JPH08205852A - 微生物資源スクリーニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 微生物のスクリーニングに必要な各種動作を
自動化するとともに、菌種やデータの管理を完全に行な
えるようにすること。 【構成】 コロニーの位置検出を行なう画像処理装置１
と、回転動作機構と、上下動作機構を有しワークの搬送
を行なうエレベータ部２と、ロボット操作により釣菌お
よび植菌位置を決めながら釣菌および植菌を行なう釣菌
／植菌部３と、ワークの移動運搬を行なうワーク搬送部
４と、ワークの蓋の開閉を制御するフタ開閉部５と、液
体培地の分注を行なう液体分注部６と、寒天培地の分注
動作を行なう寒天分注部７と、微生物資源のデータ管
理、運転モード指示等の制御動作を行なうホストコンピ
ュータ９とを備えた微生物資源スクリーニング装置であ
り、スクリーニング作業とそのデータ管理を自動化す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、微生物資源スクリーニ
ング装置、特に微生物資源のスクリーニング作業をトー
タルして自動的に行なうことができる微生物資源スクリ
ーニング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】バイオテクノロジーの発達にともない、
我が国の薬剤の研究開発はめざましい発展をとげてお
り、より良い薬の開発のための地道な努力が続けられて
いる。このような新薬開発を行なうには土壌微生物を探
索することが必要不可欠であるが、この探索は、土壌採
取、菌株分離、培養という多くの過程を含む微生物資源
のスクリーニング作業を経て行なわれる。そして、土壌
微生物の探索を行なってもすぐに良い結果が表れるとい
うものではなく、３０万〜５０万、ときには１００万回
程の探索をして１つの新しい菌種が発見されればよいと
されている。

【０００３】従来においては、前記微生物資源のスクリ
ーニング作業のうちの或る過程は手作業で行なわれてい
た。たとえばコロニーを選別して釣菌する作業、トレイ
への植菌作業、或いは寒天培地への分注作業などは研究
者の手作業に行なわれるのが普通であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の微生物資源のスクリーニングにあっては、前
述のように、いくつかの過程において、研究者の人手に
よる作業を必要としていたため、スクリーニングに時間
がかかり、また菌種や菌種を植えたコロニーの管理、お
よびデータの管理が複雑となって管理しきれなくなった
り、或いは信頼性が低下したりするという不具合があっ
たという問題点を有していた。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、微生物のスクリーニングに当たって必
要な各種動作を自動化するとともに、菌種やデータの管
理を完全に行なって信頼性を高めた微生物資源スクリー
ニング装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、コロニーの位置検出を行なう画像処理装
置と、回転動作機構と、上下動作機構を有しワークの搬
送を行なうエレベータ部と、ロボット操作により釣菌お
よび植菌位置を決めながら釣菌および植菌を行なう釣菌
／植菌部と、ワークの移動運搬を行なうワーク搬送部
と、ワークの蓋の開閉を制御するフタ開閉部と、液体培
地の分注を行なう液体分注部と、寒天培地の分注動作を
行なう寒天分注部と、微生物資源のデータ管理、運転モ
ード指示等の制御動作を行なうホストコンピュータ部と
を備えた微生物資源スクリーニング装置を要旨とする。

【０００７】

【作用】本発明は、上記した構成により、ワークとして
搬送されてきたシャーレ、ウェルトレイ、或いはボトル
を画像処理装置により自動認識し、さらにロボットによ
って自動釣菌、植菌を行ない、また、同時に２種類の液
体培地の自動分注を行なう。さらに、シャーレ、ウェル
トレイ、ボトルの格納されているワークはバーコードラ
ベルで管理され、このバーコードデータはホストコンピ
ュータによって管理されるとともに、このホストコンピ
ュータの処理によて装置の動作状態をオンラインのモニ
タで監視することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図１は本発明の一実施例における
微生物資源スクリーニング装置の機能ブロック図であ
る。この図において、符号１は対象コロニーの位置検出
を行なう画像処理装置、２は丸型シャーレ、２４ウェル
トレイ、ボトル等のワークの搬送を回転動作機構と上下
動作により行なうエレベータ部、３はロボット操作によ
り位置決めを行ないながら釣菌作業と植菌作業を行なう
釣菌／植菌部、４はワークの搬送及び搬出動作を行なう
ワーク搬送部、５はワークのフタ開閉を、真空弁を用い
て制御するフタ開閉部、６は前記ロボットに取り付けた
分注ノズルを用いて液体培地の分注動作を行なう液体分
注部、７はロボットを併用して寒天培地の分注動作を行
なう寒天分注部、８は装置の運転、警報等を管理するメ
ンテナンス部、９は微生物資源のデータ管理、ワークに
取り付けるバーコードラベルの発行、運転モード指示、
リアルタイムモニタ等システムを総合的に管理するホス
トコンピュータ部、１０は作業エリアの環境管理、設備
等を管理するシステム部、１１は前記各機能部に接続さ
れ、これらの機能部間の動作手順を管理するシーケンサ
である。

