JPH0820351A - 電動式動力舵取装置 - Google Patents
電動式動力舵取装置Info
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- JPH0820351A JPH0820351A JP15733694A JP15733694A JPH0820351A JP H0820351 A JPH0820351 A JP H0820351A JP 15733694 A JP15733694 A JP 15733694A JP 15733694 A JP15733694 A JP 15733694A JP H0820351 A JPH0820351 A JP H0820351A
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- Japan
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- ball screw
- ball
- screw shaft
- transmission member
- power transmission
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 低コストで安定した駆動力の変換及び伝達を
行うことのできるボールねじ手段を含む電気式動力舵取
装置を提供する。 【構成】 電気式動力舵取装置は、ハウジング２７と、
ラック・ピニオンギヤー手段を介してハンドルに連結さ
れ、軸方向への移動により車輪を転舵する動力伝達部材
３０と、回転駆動力を発生させる電動モータと、らせん
状のボールねじみぞ３２を形成して成るボールねじ軸３
５と、該ボールねじ軸のまわりに嵌合され内周面にボー
ルねじみぞを有するボールナット４０と、該両ボールね
じみぞ間に介装された多数のボール４６とを含むボール
ねじ手段５０と、を含む。前記ボールねじ軸のボールね
じみぞのピッチ円直径は、ハンドルの中立位置に対応す
る中央範囲において通常の大きさよりも大きく、該中央
範囲から軸方向両側に離れるにつれて漸減して通常の大
きさとされている。
行うことのできるボールねじ手段を含む電気式動力舵取
装置を提供する。 【構成】 電気式動力舵取装置は、ハウジング２７と、
ラック・ピニオンギヤー手段を介してハンドルに連結さ
れ、軸方向への移動により車輪を転舵する動力伝達部材
３０と、回転駆動力を発生させる電動モータと、らせん
状のボールねじみぞ３２を形成して成るボールねじ軸３
５と、該ボールねじ軸のまわりに嵌合され内周面にボー
ルねじみぞを有するボールナット４０と、該両ボールね
じみぞ間に介装された多数のボール４６とを含むボール
ねじ手段５０と、を含む。前記ボールねじ軸のボールね
じみぞのピッチ円直径は、ハンドルの中立位置に対応す
る中央範囲において通常の大きさよりも大きく、該中央
範囲から軸方向両側に離れるにつれて漸減して通常の大
きさとされている。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は手動操舵を電動モータの駆動力に
より手動操舵をボールねじ機構を用いて補助する電気式
動力舵取装置、特に電動モータにより回転されるボール
ナットと転舵装置を駆動するための動力伝達部材に形成
されたボールねじ軸との間のすきまを除去し、作動性を
向上させたものである。
より手動操舵をボールねじ機構を用いて補助する電気式
動力舵取装置、特に電動モータにより回転されるボール
ナットと転舵装置を駆動するための動力伝達部材に形成
されたボールねじ軸との間のすきまを除去し、作動性を
向上させたものである。
【０００２】
【従来技術及びその課題】電気式動力舵取装置におい
て、電動モータの回転駆動力を転舵装置に連続された動
力伝達部材の長手方向の移動に変換するのにボールねじ
機構を用いることがある。動力伝達部材の一部にらせん
状のボールねじみぞを形成し、その回りに嵌合したねじ
みぞ付きのボールナットをモータの出力軸に連結し、ボ
ールねじみぞとボールナットとの間に多数のボールを介
