JPH09109906A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
電動式パワーステアリング装置Info
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- JPH09109906A JPH09109906A JP27422695A JP27422695A JPH09109906A JP H09109906 A JPH09109906 A JP H09109906A JP 27422695 A JP27422695 A JP 27422695A JP 27422695 A JP27422695 A JP 27422695A JP H09109906 A JPH09109906 A JP H09109906A
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- Japan
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- bearing
- steering
- sleeve member
- housing
- bearings
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価でありかつ簡素でありながら、組立性を
向上させた電動式パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】 ボールスクリューナット１０とスリーブ
９を支持する３つの軸受１１、１３、１６の内、軸受１
３をアンギュラコンタクト軸受とし、軸受１６をスラス
ト軸受としたため、半径方向において２点支持構成とな
り、組立性が向上する一方で、アンギュラコンタクト軸
受１３とスラスト軸受１６とで予圧を付加することがで
きる。
向上させた電動式パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】 ボールスクリューナット１０とスリーブ
９を支持する３つの軸受１１、１３、１６の内、軸受１
３をアンギュラコンタクト軸受とし、軸受１６をスラス
ト軸受としたため、半径方向において２点支持構成とな
り、組立性が向上する一方で、アンギュラコンタクト軸
受１３とスラスト軸受１６とで予圧を付加することがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動式パワーステア
リング装置に関する。
リング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の電動式パワーステアリング装置と
して、電動モータの回転出力をボールスクリュー機構を
介して直線運動に変換し、直接ラック軸を補助駆動する
タイプのものが知られている（例えば、特開平７−１６
５０８９号公報）。
して、電動モータの回転出力をボールスクリュー機構を
介して直線運動に変換し、直接ラック軸を補助駆動する
タイプのものが知られている（例えば、特開平７−１６
５０８９号公報）。
【０００３】このようなタイプの電動式パワーステアリ
ング装置においては、電動モータのロータを基準とし
て、ラック軸を左右に補助駆動するようにしているた
め、ハウジングに対してロータおよびボールスクリュー
機構のボールスクリューナットが軸線方向に移動するこ
とを防止する必要がある。そこで、特開平７−１６５０
８９号公報に記載のように、予圧調整可能な一対のベア
リング（アンギュラコンタクト玉軸受）を用いてロータ
を支持し、ロータの軸線方向移動を規制するように構成
していた。
ング装置においては、電動モータのロータを基準とし
て、ラック軸を左右に補助駆動するようにしているた
め、ハウジングに対してロータおよびボールスクリュー
機構のボールスクリューナットが軸線方向に移動するこ
とを防止する必要がある。そこで、特開平７−１６５０
８９号公報に記載のように、予圧調整可能な一対のベア
リング（アンギュラコンタクト玉軸受）を用いてロータ
を支持し、ロータの軸線方向移動を規制するように構成
していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
電動式パワーステアリング装置において、ボールスクリ
ュー機構のボールスクリューナットにおけるボールサー
キット外周を複列アンギュラ玉軸受等で、ボールスクリ
ューナットの軸線方向移動を規制すると、ベアリングサ
イズが大きくなってしまうという問題点がある。
電動式パワーステアリング装置において、ボールスクリ
ュー機構のボールスクリューナットにおけるボールサー
キット外周を複列アンギュラ玉軸受等で、ボールスクリ
ューナットの軸線方向移動を規制すると、ベアリングサ
イズが大きくなってしまうという問題点がある。
