JPH08213937A - エコーキャンセラ装置 - Google Patents
エコーキャンセラ装置Info
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- JPH08213937A JPH08213937A JP1927795A JP1927795A JPH08213937A JP H08213937 A JPH08213937 A JP H08213937A JP 1927795 A JP1927795 A JP 1927795A JP 1927795 A JP1927795 A JP 1927795A JP H08213937 A JPH08213937 A JP H08213937A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 タブルトーク時、無受話音声時及び騒音下で
のエコー抑圧性能の低下を防止する。 【構成】 ｎ個の受話側ＢＰＦ１２と、加算器１０と、
ｍ個の送話側ＢＰＦ１３と、加算器１１とを設ける。ｎ
個の受話側ＢＰＦ１２及びｍ個の送話側ＢＰＦ１３の各
通過帯域を相異なる（ｍ＋ｎ）個の通過帯域に選ぶ。更
にＢＰＦ１２の通過帯域がＢＰＦ１３の減衰域内に存在
するように設定するのが望ましい。また、ＢＰＦ１２の
中心周波数ｆR1＜ｆR2＜…ｆRnの比をｆRj／ｆRi≠ｐと
する。ここにｉ＜ｊ；ｐ＝１，２，３…とする。同様に
ＢＰＦ１３の中心周波数ｆS1＜ｆS2＜…ｆSmの比をｆSj
／ｆSi≠ｐに設定する。
のエコー抑圧性能の低下を防止する。 【構成】 ｎ個の受話側ＢＰＦ１２と、加算器１０と、
ｍ個の送話側ＢＰＦ１３と、加算器１１とを設ける。ｎ
個の受話側ＢＰＦ１２及びｍ個の送話側ＢＰＦ１３の各
通過帯域を相異なる（ｍ＋ｎ）個の通過帯域に選ぶ。更
にＢＰＦ１２の通過帯域がＢＰＦ１３の減衰域内に存在
するように設定するのが望ましい。また、ＢＰＦ１２の
中心周波数ｆR1＜ｆR2＜…ｆRnの比をｆRj／ｆRi≠ｐと
する。ここにｉ＜ｊ；ｐ＝１，２，３…とする。同様に
ＢＰＦ１３の中心周波数ｆS1＜ｆS2＜…ｆSmの比をｆSj
／ｆSi≠ｐに設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は拡声通信会議などで用い
るエコーキャンセラ（装置）に関する。
るエコーキャンセラ（装置）に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エコーキャンセラ装置として、ス
ピーカから音が出されてマイクに収音されるまでの音響
伝達系の模擬回路をつくり、模擬回路に受話音声信号を
通してマイクで収音されるエコーを模擬し、実際に収音
されたエコーを含む音声から、模擬されたエコーを引き
算して、エコーを消去する技術がある。図７は模擬回路
を用いた従来のエコーキャンセラ１００を説明する図
で、１は受話音声入力端子、２はスピーカアンプ、３は
スピーカ、４は送話音声出力端子、５はマイクアンプ、
６はマイク、７は音響特性模擬部、８は減算器、９は音
響特性学習部である。 受話音声信号Ｒは入力端子１か
ら入力され、スピーカ３より拡声される。拡声された受
話音声ＲＶの一部はエコーとしてマイクで収音される。
模擬部７はスピーカ３からマイク６までの音響伝達特性
を模擬する。減算器８においてマイク６で収音されたエ
コーと模擬部７で模擬されたエコーｒの差分を取り、エ
コーを消去する。一般には話者の移動や温度変化などに
より空間の音響特性が変化するので、模擬部７の精度を
保つために、常時、学習する必要がある。従来技術では
音響特性学習部９において、マイク６に与える送話音声
ＳＶがゼロのときの減算器８の出力を消し残りエコーと
考え、それが最小になるよう適応フィルタを用いて音響
特性を学習し、音響特性模擬図７を更新していた。
ピーカから音が出されてマイクに収音されるまでの音響
伝達系の模擬回路をつくり、模擬回路に受話音声信号を
通してマイクで収音されるエコーを模擬し、実際に収音
されたエコーを含む音声から、模擬されたエコーを引き
算して、エコーを消去する技術がある。図７は模擬回路
を用いた従来のエコーキャンセラ１００を説明する図
で、１は受話音声入力端子、２はスピーカアンプ、３は
スピーカ、４は送話音声出力端子、５はマイクアンプ、
６はマイク、７は音響特性模擬部、８は減算器、９は音
響特性学習部である。 受話音声信号Ｒは入力端子１か
ら入力され、スピーカ３より拡声される。拡声された受
