JPH08207793A - サーボモータを持つラツクかじ取り装置 - Google Patents

サーボモータを持つラツクかじ取り装置

Info

Publication number
JPH08207793A
JPH08207793A JP7314607A JP31460795A JPH08207793A JP H08207793 A JPH08207793 A JP H08207793A JP 7314607 A JP7314607 A JP 7314607A JP 31460795 A JP31460795 A JP 31460795A JP H08207793 A JPH08207793 A JP H08207793A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ball nut
rack
gears
servomotor
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7314607A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2632143B2 (ja
Inventor
Wolfgang Joerg
ヴオルフガング・イエルク
Jaromir Bordovsky
ヤロミール・ボルドフスキー
Aydogan Cakmaz
アイトガン・カクマツ
Hubert Heck
フーベルト・ヘツク
Arno Roehringer
アルノ・レーリンゲル
Claus Gall
クラウス・ガル
Reinhold Abt
ラインホルト・アプト
Rainer Strauss
ライネル・シユトラウス
Karl-Hans Koehler
カルル−ハンス・ケーレル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Mercedes Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG, Mercedes Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Publication of JPH08207793A publication Critical patent/JPH08207793A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2632143B2 publication Critical patent/JP2632143B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/043—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by clutch means between driving element, e.g. motor, and driven element, e.g. steering column or steering gear
    • B62D5/0439—Controllable friction clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械的伝動装置を介してラツクに連結可能サ
ーボモータ特に回転する電動機を持つラツクかじ取り装
置の動作信頼性を低下することなく、その構造費を少な
くする。 【構成】 ラツク４に、このラツク４と共に軸線方向に
移動可能で回転不可能なねじスピンドル５が設けられ
て、軸線方向に限られた範囲で移動可能なボールナツト
６に係合している。ボールナツト６の軸線方向移動によ
り多板クラツチ１８及び１９が制御され、ボールナツト
６の移動方向に応じて、電動機１１により常に互いに逆
向きに駆動される歯車９及び１０の１つをボールナツト
６に連結する。ボールナツト６の中間位置で、ボールナ
ツト６は両方の歯車９及び１０から切離される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機械的伝動装置を介し
てラツクに連結可能なサーボモータ特に回転する電動機
を持つラツクかじ取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第４９２１０６１号明細書から
公知のこのようなラツクかじ取り装置では、回転駆動可
能な電動機が、電動機が回転している場合にのみ係合を
行うクラツチを介して、ラツクにかみ合うピニオンに伝
動結合可能である。電動機を操作する制御回路は、かじ
取りハンドル車等に作用するトルクの方向に応じて一方
の方向又は他方の方向にトルクに合つた出力で駆動し、
トルクがなくなると停止する。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許第３７１２１５４号
明細書に示すラツクかじ取り装置では、ラツクがスピン
ドル軸のように構成される部分を持ち、この部分が電動
機により駆動されるボールナツトに係合している。ラツ
クとこれにかみ合うピニオンとの間に伝達される力に関
係して、電動機が制御可能な力で一方の方向又は他方の
方向に駆動されるので、それに応じて駆動されるボール
ナツトが、ラツクのそのつど所望の移動を援助するた
め、ラツクのスピンドル軸状部分へ力を及ぼすことがで
きる。
【０００４】機能的に類似の装置がドイツ連邦共和国特
許出願公開第３８２１５０１号明細書に示されている。
ここでは電動機が、ラツクに相対回転しないように支持
されるボールナツトに係合するスピンドル軸を駆動し、
ピニオンによりラツクへ伝達される力に関係して、電動
機が一方の方向又は他方の方向に駆動される。
【０００５】電動機の操作用制御回路が安全上の理由か
ら過剰に構成され、更に最初停止している電動機により
有効なサーボモータ援助を行う時ピーク負荷において大
きい電力を電動機へ供給する必要があるので、前述した
すべての構造は比較的費用がかかる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】さて本発明の課題は、
最初にあげた種類のラツクかじ取り装置を改良し、動作
信頼性をなんら低下することなく特に構造費を少なくす
ることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば、ラツクに、このラツクと共に軸線方向
に移動可能で回転不可能なねじスピンドルが設けられ
て、軸線方向に限られた範囲で移動可能なボールナツト
に係合し、ボールナツトの軸線方向移動が、サーボモー
