JPH08215953A - 無段変速機のベルト組付装置及びベルト組付ヘッド - Google Patents
無段変速機のベルト組付装置及びベルト組付ヘッドInfo
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- JPH08215953A JPH08215953A JP7026713A JP2671395A JPH08215953A JP H08215953 A JPH08215953 A JP H08215953A JP 7026713 A JP7026713 A JP 7026713A JP 2671395 A JP2671395 A JP 2671395A JP H08215953 A JPH08215953 A JP H08215953A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
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- F16G5/16—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section consisting of several parts
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 無段変速機の１対のプーリを組立てた後に、
両プーリ間にベルトを自動的に組付られるようにする。 【構成】 各プーリＡ，Ｂの半部を互に他方のプーリの
溝に入れ込んだ状態で１対のプーリＡ，Ｂを保持する。
ベルト供給ユニットから供給されるベルトＣを受取るベ
ルト組付ユニットを設け、該ユニットにベルトＣの一側
と他側の中間部を把持する１対の把持具４７を回動自在
に取付けると共に、把持具４７を傾動する手段を設け
る。把持具４７の傾動でベルトＣを傾斜姿勢にすると共
に、把持具４７の回動でベルトＣをその一端部が大径で
他端部に向けて先窄みになるような湾曲形状に変形し、
把持具４７を下降させてベルトＣの一端部を一方のプー
リＢの溝に臨ませる。把持具４７を他方のプーリＡ側に
移動してベルトＣの一端部をプーリＢに引き込む。把持
具４７を逆転させてベルトＣをその他端部が大径で一端
部に向けて先窄みになるような湾曲形状に変形し、把持
具４７を下降させてベルトＣの他端部をプーリＡの溝に
臨ませる。プーリＡをプーリＢから離間する方向に移動
して、ベルトＣの他端部をプーリＡに装着する。
両プーリ間にベルトを自動的に組付られるようにする。 【構成】 各プーリＡ，Ｂの半部を互に他方のプーリの
溝に入れ込んだ状態で１対のプーリＡ，Ｂを保持する。
ベルト供給ユニットから供給されるベルトＣを受取るベ
ルト組付ユニットを設け、該ユニットにベルトＣの一側
と他側の中間部を把持する１対の把持具４７を回動自在
に取付けると共に、把持具４７を傾動する手段を設け
る。把持具４７の傾動でベルトＣを傾斜姿勢にすると共
に、把持具４７の回動でベルトＣをその一端部が大径で
他端部に向けて先窄みになるような湾曲形状に変形し、
把持具４７を下降させてベルトＣの一端部を一方のプー
リＢの溝に臨ませる。把持具４７を他方のプーリＡ側に
移動してベルトＣの一端部をプーリＢに引き込む。把持
具４７を逆転させてベルトＣをその他端部が大径で一端
部に向けて先窄みになるような湾曲形状に変形し、把持
具４７を下降させてベルトＣの他端部をプーリＡの溝に
臨ませる。プーリＡをプーリＢから離間する方向に移動
して、ベルトＣの他端部をプーリＡに装着する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機の１対のプ
ーリ間にベルトを掛渡すベルト組付装置並びにこの装置
で使用するベルト組付ヘッドに関する。
ーリ間にベルトを掛渡すベルト組付装置並びにこの装置
で使用するベルト組付ヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】無段変速機用のプーリは、固定シーブと
可動シーブとを備え、可動シーブの動きで溝幅を変化さ
せることによりベルトの巻掛け径を変化させて無段変速
を行うように構成されている。また、無段変速機用のベ
ルトは駆動側と従動側の１対のプーリ間に弛み無く掛渡
されるようになっており、また、変速機のコンパクト化
のために両プーリを可及的に接近させて配置しており、
両プーリを組立てた後に両プーリ間にベルトを掛渡すこ
とは困難である。そのため、従来は、１対のプーリの組
立工程において、両プーリの固定シーブを所定の間隔で
セットした後、両プーリの固定シーブにベルトの両端部
を載せ、各プーリの固定シーブにベルトの端部を挟むよ
うにして各プーリの可動シーブを組付け、プーリの組立
とベルトの組付けとを同時に行うようにしている。
可動シーブとを備え、可動シーブの動きで溝幅を変化さ
せることによりベルトの巻掛け径を変化させて無段変速
を行うように構成されている。また、無段変速機用のベ
ルトは駆動側と従動側の１対のプーリ間に弛み無く掛渡
されるようになっており、また、変速機のコンパクト化
のために両プーリを可及的に接近させて配置しており、
両プーリを組立てた後に両プーリ間にベルトを掛渡すこ
とは困難である。そのため、従来は、１対のプーリの組
立工程において、両プーリの固定シーブを所定の間隔で
セットした後、両プーリの固定シーブにベルトの両端部
を載せ、各プーリの固定シーブにベルトの端部を挟むよ
うにして各プーリの可動シーブを組付け、プーリの組立
とベルトの組付けとを同時に行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例ではプーリ
の組立工程でベルトの組付けを行うため、プーリの組立
工程が複雑になる不具合がある。本発明は、以上の点に
鑑み、プーリ組立後にベルトを組付けられるようにした
ベルト組付装置を提供することをその目的としている。
の組立工程でベルトの組付けを行うため、プーリの組立
工程が複雑になる不具合がある。本発明は、以上の点に
鑑み、プーリ組立後にベルトを組付けられるようにした
ベルト組付装置を提供することをその目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、無段変速機の１対のプーリ間にベルトを掛渡
すベルト組付装置であって、１対のプーリを保持するプ
ーリ保持ユニットと、ベルトを供給するベルト供給ユニ