【０００５】図２は、このような問題点を解決する電動
式パワーステアリング装置の一例である。図２におい
て、ハウジング１内を操舵軸４が延在し、その周囲にお
いてボールスクリューナット１０とスリーブ９とが互い
に嵌合されて一体となっている。ボールスクリューナッ
ト１０はその両端で軸受１１３、１１６により、および
スリーブ９は右方端で軸受１１１により、それぞれハウ
ジング１に対して回転自在に支持されている。軸受１１
３、１１６は予圧を付加するための複列アンギュラ玉軸
受を二つに分けたものであるため、この構成によりボー
ルサーキット１０ｄを避けて両軸受をボールスクリュー
ナット１０の両端に配置でき、それによりボールスクリ
ューナットの軸線方向移動を規制しつつ、軸受１１３、
１１６の外径を小さくすることができる。
式パワーステアリング装置の一例である。図２におい
て、ハウジング１内を操舵軸４が延在し、その周囲にお
いてボールスクリューナット１０とスリーブ９とが互い
に嵌合されて一体となっている。ボールスクリューナッ
ト１０はその両端で軸受１１３、１１６により、および
スリーブ９は右方端で軸受１１１により、それぞれハウ
ジング１に対して回転自在に支持されている。軸受１１
３、１１６は予圧を付加するための複列アンギュラ玉軸
受を二つに分けたものであるため、この構成によりボー
ルサーキット１０ｄを避けて両軸受をボールスクリュー
ナット１０の両端に配置でき、それによりボールスクリ
ューナットの軸線方向移動を規制しつつ、軸受１１３、
１１６の外径を小さくすることができる。
【０００６】しかしながら、図２の構成は以下に述べる
新たな問題点を含んでいる。すなわち、一体であるボー
ルスクリューナット１０とスリーブ９とを３つの軸受で
半径方向に支持する３点支持構成であるため、ハウジン
グ１並びにボールスクリューナット１０、スリーブ９の
加工精度を極めて高く維持して同心性を高めないと、組
立が困難となる。この場合において、軸受１１６を省略
して、軸受１１３と軸受１１１とで予圧を付加する２点
支持構成も考えられるが、軸受間距離が長くなるため周
囲温度が上昇すると各部熱膨張により予圧が低下する恐
れがある。
新たな問題点を含んでいる。すなわち、一体であるボー
ルスクリューナット１０とスリーブ９とを３つの軸受で
半径方向に支持する３点支持構成であるため、ハウジン
グ１並びにボールスクリューナット１０、スリーブ９の
加工精度を極めて高く維持して同心性を高めないと、組
立が困難となる。この場合において、軸受１１６を省略
して、軸受１１３と軸受１１１とで予圧を付加する２点
支持構成も考えられるが、軸受間距離が長くなるため周
囲温度が上昇すると各部熱膨張により予圧が低下する恐
れがある。
【０００７】本願発明は、安価でありかつ簡素でありな
がら、組立性を向上させた電動式パワーステアリング装
置を提供することを目的とする。
がら、組立性を向上させた電動式パワーステアリング装
置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決する手段】上記目的を達成すべく、本願発
明の電動式パワーステアリング装置は、ハウジングと、
車輪を操舵する操舵機構に連結された操舵軸と、ハンド
ルに印加された回転力を、該操舵軸を長手方向に移動さ
せるための力に変換する変換機構と、前記操舵軸に設け
られたねじ手段と、該ねじ手段の少なくとも一部を取り
囲む回転ナット手段と、該回転ナット手段と前記ねじ手
段との間に形成された転動路内に連なって配置され、該
回転ナット手段と前記ねじ手段との間で力を伝達するた
めの複数のボールとからなるボールスクリュー手段と、
該回転ナット手段に軸線方向に一体的に連結されたスリ
ーブ部材を有し、かつ該スリーブ部材を回転させる電動
モータと、前記回転ナット手段または前記スリーブ部材
を前記ハウジングに対して回転自在に支持する一対のラ
ジアル軸受であって、少なくとも一つのラジアル軸受
は、スラスト力をも支持可能なアンギュラコンタクト軸
受であるラジアル軸受と、前記回転ナット手段または前
記スリーブ部材を前記ハウジングに対して軸線方向に支
持するスラスト軸受であって、前記回転ナット手段およ
び／または前記スリーブ部材により、前記アンギュラコ
ンタクト軸受の外輪と前記スラスト軸受との近接する方
向の移動が制限されているスラスト軸受と、前記アンギ
ュラコンタクト軸受の内輪と前記スラスト軸受とが近接
する方向に、該軸受の少なくとも一方を押圧することに
より、両軸受に予圧を付与する予圧手段とからなる。
明の電動式パワーステアリング装置は、ハウジングと、
車輪を操舵する操舵機構に連結された操舵軸と、ハンド
ルに印加された回転力を、該操舵軸を長手方向に移動さ
せるための力に変換する変換機構と、前記操舵軸に設け
られたねじ手段と、該ねじ手段の少なくとも一部を取り
囲む回転ナット手段と、該回転ナット手段と前記ねじ手
