JPH08215942A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPH08215942A JPH08215942A JP4833095A JP4833095A JPH08215942A JP H08215942 A JPH08215942 A JP H08215942A JP 4833095 A JP4833095 A JP 4833095A JP 4833095 A JP4833095 A JP 4833095A JP H08215942 A JPH08215942 A JP H08215942A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage box
- receiver
- box receiver
- parts
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品供給のために収容箱を入れ替える際の待
ち時間を無くし、組立作業の効率化を図った部品供給装
置を提供する。 【構成】 部品Ｗを収容された第１の収容箱１ａを載置
する第１の収容箱受け２ａと、部品Ｗを収容された第２
の収容箱１ｂを載置する第２の収容箱受け２ｂを備え、
第１の収容箱受け２ａと第２の収容箱受け２ｂを上下二
段に配置するとともに、第１の収容箱受け２ａと第２の
収容箱受け２ｂを組立機の部品取出し位置Ｐ2 に交互に
移送する手段を設ける。
ち時間を無くし、組立作業の効率化を図った部品供給装
置を提供する。 【構成】 部品Ｗを収容された第１の収容箱１ａを載置
する第１の収容箱受け２ａと、部品Ｗを収容された第２
の収容箱１ｂを載置する第２の収容箱受け２ｂを備え、
第１の収容箱受け２ａと第２の収容箱受け２ｂを上下二
段に配置するとともに、第１の収容箱受け２ａと第２の
収容箱受け２ｂを組立機の部品取出し位置Ｐ2 に交互に
移送する手段を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、組立ロボットなどに組
立部品を供給するための部品供給装置に関する。
立部品を供給するための部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の部品供給装置としては、例えば、
特開平１−４０２３６号公報や特開平１−４０２２６号
公報に記載のものが知られている。前者の部品供給装置
は、部品ストック部と部品チェンジ部との間に空の収容
箱と実の収容箱を入れ替える渡し手段を設けるととも
に、この渡し手段の下方に位置して空の収容箱を受けて
排出する手段を設けものである。また、後者の部品供給
装置は、部品ストック部と部品チェンジ部の間に、部品
チェンジ部の収容箱内の部品の数が減少すると部品チェ
ンジ部の収容箱と部品ストック部の収容箱とを入れ替え
る手段を設けたものである。
特開平１−４０２３６号公報や特開平１−４０２２６号
公報に記載のものが知られている。前者の部品供給装置
は、部品ストック部と部品チェンジ部との間に空の収容
箱と実の収容箱を入れ替える渡し手段を設けるととも
に、この渡し手段の下方に位置して空の収容箱を受けて
排出する手段を設けものである。また、後者の部品供給
装置は、部品ストック部と部品チェンジ部の間に、部品
チェンジ部の収容箱内の部品の数が減少すると部品チェ
ンジ部の収容箱と部品ストック部の収容箱とを入れ替え
る手段を設けたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来の部品供給装置は、部品チェンジ部が１個所であ
るため、収容箱を入れ替える際に組立ロボットに待ち時
間が生じてしまい、組立作業の効率が悪いという問題が
あった。
た従来の部品供給装置は、部品チェンジ部が１個所であ
るため、収容箱を入れ替える際に組立ロボットに待ち時
間が生じてしまい、組立作業の効率が悪いという問題が
あった。
【０００４】本発明は、前記のような問題を解決するた
めになされたもので、部品供給のために収容箱を入れ替
える際の待ち時間を無くし、組立作業の効率化を図った
部品供給装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、部品供給のために収容箱を入れ替
える際の待ち時間を無くし、組立作業の効率化を図った
部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の部品供給装置は、部品を収容された第１の
収容箱を載置する第１の収容箱受けと、部品を収容され
た第２の収容箱を載置する第２の収容箱受けを備え、前
記第１の収容箱受けと第２の収容箱受けを上下二段に配
置するとともに、前記第１の収容箱受けと第２の収容箱
受けを組立機の部品取出し位置に交互に移送する手段を
設けたことを特徴とする。
に、本発明の部品供給装置は、部品を収容された第１の
収容箱を載置する第１の収容箱受けと、部品を収容され
た第２の収容箱を載置する第２の収容箱受けを備え、前
記第１の収容箱受けと第２の収容箱受けを上下二段に配
置するとともに、前記第１の収容箱受けと第２の収容箱
受けを組立機の部品取出し位置に交互に移送する手段を
設けたことを特徴とする。
【０００６】また、組立機の部品取出し位置に移送され
た収容箱受けに載置された収容箱からすべての部品が取
り出された時に、当該収容箱受けを部品供給位置まで後
退させるように指示する手段を備えたものである。
た収容箱受けに載置された収容箱からすべての部品が取
り出された時に、当該収容箱受けを部品供給位置まで後
退させるように指示する手段を備えたものである。
【０００７】また、組立機の部品取出し位置に移送され
た収容箱受けに載置された収容箱から組立機が部品を取
り出している間に、他方の収容箱受けを部品供給位置に
移送する手段を備えたものである。
た収容箱受けに載置された収容箱から組立機が部品を取