タにより常に互いに逆向きに駆動される２つの歯車の１
つをボールナツトの軸線方向移動の方向に応じてボール
ナツトに連結する摩擦クラツチ装置を制御し、中間位置
でこのクラツチ装置がボールナツトを両方の歯車から切
離した状態に保つ。
【０００８】
【発朋の効果】本発明によれば、常に回転するサーボモ
ータとラツクとの間で、通常は切離されている伝動結合
を行い、サーボモータが常に一方の方向に回転している
にもかかわらず、この伝動結合を介してラツクを互いに
逆向きに駆動可能である。本発明によりボールナツトを
介してサーボモータとラツクとを伝動結合することによ
つて、特に摩擦のない伝動結合が可能となる。
【０００９】特に好ましい実施態様によれば、ねじスピ
ンドルをラツクの延長部として構成し、これと一体に結
合することができるので、ボールナツト伝動装置とラツ
クとの直接結合が可能となり、サーボモータ及びクラツ
チ装置と共にボールナツト伝動装置を、かじ取りハンド
ル車により操作されかつラツクとかみ合うピニオンから
離れた所に設けることができる。こうして自動車に存在
する空間が最適に利用される。
【００１０】更に本発明の好ましい特徴については、従
属請求項及び図面について説明される特に有利な実施例
の以下の記載か参照される。
【００１１】
【実施例】図１によれば、図示してないかじ取りハンド
ル車は、原理的に公知のように入力軸１に結合され、こ
の入力軸１上に相対回転しないように設けられているピ
ニオン２は、ラツク４の歯切り部３にかみ合つている。
それによりラツク４は、入力軸１及びピニオン２の回転
方向に応じて一方の方向又は他方の方向へ移動せしめら
れ。ラツク４の移動は、図示しない伝達素子を介して原
理的に公知のように、自動車の同様に図示してないかじ
取り車輪へ伝達される。
【００１２】本発明によれば、ラツク４の歯切り部３に
続く範囲はねじスピンドル５として構成され、ねしスピ
ンドル５上に同軸的に設けられるボールナツト６がこの
ねじスピンドル５に係合している。ボールナツト６は軸
線方向に限られた範囲で移動可能に定置ハウジング７内
に設けられているので、ラツク４の軸線方向移動の際ボ
ールナツト６は、一方又は他方の終端位置へハウジング
７内で押しやられる。
【００１３】中間の環状突起８の両側でボールナツト６
上に、このボールナツト６に対して回転可能な２つの歯
車９及び１０が設けられて、常に同じ方向に回転するサ
ーボモータとしての電動機１１により互いに逆向きに駆
動され、即ち歯車９及び１０は常に逆の方向に回転す
る。
【００１４】このため電動機１１は一方向クラツチ１２
を介して出力軸１３を駆動し、この出力軸１３はそれに
固定的に設けられる歯車１４を介して歯車９に伝動結合
されている。出力軸１３上に設けられている別の歯車１
５は、補助軸１６上に設けらる歯車１７にかみ合い、こ
の歯車１７は更に歯車１０にかみ合い、このため充分な
軸線方向幅を持つている。
【００１５】環状突起８から遠い方にある歯車９及び１
０の端面にはクラツチ装置としての多板クラツチ１８及
び１９が設けられ、これらの多板クラツチ１８及び１９
により歯車９及び１０がボールナツト６に摩擦により伝
動結合可能である。ボールナツト６が図２において左方
へ移動せしめられ、その環状突起８により歯車９が左方
へ押しやられ、従つて多板クラツチ１８のクラツチ板が
互いに摩擦接触すると、歯車９をボールナツト６に伝動
結合するのに役立つ多板クラツチ１８か係合せしめられ
る。
【００１６】これに反しボールナツト６が右方へ押しや
られると、歯車１０か環状突起８により右方へ連行さ
れ、その際多板クラツチ１９が係合せしめられ、歯車１
０とボールナツト６との伝動結合が行われる。
【００１７】ボールナツト６の中間位置では両方の多板
クラツチ１８及び１９が切離されている。
【００１８】図示したラツクかじ取り装置は次のように
動作する。かじ取りハンドル車の操作又は外力によりラ
ツク４が軸線方向に移動せしめられると、ボールナツト
６が一方又は他方の軸線方向へ押しやられる結果、多板
クラツチ１８及び１９のそれぞれ１つが係合せしめら
れ、常に回転する電動機１１とボールナツト６との伝動
結合が行われるので、電動機１１により、運転者により
そのつど望まれるかじ取り運動を援助するサーボ力がラ
ツク４へ及ぼされる。
【００１９】本発明の特別な利点は、多板クラツチ１８
及び１９が非常に僅かな変位で係合動作するので、ボー
ルナツト６の僅かな移動でも多板クラツチ１８及び１９
の制御のために充分である。
【００２０】更にねじスピンドル５とボールナツト６と
の間の動力伝達は極めて僅かな摩擦で行われるので、そ
のつど発生されるサーボ力は衝撃なしに作用する。
【００２１】電動機１１は常に回転しているので、特に
短時間のピーク負荷の際大きいサーボ力を発生できるよ
うにするため、電動機１１の運動エネルギーをサーボ力
の発生に利用することができる。
【００２２２】一方向クラツチ１２により、電動機１１
が停止している場合、かじ取り装置は比較的容易に操作
可能である。なぜならばその場合かじ取り装置の操作
は、電動機１１の受動的な回転なしに可能だからであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動車用ラツクかじ取り装置の全
体のラツク軸線に沿う断面図である。
【図２】図１によるサーボ駆動装置の拡大断面図であ
る。
【図３】図２の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩによる断面図であ
る。
【符号の説明】
４ ラツク ５ ねじスピンドル ６ ボールナツト ９，１０ 歯車 １１ サーボモータ（電動機） １８，１９ クラツチ装置（多板クラツチ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヤロミール・ボルドフスキー ドイツ連邦共和国ベルグレン・エルクシユ トラーセ65 (72)発明者 アイトガン・カクマツ ドイツ連邦共和国シユトウツトガルト・ニ ユルンベルゲル・シユトラーセ115 (72)発明者 フーベルト・ヘツク ドイツ連邦共和国デユツセルドルフ・アプ ラーテル・シユトラーセ10 (72)発明者 アルノ・レーリンゲル ドイツ連邦共和国デイツツインゲン・ボイ テンフエルトシユトラーセ22 (72)発明者 クラウス・ガル ドイツ連邦共和国フエルバツハ・フエルバ ツヘル・シユトラーセ106 (72)発明者 ラインホルト・アプト ドイツ連邦共和国ノイハウゼン・ルーペル ト−マイエル−シユトラーセ42 (72)発明者 ライネル・シユトラウス ドイツ連邦共和国カールスト・ルービンヴ エーク３ (72)発明者 カルル−ハンス・ケーレル ドイツ連邦共和国ヴエルナウ・ケプレルシ ユトラーセ６

