JPH08208064A - シート材給送装置及び記録装置及びシート材分離方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 剛性の異なる種々のシート材でも確実に一枚
ずつに分離供給することのできるシート材給送装置を提
供する。 【構成】 給送ローラ９から送り出されたシート材はつ
き当て部材１０を湾曲させてそれを乗り越えることによ
り１枚ずつに分離される。つき当て部材１０は湾曲の量
により支点位置が変わり、剛性の小さいシート材では支
点１０ｃによりつき当て部材１０が湾曲し、剛性の大き
いシート材で支点１０ｄによりつき当て部材１０が大き
く湾曲する。これによりシート材の剛性の応じたつき当
て部材１０の弾性力が適正に得られ、分離できるシート
材の範囲を大幅に広げることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ワードプロセ
ッサ、パーソナルコンピュータ等における情報出力装置
としての記録装置（プリンタ）や、複写機、ファクシミ
リなどの画像形成装置、その他各種のシート材使用機器
等において、シート材積載部に積載されたシート材（印
字用紙、転写紙、感光紙、静電記録紙、印刷紙、ＯＨＰ
シート、封筒、葉書、シート原稿等）を記録部、読み取
り部、加工部等のシート材処理部へ給送するためのシー
ト材給送装置及びこのシート材給送装置を備えた記録装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シート材給送装置は積載されているシー
ト材から確実に一枚ずつ分離して給送する機能が要求さ
れている。

【０００３】従来、積載されているシート材の前端角部
に爪部材を設け、給送ローラでシート材を送り出したと
きに最上位のシート材のみが撓んで爪部材を乗り越える
ことにより一枚ずつ分離する方式のものがあるが、撓み
にくいシート材、例えば封筒や葉書など腰の強いシート
材の分離には適していなかった。

【０００４】そこで、曲げ弾性率の異なるシート材でも
１つの分離部手段で分離できるようにした技術として、
特開昭５８−２０２２２８号公報に記載されたものがあ
る。この技術を図１３，１４に基づき概略説明する。

【０００５】シート材が積載されているシート材積載台
３０１はバネ３０２により上方に付勢されており、シー
ト材の先端左右近傍に配置された押さえ爪３０２により
最上位のシート材の位置が規制されている。そして、給
送ローラ３０３が最上位のシート材に当接しており、回
転することにより送り出す。

【０００６】積載されているシート材の前端の位置を規
制する基準面３０４にはつき当て部材３０５が設けられ
ており、このつき当て部材３０５は所定の曲げ弾性力を
有するプラスチックフィルムまたは金属バネ板等からな
り、給送ローラ３０３により送り出されたシート材がつ
き当たることにより角度変化が生じるようになってい
る。

【０００７】このシート材給送装置では、例えば上記複
写機用のシート材などの曲げ弾性率の小さいシート材は
爪部材による分離方式と同じように、シート材の角部が
撓んで押さえ爪３０２を乗り越えることにより一枚ずつ
分離され、封筒や葉書などの曲げ弾性率が大きな厚紙な
どでは、先端でつき当て部材を大きく撓ませて、撓んだ
つき当て部材に摺接しながら抜けることにより一枚ずつ
分離される。このようにして種々の曲げ弾性率を有する
シート材を分離することができる。

【０００８】また、図１４に示すように基準面側に厚紙
用の分離板３０６を設けてもよい。この場合には、厚紙
は分離板３０６を乗り越えてつき当て部材を撓ませるこ
とにより分離される。

【０００９】さらに、前述したつき当て部材と同様な部
材を用いてシートを分離するための技術として特開平２
−１９３８３４号公報で開示されたものがある。これ
は、シート材を積載したシート材積載台をバネにより給
送ローラに押し付け、給送ローラが回転することにより
シート材を送り出すものであり、シート材の送り出し方
向に直角につき当て部材を配置し、給送ローラにより送
り出したシート材がこのつき当て部材を撓ませることに
より一枚ずつ分離されるものである。この構成によれ
ば、種々の曲げ弾性率の異なるシート材を分離すること
ができる。

【００１０】しかしながら上述のごときシート材給送装
置では次のような問題がある。例えば葉書程度の厚みの
シート材を安定して給送するようにつき当て部材の弾性
力を設定した場合の葉書より厚いシート材を給送しよう
とすると給送ローラの給送力によって前記シート材がつ
き当て部材につき当たった際、葉書よりも前記シート材
の弾性力が強いため前記つき当て部材は必要以上に湾曲
し、その結果シート材間の摩擦力がシート間に強く働
き、２枚以下のシート材はつき当て部材を乗り越え易く
なって２枚重送や３枚重送等の重送が発生することにな
る。

【００１１】この重送を防止するために、つき当て部材
の弾性力を強くしたり又は上端の高さを高くすると葉書
及び葉書より薄いシート材を給送する際に、前記シート
材の先端が折れたり、給送ローラの給送力がつき当て部
材の弾性力に負けて給送ローラがシート材表面をスリッ
プして給送不良を発生することになる。

【００１２】前述のごとくシート材の弾性力が大きく異
なる場合に起きる分離作用の問題を解決する技術として
実公平５−３５９４４号公報に記載されたシート材給送
装置がある。この技術を図１５に基づき概略説明する。

【００１３】このシート材給送装置は、シート材を給送
する給送ローラ４０１と、給送ローラ４０１によって給
送されたシート材Ｓを一枚毎に分離する分離部材とを有
し、分離部材は薄い方の厚手用紙の分離に適する高さと
した可撓性を有する第１の分離爪４０２と、厚手用紙の
分離を主として行なう、用紙側の面の上端側に複数の突
起４０４を設け、かつ上端が第１の分離爪４０２の上端
より少し低くなるようにした可撓性を有する第２の分離
爪４０３とを上部を除いて接合固定した構成のものであ
る。

【００１４】上記構成において、給送ローラ４０１で給
送された１枚目のシート材Ｓ先端は第２の分離爪４０３
の突起４０４に引掛かると（図１５（ａ））、第２の分
離爪４０３はシート材Ｓの剛性に負けて屈曲し続いてシ
ート材Ｓの先端は跳ね上がって第２の分離爪４０３を乗
り越え更に第１の分離爪を返らせながら第１の分離爪４
０２も乗り越える（図１５（ｂ））。第２の分離爪４０
３はその間垂直に戻り、そのため２枚以下のシート材は
第２の分離爪４０３により保持される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記実
公平５−３５９４４号公報に開示されているシート材給
送装置でも上記問題を確実に解決することができない。
すなわち、この装置では第１及び第２の２つ分離爪を配
置し、第２の分離爪で分離できなかったシート材を第１
の分離爪で分離するというものであり、シート材の剛性
が大きく異なると第１の分離爪の部分で図１３及び図１
４に示したものと同じ問題が生じる。したがって、この
装置においても従来の問題の十分な解決が図れていなか
った。

【００１６】さらに、近年ではシート材として紙以外の
材質のもの、例えば表面の摩擦係数の低い樹脂フィルム
等を送ることがあり、この場合には給紙ローラでの給送
力が大きく低下してしまい、それに合わせたつき当て部
材や分離爪の材質を最適なものに選択できなくなってい
る。