り出している間に、他方の収容箱受けを部品供給位置に
移送する手段を備えたものである。
【０００８】
【作用】上下二段に配置された２つの収容箱受けは組立
機の部品取出し位置に交互に移送される。したがって、
一方の収容箱受けに載置された収容箱内の部品が無くな
ると、これに替わって他方の収容箱受けが組立機の部品
取出し位置に移動されるので、収容箱の交替に待ち時間
を生じることがなくなる。また、組立機が部品取出し位
置にある収容箱内の部品を他方の収容箱に邪魔されるこ
となく、上方から取ることができる。
機の部品取出し位置に交互に移送される。したがって、
一方の収容箱受けに載置された収容箱内の部品が無くな
ると、これに替わって他方の収容箱受けが組立機の部品
取出し位置に移動されるので、収容箱の交替に待ち時間
を生じることがなくなる。また、組立機が部品取出し位
置にある収容箱内の部品を他方の収容箱に邪魔されるこ
となく、上方から取ることができる。
【０００９】また、組立機の部品取出し位置に移送され
た収容箱受けに載置された収容箱からすべての部品が取
り出された時に、当該収容箱受けを部品供給位置まで後
退させるように指示する。したがって、収容箱内の部品
が無くなった時に、収容箱受けを速やかに部品供給位置
に移動することができる。
た収容箱受けに載置された収容箱からすべての部品が取
り出された時に、当該収容箱受けを部品供給位置まで後
退させるように指示する。したがって、収容箱内の部品
が無くなった時に、収容箱受けを速やかに部品供給位置
に移動することができる。
【００１０】また、組立機の部品取出し位置に移送され
た収容箱受けに載置された収容箱から組立機が部品を取
り出している間に、他方の収容箱受けを部品供給位置に
移送する。したがって、組立機によって部品を取り出さ
れている間に、他方の収容箱受けに部品の入った収容箱
を載せ替えることができる。
た収容箱受けに載置された収容箱から組立機が部品を取
り出している間に、他方の収容箱受けを部品供給位置に
移送する。したがって、組立機によって部品を取り出さ
れている間に、他方の収容箱受けに部品の入った収容箱
を載せ替えることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の第１実施例について、図１〜
図８を参照して説明する。図１は上側の収容箱受けが組
立ロボットの部品取出し位置まで前進した状態の全体斜
視図、図２は下側の収容箱受けが組立ロボットの部品取
出し位置まで前進した状態の全体斜視図、図３は実施例
の平面図、図４は実施例の正面図、図５は実施例の側面
図、図６はエアシリンダとベルト部分の平面図、図７は
その側面図、図８はエアシリンダの一部切欠側面図であ
る。
図８を参照して説明する。図１は上側の収容箱受けが組
立ロボットの部品取出し位置まで前進した状態の全体斜
視図、図２は下側の収容箱受けが組立ロボットの部品取
出し位置まで前進した状態の全体斜視図、図３は実施例
の平面図、図４は実施例の正面図、図５は実施例の側面
図、図６はエアシリンダとベルト部分の平面図、図７は
その側面図、図８はエアシリンダの一部切欠側面図であ
る。
【００１２】この第１実施例に係る部品供給装置は、図
２，図３にその全体斜視図を示すように、組立部品Ｗを
収容した収容箱１ａ，１ｂを載置する２つの収容箱受け
２ａ，２ｂを上下二段に備えており、下側収容箱受け２
ｂが部品供給位置Ｐ1 に位置するときに上側収容箱受け
２ａが組立ロボットの部品取出し位置Ｐ2 に位置し（図
１）、上側収容箱受け２ａが部品供給位置Ｐ1 に位置す
るときに下側収容箱受け２ｂが組立ロボットの部品取出
し位置Ｐ2 に位置する（図２）ように、エアシリンダ
３，４によってそれぞれ交互に移送するようにしたもの
である。
２，図３にその全体斜視図を示すように、組立部品Ｗを
収容した収容箱１ａ，１ｂを載置する２つの収容箱受け
２ａ，２ｂを上下二段に備えており、下側収容箱受け２
ｂが部品供給位置Ｐ1 に位置するときに上側収容箱受け
２ａが組立ロボットの部品取出し位置Ｐ2 に位置し（図
１）、上側収容箱受け２ａが部品供給位置Ｐ1 に位置す
るときに下側収容箱受け２ｂが組立ロボットの部品取出
し位置Ｐ2 に位置する（図２）ように、エアシリンダ
３，４によってそれぞれ交互に移送するようにしたもの
である。
【００１３】すなわち、図面を参照して、前記第１実施
例の構成を説明すると、上側収容箱受け２ａは、スライ
ドフレーム５に設けられた収容箱ガイド６，６にスライ
ダ７，７により摺動自在に取り付けられており、スライ
ドフレーム５上で前後方向へ自由に動けるようになって
いる。さらに、この上側収容箱受け２ａを取り付けられ
たスライドフレーム５は、スライダ８によってフレーム
ガイド９上に摺動自在に載せられており、スライドフレ
ーム５全体がフレームガイド９上で前後方向へ自由に動
けるようになっている。
例の構成を説明すると、上側収容箱受け２ａは、スライ
ドフレーム５に設けられた収容箱ガイド６，６にスライ
ダ７，７により摺動自在に取り付けられており、スライ
ドフレーム５上で前後方向へ自由に動けるようになって
いる。さらに、この上側収容箱受け２ａを取り付けられ
たスライドフレーム５は、スライダ８によってフレーム
ガイド９上に摺動自在に載せられており、スライドフレ
ーム５全体がフレームガイド９上で前後方向へ自由に動
けるようになっている。
【００１４】前記スライドフレーム５の中央には、エア
シリンダ３が移動方向に掛け渡されている。上側収容箱
受け２ａは、その裏面においてこのエアシリンダ３のス
ライダ１０に固着され、スライダ１０が移動されたと
き、これと一体になって移動するように構成されてい
る。このエアシリンダ３は、図８に示すように、非磁性
パイプ１１内に永久磁石１２を摺動自在に嵌挿するとと
もに、この非磁性パイプ１１の周囲に、永久磁石１３を
内蔵したスライダ１０を摺動自在に嵌合したもので、左
右のエア供給口１４ａ，１４ｂから高圧空気を選択的に