装する。電動モータによりボールナットが回転される
と、双方のねじみぞ間に介装されたボールによりボール
ナットの回転運動が動力伝達部材の直線運動に変換され
るのである。ボールねじ軸とボールナットとの間で円滑
に運動方向を変換して駆動力を伝達するためには、特に
ボールとボールねじ軸のボールねじみぞとの間のすきま
の大きさを微小に正しく管理する必要がある。そのため
の方法として、ボールねじ軸とボールナットとの間に予
圧をかけたり、ボールねじ軸のねじみぞの加工精度を向
上させることが行われている。
て、電動モータの回転駆動力を転舵装置に連続された動
力伝達部材の長手方向の移動に変換するのにボールねじ
機構を用いることがある。動力伝達部材の一部にらせん
状のボールねじみぞを形成し、その回りに嵌合したねじ
みぞ付きのボールナットをモータの出力軸に連結し、ボ
ールねじみぞとボールナットとの間に多数のボールを介
装する。電動モータによりボールナットが回転される
と、双方のねじみぞ間に介装されたボールによりボール
ナットの回転運動が動力伝達部材の直線運動に変換され
るのである。ボールねじ軸とボールナットとの間で円滑
に運動方向を変換して駆動力を伝達するためには、特に
ボールとボールねじ軸のボールねじみぞとの間のすきま
の大きさを微小に正しく管理する必要がある。そのため
の方法として、ボールねじ軸とボールナットとの間に予
圧をかけたり、ボールねじ軸のねじみぞの加工精度を向
上させることが行われている。
【０００３】しかし、ボールねじ軸の全作動領域（ボー
ルナットが移動する軸方向の全長さ領域）にわたって予
圧をかけたり、すきまを微小にするためのみぞ加工を行
った場合には、平均みぞ直径（ＰＣＤ）がボールねじ軸
の長さ方向においてある程度ばらつくことは避け得な
い。その結果、ボールねじ軸上の一部分において運動変
換作用が不良となったり、電動モータから動力伝達部材
に伝達される駆動トルクが変動し、運転者がハンドルを
通して感ずる操舵フィーリング上好ましくない。これを
防ぐためにはボールねじ軸のボールねじみぞの加工精度
を更に向上させることが必要となり、コストが上昇して
しまう。本発明は、上記従来技術における課題を解する
こと、即ち低コストで安定した駆動力の変換及び伝達を
行うことのできるボールねじ手段を含む電気式動力舵取
装置を提供することを目的としてなされたものである。
ルナットが移動する軸方向の全長さ領域）にわたって予
圧をかけたり、すきまを微小にするためのみぞ加工を行
った場合には、平均みぞ直径（ＰＣＤ）がボールねじ軸
の長さ方向においてある程度ばらつくことは避け得な
い。その結果、ボールねじ軸上の一部分において運動変
換作用が不良となったり、電動モータから動力伝達部材
に伝達される駆動トルクが変動し、運転者がハンドルを
通して感ずる操舵フィーリング上好ましくない。これを
防ぐためにはボールねじ軸のボールねじみぞの加工精度
を更に向上させることが必要となり、コストが上昇して
しまう。本発明は、上記従来技術における課題を解する
こと、即ち低コストで安定した駆動力の変換及び伝達を
行うことのできるボールねじ手段を含む電気式動力舵取
装置を提供することを目的としてなされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段、作用】上記目的を達成す
るために、本発明では、ハウジング（２７）と、該ハウ
ジング内に軸方向に移動可能に配置され、第１部分にお
いてラック・ピニオンギヤー手段（１５）を介してハン
ドルに連結され、軸方向への移動により車輪を転舵する
動力伝達部材（３０）と、前記動力伝達部材の第２部分
の回りに配置され、回転駆動力を発生させる電動モータ
（７５）と、前記動力伝達部材の第３部分にらせん状の
ボールねじみぞ（３２）を形成して成るボールねじ軸
（３５）と、前記ハウジングに回転可能に保持され該ボ
ールねじ軸のまわりに嵌合され内周面にボールねじみぞ
を有するボールナット（４０）と、該両ボールねじみぞ
間に介装された多数のボール（４６）とを含むボールね
じ手段（５０）とを含む電気式動力舵取装置において、
前記ボールねじ軸のボールねじみぞのピッチ円直径は、
