JPH0819810B2 - 円形ドアの開閉装置 - Google Patents
円形ドアの開閉装置Info
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- JPH0819810B2 JPH0819810B2 JP63216396A JP21639688A JPH0819810B2 JP H0819810 B2 JPH0819810 B2 JP H0819810B2 JP 63216396 A JP63216396 A JP 63216396A JP 21639688 A JP21639688 A JP 21639688A JP H0819810 B2 JPH0819810 B2 JP H0819810B2
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- Japan
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- door
- guide
- circular
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、平面的に円形をなした両開き式の円形ドア
を開閉する装置に関する。
を開閉する装置に関する。
両開き式の円形ドアを開閉する装置としては、例えば
実開昭62−187078号公報に示す装置が知られている。
実開昭62−187078号公報に示す装置が知られている。
つまり、第５図に示すように平面円形となった一対の
ドア1,1を平面円形のガイドレールに沿って走行可能と
し、このガイドレールに沿って一対の無端ベルト2,2を
平面円形にそれぞれ配設すると共に、各無端ベルト２を
各ドア１にそれぞれ連結し、一方の無端ベルト２の駆動
プーリ３をモータ４に連結すると共に、相隣接するプー
リ5,6にギャ7,8を相互に噛み合うように設けて、モータ
４を駆動すると一対の無端ベルト2,2が反対方向に回動
して一対のドア1,1が閉じ方向又は開方向にそれぞれ走
行して開・閉するようにした円形ドアの開閉装置であ
る。
ドア1,1を平面円形のガイドレールに沿って走行可能と
し、このガイドレールに沿って一対の無端ベルト2,2を
平面円形にそれぞれ配設すると共に、各無端ベルト２を
各ドア１にそれぞれ連結し、一方の無端ベルト２の駆動
プーリ３をモータ４に連結すると共に、相隣接するプー
リ5,6にギャ7,8を相互に噛み合うように設けて、モータ
４を駆動すると一対の無端ベルト2,2が反対方向に回動
して一対のドア1,1が閉じ方向又は開方向にそれぞれ走
行して開・閉するようにした円形ドアの開閉装置であ
る。
かかる開閉装置であれば、１つのモータ４によって一
対のドア1,1を走行できるが、一対のドア1,1をそれぞれ
走行させる一対の無端ベルト2,2が必要となると共に、
その一対の無端ベルト2,2を同期して同一速度で回動す
るように歯車7,8で連動する必要があり、歯車7,8のかみ
合せ隙間、あるいは一対の無端ベルト2,2の径年変化に
よる伸び代の相違等によって一対のドア1,1を同期して
同一速度で走行できないことがあり、それによって円形
ドアを確実に開放したり、閉じたりできなくなることが
ある。
対のドア1,1を走行できるが、一対のドア1,1をそれぞれ
走行させる一対の無端ベルト2,2が必要となると共に、
その一対の無端ベルト2,2を同期して同一速度で回動す
るように歯車7,8で連動する必要があり、歯車7,8のかみ
合せ隙間、あるいは一対の無端ベルト2,2の径年変化に
よる伸び代の相違等によって一対のドア1,1を同期して
同一速度で走行できないことがあり、それによって円形
ドアを確実に開放したり、閉じたりできなくなることが
ある。
そこで、本発明は一本の無端ベルトを用いて一対のド
アを開方向、閉方向にそれぞれ走行できるようにした円
形ドアの開閉装置を提供することも目的とする。
アを開方向、閉方向にそれぞれ走行できるようにした円
形ドアの開閉装置を提供することも目的とする。
平面円形となった移動軌跡に沿って平面円形となった
一対のドア12,13を対称的に走行させて開閉する円形ド
アにおいて、前記移動軌跡のドア移動方向一側端に駆動
プーリ14を、前記移動軌跡のドア移動方向他側端に従動
プーリ15を、その駆動プーリ14と従動プーリ15が同一平
面上に位置し、かつその平面に沿って水平回転自在にそ