注入することにより、その空気圧によって非磁性パイプ
１１内の永久磁石１２を右または左へ移動せしめ、この
移動する永久磁石１２の磁力でスライダ１０内の永久磁
石１３を引っ張ることにより、スライダ１０を左右へ移
動させるようにしたものである。
シリンダ３が移動方向に掛け渡されている。上側収容箱
受け２ａは、その裏面においてこのエアシリンダ３のス
ライダ１０に固着され、スライダ１０が移動されたと
き、これと一体になって移動するように構成されてい
る。このエアシリンダ３は、図８に示すように、非磁性
パイプ１１内に永久磁石１２を摺動自在に嵌挿するとと
もに、この非磁性パイプ１１の周囲に、永久磁石１３を
内蔵したスライダ１０を摺動自在に嵌合したもので、左
右のエア供給口１４ａ，１４ｂから高圧空気を選択的に
注入することにより、その空気圧によって非磁性パイプ
１１内の永久磁石１２を右または左へ移動せしめ、この
移動する永久磁石１２の磁力でスライダ１０内の永久磁
石１３を引っ張ることにより、スライダ１０を左右へ移
動させるようにしたものである。
【００１５】また、前記スライドフレーム５の移動方向
の両端面には滑車１５，１６が固設され、それぞれの滑
車にはベルト１７，１８が通されている。このベルト１
７，１８の一方の端部はベルト固定具１９，２０によっ
て上側収容箱受け２ａの裏面適宜位置にそれぞれ固定さ
れ、他方の端部はベルト固定具２１，２２によって架台
２３の上段部３８の前後方向両端の適宜位置にそれぞれ
固定されている。
の両端面には滑車１５，１６が固設され、それぞれの滑
車にはベルト１７，１８が通されている。このベルト１
７，１８の一方の端部はベルト固定具１９，２０によっ
て上側収容箱受け２ａの裏面適宜位置にそれぞれ固定さ
れ、他方の端部はベルト固定具２１，２２によって架台
２３の上段部３８の前後方向両端の適宜位置にそれぞれ
固定されている。
【００１６】下側収容箱受け２ｂは、前記スライドフレ
ーム５の下部に位置して、架台２３の中段部３９部分に
配置されている。この下側収容箱受け２ｂは、その裏面
を中段部３９の前後方向に掛け渡されたエアシリンダ４
のスライダ２４に固着されている。このエアシリンダ４
は、前述した図８のエアシリンダ３と同様の構造になる
もので、エアシリンダ４の左右端に設けられたエア供給
口から高圧空気を選択的に注入することにより、その空
気圧によって内蔵された永久磁石を右または左へ移動せ
しめ、この移動する永久磁石の磁力でスライダ２４に内
蔵した永久磁石を引っ張ることにより、スライダ２４を
左右へ移動させるようにしたものである。
ーム５の下部に位置して、架台２３の中段部３９部分に
配置されている。この下側収容箱受け２ｂは、その裏面
を中段部３９の前後方向に掛け渡されたエアシリンダ４
のスライダ２４に固着されている。このエアシリンダ４
は、前述した図８のエアシリンダ３と同様の構造になる
もので、エアシリンダ４の左右端に設けられたエア供給
口から高圧空気を選択的に注入することにより、その空
気圧によって内蔵された永久磁石を右または左へ移動せ
しめ、この移動する永久磁石の磁力でスライダ２４に内
蔵した永久磁石を引っ張ることにより、スライダ２４を
左右へ移動させるようにしたものである。
【００１７】架台２３の上段部３８の所定位置には、図
３に示すように、スライドフレーム５の移動位置を検知
するための位置検知光電スイッチ２５ａ，２５ｂが設け
られており、移動されてくるスライドフレーム５のスト
ッパ２７についたドグ４２によって光が遮られることに
より、スイッチが作動するようになっている。また、こ
の位置検知光電スイッチ２５ａ，２５ｂの横にはそれぞ
れショックアブソーバ２６が設けられており、スライド
フレーム５のストッパ２７が当たる際の衝撃を吸収して
いる。
３に示すように、スライドフレーム５の移動位置を検知
するための位置検知光電スイッチ２５ａ，２５ｂが設け
られており、移動されてくるスライドフレーム５のスト
ッパ２７についたドグ４２によって光が遮られることに
より、スイッチが作動するようになっている。また、こ
の位置検知光電スイッチ２５ａ，２５ｂの横にはそれぞ
れショックアブソーバ２６が設けられており、スライド
フレーム５のストッパ２７が当たる際の衝撃を吸収して
いる。
【００１８】部品供給位置Ｐ1 側には、上側収容箱１
ａ，下側収容箱１ｂを検出するための収容箱検知センサ
２８，２９が設けられており、収容箱１ａ，１ｂに貼ら
れているＩＤシール（図示なし）のＩＤ情報を読み取る
ことにより、上側収容箱受け２ａおよび下側収容箱受け
２ｂに収容箱１ａ，１ｂが載せられたことを検出すると
ともに、この載せられた収容箱１ａ，１ｂに収容されて
いる組立部品の種別を識別できるようになっている。
ａ，下側収容箱１ｂを検出するための収容箱検知センサ
２８，２９が設けられており、収容箱１ａ，１ｂに貼ら
れているＩＤシール（図示なし）のＩＤ情報を読み取る
ことにより、上側収容箱受け２ａおよび下側収容箱受け
２ｂに収容箱１ａ，１ｂが載せられたことを検出すると
ともに、この載せられた収容箱１ａ，１ｂに収容されて
いる組立部品の種別を識別できるようになっている。
【００１９】なお、３０〜３３はエアシリンダ３，４に
駆動用の高圧空気を送給するためのエアチューブであっ
て、チューブガイド３４によって保護されている。３５
はエアコンプレッサ、３６はエアチューブ３０〜３３へ
の高圧空気の送給を切り換えるバルブ、３７はバルブの
切り換えと装置全体の動作制御を行なう制御部である。
駆動用の高圧空気を送給するためのエアチューブであっ
て、チューブガイド３４によって保護されている。３５
はエアコンプレッサ、３６はエアチューブ３０〜３３へ
の高圧空気の送給を切り換えるバルブ、３７はバルブの
切り換えと装置全体の動作制御を行なう制御部である。
【００２０】次に、前記構成になる第１実施例の部品供
給動作を説明する。まず最初に、現在、上側収容箱受け