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機械的伝動装置を介してラツクに連結可
    能なサーボモータを持つラツクかじ取り装置において、
    ラツク（４）に、このラツク（４）と共に軸線方向に移
    動可能で回転不可能なねじスピンドル（５）が設けられ
    て、軸線方向に限られた範囲で移動可能なボールナツト
    （６）に係合し、ボールナツト（６）の軸線方向移動
    が、サーボモータ（１１）により常に互いに逆向きに駆
    動される２つの歯車（９，１０）の１つをボールナツト
    （６）の軸線方向移動の方向に応じてボールナツト
    （６）に連結する摩擦クラツチ装置（１８，１９）を制
    御し、中間位置でこのクラツチ装置（１８，１９）がボ
    ールナツト（６）を両方の歯車（９，１０）から切離し
    た状態に保つことを特徴とする、サーボモータを持つラ
    ツクかじ取り装置。
  2. 【請求項２】 サーボモータ（１１）と互いに逆向きに
    駆動される歯車（９，１０）との間に、サーボモータが
    回転する際係合を行う一方向クラツチ（１２）が設けら
    れていることを特徴とする、請求項１に記載のラツクか
    じ取り装置。
  3. 【請求項３】 互いに逆向きに駆動される歯車がボール
    ナツト（６）上に同軸的に設けられ、摩擦クラツチ装置
    としての多板クラツチ（１８，１９）によりそれぞれボ
    ールナツト（６）に伝動結合可能であり、一方の方向へ
    のボールナツト（６）の移動の際一方の多板クラツチ
    （１８）が係合せしめられ、他方の方向へのボールナツ
    ト（６）の移動の際他方の多板クラツチ（１９）が係合
    せしめられることを特徴とする、請求項１又は２に記載
    のラツクかじ取り装置。
JP7314607A 1994-10-31 1995-10-27 サーボモータを持つラツクかじ取り装置 Expired - Lifetime JP2632143B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4438930.2 1994-10-31
DE4438930A DE4438930C1 (de) 1994-10-31 1994-10-31 Zahnstangenlenkung bzw. -steuerung mit Servomotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08207793A true JPH08207793A (ja) 1996-08-13
JP2632143B2 JP2632143B2 (ja) 1997-07-23

Family

ID=6532172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7314607A Expired - Lifetime JP2632143B2 (ja) 1994-10-31 1995-10-27 サーボモータを持つラツクかじ取り装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5711396A (ja)
JP (1) JP2632143B2 (ja)
DE (1) DE4438930C1 (ja)
FR (1) FR2726243B1 (ja)
GB (1) GB2294436B (ja)
IT (1) IT1276227B1 (ja)

Families Citing this family (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09226607A (ja) * 1995-12-19 1997-09-02 Denso Corp パワーステアリング装置用電動機およびこの電動機を用いたパワーステアリング装置
US6026925A (en) * 1995-12-19 2000-02-22 Denso Corporation Electrically driven power assisting device
JPH10278813A (ja) * 1997-04-10 1998-10-20 Koyo Seiko Co Ltd 電動パワーステアリング装置
US5988005A (en) * 1997-07-04 1999-11-23 Mitsuba Corporation Electric power steering unit
US5975234A (en) * 1997-12-03 1999-11-02 Trw Inc. Electric steering system with plastic motor tube
ES2199874T3 (es) 1999-12-01 2004-03-01 Thyssenkrupp Presta Ag Servoconduccion tubular sustentada electricamente, con elevado grado de efectividad.
DE10142388B4 (de) * 2000-11-22 2018-01-04 Volkswagen Ag Hilfsrahmenanordnung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
US6793018B2 (en) 2001-01-09 2004-09-21 Bj Services Company Fracturing using gel with ester delayed breaking
CA2451334C (en) 2001-06-22 2008-09-09 Jeffrey C. Dawson Fracturing fluids and methods of making and using same
US8273693B2 (en) * 2001-12-12 2012-09-25 Clearwater International Llc Polymeric gel system and methods for making and using same in hydrocarbon recovery
US7055646B2 (en) 2002-04-12 2006-06-06 Trw Inc. Electric power steering assembly
DE10341156A1 (de) * 2003-09-06 2005-03-31 Ina-Schaeffler Kg Maschinenelement
