JPH0820367B2 - タイルユニットの検査方法 - Google Patents
タイルユニットの検査方法Info
- Publication number
- JPH0820367B2 JPH0820367B2 JP3088425A JP8842591A JPH0820367B2 JP H0820367 B2 JPH0820367 B2 JP H0820367B2 JP 3088425 A JP3088425 A JP 3088425A JP 8842591 A JP8842591 A JP 8842591A JP H0820367 B2 JPH0820367 B2 JP H0820367B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tile
- tile unit
- joint
- brightness
- inspecting
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はタイルユニット製造工程
において、製造されたタイルユニットにタイルのズレ等
がないかどうか判定するための方法に関する。
において、製造されたタイルユニットにタイルのズレ等
がないかどうか判定するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】第２図は、タイルユニット１を示す平面
図である。該タイルユニット１は、４個、９個又はそれ
以上のタイル２，２，…を、全体的な平面形状が正方形
又は長方形となるように並べ置き、各タイル２，２，…
の裏面相互又は施釉面相互に連結シート３を貼着して連
結したものである。該連結シート３は、普通、クラフト
紙や布などにより形成されたものである。
図である。該タイルユニット１は、４個、９個又はそれ
以上のタイル２，２，…を、全体的な平面形状が正方形
又は長方形となるように並べ置き、各タイル２，２，…
の裏面相互又は施釉面相互に連結シート３を貼着して連
結したものである。該連結シート３は、普通、クラフト
紙や布などにより形成されたものである。
【０００３】このタイルユニット１を製造するには、第
３図に示すように桝目状の仕切り枠４を有するタイル整
列盤５の各桝目にタイル２を嵌め入れ、次いでタイル３
間にまたがるようにシート３を貼着する（第４図）。そ
の後、タイル２の連結体を整列盤５から脱型し、タイル
ユニット１を得る。
３図に示すように桝目状の仕切り枠４を有するタイル整
列盤５の各桝目にタイル２を嵌め入れ、次いでタイル３
間にまたがるようにシート３を貼着する（第４図）。そ
の後、タイル２の連結体を整列盤５から脱型し、タイル
ユニット１を得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このタイルユニットの
製造工程においては、何らかの原因で、第５図の如く、
タイル２が正規位置からズレることにより不良品が発生
することがある。
製造工程においては、何らかの原因で、第５図の如く、
タイル２が正規位置からズレることにより不良品が発生
することがある。
【０００５】従来は、全製品を目視検査することによ
り、このような不良品を発見、除去しているが、人件費
コストが著しく嵩むと共に、判定にバラツキが生じ易か
った。
り、このような不良品を発見、除去しているが、人件費
コストが著しく嵩むと共に、判定にバラツキが生じ易か
った。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１のタイルユニッ
トの検査方法は、複数枚のタイルをシートで連結してな
るタイルユニットの検査方法において、多数の画素を有
する撮像装置でタイルユニットの少なくとも目地及びそ
の近傍部分を撮像し、各画素の明度からタイル面と目地
とを識別し、検出された目地幅が許容範囲外であるとき
に不良品と判定することを特徴とするものである。
トの検査方法は、複数枚のタイルをシートで連結してな
るタイルユニットの検査方法において、多数の画素を有
する撮像装置でタイルユニットの少なくとも目地及びそ
の近傍部分を撮像し、各画素の明度からタイル面と目地
とを識別し、検出された目地幅が許容範囲外であるとき
に不良品と判定することを特徴とするものである。
【０００７】請求項２のタイルユニットの検査方法は、
請求項１のタイルユニットの検査方法において、検査対
象となっている目地及びその近傍部分について、複数箇
所で目地幅を換出し、それらの平均値が許容範囲外であ
るときに不良品であると判定することを特徴とするもの
である。
請求項１のタイルユニットの検査方法において、検査対
象となっている目地及びその近傍部分について、複数箇
所で目地幅を換出し、それらの平均値が許容範囲外であ
るときに不良品であると判定することを特徴とするもの
である。
【０００８】請求項３のタイルユニットの検査方法は、
請求項２のタイルユニットの検査方法において、タイル
ユニットの全体を撮像し、各画素の明度から各タイルの
辺縁の位置を特定し、この特定された辺縁の位置に基い
て検査対象とする目地及びその近傍部分を設定すること
を特徴とするものである。
請求項２のタイルユニットの検査方法において、タイル
ユニットの全体を撮像し、各画素の明度から各タイルの
辺縁の位置を特定し、この特定された辺縁の位置に基い
て検査対象とする目地及びその近傍部分を設定すること