２ａならびに下側収容箱受け２ｂが部品供給位置Ｐ1 と
組立ロボットの部品取出し位置Ｐ2 のどちら側に位置し
ているかを初期条件として制御部３７に入力する。い
ま、上側収容箱受け２ａならびに下側収容箱受け２ｂは
図１のような状態にあるものとして、以下の説明を進め
る。
給動作を説明する。まず最初に、現在、上側収容箱受け
２ａならびに下側収容箱受け２ｂが部品供給位置Ｐ1 と
組立ロボットの部品取出し位置Ｐ2 のどちら側に位置し
ているかを初期条件として制御部３７に入力する。い
ま、上側収容箱受け２ａならびに下側収容箱受け２ｂは
図１のような状態にあるものとして、以下の説明を進め
る。
【００２１】次に、所定の組立部品Ｗを収容した収容箱
１ｂを部品供給位置Ｐ1 にある下側収容箱受け２ｂにセ
ットし、図示外のスイッチなどを押してセット完了信号
を入力すると、収容箱検知センサ２９は下側収容箱受け
２ｂに載せられた収容箱１ｂのＩＤシールのＩＤ情報を
読み取り、制御部３７に送る。制御部３７は、このＩＤ
情報に基づいて、下側収容箱受け２ｂに収容箱１ｂがセ
ットされたこと、およびこの収容箱１ｂ内に収容されて
いる組立部品Ｗを識別する。
１ｂを部品供給位置Ｐ1 にある下側収容箱受け２ｂにセ
ットし、図示外のスイッチなどを押してセット完了信号
を入力すると、収容箱検知センサ２９は下側収容箱受け
２ｂに載せられた収容箱１ｂのＩＤシールのＩＤ情報を
読み取り、制御部３７に送る。制御部３７は、このＩＤ
情報に基づいて、下側収容箱受け２ｂに収容箱１ｂがセ
ットされたこと、およびこの収容箱１ｂ内に収容されて
いる組立部品Ｗを識別する。
【００２２】前記のように、組立部品Ｗを収容した収容
箱１ｂが下側収容箱受け２ｂにセットされた状態におい
て組立ロボット（図示略）から部品要求信号が入力され
ると、制御部３７はバルブ３６を制御し、エアチューブ
３０からエアシリンダ３に高圧空気を送給開始するとと
もに、エアチューブ３３からエアシリンダ４に高圧空気
を送給開始する。
箱１ｂが下側収容箱受け２ｂにセットされた状態におい
て組立ロボット（図示略）から部品要求信号が入力され
ると、制御部３７はバルブ３６を制御し、エアチューブ
３０からエアシリンダ３に高圧空気を送給開始するとと
もに、エアチューブ３３からエアシリンダ４に高圧空気
を送給開始する。
【００２３】エアチューブ３０からエアシリンダ３に高
圧空気が送給されると、エアシリンダ３のスライダ１０
は部品供給位置Ｐ1 側に向かって移動を開始する。した
がって、このスライダ１０に固着された上側収容箱受け
２ａも、収容箱ガイド６，６に案内されて部品供給位置
Ｐ1 側に向かって移動を開始する。
圧空気が送給されると、エアシリンダ３のスライダ１０
は部品供給位置Ｐ1 側に向かって移動を開始する。した
がって、このスライダ１０に固着された上側収容箱受け
２ａも、収容箱ガイド６，６に案内されて部品供給位置
Ｐ1 側に向かって移動を開始する。
【００２４】このとき、上側収容箱受け２ａの裏面のベ
ルト固定具２０にその一端を固定されたベルト１８は、
滑車１６を介して他端側のベルト固定具２２を引っ張る
ように作用する。このため、上側収容箱受け２ａが部品
供給位置Ｐ1 側に向かって移動するに従って、フレーム
ガイド９上に移動自在に載せられているスライドフレー
ム５がベルト１８によって引かれ、部品供給位置Ｐ1 側
に向かって移動する。
ルト固定具２０にその一端を固定されたベルト１８は、
滑車１６を介して他端側のベルト固定具２２を引っ張る
ように作用する。このため、上側収容箱受け２ａが部品
供給位置Ｐ1 側に向かって移動するに従って、フレーム
ガイド９上に移動自在に載せられているスライドフレー
ム５がベルト１８によって引かれ、部品供給位置Ｐ1 側
に向かって移動する。
【００２５】前記上側収容箱受け２ａが、図２に示す部
品供給位置Ｐ1 まで到達すると、スライドフレーム５の
ストッパ２７についたドグ４２が位置検知光電スイッチ
２５ａ（図３参照）の光を遮り、位置検知光電スイッチ
２５ａから位置決め完了信号が出力される。
品供給位置Ｐ1 まで到達すると、スライドフレーム５の
ストッパ２７についたドグ４２が位置検知光電スイッチ
２５ａ（図３参照）の光を遮り、位置検知光電スイッチ
２５ａから位置決め完了信号が出力される。
【００２６】一方、下側のエアシリンダ４のスライダ２
４は、エアチューブ３３から高圧空気が送給開始される
と、前記上側収容箱受け２ａとは逆に、組立ロボットの
部品取出し位置Ｐ2 に向かって移動し、前記上側収容箱
受け２ａが部品供給位置Ｐ1に到達すると同時に、下側
収容箱受け２ｂも組立ロボットの部品取出し位置Ｐ2に
到達する。
４は、エアチューブ３３から高圧空気が送給開始される
と、前記上側収容箱受け２ａとは逆に、組立ロボットの
部品取出し位置Ｐ2 に向かって移動し、前記上側収容箱
受け２ａが部品供給位置Ｐ1に到達すると同時に、下側
収容箱受け２ｂも組立ロボットの部品取出し位置Ｐ2に
到達する。
【００２７】上記のようにして、下側収容箱受け２ｂが
組立ロボットの部品取出し位置Ｐ2に停止されると、図
示を略した組立ロボットが稼働開始され、そのアームを
伸縮回動して下側収容箱受け２ｂに載った収容箱１ｂ
（図２には図示せず）内から組立部品Ｗを取り出し、所
望の組立作業を実行する。
組立ロボットの部品取出し位置Ｐ2に停止されると、図
示を略した組立ロボットが稼働開始され、そのアームを
伸縮回動して下側収容箱受け２ｂに載った収容箱１ｂ
（図２には図示せず）内から組立部品Ｗを取り出し、所
望の組立作業を実行する。
【００２８】この組立作業が行なわれている間に、部品
供給位置Ｐ1 にある上側収容箱受け２ａには、次に使う
組立部品Ｗを収容した収容箱１ａを載せ、組立ロボット
の部品供給要求に備えて待機させる。
供給位置Ｐ1 にある上側収容箱受け２ａには、次に使う
組立部品Ｗを収容した収容箱１ａを載せ、組立ロボット
