JPH08197000A - 部品の選別整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 伴われる開脚不良部品、閉脚不良部品を選別
排除しつつ両脚部、天板部からなる両袖机形状の部品を
次工程へ反転整列させて供給し得る部品を選別整列装置
を提供すること。 ［構成］ 捩り振動パーツフィーダ１０の平板トラック
２４の下流端に破片排除部３０、移送姿勢選別部４０、
続く移送部５０の途中に開脚品選別部６０、閉脚品選別
部８０を設けてこれらを通過させることにより、開脚不
良品Ｆｏ、閉脚不良品Ｆｃの選別排除されたフェライト
コアＦｎを反転シュート１００から直線振動パーツフィ
ーダ１１０へ移行させて整送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品の選別整列装置に関
するものであり、更に詳しくは形状的に規格外の部品を
選別排除し、規格内の正常な形状の部品のみを整列させ
て移送する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図１のＡは選別対象とし
ての１種のフェライトコアＦｎの斜視図であり、両脚部
と天板部とからなる逆Ｕ字状の又は両袖机形状のフェラ
イトコアＦｎが形状選別された後に矢印で示すように反
転されて次工程へ整列して移送されることを示す。因み
に、天板部の移送方向となる短辺の長さＡ＝０．８３ｍ
ｍ、長辺の長さＢ＝１．５ｍｍ、高さＨ＝０．９３ｍ
ｍ、両脚部間の内法Ｎ＝０．９ｍｍ、両脚部及び天板部
の厚さＴ＝０．３ｍｍであり、極めて小さいフェライト
コアＦｎである。図２は図１に示すフェライトコアＦｎ
に伴われる形状的に規格外の部品の斜視図であり、図２
のＡは両脚部が開き気味の開脚不良品Ｆｏであり、図２
のＢは両脚部が閉じ気味の閉脚不良品Ｆｃを示す。そし
て、このような開脚不良品Ｆｏ、閉脚不良品Ｆｃを選別
分離つつ１分間当たり１００個以上の高速で正常な形状
のフェライトコアＦｎを整列させて次工程へ供給し得る
選別整列装置は知られていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、例えば、両脚部と天板部とからなるＵ
字形状又は両袖机形状の微小な部品から両脚部が開き気
味の開脚不良部品と両脚部が閉じ気味の閉脚不良部品を
選別排除しつつ正常な形状の部品を高速で次工程へ整列
させて供給し得る部品の選別整列装置を提供することを
目的とする。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、捩り振
動パーツフィーダのボウル内に移送方向に沿って一本の
又は複数本のガイドレールを形成し、該ガイドレールの
断面形状を選別すべき部品の不良品の形状に応じて下流
側で変更し、上流側から前記ガイドレールに跨がった姿
勢で部品を移送させ、前記断面変更位置に至ると部品が
該断面変更により詰まり、該詰まりを下流側の部品検知
手段が検知すると、前記ガイドレールの下方に配設され
た空気噴出手段を作動させて、該詰まり部品に噴出空気
を吹きつけ、所定時間後、なおも該詰まりが解除されな
いことを前記部品検知手段が検知すると上方に配設され
た破壊手段を作動させて、該詰まり部品を破壊して下方
の前記空気噴出手段の作動及び上方の一側方に配設され
た第２の空気噴出手段の作動により他側方へと破片を排
除するようにして、良品のみを下流側へ導くようにした
ことを特徴とする部品の選別整列装置、によって達成さ
れる。