【０００９】画像処理装置１は釣菌或いは分注を行なう
位置を定めるＸ、Ｙ軸座標を検出するＸ、Ｙ軸座標検出
部２１と、装置内の照明をオン、オフ制御する照明オン
／オフ部２２とを備えている。エレベータ部２は、釣菌
作業のための昇降動作を行なう釣菌系エレベータ２３
と、分注作業のための昇降動作を行なう分注系エレベー
タ２４と、釣菌系エレベータ２３の動作をコントロール
する第１のコントローラ２５と、分注系エレベータ２４
の動作をコントロールする第２のコントローラ２６と、
釣菌および分注用テーブルを回転運動させるテーブル回
転部２７と、各エレベータ２３、２４の停止位置を規定
するオーバーラン防止部２８と、テーブルの位置を決定
するテーブル位置決め部２９と、トレイ搬出部３０と、
ラックを把持するラック掴み部３１とを備えている。

【００１０】釣菌／植菌部３はＸ軸、Ｙ軸の位置決めを
行なう２軸ロボットを用いており、また、この釣菌／植
菌部３は前記ロボットの動作を制御するロボットコント
ローラと、ロボットのヘッドを回転動作させるヘッド回
転部３３と、釣菌に用いるピンセットの先端を開閉する
ピンセット開閉部３４と、ヒータ移動部３５と、ヒータ
をスイッチオンおよびオフさせるヒータオン／オフ部３
６と、ヒータによる加熱温度を検知する温度センサー３
７とを備えている。

【００１１】ワーク搬送部４は、Ｙ軸テーブルの位置決
めを行なうためにロボットの動作を制御するロボットコ
ントローラ３８と、中間テーブル３９と、ラックの位置
を決定するラック位置決め部４０と、トレイの位置を決
定するトレイ位置決め部４１と、トレイ送り用搬送部４
２と、トレイ戻し用搬送部４３とを備えている。

【００１２】フタ開閉部５は、フタを前後に開閉動作さ
せるフタ前後開閉部４５と、フタをワークから離脱させ
るフタ離脱部４６と、フタを開閉または離脱動作させる
ためにこのフタを吸着させるフタ吸着部４７と、フタ吸
着部４７にフタが吸着されたことを確認する吸着確認部
４８とを備えている。

【００１３】液体分注部６は、マグネチックスターラー
４９と、液体培地への分注動作を行なうベリスタポンプ
５０とを有し、また寒天分注部７は、ホットマグネチッ
クスターラオン／オフ部５１と、寒天培地への分注動作
を行なうベリスタポンプ５２とを有している。これら液
体分注部６および寒天分注部７にはそれぞれ第１の分注
器５３および第２の分注器５４とが隣接して設けられて
いる一方、これら第１および第２の分注器５３、５４間
で分注動作を切り換える切換器５５が設けられている。

【００１４】メンテナンス部８は、システムの異常を検
知する警報部５６と、装置の運転内容を表示する表示部
５７と、装置に動作指示を入力するキー操作部５８と、
システムの異常を検出する異常検出部５９と、装置の運
転等の操作を遂行するマニアル操作部６０とを備えてい
る。

【００１５】ホストコンピュータ９は、コンピュータに
データやコマンドを入力するキーボード６１と、処理内
容を表示するディスプレイ６２と、データ処理に必要な
各種データが格納される記憶部６３と、処理結果をハー
ドコーピーとして出力するシリアルプリンタ６４と、バ
ーコードデータを出力するバーコードプリンタ６５とを
有しており、またこれらの機能部とは別にバーコードリ
ーダ６７が設けられており、このバーコードリーダから
のバーコードデータを判読する機能も有する。