話音声ＲＶの一部はエコーとしてマイクで収音される。
模擬部７はスピーカ３からマイク６までの音響伝達特性
を模擬する。減算器８においてマイク６で収音されたエ
コーと模擬部７で模擬されたエコーｒの差分を取り、エ
コーを消去する。一般には話者の移動や温度変化などに
より空間の音響特性が変化するので、模擬部７の精度を
保つために、常時、学習する必要がある。従来技術では
音響特性学習部９において、マイク６に与える送話音声
ＳＶがゼロのときの減算器８の出力を消し残りエコーと
考え、それが最小になるよう適応フィルタを用いて音響
特性を学習し、音響特性模擬図７を更新していた。
【０００３】しかし、ダブルトーク時、騒音下での使用
時には、減算器８の出力に受話音声のエコーだけではな
く送話音声、騒音も重畳するので消し残りエコー量が観
測できないため、音響特性を学習できなくなり、模擬部
７の精度が悪くなり、このためエコー消去量が少なくな
る欠点があった。また無受話音声時にも、学習するため
の受話音声のエコーが存在しないので学習できず、模擬
回路の精度が低下する欠点があった。
時には、減算器８の出力に受話音声のエコーだけではな
く送話音声、騒音も重畳するので消し残りエコー量が観
測できないため、音響特性を学習できなくなり、模擬部
７の精度が悪くなり、このためエコー消去量が少なくな
る欠点があった。また無受話音声時にも、学習するため
の受話音声のエコーが存在しないので学習できず、模擬
回路の精度が低下する欠点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】模擬回路を用いた従来
のエコーキャンセラでは、空間の音響特性変動に対し
て、ダブルトーク時、無受話音声時及び騒音下では、音
響特性の学習ができず、模擬回路の精度が悪くなり、エ
コー消去量が少なくなる欠点を持っていた。この発明
は、これら従来の欠点を解決しようとするものである。
のエコーキャンセラでは、空間の音響特性変動に対し
て、ダブルトーク時、無受話音声時及び騒音下では、音
響特性の学習ができず、模擬回路の精度が悪くなり、エ
コー消去量が少なくなる欠点を持っていた。この発明
は、これら従来の欠点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のエコーキャンセラ装置では、ｎ個の受話側
ＢＰＦ（帯域通過フィルタ）とｍ個の送話側ＢＰＦとを
持ち、前者と後者のＢＰＦの（ｍ＋ｎ）個の通過帯域を
すべて異なるように選ぶことを最も主要な特徴とする。
め、本発明のエコーキャンセラ装置では、ｎ個の受話側
ＢＰＦ（帯域通過フィルタ）とｍ個の送話側ＢＰＦとを
持ち、前者と後者のＢＰＦの（ｍ＋ｎ）個の通過帯域を
すべて異なるように選ぶことを最も主要な特徴とする。
【０００６】
【作 用】本発明では、ｎ個の受話側ＢＰＦ及びｍ個の
送話側ＢＰＦの通過帯域がすべて異なるように選ばれて
いるので、スピーカから放音された受話音声ＲＶがエコ
ーとしてマイクに回り込んできても、送話側ＢＰＦによ
り抑圧され、送話音声信号Ｓとしてはエコーの少ない信
号が送られる。本発明では、スピーカからマイクまでの
音響特性を学習したり模擬する回路を用いずにエコー消
去を行っているので、タブルトーク時、無受話音声時及
び騒音下においてもエコーを軽減することができる。
送話側ＢＰＦの通過帯域がすべて異なるように選ばれて
いるので、スピーカから放音された受話音声ＲＶがエコ
ーとしてマイクに回り込んできても、送話側ＢＰＦによ
り抑圧され、送話音声信号Ｓとしてはエコーの少ない信
号が送られる。本発明では、スピーカからマイクまでの
音響特性を学習したり模擬する回路を用いずにエコー消
去を行っているので、タブルトーク時、無受話音声時及
び騒音下においてもエコーを軽減することができる。
【０００７】
（実施例１）図１は請求項１乃至３のエコーキャンセラ
（装置）の実施例を示す図であり、図７と対応する部分
に同じ符号を付け、重複説明を省略する。１０は受話側
の加算器、１１は送話側の加算器、１２は受話側のＢＰ
Ｆ（帯域通過フィルタ）群、１３は送話側のＢＰＦ群で
ある。ＢＰＦ群１２及びＢＰＦ群１３の合計（ｍ＋ｎ）
個の通過帯域はすべて異なるように設定される。図１の
エコーキャンセラを動作させるには、受話音声信号Ｒを
ＢＰＦ群１２によりｎ個の中心周波数ｆR1＜ｆ R2＜…＜
ｆRnにそれぞれ対応する通過帯域を通過させる。次にＢ
ＰＦ群１２の出力を加算器１０ですべて加算する。そし
てスピーカ１３から出てマイク６に回り込んできたエコ