【００１７】したがって、現状では、上記つき当て部材
や分離爪では分離するシート材の材質及び厚さの範囲が
制限され、それ以外のシート材を分離するときには他の
分離方式を用いて行なう必要があり、装置の複雑化やコ
ストアップを招くという問題点があった。

【００１８】本発明は以上の問題点に鑑みてなされたも
のであり、表面摩擦係数の低いシート材や、逆に曲げ弾
性力の大きなシート材でも確実に一枚ずつに分離供給す
ることのできるシート材給送装置を提供することを目的
とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のシート
材を積載するシート材積載手段と、前記シート材積載手
段に積載されているシート材を送り出すシート材給送手
段と、前記シート材給送手段により送り出されたシート
材がつき当たることによって弾性的に湾曲変形が生じて
シート材が乗り越えることにより一枚ずつシート材を分
離するための板状部材を有する分離手段と、を備え、前
記分離手段は、前記板状部材の湾曲変形が生じる方向に
関して前記板状部材の湾曲支点を変更するための支点変
更手段を有することを特徴とする。

【００２０】本発明は、前記支点変更手段が、少なくと
も前記板状部材が湾曲変形をして最初に接する第１の支
点付与部と、前記湾曲変形量が増加することによって前
記板状部材に接する第２の支点付与部とを有することを
特徴とする。

【００２１】

【作用】上記構成によれば、シート材給送手段により送
り出されるシート材の剛性により板状部材が湾曲変形
し、シート材がその上を乗り越えることにより一枚ずつ
分離される。すなわち、シート材の剛性と板状部材の弾
性力とのバランスによりシートが分離される。このと
き、シート材の剛性の大きさにより板状部材の支点位置
を変更してシート材の剛性の大きさに合わせて板状部材
の弾性力が最適となるようにすることによってこの板状
部材で分離できるシート材の種類を広げることができ
る。

【００２２】第１及び第２の支点付与部を設けて、相対
的に剛性の小さいシート材を分離するときには板状部材
の湾曲変形量が少ないため第１の支点付与部を支点とし
て板状部材が変形して比較的小さな弾性力が発生してシ
ート材の分離を行い、相対的に剛性の大きいシート材を
分離するときには板状部材の湾曲変形量が多くなり第２
の支点付与部を支点として板状部材が変形し比較的大き
な弾性力が発生してシート材の分離を行う。この場合、
シートの剛性に応じて板状部材の湾曲変形量が変わるた
め自動的に第１または第２の支点付与部の間で支点位置
が変更される。

【００２３】

【実施例】図１及び図２は本発明を記録手段としてイン
クジェット方式を用いたインクジェットプリンタに応用
した第１の実施例を示し、図１は本装置の機構を示す模
式図で、図２は本装置の断面図である。

【００２４】図２において、装置本体の外側はカバー１
と軸２ａを中心に回動可能な蓋２からなっている。前記
蓋２はシート材トレイも兼ねている。シート材は前記カ
バー１に設けられた挿入口１ａから挿入され排出口１ｂ
から排出される。前記カバー１内に設けられた複数の側
板３の内側には、軸４ａを中心に１端がピン６により固
定されたばね５により給送ローラ９方向（上方）へ付勢
されているシート材積載台（シート材積載手段）４と、
シート材と接触しうる長半径部とシート材と接触しない
短半径部とを有し軸８に固着されている給送ローラ（シ
ート材給送手段）９と、軸８に固着され軸８の回動によ
り前記シート材積載台４の左右端に設けられたフォロア
部４ｂと係合して前記シート材積載台４を下方に押し下
げる駆動カム７と、給送ローラ９により給送されたシー
ト材がつき当たることにより角度変化が起きてシート材
を分離する分離部材であるつき当て部材（分離手段）１
０と、つき当て部材１０により分離されたシート材の先
端が上昇する方向に誘導される面１１ａを有し、この面
１１ａによる誘導によりシート材と前記つき当て部材１
０の先端を離間させるためのガイド部材１１とを備えて
いる。

【００２５】又前記つき当て部材１０は前記ガイド部材
１１に設けられた段部からなる複数の支点１１ｃ，１１
ｄの位置で屈曲する。

【００２６】また、ガイド部材１１の下流側には、発光
部と受光部を備え反射光の有り無しでシート材の前端及
び後端を検出するフォトセンサー（シート材検知手段）
ＰＨと、軸１２に固着され前記給送ローラ９により上ガ
イド２８ａとガイド部材１１によってガイドされて給送
されたシート材を一定速度で搬送する搬送ローラ（搬送
手段）１３と、軸１４に回転自在に設けられ軸１４を介
してばね１５の力によりシート材を前記搬送ローラ１３
に押圧する第１ピンチローラ１６と、インク吸収材１７
を内蔵したプラテン１８と、軸１９に固着され印字され
たシート材を排出する排紙ローラ２０と、軸２１に回転
自在に設けられ、軸２１を介してばね２２の力により用
紙を前記排出ローラ２０に押圧する第２ピンチローラ２
３と、ガイド軸２４、２５にガイドされて用紙の幅方向
に移動自在のキャリッジ２６と、このキャリッジ２６に
搭載されていて、画像情報に対応して吐出部２７ａから
インクを吐出して印字を行う記録ヘッド２７とを備えて
いる。

【００２７】前記キャリッジ２６は上ガイド２８ａを有
する中央側板２８に設けられたモータ２９と、その出力
軸に設けられたプーリ３０と、一端がキャリッジ２６に
固定され前記プーリ３０に取り付けられているベルト３
１によって駆動される。

【００２８】更にケース１の内側にはケース１の穴から
突出して設けられた複数のスイッチボタン３２を備えた
操作用電気基板３３と、シート材積載台４の下側に設け
られた、マイクロコンピュータやメモリーを搭載して本
装置の動作をコントロールするコントロール用電気基板
（制御手段）３４が適宜配置されている。

【００２９】図１に基づいて本装置の機構を更に説明す
る。まず、シート材積載台４上のシート材と給送ローラ
９とを当接・離間させる切換手段について説明する。

【００３０】給送ローラ９の軸８に固着された駆動カム
（カム部材）７とシート材積載台４に設けられたフォロ
ア部４ｂとはばね５の力により所定の位置で当接してお
り、給送ローラ９の給送回動に同期して前記駆動カム７
も回動し、この駆動カム７の回動により、前記シート材
積載台４は上昇及び下降動作を行いシート材と給送ロー
ラ９とを当接・離間させる。

【００３１】搬送ローラ軸１２の一端に設けられたプー
リ３７と排紙ローラ軸１９の一端に設けられたプーリ３
８はベルト３９で連結されているので、前記軸１２を介
して駆動源であるモータＭの回転が排紙ローラ２０に伝
えられる。

【００３２】シート材の搬送路をはさんでモータと反対
側には、記録ヘッド２７のインク吐出部２７ａをカバー
するキャップ４０を備えたキャップ台４１が設けられて
いる。このキャップ台４１は回転軸４１ａと押し下げカ
ム部４１ｂを有しており、ばね４２の力により軸４１ａ
を中心に反時計方向へ回動が付勢されている。そして、
前記キャリッジ２６の移動によりキャリッジ２６の突出
部２６ａが前記押し下げカム４１ｂに当接するとキャッ
プ台４１はばね４２の力に抗して押し下げられてキャッ
プ４０も下がり、前記突出部２６ａが押し下げカム４１
ｂを通過するとキャップ４０は上昇して前記吐出部２７
ａに密着して吐出口をカバーする。