れぞれ取付け、 前記移動軌跡のドア移動方向一側部における一方のド
ア12より内側と外側に、前記移動軌跡と略同心状のガイ
ド軌跡となる一側内ガイドと一側外ガイドを取付け、 前記移動軌跡のドア移動方向他側部における他方のド
ア13より内側に、前記移動軌跡と略同心状のガイド軌跡
となる他側内ガイドと他側外ガイドを取付け、前記一側
内ガイドと前記他側外ガイドを同心状とし、前記駆動プ
ーリ14と従動プーリ15及び前記各ガイドに亘って無端ベ
ルト16を掛け回し、その無端ベルト16における一側内ガ
イドに沿って移動する一側内部分16aに一方のドア12を
連結し、前記無端ベルト16における他側外ガイドに沿っ
て移動する他側外部分16bに他方のドア13を連結した円
形ドアの開閉装置。
一対のドア12,13を対称的に走行させて開閉する円形ド
アにおいて、前記移動軌跡のドア移動方向一側端に駆動
プーリ14を、前記移動軌跡のドア移動方向他側端に従動
プーリ15を、その駆動プーリ14と従動プーリ15が同一平
面上に位置し、かつその平面に沿って水平回転自在にそ
れぞれ取付け、 前記移動軌跡のドア移動方向一側部における一方のド
ア12より内側と外側に、前記移動軌跡と略同心状のガイ
ド軌跡となる一側内ガイドと一側外ガイドを取付け、 前記移動軌跡のドア移動方向他側部における他方のド
ア13より内側に、前記移動軌跡と略同心状のガイド軌跡
となる他側内ガイドと他側外ガイドを取付け、前記一側
内ガイドと前記他側外ガイドを同心状とし、前記駆動プ
ーリ14と従動プーリ15及び前記各ガイドに亘って無端ベ
ルト16を掛け回し、その無端ベルト16における一側内ガ
イドに沿って移動する一側内部分16aに一方のドア12を
連結し、前記無端ベルト16における他側外ガイドに沿っ
て移動する他側外部分16bに他方のドア13を連結した円
形ドアの開閉装置。
これによって、駆動プーリ14を正転、逆転することで
無端ベルト16を正転方向、逆転方向に回転すると、一側
内部分16aと他側外部分16bとが同一円形軌跡に沿って反
対方向に移動するので、一対のドア12,13を平面的に円
形な移動軌跡に沿って反対方向に走行して両開き式の円
形ドアを開閉できるし、駆動プーリ14と従動プーリ15に
掛け回した無端ベルト16は水平回転して駆動プーリ14、
従動プーリ15から外れることがない。
無端ベルト16を正転方向、逆転方向に回転すると、一側
内部分16aと他側外部分16bとが同一円形軌跡に沿って反
対方向に移動するので、一対のドア12,13を平面的に円
形な移動軌跡に沿って反対方向に走行して両開き式の円
形ドアを開閉できるし、駆動プーリ14と従動プーリ15に
掛け回した無端ベルト16は水平回転して駆動プーリ14、
従動プーリ15から外れることがない。
第１図に示すように、平面円形のドア横枠10には平面
円形のガイドレール11が設けられ、該ガイドレール11に
沿って平面円形の一対のドア12,13が、ドア横枠10の長
手方向中央部10′を境として対称となるように走行可能
に設けてある。
円形のガイドレール11が設けられ、該ガイドレール11に
沿って平面円形の一対のドア12,13が、ドア横枠10の長
手方向中央部10′を境として対称となるように走行可能
に設けてある。
前記ドア横枠10の長手方向一側端に駆動プーリ14が、
他側端に従動プール15が設けてあり、該駆動プーリ14と
従動プーリ15は同一径となっていると共に、従動プーリ
15の中心15aは駆動プーリ14の中心14aよりプーリ直径r1
け内側位置となっている。
他側端に従動プール15が設けてあり、該駆動プーリ14と
従動プーリ15は同一径となっていると共に、従動プーリ
15の中心15aは駆動プーリ14の中心14aよりプーリ直径r1
け内側位置となっている。
前記駆動プーリ14と従動プーリ15とに亘って無端ベル
ト16が巻掛けられ、この無端ベルト16をガイドする一側
内ガイド17と一側外ガイド18がドア横枠10の長手方向中
央部10′より一側10aに設けてあると共に、他側内ガイ
ド19と他側外ガイド20が他側10bに設けてあり、その一
側内ガイド17と他側ガイド18はガイドレール11の内側、
外側に設けられていると共に、一側内ガイド17は無端ベ
ルト16の一側内部分16aをガイドレール11の中心11aと同
一中心の略円形軌跡に沿って移動するようにガイドし、
前記他側外ガイド20はガイドレール11より内側に設けら
れて無端ベルト16の他側外部分16bを前記一側内ガイド1