ーを受話側とは異なるｍ個の中心周波数ｆS1＜ｆS2＜…
＜ｆSmを有する送信側のＢＰＦ群１３により減衰され
る。エコーの抑圧を更に確実にするため、ＢＰＦ１２の
通過帯域がＢＰＦ１３の減衰域内に存在するように、そ
れぞれの周波数特性を設定するのが望ましい。
（装置）の実施例を示す図であり、図７と対応する部分
に同じ符号を付け、重複説明を省略する。１０は受話側
の加算器、１１は送話側の加算器、１２は受話側のＢＰ
Ｆ（帯域通過フィルタ）群、１３は送話側のＢＰＦ群で
ある。ＢＰＦ群１２及びＢＰＦ群１３の合計（ｍ＋ｎ）
個の通過帯域はすべて異なるように設定される。図１の
エコーキャンセラを動作させるには、受話音声信号Ｒを
ＢＰＦ群１２によりｎ個の中心周波数ｆR1＜ｆ R2＜…＜
ｆRnにそれぞれ対応する通過帯域を通過させる。次にＢ
ＰＦ群１２の出力を加算器１０ですべて加算する。そし
てスピーカ１３から出てマイク６に回り込んできたエコ
ーを受話側とは異なるｍ個の中心周波数ｆS1＜ｆS2＜…
＜ｆSmを有する送信側のＢＰＦ群１３により減衰され
る。エコーの抑圧を更に確実にするため、ＢＰＦ１２の
通過帯域がＢＰＦ１３の減衰域内に存在するように、そ
れぞれの周波数特性を設定するのが望ましい。
【０００８】また、一般には音声は倍音構造を持ってい
るので、中心周波数ｆR1＜ｆR2＜…＜ｆRnを整数比に選
ぶと、これらの周波数を抑圧するようにＢＰＦ群１３が
設定されているから、送話音声ＳＶの倍音成分がＢＰＦ
群１３で遮断されてしまう可能性がある。そこで、受話
側の中心周波数ｆR1＜ｆR2＜…＜ｆRnの各々を互いに非
整数比、つまり ｆRj／ｆRi≠ｐ（１−Δ）〜ｐ（１＋Δ） …（１） （ただし、ｉ＜ｊ；ｉ＝１，２…，ｎ−１；ｊ＝２，３
…，ｎ；ｐ＝１，２，３，…）に選ぶ。
るので、中心周波数ｆR1＜ｆR2＜…＜ｆRnを整数比に選
ぶと、これらの周波数を抑圧するようにＢＰＦ群１３が
設定されているから、送話音声ＳＶの倍音成分がＢＰＦ
群１３で遮断されてしまう可能性がある。そこで、受話
側の中心周波数ｆR1＜ｆR2＜…＜ｆRnの各々を互いに非
整数比、つまり ｆRj／ｆRi≠ｐ（１−Δ）〜ｐ（１＋Δ） …（１） （ただし、ｉ＜ｊ；ｉ＝１，２…，ｎ−１；ｊ＝２，３
…，ｎ；ｐ＝１，２，３，…）に選ぶ。
【０００９】同様に送信側の中心周波数ｆS1＜ｆS2＜…
＜ｆSmを整数比に選ぶと、これらの周波数を含まないよ
うにＢＰＦ群１２の通過帯域が設定され、従ってＢＰＦ
郡１２はＢＰＦ１３の通過帯域の周波数と同じ周波数を
ある程度減衰させるようになっているので、受話音声信
号Ｒの倍音成分がＢＰＦ群１２で遮断されてしまう可能
性がある。そこで、送信側の中心周波数ｆS1＜ｆS2＜…
＜ｆSmを互いに非整数比、つまり ｆSj／ｆSi≠ｐ（１−Δ）〜ｐ（１＋Δ） …（２） （ただし、ｉ＞ｊ；ｊ＝１，２…，ｍ−１；ｊ＝２，３
…，ｍ；ｐ＝１，２，３，…）に選ぶ。このようにして
送、受話音声信号の倍音成分が遮断されることを避ける
ことができる。
＜ｆSmを整数比に選ぶと、これらの周波数を含まないよ
うにＢＰＦ群１２の通過帯域が設定され、従ってＢＰＦ
郡１２はＢＰＦ１３の通過帯域の周波数と同じ周波数を
ある程度減衰させるようになっているので、受話音声信
号Ｒの倍音成分がＢＰＦ群１２で遮断されてしまう可能
性がある。そこで、送信側の中心周波数ｆS1＜ｆS2＜…
＜ｆSmを互いに非整数比、つまり ｆSj／ｆSi≠ｐ（１−Δ）〜ｐ（１＋Δ） …（２） （ただし、ｉ＞ｊ；ｊ＝１，２…，ｍ−１；ｊ＝２，３
…，ｍ；ｐ＝１，２，３，…）に選ぶ。このようにして
送、受話音声信号の倍音成分が遮断されることを避ける
ことができる。
【００１０】なお、男声の基本周波数の平均値は１２５
Hz( 女声はこの約２倍) 、標準偏差は２0.５Hz（１6.４
％）程度である。また（１），（２）式の（１±Δ）の
項は中心周波数にある程度の設定範囲が存在することを
考慮したものであるが、省略してもよい。通常Δとして
は０〜０．２に選べばよい。 （実施例２）図２は請求項４の発明の実施例を示す図で
あり、図１，図７と対応する部分に同じ符号を付け、重
複説明を省略する。図１の構成に、ＢＰＦ中心周波数制
御部１４，受話側基本周波数計算部１５及び送話側基本
周波数計算部１６が追加される。受話側基本周波数計算
部１５では、受話音声信号Ｒから音声の基本周波数を計
算する。送話側基本周波数計算部１６では、マイクアン
プ５の出力から音声の基本周波数を計算する。ＢＰＦ中
心周波数制御部１４では、計算された受話側音声の基本