を特徴とするものである。
【０００９】請求項４のタイルユニットの検査方法は、
請求項２又は３のタイルユニットの検査方法において、
検査対象とする目地を挟む両側のタイルの明度を平均
し、この平均値から所定値を減算した明度を閾値として
設定し、この閾値以下の明度の画素を目地撮像画素とし
て選び出して目地幅を検出することを特徴とするもので
ある。
請求項２又は３のタイルユニットの検査方法において、
検査対象とする目地を挟む両側のタイルの明度を平均
し、この平均値から所定値を減算した明度を閾値として
設定し、この閾値以下の明度の画素を目地撮像画素とし
て選び出して目地幅を検出することを特徴とするもので
ある。
【００１０】
【作用】請求項１のタイルユニットの検査方法によれ
ば、タイルユニットを撮像装置で撮像し、各画素の明度
データから目地幅を検出し、この検出された目地幅が適
正であるかどうかを判定するから、タイルユニットの検
査を自動化でき、人件費コストの大幅な削減が可能とな
る。
ば、タイルユニットを撮像装置で撮像し、各画素の明度
データから目地幅を検出し、この検出された目地幅が適
正であるかどうかを判定するから、タイルユニットの検
査を自動化でき、人件費コストの大幅な削減が可能とな
る。
【００１１】請求項２のタイルユニットの検査方法によ
れば、１つの目地について複数箇所で目地幅を検出する
から、精度の良い目地幅判定を行なえる。
れば、１つの目地について複数箇所で目地幅を検出する
から、精度の良い目地幅判定を行なえる。
【００１２】請求項３のタイルユニットの検査方法によ
れば、タイルユニットの目地部分を確実に選び出し、検
査対象とする目地の位置を正確に特定して目地幅を検出
できる。
れば、タイルユニットの目地部分を確実に選び出し、検
査対象とする目地の位置を正確に特定して目地幅を検出
できる。
【００１３】請求項４のタイルユニットの検査方法によ
れば、目地とタイル面とを正確に識別できる。
れば、目地とタイル面とを正確に識別できる。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して実施例について説明す
る。
る。
【００１５】第１図はタイルユニットの製造工程図であ
る。前述した通り、タイル整列盤５の９個の桝目に９枚
のタイル２が裏返しの状態にてタイル移載機で搬入され
る。次いで、９枚のタイル２を相互につなぐようにシー
ト３が貼着される。
る。前述した通り、タイル整列盤５の９個の桝目に９枚
のタイル２が裏返しの状態にてタイル移載機で搬入され
る。次いで、９枚のタイル２を相互につなぐようにシー
ト３が貼着される。
【００１６】次に、ＣＣＤカメラ６でタイルユニット１
の全体が撮像される。７は蛍光灯である。この撮像デー
タから良品か不良品であるかを判別し、良品については
通常ルートに従い、整列盤５から取り出し、出荷工程へ
送る。
の全体が撮像される。７は蛍光灯である。この撮像デー
タから良品か不良品であるかを判別し、良品については
通常ルートに従い、整列盤５から取り出し、出荷工程へ
送る。
【００１７】なお、本実施例で検査されるタイルユニッ
トは、約１００ｍｍ×１００ｍｍの所謂１００角タイル
を９枚正方格子状に配列し、シートで連結したものであ
る（第２図参照）。前記ＣＣＤカメラは、全体で６５５
３６個（２５６×２５６）又は２６２１４４個（５１２
×５１２）あるいはそれ以上の多数の画素を有してお
り、各画素で検知された光の強度（反射光強度）は６４
又は２５６段階の明度信号に変換された後、コンピュー
タに入力される。
トは、約１００ｍｍ×１００ｍｍの所謂１００角タイル
を９枚正方格子状に配列し、シートで連結したものであ
る（第２図参照）。前記ＣＣＤカメラは、全体で６５５
３６個（２５６×２５６）又は２６２１４４個（５１２
×５１２）あるいはそれ以上の多数の画素を有してお
り、各画素で検知された光の強度（反射光強度）は６４
又は２５６段階の明度信号に変換された後、コンピュー
タに入力される。
【００１８】このコンピュータでは、次の〜の処理
を行なう。
を行なう。
【００１９】 各タイルの中央のタイル露出面の平均
明度を求める。
明度を求める。
【００２０】 平均の明度よりも明度が所定値以上低
いゾーンをタイル周囲に見つけ出してタイルエッジを特
定し、これからタイルの中心位置を特定する。
いゾーンをタイル周囲に見つけ出してタイルエッジを特
定し、これからタイルの中心位置を特定する。
【００２１】 各タイルの中心位置同志の中間に、検
査領域を設定する。
査領域を設定する。
【００２２】 各検査領域についてタイル面撮像画素
数と目地部撮像画素数とをそれぞれ求め、これから目地
幅を演算する。
数と目地部撮像画素数とをそれぞれ求め、これから目地
幅を演算する。
【００２３】 この検出された目地幅が許容範囲内に
あるかどうか判定する。
あるかどうか判定する。
【００２４】次に、上記〜の処理を個々に詳細に説
明する。
明する。
【００２５】 各タイルの中央のタイル露出面の平均
明度の算出。
明度の算出。
【００２６】タイルユニット９枚のタイルの中央に第６
図の如く、直径約３０ｍｍのスポット領域を設定し、こ
の領域を感知する画素を特定しておく。１個のスポット
当りの画素数は３６個である。
図の如く、直径約３０ｍｍのスポット領域を設定し、こ
の領域を感知する画素を特定しておく。１個のスポット