【００３３】ポンプ４３はラック４３ａを形成したピス
トン軸４３ｂと、吸引口４３ｃと、排出口４３ｄを有し
ており、前記吸引口４３ｃと前記キャップ４０はチュー
ブ４０ａにより、排出口４３ｂはプラテン台１８とチュ
ーブ４４により夫々が連結されていて、キャップ４０か
ら吸引したインクがプラテン１８内の吸収部材１７へ排
出される。

【００３４】ポンプ４３のラック４３ａが噛み合うポン
プ駆動歯車４５は、軸１２の軸心に沿った方向は移動可
能に、軸１２の回動には連動するように軸１２上に設け
られており、ばね４６により前記ラック４３ａと噛み合
わない所に位置付勢されている。

【００３５】記録ヘッド２７の吐出口周辺はインクの固
形成分が付着し易く吐出不良を起こすことがある。その
際には吐出不良回復動作を行うためコントローラ３４の
命令でモータ２９は、キャリッジ２６を移動させ吐出部
２７ａをキャップ４０と結合させる。前記キャリッジ２
６の移動によりキャリッジ２６の突出部２６ｂはポンプ
駆動歯車４５を２点鎖線で示した位置迄移動させるの
で、ポンプ駆動歯車４５はラック４３ａと噛み合い状態
になる。この状態でモータＭの駆動により歯車４５はあ
らかじめ定めた回転角以内の正逆回転を所定回数くり返
すと、ラック４３ａは直進方向の往復動を所定回数行
う。このラック４３ａの往復動がピストン軸４３ｂに連
動してピストンも往復動するので、ポンプ４３は前記イ
ンク吐出部２７ａからインク及びその固形分を吸収し、
更に吸引したものをプラテン１８内の吸収部材１７へ排
出する。

【００３６】次に、モータＭの回転を排紙ローラ９、搬
送ローラ１３へ伝達する駆動伝達手段の構成を説明す
る。

【００３７】モータＭはコントローラ３４の信号により
モータ軸に設けられた出力歯車４７と、２段歯車４８
と、軸１２に固着されている搬送ローラ歯車４９を介し
て搬送ローラ対１３、１６を回動させシート材を搬送す
る。

【００３８】一方、モータＭは出力歯車４７と、２段歯
車４８と、軸５０に固着されている歯車５１を回動させ
る。同じく軸５０に固着された第１太陽歯車５２と噛み
合う第１遊星歯車５３は大遊星歯車５３ａ、小遊星歯車
５３ｂで構成されており、第１遊星歯車５３の軸５４は
軸５０を軸として回動する第１キャリア５５に軸支され
ている。

【００３９】軸５４上に設けられたばね５６によって前
記第１遊星歯車５３を第１キャリアの一方の腕部材５５
ａに所定の圧力で押し付けられているので、第１遊星歯
車５３の自転には一定の負荷が与えられている。

【００４０】図１及び図３において、モータＭの軸に設
けられた出力歯車４７の矢印４７ａ方向の回転により第
１太陽歯車５２は矢印５０ａ方向に回転する。第１太陽
歯車５２と噛み合う大遊星歯車５３ａの自転には一定の
負荷が与えられているので、第１遊星歯車５３は自転は
しないで第１太陽歯車５２のまわりを矢印５０ａ方向に
公転する。この公転により第１キャリア５５も同じく矢
印５０ａ方向に回転するので、小遊星歯車５３ｂと給送
ローラ軸８に固着された歯車５７は噛み合い状態によ
り、モータＭの矢印４７ａ方向の回転が軸８に伝達され
てその結果給紙ローラ９は給送方向８ａに回転する。

【００４１】歯車５７には欠歯部５７ａが設けられてお
り、歯車５７の回転が進んで欠歯部５７ａが小遊星歯車
５３ｂとの噛み合い位置に来ると小遊星歯車５３ｂは空
転して歯車５７への伝達は行わず、従って歯車５７と給
紙ローラ９の給送方向への回転は停止する。

【００４２】図１及び図４において、モータＭの矢印４
７ｂ方向の回転により太陽歯車５２は矢印５０ｂ方向に
回転する。この回転に従動して第１キャリア５５、５５
ａは第１遊星歯車５３と共に矢印５０ｂ方向に回転す
る。第１キャリア５５の矢印５０ｂ方向の回転により小
遊星歯車５３ｂは歯車５７との噛み合位置から離脱し、
キャリアの一方の腕部材５５ａがピン５８に当突するこ
とにより第１キャリア５５の回転は止まる。第１キャリ
ア５５の回転が停止した位置で、第１太陽歯車５２の矢
印５０ｂ方向の回転中は小遊星歯車５３ｂは空転を続け
る。

【００４３】第１太陽歯車５２と噛み合う歯車６０及び
第２太陽歯車６１は軸５９に固着されている。第２太陽
歯車６１と噛み合う第２遊星歯車６２は軸５９のまわり
を自由に回転する第２キャリア６３に軸支されている。
第２遊星歯車６２はばね６４によって第２キャリアの一
方の腕部材６３ａに所定の圧力で押し付けられているの
で、第２遊星歯車６２の自転には一定の負荷が与えられ
ている。

【００４４】図１、図３において、モータＭの矢印４７
ａ方向の回転により歯車６０、軸５９、第２太陽歯車６
１は矢印５９ａの方向に回転し、この回転に応動して第
２キャリア６３は第２遊星歯車６２と共に同じく矢印５
９ａ方向に回転し、最後にキャリア腕部材６３ａとピン
６５が当接したところで第２キャリア６３の回転は停止
する。第２キャリア６３の静止した状態で太陽歯車６１
の続いての回転により第２遊星歯車６２は空転を続け
る。

【００４５】図１及び図４において、モータＭの矢印４
７ｂ方向の回転により、太陽歯車６１は矢印５９ｂ方向
に回転し、この回転に応動して第２キャリア６３は第２
遊星歯車６２と共に同じく矢印５９ｂ方向に回転し、最
後に第２遊星歯車６２は欠歯歯車５７と噛み合う状態に
なり、そのため第２太陽歯車６１の矢印５９ｂ方向の回
転は軸８を通して給紙ローラ９へ給送方向８ａの回転と
して伝達される。

【００４６】歯車５７の第２遊星歯車６２の駆動による
回転が進み歯車５７の欠歯部５７ａが第２遊星歯車６２
との噛み合い位置に来ると第２遊星歯車６２は空転をし
て歯車５７への伝達を断つ。

【００４７】第２遊星歯車６２が第２太陽歯車６１の周
りを公転する全公転角度領域内で第２遊星歯車６２が欠
歯歯車５７と噛み合わないいわゆる不連動工程領域内の
所定の角度αにおいて第２遊星歯車は内歯車６６と噛み
合うようになっている。この噛み合いによって第２遊星
歯車６２は自転しながら第２太陽歯車６１の周りを公転
する。

【００４８】図１において、モータＭの所定量の正逆回
転によりポンプ４３が動作する際、歯車５７と第２遊星
歯車６２が噛み合いを起こさないためにこの不連動工程
領域が設けられている。