周波数と送話側音声の基本周波数より受話側ＢＰＦ群１
２の中心周波数ｆR1，ｆR2，…，ｆRn及び送話側ＢＰＦ
群１３の中心周波数群ｆS1，ｆS2，…，ｆSmとを設定す
る。ＢＰＦ中心周波数制御部１４により動的に中心周波
数を選ぶ場合でも、ＢＰＦ１２の中心周波数とＢＰＦ１
３の中心周波数群とはすべて異なるように選び、エコー
消去を行う。それに加えＢＰＦ中心周波数制御部１４に
よりＢＰＦ群１２を通った送話音声信号のパワーがあま
り小さくならないように、また受話側ＢＰＦ群１２を通
った受話音声があまり小さくならないように通過帯域幅
を選ぶことにより、エコー以外の受話音声及び送話音声
があまり小さくならないようにすることもできる。
Hz( 女声はこの約２倍) 、標準偏差は２0.５Hz（１6.４
％）程度である。また（１），（２）式の（１±Δ）の
項は中心周波数にある程度の設定範囲が存在することを
考慮したものであるが、省略してもよい。通常Δとして
は０〜０．２に選べばよい。 （実施例２）図２は請求項４の発明の実施例を示す図で
あり、図１，図７と対応する部分に同じ符号を付け、重
複説明を省略する。図１の構成に、ＢＰＦ中心周波数制
御部１４，受話側基本周波数計算部１５及び送話側基本
周波数計算部１６が追加される。受話側基本周波数計算
部１５では、受話音声信号Ｒから音声の基本周波数を計
算する。送話側基本周波数計算部１６では、マイクアン
プ５の出力から音声の基本周波数を計算する。ＢＰＦ中
心周波数制御部１４では、計算された受話側音声の基本
周波数と送話側音声の基本周波数より受話側ＢＰＦ群１
２の中心周波数ｆR1，ｆR2，…，ｆRn及び送話側ＢＰＦ
群１３の中心周波数群ｆS1，ｆS2，…，ｆSmとを設定す
る。ＢＰＦ中心周波数制御部１４により動的に中心周波
数を選ぶ場合でも、ＢＰＦ１２の中心周波数とＢＰＦ１
３の中心周波数群とはすべて異なるように選び、エコー
消去を行う。それに加えＢＰＦ中心周波数制御部１４に
よりＢＰＦ群１２を通った送話音声信号のパワーがあま
り小さくならないように、また受話側ＢＰＦ群１２を通
った受話音声があまり小さくならないように通過帯域幅
を選ぶことにより、エコー以外の受話音声及び送話音声
があまり小さくならないようにすることもできる。
【００１１】（実施例３）多地点会議などを行う場合、
複数のマイク、複数のスピーカを用いるので多入力多出
力のエコーキャンセラが必要となるが、多入力多出力時
には音響特性が非常に複雑になるため、いまだ有効な装
置は実現されていない。本発明は、多入力多出力時に非
常に複雑になる音響特性の学習を行わないので、容易に
多入力多出力時に拡張できる。
複数のマイク、複数のスピーカを用いるので多入力多出
力のエコーキャンセラが必要となるが、多入力多出力時
には音響特性が非常に複雑になるため、いまだ有効な装
置は実現されていない。本発明は、多入力多出力時に非
常に複雑になる音響特性の学習を行わないので、容易に
多入力多出力時に拡張できる。
【００１２】図３は請求項７の発明の実施例を示す図で
あり、図１と同じ符号を用いている。この場合は、図１
または図２または後述する図４または図６のエコーキャ
ンセラの受話側回路（すべて同じもの）をｘチャネル分
及び送話側回路（すべて同じもの）をｙチャネル分設け
ている。 （実施例４）一般に音声は基本周波数の整数倍の周波数
成分を持つ倍音構造を持っており、倍音成分の一部が欠
落しても基本周波数がわかれば整数倍の倍音成分を補間
することで復元することができる。そこで音声のこの性
質を用いて受話側ＢＰＦ群、送話側ＢＰＦ群により一部
欠落した音声成分を復元し、高品質化をはかることがで
きる。
あり、図１と同じ符号を用いている。この場合は、図１
または図２または後述する図４または図６のエコーキャ
ンセラの受話側回路（すべて同じもの）をｘチャネル分
及び送話側回路（すべて同じもの）をｙチャネル分設け
ている。 （実施例４）一般に音声は基本周波数の整数倍の周波数
成分を持つ倍音構造を持っており、倍音成分の一部が欠
落しても基本周波数がわかれば整数倍の倍音成分を補間
することで復元することができる。そこで音声のこの性
質を用いて受話側ＢＰＦ群、送話側ＢＰＦ群により一部
欠落した音声成分を復元し、高品質化をはかることがで
きる。
【００１３】図４は請求項５の発明の実施例を示す図で
あり、図１，図２と対応する部分に同じ符号を付け、重
複説明を省略する。図４は図１に受話側音声帯域補間部
１７と、送話側音声帯域補間部１８と、受話側基本周波
数計算部１５と、送話側基本周波数計算部１６とを追加