DE10342681B3 (de) * 2003-09-16 2005-04-21 Thyssenkrupp Automotive Ag Fahrzeuglenkung mit einer Übersetzungsverhältnisänderungseinrichtung
JP2005263149A (ja) * 2004-03-22 2005-09-29 Nsk Ltd 電動式パワーステアリング装置
DE102004031013B3 (de) * 2004-06-26 2006-02-09 Zf Lenksysteme Gmbh Kugelumlauf-Lenkung für Kraftfahrzeuge
US7268100B2 (en) * 2004-11-29 2007-09-11 Clearwater International, Llc Shale inhibition additive for oil/gas down hole fluids and methods for making and using same
US8563481B2 (en) 2005-02-25 2013-10-22 Clearwater International Llc Corrosion inhibitor systems for low, moderate and high temperature fluids and methods for making and using same
US9334713B2 (en) 2005-12-09 2016-05-10 Ronald van Petegem Produced sand gravel pack process
US8946130B2 (en) * 2005-12-09 2015-02-03 Clearwater International Llc Methods for increase gas production and load recovery
US8950493B2 (en) 2005-12-09 2015-02-10 Weatherford Technology Holding LLC Method and system using zeta potential altering compositions as aggregating reagents for sand control
US8871694B2 (en) * 2005-12-09 2014-10-28 Sarkis R. Kakadjian Use of zeta potential modifiers to decrease the residual oil saturation
US8097567B2 (en) 2006-01-09 2012-01-17 Clearwater International, Llc Well drilling fluids having clay control properties
US8084401B2 (en) * 2006-01-25 2011-12-27 Clearwater International, Llc Non-volatile phosphorus hydrocarbon gelling agent
US7921046B2 (en) * 2006-06-19 2011-04-05 Exegy Incorporated High speed processing of financial information using FPGA devices
US7712535B2 (en) * 2006-10-31 2010-05-11 Clearwater International, Llc Oxidative systems for breaking polymer viscosified fluids
US8172952B2 (en) * 2007-02-21 2012-05-08 Clearwater International, Llc Reduction of hydrogen sulfide in water treatment systems or other systems that collect and transmit bi-phasic fluids
GB0707122D0 (en) * 2007-04-13 2007-05-23 Goodrich Actuation Systems Ltd Actuator arrangement
US7992653B2 (en) 2007-04-18 2011-08-09 Clearwater International Foamed fluid additive for underbalance drilling
US7565933B2 (en) * 2007-04-18 2009-07-28 Clearwater International, LLC. Non-aqueous foam composition for gas lift injection and methods for making and using same
US8158562B2 (en) * 2007-04-27 2012-04-17 Clearwater International, Llc Delayed hydrocarbon gel crosslinkers and methods for making and using same
US7942201B2 (en) * 2007-05-11 2011-05-17 Clearwater International, Llc Apparatus, compositions, and methods of breaking fracturing fluids
US8034750B2 (en) * 2007-05-14 2011-10-11 Clearwater International Llc Borozirconate systems in completion systems
US8728989B2 (en) 2007-06-19 2014-05-20 Clearwater International Oil based concentrated slurries and methods for making and using same
US8099997B2 (en) 2007-06-22 2012-01-24 Weatherford/Lamb, Inc. Potassium formate gel designed for the prevention of water ingress and dewatering of pipelines or flowlines