【００１６】システム部１０は作業エリアの環境管理等
を行なうために、蛍光灯６８、殺菌灯６９、サイレント
コンプレッサ７０、陽圧ブース７１、ドアチェック部７
２、真空ポンプ７３を有している。

【００１７】図２にはホストコンピュータ９のソフトウ
ェア構成を示す。このソフトウェアは、システムメニュ
ー８０として釣菌および分注作業を自動運転する自動運
転メニュー８１と、バーコードラベルの発行を行なうバ
ッチメニュー８２と、菌の基本情報管理を行なうマスタ
メンテナンス８３と、管理データの印字を行なう印字処
理８４と、シーケンサとの通信を管理する通信モジュー
ル８５とを含んでいる。自動運転メニューには、シャー
レから２４ウェルトレイへの植菌を行なうシャーレ／ト
レイ釣菌モード８６と、２４ウェルトレイからボトルへ
の植菌を行なうトレイ／ボトル釣菌モード８７と、寒天
培地を２４ウェルトレイに分注する寒天培地分注モード
８８と、液体培地をボトルに分注する液体培地分注モー
ド８９とを含み、それぞれのモードは、オンラインモニ
タ９０、９１、９２、９３を含んでいる。バッチメニュ
ー８２は自動ラベル発行９４を含む。また、マスタメン
テナンス８３はタイプ１、タイプ２、タイプ３のファイ
ルを含み、印字処理８４もまた前記タイプ１〜３に対応
してデータ管理１、データ管理２、データ管理３を含ん
でいる。通信モジュール８５はデータや命令コマンド等
の情報交換を行なうためにファイルアクセス９５を含
む。

【００１８】かかる構成を有する微生物資源スクリーニ
ング装置の動作について以下説明する。図３はこの実施
例に係る微生物資源スクリーニング装置の運転モードの
概要を示す。ここに示された各運転モードは、先に説明
したソフトウェアによって実行されるもので、運転メニ
ュー１００としては、シャーレから２４ウェルトレイへ
の釣菌を行なうシャーレ／トレイ釣菌モード１０１と、
２４ウェルトレイからボトルへの釣菌を行なうトレイ／
ボトル釣菌モード１０２と、寒天培地を２４ウェルトレ
イに分注する寒天培地分注モード１０３と、液体培地を
ボトルに分注する液体培地分注モード１０４とを含む。
またその他の運転メニューとして、装置の異常を検知す
る異常監視モード１０５と、情報テーブルの維持管理を
行なう情報テーブルメンテナンス動作１０６と、処理内
容をディスプレイ表示する表示出力動作１０７と、この
実施例の装置全体の管理を行なうシステム管理動作１０
８と、装置の動作チェックを行なうテストモード１０９
と、バーコード印字および読み取り動作をコントロール
するバーコード制御モード１１０と、通信管理を行なう
通信モジュール１１１とを含む。

【００１９】シャーレ／トレイ釣菌モード１０１は、エ
レベータの動作を制御するエレベータコントロールＡ
と、このエレベータコントロールＡと同様な動作である
エレベータコントロールＢと、２４ウェルトレイに植え
付けられる菌であるワークの運搬をコントロールするワ
ーク搬送制御動作１１２と、釣菌、或いは植菌のために
真空弁によるワークのフタ開閉をコントロールする蓋取
り／蓋閉め制御動作１１３と、対象コロニーの位置検出
を行なう画像処理動作１１４と、釣菌動作をコントロー
ルする釣菌制御動作１１５と、植菌動作をコントロール
する植菌制御動作１１６とを含む。トレイ／ボトル釣菌
モード１０２もまた、前記シャーレ／トレイ釣菌モード
１０１におけると同様、エレベータの動作を制御するエ
レベータコントロールＡと、このエレベータコントロー
ルＡと同様な動作であるエレベータコントロールＢと、
２４ウェルトレイに植え付けられる菌であるワークの運
搬をコントロールするワーク搬送制御動作１１７と、釣
菌、或いは植菌のために真空弁によるワークのフタ開閉
をコントロールする蓋取り／蓋閉め制御動作１１８と、
対象コロニーの位置検出を行なう画像処理動作１１９
と、釣菌動作をコントロールする釣菌制御動作１２０
と、植菌動作をコントロールする植菌制御動作１２１と
を含む。寒天培地分注モード１０３はエレベータコント
ロールＢと、ワーク搬送制御動作１２２と、蓋取り／蓋
閉め制御動作１２３と、寒天培地分注制御動作１２４と
を含む。また、液体培地分注モード１０４はエレベータ
コントロールＢと、ワーク搬送制御動作１２５と、蓋取
り／蓋閉め制御動作１２６と、液体培地分注制御動作１
２７とを含む。

