JPH0820201A - Vehicle slip prevention method and auxiliary slip prevention device - Google Patents

Vehicle slip prevention method and auxiliary slip prevention device

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JPH0820201A
JPH0820201A JP15728994A JP15728994A JPH0820201A JP H0820201 A JPH0820201 A JP H0820201A JP 15728994 A JP15728994 A JP 15728994A JP 15728994 A JP15728994 A JP 15728994A JP H0820201 A JPH0820201 A JP H0820201A
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JP
Japan
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road surface
water
ice particles
vehicle
slip prevention
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP15728994A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Iwase
厚司 岩瀬
Hiroshi Tsuda
浩志 津田
Takeshi Nomura
健 野村
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To realize a vehicle slip prevention method which increases contact friction force between a tire and a road surface in order to prevent slip of a vehicle. CONSTITUTION:A vehicle slip prevention method in which ice particles or water or a mixture of ice particles and water 3 are sprayed on a frozen road surface to make ice particles adhere on the road surface or generate them so that projections and depressions 5 are formed on the frozen road surface in order to increase contact friction force between a tire of a vehicle and the road surface is adopted as a means.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両のスリップ防止方
法及びスリップ防止補助装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle slip prevention method and a slip prevention auxiliary device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、凍結路のような非常に滑りやすい
路面でのスリップを防止するためにスパイクタイヤが、
使用されてきたが、粉塵公害防止のために、スパイクタ
イヤの使用が禁止された。そこで現在では、スパイクタ
イヤに代わり、スタッドレスタイヤが使用されて主流と
なってきているが、制動時にスタッドレスタイヤが氷雪
路面を磨き、所謂、「ミラーバーン」と呼ばれる超低摩
擦係数の路面(以下、超低μ路と表現する)が出現し、
交差点での追突や停止線オーバーによる衝突などの事故
の一因としてあげられるようになってきている。
2. Description of the Related Art Conventionally, spiked tires have been used to prevent slipping on very slippery roads such as frozen roads.
It has been used, but spiked tires have been banned to prevent dust pollution. Therefore, at present, studless tires are being used instead of spike tires, but studless tires polish the ice and snow road surface at the time of braking, and the so-called "mirror burn" road surface with an ultra-low friction coefficient (hereinafter, (Expressed as ultra-low μ road) appears,
It has come to be cited as a cause of accidents such as rear-end collisions at intersections and collisions due to over stop lines.

【0003】そのため、スリップ時に砂を散布すること
で、スリップを防止する方法が開示されている。これら
の開示は、車両の発進時や制動時のスリップ時に砂を散
布する方法で対処するものであるが、路上に砂が堆積す
る問題がある。特に、雪解け期には、この散布されて堆
積した砂によって粉塵公害の発生が予測される。特開平
4−38204は、車両がスリップしやすい制動時や、
発進時に、所定の時間に限り、スリップ防止剤を散布す
ることで、必要最小限の散布を行う方法を開示する公報
である。
Therefore, there is disclosed a method of preventing slip by spraying sand at the time of slip. These disclosures deal with a method of spraying sand when the vehicle starts or slips when braking, but there is a problem that sand accumulates on the road. In particular, during the snowmelt period, dust pollution is expected to occur due to the sand deposited and accumulated. Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-38204 discloses that the vehicle is easily slipped during braking,
This is a publication that discloses a method of applying a minimum necessary amount by applying an anti-slip agent only at a predetermined time when starting.

【0004】特開昭63−2706は、タイヤ表面に液
状の接着剤を塗布すると共に、粒状または細片状の滑り
止め用材を付着させることで、氷雪路上のスリップ防止
を行う方法を開示する公報である。しかしながら、これ
ら開示のいずれもが、粉塵公害の根本的な対策となって
いないのが現状である。
Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 63-2706 discloses a method for preventing slippage on an ice / snow road by applying a liquid adhesive to the tire surface and adhering a granular or strip-shaped non-slip material. Is. However, at present, none of these disclosures is a fundamental countermeasure against dust pollution.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記の現状に鑑み、本
発明は、車両のスリップを防止するために、タイヤと路
面間の接触摩擦力を増加するスリップ防止方法と、該方
法を具現化するスリップ防止補助装置を提供することを
課題とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above situation, the present invention embodies a slip preventing method for increasing the contact frictional force between a tire and a road surface in order to prevent a vehicle slip, and the method. An object is to provide a slip prevention auxiliary device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、請求
項1、即ち氷結した路面に氷粒または水、または氷粒と
水との混合物を散布することで、氷粒を路面に付着、又
は生成し、氷結した前記路面に凹凸を形成することで、
車両のタイヤと路面間の接触摩擦力を増加させてスリッ
プを防止する事を特徴とする車両のスリップ防止方法を
手段として採用するものである。
In view of the above, the present invention relates to claim 1, that is, by spraying ice particles or water, or a mixture of ice particles and water, on the frozen road surface to attach the ice particles to the road surface, Or, by generating and forming unevenness on the frozen road surface,
A vehicle slip prevention method characterized by increasing a contact frictional force between a vehicle tire and a road surface to prevent slippage is adopted as a means.