したものである。受話側音声帯域補間部１７，送話側音
声帯域補間部１８における補間処理は、例えば、次のよ
うに実現できる。まず、受話側について述べると、計算
部１５において受話音声信号Ｒから受話音声の基本周波
数と周波数特性エンベロープを抽出する。音声帯域補間
部１７では基本周波数の整数倍成分の内、受話側ＢＰＦ
群１２により遮断された周波数成分を、基本周波数成分
に周波数特性エンベロープをかけたもので補間する。送
話側についてはマイクで収音された音声から同様であ
る。また、例えば、“長淵他、「混合音声における音声
強調・抑圧」、電子通信学会論文誌Ａ，Vol.J 62-A, No
10,pp.627-634" で述べられている補間処理を用いても
実現することができる。また、図４では受話音声信号か
ら受話側基本周波数計算部１５により受話音声基本周波
数を計算して補間し、マイクで収音された信号から送話
側基本周波数計算部１６により送話音声基本周波数を計
算して補間しているが、受話側音声帯域補間部、送話側
音声帯域補間部のみで補間することも考えられる。
あり、図１，図２と対応する部分に同じ符号を付け、重
複説明を省略する。図４は図１に受話側音声帯域補間部
１７と、送話側音声帯域補間部１８と、受話側基本周波
数計算部１５と、送話側基本周波数計算部１６とを追加
したものである。受話側音声帯域補間部１７，送話側音
声帯域補間部１８における補間処理は、例えば、次のよ
うに実現できる。まず、受話側について述べると、計算
部１５において受話音声信号Ｒから受話音声の基本周波
数と周波数特性エンベロープを抽出する。音声帯域補間
部１７では基本周波数の整数倍成分の内、受話側ＢＰＦ
群１２により遮断された周波数成分を、基本周波数成分
に周波数特性エンベロープをかけたもので補間する。送
話側についてはマイクで収音された音声から同様であ
る。また、例えば、“長淵他、「混合音声における音声
強調・抑圧」、電子通信学会論文誌Ａ，Vol.J 62-A, No
10,pp.627-634" で述べられている補間処理を用いても
実現することができる。また、図４では受話音声信号か
ら受話側基本周波数計算部１５により受話音声基本周波
数を計算して補間し、マイクで収音された信号から送話
側基本周波数計算部１６により送話音声基本周波数を計
算して補間しているが、受話側音声帯域補間部、送話側
音声帯域補間部のみで補間することも考えられる。
【００１４】図４のエコーキャンセラ装置は、図５に示
すように拡声装置（ＰＡ）でのハウリング抑圧にも利用
できる。図５は受話音声信号入力端子１と送話音声信号
出力端子４の間に増幅器１９を接続したことを除けば図
４と同じ動作である。マイクで収音された拡声するべき
話者の音声はＢＰＦ群１３，加算器１１，送話側音声帯
域補間部１８をとおり、増幅器１９に入力されて適度に
増幅され、ＢＰＦ群１２，加算器１０，受話側音声帯域
補間部１７を通ってスピーカ３より拡声される。
すように拡声装置（ＰＡ）でのハウリング抑圧にも利用
できる。図５は受話音声信号入力端子１と送話音声信号
出力端子４の間に増幅器１９を接続したことを除けば図
４と同じ動作である。マイクで収音された拡声するべき
話者の音声はＢＰＦ群１３，加算器１１，送話側音声帯
域補間部１８をとおり、増幅器１９に入力されて適度に
増幅され、ＢＰＦ群１２，加算器１０，受話側音声帯域
補間部１７を通ってスピーカ３より拡声される。
【００１５】拡声装置（ＰＡ）ではマイク６で収音され
る送話音声ＳＶとスピーカ３で拡声される受話音声ＲＶ
が同時に存在するので、常時、タブルトーク状態となっ
ている。従来のエコーキャンセラ装置を拡声装置（Ｐ
Ａ）に用いた場合には、常時、タブルトーク状態なので
学習できず、また送話（受話）中に受話（送話）音声を
カットする音声スイッチも使用できない。従って、音響
特性変動によりエコー消去量が少なくなり、拡声系の一
巡利得が大きくなるとハウリングが生じてしまうので、
ハウリング抑圧には効果がない。しかし、本発明のエコ
ーキャンセラ装置では、タブルトーク状態でもエコーが
消去ができ、拡声系の一巡利得は小さくなるので、ハウ
リング抑圧に効果がある。
る送話音声ＳＶとスピーカ３で拡声される受話音声ＲＶ
が同時に存在するので、常時、タブルトーク状態となっ
ている。従来のエコーキャンセラ装置を拡声装置（Ｐ
Ａ）に用いた場合には、常時、タブルトーク状態なので
学習できず、また送話（受話）中に受話（送話）音声を
カットする音声スイッチも使用できない。従って、音響