【００２０】図４には、上に述べた動作メニューより、
起動後のフローチャートを示す。この実施例に係る微生
物資源スクリーニング装置によるスクリーニング動作が
スタートすると、処理ステップ（以下単にステップとい
う）ＳＴ１において、システムメニューがホストコンピ
ュータ９のディスプレイ６２に表示される。ここでキー
ボード６１を通してメニューセレクト信号が入力される
と（ステップＳＴ２）、自動運転するか否かをチェック
し（ステップＳＴ３）、自動運転ではないと判断されれ
ば次にバッチメニューに入るか否かをチェックする（ス
テップＳＴ４）。ここにおいてバッチメニューは実行し
ないと判断されれば、次にマスタファイルメンテナンス
動作を実行するか否かをチェックし（ステップＳＴ
５）、マスタファイルメンテナンス動作を実行しないと
判断されればステップＳＴ６において印字処理を実行す
るか否かをチェックし、この印字処理を実行しないと判
断されれば再びステップＳＴ２に戻ってメニューセレク
トを待つ。

【００２１】ステップＳＴ３において自動運転をすると
判断されたときは、ステップＳＴ７に移行して自動運転
動作がシャーレ／トレイ釣菌モードであるか否かをチェ
ックし、この動作モードであればステップＳＴ８におい
てシャーレ／トレイ釣菌モード用の情報テーブルをセッ
トする。一方、ステップＳＴ７においてシャーレ／トレ
イ釣菌モードでなければステップＳＴ９においてトレイ
／ボトル釣菌モードであるか否かをチェックし、この動
作モードであればステップＳＴ１０においてトレイ／ボ
トル釣菌モード用の情報テーブルをセットする。一方、
ステップＳＴ９においてトレイ／ボトル釣菌モードでな
ければステップＳＴ１１において寒天培地分注モードで
あるか否かをチェックし、この動作モードであればステ
ップＳＴ１２において寒天培地分注モード用の情報テー
ブルをセットする。一方、ステップＳＴ１１において寒
天培地分注モードでなければステップＳＴ１３において
液体培地分注モードであるか否かをチェックし、この動
作モードであればステップＳＴ１４において液体培地分
注モード用の情報テーブルをセットする。一方、ステッ
プＳＴ７において液体培地分注モードでなければステッ
プＳＴ１５において自動運転を終了するか否かをチェッ
クし、終了であればステップＳＴ１のシステムメニュー
表示に戻る一方、自動運転終了でなければステップＳＴ
７に戻って自動運転項目の検索判断を行なう。

【００２２】ステップＳＴ８、ＳＴ１０、ＳＴ１２、お
よびＳＴ１４においてそれぞれの自動運転モード用の情
報テーブルがセットされると、次にステップＳＴ１６に
おいてシーケンサ１１の初期化が行なわれ、次いでステ
ップＳＴ１７において情報テーブルへの書き込みが行な
われる。次にステップＳＴ１８においてデータファイル
の初期化が行なわれるとともに、ステップＳＴ１９にお
いてはシーケンサ１１が起動される。するとステップＳ
Ｔ２０においてオンラインモニタが起動し、さらにシー
ケンサ監視ルーチンが起動する（ステップＳＴ２１）。
このシーケンサ監視ルーチンが起動すると、次に通信モ
ジュールが起動して（ステップＳＴ２２）、各機能部間
でデータの送受信が可能になる。するとホストコンピュ
ータ９はステップＳＴ２３においてデータ受信があった
か否かをチェックし、データ受信がなければ再びステッ
プＳＴ２２の処理に戻る一方、データ受信があれば受信
データの中にエラー情報があるか否かをチェックする。

