JPH08201512A - 多種類ビーム形成可能な超音波水中探知機 - Google Patents

多種類ビーム形成可能な超音波水中探知機

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JPH08201512A
JPH08201512A JP1253195A JP1253195A JPH08201512A JP H08201512 A JPH08201512 A JP H08201512A JP 1253195 A JP1253195 A JP 1253195A JP 1253195 A JP1253195 A JP 1253195A JP H08201512 A JPH08201512 A JP H08201512A
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ultrasonic
ultrasonic transducers
surrounded
transducers
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Kenji Kurato
健治 倉都
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Kaijo Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 円形をした振動面が別々に複数配置できるの
にかかわらず、占有面積が大きくならない超音波送受波
器を具備する超音波水中探知機。 【構成】 魚群を探知する本発明の超音波水中探知機
は、複数の超音波振動子の一方の振動面が、全て第１の
円に囲まれる平面に沿って平面状に配置された超音波送
受波器を用いる超音波水中探知機であって、前記複数の
超音波振動子のうち、第１の円Ｃ１より小さい円で囲ま
れる一部の超音波振動子を適宜選択駆動して、所望のビ
ームを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円形をした複数の超音
波振動子の振動面が、同一の平面に沿って配置された超
音波送受波器を用いる超音波水中探知機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の超音波水中探知機の超音
波送受波器は、図４に示すように円形をした振動面が別
々に複数配置されて構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の超音波
送受波器においては、円形をした振動面が別々に複数配
置されているため、占有面積が大きくなり、取扱が容易
でないという欠点があった。
【０００４】本発明は上記欠点に鑑み、円形をした振動
面が別々に複数配置できるのにかかわらず、占有面積が
大きくならない超音波送受波器を具備する超音波水中探
知機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の超音波水中探知
機は、複数の超音波振動子の一方の振動面が、全て第１
の円に囲まれる平面に沿って平面状に配置された超音波
送受波器を用いるものであって、前記複数の超音波振動
子のうち、第１の円より小さい円で囲まれる一部の超音
波振動子を適宜選択駆動して、所望のビームを形成す
る。
【０００６】また、本発明の超音波水中探知機は、複数
の超音波振動子の一方の振動面は、全て第１の円に囲ま
れる平面に沿って平面状に配置され、かつ、前記全ての
振動面は、第１の円の中心を通り直角に交わるｘ軸およ
びｙ軸に対し対称となるように、ｘ軸およびｙ軸に平行
かつ等間隔で平面状に配置された超音波送受波器を用い
る超音波水中探知機であって、前記複数の超音波振動子
の全てをメンバとする第１のグループと、前記複数の超
音波振動子の一部の超音波振動子であり、第１の円に内
接し中心点が第１の円の中心点からずれたｘ軸上にある
第２の円に、各振動面が囲まれる超音波振動子をメンバ
とする第２のグループと、前記複数の超音波振動子の一
部の超音波振動子であり、第１の円に内接し中心点が第
１の円の中心点から、第２の円とは逆の方向にずれたｘ
軸上にあり、第２の円と同一直径を有する第３の円に、
各振動面が囲まれる超音波振動子をメンバとする第３の
グループと、前記複数の超音波振動子の一部の超音波振
動子であり、第１の円に内接し中心点が第１の円の中心
点からずれたｙ軸上にあり、第２の円と同一直径を有す
る第４の円に、各振動面が囲まれる超音波振動子をメン
バとする第４のグループと、前記複数の超音波振動子の
一部の超音波振動子であり、第１の円に内接し中心点が
第１の円の中心点から、第４の円とは逆の方向にずれた
ｙ軸上にあり、第２の円と同一直径を有する第５の円
に、各振動面が囲まれる超音波振動子をメンバとする第
５のグループと、第１グループないし第５グループの全
グループに含まれる超音波振動子をメンバとする第６グ
ループとを設定可能にしているグループ設定手段と、グ
ループ設定手段が設定した第１グループないし第６グル
ープの超音波振動子を用いて所望のビームを形成する送
受信手段とを有する。
【０００７】
【作用】複数の超音波振動子の振動面を水平面に沿って
第１の円内に並べて送受波器を構成する。複数の超音波
振動子のうち、第１の円より小さい円で囲まれる一部の
超音波振動子を適宜選択駆動することにより、所望のビ
ームを形成する。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の超音波水中探知機の一実施
例において用いられる多種類のビーム形成可能な超音波
送受波器を示す図、図２は本発明の超音波水中探知機の
一実施例を示すブロック図、図３は図２の超音波送受波
器により形成される各種ビームを示す図である。
【０００９】図１において各振動子Ｓの振動面は、最小
の円で示され、平面に沿い、かつ全てが最も大きい円Ｃ
１内に納まるように配置されている。また、各振動子の
振動面は円Ｃ１の中心で直交するｘ，ｙ軸に対し線対称
となるように配置されるとともに、中心がｘ軸またはｙ
軸にあり円Ｃ１に内接する同一半径の４つの円Ｃ２，Ｃ
３，Ｃ４，Ｃ５により区分可能にされている。すなわ
ち、区分にしたがって駆動するか駆動しないかを選択で
きるようにされている。理解を容易にするために円Ｃ１
〜Ｃ５による区域毎に数値による符号１〜１４が付けて
ある。
【００１０】図２に示すように各振動子Ｓを含む送受波
器１０１は、超音波水中探知機の送信機１０２および前
置増幅器１０３に接続されている。前置増幅器１０３
は、上述の円Ｃ１〜Ｃ５による区分に対応するように振
動子を選択できる。その選択の例が下記（Ｒ１）〜（Ｒ
６）および図３（ａ）〜（ｄ）に示す。
【００１１】（Ｒ１）：符号１〜１４を付与された全て
の振動子Ｓが選択された場合、すなわち円Ｃ１に属する
振動子Ｓの全てが選択された場合であって、狭い指向性
を有するビームＢ１が形成される（図３（ａ））。
【００１２】（Ｒ２）：符号１，２，３，５，６，９，
１０を付与された全ての振動子Ｓが選択された場合、す
なわち円Ｃ２に属する振動子Ｓの全てが選択された場合
であって、前方への指向性を有するビームＢ２（Fore b
eam）が形成される（図３（ｂ））。
【００１３】（Ｒ３）：符号１，３，４，５，７，８，
１２を付与された全ての振動子Ｓが選択された場合、す
なわち円Ｃ３に属する振動子Ｓの全てが選択された場合
であって、後方への指向性を有するビームＢ３（After
beam）が形成される（図３（ｂ））。
【００１４】（Ｒ４）：符号１，２，４，５，８，９，
１３を付与された全ての振動子Ｓが選択された場合、す
なわち円Ｃ４に属する振動子Ｓの全てが選択された場合
であって、右方向への指向性を有するビームＢ４（Star
board beam）が形成される（図３（ｃ））。
【００１５】（Ｒ５）：符号１，２，３，４，６，７，
１１を付与された全ての振動子Ｓが選択された場合、す
なわち円Ｃ５に属する振動子Ｓの全てが選択された場合
であって、左方向への指向性を有するビームＢ５（Port
beam）が形成される（図３（ｃ）。
【００１６】（Ｒ６）：符号１を付与された振動子Ｓの
みが選択された場合、すなわち円Ｃ１〜Ｃ５全てに共通
に属する振動子Ｓが選択された場合であって、広い指向
性を有するビームＢ６が形成される（図３（ｂ））。
【００１７】上述の実施例においては、円Ｃ２〜Ｃ５は
円Ｃ１に内接するものとしているが、円Ｃ１より小さい
円で円Ｃ１に内接しない円に囲まれる超音波振動子を選
択して適宜にビームを形成してもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の水中探知機
は、複数の超音波振動子の振動面を水平面に沿って第１
の円内に並べて送受波器を構成し、複数の超音波振動子
のうち、第１の円より小さい円で囲まれる一部の超音波
振動子を適宜選択駆動することにより、所望のビームを
形成できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の超音波水中探知機の一実施例において
用いられる多種類のビーム形成可能な超音波送受波器を
示す図である。
【図２】本発明の超音波水中探知機の一実施例を示すブ
ロック図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、図２の超音波送受波器によ
り形成される各種ビームを示す図である。
【図４】多種類のビーム形成可能な超音波送受波器の従
来例を示す図である。
【符号の説明】
１０１ 送受波器 １０２ 送信器 １０３ 前置増幅器 Ｓ 超音波振動子 Ｃ１，Ｃ２，〜，Ｃ５ 円 Ｂ１，Ｂ２，〜，Ｂ６ ビーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｒ 17/00 ３３２ Ｙ 8907−2Ｆ Ｇ０１Ｓ 15/96