7と同一曲率の略円形軌跡に沿って移動するようにガイ
ドしている。
ト16が巻掛けられ、この無端ベルト16をガイドする一側
内ガイド17と一側外ガイド18がドア横枠10の長手方向中
央部10′より一側10aに設けてあると共に、他側内ガイ
ド19と他側外ガイド20が他側10bに設けてあり、その一
側内ガイド17と他側ガイド18はガイドレール11の内側、
外側に設けられていると共に、一側内ガイド17は無端ベ
ルト16の一側内部分16aをガイドレール11の中心11aと同
一中心の略円形軌跡に沿って移動するようにガイドし、
前記他側外ガイド20はガイドレール11より内側に設けら
れて無端ベルト16の他側外部分16bを前記一側内ガイド1
7と同一曲率の略円形軌跡に沿って移動するようにガイ
ドしている。
つまり、一側内部分16aの円形軌跡の半径R1と他側外
部分16bの円形軌跡の半径R2は同一となっている。
部分16bの円形軌跡の半径R2は同一となっている。
そして、無端ベルト16の一側内部分16aが連結具21で
一方のドア12に連結され、他側外部分16bが連結具22で
他方のドア13に連結されている。
一方のドア12に連結され、他側外部分16bが連結具22で
他方のドア13に連結されている。
このようであるから、無端ベルト16を回動すると一側
内部分16aと他側外部分16bはガイドレール11の中心11a
と同一中心の略円形軌跡に沿って反対方向に移動するの
で、一対のドア12,13をガイドレール11に沿って平面的
に円形な移動軌跡となるように滑らかに開方向、閉じ方
向に走行して開・閉動作できる。
内部分16aと他側外部分16bはガイドレール11の中心11a
と同一中心の略円形軌跡に沿って反対方向に移動するの
で、一対のドア12,13をガイドレール11に沿って平面的
に円形な移動軌跡となるように滑らかに開方向、閉じ方
向に走行して開・閉動作できる。
例えば、第１図に示す閉じ状態より駆動プーリ14を矢
印方向に回動して無端ベルト16を回動すると、一側内部
分16aは矢印のように一側に向けて移動すると共に、他
側外部分16bは矢印のように他側に向けて移動するの
で、一対のドア12,13が開方向にそれぞれ走行して両開
き式の円形ドアを開放する。
印方向に回動して無端ベルト16を回動すると、一側内部
分16aは矢印のように一側に向けて移動すると共に、他
側外部分16bは矢印のように他側に向けて移動するの
で、一対のドア12,13が開方向にそれぞれ走行して両開
き式の円形ドアを開放する。
次に第２図以降を参照して第２実施例を説明する。
つまり、前述の各ガイドを連続した円形ガイド面を有
する形状とすると無端ベルト16の摺動抵抗が大きくなる
ので、ローラを用いて各ガイドを構成した。
する形状とすると無端ベルト16の摺動抵抗が大きくなる
ので、ローラを用いて各ガイドを構成した。
第４図（ａ）〜（ｂ）に示すように、ドア横枠10は下
部にスリット状に開口部３を有する箱型断面形状とな
り、このドア横枠10内に縦板31を長手方向に亘って取付
けると共に、この縦板31の下部に前記ガイドレール11を
取付け、一対のドア12,13の上部にＬ型の吊り具32を取
付けると共に、この吊り具32に上下ローラ33,34を設け
てガイドレール11に沿って走行するようにしてあり、さ
らに縦板31にＬ型のガイドブラケット35を取付けてあ
る。
部にスリット状に開口部３を有する箱型断面形状とな
り、このドア横枠10内に縦板31を長手方向に亘って取付
けると共に、この縦板31の下部に前記ガイドレール11を
取付け、一対のドア12,13の上部にＬ型の吊り具32を取
付けると共に、この吊り具32に上下ローラ33,34を設け
てガイドレール11に沿って走行するようにしてあり、さ
らに縦板31にＬ型のガイドブラケット35を取付けてあ
る。
前記ガイドブラケット35の長手方向一端部に、第４図
（ｄ）のように駆動プーリ14が水平面方向に回転自在に
支承されていると共に、駆動モータ36が取付けられ、一
方のドア12の吊り具32の長手方向中間部に、第４図
（ｃ）のように連結具21が取付けられていると共に、こ
の連結具21が無端ベルト16の一側内部分16aに連結さ
れ、他方のドア13の吊り具32の長手方向中間部に、第４
図（ｂ）のように連結具22が取付けられていると共に、
この連結具22が無端ベルト16の他側外部分16bに連結さ
れ、前記ガイドブラケット35の一側には、第４図（ｃ）