段との間に形成された転動路内に連なって配置され、該
回転ナット手段と前記ねじ手段との間で力を伝達するた
めの複数のボールとからなるボールスクリュー手段と、
該回転ナット手段に軸線方向に一体的に連結されたスリ
ーブ部材を有し、かつ該スリーブ部材を回転させる電動
モータと、前記回転ナット手段または前記スリーブ部材
を前記ハウジングに対して回転自在に支持する一対のラ
ジアル軸受であって、少なくとも一つのラジアル軸受
は、スラスト力をも支持可能なアンギュラコンタクト軸
受であるラジアル軸受と、前記回転ナット手段または前
記スリーブ部材を前記ハウジングに対して軸線方向に支
持するスラスト軸受であって、前記回転ナット手段およ
び／または前記スリーブ部材により、前記アンギュラコ
ンタクト軸受の外輪と前記スラスト軸受との近接する方
向の移動が制限されているスラスト軸受と、前記アンギ
ュラコンタクト軸受の内輪と前記スラスト軸受とが近接
する方向に、該軸受の少なくとも一方を押圧することに
より、両軸受に予圧を付与する予圧手段とからなる。
【０００９】
【発明の実施の態様】本願発明によれば、前記回転ナッ
ト手段または前記スリーブ部材を支持する３つの軸受の
一つをスラスト軸受としたため、半径方向において２点
支持構成となり、組立性が向上する一方で、前記アンギ
ュラコンタクト軸受と前記スラスト軸受とで予圧を付加
することができる。
ト手段または前記スリーブ部材を支持する３つの軸受の
一つをスラスト軸受としたため、半径方向において２点
支持構成となり、組立性が向上する一方で、前記アンギ
ュラコンタクト軸受と前記スラスト軸受とで予圧を付加
することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本願発明の実施例を図面を参照して以
下に詳細に説明する。図１は、本願発明の実施例である
電動式パワーステアリング装置の軸線方向一部断面図で
ある。
下に詳細に説明する。図１は、本願発明の実施例である
電動式パワーステアリング装置の軸線方向一部断面図で
ある。
【００１１】図１において、ハウジング１は、ブラケッ
ト２、３により図示しない車体に固定されている。ハウ
ジング１内を操舵軸であるラック軸４が挿通され、ラッ
ク軸４はその両端において、タイロッド５、６に連結さ
れてる。タイロッド５、６は、図示しない操舵機構に連
結されている。
ト２、３により図示しない車体に固定されている。ハウ
ジング１内を操舵軸であるラック軸４が挿通され、ラッ
ク軸４はその両端において、タイロッド５、６に連結さ
れてる。タイロッド５、６は、図示しない操舵機構に連
結されている。
【００１２】ブラケット３の右方において、斜め上方に
延在するようにハンドル軸７が設けられている。ハンド
ル軸７は、その上方端を介して図示しないハンドルに連
結するように構成され、一方その下方端に図示しないピ
ニオンを形成している。ピニオンは、ハウジング１内で
ラック軸４のラックに噛合している。なお、このラック
とピニオンとで変換機構を構成する。ハンドルを回転さ
せると、その回転角度に応じてラック軸４が図中左右に
移動するようになっている。図示していないが、ハンド
ル軸７の一部に、操舵トルクを検出する操舵トルク検出
器が設けられている。
延在するようにハンドル軸７が設けられている。ハンド
ル軸７は、その上方端を介して図示しないハンドルに連
結するように構成され、一方その下方端に図示しないピ
ニオンを形成している。ピニオンは、ハウジング１内で
ラック軸４のラックに噛合している。なお、このラック
とピニオンとで変換機構を構成する。ハンドルを回転さ
せると、その回転角度に応じてラック軸４が図中左右に
移動するようになっている。図示していないが、ハンド
ル軸７の一部に、操舵トルクを検出する操舵トルク検出
器が設けられている。
【００１３】ハウジング１は、大小円管を直列に連結し
たようなチューブ１ａと、チューブ１ａの右端を閉止す
る基部１ｂとを互いに固定して形成されている。チュー
ブ１ａ内には円管状のステータ８ａが固定されており、
また、ステータ８ａの一部を巻回するようにしてコイル
８ｂが設けられている。ステータ８ａの内側には同様に
略円管状のロータ８ｃが、細長い円管状のスリーブ９周
りに一体的に回転するように取り付けられている。ステ
ータ８ａとコイル８ｂとロータ８ｃとスリーブ９とで電
動モータ８を形成している。電動モータ８は、不図示の
制御回路により駆動制御されるようになっている。スリ
ーブ９内をラック軸４が延在している。
たようなチューブ１ａと、チューブ１ａの右端を閉止す
る基部１ｂとを互いに固定して形成されている。チュー
ブ１ａ内には円管状のステータ８ａが固定されており、
また、ステータ８ａの一部を巻回するようにしてコイル
８ｂが設けられている。ステータ８ａの内側には同様に