ハンドルの中立位置に対応する中央範囲（Ｂ）において
通常の大きさよりも大きく、中央範囲から軸方向両側に
離れるにつれて漸減して通常の大きさとされていること
を特徴とする。しかして、クラッチが継で電動モータの
回転駆動力がボールナットに伝達されてボールナットが
回転すると、ボールねじ軸即ち動力伝達部材が軸方向に
移動する。その際、ボールナットがハンドルの中立位置
に対応するボールねじ軸上の中央範囲内で回転するとき
も、ボールとボールねじみぞとの間にすきまができてガ
タつくことはない。
るために、本発明では、ハウジング（２７）と、該ハウ
ジング内に軸方向に移動可能に配置され、第１部分にお
いてラック・ピニオンギヤー手段（１５）を介してハン
ドルに連結され、軸方向への移動により車輪を転舵する
動力伝達部材（３０）と、前記動力伝達部材の第２部分
の回りに配置され、回転駆動力を発生させる電動モータ
（７５）と、前記動力伝達部材の第３部分にらせん状の
ボールねじみぞ（３２）を形成して成るボールねじ軸
（３５）と、前記ハウジングに回転可能に保持され該ボ
ールねじ軸のまわりに嵌合され内周面にボールねじみぞ
を有するボールナット（４０）と、該両ボールねじみぞ
間に介装された多数のボール（４６）とを含むボールね
じ手段（５０）とを含む電気式動力舵取装置において、
前記ボールねじ軸のボールねじみぞのピッチ円直径は、
ハンドルの中立位置に対応する中央範囲（Ｂ）において
通常の大きさよりも大きく、中央範囲から軸方向両側に
離れるにつれて漸減して通常の大きさとされていること
を特徴とする。しかして、クラッチが継で電動モータの
回転駆動力がボールナットに伝達されてボールナットが
回転すると、ボールねじ軸即ち動力伝達部材が軸方向に
移動する。その際、ボールナットがハンドルの中立位置
に対応するボールねじ軸上の中央範囲内で回転するとき
も、ボールとボールねじみぞとの間にすきまができてガ
タつくことはない。
【０００５】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例について
詳説する。図１は、本発明に基づくボールねじ手段を備
えた電気式動力舵取装置を示しており、ハンドル軸１２
にはハンドル１０が固定されている。ハンドル軸１２は
ユニバーサルジョイント１４を介してピニオン軸１６に
連結されている。ピニオン軸１６はその先端にピニオン
ギア（不図示）を有し、該ピニオンギアは後述する舵取
装置の本体２７内に移動可能に設けられた棒状の動力伝
達部材３０（図２参照）に形成されたラック（不図示）
にかみ合っている。このラック・ピニオンギヤー手段１
５は公知の技術なのでこれ以上詳述しない。ハウジング
２１、２３及び２５から成る舵取装置本体２７内に動力
補助用の電動モータ７５、ボールねじ手段５０及びクラ
ッチ８５が設けてあり、電動モータ７５の回転出力はボ
ールねじ手段５０を介して動力伝達部材３０に伝達され
るが、これについては後述する。
詳説する。図１は、本発明に基づくボールねじ手段を備
えた電気式動力舵取装置を示しており、ハンドル軸１２
にはハンドル１０が固定されている。ハンドル軸１２は
ユニバーサルジョイント１４を介してピニオン軸１６に
連結されている。ピニオン軸１６はその先端にピニオン
ギア（不図示）を有し、該ピニオンギアは後述する舵取
装置の本体２７内に移動可能に設けられた棒状の動力伝
達部材３０（図２参照）に形成されたラック（不図示）
にかみ合っている。このラック・ピニオンギヤー手段１
５は公知の技術なのでこれ以上詳述しない。ハウジング
２１、２３及び２５から成る舵取装置本体２７内に動力
補助用の電動モータ７５、ボールねじ手段５０及びクラ
ッチ８５が設けてあり、電動モータ７５の回転出力はボ
ールねじ手段５０を介して動力伝達部材３０に伝達され
るが、これについては後述する。
【０００６】ハンドル軸１２にはハンドル１０に加えら
れるトルクを検出するトルク検出器２０が設けてあり、
その出力は制御回路２２に接続されている。制御回路２
２には、さらに車速検出器２４等が接続されている。制
御回路２２は電動モータ７５及びクラッチ８５に接続さ