US8065905B2 (en) * 2007-06-22 2011-11-29 Clearwater International, Llc Composition and method for pipeline conditioning and freezing point suppression
US7989404B2 (en) * 2008-02-11 2011-08-02 Clearwater International, Llc Compositions and methods for gas well treatment
US8141661B2 (en) * 2008-07-02 2012-03-27 Clearwater International, Llc Enhanced oil-based foam drilling fluid compositions and method for making and using same
US7956217B2 (en) * 2008-07-21 2011-06-07 Clearwater International, Llc Hydrolyzed nitrilotriacetonitrile compositions, nitrilotriacetonitrile hydrolysis formulations and methods for making and using same
US8287640B2 (en) * 2008-09-29 2012-10-16 Clearwater International, Llc Stable foamed cement slurry compositions and methods for making and using same
US9945220B2 (en) 2008-10-08 2018-04-17 The Lubrizol Corporation Methods and system for creating high conductivity fractures
US9909404B2 (en) 2008-10-08 2018-03-06 The Lubrizol Corporation Method to consolidate solid materials during subterranean treatment operations
US7932214B2 (en) * 2008-11-14 2011-04-26 Clearwater International, Llc Foamed gel systems for fracturing subterranean formations, and methods for making and using same
US8011431B2 (en) * 2009-01-22 2011-09-06 Clearwater International, Llc Process and system for creating enhanced cavitation
US8093431B2 (en) * 2009-02-02 2012-01-10 Clearwater International Llc Aldehyde-amine formulations and method for making and using same
US9328285B2 (en) * 2009-04-02 2016-05-03 Weatherford Technology Holdings, Llc Methods using low concentrations of gas bubbles to hinder proppant settling
US8466094B2 (en) 2009-05-13 2013-06-18 Clearwater International, Llc Aggregating compositions, modified particulate metal-oxides, modified formation surfaces, and methods for making and using same
US20100305010A1 (en) 2009-05-28 2010-12-02 Clearwater International, Llc High density phosphate brines and methods for making and using same
US20100311620A1 (en) * 2009-06-05 2010-12-09 Clearwater International, Llc Winterizing agents for oil base polymer slurries and method for making and using same
US20110001083A1 (en) * 2009-07-02 2011-01-06 Clearwater International, Llc Environmentally benign water scale inhibitor compositions and method for making and using same
US8796188B2 (en) * 2009-11-17 2014-08-05 Baker Hughes Incorporated Light-weight proppant from heat-treated pumice
US9447657B2 (en) 2010-03-30 2016-09-20 The Lubrizol Corporation System and method for scale inhibition
US8835364B2 (en) 2010-04-12 2014-09-16 Clearwater International, Llc Compositions and method for breaking hydraulic fracturing fluids
US8851174B2 (en) 2010-05-20 2014-10-07 Clearwater International Llc Foam resin sealant for zonal isolation and methods for making and using same