略円管状のロータ８ｃが、細長い円管状のスリーブ９周
りに一体的に回転するように取り付けられている。ステ
ータ８ａとコイル８ｂとロータ８ｃとスリーブ９とで電
動モータ８を形成している。電動モータ８は、不図示の
制御回路により駆動制御されるようになっている。スリ
ーブ９内をラック軸４が延在している。
【００１４】スリーブ９の右方端は、ラジアル軸受１１
によりハウジング１の基部１ｂに対して回転自在に支持
されている。スリーブ９の左方端は、略円管状のボール
スクリューナット１０の右方端に形成された円孔１０ａ
に圧入嵌合している。ボールスクリューナット１０は、
内側に螺旋状の内ねじ溝１０ｂを有し、内ねじ溝１０ｂ
は、ラック軸４の左方部に形成された外ねじ溝４ａに対
向して転動路を形成し、該転動路内に複数のボール１２
が収容されている。ボール１２は、ボールスクリューナ
ット１０とラック軸４が摺動回転する際に生じる摩擦力
軽減のために用いられる。ボールスクリューナット１０
は、その中央部に循環路１０ｄを含む厚肉部１０ｃを有
し、該循環路１０ｄを介してボール１２は作動時に循環
可能となっている。内ねじ溝１０ｂと外ねじ溝４ａとで
ねじ手段を構成し、スリーブ９はスリーブ部材を構成
し、ボールスクリューナット１０は回転ナット手段を構
成する。
によりハウジング１の基部１ｂに対して回転自在に支持
されている。スリーブ９の左方端は、略円管状のボール
スクリューナット１０の右方端に形成された円孔１０ａ
に圧入嵌合している。ボールスクリューナット１０は、
内側に螺旋状の内ねじ溝１０ｂを有し、内ねじ溝１０ｂ
は、ラック軸４の左方部に形成された外ねじ溝４ａに対
向して転動路を形成し、該転動路内に複数のボール１２
が収容されている。ボール１２は、ボールスクリューナ
ット１０とラック軸４が摺動回転する際に生じる摩擦力
軽減のために用いられる。ボールスクリューナット１０
は、その中央部に循環路１０ｄを含む厚肉部１０ｃを有
し、該循環路１０ｄを介してボール１２は作動時に循環
可能となっている。内ねじ溝１０ｂと外ねじ溝４ａとで
ねじ手段を構成し、スリーブ９はスリーブ部材を構成
し、ボールスクリューナット１０は回転ナット手段を構
成する。
【００１５】ボールスクリューナット１０の左方端は、
ラジアル軸受１３によりハウジング１のチューブ１ａに
対して回転自在に支持されている。軸受１３は、外輪１
３ａ、内輪１３ｂ、および両輪間のボール１３ｃとから
形成される、アンギュラコンタクトタイプの軸受であ
る。内輪１３ｂの右方端は、ボールスクリューナット１
０の厚肉部１０ｃに当接している。
ラジアル軸受１３によりハウジング１のチューブ１ａに
対して回転自在に支持されている。軸受１３は、外輪１
３ａ、内輪１３ｂ、および両輪間のボール１３ｃとから
形成される、アンギュラコンタクトタイプの軸受であ
る。内輪１３ｂの右方端は、ボールスクリューナット１
０の厚肉部１０ｃに当接している。
【００１６】厚肉部１０ｃを挟んで、軸受１３と反対側
において、スラスト軸受１６が、ハウジング１のチュー
ブ１ａに嵌着されたリング１７と厚肉部１０ｃとに挟持
されるようにして設けられている。すなわち、軸受１６
と軸受１３の内輪１３ｃとは、厚肉部１０ｃを間に介在
させて、互いに近接する方向の相対移動が禁止されるよ
うになっている。
において、スラスト軸受１６が、ハウジング１のチュー
ブ１ａに嵌着されたリング１７と厚肉部１０ｃとに挟持
されるようにして設けられている。すなわち、軸受１６
と軸受１３の内輪１３ｃとは、厚肉部１０ｃを間に介在
させて、互いに近接する方向の相対移動が禁止されるよ
うになっている。
【００１７】軸受１３の外輪１３ａは、予圧手段である
押圧部材１４の端部に当接している。押圧部材１４は略
円管状の部材であって、その外周に雄ねじが形成され、
該雄ねじは、チューブ１ａの左方端に形成された雌ねじ
に噛合している。すなわち、押圧部材１４をねじ込むこ
とにより、軸受１３の外輪１３ａは図中右方に押される
ようになっている。押圧部材１４の抜け防止のため、固
定ねじ環１５が設けられている。
押圧部材１４の端部に当接している。押圧部材１４は略
円管状の部材であって、その外周に雄ねじが形成され、
該雄ねじは、チューブ１ａの左方端に形成された雌ねじ
に噛合している。すなわち、押圧部材１４をねじ込むこ
とにより、軸受１３の外輪１３ａは図中右方に押される
ようになっている。押圧部材１４の抜け防止のため、固
定ねじ環１５が設けられている。
【００１８】次に、図面を参照して本実施例の動作を説
明する。車両が直進状態にあり、不図示のハンドルから
ラック軸４へ回転力が入力されていない場合、不図示の
操舵トルク検出器から実質的なトルク信号が出力されな
いため、不図示の制御回路は電動モータ８を回転駆動し
ない。従って、この電動式パワーステアリング装置は補
助操舵力を出力しない状態にある。