【００４９】本実施例ではモータＭが上記動作を行うた
めに必要な所定量の回転をした場合不連動工程領域とし
ての角度が３６０°必要であり、内歯車６６を設けずに
第２遊星歯車６２が自転せずに公転だけした場合には３
６０°の不連動工程領域を設定することは不可能であ
る。

【００５０】そこで、内歯車６６を設けることにより第
２遊星歯車６１を自転させ公転速度を減速させて不連動
工程領域を設定できるようにする。これを説明する。第
２太陽歯車６１の歯数をＺ₁、第２遊星歯車６２の歯数
をＺ₂、内歯車６６の歯数をＺ₃とすると Ｚ₃＝Ｚ₁＋２Ｚ₂ なる関係になる。

【００５１】従ってＺ₁とＺ₃の減速比は Ｚ₁／Ｚ₃＝１／１＋２（Ｚ₂／Ｚ₁） となる。すなわち第２太陽歯車６１が内歯車６６の歯が
設けられた角度領域をα度回転すると第２遊星歯車６２
はα／１＋２（Ｚ₁／Ｚ₂）度の公転を行うこととなり、
公転速度は大きく減速される。

【００５２】例えばα＝１２０°、Ｚ₁＝１０、Ｚ₂＝１
０とすると第２遊星歯車６２の公転角度βはβ＝１２０
°／３＝４０°となる。

【００５３】一方、第２遊星歯車６２が１２０°の公転
を行うためには第２太陽歯車６１は１２０°×３＝３６
０°の回転を行うことになり、必要な不連動工程領域を
１２０°で設定することができる。

【００５４】次に、図１〜図４及び図５〜図１０を用い
て第１の実施例における給送動作及び印字記録動作につ
いて説明する。図５〜図８は図１におけるシート材を給
送する主要構成部材を示す断面図である。

【００５５】まず、イニシャライズ動作として、装置の
電源がＯＮになると図２に示すコントローラ３４のイニ
シャライズ動作命令により図１に示すモータＭが矢印４
７ａ方向、すなわち搬送ローラ１３がシート材Ｓを図２
における排出口１６に向けて副走査搬送する方向に所定
量回転すると駆動伝達部は図３、図５に示すモータＭの
回転が給送ローラ９に伝わらない状態になり、一方シー
ト材給送部は図５で示す状態になる。

【００５６】図５において、駆動カム７の停止位置リフ
ト面７ｂとシート材積載台４に設けられたフォロア部４
ｂがばね５の力により係合した状態で前記シート材積載
台４は下方に移動した位置で静止している。この状態に
おいてシート材積載台４の上に複数のシート材Ｓをその
先端部をつき当て部材１０の下方につき当てて載置す
る。

【００５７】図４、図６において、コントローラ３４の
給送命令によりモータＭが矢印４７ｂの方向に所定の量
回転すると、第２遊星歯車６２は第２キャリア６３とピ
ン６５が当接していた位置から歯車５７との噛み合い位
置迄公転する。この噛み合い位置に来た第２遊星歯車６
２はモータＭの矢印４７ｂ方向の回転を歯車５７に伝達
するので軸８を通して給送ローラ９は矢印８ａ方向、す
なわち給送方向に回転を始める。

【００５８】一方、第１遊星歯車５３はモータＭの矢印
４７ｂ方向の回転により第１太陽歯車５２の周りを矢印
５０ｂ方向に回動して歯車５７との噛み合い位置から離
れる。

【００５９】歯車５７の回転により軸８に固着された駆
動カム７が矢印８ａ方向に回動するので駆動カム７の停
止位置リフト面７ｂとシート材積載台４に設けられたフ
ォロア部４ｂとの係合がはずれ、続いてシート材載置台
４がばね５の引張力により上昇する。

【００６０】シート材載置台４の上昇により複数のシー
ト材Ｓの最上位のシート材Ｓ₁は回転中の給送ローラ９
に当接するので最上位のシート材Ｓ₁はつき当て部材１
０方向に給送される。移動中のシート材Ｓにつき当てら
れたつき当て部材１０は前記シート材Ｓの移動する力に
よりシート材の進行方向に角度変化が生じる。

【００６１】使用するシート材の中で特に表面摩擦係数
の値が低く更に弾性度の小さいものの場合について説明
する。

【００６２】図７は図６において給送ローラ９が更に回
転を行い、最上位のシート材Ｓ₁が更に移動し、前記つ
き当て部材１０の先端部とシート材Ｓ₁の先端部が一致
して釣り合いの状態にあることを示している。左右２個
の給送ローラ９は摩擦係数の高いクロロプレンゴム又は
ニトリルゴム又はシリコンゴム等からなりシート材積載
台４に複数枚積載されたシート材Ｓはばね５の力により
押圧力Ｆ₀で２個の給送ローラ９に押しつけられてい
る。

【００６３】前記給送ローラ９とシート材Ｓ₁との間で
μ₁の摩擦係数をもち、次に前記シート材Ｓ₁と２枚目の
シート材Ｓ₂の間でμ₂の摩擦係数をもち、更にシート材
Ｓ₂と３枚目のシート材Ｓ₃の間でμ₃の摩擦係数をも
ち、４枚目以降のシート材においても同様に所定の摩擦
係数を有している。

【００６４】摩擦係数μ₁とμ₂はμ₁≫μ₂なる関係を有
する。従って、シート材積載台４に複数枚で積載されて
いるシート材Ｓはばね５の力により給送ローラ９の面に
Ｆ₀の押圧力で押しつけられると、最上位のシート材Ｓ₁
は Ｆ₁＝Ｆ₀（μ₁−μ₂） なる移動力Ｆ₁でもってつき当て部材１０につき当た
る。一方２枚目以降のシート材の移動力Ｆ₂はＦ₂＝Ｆ
（μ₂−μ₃）においてμ₂≒μ₃なのでＦ₁に比べて小さ
な値になる。

【００６５】図７において、最上位のシート材Ｓ₁はＦ₃
＝Ｆ₁ｃｏｓＡ₁なる力でもって前記つき当て部材１０に
１０ａの位置からＡ₂＋Ａ₃なる角度の変化を与え、その
時点でシート材Ｓ₁とつき当て部材１０の先端は点６９
においてお互いの弾性力で釣り合った状態になってシー
ト材Ｓ₁の移動は停止していると考える。

【００６６】シート材Ｓ₁がつき当て部材１０を押す力
をＦ₃、シート材Ｓ₁の先端とつき当て部材１０の摩擦係
数をμ₄、シート材Ｓ₁の点６９における接線７０と前記
つき当て部材１０の点６９における接線７１がなす角を
θ°とすると Ｆ₄＝Ｆ₃ｃｏｓθ° Ｆ₅＝Ｆ₃ｓｉｎθ°…（１） Ｆ₆＝μ₄Ｆ₃ｓｉｎθ°従って、 Ｆ₄−Ｆ₆＞０ Ｆ₃（１−μ₄ｔａｎθ°）＞０ θ°＞ｔａｎ^-1 １／μ₄…（２） なるθ°でシート材Ｓ₁はつき当て部材１０の面を滑り
出す。