特性変動によりエコー消去量が少なくなり、拡声系の一
巡利得が大きくなるとハウリングが生じてしまうので、
ハウリング抑圧には効果がない。しかし、本発明のエコ
ーキャンセラ装置では、タブルトーク状態でもエコーが
消去ができ、拡声系の一巡利得は小さくなるので、ハウ
リング抑圧に効果がある。
【００１６】（実施例５）二地点の通信において、図１
のエコーキャンセラ装置を各地点に装備する場合、受話
側のＢＰＦ群１２の中心周波数ｆR1，ｆR2，…，ｆRnと
送信側のＢＰＦ群１３の中心周波数ｆS1，ｆS2，…，ｆ
Smとを両地点のエコーキャンセラ装置が同じに選ぶと、
互いに相手の送話側ＢＰＦ群１３を通った送話音声信号
Ｓを受話側ＢＰＦ群１２で抑圧することになり、通信が
できない。そこで、回線接続時に事前に互いの使用する
中心周波数群をネゴシエーションして、両地点のエコー
キャンセラ装置が互いに違う中心周波数群を選び通信を
することが考えられる。
のエコーキャンセラ装置を各地点に装備する場合、受話
側のＢＰＦ群１２の中心周波数ｆR1，ｆR2，…，ｆRnと
送信側のＢＰＦ群１３の中心周波数ｆS1，ｆS2，…，ｆ
Smとを両地点のエコーキャンセラ装置が同じに選ぶと、
互いに相手の送話側ＢＰＦ群１３を通った送話音声信号
Ｓを受話側ＢＰＦ群１２で抑圧することになり、通信が
できない。そこで、回線接続時に事前に互いの使用する
中心周波数群をネゴシエーションして、両地点のエコー
キャンセラ装置が互いに違う中心周波数群を選び通信を
することが考えられる。
【００１７】図６は請求項６の発明の実施例を示す図で
あり、図１，図２と対応する部分に同じ符号を付けてあ
る。図６は初期通信部２０と、ＢＰＦ中心周波数群制御
部１４とを接続したことを除けば図１と同じ動作であ
る。初期通信部２０において、例えばアナログ電話回線
であればＰＢ（プッシュボタン）信号、モデム信号を用
いて、あるいはＩＳＤＮ回線であればデータ回線を用い
て、回線接続時の初期に相手側初期通信部と通信を行
い、互いに異なる中心周波数群を選択するようにする。
ＢＰＦ中心周波数制御部１４では、初期通信部２０から
指定された中心周波数に基づきＢＰＦ群１２，ＢＰＦ群
１３の中心周波数を設定する。このように、回線接続時
の初期段階において相手側装置とのネゴシエーションに
より相手側と同じ中心周波数群を選ぶことが避けられ
る。またもし、相手側が本発明のエコーキャンセラを用
いていなかった場合は、回線接続時の初期に相手側より
一定時間応答がないので、予め決められた標準の中心周
波数群を選択する。
あり、図１，図２と対応する部分に同じ符号を付けてあ
る。図６は初期通信部２０と、ＢＰＦ中心周波数群制御
部１４とを接続したことを除けば図１と同じ動作であ
る。初期通信部２０において、例えばアナログ電話回線
であればＰＢ（プッシュボタン）信号、モデム信号を用
いて、あるいはＩＳＤＮ回線であればデータ回線を用い
て、回線接続時の初期に相手側初期通信部と通信を行
い、互いに異なる中心周波数群を選択するようにする。
ＢＰＦ中心周波数制御部１４では、初期通信部２０から
指定された中心周波数に基づきＢＰＦ群１２，ＢＰＦ群
１３の中心周波数を設定する。このように、回線接続時
の初期段階において相手側装置とのネゴシエーションに
より相手側と同じ中心周波数群を選ぶことが避けられ
る。またもし、相手側が本発明のエコーキャンセラを用
いていなかった場合は、回線接続時の初期に相手側より
一定時間応答がないので、予め決められた標準の中心周
波数群を選択する。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のエコーキ
ャンセラ装置では、ＢＰＦ群１２の各通過帯域及びＢＰ
Ｆ群１３の各通過帯域より成る合計（ｍ＋ｎ）個の通過
帯域をすべて異なるように選ぶことによりエコー消去を
行っているので、従来のエコーキャンセラ（図７）で必
要であった音響特性模擬部及び音響特性学習部が必要で
なく、ダブルトーク時、無受話音声時及び騒音下で、音
響特性の学習が困難な場合でも、エコー消去機能が低下
することがない。
ャンセラ装置では、ＢＰＦ群１２の各通過帯域及びＢＰ
Ｆ群１３の各通過帯域より成る合計（ｍ＋ｎ）個の通過
帯域をすべて異なるように選ぶことによりエコー消去を
行っているので、従来のエコーキャンセラ（図７）で必
要であった音響特性模擬部及び音響特性学習部が必要で
なく、ダブルトーク時、無受話音声時及び騒音下で、音
響特性の学習が困難な場合でも、エコー消去機能が低下
することがない。