明する。車両が直進状態にあり、不図示のハンドルから
ラック軸４へ回転力が入力されていない場合、不図示の
操舵トルク検出器から実質的なトルク信号が出力されな
いため、不図示の制御回路は電動モータ８を回転駆動し
ない。従って、この電動式パワーステアリング装置は補
助操舵力を出力しない状態にある。
【００１９】一方、車両がカーブを曲がろうとする場合
には、ハンドルが操舵されて操舵力がラック軸４へ伝達
されるため、操舵トルク検出器から操舵トルクに応じた
信号が出力され、制御回路の駆動制御に応じて電動モー
タ８はスリーブ９を回転させる。スリーブ９が回転する
とボールスクリューナット１０も回転し、それによりラ
ック軸４を左もしくは右方向に移動させて補助操舵力を
発生させるようになっている。この場合、一連のボール
１２は、両ねじ溝１０ｂ、４ａとで構成される転動路内
を、両ねじ溝から押圧されつつ転動し、内ねじ溝１０ｂ
内のボール１２は、ボールスクリューナット１０内に形
成された循環路１０ｄを通って、別の溝へと循環される
ようになっている。
には、ハンドルが操舵されて操舵力がラック軸４へ伝達
されるため、操舵トルク検出器から操舵トルクに応じた
信号が出力され、制御回路の駆動制御に応じて電動モー
タ８はスリーブ９を回転させる。スリーブ９が回転する
とボールスクリューナット１０も回転し、それによりラ
ック軸４を左もしくは右方向に移動させて補助操舵力を
発生させるようになっている。この場合、一連のボール
１２は、両ねじ溝１０ｂ、４ａとで構成される転動路内
を、両ねじ溝から押圧されつつ転動し、内ねじ溝１０ｂ
内のボール１２は、ボールスクリューナット１０内に形
成された循環路１０ｄを通って、別の溝へと循環される
ようになっている。
【００２０】ところで、この電動式パワーステアリング
装置の組立時に、押圧部材１４は、軸受１３の外輪１３
ａに予圧力を印加するため、この力は、ボール１３ｃ、
内輪１３ｂ、ボールスクリューナット１０を介して軸受
１６に伝達され、一方軸受１６はリング１７より反力を
受ける。すなわちこの予圧により、軸受１３において、
ボール１３ｃを外輪１３ａおよび内輪１３ｂで押圧し
て、軸受１３内部のガタを排除するようになっている。
一方、軸受１６は印加された予圧力をスラスト力として
受けるのみであり、半径方向にボールスクリューナット
１０を支持しないため、ボールスクリューナット１０と
スリーブ９の一体部材をハウジング１に対して半径方向
に回転自在に支持するのは、軸受１３と１１のみであ
る。従って、部材各部の精度を極めて高く維持しなくて
も、軸受１１、１３にボールスクリューナット１０とス
リーブ９の一体部材を容易に組み込めるようになってい
る。
装置の組立時に、押圧部材１４は、軸受１３の外輪１３
ａに予圧力を印加するため、この力は、ボール１３ｃ、
内輪１３ｂ、ボールスクリューナット１０を介して軸受
１６に伝達され、一方軸受１６はリング１７より反力を
受ける。すなわちこの予圧により、軸受１３において、
ボール１３ｃを外輪１３ａおよび内輪１３ｂで押圧し
て、軸受１３内部のガタを排除するようになっている。
一方、軸受１６は印加された予圧力をスラスト力として
受けるのみであり、半径方向にボールスクリューナット
１０を支持しないため、ボールスクリューナット１０と
スリーブ９の一体部材をハウジング１に対して半径方向
に回転自在に支持するのは、軸受１３と１１のみであ
る。従って、部材各部の精度を極めて高く維持しなくて
も、軸受１１、１３にボールスクリューナット１０とス
リーブ９の一体部材を容易に組み込めるようになってい
る。
【００２１】以上、本発明を実施例を参照して説明して
きたが、本発明は上記実施例に限定して解釈されるべき
ではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろん
である。例えば、本実施例においてはボールスクリュー
ナットとスリーブを別体としたが、それらは一体でも良
い。
きたが、本発明は上記実施例に限定して解釈されるべき
ではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろん
である。例えば、本実施例においてはボールスクリュー
ナットとスリーブを別体としたが、それらは一体でも良
い。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように、本願発明の電動式パ
ワーステアリング装置によれば、前記回転ナット手段ま
たは前記スリーブ部材を支持する３つの軸受の一つをス
ラスト軸受としたため、半径方向において２点支持構成
となり、組立性が向上する一方で、前記アンギュラコン
タクト軸受と前記スラスト軸受とで予圧を付加すること
ができる。
ワーステアリング装置によれば、前記回転ナット手段ま
たは前記スリーブ部材を支持する３つの軸受の一つをス