れており、ハンドル軸１２に加えられるトルク及び／又
は車速等の情報に基づき電動モータ７５及び／又はクラ
ッチ８５を制御する。動力伝達部材３０の両端にはボー
ルジョイント（図示せず）が取付けられ、ナックルアー
ム等を介して公知の方法で操向車輪に連結される。
れるトルクを検出するトルク検出器２０が設けてあり、
その出力は制御回路２２に接続されている。制御回路２
２には、さらに車速検出器２４等が接続されている。制
御回路２２は電動モータ７５及びクラッチ８５に接続さ
れており、ハンドル軸１２に加えられるトルク及び／又
は車速等の情報に基づき電動モータ７５及び／又はクラ
ッチ８５を制御する。動力伝達部材３０の両端にはボー
ルジョイント（図示せず）が取付けられ、ナックルアー
ム等を介して公知の方法で操向車輪に連結される。
【０００７】次に、図２を参照してボールねじ手段及び
その周辺について詳細に説明する。動力伝達部材３０上
のラックから離れた位置にはらせん状のボールねじみぞ
３２が形成されてボールねじ軸３５となっており、その
回りにボールナット４０が嵌合されている。ボールねじ
軸３５のピッチ円直径（ＰＣＤ）（図３参照）はボール
ねじ手段５０の作動範囲（ボールナット４０の移動範
囲）全体にわたって均一とされるのではなく、図４に示
すように、ボールねじ手段５０の作動範囲Ａのうち直進
付近の中央範囲Ｂ（ハンドル１０上で左方向及び右方向
に各々約９０度回転相当範囲）ではＰＣＤ設定値Ｄｘは
小径部ＥのＰＣＤよりも径差δ（δ／２≧0.005mm）だ
け大きくされ、両者間は漸変部Ｃとなっている。なお、
小径部ＥのＰＣＤが通常の大きさであり、２３〜３０mm
である。中央範囲Ｂは作動範囲Ａの１／６〜１／３程度
である。
その周辺について詳細に説明する。動力伝達部材３０上
のラックから離れた位置にはらせん状のボールねじみぞ
３２が形成されてボールねじ軸３５となっており、その
回りにボールナット４０が嵌合されている。ボールねじ
軸３５のピッチ円直径（ＰＣＤ）（図３参照）はボール
ねじ手段５０の作動範囲（ボールナット４０の移動範
囲）全体にわたって均一とされるのではなく、図４に示
すように、ボールねじ手段５０の作動範囲Ａのうち直進
付近の中央範囲Ｂ（ハンドル１０上で左方向及び右方向
に各々約９０度回転相当範囲）ではＰＣＤ設定値Ｄｘは
小径部ＥのＰＣＤよりも径差δ（δ／２≧0.005mm）だ
け大きくされ、両者間は漸変部Ｃとなっている。なお、
小径部ＥのＰＣＤが通常の大きさであり、２３〜３０mm
である。中央範囲Ｂは作動範囲Ａの１／６〜１／３程度
である。
【０００８】ボールナット４０は内周面にらせん状のボ
ールねじみぞを有し、軸受４２によってハウジング２３
に対して回転可能に支持されている。ボールナット４０
は２つのボール循環路４４を備えており、ボールねじ軸
３５、ボールナット４０、ボール４６等によってボール
ねじ手段５０を構成している。なお、ボールねじ軸３５
へのボールナット４０の組立て時には、中央範囲ＢのＰ
ＣＤを基準にして予圧設定又は微小すきま設定を行って
いる。ハウジング２１の内周面には固定子（ステータ）
７０が設けてある。動力伝達部材３０の外側には円筒状
の回転軸７２が軸受７３により回転可能に支持されてお
り、回転軸７２には固定子７０に半径方向に向い合って
回転子７４が固設されている。固定子７０、回転子７４
により電動モータ７５が構成される。固定子７０には電
磁コイル（不図示）が設けてあり、該電磁コイルに図１
の制御回路２２から電力が供給される。
ールねじみぞを有し、軸受４２によってハウジング２３
に対して回転可能に支持されている。ボールナット４０
は２つのボール循環路４４を備えており、ボールねじ軸
３５、ボールナット４０、ボール４６等によってボール
ねじ手段５０を構成している。なお、ボールねじ軸３５
へのボールナット４０の組立て時には、中央範囲ＢのＰ
ＣＤを基準にして予圧設定又は微小すきま設定を行って
いる。ハウジング２１の内周面には固定子（ステータ）
７０が設けてある。動力伝達部材３０の外側には円筒状
の回転軸７２が軸受７３により回転可能に支持されてお