のように、一側内・外ガイドを構成する一側内・外ガイ
ドローラ40,41が長手方向に間隔を置いて複数設けら
れ、他側には第４図（ａ）、（ｂ）のように他側内・外
ガイドを構成する他側内・外ガイドローラ42,43が長手
方向に間隔を置いて複数設けてある。
（ｄ）のように駆動プーリ14が水平面方向に回転自在に
支承されていると共に、駆動モータ36が取付けられ、一
方のドア12の吊り具32の長手方向中間部に、第４図
（ｃ）のように連結具21が取付けられていると共に、こ
の連結具21が無端ベルト16の一側内部分16aに連結さ
れ、他方のドア13の吊り具32の長手方向中間部に、第４
図（ｂ）のように連結具22が取付けられていると共に、
この連結具22が無端ベルト16の他側外部分16bに連結さ
れ、前記ガイドブラケット35の一側には、第４図（ｃ）
のように、一側内・外ガイドを構成する一側内・外ガイ
ドローラ40,41が長手方向に間隔を置いて複数設けら
れ、他側には第４図（ａ）、（ｂ）のように他側内・外
ガイドを構成する他側内・外ガイドローラ42,43が長手
方向に間隔を置いて複数設けてある。
前記各ガイドローラは第２図、第３図に示すように配
列してある。
列してある。
すなわち、複数の一側内ガイドローラ40と複数の他側
外ガイドローラ43はガイドレール11の中心11aと同一中
心の円形軌跡Ｘ上に沿って所定間隔を置いて配設され、
複数の一側外ガイドローラ41は前記円形軌跡Ｘよりも大
径の円形軌跡Ｙに沿って所定間隔を置いて配設され、複
数の他側内ガイドローラ42は前記円形軌跡Ｘよりも小径
の円形軌跡Ｚに沿って所定間隔を置いて配設されてい
る。
外ガイドローラ43はガイドレール11の中心11aと同一中
心の円形軌跡Ｘ上に沿って所定間隔を置いて配設され、
複数の一側外ガイドローラ41は前記円形軌跡Ｘよりも大
径の円形軌跡Ｙに沿って所定間隔を置いて配設され、複
数の他側内ガイドローラ42は前記円形軌跡Ｘよりも小径
の円形軌跡Ｚに沿って所定間隔を置いて配設されてい
る。
前記一対のドア12,13はドア横枠10の長手方向中央部1
0′を境として同一角度θ1,θ２だけ走行して開閉する
ようにしてあると共に、一方のドア12と無端ベルト16の
一側内部分16aの連結部と円形軌跡Ｘとの距離L1は他方
のドア13と無端ベルト16の他側外部分16bの連結部と円
形軌跡Ｘとの距離L2と同一で、かつドア横枠10の長手方
向中央部10′よりも距離t1,t2が同一としてあり、駆動
モータ36を正転、逆転して駆動プーリ14を正転、逆転す
ることで無端ベルト16を正転方向、逆転方向に回転する
と一対のドア12,13と無端ベルト16の一側内部分16a、他
側外部分16bの連結部がガイドレール11の中心11aと同心
の円形軌跡に沿って移動するように構成してある。
0′を境として同一角度θ1,θ２だけ走行して開閉する
ようにしてあると共に、一方のドア12と無端ベルト16の
一側内部分16aの連結部と円形軌跡Ｘとの距離L1は他方
のドア13と無端ベルト16の他側外部分16bの連結部と円
形軌跡Ｘとの距離L2と同一で、かつドア横枠10の長手方
向中央部10′よりも距離t1,t2が同一としてあり、駆動
モータ36を正転、逆転して駆動プーリ14を正転、逆転す
ることで無端ベルト16を正転方向、逆転方向に回転する
と一対のドア12,13と無端ベルト16の一側内部分16a、他
側外部分16bの連結部がガイドレール11の中心11aと同心
の円形軌跡に沿って移動するように構成してある。
駆動プーリ14を正転、逆転することで無端ベルト16を
正転方向、逆転方向に回転すると、一側内部分16aと他
側外部分16bとが同一円形軌跡に沿って反対方向に移動
するので、一対のドア12,13を平面的に円形な移動軌跡
に沿って反対方向に走行して両開き式の円形ドアを開閉
できる。
正転方向、逆転方向に回転すると、一側内部分16aと他
側外部分16bとが同一円形軌跡に沿って反対方向に移動
するので、一対のドア12,13を平面的に円形な移動軌跡
に沿って反対方向に走行して両開き式の円形ドアを開閉
できる。
したがって、一本の無端ベルト16で一対のドア12,13
を走行できるから、一対のドア12,13を常に誤差なく同
一ストロークで正確に同期して同一速度で走行できるの
で、両開き式の円形ドアを確実に開放したり、閉じたり
できる。
を走行できるから、一対のドア12,13を常に誤差なく同
一ストロークで正確に同期して同一速度で走行できるの