【００１９】更に、本発明のエコーキャンセラ装置は、
劇場、コンサート会場、大会議場、パーティ会場、カラ
オケなどに使用する拡声装置（ＰＡ）におけるハウリン
グ抑圧にも効果がある。
劇場、コンサート会場、大会議場、パーティ会場、カラ
オケなどに使用する拡声装置（ＰＡ）におけるハウリン
グ抑圧にも効果がある。
【図１】請求項１，２または３の発明の実施例を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図２】請求項４の発明の実施例を示すブロック図。
【図３】請求項７の発明の実施例を示すブロック図。
【図４】請求項５の発明の実施例を示すブロック図。
【図５】図４のエコーキャンセラ装置を用いた拡声装置
（ＰＡ）のブロック図。
（ＰＡ）のブロック図。
【図６】請求項６の発明の実施例を示すブロック図。
【図７】音響特性模擬回路を用いた従来技術を説明する
ブロック図。
ブロック図。
１ 受話音声入力端子 ２ スピーカアンプ ３ スピーカ ４ 送話音声出力端子 ５ マイクアンプ ６ マイク ７ 音響特性模擬部 ８ 減算器 ９ 音響特性学習部 １０ 受話側加算器 １１ 送話側加算器 １２ 受話側ＢＰＦ群 １３ 送話側ＢＰＦ群 １４ ＢＰＦ中心周波数制御部 １５ 受話側基本周波数計算部 １６ 送話側基本周波数計算部 １７ 受話側音声帯域補間部 １８ 送話側音声帯域補間部 １９ 増幅器 ２０ 初期通信（及び中心周波数設定）部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西野 豊 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 受話音声入力端子に入力された受話音声
信号をスピーカへ伝送する受話側伝送回路と、マイクで
収音された送話音声信号を送話音声出力端子へ伝送する
送話側伝送回路とよりなる送受話伝送回路の途中に挿入
され、前記スピーカから放射された音が空間を通って前
記マイクに戻ってくることにより生じるエコーを消去す
るエコーキャンセラ装置において、 ｎ（２以上の整数）個の受話側ＢＰＦ（帯域通過フィル
タ）手段と、それら受話側ＢＰＦ手段の出力を加算する
受話側加算手段と、ｍ（２以上の整数）個の送話側ＢＰ
Ｆ手段と、それら送話側ＢＰＦ手段の出力を加算する送
話側加算手段とを有し、 前記ｎ個の受話側ＢＰＦ手段の各通過帯域及び前記ｍ個
の送話側ＢＰＦ手段の各通過帯域とを相異なる（ｍ＋
ｎ）個の通過帯域に選ぶことを特徴とするエコーキャン
セラ装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記受話側ＢＰＦ手
段の通過帯域が前記送話側ＢＰＦ手段の減衰域内に設定
されることを特徴とするエコーキャンセラ装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記ｎ個の受話側Ｂ
ＰＦ手段の中心周波数ｆR1＜ｆR2＜…＜ｆRnを互いの比
が ｆRj／ｆRi≠ｐ （ただし、ｉ＜ｊ；ｉ＝１，２…，ｎ−１；ｊ＝２，３
…，ｎ；ｐ＝１，２，３，…）となるように選び、前記
ｍ個の送話側ＢＰＦ手段の中心周波数ｆS1＜ｆS2＜…＜
ｆSmを互いの比が ｆSj／ｆSi≠ｐ （ただし、ｉ＜ｊ；ｊ＝１，２…，ｍ−１；ｊ＝２，３
…，ｍ；ｐ＝１，２，３，…）となるように選ぶことを
特徴とするエコーキャンセラ装置。 - 【請求項４】 請求項１または２または３において、 入力された前記受話音声信号から受話音声の基本周波数
を計算する受話側基本周波数計算手段と、 入力された前記マイク出力から送話音声の基本周波数を
計算する送話側基本周波数計算手段と、 前記計算された受話音声の基本周波数から前記ｎ個の受
話側ＢＰＦ手段の中心周波数ｆR1，ｆR2，…，ｆRnの値
を制御し、計算された送話音声の基本周波数から前記ｍ
個の送話側ＢＰＦ手段の中心周波数ｆS1，ｆS2，…，ｆ
Smの値を制御するＢＰＦ中心周波数制御部と、 を設けたことを特徴とするエコーキャンセラ装置。 - 【請求項５】 請求項１または２または３において、 前記受話側ＢＰＦ手段により遮断された周波数帯域の信
号の一部を該ＢＰＦ手段を通過した周波数帯域の信号か
ら合成して補間する受話側音声帯域補間手段、 または前記送話側ＢＰＦ手段により遮断された周波数帯
域の信号の一部を該ＢＰＦ手段を通過した周波数帯域の
信号から合成して補間する送話側音声帯域補間手段、 の少なくとも一方を設けたことを特徴とするエコーキャ