【0007】また、請求項2、即ち氷結した路面に氷粒
または水、または氷粒と水との混合物を散布すること
で、氷粒を路面に付着、又は生成させて、氷結した前記
路面に凹凸を形成することのできる事を特徴とするスリ
ップ防止補助装置を手段として採用するものである。ま
た、請求項3、即ちスリップ防止補助装置を車両搭載す
ることでスリップを防止する事を特徴とする請求項1記
載の車両のスリップ防止方法を手段として採用するもの
である。
According to claim 2, that is, by spraying ice particles or water or a mixture of ice particles and water on the frozen road surface, the ice particles are attached to or generated on the road surface, and the ice particles are applied to the frozen road surface. As a means, a slip prevention auxiliary device characterized by being capable of forming irregularities is adopted. According to a third aspect of the present invention, the method for preventing slippage of a vehicle according to the first aspect is employed as means for preventing slippage by mounting the slip prevention auxiliary device on the vehicle.

【0008】更には、請求項4、即ちスリップ防止補助
装置を路面の必要箇所に設置することでスリップを防止
する事を特徴とする請求項1記載の車両のスリップ防止
方法を手段として採用するものである。
Further, according to claim 4, that is, the slip prevention method is adopted as a means for preventing slip by installing a slip prevention auxiliary device at a required position on a road surface. Is.

【0009】[0009]

【作用】これより、即ち請求項1の採用によって、大気
中に放出された氷粒または水、または氷粒と水との混合
物を散布すると、路面上に凹凸を形成する。車両は、氷
粒で形成された凹凸状の路面上を走行することになり、
タイヤと路面の接地面に氷粒で形成された凹凸が取り込
まれる。すると、この凹凸は、タイヤと路面の接地面間
の接触摩擦力を増加させる。そのため、タイヤのスリッ
プを防止できる作用を有している。
From this, that is, by adopting the first aspect, when ice particles or water or a mixture of ice particles and water released into the atmosphere is sprayed, irregularities are formed on the road surface. The vehicle will run on an uneven road surface formed by ice particles,
Irregularities formed by ice particles are incorporated into the tire and the ground contact surface of the road surface. Then, the unevenness increases the contact frictional force between the tire and the ground contact surface of the road surface. Therefore, it has an effect of preventing tire slip.

【0010】[0010]

【実施例】【Example】

(第1実施例)以下、本発明の第1実施例を、図に記し
た例を参照しながら説明する。図1に、本発明の一実施
例を記す。図において、1は車両、2は路面に氷粒また
は水、または氷粒と水との混合物を散布する粒子散布装
置であり、前記車両1に前記粒子散布装置2は搭載され
ている。
(First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the examples shown in the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a vehicle, 2 is a particle spraying device for spraying ice particles or water, or a mixture of ice particles and water on a road surface, and the vehicle 1 is equipped with the particle spraying device 2.

【0011】前記粒子散布装置2は、タンク21、水2
2、バルブ23、散布口24、配管25及び凍結防止装
置26とから少なくとも構成されている。前記タンク2
1は、水を貯蔵するためのものであり、また水を補充す
るための注入口27及び栓28が備えられている。さら
に、前記タンク21内の水22が凍りつくのを防止する
ための凍結防止装置26で保温することが出来るように
なっている。
The particle spraying device 2 includes a tank 21 and water 2.
2, a valve 23, a spray port 24, a pipe 25, and an antifreezing device 26. The tank 2
1 is for storing water, and is provided with an inlet 27 and a plug 28 for replenishing water. Further, the water 22 in the tank 21 can be kept warm by a freeze prevention device 26 for preventing the water 22 from freezing.

【0012】前記タンク21に貯蔵される前記水22
は、特に純粋などの特殊な水である必要はなく、通常の
水でよい。前記バルブ23は、前記車両1の運転席内
に、図示されていないバルブ起動スイッチが設けられて
おり、該バルブ起動スイッチの作動と連動してバルブ開
閉を行うことが出来、また前記バルブ23の起動と同時
に前記タンク21から前記水22を散水することが出来
る。
The water 22 stored in the tank 21
Is not limited to special water such as pure water, and may be ordinary water. The valve 23 is provided with a valve starting switch (not shown) inside the driver's seat of the vehicle 1, and can open and close the valve in conjunction with the operation of the valve starting switch. The water 22 can be sprinkled from the tank 21 at the same time as starting.