ットと、ベルト供給ユニットから供給されるベルトを把
持してプーリ保持ユニットに保持される１対のプーリ間
にベルトを掛渡すベルト組付ヘッドとを備え、プーリ保
持ユニットは、１対のプーリを両プーリの軸線が互に平
行になる保持する１対の保持具と、各プーリの半部が互
に他方のプーリの溝に入り込むように両保持具を相対移
動する移動手段とを備え、ベルト組付ヘッドは、ベルト
の把持手段と、各プーリの半部が互に他方のプーリの溝
に入り込む状態で保持される１対のプーリの一方と他方
とにベルトの一端部と他端部とを順に装着せしめるよう
に把持手段を移動する移動手段とを備える、ことを特徴
とする。
本発明は、無段変速機の１対のプーリ間にベルトを掛渡
すベルト組付装置であって、１対のプーリを保持するプ
ーリ保持ユニットと、ベルトを供給するベルト供給ユニ
ットと、ベルト供給ユニットから供給されるベルトを把
持してプーリ保持ユニットに保持される１対のプーリ間
にベルトを掛渡すベルト組付ヘッドとを備え、プーリ保
持ユニットは、１対のプーリを両プーリの軸線が互に平
行になる保持する１対の保持具と、各プーリの半部が互
に他方のプーリの溝に入り込むように両保持具を相対移
動する移動手段とを備え、ベルト組付ヘッドは、ベルト
の把持手段と、各プーリの半部が互に他方のプーリの溝
に入り込む状態で保持される１対のプーリの一方と他方
とにベルトの一端部と他端部とを順に装着せしめるよう
に把持手段を移動する移動手段とを備える、ことを特徴
とする。
【０００５】
【作用】プーリ保持ユニットの１対の保持具の動きによ
り各プーリの半部を他方のプーリの溝に入り込ませるこ
とで１対のプーリの軸間距離を狭めることができる。従
って、ベルト組付ヘッドの把持手段の動きにより、先
ず、ベルトの一端部を一方のプーリに装着して該プーリ
の径方向内方に引き込めば、ベルトの他端部を他方のプ
ーリに装着できるようになる。
り各プーリの半部を他方のプーリの溝に入り込ませるこ
とで１対のプーリの軸間距離を狭めることができる。従
って、ベルト組付ヘッドの把持手段の動きにより、先
ず、ベルトの一端部を一方のプーリに装着して該プーリ
の径方向内方に引き込めば、ベルトの他端部を他方のプ
ーリに装着できるようになる。
【０００６】ところで、プーリの可動シーブはばねで固
定シーブ側に付勢されており、ベルトの一端部を一方の
プーリの径方向内方に強制的に引き込むと、ばねの付勢
力によりベルトとプーリの溝壁との間でのこじりを生
じ、溝壁に傷が付くおそれがある。この場合、プーリ保
持ユニットに、少なくとも一方のプーリの可動シーブを
ばねに抗して後退させて該プーリの溝幅を拡幅する拡幅
手段を設けておけば、ベルトの一端部を一方のプーリの
径方向内方にスムーズに引き込むことができ、プーリの
溝壁に傷が付くといった不具合は生じない。
定シーブ側に付勢されており、ベルトの一端部を一方の
プーリの径方向内方に強制的に引き込むと、ばねの付勢
力によりベルトとプーリの溝壁との間でのこじりを生
じ、溝壁に傷が付くおそれがある。この場合、プーリ保
持ユニットに、少なくとも一方のプーリの可動シーブを
ばねに抗して後退させて該プーリの溝幅を拡幅する拡幅
手段を設けておけば、ベルトの一端部を一方のプーリの
径方向内方にスムーズに引き込むことができ、プーリの
溝壁に傷が付くといった不具合は生じない。
【０００７】また、ベルト供給ユニットを、段積みされ
たベルトを押上げる押上げ手段と、最上段のベルトを切
出して保持する切出し手段とを備えるものに構成してお
けば、切出し手段で保持されるベルトをベルト組付ヘッ
ドの把持手段で把持することができ、ベルトをベルト組
付ヘッドに連続して確実に供給できる。
たベルトを押上げる押上げ手段と、最上段のベルトを切
出して保持する切出し手段とを備えるものに構成してお
けば、切出し手段で保持されるベルトをベルト組付ヘッ
ドの把持手段で把持することができ、ベルトをベルト組
付ヘッドに連続して確実に供給できる。
【０００８】ベルト組付ヘッドの好ましい構成は、把持
手段を、ベルトの一側の中間部と他側の中間部とを把持
する１対の把持具で構成すると共に、移動手段を、両把
持具をプーリ軸線方向と１対のプーリの並設方向との少
なくとも２方向に平行移動させる平行移動手段と、両把
持具を該両把持具の対向方向に平行な軸線回りに傾動さ
せてベルトを傾斜させる傾動手段と、両把持具を夫々プ
ーリ軸線方向に平行な各軸線回りに回動させてベルトの
一側と他側との間の間隔がベルトの一端部に向って先窄
みになるようにベルトを湾曲させる回動手段とで構成す
ることであり、更には、プーリ軸線方向と１対のプーリ
の並設方向とに平行移動する、前記平行移動手段を構成
する可動枠と、前記両把持具を前記回動手段を介して回
動自在に取付けたヘッド枠とを設け、ヘッド枠を可動枠
に両把持具の対向方向に平行な枢軸を介して傾動自在に
枢着して、ヘッド枠により前記傾動手段を構成すること
である。
手段を、ベルトの一側の中間部と他側の中間部とを把持
する１対の把持具で構成すると共に、移動手段を、両把
持具をプーリ軸線方向と１対のプーリの並設方向との少
なくとも２方向に平行移動させる平行移動手段と、両把
持具を該両把持具の対向方向に平行な軸線回りに傾動さ
せてベルトを傾斜させる傾動手段と、両把持具を夫々プ
ーリ軸線方向に平行な各軸線回りに回動させてベルトの
一側と他側との間の間隔がベルトの一端部に向って先窄
みになるようにベルトを湾曲させる回動手段とで構成す
ることであり、更には、プーリ軸線方向と１対のプーリ
の並設方向とに平行移動する、前記平行移動手段を構成
する可動枠と、前記両把持具を前記回動手段を介して回
動自在に取付けたヘッド枠とを設け、ヘッド枠を可動枠
に両把持具の対向方向に平行な枢軸を介して傾動自在に
枢着して、ヘッド枠により前記傾動手段を構成すること
である。
【０００９】そして、ヘッド枠の傾動による両把持具の
傾動でベルトの一端部が一方のプーリに近付くようにベ
ルトを傾斜させ、この状態で可動枠の動きにより両把持
具をプーリ軸線方向に移動し、他方のプーリの溝に入り
込んでいない一方のプーリの片側の半部をベルトの一端
部に潜らせて、該一方のプーリの溝にベルトの一端部を
臨ませる。この際、ベルトが傾斜しているためベルトの
他端部が他方のプーリに干渉することはない。
傾動でベルトの一端部が一方のプーリに近付くようにベ
ルトを傾斜させ、この状態で可動枠の動きにより両把持
具をプーリ軸線方向に移動し、他方のプーリの溝に入り
込んでいない一方のプーリの片側の半部をベルトの一端