の部品供給要求に備えて待機させる。
【００２９】組立ロボットによる組立作業が進み、組立
ロボットの部品取出し位置Ｐ2 にある収容箱１ｂ内の組
立部品Ｗの全数あるいは所定数の取り出しが終了する
と、組立ロボットは制御部３７へ収容箱取替え指令信号
を送る。
ロボットの部品取出し位置Ｐ2 にある収容箱１ｂ内の組
立部品Ｗの全数あるいは所定数の取り出しが終了する
と、組立ロボットは制御部３７へ収容箱取替え指令信号
を送る。
【００３０】制御部３７は、この収容箱取替え指令信号
を受信すると、バルブ３６を制御し、エアチューブ３１
からエアシリンダ３に高圧空気を送給開始するととも
に、エアチューブ３２からエアシリンダ４に高圧空気を
送給開始する。
を受信すると、バルブ３６を制御し、エアチューブ３１
からエアシリンダ３に高圧空気を送給開始するととも
に、エアチューブ３２からエアシリンダ４に高圧空気を
送給開始する。
【００３１】エアチューブ３１からシリンダ３に高圧空
気が送給されると、シリンダ３のスライダ１０は組立ロ
ボットの部品取出し位置Ｐ2 側に向かって移動を開始す
る。したがって、このスライダ１０に固着された上側収
容箱受け２ａも、収容箱ガイド６，６に案内されて組立
ロボットの部品取出し位置Ｐ2 側に向かって移動を開始
する。
気が送給されると、シリンダ３のスライダ１０は組立ロ
ボットの部品取出し位置Ｐ2 側に向かって移動を開始す
る。したがって、このスライダ１０に固着された上側収
容箱受け２ａも、収容箱ガイド６，６に案内されて組立
ロボットの部品取出し位置Ｐ2 側に向かって移動を開始
する。
【００３２】このとき、上側収容箱受け２ａの裏面のベ
ルト固定具１９にその一端を固定されたベルト１７は、
滑車１５を介して他端側のベルト固定具２１を引っ張る
ように作用する。このため、上側収容箱受け２ａが組立
ロボットの部品取出し位置Ｐ 2 側に向かって移動するに
従って、フレームガイド９上に移動自在に載せられてい
るスライドフレーム５もベルト１７によって引かれ、組
立ロボットの部品取出し位置Ｐ2 側に向かって移動す
る。
ルト固定具１９にその一端を固定されたベルト１７は、
滑車１５を介して他端側のベルト固定具２１を引っ張る
ように作用する。このため、上側収容箱受け２ａが組立
ロボットの部品取出し位置Ｐ 2 側に向かって移動するに
従って、フレームガイド９上に移動自在に載せられてい
るスライドフレーム５もベルト１７によって引かれ、組
立ロボットの部品取出し位置Ｐ2 側に向かって移動す
る。
【００３３】前記のようにして、上側収容箱受け２ａが
図１に示す組立ロボットの部品取出し位置Ｐ2 まで到達
すると、スライドフレーム５のストッパ２７についたド
グ４２が位置検知光電スイッチ２５ｂ（図３参照）の光
を遮り、位置検知光電スイッチ２５ｂから位置決め完了
信号が出力される。
図１に示す組立ロボットの部品取出し位置Ｐ2 まで到達
すると、スライドフレーム５のストッパ２７についたド
グ４２が位置検知光電スイッチ２５ｂ（図３参照）の光
を遮り、位置検知光電スイッチ２５ｂから位置決め完了
信号が出力される。
【００３４】一方、下側のエアシリンダ４のスライダ２
４は、エアチューブ３２から高圧空気が送給開始される
と、前記上側収容箱受け２ａとは逆に、部品供給位置Ｐ
1 に向かって移動を開始し、前記上側収容箱受け２ａが
組立ロボットの部品取出し位置Ｐ2 に到達すると同時
に、下側収容箱受け２ｂも部品供給位置Ｐ1 に到達す
る。
４は、エアチューブ３２から高圧空気が送給開始される
と、前記上側収容箱受け２ａとは逆に、部品供給位置Ｐ
1 に向かって移動を開始し、前記上側収容箱受け２ａが
組立ロボットの部品取出し位置Ｐ2 に到達すると同時
に、下側収容箱受け２ｂも部品供給位置Ｐ1 に到達す
る。
【００３５】上記のようにして、上側収容箱受け２ａが
組立ロボットの部品取出し位置Ｐ2に停止されると、図
示を略した組立ロボットが稼働開始され、そのアームを
伸縮回動して上側収容箱受け２ａに載った収容箱１ａ
（図１には図示せず）内から組立部品Ｗを取り出し、所
望の組立作業を実行する。
組立ロボットの部品取出し位置Ｐ2に停止されると、図
示を略した組立ロボットが稼働開始され、そのアームを
伸縮回動して上側収容箱受け２ａに載った収容箱１ａ
（図１には図示せず）内から組立部品Ｗを取り出し、所
望の組立作業を実行する。
【００３６】この組立作業が行なわれている間に、部品
供給位置Ｐ1 にある下側収容箱受け２ｂには、次に使う
組立部品Ｗを収容した収容箱１ｂを載せ、組立ロボット
の部品供給要求に備えて待機させる。以上述べた部品供
給動作のフローを図９および図１０に示す。
供給位置Ｐ1 にある下側収容箱受け２ｂには、次に使う
組立部品Ｗを収容した収容箱１ｂを載せ、組立ロボット
の部品供給要求に備えて待機させる。以上述べた部品供
給動作のフローを図９および図１０に示す。
【００３７】上記第１実施例の部品供給装置は、図１１
（Ａ）（Ｂ）に示すように、一方の収容箱受けが部品供
給位置Ｐ2 において組立ロボットに組立部品を供給して
いる間に、部品供給位置Ｐ1 において他方の収容箱受け
に次に必要な組立部品を収容した収容箱を載置して待機
させ、組立ロボットから収容箱取替え指令信号が出力さ
れたときに、この待機している収容箱受けを組立ロボッ
トの部品取出し位置Ｐ 2 に移送することにより、次の組
立部品を供給する。このため、組立部品の供給が短時間
の内にスムーズに行なわれる。
（Ａ）（Ｂ）に示すように、一方の収容箱受けが部品供
給位置Ｐ2 において組立ロボットに組立部品を供給して
いる間に、部品供給位置Ｐ1 において他方の収容箱受け
に次に必要な組立部品を収容した収容箱を載置して待機
させ、組立ロボットから収容箱取替え指令信号が出力さ
れたときに、この待機している収容箱受けを組立ロボッ
トの部品取出し位置Ｐ 2 に移送することにより、次の組
立部品を供給する。このため、組立部品の供給が短時間