【0013】前記散布口24は、前記水22が大気中に
散水されたあと、大気中で冷却されて氷粒化し易くする
ために、前記水22を霧状に散布できる機能を備えてい
る。前記配管25は、前記タンク21、前記バルブ2
3、及び前記散布口24を連結するための配管であり、
該配管25を介して前記水22は、前記前記散布口24
に送られる。
The spraying port 24 has a function of spraying the water 22 in the form of mist so that the water 22 is sprayed into the atmosphere and then cooled in the atmosphere to facilitate the formation of ice particles. The pipe 25 includes the tank 21 and the valve 2.
3, and a pipe for connecting the spray port 24,
The water 22 passes through the pipe 25 and flows through the spray port 24.
Sent to

【0014】前記凍結防止装置26は、少なくとも加熱
手段や保温手段(例えば、ヒータ線と断熱材、図示され
ていない)を具備しており、前記タンク21、前記バル
ブ23、前記散布口24、前記配管25を加熱保温し、
凍結による作動不良を防止するものである。前記散布口
24から大気中に放出された水22’は、大気温度や急
激な膨張作用によって、前記水22’の温度は急激に低
下されて凝固し、氷粒または水、または氷粒と水との混
合物3として路面に散布される。
The antifreezing device 26 is provided with at least heating means and heat retaining means (for example, a heater wire and a heat insulating material, not shown), and the tank 21, the valve 23, the spray port 24, and the Heat the pipe 25 to keep it warm,
It prevents malfunction due to freezing. The water 22 ′ released into the atmosphere from the spray port 24 is rapidly cooled by the atmospheric temperature or the rapid expansion action and solidifies to form ice particles or water, or ice particles and water. Is sprayed on the road surface as a mixture 3 of.

【0015】路面に散布された氷粒または水、または氷
粒と水との混合物3は、路面4上に凹凸を形成する。車
両は、氷粒で形成された凹凸状の路面上を走行すること
になり、タイヤと路面の接地面に氷粒で形成された凹凸
が取り込まれる。すると、この凹凸は、タイヤと路面の
接地面間の接触摩擦力を増加させる。そのため、タイヤ
のスリップを防止できる。
The ice particles or water sprayed on the road surface or the mixture 3 of ice particles and water forms irregularities on the road surface 4. The vehicle travels on an uneven road surface formed by ice particles, and the unevenness formed by ice particles is taken into the contact surface between the tire and the road surface. Then, the unevenness increases the contact frictional force between the tire and the ground contact surface of the road surface. Therefore, tire slip can be prevented.

【0016】尚、本発明においては、氷粒を散布(生
成)するのであるから、粉塵公害や環境汚染を杞憂する
必要がない。そして、スリップしやすい場所に出向い
て、必要なだけ氷粒を散布(生成)することで、全車
種、全車両のスリップ防止を可能にし、凍結路での走行
安全性を向上できる。さらに、横断歩道に本発明を適用
すれば、歩行者のスリップを防止することも出来る。
In the present invention, since ice particles are sprayed (generated), there is no need to worry about dust pollution and environmental pollution. Then, by going to a place where slippage is likely to occur and spraying (generating) ice particles as much as necessary, it is possible to prevent slippage of all vehicle types and all vehicles, and improve traveling safety on frozen roads. Furthermore, if the present invention is applied to a pedestrian crossing, it is possible to prevent pedestrians from slipping.

【0017】また、上記の実施例においては、氷粒を路
面に散布(生成)することで、スリップを防止できるた
め、前記タンク21内に前記水22の代わりに氷粒2
2”を保管し、散布口24’から直接に氷粒を散布して
もよい。また図2は、第1実施例のその他の例を記した
ものであるが、製氷装置6を搭載して、水を冷却して、
タンク21’内で製氷し、アイスクラッシャー等で粉砕
して氷粒22”を散布してもよい。
Further, in the above-described embodiment, since the ice particles are scattered (generated) on the road surface to prevent the slip, the ice particles 2 in the tank 21 instead of the water 22 can be prevented.
2 ″ may be stored and the ice particles may be sprayed directly from the spray port 24 ′. Further, FIG. 2 shows another example of the first embodiment, but with the ice making device 6 mounted. , Cool the water,
You may make ice in the tank 21 ', crush it with an ice crusher, etc., and spray ice particles 22 ".