部に潜らせて、該一方のプーリの溝にベルトの一端部を
臨ませる。この際、ベルトが傾斜しているためベルトの
他端部が他方のプーリに干渉することはない。
【００１０】次に、可動枠の動きで両把持具を他方のプ
ーリに向けてプーリ並設方向に移動し、ベルトの一端部
を一方のプーリに装着して該プーリの径方向内方に引き
込むと共に、回動手段により両把持具を回動させてベル
トの間隔が一端部に向かって先窄りになるようにする。
これによれば、ベルトの両端部間の長さが増すと共にベ
ルトの他端部の曲率半径が自己の弾性復元力により大き
くなり、ベルトの他端部を他方のプーリの軸方向投影面
の外側に位置させることができる。
ーリに向けてプーリ並設方向に移動し、ベルトの一端部
を一方のプーリに装着して該プーリの径方向内方に引き
込むと共に、回動手段により両把持具を回動させてベル
トの間隔が一端部に向かって先窄りになるようにする。
これによれば、ベルトの両端部間の長さが増すと共にベ
ルトの他端部の曲率半径が自己の弾性復元力により大き
くなり、ベルトの他端部を他方のプーリの軸方向投影面
の外側に位置させることができる。
【００１１】尚、ベルトの一端部はベルトをその自由状
態である円環状のままにして一方のプーリに装着できる
が、この場合にはベルトの一端部を一方のプーリに装着
した後に両把持具の間隔を狭めないと、両把持具を回動
してもベルトの他端部を他方のプーリの投影面の外側に
位置させることができず、両把持具の間隔を狭めるため
の動作時間が必要となって作業能率が悪くなる。これに
対し、回動手段により両把持具を上記とは逆方向に回動
し得るようにしておけば、予め両把持具の間隔を狭めて
おいても、両把持具の逆転でベルトの間隔が他端部に向
かって先窄りになるようにベルトを湾曲させることによ
り、ベルトの一端部の曲率半径を大きくして該一端部を
一方のプーリに無理なく装着することができ、装着後に
両把持具の間隔を狭める必要がなく作業能率が向上す
る。
態である円環状のままにして一方のプーリに装着できる
が、この場合にはベルトの一端部を一方のプーリに装着
した後に両把持具の間隔を狭めないと、両把持具を回動
してもベルトの他端部を他方のプーリの投影面の外側に
位置させることができず、両把持具の間隔を狭めるため
の動作時間が必要となって作業能率が悪くなる。これに
対し、回動手段により両把持具を上記とは逆方向に回動
し得るようにしておけば、予め両把持具の間隔を狭めて
おいても、両把持具の逆転でベルトの間隔が他端部に向
かって先窄りになるようにベルトを湾曲させることによ
り、ベルトの一端部の曲率半径を大きくして該一端部を
一方のプーリに無理なく装着することができ、装着後に
両把持具の間隔を狭める必要がなく作業能率が向上す
る。
【００１２】尚、各把持具を、ベルトの内側面に当接す
る内側把持片とベルトの外側面に当接する外側把持片と
でベルトを内外から挟むようにして把持するものに構成
し、且つ、ベルトの長手方向における外側把持片の長さ
を内側把持片より長くしておけば、把持具の回動により
ベルトの湾曲形状を軽い力で確実に変化させることがで
き、有利である。
る内側把持片とベルトの外側面に当接する外側把持片と
でベルトを内外から挟むようにして把持するものに構成
し、且つ、ベルトの長手方向における外側把持片の長さ
を内側把持片より長くしておけば、把持具の回動により
ベルトの湾曲形状を軽い力で確実に変化させることがで
き、有利である。
【００１３】上記の如くベルトの他端部を他方のプーリ
の軸方向投影面の外側に位置させると、次に、可動枠の
動きで両把持具をプーリ軸線方向に移動させ、一方のプ
ーリの溝に入り込む他方のプーリの半部をベルトの他端
部に潜らせて、該他方のプーリの溝にベルトの他端部を
臨ませ、その後他方のプーリを一方のプーリから離間す
る方向に移動してベルトの他端部を他方のプーリに装着
する。
の軸方向投影面の外側に位置させると、次に、可動枠の
動きで両把持具をプーリ軸線方向に移動させ、一方のプ
ーリの溝に入り込む他方のプーリの半部をベルトの他端
部に潜らせて、該他方のプーリの溝にベルトの他端部を
臨ませ、その後他方のプーリを一方のプーリから離間す
る方向に移動してベルトの他端部を他方のプーリに装着
する。
【００１４】尚、両把持具をプーリ軸線方向に移動し
て、ベルトの他端部を他方のプーリの溝に臨ませる際、
ベルトは一方のプーリに装着されている一端部を支点に
して上記傾斜方向とは逆方向に傾動されることになり、
この傾動に合わせて両把持具を傾動させる必要がある。
この場合、ヘッド枠により両把持具を傾動させても良い
が、ヘッド枠を傾動させると両把持具がヘッド枠の枢軸
を中心とする円運動によってプーリ軸線方向にも動くた
め、ヘッド枠と可動枠とを所定の相関関係を持って動作
させることが必要になり、制御が複雑になる。これに対
し、前記ヘッド枠を、前記両把持具によるベルトの把持
姿勢が最初にベルトを装着する一方のプーリにベルトの
一端部を近付けた傾斜姿勢となるように一方向に傾動可
能とし、両把持具をヘッド枠に対し該ヘッド枠の該一方
向への傾動による両把持具の傾動方向とは逆方向に付勢
手段に抗して傾動自在としておけば、把持具がベルトの
傾動に追従して自動的に傾動するため、特別な制御が不
要になり有利である。
て、ベルトの他端部を他方のプーリの溝に臨ませる際、
ベルトは一方のプーリに装着されている一端部を支点に
して上記傾斜方向とは逆方向に傾動されることになり、
この傾動に合わせて両把持具を傾動させる必要がある。
この場合、ヘッド枠により両把持具を傾動させても良い
が、ヘッド枠を傾動させると両把持具がヘッド枠の枢軸
を中心とする円運動によってプーリ軸線方向にも動くた
め、ヘッド枠と可動枠とを所定の相関関係を持って動作
させることが必要になり、制御が複雑になる。これに対
し、前記ヘッド枠を、前記両把持具によるベルトの把持
姿勢が最初にベルトを装着する一方のプーリにベルトの
一端部を近付けた傾斜姿勢となるように一方向に傾動可
能とし、両把持具をヘッド枠に対し該ヘッド枠の該一方
向への傾動による両把持具の傾動方向とは逆方向に付勢
手段に抗して傾動自在としておけば、把持具がベルトの
傾動に追従して自動的に傾動するため、特別な制御が不
要になり有利である。
【００１５】
【実施例】図示の実施例は、図１２に示すような無段変
速機の駆動プーリＡと従動プーリＢとの間にベルトＣを
掛渡すベルト組付装置に本発明を適用したものである。