【００６７】点６９を通り給送方向７２からの垂線７３
と接線７０の点６９からの垂線７４とがなす角をＡ₁ｒ
ａｄとするとシート材Ｓ₁は Ａ₁≒Ｆ８Ｌ_２ ^２Ｋ₁…（３） Ｋ₁＝１／２×Ｅ₁×Ｉ₁…（３）′ ただし Ｋ₁＝シート材Ｓ₁の弾性度 Ａ₁＝シート材Ｓ₁のたわみ角（ｒａｄ） Ｌ_２ ＝シート材Ｓ₁のたわみ長 Ｅ₁＝シート材Ｓ₁のヤング率 Ｉ₁＝シート材Ｓ₁の断面二次モーメント なる角度でたわんでいることになり、前記釣り合いによ
り Ｆ₅′＝Ｆ₅＝Ｆ₈ｃｏｓＡ₁°（但しＡ₁°＝Ａ₁×１８０°／π）…（４） となる。

【００６８】又垂線７３と接線７１とがなす角をＡ₂ｒ
ａｄとするとつき当て部材１０は Ａ₂≒Ｆ₇Ｌ₃ ²Ｋ₂…（５） Ｋ₂＝１／２×Ｅ₂×Ｉ₂×ｎ…（５ａ） ただし Ｋ₂＝つき当て部材１０の弾性度 Ａ₂＝つき当て部材１０のたわみ角（ｒａｄ） Ｌ₃＝つき当て部材１０のたわみ長（支点１１ｃを規準
とした場合） Ｅ₂＝つき当て部材１０のヤング率 Ｉ₂＝つき当て部材１０の断面二次モーメント ｎ＝つき当て部材１０の個数（本実施例においてはｎ＝
２） なる角度でたわんでいることにより、前記釣り合いによ
り Ｆ₅＝Ｆ₇ｃｏｓＡ₂°（但しＡ₂°＝Ａ₂×１８０°／π）…（６） となる。

【００６９】一方、垂線７３と点６９において直交する
線分７５と接線７０とがなす角はＡ₁°となり、又線分
７５と接線７１と直交する線分７６とがなす角はＡ₂°
となり以上の関係から θ°＋Ａ₁°＋Ａ₂°≒９０°（＝π／２ｒａｄ）…（７） がなりたつ。

【００７０】式（１）、（４）、（６）から釣り合いの
状態のときのＦ₃はＦ₃ｓｉｎθ°＝Ｆ₈ｃｏｓＡ₁°＝Ｆ
₇ｃｏｓＡ₂°なる関係から Ｆ₃＝Ｆ₈ｃｏｓＡ₁°／ｓｉｎθ°＝Ｆ₇ｃｏｓＡ₂°／ｓｉｎθ°…（８） 従って、前記（６）式より求まるＦ₃より大きい移動力
が給送ローラ９によりシート材Ｓ₁に与えられるとシー
ト材Ｓ₁の先端はつき当て部材１０の先端から抜け出て
前記２枚目以降のシート材Ｓ₂、Ｓ₃、…から完全に分離
される。この分離作用を第２の分離作用という。

【００７１】式（２）からθ°は摩擦係数μ₄のみから
定まる値とすると式（５）から Ａ₁°＋Ａ₂°≒９０°−θ°＝一定…（９） となる。

【００７２】式（３）を構成するシート材Ｓ₁の弾性度
Ｋ₁の値はシート材Ｓの種類によって大きく変わる。例
えば厚み０．０６５ｍｍの薄紙の弾性度をＫ₁−ａと
し、はがきや封筒の弾性度をＫ₁−ｂとすると Ｋ₁−ｂ／Ｋ₁−ａ≒１３…（１０） となった。

【００７３】（９）式の第２の分離を行うθ°は薄い紙
の場合Ａ₁°≫Ａ₂°となる。すなわち薄い紙の分離はシ
ート材自体のたわみ角が分離に大きく寄与する。

【００７４】一方、はがき等の厚い紙はＡ₁°≧Ａ₂°と
なる。すなわち、つき当て部材１０のたわみ角が分離に
大きく寄与する。分離作用を行う際、２枚目以降の重送
を防止するためには（９）式におけるＡ₂°の値を出来
るだけ小さくする必要がある。（３）式におけるＡ₁°
は前記（１０）式にあたるようにＫ₁の値により大きく
変わるものだが一方シート材Ｓのたわみ長Ｌ_２ の値は
２乗で変わるのでその適性設定によりたわみ角Ａ₁に対
する（１０）式の影響を少なくすることが出来る。

【００７５】Ｌ₂を大きくしていくと厚い紙はたわみ角
Ａ₁が大きくなって有利だが薄い紙は２枚目以降の紙も
たわみ易くなり重送が起きる。Ｌ₂を小さくしていくと
薄い紙はたわみ角Ａ₁が小さくなって有利だが厚い紙は
たわみにくくなるためつき当て部材１０のたわみ角Ａ₂
が大きくなり２枚目以降の紙に重送が起きる。以上の結
果からシート材Ｓの弾性度Ｋ₁が（１０）式に示す範囲
に於いて、Ｌ₂＝１５〜２５ｍｍの間に設定することで
良好な分離が可能であった。

【００７６】次に使用するシート材の中で表面摩擦係数
μの値が高くて特に弾性度の大きいシート材の場合につ
いて説明する。

【００７７】図８において、前記給送ローラ９とシート
材Ｓ₁との間でμ₁₁の摩擦係数をもち、次に前記シート
材Ｓ₁と２枚目のシート材Ｓ₂の間でμ₂の摩擦係数をも
ち、更にシート材Ｓ₂と３枚目のシート材Ｓ₃の間でμ₃
の摩擦係数をもち、４枚目以降のシート材においても同
様に所定の摩擦係数を有している。

【００７８】摩擦係数μ₁₁とμ₂はμ₁₁≫μ₂なる関係を
有する。従って、シート材積載台４に複数枚で積載され
ているシート材Ｓはばね５の力により給送ローラ９の面
にＦ₀の押圧力で押しつけられると、最上位のシート材
Ｓ₁は Ｆ₁₁＝Ｆ₀（μ₁₁−μ₂） なる移動力Ｆ₁₁でもってつき当て部材１０につき当た
る。一方２枚目以降のシート材の移動力Ｆ₂はＦ₂＝Ｆ
（μ₂−μ₃）においてμ₂≒μ₃なのでＦ₁に比べて小さ
な値になる。

【００７９】図８において、最上位のシート材Ｓ₁はＦ₃
＝Ｆ₁₁ｃｏｓＡ₁₁なる力でもって前記つき当て部材１０
に１０ａの位置からＡ₉＋Ａ₁₀＋Ａ₁₂なる角度の変化を
与え、その時点でシート材Ｓ₁とつき当て部材１０の先
端は点６９においてお互いの弾性力で釣り合った状態に
なってシート材Ｓ₁の移動は停止していると考える。

【００８０】なお、Ａ₉はシート材が突出支点１１ｄに
当接するまでの角度、Ａ₁₀は当接後変化した角度であ
る。前記のようにお互の弾性力で釣り合った状態におい
ては前記つき当て部材１０の根本近傍はガイド部材１１
に設けられた突出部１１ｄに当接しており、従ってつき
当て部材１０のたわみ長Ｌ₁₃は最初の支点１１ｃにおけ
るたわみ長Ｌ₃より短くなりつき当て部材１０の弾性力
は支点位置が変わった所から不連続的に急に強くなる。

【００８１】前記突出部１１ｄがつき当て部材１０に当
接する際、つき当て部材１０の幅方向一満に線状で当接
するか又は間欠的な点状で当接していてもよい。

【００８２】図８において突出支点１１ｄがなく支点１
１ｃのみでつき当て部材１０がたわんでいるとしたらつ
き当て部材１０の弾性力Ｆ₁₇′は前記（５）式より Ｆ₁₇′≒（Ａ₉＋Ａ₁₀）／Ｌ₃ ²Ｋ₂ ＝Ａ₉／Ｌ₃ ²・Ｋ₂＋Ａ₁₀／Ｌ₃ ²Ｋ₂…（１１） ただし Ｋ₂＝つき当て部材１０の弾性度 Ａ₉＝つき当て部材１０の支点１１ｄまでのたわみ角
（ｒａｄ） Ａ₁₀＝つき当て部材１０の支点１１ｄからのたわみ角
（ｒａｄ） Ｌ₃＝つき当て部材１０の支点１１ｃからのたわみ長 なる弾性力でシート材Ｓ₁の先端部をたわますことにな
る。

【００８３】一方、図８に示すごとく突出支点１１ｄが
あって前記支点１１ａを支点として前記つき当て部材が
たわんで、つき当て部材１０の弾性力Ｆ₁₇は Ｆ₁₇≒Ａ₉／Ｌ₃ ²Ｋ₂＋Ａ₁₀／Ｌ₁₃ ²Ｋ₂…（１２） ただし Ｋ₂＝つき当て部材１０の弾性度 Ａ₉＝つき当て部材１０の支点１１ｄまでのたわみ角
（ｒａｄ） Ａ₁₀＝つき当て部材１０の支点１１ｄからのたわみ角
（ｒａｄ） Ｌ₃＝つき当て部材１０の支点１１ｃからのたわみ長 Ｌ₁₃＝つき当て部材１０の支点１１ｄからのたわみ長 なる弾性力でシート材Ｓの先端部をたわますことにな
る。

【００８４】弾性力Ｆ₁₇とＦ₁₇′の力の差は式（１
１），（１２）より

【００８５】

【外１】 ここでＬ₃，Ｌ₁₃には次なる関係がある。

【００８６】Ｌ₃＞Ｌ₁₃…（１４） 式（１３），（１４）より Ｌ₃ ²−Ｌ₁₃ ²＝（Ｌ₃−Ｌ₁₃）（Ｌ₃＋Ｌ₁₃）＞０ 従ってＦ₁₇−Ｆ₁₇′＞０ Ｆ₁₇＞Ｆ₁₇′…（１５） となり支点１１ｄを設けることで（１５）式に示す通り
つき当て部材１０の弾性力を強くすることが可能となり
弾性力の大きいシート材Ｓ₁でも一枚毎に分離すること
が可能となる。

【００８７】ここで、突出支点１１ｅを更に設けること
によりつき当て部材１０のたわみ長Ｌ₂₃は更に短くなる
ためつき当て部材１０の弾性力も更に大きくなり、更に
弾性力の大きいシート材でも一枚毎に分離することがで
きる。

【００８８】又、前記突出支点１１ｅの位置を更に上方
に設けつき当て部材１０の先端部近傍を前記支点１１ｅ
当接させることにより支点１１ｅはつき当て部材１０の
たわみ角を一定に制限するストッパーとしての働きをさ
せることも出来る。

【００８９】次に分離されて送り出されたシート材の斜
行の補正を説明する。

【００９０】図９において、分離されたシート材の先端
がフォトセンサＰＨを横切ると、フォトセンサＰＨは信
号を発生し、この信号に基づき図２におけるコントロー
ラ３４によりモータＭは距離Ｌ₅＋α（α＝余裕値＝２
〜５ｍｍ）相当分のパルス数Ｐ₄の回転を行ってから一
旦停止する。モータのＰ₄のパルス数の回転に応動する
給送ローラ９によりシート材Ｓ₁の先端は、矢印４９ｂ
方向に逆転中の搬送ローラ１３と第１ピンチローラ１６
の接触位置７７につき当てられ、そのシート材Ｓ₁の先
端の移動は阻止される。

【００９１】シート材Ｓ₁の移動が阻止された状態にお
いて給送ローラ９がまだ回転の途中である場合には給送
ローラ９はシート材Ｓ₁の上面をスリップしながら回転
する。

【００９２】シート材Ｓ₁が斜行していると、一方の先
端部が先に接触位置７７につき当たって一方の先端部の
移動は停止するが、他方の先端部は移動するのでシート
材は一方の先端部を中心に回転する。この回転によって
シート材Ｓ₁の先端はその幅全域にわたって前記接触位
置に平行に整列することにより斜行が補正される。

【００９３】Ｐ₄のパルス数のモータの回転後、モータ
Ｍは搬送ローラ１３によって搬送される距離Ｌ₆相当分
のＰ₅のパルス数で矢印４７ａ方向である正方向回転を
行う（図４から図３に示す状態）。モータＭのＰ₅のパ
ルス数の回転によって給送ローラ９は更なる回転を行っ
てシート材Ｓ₁の先端を接触位置７７に押し込み、押し
込められたシート材Ｓ₁の先端は搬送ローラ１３の矢印
４９ｂとは逆の方向の回動により距離Ｌ₆迄搬送され
る。

【００９４】次に、シート材Ｓ₁の斜行を補正した後の
シート材の搬送について説明する。

【００９５】モータＭの駆動総パルス数Ｐ_T及びフォト
センサＰＨが発生するシート材Ｓの通過信号によりコン
トローラ３４は図１におけるモータＭの出力歯車４７を
矢印４７ａの方向に回転させる。

【００９６】図１０において、歯車４７の回転により搬
送ローラ１３は矢印４９ａ方向に回転する。一方、同時
にキャリア５５は軸５０を中心として矢印５０ａ方向に
回動するので第１遊星歯車５３の小遊星歯車５３ｂと歯
車５７は瞬時に噛み合う。この噛み合いにより給送ロー
ラ９は給送方向に回転してシート材Ｓ₁の先端を搬送ロ
ーラ１３と第１ピンチローラ１６の接触位置７７に押し
込む。押し込められたシート材Ｓ₁の先端は搬送ローラ
１３の回転により接触位置７７を通過する。

【００９７】シート材Ｓ₁が接触位置７７を通過する迄
の間給送ローラ９はシート材Ｓの上面を押さえながら回
転しているため、図７で説明した通り、２枚目以下のシ
ート材Ｓ₂、Ｓ₃、…にもＦ₁より充分小さな移動力Ｆ₂が
働き、移動力Ｆ₂により行われるつき当て部材１０の角
度変化はシート材Ｓ₂がつき当て部材１０に当接する点
において（２）式を構成するθ°が θ°≧ｔａｎ^-1 １／μ₄…（１６） となるので２枚目以下のシート材Ｓ₂、Ｓ₃、…の先端は
つき当て部材１０の面を滑らず、従ってシート材先端は
つき当て部材の先端を越えない。

【００９８】軸８上では歯車５７、駆動カム７、給送ロ
ーラ９は夫々の向きに関して相対的位相関係が一定に維
持された状態で一体化が計られている。また、駆動カム
７は駆動リフト面７ａ、最大リフト面７ｂ、と最大リフ
ト面７ｂよりリフト量の小さい停止位置リフト面７ｄと
前記最大リフト面７ｂと前記停止位置リフト面７ｄを連
絡した傾斜面７ｃを有している。

【００９９】第１遊星歯車５３の小遊星歯車５３ｂの回
動により歯車５７、軸８を通して駆動カム７は矢印８ａ
方向に回動する。この回動の途中において駆動リフト面
７ａとシート材積載台４の左右両端に設けられたフォロ
ア部４６が当接し、駆動カム７の回転によりシート材積
載台４は軸４ａを中心としてばね５の力に抗して下方に
回転する。

【０１００】シート材積載台４の下方向の回転によりシ
ート材Ｓの上部はばね５の力により給送ローラ９に押圧
されていた状態から押圧から開放され一切の押圧力が無
の状態になるので、２枚目以降のシート材Ｓ₂、Ｓ₃、…
の給送方向とは逆方向の移動が容易となり、つき当て部
材１０の復元力により２枚目以降のシート材Ｓ₂、Ｓ₃…
は逆給送方向に移動しながらシート材積載台４の下方向
の回転に従動して下方に移動する。

【０１０１】２枚目以降のシート材Ｓ₂、Ｓ₃…の前記移
動によりつき当て部材１０のシート材がつき当たる面よ
りシート材が無くなるのでつき当て部材１０の角度変化
は最初の角度変化の無い状態に戻る。このようにしてつ
き当て部材１０にかかわっている負荷が解除される。

【０１０２】シート材Ｓの上面を押圧する力が開放され
た図１１に示す状態において、ガイド部材１１の頂点１
１ｂによりシート材Ｓ₁が所定の位置から下方にたるむ
ことを規制している。すなわち、規制されたシート材Ｓ
₁の下面とつき当て部材１０の先端の間に所定の隙間７
８が出来るように頂点１１ｂとつき当て部材１０の先端
の位置は適宜設定されている。

【０１０３】この隙間７８を設けることにより、つき当
て部材１０が最初の角度変化の無い状態にもどる過程で
つき当て部材１０の先端はシート材Ｓ₁からの干渉を受
けず、従って戻り動作が確実に行える。又隙間７８を設
けることにより、最上位のシート材Ｓ₁の移動中につき
当て部材１０と干渉して異音を発生することが防止され
る。

【０１０４】なお、シート材給送手段として、長半径部
と短半径部とからなる給送ローラ９では、長半径部の表
面のゴム等の高摩擦面によりシート材に当接して回転す
ることによりシート材を送り出し、シート材を送り出し
た後は短半径部をシート材上面に対面させる。短半径部
は低摩擦材料からなるフランジ部９ａが突出していて高
摩擦面が埋没しているため、シート材を送り出して搬送
ローラ１３が搬送を開始して短半径部がシート材上面に
対面すると、長、短半径部の長さの差の分だけシート材
の撓み量が小さくなり、同時にフランジ部９ａの一部が
搬送されているシート材の上面に接触してシート材の浮
き上がりを防止しながら搬送をガイドする。このとき、
フランジ部９ａは低摩擦材料から形成されているため、
シート材の搬送時の抵抗は減少し、搬送ローラ１３の駆
動源であるモータＭに加わる負荷の変動も減少するの
で、搬送ローラ１３によるシート材の搬送精度は向上す
る。

【０１０５】図１１及び図１２において、駆動カム７の
最大リフト面７ｂがフォロア部４ｂの当接部４６ａを通
過すると同時に歯車５７の欠歯部５７ａが第１遊星歯車
５３の小遊星歯車５３ｂとの噛み合い位置に来るので、
小遊星歯車５３ｂによる歯車５７への回転伝達は断たれ
て歯車５７及び給送ローラ９の回転は停止する。

【０１０６】歯車５７の第１遊星歯車５７ｂによる回転
が停止直後フォロア部４ｂの当接部４６ａはばね５の力
Ｆ₁１により駆動カム７の傾斜面７ｃを押圧するので前
記傾斜面７ｃに分力Ｆ₁２が働き駆動カム７及び歯車５
７は矢印８ａ方向に少量回転し、当接部４６ａが傾斜面
７ｃ上をすべって駆動カム７の停止位置リフト面７ｄの
位置に来ると駆動カム７の回転は停止する。

【０１０７】なお、駆動カム７のリフト面７ｄとフォロ
ア部４ｂの当接部４６ａはほぼ同じ半径の円弧形状に形
成されており、はまり込むことにより停止する。このと
き、駆動カム７にフォロア部４ｂから加わる力（ばね５
の弾性力）は軸８の軸心に向かう方向（図１２の矢印）
に生じるように設定されており、さらにリフト面７ｄと
当接部４６ａ摩擦により、確実に停止する。

【０１０８】図１２において、当接部４６ａが停止位置
リフト面７ｄにあるとき、歯車５７の欠歯部５７ｄの位
相は第１遊星歯車５３の小遊星歯車５３ｂと欠歯部５７
ａの噛み合いが断たれた位置より少し進んでいる。この
ように、欠歯歯車の位相を所定量進めることにより前記
歯車５７の欠歯部近傍の歯は小遊星歯車５３ｂの歯と噛
み合う位置から完全に退避するので小遊星歯５３ｂの空
転時に両者の歯の干渉は完全に無くなり従って両者の歯
の干渉によって振動や異音が発生するという問題を無く
することが出来る。なお、駆動カム７とフォロア部４ｂ
とのはまり込む関係は逆であってもよい。すなわち、駆
動カム７側が凸形状であり、フォロア部４ｂが凹形状と
してもよい。

【０１０９】図１２において、モータＭが距離Ｌ₆に相
当するパルス数Ｐ₄の回転をするとシート材Ｓ₁の先端は
接触位置７７からＬ₆だけ進んだ位置まで搬送ローラ１
３によって搬送される。記録ヘッド２７のインク吐出部
２７ａの先頭ノズルの印字する位置がシート材Ｓ₁の先
端から所定長さＬ₇になるよう長さＬ₆はコントローラ３
４により設定される。

【０１１０】使用者は例えば１．５ｍｍ、３ｍｍとかの
Ｌ₇の値を本記録装置と接続されているコンピュータを
通してプリンターのコントローラ３４に指示することが
出来る。

【０１１１】ここで給送ローラ９及び搬送ローラ１３が
シート材Ｓ₁の先端をＬ₆の位置迄搬送する間に前記フォ
ロア部４６の当接部４６ａは必ず前記駆動カム７の停止
位置リフト面７ａ位置において当接していなければなら
ない。図１２においてもし長さＬ₇を小さくすることで
リフト面７ａと前記当接部４６ａの当接に不確実性が出
る場合には、まず最初はＬ₇を充分大きな値に設定した
長さＬ₆の搬送を行い次に搬送ローラ１３の逆転により
所定の長さＬ₁₃（Ｌ₆＞Ｌ₁₃）の逆送を行い、次に搬送
ローラ１３の矢印４９ａ方向の正転により印字位置長さ
Ｌ₁₄の正送を行う。