【００２３】このエラー情報の有無のチェックにおいて
エラー情報有りと判断された場合は、ステップＳＴ２５
においてエラーコマンドの解析が行なわれ、続くステッ
プＳＴ２６においてエラー情報がセットされ、さらにス
テップＳＴ２７においてそのエラー情報が表示プログラ
ム５７の作動によってディスプレイ６２に表示される。
次にステップＳＴ２８に移行して再起動解析ルーチンが
起動し、ここでキー入力がなされるとステップＳＴ２９
において受信データ中に接続コマンドがあるか否かをチ
ェックする。そして、接続コマンドがあればステップＳ
Ｔ３０においてエラー情報ファイルバックアップ処理が
行なわれ、次いでステップＳＴ３１においてシーケンサ
に再起動をかけた後ステップＳＴ２２の処理動作に戻
る。一方、ステップＳＴ２９において接続コマンドがな
いと判断された場合は、ステップＳＴ３２においてエラ
ー解析動作終了か否かをチェックし、終了でなければス
テップＳＴ２５の処理に戻る一方、終了であると判断さ
れればステップＳＴ１の最初の処理に戻る。

【００２４】また、先のステップＳＴ２４のエラー情報
有無のチェック動作においてエラー情報無しと判断され
た場合はステップＳＴ３３において受信したデータが通
信動作終了コマンドであるか否かをチェックし、終了コ
マンドであればステップＳＴ３４においてオンラインモ
ニタ画面を更新し、次いでステップＳＴ３５においてキ
ー入力を解析するプログラムが起動する。そして、ステ
ップＳＴ３６において入力データがメニュー分岐コマン
ドであるか否かをチェックし、メニュー分岐コマンドで
なければ再度ステップＳＴ３４の処理に戻る一方、メニ
ュー分岐コマンドであると判断されればステップＳＴ１
の最初の処理に戻る。他方、ステップＳＴ３３のチェッ
ク動作において受信データが通信終了コマンドでないと
判断された場合はステップＳＴ３７においてオンライン
モニタ画面を更新し、次いでステップＳＴ３８において
データファイルを更新する。さらにステップＳＴ３９に
おいてデータが中断コマンドであるか否かをチェック
し、中断コマンドであればステップＳＴ４０においてシ
ーケンサの停止処理を行ない、その後ステップＳＴ２５
に移行してエラーコマンド解析の処理を実行する。ステ
ップＳＴ３９において中断コマンドでないと判断された
場合はステップＳＴ２２に移行して通信モジュール起動
の処理を実行する。

【００２５】以上がこの実施例の微生物資源スクリーニ
ング装置における自動スクリーニング動作である。この
スクリーニング装置では、前記自動スクリーニングどう
さに加えてデータの分類管理のためのバッチ処理等の動
作も行なうことができるようになっているため、これら
の動作についても説明する。

【００２６】図４のフローチャートにおいて、ステップ
ＳＴ３のチェック動作で自動運転でないと判断された場
合は、ステップＳＴ４においてバッチメニュー呼び出し
か否かをチェックし、バッチメニューの呼び出しであれ
ばステップＳＴ４１においてバッチメニューの表示が行
なわれ、続くステップＳＴ４２においてラベル印字情報
がキーボード６１を通して入力されると、ステップＳＴ
４３においてラベル印字が起動される。次にステップＳ
Ｔ４４においては、バッチ処理中断か否かをチェック
し、中断であればステップＳＴ４６において再起動解除
ルーチンを実行させてステップＳＴ４３の処理に戻る一
方、中断でなければステップＳＴ４５においてバッチ処
理が終了化否かをチェックし、終了であればステップＳ
Ｔ１の最初の処理に戻る。また終了でなければ、ステッ
プＳＴ４１の処理に移行してバッチメニューの表示動作
を行なう。