各プーリＡ，Ｂは、固定シーブＡ１，Ｂ１と、固定シー
ブの軸部に摺動自在に外挿した可動シーブＡ２，Ｂ２
と、可動シーブに連結した油圧アクチュエータＡ３，Ｂ
３とで構成されており、可動シーブＡ２，Ｂ２を油圧ア
クチュエータＡ３，Ｂ３に内蔵するばねＡ３ａ，Ｂ３ａ
と、固定シーブＡ１，Ｂ１の軸部に形成した油路Ａ１
ａ，Ｂ１ａを介して油圧アクチュエータＡ３，Ｂ３に入
力する油圧とで固定シーブＡ１，Ｂ１側に押圧し、油圧
の変化で各プーリＡ，Ｂに対するベルトＣの巻掛径を変
化させて無段変速を行う。ベルトＣは、１対の無端状金
属ベルトＣ１に各プーリＡ１，Ｂ１の溝壁に当接する多
数の略Ｖ形のエレメントＣ２をその外側部の傘状突起Ｃ
２ａにおいて係合させて構成される。尚、駆動プーリＡ
と従動プーリＢとは両者の油圧アクチュエータＡ３，Ｂ
３を互に反対側に向けた状態で可及的に接近させて並設
する。
速機の駆動プーリＡと従動プーリＢとの間にベルトＣを
掛渡すベルト組付装置に本発明を適用したものである。
各プーリＡ，Ｂは、固定シーブＡ１，Ｂ１と、固定シー
ブの軸部に摺動自在に外挿した可動シーブＡ２，Ｂ２
と、可動シーブに連結した油圧アクチュエータＡ３，Ｂ
３とで構成されており、可動シーブＡ２，Ｂ２を油圧ア
クチュエータＡ３，Ｂ３に内蔵するばねＡ３ａ，Ｂ３ａ
と、固定シーブＡ１，Ｂ１の軸部に形成した油路Ａ１
ａ，Ｂ１ａを介して油圧アクチュエータＡ３，Ｂ３に入
力する油圧とで固定シーブＡ１，Ｂ１側に押圧し、油圧
の変化で各プーリＡ，Ｂに対するベルトＣの巻掛径を変
化させて無段変速を行う。ベルトＣは、１対の無端状金
属ベルトＣ１に各プーリＡ１，Ｂ１の溝壁に当接する多
数の略Ｖ形のエレメントＣ２をその外側部の傘状突起Ｃ
２ａにおいて係合させて構成される。尚、駆動プーリＡ
と従動プーリＢとは両者の油圧アクチュエータＡ３，Ｂ
３を互に反対側に向けた状態で可及的に接近させて並設
する。
【００１６】ベルト組付装置は、図１に示す如く、前後
方向に長手の無段変速機のメイン組立ライン１の側方に
設けたプーリ保持ユニット２と、プーリ保持ユニット２
の側方に設けたベルト供給ユニット３と、両ユニット
２，３間に往復動自在なベルト組付ヘッド４とで構成さ
れ、メイン組立ライン１上の搬送パレット１０に載置さ
れる、予め組立てられた駆動側と従動側の１対のプーリ
Ａ，Ｂを移載機５によりプーリ保持ユニット２に移送
し、ベルト組付後に両プーリＡ，Ｂを移載機５により搬
送パレット１０に返送し、メイン組立ライン１の下流側
のステーションでケースの組付け等の所要の作業を行っ
て無段変速機を組立てる。
方向に長手の無段変速機のメイン組立ライン１の側方に
設けたプーリ保持ユニット２と、プーリ保持ユニット２
の側方に設けたベルト供給ユニット３と、両ユニット
２，３間に往復動自在なベルト組付ヘッド４とで構成さ
れ、メイン組立ライン１上の搬送パレット１０に載置さ
れる、予め組立てられた駆動側と従動側の１対のプーリ
Ａ，Ｂを移載機５によりプーリ保持ユニット２に移送
し、ベルト組付後に両プーリＡ，Ｂを移載機５により搬
送パレット１０に返送し、メイン組立ライン１の下流側
のステーションでケースの組付け等の所要の作業を行っ
て無段変速機を組立てる。
【００１７】プーリ保持ユニット２は、図２に示す如
く、基台２０上に並設した前後１対の保持具２１，２２
を備えており、前側の第１保持具２１に一方のプーリ、
例えば、従動プーリＢを油圧アクチュエータＢ３を上に
した垂直姿勢で保持させると共に、後側の第２保持具２
２に駆動プーリＡをその軸線が従動プーリＢの軸線に平
行になるように油圧アクチュエータＡ３を下にした垂直
姿勢で保持させる。第１保持具２１は基台２０に固定さ
れるが、第２保持具２２は、基台２０上に設けた前後動
自在な可動枠２３に上下動自在に設けられており、両プ
ーリＡ，Ｂを両者の溝が同レベルに位置するように並設
保持する状態から第２保持具２２を下動させて可動枠２
３を前方に移動することにより、各プーリＡ，Ｂの半部
たる固定シーブＡ１，Ｂ１を互に他方のプーリの溝に入
り込ませた状態で両プーリＡ，Ｂを保持できるようにし
た。また、各保持具２１，２２には各プーリＡ，Ｂの油
路Ａ１ａ，Ｂ１ａに連通するエア通路２１ａ，２２ａが
形成されており、これらエア通路２１ａ，２２ａを図外
の負圧源に接続し、各プーリＡ，Ｂの油圧アクチュエー
タＡ３，Ｂ３に負圧を作用させて可動シーブＡ２，Ｂ２
をばねＡ３ａ，Ｂ３ａに抗して退動させ、各プーリＡ，
Ｂの溝幅を拡幅できるようにした。尚、溝幅を拡幅する
拡幅手段は上記の如き負圧源を用いるタイプに限定され
るものではなく、溝幅を機械的に拡幅するものであって
も良い。
く、基台２０上に並設した前後１対の保持具２１，２２
を備えており、前側の第１保持具２１に一方のプーリ、
例えば、従動プーリＢを油圧アクチュエータＢ３を上に
した垂直姿勢で保持させると共に、後側の第２保持具２
２に駆動プーリＡをその軸線が従動プーリＢの軸線に平
行になるように油圧アクチュエータＡ３を下にした垂直
姿勢で保持させる。第１保持具２１は基台２０に固定さ
れるが、第２保持具２２は、基台２０上に設けた前後動
自在な可動枠２３に上下動自在に設けられており、両プ
ーリＡ，Ｂを両者の溝が同レベルに位置するように並設
保持する状態から第２保持具２２を下動させて可動枠２
３を前方に移動することにより、各プーリＡ，Ｂの半部
たる固定シーブＡ１，Ｂ１を互に他方のプーリの溝に入
り込ませた状態で両プーリＡ，Ｂを保持できるようにし
た。また、各保持具２１，２２には各プーリＡ，Ｂの油
路Ａ１ａ，Ｂ１ａに連通するエア通路２１ａ，２２ａが
形成されており、これらエア通路２１ａ，２２ａを図外
の負圧源に接続し、各プーリＡ，Ｂの油圧アクチュエー
タＡ３，Ｂ３に負圧を作用させて可動シーブＡ２，Ｂ２
をばねＡ３ａ，Ｂ３ａに抗して退動させ、各プーリＡ，
Ｂの溝幅を拡幅できるようにした。尚、溝幅を拡幅する
拡幅手段は上記の如き負圧源を用いるタイプに限定され
るものではなく、溝幅を機械的に拡幅するものであって
も良い。
【００１８】ベルト供給ユニット３は、図３乃至図５に
示す如く、段積み状態のベルトＣを支持する支持板３０
と、ベルトＣの内側面に当接してベルトＣを前後方向に
長手の楕円状に保持する、支持板３０に貫通する前後各
１対の計４本のガイドバー３１とを備えており、支持板
３０をその４隅において４本のガイドロッド３２により
上下動自在に挿通支持すると共に、支持板３０をモータ
３３により螺杆３３ａを介して上下動し得るようにし、