【0018】また図3は、更に上記の第1実施例のその
他の例に氷粒貯蔵タンク7を搭載して、氷粒22”を貯
蔵できるようにしてもよい。尚、前記水の散布には、バ
ルブの開閉に加えて、ポンプなどで水を送りだしてもよ
い。 (第2実施例)第1実施例は、車両に氷粒または水、ま
たは氷粒と水との混合物を散布する粒子散布装置2を搭
載した例を示したが、スリップしやすい場所、例えば交
差点や坂道などの停止線付近の道路または、道路近傍に
粒子散布装置2を設置してもよい。以下に第2実施例と
して、交差点に設置した粒子散布装置の例を説明する。
In addition, in FIG. 3, an ice grain storage tank 7 may be mounted on the other example of the first embodiment so as to store the ice grains 22 ". In addition to opening and closing the valve, water may be sent out by a pump, etc. (Second Embodiment) In the first embodiment, ice particles or water, or particles for spraying ice particles or a mixture of water and ice particles on a vehicle. Although the example in which the spraying device 2 is mounted is shown, the particle spraying device 2 may be installed in a place where slippage is likely to occur, for example, a road near a stop line such as an intersection or a slope, or near the road. As an example, an example of the particle spraying device installed at the intersection will be described.

【0019】図4は、本発明である粒子散布装置2’で
ある。図において、201は給水装置、202は水源、
203は散布口、204は配管、205は凍結防止装
置、206は起動・停止スイッチを示している。前記給
水装置201には、水源から水をくみ上げ、前記散布口
からくみ上げた水207を散布するためのポンプ208
がある。水が前記配管204内やポンプ内で凍結しない
ようにするために、前記配管204や給水装置201を
前記凍結防止装置205で保温し、凍結による不作動を
防止している。
FIG. 4 shows a particle spraying device 2'according to the present invention. In the figure, 201 is a water supply device, 202 is a water source,
Reference numeral 203 is a spray port, 204 is piping, 205 is an antifreezing device, and 206 is a start / stop switch. The water supply device 201 has a pump 208 for pumping water from a water source and spraying water 207 pumped from the spray port.
There is. In order to prevent the water from freezing in the pipe 204 or the pump, the pipe 204 and the water supply device 201 are kept warm by the antifreezing device 205 to prevent inactivation due to freezing.

【0020】前記水源202は、水道管または既存の散
水設備や水槽等を使用してもよい。図4に記載した例で
は、前記水源202から配管を引き、ポンプによって水
をくみ上げている例を記したが、前記給水装置201内
にタンクを設置して、水を貯蔵してもよい。前記散布口
203は、散布後氷粒になりやすくするために、霧上の
水滴となるように噴霧できる形状(例えば霧吹き形状)
となっている。
As the water source 202, a water pipe or an existing water sprinkling facility or a water tank may be used. In the example shown in FIG. 4, the pipe is drawn from the water source 202 and the water is pumped up by the pump. However, a tank may be installed in the water supply device 201 to store the water. The spraying port 203 has a shape capable of spraying water droplets on a mist (for example, a spraying shape) in order to easily form ice particles after spraying.
Has become.

【0021】前記凍結防止装置205は、断熱保温手段
である、断熱材で構成された断熱カバー209やヒータ
線210等によって加熱でき、前記装置2’の凍結によ
る不作動を防止している。起動・停止スイッチ206
は、前記粒子散布装置2の起動・停止を行うためのもの
であり、起動・停止は、路面の凍結を検知する手段(例
えば、温度センサで気温を計測して、0℃以下は凍結と
する方法や、ビデオカメラ等で路面の凍結を確認する方
法等)によって凍結を判断し、凍結時には、前記起動・
停止スイッチ206は起動状態となる。非凍結時には、
前記起動・停止スイッチ206は停止状態となる。
The antifreezing device 205 can be heated by a heat insulating cover 209, a heater wire 210 and the like, which is a heat insulating and heat insulating means, and prevents the device 2'from being inoperable due to freezing. Start / stop switch 206
Is a means for starting / stopping the particle spraying device 2. The starting / stopping means is means for detecting freezing of the road surface (for example, the temperature is measured by a temperature sensor, and 0 ° C. or lower is frozen). Method or the method of checking the freezing of the road surface with a video camera, etc.)
The stop switch 206 is activated. When not frozen,
The start / stop switch 206 is stopped.