で、両開き式の円形ドアを確実に開放したり、閉じたり
できる。
また、駆動プーリ14と従動プーリ15は同一平面上に位
置し、かつ平面に沿って水平回転するので、その駆動プ
ーリ14と従動プーリ15に掛け回した無端ベルト16は水平
回転して駆動プーリ14、従動プーリ15から外れることが
ない。
置し、かつ平面に沿って水平回転するので、その駆動プ
ーリ14と従動プーリ15に掛け回した無端ベルト16は水平
回転して駆動プーリ14、従動プーリ15から外れることが
ない。
第１図は本発明の第１実施例をほ示す平面図、第２図、
第３図は第２実施例の開き、閉じ状態の平面図、第４図
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は第３図の（ａ）−
（ａ）線、（ｂ）−（ｂ）線、（ｃ）−（ｃ）線、
（ｄ）−（ｄ）線断面詳細図、第５図は従来例の平面図
である。 12,13は一対のドア、14は駆動プーリ、15は従動プー
リ、16は無端ベルト、16aは一側内部分、16bは他側外部
分。
第３図は第２実施例の開き、閉じ状態の平面図、第４図
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は第３図の（ａ）−
（ａ）線、（ｂ）−（ｂ）線、（ｃ）−（ｃ）線、
（ｄ）−（ｄ）線断面詳細図、第５図は従来例の平面図
である。 12,13は一対のドア、14は駆動プーリ、15は従動プー
リ、16は無端ベルト、16aは一側内部分、16bは他側外部
分。
Claims (1)
- 【請求項１】平面円形となった移動軌跡に沿って平面円
形となった一対のドア12,13を対称的に走行させて開閉
する円形ドアにおいて、 前記移動軌跡のドア移動方向一側端に駆動プーリ14を、
前記移動軌跡のドア移動方向他側端に従動プーリ15を、
その駆動プーリ14と従動プーリ15が同一平面上に位置
し、かつその平面に沿って水平回転自在にそれぞれ取付
け、 前記移動軌跡のドア移動方向一側部における一方のドア
12より内側と外側に、前記移動軌跡と略同心状のカイド
軌跡となる一側内ガイドと一側外ガイドを取付け、 前記移動軌跡のドア移動方向他側部における他方のドア
13より内側に、前記移動軌跡と略同心状のガイド軌跡と
なる他側内ガイドと他側外ガイドを取付け、 前記一側内ガイドと前記他側外ガイドを同心状とし、 前記駆動プーリ14と従動プーリ15及び前記各ガイドに亘
って無端ベルト16を掛け回し、その無端ベルト16におけ
る一側内ガイドに沿って移動する一側内部分16aに一方
のドア12を連結し、前記無端ベルト16における他端外ガ
イドに沿って移動する他側外部分16bに他方のドア13を
連結したことを特徴とする円形ドアの開閉装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63216396A JPH0819810B2 (ja) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | 円形ドアの開閉装置 |
| MYPI89001192A MY104650A (en) | 1988-09-01 | 1989-08-30 | Opening /closing mechanism for use in circular-arc shaped sliding doors. |
| DE3928911A DE3928911C2 (de) | 1988-09-01 | 1989-08-31 | Öffnungs/Schließmechanismus zur Verwendung bei einer kreisbogenförmigen Schiebetür |
| KR8912585A KR920010807B1 (en) | 1988-09-01 | 1989-08-31 | Sliding door opening and closing apparatus |
| FR898911461A FR2635813B1 (ja) | 1988-09-01 | 1989-08-31 | |
| GB8919795A GB2222434B (en) | 1988-09-01 | 1989-09-01 | Opening/closing mechanism for use in circular-arc shaped sliding doors |