支持板３０とモータ３３とでベルトＣの押上げ手段を構
成した。ベルト供給ユニット３は、更に、最上段のベル
トＣを切出して保持する切出し手段を備えている。本実
施例で切り出し手段は、最上段のベルトＣを前記ガイド
バー３１との間に挟むようにして押圧保持する前後１対
のベルト押え３４と、最上段のベルトＣの前後両端部の
下側に臨む前後１対の切出し片３５とで構成されてい
る。各ベルト押え３４は、支持板３０の昇降軌跡の外側
に立設した支柱３４ａの上端にシリンダ３４ｂにより前
後方向に進退されるように設けた可動枠３４ｃに、最上
段のベルトＣの下側の金属ベルトＣ１に図６に示す如く
当接する爪片３４ｄを前後各側の左右１対のガイドバー
３１に対向させて左右１対に設けて成るもので、最上段
のベルトＣを下側の金属ベルトＣ１の脱落を防止した状
態で押圧保持する。各切出し片３５は、支持板３０の昇
降軌跡の一側方に立設した支柱３５ａ上にシリンダ３５
ｂにより横方向に進退されるように設けられている。ベ
ルトＣの供給に際しては、支持板３０の上昇で最上段の
ベルトＣを所定の切出し位置に押上げ、次いでベルト押
え３４により最上段のベルトＣを押圧保持した後、支持
板３０を少許下降させて最上段のベルトＣから下のベル
トＣを少許離間させ、次いで切出し片３５を横方向内方
に前進させて最上段のベルトＣがずれ落ちることを防止
する。そして、この状態でベルト組付ヘッド４により最
上段のベルトＣを把持し、次にベルト押え３４と切出し
片３５とを後退させて、最上段のベルトＣをベルト組付
ヘッド４に受け渡す。
示す如く、段積み状態のベルトＣを支持する支持板３０
と、ベルトＣの内側面に当接してベルトＣを前後方向に
長手の楕円状に保持する、支持板３０に貫通する前後各
１対の計４本のガイドバー３１とを備えており、支持板
３０をその４隅において４本のガイドロッド３２により
上下動自在に挿通支持すると共に、支持板３０をモータ
３３により螺杆３３ａを介して上下動し得るようにし、
支持板３０とモータ３３とでベルトＣの押上げ手段を構
成した。ベルト供給ユニット３は、更に、最上段のベル
トＣを切出して保持する切出し手段を備えている。本実
施例で切り出し手段は、最上段のベルトＣを前記ガイド
バー３１との間に挟むようにして押圧保持する前後１対
のベルト押え３４と、最上段のベルトＣの前後両端部の
下側に臨む前後１対の切出し片３５とで構成されてい
る。各ベルト押え３４は、支持板３０の昇降軌跡の外側
に立設した支柱３４ａの上端にシリンダ３４ｂにより前
後方向に進退されるように設けた可動枠３４ｃに、最上
段のベルトＣの下側の金属ベルトＣ１に図６に示す如く
当接する爪片３４ｄを前後各側の左右１対のガイドバー
３１に対向させて左右１対に設けて成るもので、最上段
のベルトＣを下側の金属ベルトＣ１の脱落を防止した状
態で押圧保持する。各切出し片３５は、支持板３０の昇
降軌跡の一側方に立設した支柱３５ａ上にシリンダ３５
ｂにより横方向に進退されるように設けられている。ベ
ルトＣの供給に際しては、支持板３０の上昇で最上段の
ベルトＣを所定の切出し位置に押上げ、次いでベルト押
え３４により最上段のベルトＣを押圧保持した後、支持
板３０を少許下降させて最上段のベルトＣから下のベル
トＣを少許離間させ、次いで切出し片３５を横方向内方
に前進させて最上段のベルトＣがずれ落ちることを防止
する。そして、この状態でベルト組付ヘッド４により最
上段のベルトＣを把持し、次にベルト押え３４と切出し
片３５とを後退させて、最上段のベルトＣをベルト組付
ヘッド４に受け渡す。
【００１９】ベルト組付ヘッド４は、図２に示す如く、
プーリ保持ユニット２とベルト供給ユニット３との間に
架設したガイド枠４０に沿って両ユニット２，３間に往
復動する走行枠４１と、走行枠４１に前後方向（１対の
プーリＡ，Ｂの並設方向）に移動自在に支持させた第１
可動枠４２と、第１可動枠４２に上下方向（プーリ軸線
方向）に移動自在に支持させた第２可動枠４３と、第２
可動枠４３に取付けたヘッド枠４４とを備えている。ヘ
ッド枠４４はその前端部において横方向の枢軸４４ａを
介して第２可動枠４３に枢着されており、第２可動枠４
３に固定のアーム状のストッパ４４ｂで規制される水平
姿勢から後上りの傾斜姿勢にシリンダ４４ｃにより図２
で時計方向に傾動可能である。
プーリ保持ユニット２とベルト供給ユニット３との間に
架設したガイド枠４０に沿って両ユニット２，３間に往
復動する走行枠４１と、走行枠４１に前後方向（１対の
プーリＡ，Ｂの並設方向）に移動自在に支持させた第１
可動枠４２と、第１可動枠４２に上下方向（プーリ軸線
方向）に移動自在に支持させた第２可動枠４３と、第２
可動枠４３に取付けたヘッド枠４４とを備えている。ヘ
ッド枠４４はその前端部において横方向の枢軸４４ａを
介して第２可動枠４３に枢着されており、第２可動枠４
３に固定のアーム状のストッパ４４ｂで規制される水平
姿勢から後上りの傾斜姿勢にシリンダ４４ｃにより図２
で時計方向に傾動可能である。
【００２０】ヘッド枠４４には、図２、図７及び図８に
示す如く、横方向に移動自在な左右１対のスライド枠４
５，４５が設けられており、各スライド枠４５にロータ
リアクチュエータ４６ａによりプーリ軸線に平行な垂直
軸線回りに回動される回動枠４６を設け、該回動枠４６
にベルトＣの左右各側の中間部を把持する把持具４７を
取付けた。両スライド枠４５，４５はモータ４５ａに連
結される螺杆４５ｂの左右両半部に形成した互に逆向き
のねじ部に螺合している。かくて、モータ４５ａを正逆
転すれば、両スライド枠４５，４５が横方向内方と外方
とに互に同期して移動し、左右１対の把持具４７，４７
の間隔がベルト供給ユニット３に楕円形状で保持される
ベルトＣの中間部の左右両側間の間隔に合うように調整
される。また、両把持具４７，４７は、ベルトＣを楕円
形状で把持する中立位置から、各回動枠４６の正逆転に
よりベルトＣの左右両側間の間隔が後端部に向かって先
窄になるようにベルトＣを湾曲させる、一方の第１回動
位置と、ベルトＣの左右両側間の間隔が前端部に向かっ
て先窄になるようにベルトＣを湾曲させる、他方の第２
回動位置とに回動される。尚、図示しないが回動枠４６
と協働するストッパ機構を設けて、把持具４７を上記各
回動位置に位置決めすることが望ましい。
示す如く、横方向に移動自在な左右１対のスライド枠４
５，４５が設けられており、各スライド枠４５にロータ
リアクチュエータ４６ａによりプーリ軸線に平行な垂直
軸線回りに回動される回動枠４６を設け、該回動枠４６