US8899328B2 (en) 2010-05-20 2014-12-02 Clearwater International Llc Resin sealant for zonal isolation and methods for making and using same
US8393390B2 (en) 2010-07-23 2013-03-12 Baker Hughes Incorporated Polymer hydration method
US8524639B2 (en) 2010-09-17 2013-09-03 Clearwater International Llc Complementary surfactant compositions and methods for making and using same
US9085724B2 (en) 2010-09-17 2015-07-21 Lubri3ol Oilfield Chemistry LLC Environmentally friendly base fluids and methods for making and using same
US8846585B2 (en) 2010-09-17 2014-09-30 Clearwater International, Llc Defoamer formulation and methods for making and using same
US9062241B2 (en) 2010-09-28 2015-06-23 Clearwater International Llc Weight materials for use in cement, spacer and drilling fluids
US8841240B2 (en) 2011-03-21 2014-09-23 Clearwater International, Llc Enhancing drag reduction properties of slick water systems
US9022120B2 (en) 2011-04-26 2015-05-05 Lubrizol Oilfield Solutions, LLC Dry polymer mixing process for forming gelled fluids
US9464504B2 (en) 2011-05-06 2016-10-11 Lubrizol Oilfield Solutions, Inc. Enhancing delaying in situ gelation of water shutoff systems
CN102303641B (zh) * 2011-06-14 2013-07-10 西安交通大学 一种适用于汽车自适应助力转向的盘式伺服电机直驱装置
US8944164B2 (en) 2011-09-28 2015-02-03 Clearwater International Llc Aggregating reagents and methods for making and using same
US8932996B2 (en) 2012-01-11 2015-01-13 Clearwater International L.L.C. Gas hydrate inhibitors and methods for making and using same
WO2014052238A1 (en) 2012-09-25 2014-04-03 Weatherford/Lamb, Inc. High water and brine swell elastomeric compositions and method for making and using same
US10669468B2 (en) 2013-10-08 2020-06-02 Weatherford Technology Holdings, Llc Reusable high performance water based drilling fluids
US10202828B2 (en) 2014-04-21 2019-02-12 Weatherford Technology Holdings, Llc Self-degradable hydraulic diversion systems and methods for making and using same
US10001769B2 (en) 2014-11-18 2018-06-19 Weatherford Technology Holdings, Llc Systems and methods for optimizing formation fracturing operations
US10494564B2 (en) 2017-01-17 2019-12-03 PfP INDUSTRIES, LLC Microemulsion flowback recovery compositions and methods for making and using same
US10870791B2 (en) 2017-08-14 2020-12-22 PfP Industries LLC Compositions and methods for cross-linking hydratable polymers using produced water
US11236609B2 (en) 2018-11-23 2022-02-01 PfP Industries LLC Apparatuses, systems, and methods for dynamic proppant transport fluid testing
US11905462B2 (en) 2020-04-16 2024-02-20 PfP INDUSTRIES, LLC Polymer compositions and fracturing fluids made therefrom including a mixture of cationic and anionic hydratable polymers and methods for making and using same

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2736208A (en) * 1953-03-17 1956-02-28 Follow-up mechanism
GB1182816A (en) * 1967-06-13 1970-03-04 Dso Balkancar Electromechanical Booster for the Steering Mechanism of Road Vehicles.