の内にスムーズに行なわれる。
【００３８】また、上下２つの収容箱受け２ａ，２ｂは
Ｐ1 ，Ｐ2 位置に交互に移送されるので、Ｐ1 ，Ｐ2 位
置において上側収容箱受け２ａが下側収容箱受け２ｂの
上方に位置して邪魔をするようなことがなくなる。この
ため、下側収容箱受け２ｂに対する部品取り出しと収容
箱の載せ替え作業もスムーズに行うことができる。
Ｐ1 ，Ｐ2 位置に交互に移送されるので、Ｐ1 ，Ｐ2 位
置において上側収容箱受け２ａが下側収容箱受け２ｂの
上方に位置して邪魔をするようなことがなくなる。この
ため、下側収容箱受け２ｂに対する部品取り出しと収容
箱の載せ替え作業もスムーズに行うことができる。
【００３９】図１２は、前記第１実施例における上側収
容箱受け２ａの移送ストロークの説明図である。この図
から分かるように、エアシリンダ３のスライダ１０の移
動距離をＬとするとき、上側収容箱受け２ａはその２倍
の２Ｌという大きな移送ストロークを得ることができ
る。
容箱受け２ａの移送ストロークの説明図である。この図
から分かるように、エアシリンダ３のスライダ１０の移
動距離をＬとするとき、上側収容箱受け２ａはその２倍
の２Ｌという大きな移送ストロークを得ることができ
る。
【００４０】図１３〜図１５に本発明の第２実施例を示
す。なお、これら図１３〜図１５は、上側収容箱受け２
ａ部分のみを示したもので、下側収容箱受け２ｂ部分に
ついては第１実施例と同様であるので図示を省略した。
また、第１実施例と同一の作用をなす同一の機構部品に
は同一の符号を付して示した。
す。なお、これら図１３〜図１５は、上側収容箱受け２
ａ部分のみを示したもので、下側収容箱受け２ｂ部分に
ついては第１実施例と同様であるので図示を省略した。
また、第１実施例と同一の作用をなす同一の機構部品に
は同一の符号を付して示した。
【００４１】この第２実施例の部品供給装置は、図１３
および図１４に示すように、上側収容箱受け２ａ用のエ
アシリンダ３をスライドフレーム５の横に位置して架台
２３の上段部３８に固定配置するとともに、上側収容箱
受け２ａとスライドフレーム５はそれぞれスライダ４
０，４１によって摺動自在とし、エアシリンダ３のスラ
イダ１０をスライドフレーム５に固着することにより、
スライドフレーム５を移動させるようにしたものであ
る。したがって、上側収容箱２ａは、スライドフレーム
５の移動に従ってベルト１７，１８で引っ張られ、図１
５中に矢印で示すように左右方向へ移動する。
および図１４に示すように、上側収容箱受け２ａ用のエ
アシリンダ３をスライドフレーム５の横に位置して架台
２３の上段部３８に固定配置するとともに、上側収容箱
受け２ａとスライドフレーム５はそれぞれスライダ４
０，４１によって摺動自在とし、エアシリンダ３のスラ
イダ１０をスライドフレーム５に固着することにより、
スライドフレーム５を移動させるようにしたものであ
る。したがって、上側収容箱２ａは、スライドフレーム
５の移動に従ってベルト１７，１８で引っ張られ、図１
５中に矢印で示すように左右方向へ移動する。
【００４２】この第２実施例の場合、エアシリンダ３を
スライドフレーム５の横に配置しているので、前記第１
実施例のものよりも上側収容箱受け２ａとスライドフレ
ーム５部分の上下方向の厚さを薄くすることができる。
スライドフレーム５の横に配置しているので、前記第１
実施例のものよりも上側収容箱受け２ａとスライドフレ
ーム５部分の上下方向の厚さを薄くすることができる。
【００４３】図１６〜図１８に本発明の第３実施例を示
す。図１６は略示全体斜視図、図１７は架台の全体斜視
図である。なお、第１実施例と同一の作用をなす同一の
機構部品には同一の符号を付して示した。
す。図１６は略示全体斜視図、図１７は架台の全体斜視
図である。なお、第１実施例と同一の作用をなす同一の
機構部品には同一の符号を付して示した。
【００４４】この第３実施例の部品供給装置は、第１実
施例（図１および図２参照）における下側収容箱受け２
ｂについても、上側収容箱受け２ａと同じく、スライド
フレーム５，エアシリンダ３，スライダ１０，ベルト１
７，１８からなるスライドフレーム式の移送機構を採用
したものである。このように上下の収容箱受け２ａ，２
ｂにスライドフレーム式の移送機構を採用した場合、こ
れら上下の移送機構を組み付ける架台４２は、図１７に
示すように各段を同一の棚形状に構成することができ、
各段の棚にスライド式移送機構を組み付けるためのフレ
ームガイド９をそれぞれ設けるだけで済む。このため、
架台４２の棚の数を増やしていくだけで、多段構成の部
品供給装置を簡単に作ることができる。
施例（図１および図２参照）における下側収容箱受け２
ｂについても、上側収容箱受け２ａと同じく、スライド
フレーム５，エアシリンダ３，スライダ１０，ベルト１
７，１８からなるスライドフレーム式の移送機構を採用
したものである。このように上下の収容箱受け２ａ，２
ｂにスライドフレーム式の移送機構を採用した場合、こ
れら上下の移送機構を組み付ける架台４２は、図１７に
示すように各段を同一の棚形状に構成することができ、
各段の棚にスライド式移送機構を組み付けるためのフレ
ームガイド９をそれぞれ設けるだけで済む。このため、
架台４２の棚の数を増やしていくだけで、多段構成の部
品供給装置を簡単に作ることができる。
【００４５】図１８（Ａ）（Ｂ）に、前記第３実施例の
部品供給装置における上下の収容箱受け２ａ，２ｂの移
送状態図を示す。この図から分かるように、第３実施例
の場合、下側収容箱受け２ｂにもスライド式の移送機構
を採用しているため、第１実施例における架台２３の中
段部３９（図１参照）のような下側収容箱受け支持用の
出っ張り部が不要となり、架台４２は図１７に示したよ
うに出っ張りのない直方体形状とすることができる。こ
のため、移送方向の寸法をそれだけ短くすることがで
き、部品供給装置全体の形状をより小型化することがで
きる。