にベルトＣの左右各側の中間部を把持する把持具４７を
取付けた。両スライド枠４５，４５はモータ４５ａに連
結される螺杆４５ｂの左右両半部に形成した互に逆向き
のねじ部に螺合している。かくて、モータ４５ａを正逆
転すれば、両スライド枠４５，４５が横方向内方と外方
とに互に同期して移動し、左右１対の把持具４７，４７
の間隔がベルト供給ユニット３に楕円形状で保持される
ベルトＣの中間部の左右両側間の間隔に合うように調整
される。また、両把持具４７，４７は、ベルトＣを楕円
形状で把持する中立位置から、各回動枠４６の正逆転に
よりベルトＣの左右両側間の間隔が後端部に向かって先
窄になるようにベルトＣを湾曲させる、一方の第１回動
位置と、ベルトＣの左右両側間の間隔が前端部に向かっ
て先窄になるようにベルトＣを湾曲させる、他方の第２
回動位置とに回動される。尚、図示しないが回動枠４６
と協働するストッパ機構を設けて、把持具４７を上記各
回動位置に位置決めすることが望ましい。
【００２１】各把持具４７は、図９に示す如く、ベルト
Ｃの内側面に当接する内側把持片４７ａと、ベルトＣの
外側面に当接する外側把持片４７ｂとを備えており、外
側把持片４７ｂをシリンダ４７ｃにより内側把持片４７
ａ側に押動させて両把持片４７ａ，４７ｂ間にベルトＣ
を把持する。ここで、外側把持片４７ｂは、図１１に示
す如く、ベルト長手方向、即ち、前後方向の長さが内側
把持片４７ａより長くなるように形成されている。これ
によれば、把持具４７を上記各回動位置に回動させたと
き、ベルトＣに内側把持片４７ａを支点として外側把持
片４７ｂの前後の各端部からの押圧力による曲げモーメ
ントが作用し、ベルトＣを上記した先窄みの湾曲形状に
軽い力で確実に変形することができる。尚、外側把持片
４７ｂの下端には内方に屈曲したフック部４７ｄが形成
されており、該フック部４７ｄによりベルトＣの下側の
金属ベルトＣ１を支持してその脱落を防止している。
Ｃの内側面に当接する内側把持片４７ａと、ベルトＣの
外側面に当接する外側把持片４７ｂとを備えており、外
側把持片４７ｂをシリンダ４７ｃにより内側把持片４７
ａ側に押動させて両把持片４７ａ，４７ｂ間にベルトＣ
を把持する。ここで、外側把持片４７ｂは、図１１に示
す如く、ベルト長手方向、即ち、前後方向の長さが内側
把持片４７ａより長くなるように形成されている。これ
によれば、把持具４７を上記各回動位置に回動させたと
き、ベルトＣに内側把持片４７ａを支点として外側把持
片４７ｂの前後の各端部からの押圧力による曲げモーメ
ントが作用し、ベルトＣを上記した先窄みの湾曲形状に
軽い力で確実に変形することができる。尚、外側把持片
４７ｂの下端には内方に屈曲したフック部４７ｄが形成
されており、該フック部４７ｄによりベルトＣの下側の
金属ベルトＣ１を支持してその脱落を防止している。
【００２２】ヘッド枠４４が水平姿勢に存するときは把
持具４７，４７を介してベルトＣが水平姿勢に保持さ
れ、ヘッド枠４４を後上りの傾斜姿勢に傾動すると把持
具４７，４７が後方（図１０で時計方向）に傾動してベ
ルトＣが後上りの傾斜姿勢に保持される。更に、本実施
例では各把持具４７の内側把持片４７ａと外側把持片４
７ｂとを、図９及び図１０に示す如く、回動枠４６とシ
リンダ４７ｃのピストンロッドとに各固定した支持部４
７ｅ1，４７ｅ2に夫々スラストベアリング４７ｆ1，４
７ｆ2を介して枢支し、各把持片４７ａ，４７ｂを前方
（図１０で反時計方向）に付勢手段たるばね４７ｇに抗
して傾動自在とした。尚、把持具４７全体を付勢手段に
抗して前方に傾動自在としても良い。
持具４７，４７を介してベルトＣが水平姿勢に保持さ
れ、ヘッド枠４４を後上りの傾斜姿勢に傾動すると把持
具４７，４７が後方（図１０で時計方向）に傾動してベ
ルトＣが後上りの傾斜姿勢に保持される。更に、本実施
例では各把持具４７の内側把持片４７ａと外側把持片４
７ｂとを、図９及び図１０に示す如く、回動枠４６とシ
リンダ４７ｃのピストンロッドとに各固定した支持部４
７ｅ1，４７ｅ2に夫々スラストベアリング４７ｆ1，４
７ｆ2を介して枢支し、各把持片４７ａ，４７ｂを前方
（図１０で反時計方向）に付勢手段たるばね４７ｇに抗
して傾動自在とした。尚、把持具４７全体を付勢手段に
抗して前方に傾動自在としても良い。
【００２３】次に、上記実施例のベルト組付装置による
ベルトＣの組付手順について説明する。先ず、ベルト組
付ヘッド４をベルト供給ユニット３の直上位置に復動
し、ヘッド枠４４を水平姿勢にしたまま第２可動枠４３
を下降させて、該ユニット３の切出し手段で保持される
最上段のベルトＣの左右各側の中間部を１対の把持具４
７，４７で把持し、次いで第２可動枠４３を上昇させて
ベルトＣをベルト供給ユニット３から取り上げ、その後
ベルト組付ヘッド４をプーリ保持ユニット２の直上位置
に往動する。これと併行して、プーリ保持ユニット２の
前後１対の保持具２１，２２に移載機５により夫々従動
プーリＢと駆動プーリＡとをセットし、次いで両プーリ
Ａ，Ｂの溝幅を拡幅すると共に、第２保持具２２の動き
で各プーリＡ，Ｂの固定シーブＡ１，Ｂ１を夫々他方の
プーリの溝に入り込ませる。
ベルトＣの組付手順について説明する。先ず、ベルト組
付ヘッド４をベルト供給ユニット３の直上位置に復動
し、ヘッド枠４４を水平姿勢にしたまま第２可動枠４３
を下降させて、該ユニット３の切出し手段で保持される
最上段のベルトＣの左右各側の中間部を１対の把持具４
７，４７で把持し、次いで第２可動枠４３を上昇させて
ベルトＣをベルト供給ユニット３から取り上げ、その後
ベルト組付ヘッド４をプーリ保持ユニット２の直上位置
に往動する。これと併行して、プーリ保持ユニット２の
前後１対の保持具２１，２２に移載機５により夫々従動
プーリＢと駆動プーリＡとをセットし、次いで両プーリ
Ａ，Ｂの溝幅を拡幅すると共に、第２保持具２２の動き
で各プーリＡ，Ｂの固定シーブＡ１，Ｂ１を夫々他方の
プーリの溝に入り込ませる。
【００２４】また、ベルト組付ヘッド４をプーリ保持ユ
ニット２側に往動する前或いは往動後に、ヘッド枠４４
を後上りに傾動させてベルトＣを前下りの傾斜姿勢にす
ると共に、両把持具４７，４７を第１回動位置に回動さ
せてベルトＣを後端部（駆動プーリＡ側）に向かって先
窄りの湾曲形状に変形する。これによれば、ベルトＣの
前端部（従動プーリＢ側）の曲率半径が弾性復元力で大
きくなり、図１１（ａ´）に示す如くベルトＣの前端部
を従動プーリＢの軸方向投影面の外側に張り出させるこ