【００２７】また、ステップＳＴ５において、マスタフ
ァイルメンテナンス処理であると判断された場合は、キ
ー入力を待ってステップＳＴ４７においてマスタファイ
ルセレクト動作を行なう。この動作では、ステップＳＴ
４８においてマスタファイルはタイプ１のものであるか
否かをチェックし、タイプ１のものであればステップＳ
Ｔ４９においてタイプ１のマスタファイルをセレクト
し、タイプ１のものでないと判断されれば、ステップＳ
Ｔ５０においてマスタファイルはタイプ２のものである
か否かをチェックし、タイプ２のものであればステップ
ＳＴ５１においてタイプ２のマスタファイルをセレクト
し、タイプ２のものでないと判断されれば、ステップＳ
Ｔ５２においてマスタファイルはタイプ３のものである
か否かをチェックし、タイプ３のものであればステップ
ＳＴ５３においてタイプ３のマスタファイルをセレクト
する。そしてタイプ１、タイプ２、またはタイプ３のい
ずれかのファイルのセレクトが行なわれると、ステップ
ＳＴ５４においてマスタファイルメンテナンスの動作を
継続するか否かをチェックし、継続するということであ
ればステップＳＴ４７の処理に戻る一方、継続しないと
判断された場合はステップＳＴ１の最初の処理に戻る。
また、ステップＳＴ５２においてタイプ３のものでない
と判断されれば、ステップＳＴ５５においてマスタファ
イルメンテナンス動作を終了するか否かをチェックし、
終了する場合はステップＳＴ１の最初の動作に戻る一
方、終了しないと判断された場合はステップＳＴ４７の
処理に戻る。

【００２８】次に、ステップＳＴ６において印字処理で
あると判断された場合は、キー入力を待ってステップＳ
Ｔ５６において印字タイプセレクト動作を行なう。この
動作では、ステップＳＴ５７において印字される内容は
データ管理表１のものであるか否かをチェックし、デー
タ管理表１のものであればステップＳＴ５８においてデ
ータ管理表１を印字し、データ管理表１のものでないと
判断されれば、ステップＳＴ５９において印字される内
容はデータ管理表２のものであるか否かをチェックし、
データ管理表２のものであればステップＳＴ６０におい
てデータ管理表２を印字し、データ管理表２のものでな
いと判断されれば、ステップＳＴ６１において印字され
る内容はデータ管理表３のものであるか否かをチェック
し、データ管理表３のものであればステップＳＴ６２に
おいてデータ管理表３を印字する。そしてデータ管理表
１、データ管理表２、またはデータ管理表３のいずれか
の得た管理表の印字が行なわれると、ステップＳＴ６３
において印字処理の動作を継続するか否かをチェック
し、継続するということであればステップＳＴ５６の処
理に戻る一方、継続しないと判断された場合はステップ
ＳＴ１の最初の処理に戻る。また、ステップＳＴ６１に
おいてデータ管理表３のものでないと判断されれば、ス
テップＳＴ６４において印字処理動作を終了するか否か
をチェックし、終了する場合はステップＳＴ１の最初の
動作に戻る一方、終了しないと判断された場合はステッ
プＳＴ５６の処理に戻る。

【００２９】

【発明の効果】以上のようにして、本発明の微生物資源
スクリーニング装置は、従来において多くの手作業を必
要としていたスクリーニングを大幅に自動化し、さらに
膨大なデータをバーコード管理することを可能にしたた
め、大量のデータを時間を節約しながら収集することが
できるようになり、新薬の開発などャにかかる時間を短
縮するのに大いに役立つようになる。また、画像処理に
よって、コロニー内の微生物の判別を行なえるようにし
たため、菌の特徴分析などが確実に行なえる等種々の効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における微生物資源スクリー
ニング装置の機能ブロック図である。

【図２】前記実施例に係る微生物資源スクリーニング装
置で用いられるホストコンピュータのソフトウェア構成
を示す図である。

【図３】前記実施例に係る微生物資源スクリーニング装
置の運転モードの概要を示す図である。

【図４】前記実施例に係る微生物資源スクリーニング装
置の処理動作手順を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ 画像処理部 ２ エレベータ部 ３ 釣菌／植菌部 ４ ワーク搬送部 ５ フタ開閉部 ６ 液体分注部 ７ 寒天分注部 ８ メンテナンス部 ９ ホストコンピュータ １０ システム部 １１ シーケンサ ６５ バーコードプリンタ ６７ バーコードリーダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コロニーの位置検出を行なう画像処理装
   置と、回転動作機構と、上下動作機構を有しワークの搬
   送を行なうエレベータ部と、ロボット操作により釣菌お
   よび植菌位置を決めながら釣菌および植菌を行なう釣菌
   ／植菌部と、ワークの移動運搬を行なうワーク搬送部
   と、ワークの蓋の開閉を制御するフタ開閉部と、液体培
   地の分注を行なう液体分注部と、寒天培地の分注動作を
   行なう寒天分注部と、微生物資源のデータ管理、運転モ
   ード指示等の制御動作を行なうホストコンピュータ部と
   を備えた微生物資源スクリーニング装置。