り、回転軸７２には固定子７０に半径方向に向い合って
回転子７４が固設されている。固定子７０、回転子７４
により電動モータ７５が構成される。固定子７０には電
磁コイル（不図示）が設けてあり、該電磁コイルに図１
の制御回路２２から電力が供給される。
【０００９】回転軸７２の一端はハウジング２３内に延
びており、この延長部に断面コ字形の筒状部材７８が固
設され、該筒状部材の端部には摩擦ディスク８２が一体
に形成されている。ハウジング２３の一部には断面コ字
形の支持リング８４が固設されており、その中に環状の
電磁コイル８６が配設されている。電磁コイル８６は制
御回路２２（図１）に接続されている。
びており、この延長部に断面コ字形の筒状部材７８が固
設され、該筒状部材の端部には摩擦ディスク８２が一体
に形成されている。ハウジング２３の一部には断面コ字
形の支持リング８４が固設されており、その中に環状の
電磁コイル８６が配設されている。電磁コイル８６は制
御回路２２（図１）に接続されている。
【００１０】ボールナット４０に固設されたフランジ部
材８８には回転被伝達摩擦ディスク９２が固設されてい
る。摩擦ディスク８２、９２及び電磁コイル８６により
クラッチ８５が構成される。この摩擦ディスク９２は前
記摩擦ディスク８２と対向しており、通常は摩擦ディス
ク８２と非係合状態にある。一方、電磁コイル８６が励
磁されると、摩擦被伝達ディスク９２は電磁コイル８６
側に吸引されて図２中右方向に移動し、その結果被伝達
部材９２は摩擦ディスク８２に摩擦係合する。こうして
電動モータ７４の回転駆動力をボールナット４０に伝達
可能となる。ハウジング２７の両端はブーツ９２で保護
されている。
材８８には回転被伝達摩擦ディスク９２が固設されてい
る。摩擦ディスク８２、９２及び電磁コイル８６により
クラッチ８５が構成される。この摩擦ディスク９２は前
記摩擦ディスク８２と対向しており、通常は摩擦ディス
ク８２と非係合状態にある。一方、電磁コイル８６が励
磁されると、摩擦被伝達ディスク９２は電磁コイル８６
側に吸引されて図２中右方向に移動し、その結果被伝達
部材９２は摩擦ディスク８２に摩擦係合する。こうして
電動モータ７４の回転駆動力をボールナット４０に伝達
可能となる。ハウジング２７の両端はブーツ９２で保護
されている。
【００１１】次に上記実施例の作動を説明する。クラッ
チ８５が断のときは電動モータ７５の回転軸７２とボー
ルナット４０は分離している。この状態で、ハンドル１
０を操作するとその回転はラック・ピニオンギヤー手段
１５によって、動力伝達部材３０の軸方向の運動に変換
され、ボールジョイント、ナックルアーム（不図示）を
介して操向車輪の方向を決める。これに対して、クラッ
チ８５が継のときは回転軸７２とボールナット４０は結
合される。この状態でハンドル１０を操舵すると、動力
伝達部材３０が外部から受ける負荷に応じたハンドルト
ルクがトルク検出器２０により検出され、また車速検出
器２４により車速が検出され、各々制御回路２２に入力
される。これらの信号に基づいて所定の特性で電動モー
タ７５の出力が制御され、この出力はボールねじ手段５
０を介して動力伝達部材３０に伝達されてこれを軸方向
に移動させ、ハンドル１０の操舵による手動操舵力を補
助（パワーアシスト）する。
チ８５が断のときは電動モータ７５の回転軸７２とボー
ルナット４０は分離している。この状態で、ハンドル１
０を操作するとその回転はラック・ピニオンギヤー手段
１５によって、動力伝達部材３０の軸方向の運動に変換
され、ボールジョイント、ナックルアーム（不図示）を
介して操向車輪の方向を決める。これに対して、クラッ
チ８５が継のときは回転軸７２とボールナット４０は結
合される。この状態でハンドル１０を操舵すると、動力
伝達部材３０が外部から受ける負荷に応じたハンドルト
ルクがトルク検出器２０により検出され、また車速検出
器２４により車速が検出され、各々制御回路２２に入力
される。これらの信号に基づいて所定の特性で電動モー
タ７５の出力が制御され、この出力はボールねじ手段５
０を介して動力伝達部材３０に伝達されてこれを軸方向