とができる。
ニット２側に往動する前或いは往動後に、ヘッド枠４４
を後上りに傾動させてベルトＣを前下りの傾斜姿勢にす
ると共に、両把持具４７，４７を第１回動位置に回動さ
せてベルトＣを後端部（駆動プーリＡ側）に向かって先
窄りの湾曲形状に変形する。これによれば、ベルトＣの
前端部（従動プーリＢ側）の曲率半径が弾性復元力で大
きくなり、図１１（ａ´）に示す如くベルトＣの前端部
を従動プーリＢの軸方向投影面の外側に張り出させるこ
とができる。
【００２５】次に第２可動枠４３を下降させ、ベルトＣ
の前端部に従動プーリＢの油圧アクチュエータＢ３及び
可動シーブＢ２を潜らせて、ベルトＣの前端部を図１１
（ａ）に示す如く従動プーリＢの溝に臨ませる。この
際、ベルトＣが前下りに傾斜しているためベルトＣの中
間部や後端部が従動プーリＢや駆動プーリＡに干渉する
ことはない。
の前端部に従動プーリＢの油圧アクチュエータＢ３及び
可動シーブＢ２を潜らせて、ベルトＣの前端部を図１１
（ａ）に示す如く従動プーリＢの溝に臨ませる。この
際、ベルトＣが前下りに傾斜しているためベルトＣの中
間部や後端部が従動プーリＢや駆動プーリＡに干渉する
ことはない。
【００２６】次に、第１可動枠４２を後方に移動し、図
１１（ｂ）に示す如くベルトＣの前端部を従動プーリＢ
の溝に挿入して径方向内方に引き込む。この際、把持具
４７，４７を第２回動位置に回動させてベルトＣを前端
部に向かって先窄りの湾曲形状に変形する。これによれ
ば、図１１（ｂ´）に示す如くベルトｃの後端部が駆動
プーリＡの軸方向投影面の外側に張り出す。
１１（ｂ）に示す如くベルトＣの前端部を従動プーリＢ
の溝に挿入して径方向内方に引き込む。この際、把持具
４７，４７を第２回動位置に回動させてベルトＣを前端
部に向かって先窄りの湾曲形状に変形する。これによれ
ば、図１１（ｂ´）に示す如くベルトｃの後端部が駆動
プーリＡの軸方向投影面の外側に張り出す。
【００２７】次に、第２可動枠４２を下降させ、ベルト
Ｃの後端部に駆動プーリＡの固定シーブＡ１を潜らせ
て、図１１（ｃ）に示す如くベルトＣの後端部を駆動プ
ーリＡの溝に臨ませる。この際、ベルトＣは従動プーリ
Ｂに係合する前端部を支点にして後下りに傾動するが、
この場合ヘッド枠４４を後下りに傾動させなくても、ベ
ルトＣの傾動に倣って把持具４７，４７が夫々ばね４７
ｇに抗して前方に傾動するため、ベルトＣが把持具４
７，４７から外れることはない。
Ｃの後端部に駆動プーリＡの固定シーブＡ１を潜らせ
て、図１１（ｃ）に示す如くベルトＣの後端部を駆動プ
ーリＡの溝に臨ませる。この際、ベルトＣは従動プーリ
Ｂに係合する前端部を支点にして後下りに傾動するが、
この場合ヘッド枠４４を後下りに傾動させなくても、ベ
ルトＣの傾動に倣って把持具４７，４７が夫々ばね４７
ｇに抗して前方に傾動するため、ベルトＣが把持具４
７，４７から外れることはない。
【００２８】次に、第２把持具２２の動きで駆動プーリ
Ａを後方に移動して、図１１（ｄ）に示す如くベルトＣ
の後端部を駆動プーリＡの溝に挿入し、次いで両プーリ
Ａ，Ｂの溝幅の拡幅を解除すると共に把持具４７，４７
を開いて第２可動枠４２を上昇させ、次に第２把持具２
２の動きで、駆動プーリＡをその溝が従動プーリＢの溝
と同レベルになる位置まで上昇させ、ベルトＣの組付作
業を完了する。
Ａを後方に移動して、図１１（ｄ）に示す如くベルトＣ
の後端部を駆動プーリＡの溝に挿入し、次いで両プーリ
Ａ，Ｂの溝幅の拡幅を解除すると共に把持具４７，４７
を開いて第２可動枠４２を上昇させ、次に第２把持具２
２の動きで、駆動プーリＡをその溝が従動プーリＢの溝
と同レベルになる位置まで上昇させ、ベルトＣの組付作
業を完了する。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、予め組立てられた１対のプーリ間に自動的に
ベルトを組付けることができ、生産性を向上できる。
によれば、予め組立てられた１対のプーリ間に自動的に
ベルトを組付けることができ、生産性を向上できる。
【図１】 本発明装置の一例の概略平面図
【図２】 図１のII−II線拡大截断面図
【図３】 ベルト供給ユニットの拡大平面図
【図４】 図３の右側面図
【図５】 図３のＶ−Ｖ線截断面図
【図６】 ベルト切出し時の要部の拡大図
【図７】 図２のVII-VII線拡大截断平面図
【図８】 ベルト組付ヘッドの正面図
【図９】 把持具の拡大正面図
【図１０】 図９のＸ−Ｘ線截断面図
【図１１】 （ａ）〜（ｄ）ベルトの組付手順を示す説
明図
明図
【図１２】 無変速機用の１対のプーリの断面図
Ａ，Ｂ プーリ、 Ｃ ベル
ト ２ プーリ保持ユニット、 ２１，２２ プーリ保
持具 ３ ベルト供給ユニット、 ３０ 支持板 ３４ ベルト押え、 ３５ 切出し
片 ４ ベルト組付ヘッド、 ４２，４３ 可動枠 ４４ ヘッド枠、 ４４ａ 枢軸 ４６ 回動板（回動手段）、 ４７ 把持具 ４７ａ 内側把持片、 ４７ｂ 外側
把持片 ４７ｇ ばね（付勢手段）
ト ２ プーリ保持ユニット、 ２１，２２ プーリ保
持具 ３ ベルト供給ユニット、 ３０ 支持板 ３４ ベルト押え、 ３５ 切出し
片 ４ ベルト組付ヘッド、 ４２，４３ 可動枠 ４４ ヘッド枠、 ４４ａ 枢軸 ４６ 回動板（回動手段）、 ４７ 把持具 ４７ａ 内側把持片、 ４７ｂ 外側
把持片 ４７ｇ ばね（付勢手段）
Claims (8)
- 【請求項１】 無段変速機の１対のプーリ間にベルトを
掛渡すベルト組付装置であって、 １対のプーリを保持するプーリ保持ユニットと、ベルト
を供給するベルト供給ユニットと、ベルト供給ユニット
から供給されるベルトを把持してプーリ保持ユニットに
保持される１対のプーリ間にベルトを掛渡すベルト組付
ヘッドとを備え、 プーリ保持ユニットは、１対のプー
リを両プーリの軸線が互に平行になる保持する１対の保
持具と、各プーリの半部が互に他方のプーリの溝に入り
込むように両保持具を相対移動する移動手段とを備え、 ベルト組付ヘッドは、ベルトの把持手段と、各プーリの
半部が互に他方のプーリの溝に入り込む状態で保持され
る１対のプーリの一方と他方とにベルトの一端部と他端
部とを順に装着せしめるように把持手段を移動する移動
手段とを備える、 ことを特徴とする無段変速機のベルト組付装置。 - 【請求項２】 前記プーリ保持ユニットは、１対のプー
リの少なくとも一方のプーリの溝幅を拡幅する拡幅手段
を備えることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機