【0022】前記粒子散布装置2”の設置状態を図5に
その一例として記す。路面に氷粒を散布または生成でき
れば、道路上や道路近傍に設置されておればよく、前記
散布口203の取り付け場所も路面に氷粒を散布または
生成できれば、道路上や道路近傍に設置されておればよ
く、歩道橋や標識などに設置してもよい。前記粒子散布
装置2の設置台数は、少なくとも1台設置されておれば
よいが、交通量や道路の状態に応じて設定されるべきも
のである。
The installation state of the particle spraying device 2 "is shown as an example in FIG. 5. As long as the ice particles can be sprayed or generated on the road surface, it may be installed on the road or in the vicinity of the road. As for the place, if ice particles can be sprayed or generated on the road surface, it may be installed on or near the road, and may be installed on a pedestrian bridge, a sign, etc. At least one particle spraying device 2 is installed. It should be done, but it should be set according to the traffic volume and road conditions.

【0023】[0023]

【発明の効果】上記作用によって、タイヤと路面間の接
触摩擦力を増加するスリップ防止方法と、該方法を具現
化するスリップ防止補助装置の提供が可能となる。
With the above operation, it is possible to provide a slip prevention method for increasing the contact frictional force between a tire and a road surface, and a slip prevention auxiliary device embodying the method.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例を記した一部断面図であ
る。
FIG. 1 is a partial sectional view showing a first embodiment of the present invention.

【図2】第1実施例のその他の例を記した一部断面図で
ある。
FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing another example of the first embodiment.

【図3】第1実施例のその他の例を記した一部断面図で
ある。
FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing another example of the first embodiment.

【図4】本発明の第2実施例を記した断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention.

【図5】第2実施例の設置例を上から見た図である。FIG. 5 is a diagram of an installation example of the second embodiment viewed from above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車両 2 粒子散布装置 21 タンク 22 水 23 バルブ 24 散布口 25 配管 26 凍結防止装置 27 注入口 28 栓 3 氷粒、又は水、又は氷物と水の混合物 4 路面 5 氷粒で出来た凹凸 6 製氷装置 7 氷粒貯蔵タンク 8 交差点 9 氷粒、又は水、又は氷物と水の混合物の散布範囲 201 給水装置 202 水源 203 散布口 204 配管 205 凍結防止装置 206 起動・停止スイッチ 207 水 208 ポンプ 209 断熱カバー 210 ヒータ線 211 ヒータ用電源 1 Vehicle 2 Particle Dispersing Device 21 Tank 22 Water 23 Valve 24 Dispersing Port 25 Piping 26 Freezing Prevention Device 27 Inlet 28 Plug 3 Ice Grain, or Water, or a Mixture of Ice and Water 4 Road Surface 5 Irregularity of Ice Grain 6 Ice maker 7 Ice grain storage tank 8 Crossing 9 Ice grain, or water, or a mixture of ice and water mixture 201 Water supply device 202 Water source 203 Spray port 204 Piping 205 Freeze protection device 206 Start / stop switch 207 Water 208 Pump 209 Heat insulation cover 210 Heater wire 211 Power supply for heater

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 氷結した路面に氷粒または水、または氷
粒と水との混合物を散布することで、氷粒を路面に付
着、又は生成させて、氷結した前記路面に凹凸を形成
し、車両のタイヤと路面間の接触摩擦力を増加させてス
リップを防止する事を特徴とする車両のスリップ防止方
法。
1. By spraying ice particles or water, or a mixture of ice particles and water, on the frozen road surface, the ice particles are attached to or generated on the road surface to form irregularities on the frozen road surface, A method for preventing slippage of a vehicle, which comprises increasing a contact frictional force between a vehicle tire and a road surface to prevent slippage.
【請求項2】 氷結した路面に氷粒または水、または氷
粒と水との混合物を散布することで、氷粒を路面に付
着、又は生成させて、氷結した前記路面に凹凸を形成す
ることのできる事を特徴とするスリップ防止補助装置。
2. A method of spraying ice particles or water, or a mixture of ice particles and water onto an icy road surface to adhere or generate the ice particles to the road surface to form irregularities on the icy road surface. An anti-slip auxiliary device characterized by being able to
【請求項3】 スリップ防止補助装置を車両搭載するこ
とでスリップを防止する事を特徴とする請求項1記載の
車両のスリップ防止方法。
3. The method for preventing slippage of a vehicle according to claim 1, wherein slippage is prevented by mounting a slip prevention auxiliary device on the vehicle.
【請求項4】 スリップ防止補助装置を路面の必要箇所
に設置することでスリップを防止する事を特徴とする請
求項1記載の車両のスリップ防止方法。
4. The method for preventing slippage of a vehicle according to claim 1, wherein slippage is prevented by installing a slip prevention auxiliary device at a required position on the road surface.
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