し、前
輪増速駆動機構との協働で機体の旋回性能の向上を図る
ようにしたものが提案されており、このものでは、左右
のブレーキペダルの踏込みで各後輪の制動機構を作動さ
せるマニュアル制御と、操向内側後輪の制動機構を自動
的に制動作動させる自動制御とを、運転操作部に設けた
切換えレバーの切換え操作で行うようになっている。

【０００３】しかしながら、上記構成のように、前輪増
速機構を備えた構成に操向内側後輪の制動機構を自動制
動する制動制御機構を付加するためには、ナックルアー
ムの所定角度以上の操向角を検出する検出機構と、当該
検出機構の検出作動に基づいて操向内側後輪制動機構を
駆動する駆動機構とが別途必要となり、切換えレバーに
よりマニュアル／自動の制御切換えを行うことと相俟っ
て、フロントアクスルおよびナックルアーム周辺の構造
が複雑化してしまい、組立性や点検、保守の整備性の低
下を誘発ばかりでなく、前輪駆動機構との連繋作動上の
同期をとることが極めて困難となり、円滑かつ安全な機
体の旋回性能を引出すには高度な調整技術を必要とす
る、等の欠点を有するものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の如き
実状に鑑み従来の欠点を解消すべく創案されたものであ
って、その目的とするところは、前輪増速駆動の切換え
スイッチの「入」「切」と、操向内側後輪の制動機構の
制動作動とを、複雑な構造を要することなく、フロント
アクスルに設けたタイロッドの出没作動に基づく簡単な
構造で確実に連繋作動させることができ、機体操向時に
おける適正な前輪増速駆動と内側後輪の自動制動作動を
確保することができる移動農機の操向装置を提供しよう
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が採用した技術的手段は、主シリンダに内装
した左右一体の出没ロッドを、フロントアクスルの両ナ
ックルアームに連結してタイロッドを形成し、かつ上記
各出没ロッドにセンサプレートをそれぞれ設ける一方、
上記主シリンダの近傍位置に前輪増速駆動の切換えスイ
ッチを備えた作動ロッドを左右方向摺動自在に並設し、
当該作動ロッドの両端部をセンサプレート間に位置させ
ると共に、一端を各センサプレートの移動域にそれぞれ
臨ませた一組の回動アームを、前記各出没ロッドの近傍
に所定間隔を存して設け、上記回動アームの各他端を左
右後輪に各別に設けた制動機構にそれぞれ接続して、ナ
ックルアームの操舵角が所定角以上になった際に、作動
ロッドに対するセンサプレートの押圧作動で切換えスイ
ッチを「入」に切換え、センサプレートに当接する回動
アームの回動作動で内側後輪の制動機構を駆動するよう
に構成したことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】したがって本発明によれば、操向操作に連繋す
る内側後輪の自動制動制御を、前輪増速駆動に確実に同
期作動させて、機体操向時における連繋作動の信頼性を
高めることができ、旋回性能の向上と安全な機体操向と
を両立させることができる。

【０００７】

【実施例】本発明の構成を、図面に示した一実施例につ
いて詳細に説明する。図１において、１は移動農機の好
適な例として示すトラクタのフロントアクスルであっ
て、該フロントアクスル１には、主シリンダ２に左右一
体の出没ロッド２ａ、２ａを内装してなる油圧制御式の
タイロッド３が機体フレーム４を左右方向に貫通して配
設され、かつ上記出没ロッド２ａ、２ａの各先端には、
前輪のナックルアーム５、５がそれぞれ軸架されている
と共に、上記主シリンダ２の近傍位置には、前輪増速駆
動の切換えスイッチ６を中央位置上面に備えた作動ロッ
ド７が並設されている。

【０００８】上記出没ロッド２ａ、２ａの両端部には、
ナックルアーム５、５との連結位置に近接してセンサプ
レート８、８がそれぞれ配設されており、機体の操向操
作で出没ロッド２ａ、２ａが左右何れか一方向に摺動し
てナックルアーム５、５の操舵角が所定角以上になった
際に、主シリンダ２に縮入する出没ロッド２ａのセンサ
プレート８で前記作動ロッド７の両端部７ａ、７ａの何
れか一方を押圧し、前輪増速駆動の切換えスイッチ６を
「入」するように構成されている。