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の超音波振動子の一方の振動面が、
    全て第１の円に囲まれる平面に沿って平面状に配置され
    た超音波送受波器を用いる超音波水中探知機であって、 前記複数の超音波振動子のうち、第１の円より小さい円
    で囲まれる一部の超音波振動子を適宜選択駆動して、所
    望のビームを形成する超音波水中探知機。
  2. 【請求項２】 前記複数の超音波振動子による探知対象
    は魚群である請求項１記載の超音波水中探知機。
  3. 【請求項３】 複数の超音波振動子の一方の振動面は、
    全て第１の円に囲まれる平面に沿って平面状に配置さ
    れ、かつ、前記全ての振動面は、第１の円の中心を通り
    直角に交わるｘ軸およびｙ軸に対し対称となるように、
    ｘ軸およびｙ軸に平行かつ等間隔で平面状に配置された
    超音波送受波器を用いる超音波水中探知機であって、 前記複数の超音波振動子の全てをメンバとする第１のグ
    ループと、 前記複数の超音波振動子の一部の超音波振動子であり、
    第１の円に内接し中心点が第１の円の中心点からずれた
    ｘ軸上にある第２の円に、各振動面が囲まれる超音波振
    動子をメンバとする第２のグループと、 前記複数の超音波振動子の一部の超音波振動子であり、
    第１の円に内接し中心点が第１の円の中心点から、第２
    の円とは逆の方向にずれたｘ軸上にあり、第２の円と同
    一直径を有する第３の円に、各振動面が囲まれる超音波
    振動子をメンバとする第３のグループと、 前記複数の超音波振動子の一部の超音波振動子であり、
    第１の円に内接し中心点が第１の円の中心点からずれた
    ｙ軸上にあり、第２の円と同一直径を有する第４の円
    に、各振動面が囲まれる超音波振動子をメンバとする第
    ４のグループと、 前記複数の超音波振動子の一部の超音波振動子であり、
    第１の円に内接し中心点が第１の円の中心点から、第４
    の円とは逆の方向にずれたｙ軸上にあり、第２の円と同
    一直径を有する第５の円に、各振動面が囲まれる超音波
    振動子をメンバとする第５のグループと、 第１グループないし第５グループの全グループに含まれ
    る超音波振動子をメンバとする第６グループとを設定可
    能にしているグループ設定手段と、 グループ設定手段が設定した第１グループないし第６グ
    ループの超音波振動子を用いて所望のビームを形成する
    送受信手段とを有する超音波水中探知機。
JP01253195A 1995-01-30 1995-01-30 多種類ビーム形成可能な超音波水中探知機 Expired - Lifetime JP3255815B2 (ja)

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