DE2746919A1 (de) * 1977-10-19 1979-04-26 Zahnradfabrik Friedrichshafen Servolenkvorrichtung fuer kraftfahrzeuge
FR2492759A1 (fr) * 1980-10-27 1982-04-30 Citroen Sa Perfectionnements apportes aux mecanismes d'assistance rotative, notamment pour direction de vehicule
US4415054A (en) * 1982-08-05 1983-11-15 Trw Inc. Steering gear
FR2556681B1 (fr) * 1983-12-16 1988-04-08 Citroen Sa Direction de vehicule automobile a commande assistee par un moteur electrique
JPH0662092B2 (ja) * 1986-04-11 1994-08-17 本田技研工業株式会社 電動式パワ−ステアリング装置
WO1989000124A1 (en) * 1987-07-03 1989-01-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Rack and pinion servo-assisted steering system, in particular for motor vehicles
JPS6430878A (en) * 1987-07-25 1989-02-01 Toyoda Machine Works Ltd Motor-driven power steering device
DE3933771A1 (de) * 1989-10-10 1991-04-18 Bosch Gmbh Robert Elektromotorische servolenkung
DE4105780A1 (de) * 1991-02-23 1992-08-27 Teves Gmbh Alfred Servolenkung fuer ein kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
ITRM950691A0 (ja) 1995-10-18
US5711396A (en) 1998-01-27
FR2726243B1 (fr) 1998-03-06
GB2294436B (en) 1996-10-02
IT1276227B1 (it) 1997-10-27
ITRM950691A1 (it) 1997-04-18
FR2726243A1 (fr) 1996-05-03
GB2294436A (en) 1996-05-01
DE4438930C1 (de) 1995-10-26
GB9520660D0 (en) 1995-12-13
JP2632143B2 (ja) 1997-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2632143B2 (ja) サーボモータを持つラツクかじ取り装置
US4241804A (en) Servo steering system for motor vehicles
AU644880B2 (en) Device for adjusting the position of an adjustable steering column
CA1084417A (en) Power assisted gear systems
JP2916549B2 (ja) 駆動機構
JPH05139324A (ja) 操舵装置
JPS6025854A (ja) 電気式動力舵取装置
EP0247332B1 (en) Electric power assistance steering system
CA2205697A1 (en) Electric power steering device
JP2004237785A (ja) 車両用操舵装置
EP1342643B1 (en) Steering actuator system
JPH0154227B2 (ja)
CA2396423A1 (en) Power-split transmission with a controllable friction clutch
US5415257A (en) Clutch structure
US5671637A (en) Servo-assisted rack-and-pinion system
JP2743354B2 (ja) ２輪・４輪駆動切換装置
JP2003312486A (ja) 車両用操舵装置
US5775459A (en) Rack-and-pinion steering system
NO154318B (no) Bremseinnretning.
US3351152A (en) Steering gears for vehicles
JP2006123857A (ja) 車両用ステアリング装置
JPH0714109Y2 (ja) 動力舵取装置
JP2005081916A (ja) 車両の操舵制御装置。
JPH058740A (ja) 電動式四輪操舵装置
JP2003300471A (ja) 舵角比可変装置