【０００９】また、上記出没ロッド２ａ、２ａの下方近
傍位置には、一端９ａを各センサプレート８、８の移動
域にそれぞれ臨ませた一組の回動アーム９、９が所定間
隔を存して配設されており、上記回動アーム９、９の各
他端９ｂ、９ｂは、交叉状に配した引張ワイヤ１０、１
０を介して後述する切換え連動部１１、１１に接続さ
れ、前記切換えスイッチ６の「入」作動と同様に、ナッ
クルアーム５、５の操舵角が所定角以上になった際、摺
動するセンサプレート８、８に回動アーム９、９の一端
９ａが当接し、上記回動アーム９、９の回動作動に連動
する引張ワイヤ１０の引き作動により、図示しない左右
後輪に各別に設けた制動機構のうち、内側後輪の制動機
構を、切換え連動部１１、１１を介して制動駆動するよ
うに構成されている。

【００１０】一方、前記切換え連動部１１、１１は、図
２に示すように、運転操作部１２の下方に位置する機体
フレーム４の両外側面にそれぞれ配設されており、上記
運転操作部１２に設けた左右のブレーキペダル１３、１
３の踏込み操作で上動するペダルロッド１４、１４に、
ブレーキロッド１５、１５に接続される左右の図示しな
い制動機構が切換え連動部１１、１１を介して連結され
ていると共に、前記引張ワイヤ１０、１０がコイル弾機
１６、１６を介して切換え連動部１１、１１に接離自在
に接続されている。

【００１１】すなわち、図３に示すように、ペダルロッ
ド１４を連結したアーム１７、ブレーキロッド１５を連
結した駆動アーム１８および係合ピン１９ａを先端部に
突設した係合アーム１９を、それぞれ取付ブラケット２
０に軸架した回動軸２０ａに所定のアーム角度を存して
同軸状に軸装し、かつステップブラケット２１に固定さ
れる支持ブラケット２２に軸架した切換え支軸２２ａに
は、コイル弾機１６を介して引張ワイヤ１０を接続した
作動アーム２３と、凹形状の係合部２４ａを有する係脱
フック２４を回動自在に垂下した連動アーム２５が、そ
れぞれ上記回動軸２０ａ側の各アームと対向する位置に
配設されて切換え連動部１１が構成されている。

【００１２】更に上記連動アーム２５の係脱フック２４
は、図４に示すように、運転操作部１２の一側に設けた
選択レバー２６に接続ワイヤ２７を介して接続されてお
り、図４に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで
上記選択レバー２６を傾倒操作すると、図３の実線で示
す位置で係脱フック２４と係合アーム１９の係合ピン１
９ａが係合すると共に、機体の操向操作で引張ワイヤ１
０が矢印方向に引張された際には係脱フック２４が係合
ピン１９ａと係合したまま連動アーム２５を介して上動
し、係合アーム１９および駆動アーム１８が図視で反時
計方向に回動することにより、ブレーキロッド１５が矢
印方向に引き作動されて制動機構が後輪を制動駆動する
ように構成されている。なお、２８は運転操作部１２に
設けた主変速レバー、２９は副変速レバーであり、該副
変速レバー２９は連結杆３０を介して選択レバー２６に
連結されており、副変速レバー２９が高速側の切換え位
置にある場合には選択レバー２６を図４の実線位置に固
持させ、接続ワイヤ２７を介して係脱フック２４が図３
に二点鎖線で示す位置まで回動することにより、係合部
２４ａと係合ピン１９ａとの係合を解除するようになっ
ている。