当りの画素数は３６個である。
【００２７】コンピュータにおいては、９枚のタイルに
つき１箇所ずつ定められた上記領域（スポット）の各々
について、３６個の全画素の反射光強度の平均をとるべ
く、各スポットの明度を演算する。この演算された明度
をＴ1 〜Ｔ9 とする。
つき１箇所ずつ定められた上記領域（スポット）の各々
について、３６個の全画素の反射光強度の平均をとるべ
く、各スポットの明度を演算する。この演算された明度
をＴ1 〜Ｔ9 とする。
【００２８】 タイルの中心位置の特定。１つのタイ
ル、例えば第６図でＴ5 が付されたタイルについて、ス
ポット部のタイル露出面明度Ｔ5 から所定値だけ低い明
度を閾値Ｉ5 として設定する。このＩ5 は、タイル面と
目地とを区分する閾値である。
ル、例えば第６図でＴ5 が付されたタイルについて、ス
ポット部のタイル露出面明度Ｔ5 から所定値だけ低い明
度を閾値Ｉ5 として設定する。このＩ5 は、タイル面と
目地とを区分する閾値である。
【００２９】方形のタイルの４辺の中央部分に、第７図
の如く、３２×１２ｍｍのチェック領域Ｋ1 〜Ｋ4 を設
定する。
の如く、３２×１２ｍｍのチェック領域Ｋ1 〜Ｋ4 を設
定する。
【００３０】チェック領域Ｋ1 〜Ｋ4 の各々について、
目地を横断する方向に該領域全面にわたって走査する。
そして、前記閾値Ｉ5 以上の画素（タイル面撮像画素）
を選び出し、タイルエッジの座標を計算する。
目地を横断する方向に該領域全面にわたって走査する。
そして、前記閾値Ｉ5 以上の画素（タイル面撮像画素）
を選び出し、タイルエッジの座標を計算する。
【００３１】このタイルの４辺部分について演算して求
められたタイルエッジ座標から、タイル面のセンター
（中心）座標を求める。
められたタイルエッジ座標から、タイル面のセンター
（中心）座標を求める。
【００３２】９枚のタイルの各々について、同様にして
タイル面のセンター座標を求める。
タイル面のセンター座標を求める。
【００３３】 検査領域の設定。
【００３４】９枚のタイルの予定センター位置は、約１
００ｍｍの枡目の格子点であるが、実際にはタイルのセ
ンターはこの格子点からズレている。そこで、で求め
たタイルセンター座標を実際のタイルセンター位置とす
る。
００ｍｍの枡目の格子点であるが、実際にはタイルのセ
ンターはこの格子点からズレている。そこで、で求め
たタイルセンター座標を実際のタイルセンター位置とす
る。
【００３５】そして、この各タイルの実際位置に基い
て、各タイルの対向辺中央部分（シートが貼られていな
い。）に第６図の如く３２×１２ｍｍの検査領域Ｊ1 〜
Ｊ12を設定する。この検査領域は、１つのタイルユニッ
トにつき、合計１２個設定される。 目地幅の演算１つの検査領域（例えばＪ1 ）を挟む
２個のタイルのタイル露出面の平均明度を加重平均し、
この加重平均値から所定値だけ低い明度を閾値Ｋ1 とし
て設定する。第８図の如く、このＫ1 は、タイル面と目
地とを区別する閾値である。
て、各タイルの対向辺中央部分（シートが貼られていな
い。）に第６図の如く３２×１２ｍｍの検査領域Ｊ1 〜
Ｊ12を設定する。この検査領域は、１つのタイルユニッ
トにつき、合計１２個設定される。 目地幅の演算１つの検査領域（例えばＪ1 ）を挟む
２個のタイルのタイル露出面の平均明度を加重平均し、
この加重平均値から所定値だけ低い明度を閾値Ｋ1 とし
て設定する。第８図の如く、このＫ1 は、タイル面と目
地とを区別する閾値である。
【００３６】この検査領域Ｊ1 において閾値Ｋ1 以下の
明度の画素数をカウントし、１画素の面積を乗ずる。こ
れにより、この検査領域Ｊ1 における目地部の面積が求
まる。
明度の画素数をカウントし、１画素の面積を乗ずる。こ
れにより、この検査領域Ｊ1 における目地部の面積が求
まる。
【００３７】そこで、この目地部の面積を３２ｍｍ（検
査領域の長さ）で除算することにより、目地幅が演算さ
れる。
査領域の長さ）で除算することにより、目地幅が演算さ
れる。
【００３８】残りの検査領域Ｊ2 〜Ｊ12についても同様
にして目地幅を演算する。
にして目地幅を演算する。
【００３９】 判定。
【００４０】で求められた領域Ｊ1 〜Ｊ12の目地幅
が、それぞれ許容範囲に入るかどうか判断する。
が、それぞれ許容範囲に入るかどうか判断する。
【００４１】検査領域の１つにおいてでも、目地幅がこ
の許容範囲外であるときには、このタイルユニットは不
合格品であると判定する。
の許容範囲外であるときには、このタイルユニットは不
合格品であると判定する。
【００４２】
【発明の効果】以上の通り、請求項１〜４の方法による
と、タイルユニットの目地幅が許容範囲内にあるかどう
かを自動的に判定できる。特に請求項２〜４の方法によ
ると、この判定を精度よく行なえる。従って、本発明に
よると、タイルユニットの品質検査の無人化が可能であ
り、しかも品質管理水準の均一化が可能である。
と、タイルユニットの目地幅が許容範囲内にあるかどう
かを自動的に判定できる。特に請求項２〜４の方法によ
ると、この判定を精度よく行なえる。従って、本発明に
よると、タイルユニットの品質検査の無人化が可能であ
り、しかも品質管理水準の均一化が可能である。
【図１】タイルユニットの製造工程図である。
【図２】タイルユニットの平面図である。
【図３】タイルユニットの製造法を示す斜視図である。