のベルト組付装置。 - 【請求項３】 前記ベルト供給ユニットは、段積みされ
たベルトを押上げる押上げ手段と、最上段のベルトを切
出して保持する切出し手段とを備えることを特徴とする
請求項１又は２に記載の無段変速機のベルト組付装置。 - 【請求項４】 無段変速機の１対のプーリ間にベルトを
掛渡すベルト組付ヘッドであって、 ベルトの把持手段と、各プーリの半部が互に他方のプー
リの溝に入り込む状態で保持される１対のプーリの一方
と他方とにベルトの一端部と他端部とを順に装着せしめ
るように把持手順を移動する移動手段とを備え、 ベルト把持手段は、ベルトの一側の中間部と他側の中間
部とを把持する１対の把持具で構成され、 移動手段は、両把持具をプーリ軸線方向と１対のプーリ
の並設方向との少なくとも２方向に平行移動させる平行
移動手段と、両把持具を該両把持具の対向方向に平行な
軸線回りに傾動させてベルトを傾斜させる傾動手段と、
両把持具を夫々プーリ軸線方向に平行な各軸線回りに回
動させてベルトの一側と他側との間の間隔がベルトの一
端部に向って先窄みになるようにベルトを湾曲させる回
動手段とで構成される、 ことを特徴とする無段変速機のベルト組付ヘッド。 - 【請求項５】 前記回動手段は、ベルトの一側と他側と
の間の間隔がベルトの他端部に向かって先窄みになるよ
うにベルトを湾曲させる方向にも前記両把持具を回動可
能であることを特徴とする請求項４に記載の無段変速機
のベルト組付ヘッド。 - 【請求項６】 プーリ軸線方向と１対のプーリの並設方
向とに平行移動する、前記平行移動手段を構成する可動
枠と、前記両把持具を前記回動手段を介して回動自在に
取付けたヘッド枠とを設け、ヘッド枠を可動枠に両把持
具の対向方向に平行な枢軸を介して傾動自在に枢着し
て、ヘッド枠により前記傾動手段を構成することを特徴
とする請求項４又は５記載の無段変速機のベルト組付ヘ
ッド。 - 【請求項７】 前記ヘッド枠を、前記両把持具によるベ
ルトの把持姿勢が最初にベルトを装着する一方のプーリ
にベルトの一端部を近付けた傾斜姿勢となるように一方
向に傾動可能とし、両把持具をヘッド枠に対し該ヘッド
枠の該一方向への傾動による両把持具の傾動方向とは逆
方向に付勢手段に抗して傾動自在とすることを特徴とす
る請求項６に記載の無段変速機のベルト組付ヘッド。 - 【請求項８】 前記各把持具は、ベルトの内側面に当接
する内側把持片と、ベルトの外側面に当接する外側把持
片とを備え、ベルトの長手方向における外側把持片の長
さを内側把持片よりも長くすることを特徴とする請求項
４乃至７の何れか１項に記載の無段変速機のベルト組付
ヘッド。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP7026713A JP3047156B2 (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | 無段変速機のベルト組付装置及びベルト組付ヘッド |
| US08/595,190 US5690573A (en) | 1995-02-15 | 1996-02-01 | Apparatus for assembling belt of variator |
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|---|---|---|---|
| JP7026713A JP3047156B2 (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | 無段変速機のベルト組付装置及びベルト組付ヘッド |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08215953A true JPH08215953A (ja) | 1996-08-27 |
| JP3047156B2 JP3047156B2 (ja) | 2000-05-29 |
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ID=12201007
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7026713A Expired - Fee Related JP3047156B2 (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | 無段変速機のベルト組付装置及びベルト組付ヘッド |
Country Status (2)
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|---|---|
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| JP (1) | JP3047156B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6334827B1 (en) * | 1999-06-14 | 2002-01-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Pulley belt installer for a belt-type stepless transmission |
| US6676551B2 (en) * | 2001-03-02 | 2004-01-13 | Michael Flaspeter | Belt changing device |
| JP2010210083A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-09-24 | Mitsuboshi Belting Ltd | ベルト脱着装置 |
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1996
- 1996-02-01 US US08/595,190 patent/US5690573A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JP3047156B2 (ja) | 2000-05-29 |
| US5690573A (en) | 1997-11-25 |
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