| US07/530,478 US4991347A (en) | 1988-09-01 | 1990-05-29 | Opening/closing mechanism for the use in circular-arc shaped sliding doors |
| HK184295A HK184295A (en) | 1988-09-01 | 1995-12-07 | Opening/closing mechanism for use in circular-arc shaped sliding doors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63216396A JPH0819810B2 (ja) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | 円形ドアの開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0266286A JPH0266286A (ja) | 1990-03-06 |
| JPH0819810B2 true JPH0819810B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=16687906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63216396A Expired - Fee Related JPH0819810B2 (ja) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | 円形ドアの開閉装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0819810B2 (ja) |
| MY (1) | MY104650A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008106510A (ja) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Hitachi Ltd | ドア開閉装置 |
| JP2014066027A (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-17 | Best Inc | 連動引分式引戸装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006177043A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Fuso Denki Kogyo Kk | 自動ドアの取り付け装置 |
| CN112854976B (zh) * | 2021-03-16 | 2023-03-28 | 山东轩腾交通工程有限公司 | 一种外摆式圆门机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57125878U (ja) * | 1981-01-31 | 1982-08-05 |
-
1988
- 1988-09-01 JP JP63216396A patent/JPH0819810B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-08-30 MY MYPI89001192A patent/MY104650A/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008106510A (ja) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Hitachi Ltd | ドア開閉装置 |
| JP2014066027A (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-17 | Best Inc | 連動引分式引戸装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MY104650A (en) | 1994-05-31 |
| JPH0266286A (ja) | 1990-03-06 |
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