ンセラ装置。 - 【請求項６】 請求項１または２または３において、 回線接続時の初期に、相手側装置と通信を行い、受話側
及び送話側ＢＰＦ手段の中心周波数を相手側のエコーキ
ャンセラ装置の中心周波数と異なる周波数に選定する初
期通信及び中心周波数選定手段と、 その選定された中心周波数に基づき前記受話側ＢＰＦ手
段及び送話側ＢＰＦ手段の中心周波数を設定制御するＢ
ＰＦ中心周波数制御部と、 を設けたことを特徴とするエコーキャンセラ装置。 - 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかに記載のエコ
ーキャンセラ装置の受話側回路をｘ（２以上の整数）チ
ャネル分（すべて同じ構成）及び送話側回路をｙ（２以
上の整数）チャネル分（すべて同じ構成）それぞれ設け
てなることを特徴とするエコーキャンセラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01927795A JP3355594B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | エコーキャンセラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01927795A JP3355594B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | エコーキャンセラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08213937A true JPH08213937A (ja) | 1996-08-20 |
| JP3355594B2 JP3355594B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=11994958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01927795A Expired - Fee Related JP3355594B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | エコーキャンセラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3355594B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5051235B2 (ja) * | 2007-10-12 | 2012-10-17 | 富士通株式会社 | エコー抑圧システム、エコー抑圧方法、エコー抑圧プログラム、エコー抑圧装置及び音出力装置 |
| US8340963B2 (en) | 2007-10-12 | 2012-12-25 | Fujitsu Limited | Echo suppressing system, echo suppressing method, recording medium, echo suppressor, sound output device, audio system, navigation system and mobile object |
-
1995
- 1995-02-07 JP JP01927795A patent/JP3355594B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5051235B2 (ja) * | 2007-10-12 | 2012-10-17 | 富士通株式会社 | エコー抑圧システム、エコー抑圧方法、エコー抑圧プログラム、エコー抑圧装置及び音出力装置 |
| US8340963B2 (en) | 2007-10-12 | 2012-12-25 | Fujitsu Limited | Echo suppressing system, echo suppressing method, recording medium, echo suppressor, sound output device, audio system, navigation system and mobile object |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3355594B2 (ja) | 2002-12-09 |
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