ラスト軸受としたため、半径方向において２点支持構成
となり、組立性が向上する一方で、前記アンギュラコン
タクト軸受と前記スラスト軸受とで予圧を付加すること
ができる。
【図１】本願発明の実施例である電動式パワーステアリ
ング装置の軸線方向一部断面図である。
ング装置の軸線方向一部断面図である。
【図２】従来技術の問題点を解決する電動式パワーステ
アリング装置の一例を示す要部拡大図である。
アリング装置の一例を示す要部拡大図である。
１………ハウジング ４………ラック軸 ９………スリーブ １０………ボールスクリューナット １１………軸受 １３………アンギュラコンタクト玉軸受 １６………スラスト軸受
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジングと、 車輪を操舵する操舵機構に連結された操舵軸と、 ハンドルに印加された回転力を、該操舵軸を長手方向に
移動させるための力に変換する変換機構と、 前記操舵軸に設けられたねじ手段と、該ねじ手段の少な
くとも一部を取り囲む回転ナット手段と、該回転ナット
手段と前記ねじ手段との間に形成された転動路内に連な
って配置され、該回転ナット手段と前記ねじ手段との間
で力を伝達するための複数のボールとからなるボールス
クリュー手段と、 該回転ナット手段に軸線方向に一体的に連結されたスリ
ーブ部材を有し、かつ該スリーブ部材を回転させる電動
モータと、 前記回転ナット手段または前記スリーブ部材を前記ハウ
ジングに対して回転自在に支持する一対のラジアル軸受
であって、少なくとも一つのラジアル軸受は、スラスト
力をも支持可能なアンギュラコンタクト軸受であるラジ
アル軸受と、 前記回転ナット手段または前記スリーブ部材を前記ハウ
ジングに対して軸線方向に支持するスラスト軸受であっ
て、前記回転ナット手段および／または前記スリーブ部
材により、前記アンギュラコンタクト軸受の外輪と前記
スラスト軸受との近接する方向の移動が制限されている
スラスト軸受と、 前記アンギュラコンタクト軸受の内輪と前記スラスト軸
受とが近接する方向に、該軸受の少なくとも一方を押圧
することにより、両軸受に予圧を付与する予圧手段とか
らなる電動式パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27422695A JPH09109906A (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 電動式パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27422695A JPH09109906A (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 電動式パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09109906A true JPH09109906A (ja) | 1997-04-28 |
Family
ID=17538783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27422695A Withdrawn JPH09109906A (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 電動式パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09109906A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6186268B1 (en) | 1998-01-20 | 2001-02-13 | Mitsuba Corporation | Electric power steering unit |
| KR20030034602A (ko) * | 2001-10-26 | 2003-05-09 | 주식회사 만도 | 차량용 전동 파워스티어링 |
-
1995
- 1995-10-23 JP JP27422695A patent/JPH09109906A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6186268B1 (en) | 1998-01-20 | 2001-02-13 | Mitsuba Corporation | Electric power steering unit |
| KR20030034602A (ko) * | 2001-10-26 | 2003-05-09 | 주식회사 만도 | 차량용 전동 파워스티어링 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030107 |