部品供給装置における上下の収容箱受け２ａ，２ｂの移
送状態図を示す。この図から分かるように、第３実施例
の場合、下側収容箱受け２ｂにもスライド式の移送機構
を採用しているため、第１実施例における架台２３の中
段部３９（図１参照）のような下側収容箱受け支持用の
出っ張り部が不要となり、架台４２は図１７に示したよ
うに出っ張りのない直方体形状とすることができる。こ
のため、移送方向の寸法をそれだけ短くすることがで
き、部品供給装置全体の形状をより小型化することがで
きる。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるときは、上下二段に配置された２つの収容箱受けが
組立機の部品取出し位置に交互に移送されるので、収容
箱の交替に待ち時間を生じることがなくなり、組立効率
を向上することができる。また、組立機が部品取出し位
置になる収容箱内の部品を他方の収容箱に邪魔されるこ
となく、上方から取ることができる。さらに、第１の収
容箱受けと第２の収容箱受けを上下二段に配置している
ので、装置の専有面積が小さくなり、小型化を図ること
ができる。
よるときは、上下二段に配置された２つの収容箱受けが
組立機の部品取出し位置に交互に移送されるので、収容
箱の交替に待ち時間を生じることがなくなり、組立効率
を向上することができる。また、組立機が部品取出し位
置になる収容箱内の部品を他方の収容箱に邪魔されるこ
となく、上方から取ることができる。さらに、第１の収
容箱受けと第２の収容箱受けを上下二段に配置している
ので、装置の専有面積が小さくなり、小型化を図ること
ができる。
【００４７】また、請求項２の発明によるときは、組立
機の部品取出し位置に移送された収容箱受けに載置され
た収容箱からの部品の取り出しが終了した時に、当該収
容箱受けを部品供給位置まで後退させるように指示する
ようにしているので、収容箱内の部品が無くなった時に
収容箱を速やかに交替することができ、作業効率を向上
することができる。
機の部品取出し位置に移送された収容箱受けに載置され
た収容箱からの部品の取り出しが終了した時に、当該収
容箱受けを部品供給位置まで後退させるように指示する
ようにしているので、収容箱内の部品が無くなった時に
収容箱を速やかに交替することができ、作業効率を向上
することができる。
【００４８】また、請求項３の発明によるときは、組立
機が部品を取り出している間に、他方の収容箱受けを部
品供給位置に移送するようにしているので、作業効率を
さらに向上することができる。また、一方の収容箱受け
から部品を取り出すときに組立機が他方の収容箱受けに
接触することがなくなり、安全性と作業効率を向上する
ことができる。
機が部品を取り出している間に、他方の収容箱受けを部
品供給位置に移送するようにしているので、作業効率を
さらに向上することができる。また、一方の収容箱受け
から部品を取り出すときに組立機が他方の収容箱受けに
接触することがなくなり、安全性と作業効率を向上する
ことができる。
【図１】第１実施例において上側収容箱受けが組立ロボ
ットの部品取出し位置まで前進した状態の全体斜視図で
ある。
ットの部品取出し位置まで前進した状態の全体斜視図で
ある。
【図２】第１実施例において下側収容箱受けが組立ロボ
ットの部品取出し位置まで前進した状態の全体斜視図で
ある。
ットの部品取出し位置まで前進した状態の全体斜視図で
ある。
【図３】第１実施例の平面図である。
【図４】第１実施例の正面図である。
【図５】第１実施例の側面図である。
【図６】第１実施例のエアシリンダとベルト部分の平面
図である。
図である。
【図７】図６の側面図である。
【図８】エアシリンダの一部切欠側面図である。
【図９】第１実施例の動作のフローチャートである。
【図１０】第１実施例の動作のフローチャート（図９の
続き）である。
続き）である。
【図１１】第１実施例における上下の収容箱受けの移送
状態図である。
状態図である。
【図１２】第１実施例における上側収容箱受けの移送ス
トロークの説明図である。
トロークの説明図である。
【図１３】第２実施例の略示平面図である。
【図１４】第２実施例の略示側面図である。
【図１５】第２実施例における上側収容箱の移送ストロ
ークの説明図である。
ークの説明図である。
【図１６】第３実施例の一部を省略した略示全体斜視図
である。
である。
【図１７】第３実施例における架台の全体斜視図であ
る。
る。
【図１８】第３実施例における上下の収容箱受けの移送
状態図である。
状態図である。
１ａ，１ｂ 収容箱 ２ａ 上側収容箱受け ２ｂ 下側収容箱受け ３ 上側収容箱受け用のエアシリンダ ４ 下側収容箱受け用のエアシリンダ ５ スライドフレーム ６ 収容箱ガイド ７ スライダ ８ スライダ ９ フレームガイド １０ スライダ １５，１６ 滑車 １７，１８ ベルト ２５ａ，２５ｂ 位置検知光電スイッチ ３０〜３３ エアチューブ ３５ エアコンプレッサ ３６ バルブ ３７ 制御部 ４０，４１ スライダ Ｗ 組立部品 Ｐ1 部品供給位置 Ｐ2 組立ロボットの部品取出し位置
Claims (3)
- 【請求項１】 部品を収容された第１の収容箱を載置す
る第１の収容箱受けと、 部品を収容された第２の収容箱を載置する第２の収容箱
受けを備え、 前記第１の収容箱受けと第２の収容箱受けを上下二段に
配置するとともに、 前記第１の収容箱受けと第２の収容箱受けを組立機の部
品取出し位置に交互に移送する手段を設けたことを特徴
とする部品供給装置。 - 【請求項２】 組立機の部品取出し位置に移送された収
容箱受けに載置された収容箱からの部品の取り出しが終
了した時に、当該収容箱受けを部品供給位置まで後退さ
せるように指示する手段を備えたことを特徴とする請求
項１記載の部品供給装置。 - 【請求項３】 組立機の部品取出し位置に移送された収
容箱受けに載置された収容箱から組立機が部品を取り出
している間に、他方の収容箱受けを部品供給位置に移送