【００１３】本発明は、叙上の如く構成されているか
ら、機体の操向操作でフロントアクスル１のタイロッド
３が左右方向に摺動し、ナックルアーム５、５の操舵角
が所定角以上に達すると、タイロッド３をなす操向内側
の出没ロッド２ａが主シリンダ２内に縮入するに伴い、
当該出没ロッド２ａのセンサプレート８も主シリンダ２
側に移動する。そして、上記センサプレート８が作動ロ
ッド７の一方の端部７ａに当接すると、作動ロッド７が
上記出没ロッド２ａの縮入方向と同方向に摺動し、切換
えスイッチ６が「入」となって前輪の増速駆動が開始さ
れることになる。

【００１４】また、上記作動ロッド７の摺動作動と同時
に、移動するセンサプレート８に回動アーム９、９の一
端９ａが当接することにより、該回動アーム９が引張ワ
イヤ１０の引き方向に回動し、切換え連動部１１、１１
を介して図示しない操向内側後輪の制動機構が駆動さ
れ、機体の旋回走行時における操向操作に連繋して走行
内側後輪の回転駆動に制動力が付与されることになり、
前輪増速駆動との協働で機体の旋回性能の向上が図ら
れ、機体１は小半径で旋回される。

【００１５】

【発明の効果】これを要するに本発明は、主シリンダに
内装した左右一体の出没ロッドを、フロントアクスルの
両ナックルアームに連結してタイロッドを形成し、かつ
上記各出没ロッドにセンサプレートをそれぞれ設ける一
方、上記主シリンダの近傍位置に前輪増速駆動の切換え
スイッチを備えた作動ロッドを左右方向摺動自在に並設
し、当該作動ロッドの両端部をセンサプレート間に位置
させると共に、一端を各センサプレートの移動域にそれ
ぞれ臨ませた一組の回動アームを、前記各出没ロッドの
近傍に所定間隔を存して設け、上記回動アームの各他端
を左右後輪に各別に設けた制動機構にそれぞれ接続し
て、ナックルアームの操舵角が所定角以上になった際
に、作動ロッドに対するセンサプレートの押圧作動で切
換えスイッチを「入」に切換え、センサプレートに当接
する回動アームの回動作動で内側後輪の制動機構を駆動
するように構成したから、前輪増速駆動の切換えスイッ
チの「入」「切」と、操向内側後輪の制動機構の制動作
動とを、複雑な構造を要することなく、フロントアクス
ルに設けたタイロッドの出没作動に基づく簡単な構造
で、操向操作に連繋する内側後輪の自動制動制御を、前
輪増速駆動に確実に同期作動せしめて、機体操向時にお
ける安全性と旋回性能の向上を図ることができる、等の
極めて有用な新規的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】フロントアクスルの全体正面図である。

【図２】フロントアクスルから運転操作部に至る引張ワ
イヤ及び切換え連動部の接続状態を示す要部側面図であ
る。

【図３】同上切換え連動部の要部拡大側面図である。

【図４】運転操作部の要部側面図である。

【符号の説明】

１ フロントアクスル ２ 主シリンダ ２ａ 出没ロッド ３ タイロッド ５ ナックルアーム ６ 切換えスイッチ ７ 作動ロッド ８ センサプレート ９ 回動アーム ９ａ 一端

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主シリンダに内装した左右一体の出没ロ
   ッドを、フロントアクスルの両ナックルアームに連結し
   てタイロッドを形成し、かつ上記各出没ロッドにセンサ
   プレートをそれぞれ設ける一方、上記主シリンダの近傍
   位置に前輪増速駆動の切換えスイッチを備えた作動ロッ
   ドを左右方向摺動自在に並設し、当該作動ロッドの両端
   部をセンサプレート間に位置させると共に、一端を各セ
   ンサプレートの移動域にそれぞれ臨ませた一組の回動ア
   ームを、前記各出没ロッドの近傍に所定間隔を存して設
   け、上記回動アームの各他端を左右後輪に各別に設けた
   制動機構にそれぞれ接続して、ナックルアームの操舵角
   が所定角以上になった際に、作動ロッドに対するセンサ
   プレートの押圧作動で切換えスイッチを「入」に切換
   え、センサプレートに当接する回動アームの回動作動で
   内側後輪の制動機構を駆動するように構成したことを特
   徴とする移動農機の操向装置。