に移動させ、ハンドル１０の操舵による手動操舵力を補
助（パワーアシスト）する。
【００１２】ここで、ハンドル１０の操舵頻度が高い中
立位置付近おいてボールねじ軸３５のねじみぞ３２のＰ
ＣＤを大きくしてねじみぞ３２とボールナット４０のボ
ールねじみぞとの間の空間の大きさを通常よりも小さく
した。そのため、ハンドル１０が繰返し操舵されてボー
ルナット４０内をボールねじ軸３５が往復動しても、双
方のボールねじみぞ間の空間の大きさが通常より大きく
なることはなく、長期間にわたって円滑な運動変換作用
が達成される。
立位置付近おいてボールねじ軸３５のねじみぞ３２のＰ
ＣＤを大きくしてねじみぞ３２とボールナット４０のボ
ールねじみぞとの間の空間の大きさを通常よりも小さく
した。そのため、ハンドル１０が繰返し操舵されてボー
ルナット４０内をボールねじ軸３５が往復動しても、双
方のボールねじみぞ間の空間の大きさが通常より大きく
なることはなく、長期間にわたって円滑な運動変換作用
が達成される。
【００１３】なお、上述したのはあくまで本発明の一実
施例にすぎず、本発明はこれに限定することなくその趣
旨を損ねない範囲で変更、改良が可能である。例えば、
ボールねじ軸３５の中央範囲Ｂと小径部Ｅとの径差δ
は、小径部Ｅの直径や、中央範囲Ｂの長さ等に応じて任
意に選定できる。
施例にすぎず、本発明はこれに限定することなくその趣
旨を損ねない範囲で変更、改良が可能である。例えば、
ボールねじ軸３５の中央範囲Ｂと小径部Ｅとの径差δ
は、小径部Ｅの直径や、中央範囲Ｂの長さ等に応じて任
意に選定できる。
【００１４】
【発明の効果】以上述べてきたように、本発明によれ
ば、ボールねじ手段を利用した電気式動力舵取装置にお
いて、ハンドルの中立位置及びその付近に対応するボー
ルねじ軸の中央範囲の寸法精度を重視してボールとボー
ルねじ軸のボールねじみぞとのすきま管理を行えば良
く、中央範囲以外では寸法精度はそれ程高くなくて良
い。ボールねじ軸全体の長さのうち、高い寸法精度が要
求される中央範囲が占める割合は全体の数分の一程度に
すぎない。従って、寸法精度よりも加工性を優先して転
造等によりボールねじ軸を製造することも可能になり、
それによってボールねじ手段ひいては電動式動力舵取装
置の製造コストを低下させることができる。
ば、ボールねじ手段を利用した電気式動力舵取装置にお
いて、ハンドルの中立位置及びその付近に対応するボー
ルねじ軸の中央範囲の寸法精度を重視してボールとボー
ルねじ軸のボールねじみぞとのすきま管理を行えば良
く、中央範囲以外では寸法精度はそれ程高くなくて良
い。ボールねじ軸全体の長さのうち、高い寸法精度が要
求される中央範囲が占める割合は全体の数分の一程度に
すぎない。従って、寸法精度よりも加工性を優先して転
造等によりボールねじ軸を製造することも可能になり、
それによってボールねじ手段ひいては電動式動力舵取装
置の製造コストを低下させることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略図である。
【図２Ａ】上記実施例の要部を拡大して示す左半分の断
面図である。
面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂ−１は、上記実施例の要部を拡大して
示す右半分の断面図であり、図２Ａと図２Ｂ−１とは、
図２Ｂ−２の如き形態により接続されている。
示す右半分の断面図であり、図２Ａと図２Ｂ−１とは、
図２Ｂ−２の如き形態により接続されている。
【図３】図２におけるボールねじ軸のボールねじみぞの
詳細を示す説明図である。
詳細を示す説明図である。
【図４】図２におけるボールねじ軸のボールねじみぞの
詳細を示す説明図である。
詳細を示す説明図である。
１０：ハンドル １５：ラック・ピニオンギヤー手段 ２７：ハウジング ３０：動力伝達部材 ３２：ボールねじみぞ ３５：ボールねじ軸 ４０：ボールナット ５０：ボールねじ手段 ７５：電動モータ ８５：クラッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジング（２７）と、 該ハウジング内に軸方向に移動可能に配置され、第１部