する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の部品
供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4833095A JPH08215942A (ja) | 1994-12-13 | 1995-03-08 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30917294 | 1994-12-13 | ||
| JP6-309172 | 1994-12-13 | ||
| JP4833095A JPH08215942A (ja) | 1994-12-13 | 1995-03-08 | 部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08215942A true JPH08215942A (ja) | 1996-08-27 |
Family
ID=26388580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4833095A Pending JPH08215942A (ja) | 1994-12-13 | 1995-03-08 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08215942A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010530309A (ja) * | 2007-05-31 | 2010-09-09 | ウィンターボーン，インク． | 工作機械用の改良型往復運動装置 |
| CN105501847A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-04-20 | 嵊州市银河铝业有限公司 | 一种用于铝材生产线的传送装置 |
| CN107662100A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-02-06 | 深圳市策维科技有限公司 | 一种手机组装流水线 |
-
1995
- 1995-03-08 JP JP4833095A patent/JPH08215942A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010530309A (ja) * | 2007-05-31 | 2010-09-09 | ウィンターボーン，インク． | 工作機械用の改良型往復運動装置 |
| CN105501847A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-04-20 | 嵊州市银河铝业有限公司 | 一种用于铝材生产线的传送装置 |
| CN107662100A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-02-06 | 深圳市策维科技有限公司 | 一种手机组装流水线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5875038B2 (ja) | 電子回路部品装着機 | |
| CN103447816B (zh) | 无线接收器自动组装设备 | |
| JP2013069799A (ja) | 電子回路部品装着機 | |
| CN202045542U (zh) | 一种可用于无心磨床的自动上下料机床装置 | |
| CN213201408U (zh) | 一种弹夹式上料装置 | |
| KR101496053B1 (ko) | 다이 이젝팅 장치 | |
| CN114080281A (zh) | 真空夹持器以及工件的吸附保持方法 | |
| CN102554717A (zh) | 一种可用于无心磨床的自动上下料机床 | |
| JPH08215942A (ja) | 部品供給装置 | |
| US11821906B2 (en) | Sample feeding apparatus, sample analyzing device, and control method for sample feeding apparatus | |
| JPH08215943A (ja) | 部品供給装置 | |
| KR100351668B1 (ko) | 부품공급장치및부품공급방법 | |
| JPH06297281A (ja) | 工作機械の工具交換方法及び工作物を切削加工する工作機械 | |
| JPH0698546B2 (ja) | 主に切削加工に使用可能な工作機械 | |
| CN211619281U (zh) | 料盘收放机构 | |
| KR20000066858A (ko) | 번인 테스터 소팅 핸들러의 트레이 운반장치 | |
| JPH08243856A (ja) | 部品供給装置 | |
| KR100192662B1 (ko) | 인요크 적재장치 | |
| KR20210119652A (ko) | 공작기계의 공구매거진 장치 | |
| JPS58212512A (ja) | 部品整列供給装置 | |
| JP2006188036A (ja) | 擬似コアへのラベル受渡し方法及びその装置 | |
| JP3119040B2 (ja) | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 | |
| CN210225759U (zh) | 一种耳机音圈自动取料设备 | |
| CN219216895U (zh) | 一种片料取料转移装置 | |
| JP3665240B2 (ja) | コイル巻線システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030430 |