【図４】同方法を示す断面図である。
【図５】タイルユニットの不良品の平面図である。
【図６】測定スポットを示すタイルユニットの平面図で
ある。
ある。
【図７】検査領域を示す平面図である。
【図８】タイルと目地との明度差を示す模式図である。
１ タイルユニット ２ タイル ３ シート ５ タイル整列盤
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 7/00 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｂ
Claims (4)
- 【請求項１】 複数枚のタイルをシートで連結してなる
タイルユニットの検査方法において、多数の画素を有す
る撮像装置でタイルユニットの少なくとも目地及びその
近傍部分を撮像し、各画素の明度からタイル面と目地と
を識別し、検出された目地幅が許容範囲外であるときに
不良品と判定することを特徴とするタイルユニットの検
査方法。 - 【請求項２】 請求項１のタイルユニットの検査方法に
おいて、検査対象となっている目地及びその近傍部分に
ついて、複数箇所で目地幅を検出し、それらの平均値が
許容範囲外であるときに不良品であると判定することを
特徴とするタイルユニットの検査方法。 - 【請求項３】 請求項２のタイルユニットの検査方法に
おいて、タイルユニットの全体を撮像し、各画素の明度
から各タイルの辺縁の位置を特定し、この特定された辺
縁の位置に基いて検査対象とする目地及びその近傍部分
を設定することを特徴とするタイルユニットの検査方
法。 - 【請求項４】 請求項２又は３のタイルユニットの検査
方法において、検査対象とする目地を挟む両側のタイル
の明度を平均し、この平均値から所定値を減算した明度
を閾値として設定し、この閾値以下の明度の画素を目地
撮像画素として選び出して目地幅を検出することを特徴
とするタイルユニットの検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088425A JPH0820367B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | タイルユニットの検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088425A JPH0820367B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | タイルユニットの検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319647A JPH04319647A (ja) | 1992-11-10 |
| JPH0820367B2 true JPH0820367B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=13942431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3088425A Expired - Fee Related JPH0820367B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | タイルユニットの検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820367B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19700318A1 (de) * | 1997-01-08 | 1998-07-09 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zur Bestimmung der Geometriedaten von Abtastvorlagen |
| DE19700352A1 (de) * | 1997-01-08 | 1998-07-09 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zur Bestimmung der Geometriedaten des relevanten Bildausschnitts |
| JP4634250B2 (ja) * | 2005-08-08 | 2011-02-16 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 矩形部品の画像認識方法及び装置 |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP3088425A patent/JPH0820367B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04319647A (ja) | 1992-11-10 |
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Legal Events
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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