分においてラック・ピニオンギヤー手段（１５）を介し
てハンドルに連結され、軸方向への移動により車輪を転
舵する動力伝達部材（３０）と、 前記動力伝達部材の第２部分の回りに配置され、回転駆
動力を発生させる電動モータ（７５）と、 前記動力伝達部材の第３部分にらせん状のボールねじみ
ぞ（３２）を形成して成るボールねじ軸（３５）と、前
記ハウジングに回転可能に保持され該ボールねじ軸のま
わりに嵌合され内周面にボールねじみぞを有するボール
ナット（４０）と、該両ボールねじみぞ間に介装された
多数のボール（４６）とを含むボールねじ手段（５０）
と、 前記ボールねじ軸のボールねじみぞのピッチ円直径は、
ハンドルの中立位置に対応する中央範囲（Ｂ）において
通常の大きさよりも大きく、該中央範囲から軸方向両側
に離れるにつれて漸減して通常の大きさとされているこ
とを特徴とする、電気式動力舵取装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15733694A JPH0820351A (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 電動式動力舵取装置 |
| US08/401,894 US5685390A (en) | 1994-03-17 | 1995-03-10 | Electrically-operated power steering apparatus |
| EP95301651A EP0673827A1 (en) | 1994-03-17 | 1995-03-14 | Electrically-operated power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15733694A JPH0820351A (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 電動式動力舵取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0820351A true JPH0820351A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=15647470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15733694A Withdrawn JPH0820351A (ja) | 1994-03-17 | 1994-07-08 | 電動式動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820351A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998038072A1 (fr) * | 1997-02-28 | 1998-09-03 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Dispositif de direction assistee |
-
1994
- 1994-07-08 JP JP15733694A patent/JPH0820351A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998038072A1 (fr) * | 1997-02-28 | 1998-09-03 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Dispositif de direction assistee |
| US6227064B1 (en) | 1997-02-28 | 2001-05-08 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Power steering apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |