JPH08208030A - 転換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右両側に方向転換可能で応答性の良好な改
良型転換装置を提供すること。 【構成】 この転換装置（１０）は駆動ローラコンベヤ
（１２）と、このコンベヤにより搬送されてきた搬送物
の搬送方向を９０度転換して送り出す送出し装置（１
４）とから成る。送出し装置は、互いに相反する方向に
搬送物を送り出す第１及び第２の送出し機構（３２，３
６）から成り、それぞれ、コンベヤのローラ（２０）間
に昇降可能に配置された支持プレート（３８）と、この
支持プレートに取り付けられた第１及び第２のプーリ
（４０，４２）と、これらのプーリに巻き掛けられると
共に、コンベヤの駆動軸（２２）の駆動力により所定の
方向に循環駆動される無端帯（５０，７４）と、方向転
換時に支持プレートを上昇させて無端帯を搬送面から上
方に突出させる昇降装置（５４）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送物の搬送方向を転
換して仕分けを行うための転換装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】コンベヤ搬送システムにおける転換装置
は従来から種々の型式があるが、９０度の方向転換を行
い側方に搬送物を送り出す型式のものとしては、例えば
実開昭５９−１３０８１７号公報に記載されている転換
装置が知られている。

【０００３】この公報に記載の転換装置は、駆動ローラ
コンベヤと、この駆動ローラコンベヤのローラ間に設け
られた送出し機構とから構成されている。送出し機構
は、ローラ間に配置された無端帯を備えており、この無
端帯は搬送面よりも上方の位置と下方の位置との間で上
下動可能となっている。通常時、送出し機構の無端帯は
搬送面よりも下方の位置に配置されており、かかる場
合、搬送物は送出し機構の上を通って駆動ローラコンベ
ヤの搬送面を直進する。また、搬送物が送出し機構上に
位置した際に無端帯を上昇させると、搬送物は無端帯に
載り移り、無端帯の駆動により側方（ローラの回転軸線
に平行な方向）に送り出される。

【０００４】上述したような従来一般の転換装置におい
ては、無端帯の駆動源が各送出し機構毎に設けられてい
るため、部材が多く、機構的に複雑となり、よってコス
ト高になるという問題点があった。

【０００５】そこで、従来においては、例えば実公昭５
７−４８８１６号公報に開示されているように、駆動ロ
ーラコンベヤのローラ用の駆動源によって送出し機構の
無端帯も駆動する型式のものが提案されている。実公昭
５７−４８８１６号公報に記載の転換装置の送出し機構
は、無端帯を、ローラコンベヤの駆動軸と、ローラ間に
おける一側の位置に設けられたプーリと、他側に設けら
れたプーリとの間に掛け渡した構成となっている。ま
た、一側のプーリの軸はコンベヤフレームに固定されて
おり、他側のプーリは空気圧シリンダ等の上下動装置に
より上下動され得るよう設けられている。このような構
成においては、上下動装置を駆動すると、無端帯が固定
側のプーリを中心に揺動して駆動ローラコンベヤの搬送
面から出没し、搬送物の搬送方向を転換することが可能
となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実公昭
５７−４８８１６号公報に記載されているような従来の
転換装置では、搬送物の方向転換に寄与する無端帯の部
分全体を駆動ローラコンベヤの搬送面から出没させるた
めには、可動プーリの上下動のストロークを相当に大き
くする必要がある。従って、上下動装置やベルト等の可
動部材の動きに無駄が生じ、応答速度が遅くなる等の性
能面でも問題が生じる。また、可動部材の動きが大きい
と、故障の原因ともなる。

【０００７】更に、従来の転換装置は、左右のいずれか
一方向のみしか搬送物を送り出すことができなかった。

【０００８】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
することのできる転換装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、駆動軸からの駆動力により各ロー
ラが回転駆動される駆動ローラコンベヤと、この駆動ロ
ーラコンベヤにより搬送されてきた搬送物の搬送方向を
転換し、搬送物を駆動ローラコンベヤの搬送方向に直交
する方向に送り出す送出し装置とを備える転換装置にお
いて、送出し装置を、互いに相反する方向に搬送物を送
り出す第１の送出し機構及び第２の送出し機構から構成
したことを特徴としている。更に、本発明による転換装
置においては、第１及び第２の送出し機構を、それぞ
れ、駆動ローラコンベヤの所定のローラ間に昇降可能に
配置された支持プレートと、支持プレートに取り付けら
れ前記ローラの一端側に配置された第１のプーリと、支
持プレートに取り付けられ前記ローラの他端側に配置さ
れた第２のプーリと、第１及び第２のプーリに巻き掛け
られると共に、前記駆動軸の駆動力により所定の方向に
循環駆動される無端帯と、搬送方向の転換時に支持プレ
ートを上昇させて第１及び第２のプーリ間で延びる無端
帯を駆動ローラコンベヤの搬送面から上方に突出させる
昇降装置とを有するものとしたことを特徴としている。

【００１０】

【作用】上記構成において、搬送物が駆動ローラコンベ
ヤにより送出し装置まで搬送されてきたときに、第１の
送出し機構又は第２の送出し機構の昇降装置を作動させ
ると、第１及び第２のプーリが支持プレートと共に上昇
して無端帯が搬送面から上方に突出され、搬送物が無端
帯によって左右のいずれか一方に送り出される。この場
合に、無端帯は駆動ローラコンベヤの駆動軸からの駆動
力により循環駆動される。

【００１１】

【実施例】以下、図面と共に本発明の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。尚、図中、同一又は相当部分には
同一符号を付することとする。

【００１２】図１〜図４は、本発明に従って構成された
転換装置の一実施例を示している。図示の転換装置１０
は、基本的に、駆動ローラコンベヤ１２と、この駆動ロ
ーラコンベヤ１２に組み込まれた送出し装置１４とから
構成されている。

【００１３】駆動ローラコンベヤ１２は、互いに対向配
置された１対のサイドフレーム１６，１８間に所定の間
隔で横架された多数のローラ２０を備えている。また、
ローラ２０の下側には駆動軸２２が配置され、一方のサ
イドフレーム１６に沿ってそのほぼ全長にわたり延び、
軸受２３により回転可能に支持されている。駆動軸２２
にはローラ２０の間隔とほぼ同一の間隔でプーリ２４が
固定されており、各プーリ２４とこれに対応するローラ
２０の周溝２６との間にそれぞれ無端状の丸ベルト２８
が掛け渡されている。駆動軸２２の一端には駆動源（図
示せず）が直接的に或いは間接的に接続されるようにな
っている。従って、駆動源を作動させると、その駆動力
は駆動軸２２及び丸ベルト２８を経てローラ２０に伝え
られ、ローラ２０は全て同一方向に回転され、ローラ２
０上の搬送物（図２の符号Ｐ）は図１及び図２に示す矢
印Ａ方向に搬送される。

【００１４】一方、送出し装置１４は駆動ローラコンベ
ヤ１２の所定領域に配置されている。この送出し装置１
４は、搬送方向を駆動ローラコンベヤ１２の搬送方向に
直交する第１の方向（図１、図３及び図４に示す矢印Ｂ
方向）に転換し、駆動ローラコンベヤ１２のサイドフレ
ーム１６に隣接して設置された第１の仕分シュート３０
に搬送物を送り出す第１の送出し機構３２と、第１の方
向とは逆向きの第２の方向（図１、図３及び図４に示す
矢印Ｃ方向）に転換し、駆動ローラコンベヤ１２のサイ
ドフレーム１８に隣接して設置された第２の仕分シュー
ト３４に搬送物を送り出す第２の送出し機構３６とから
構成されている。図示実施例では、第１及び第２の送出
し機構３２，３６はそれぞれ３基あり、これらは駆動ロ
ーラコンベヤ１２の搬送方向に沿って交互に配置されて
いる。

【００１５】第１の送出し機構３２は、図１及び図３に
示すように、駆動ローラコンベヤ１２の所定のローラ２
０間に配置された支持プレート３８と、この支持プレー
ト３８の両端にそれぞれ回転自在に取り付けられた同一
形状の第１及び第２のプーリ４０，４２と、駆動ローラ
コンベヤ１２の駆動軸２２に固定された第３のプーリ４
４と、駆動軸２２に対称的に設けられた補助軸４６に固
定された第４のプーリ４８と、これらのプーリ４０，４
２，４４，４８間に掛け渡された弾性材料から成る無端
状の丸ベルト（無端帯）５０とを備えている。

【００１６】支持プレート３８に取り付けられた第１及
び第２のプーリ４０，４２は、それぞれ、前記所定のロ
ーラ２０間の間隙であって当該ローラ２０の各端部に隣
接する位置に配置されると共に、同一高さ位置に配置さ
れている。また、全プーリ４０，４２，４４，４８の中
心面は同一面上にあり、この面は駆動ローラコンベヤ１
２の搬送方向に直交している。従って、プーリ２０，４
２間で延びる丸ベルト５０は、駆動ローラコンベヤ１２
のローラ２０の回転軸線と実質的に平行となる。

【００１７】支持プレート３８は、サイドフレーム１
６，１８間の支持ベース５０上に配置された空気圧シリ
ンダ等の昇降装置５４の可動部５６により支持されてお
り、昇降可能となっている。図３に示すように、昇降装
置５４の可動部５６が最下位置にあるとき、支持プレー
ト３８上のプーリ４０，４２間で延びる丸ベルト５０
は、駆動ローラコンベヤ１２のローラ２０で構成される
搬送面よりも下方の位置に配置される。また、この際、
丸ベルト５０は弛緩状態となっている。一方、昇降装置
５４の可動部５６が最上位置にあるときは、プーリ４
０，４２間の丸ベルト５０は駆動ローラコンベヤ１２の
搬送面よりも上方の位置に配置される。この際、丸ベル
ト５０は互いに隣合うプーリ４０，４２，４４，４８間
で緊張状態となり、各プーリ４０，４２，４４，４８に
摩擦伝動可能に接触するようになっている。

【００１８】補助軸４６は駆動ローラコンベヤ１２のほ
ぼ全長にわたり延び、その両端は軸受５８により回転可
能に支持されている。補助軸４６の一端にはスプロケッ
ト６０が固定され、このスプロケット６０と駆動軸２２
の同側の端部に固定されたスプロケット６２との間にチ
ェーン６４が掛け渡されている。これらのスプロケット
６０，６２は実質的に同一形状であるため、駆動軸２２
が回転されると、補助軸４６も同一の方向及び速度で回
転される。

【００１９】更に、この実施例では、搬送物の重量によ
りプーリ４０，４２間の丸ベルト５０が撓むのを防止す
るために、プーリ４０，４２間の支持プレート３８に複
数個の支持プーリ６６が回転自在に取り付けられてい
る。

【００２０】第２の送出し機構３６は、図４から理解さ
れるように、第１の送出し機構３２の構成要素と実質的
に同様な構成要素に加え、第５及び第６のプーリ６８，
７０を更に備えている。これらのプーリ６８，７０は、
支持ベース５２の下面に固定された支持プレート７２の
左右各端部に回転自在に取り付けられ、それぞれ駆動軸
２２及び補助軸４６の下方に配置されている。また、第
２の送出し機構３６の丸ベルト７４は、第１の送出し機
構３２の丸ベルト５０の循環方向（矢印Ｂ方向）とは逆
方向（矢印Ｃ方向）に循環されるよう、第３及び第４の
プーリ４４，４８の内側（駆動ローラコンベヤ１２の中
心側）に係合されている。

【００２１】このような構成において、本発明の転換装
置１０の作動について次に説明する。

【００２２】まず、駆動ローラコンベヤ１２の駆動軸２
２を回転させると、各ローラ２０が回転し、その上を搬
送物が矢印Ａ方向に搬送されていく。

【００２３】ここで、第１及び第２の送出し機構３２，
３６における昇降装置５４の可動部５６を最下位置とし
た場合には、丸ベルト５０，７４は駆動ローラコンベヤ
１２の搬送面よりも下方に配置されるので、搬送物は送
出し装置１４を通過してそののまま直進する。尚、この
時、丸ベルト５０，７４は弛緩状態にあり、第３のプー
リ４４からの駆動力が伝えられず、無駄な動力の消費が
防止される。

【００２４】次に、搬送物が送出し装置１４の上方の所
定位置に至った時、第１の送出し機構３２における昇降
装置５４の可動部５６を上昇させ、支持プレート３８を
持ち上げると、第１及び第２のプーリ４０，４２間の丸
ベルト５０は駆動ローラコンベヤ１２の搬送面よりも上
方に配置され、搬送物はローラ２０からこの丸ベルト５
０上に移載される。この際、丸ベルト５０は第３のプー
リ４４に摩擦伝動可能に接するため、矢印Ｂ方向に循環
駆動される。よって、丸ベルト５０に移載された搬送物
は搬送方向を９０度転換して側方の仕分シュート３０に
送り出される。

【００２５】また、第２の送出し機構３６における昇降
装置５４の可動部５６を上昇させた場合には、図２及び
図４に示すように、第１及び第２のプーリ４０，４２間
の丸ベルト７４は駆動ローラコンベヤ１２の搬送面より
も上方に突出し、この丸ベルト７４上に搬送物が移載さ
れる。そして、丸ベルト７４も丸ベルト５０と同様に第
３のプーリ４４の回転により循環駆動されるが、丸ベル
ト７４の循環方向は丸ベルト５０とは逆向きであるの
で、仕分シュート３０とは反対側の仕分シュート３４に
搬送物は送り出される。

【００２６】尚、この実施例では、補助軸４６が駆動軸
２２と同一方向且つ同一速度で回転されるため、第３の
プーリ４４と丸ベルト５０，７４との間で滑りが生じて
も、補助軸４６の第４のプーリ４８によって丸ベルト５
０，７４の駆動は確保されるようになっている。

【００２７】以上、本発明の好適な実施例について詳細
に説明したが、本発明は上記実施例に限定されないこと
は言うまでもない。例えば、上記実施例では、無端帯と
して丸ベルト５０，７４を用いることとしているが、他
の形状の無端帯、例えば平ベルトを使用することも可能
である。また、第１及び第２の送出し機構３２，２６の
数についても図示のものに限定されず、その配列も交互
とする必要はない。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、送出し装置の駆動源を
駆動ローラコンベヤの駆動軸としているので、部材が少
なくてすみ、機構的に簡易となり、コストダウンを図る
ことができる。

【００２９】また、本発明では、プーリ間の無端帯を駆
動ローラコンベヤの搬送面から出没させる場合、両方の
プーリを昇降させることとしているので、一方のプーリ
を昇降させる場合に比して昇降装置の可動部の動きを小
さくすることができる。従って、装置の応答性が向上
し、故障の発生が大幅に低減される。

【００３０】更に、本発明による転換装置は左右両方向
への方向転換が可能であるため、搬送システム全体のコ
ンパクト化、仕分効率の向上を図ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による転換装置の一実施例を示す平面図
であり、送出し装置の上方のローラを除去して示した図
である。

【図２】図１のII−II線に沿っての断面図である。

【図３】図２のIII-III 線に沿っての概略断面図であ
り、丸ベルトが搬送面よりも下方に配置された第１の送
出し機構を示す図である。

【図４】図２のIV−IV線に沿っての概略断面図であり、
丸ベルトが搬送面よりも上方に配置された第２の送出し
機構を示す図である。

【符号の説明】

１０…転換装置、１２…駆動ローラコンベヤ、１４…送
出し装置、１６，１８…サイドフレーム、２０…ロー
ラ、２２…駆動軸、３０…第１の仕分シュート、３２…
第１の送出し機構、３４…第２の仕分シュート、３６…
第２の送出し機構、３８…支持プレート、４０…第１の
プーリ、４２…第２のプーリ、４４…第３のプーリ、４
６…補助軸、４８…第４のプーリ、５０…丸ベルト（無
端帯）、５２…支持ベース、５４…昇降装置、５６…可
動部、６６…支持プーリ、６８…第５のプーリ、７０…
第６のプーリ、７４…丸ベルト（無端帯）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸（２２）からの駆動力により各ロ
   ーラ（２０）が回転駆動される駆動ローラコンベヤ（１
   ２）と、前記駆動ローラコンベヤ（１２）により搬送さ
   れてきた搬送物の搬送方向を転換し、搬送物を前記駆動
   ローラコンベヤ（１２）の搬送方向に直交する方向に送
   り出す送出し装置（１４）とを備える転換装置であっ
   て、 前記送出し装置（１４）が、互いに相反する方向に搬送
   物を送り出す第１の送出し機構（３２）及び第２の送出
   し機構（３６）から成り、 前記第１及び第２の送出し機構（３２，３６）が、それ
   ぞれ、前記駆動ローラコンベヤ（１２）の所定のローラ
   （２０）間に昇降可能に配置された支持プレート（３
   ８）と、前記支持プレート（３８）に取り付けられ前記
   ローラ（２０）の一端に隣接して配置された第１のプー
   リ（４０）と、前記支持プレート（３８）に取り付けら
   れ前記ローラ（２０）の他端に隣接して配置された第２
   のプーリ（４２）と、前記第１及び第２のプーリ（４
   ０，４２）に巻き掛けられると共に、前記駆動軸（２
   ２）の駆動力により所定の方向に循環駆動される無端帯
   （５０，７４）と、搬送方向の転換時に前記支持プレー
   ト（３８）を上昇させて前記第１及び第２のプーリ（４
   ０，４２）間で延びる前記無端帯（５０，７４）を前記
   駆動ローラコンベヤ（１２）の搬送面から上方に突出さ
   せる昇降装置（５４）とを有していることを特徴とする
   転換装置。