【０１１２】以上述べたように前記動作は長さＬ₆を一
定にいておいて印字位置長さＬ₁₄を任意に変える事が可
能となり前記リフト面７ａと前記フォロア部４６の当接
部４６ａの当接が確実に行われるものである。

【０１１３】又長さＬ₁₃の逆送を行った後に長さＬ₁₄の
正送を行うことにより、モータＭの回転を搬送ローラ１
３に伝達する歯車手段のバックラッシュは０となり、搬
送ローラ１３が長さＬ₁₄の搬送後に行う記録のための搬
送の搬送精度変動をきわめて小さくすることが出来るも
のである。

【０１１４】図１及び図１２において、記録ヘッド２７
の印字位置迄給送されたシート材Ｓ₁の上をキャリッジ
２７が主走査方向に往復移動しながらコントローラ３４
の指示により記録ヘッド２７の吐出部２７ａからインク
を吐出して所定の画像をシート材Ｓ₁の上に記録する。
１行の記録が終了するとコントローラ３４はモータＭを
制御してシート材Ｓを副走査方向に１行送り出す。

【０１１５】以上の動作をくり返すことにより記録ヘッ
ド２７はシート材Ｓ₁の全面にわたって文字や画像の記
録を行う。

【０１１６】シート材Ｓ₁が搬送ローラ１３により副走
査方向に移動を行う際シート材Ｓ₁は給送ローラ９のフ
ランジ部９ａとガイド部材１１の頂点１１ｂで規制され
て大きな円弧状となって移動するがガイド部材１１とシ
ート材Ｓ₁との間には低い接触抵抗しか働かないので搬
送ローラ１３の回動の際の後方負荷はきわめて小さい。
この後方負荷がきわめて小さいとモータＭにかかる負荷
の変動も小さくなり、従って搬送ローラ９の搬送精度が
良くなりその結果記録ヘッド２７による記録精度も向上
して画質の向上が図られる。

【０１１７】図１、図２、図１２において、シート材Ｓ
₁の後端がフォトセンサＰＨによって検出されるとコン
トローラ３４はフォトセンサＰＨの検出位置からインク
吐出部２７ａの後端ノズル位置迄の長さＬ₈を予測し
て、長さＬ₈以内に記録ヘッド２７によって記録を行わ
せた後搬送ローラ１３及び排出ローラ２０に所定量の連
続回転を行わせて図２における排出口１ｂからシート材
Ｓ₁を排出する。

【０１１８】排出ローラ２０の所定量の連続回転後コン
トローラ３４は記録装置と接続しているコンピュータか
らの指示があれば次のシート材Ｓの給送動作を行う。

【０１１９】又本発明は前記実施例における記録ヘッド
を読み取りヘッドに換えてキャリッジ２６の主走査方向
の移動により前記給送装置から給送されたシート原稿の
画像情報を読み取り、読み取った情報をコンピュータに
入力するための情報処理装置にも適用することができ
る。

【０１２０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の技
術を用いることで従来技術では給送して一枚毎に分離が
困難であった特に表面摩擦係数μの低いシート材及び特
に剛性の高いシート材を一つの分離手段で給送して一枚
毎に分離することが可能となり、従ってシート材給送装
置を用いるシート材の種類の範囲を大きく拡大すること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート材給送装置を備えた記録装置の
構成を示す斜視図

【図２】図１に示す記録装置の縦断面図

【図３】本発明のシート材給送装置の駆動伝達機構にお
ける正転状態を示す図

【図４】本発明のシート材給送装置の駆動伝達機構にお
ける逆転状態を示す図

【図５】本発明のシート材給送装置の分離前の状態を示
す側面図

【図６】本発明のシート材給送装置の分離途中の状態を
示す側面図

【図７】本発明のシート材給送装置の分離途中での力関
係を示す側面図

【図８】本発明のシート材給送装置の分離途中での力関
係を示す側面図

【図９】本発明のシート材給送装置のシート材の送り量
を示す側面図

【図１０】本発明のシート材給送装置の駆動伝達機構に
おいて逆転状態から正転状態に切り換えたときの状態を
示す側面図

【図１１】本発明のシート材給送装置において給送ロー
ラとシート材とが離間するときの状態を示す側面図

【図１２】本発明のシート材給送装置において給送ロー
ラとシート材とが離間した後歯車の欠歯部の位置決めを
行ったときの状態を示す側面図

【図１３】本発明の従来技術の一例を示す図

【図１４】本発明の従来技術の一例を示す図

【図１５】本発明の従来技術の一例を示す図

【符号の説明】

４ シート材積載台（シート材積載手段） ９ 給送ローラ（シート材給送手段） １０ つき当て部材（板状部材） １１ｃ，１１ｄ，１１ｅ 支点

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシート材を積載するシート材積載
   手段と、 前記シート材積載手段に積載されているシート材を送り
   出すシート材給送手段と、 前記シート材給送手段により送り出されたシート材がつ
   き当たることによって弾性的に湾曲変形が生じてシート
   材が乗り越えることにより一枚ずつシート材を分離する
   ための板状部材を有する分離手段と、を備え、 前記分離手段は、前記板状部材の湾曲変形が生じる方向
   に関して前記板状部材の湾曲支点を変更するための支点
   変更手段を有することを特徴とするシート材給送装置。
2. 【請求項２】 前記支点変更手段は、少なくとも前記板
   状部材が湾曲変形をして最初に接する第１の支点付与部
   と、前記湾曲変形量が増加することによって前記板状部
   材に接する第２の支点付与部とを有することを特徴とす
   る請求項１に記載のシート材給送装置。
3. 【請求項３】 前記第１及び第２の支点付与部はシート
   材の送り方向前後に配置された段部から構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート材給送装置。
4. 【請求項４】 前記板状部材は、シート材の送り方向に
   対する垂直面よりもシート材が乗り越える側の端部が前
   記シート材積載手段側となるように傾斜させて取り付け
   られていることを特徴とする請求項１に記載のシート材
   給送装置。
5. 【請求項５】 前記板状部材は合成樹脂フィルムから形
   成したことを特徴とする請求項４に記載のシート材給送
   装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１項に記載
   のシート材給送装置と、 前記シート材給送装置により送り出されたシートに記録
   を行う記録手段と、を備えたことを特徴とする記録装
   置。
7. 【請求項７】 前記記録手段は、信号に応じて電気熱変
   換体に通電し、該電気熱変換体による膜沸騰を越える加
   熱によって生じる気泡の成長によりインクを吐出して記
   録を行うインクジェット記録手段であることを特徴とす
   る請求項６に記載の記録装置。
8. 【請求項８】 シートを積載した積載シート部から自由
   端を有する板状弾性部材を用いてシートの分離を行うシ
   ート材分離方法であって、 相対的に薄いシート材は第１の支点付与部を支点として
   湾曲された前記板状弾性部材により分離し、 相対的に厚いシート材は前記第１の支点付与部よりも自
   由端側に配置された第２の支点付与部を支点として湾曲
   された板状弾性部材により分離することを特徴とするシ
   ート材分離方法。