【０００５】又以上の目的は、請求項２の発明によれ
ば、捩り振動パーツフィーダのボウルに、両脚部と天板
部とからなる逆Ｕ字形状の部品をガイドレールに跨がせ
て移送しそれ以外の跨がない姿勢の部品は排除する移送
姿勢選別部と、前記ガイドレールの途中において、該ガ
イドレールに連接する第１ガイド、該第１ガイドの両側
に設けられたスリット状の第１側溝、前記第１ガイドと
対向する第１側溝面に上流側から所定の位置まで前記第
１側溝と平行に形成された第１副側溝からなり、正常な
形状の部品と両脚部が閉じ気味の閉脚不良部品は脚部を
前記第１側溝に挿入して移送され通過するが、両脚部が
開き気味の開脚不良部品は脚部を前記第１側溝と前記第
１副側溝とに挿入して移送され前記第１副側溝の下流端
において移送が停止されるか又は脚部を第１側溝に挿入
して移送され第１副側溝欠落部において前記第１側溝面
に脚部を接触させて移送が停止される開脚不良部品選別
台、該開脚不良部品選別台における開脚不良部品の移送
の停止を検知するための第１移送停止検知センサ、前記
第１副溝側の下流端において移送が停止された開脚不良
部品を吹き飛ばして排除するための開脚品排除噴出空気
配管、前記第１副側溝欠落部において移送が停止された
開脚不良部品を機械的に破壊する第１ロッド及び破壊さ
れた開脚不良部品を吹き飛ばして排除するための前記第
１側溝の下方から噴出される第１破壊片排除噴出空気配
管が設けられている開脚不良部品選別部と、前記ガイド
レールに連接する第２ガイド、該第２ガイドの両側に設
けられたスリット状の第２側溝、前記第２ガイドの前記
第２側溝と対向する側面に上流側から所定の位置まで前
記第２側溝と平行に設けられた第２副側溝からなり、正
常な形状の部品は脚部を前記第２側溝に挿入して移送さ
れ通過するが、両脚が閉じ気味の閉脚不良部品は前記第
２側溝と前記第２副側溝とに脚部を挿入して移送され前
記第２副側溝の下流端において移送が停止されるか又は
脚部を第２側溝に挿入して移送され第２副側溝欠落部に
おいて前記第２ガイドの側面に脚部を接触させて移送が
停止される閉脚不良部品選別台、該閉脚不良部品選別台
における閉脚不良部品の移送の停止を検知するための第
２移送停止検知センサ、前記第２副側溝の下流端におい
て移送が停止された閉脚不良部品を吹き飛ばして排除す
るための開脚品排除噴出空気配管、前記第２副側溝欠落
部において移送が停止された閉脚不良部品を機械的に破
壊する第２ロッド及び破壊された閉脚不良部品を吹き飛
ばして排除するための前記第２側溝の下方から噴出され
る第２破壊片排除噴出空気配管が設けられている閉脚不
良部品選別部とが順に設置されており、前記ガイドレー
ルの下流端から正常な形状の部品が整列して排出される
ことを特徴とする部品の選別整列装置、によって達成さ
れる。

【０００６】又以上の目的は、請求項５の発明によれ
ば、捩り振動パーツフィーダのボウル内に移送方向に沿
って一本の又は複数本のガイドレールを形成し、該ガイ
ドレールの断面形状を選別すべき部品の不良品の形状に
応じて下流側で変更し、上流側から前記ガイドレールに
跨がった姿勢で部品を移送させ、前記断面変更位置に至
ると部品が該断面変更により詰まり、該詰まりを下流側
の部品検知手段が検知すると、前記ガイドレールの下方
に配設された突押し手段を作動させて、該詰まり部品を
該ガイドレールから上方へと押し上げ、上方の一側方に
配設された空気噴出手段の作動により他側方へと該不良
品を排除するようにして、良部品のみを下流側へ導くよ
うにしたことを特徴とする部品の選別整列装置、によっ
て達成される。

【０００７】又、以上の目的は、請求項６の発明によれ
ば、捩り振動パーツフィーダのボウルに、両脚部と天板
部とからなる逆Ｕ字形状の部品をガイドレールに跨がせ
て移送しそれ以外の跨がない姿勢の部品は排除する移送
姿勢選別部と、前記ガイドレールの途中において、該ガ
イドレールに連接する第１ガイド、該第１ガイドの両側
に設けられたスリット状の第１側溝、前記第１ガイドと
対向する第１側溝面に上流側から所定の位置まで前記第
１側溝と平行に形成された第１副側溝からなり、正常な
形状の部品と両脚部が閉じ気味の閉脚不良部品は脚部を
前記第１側溝に挿入して移送され通過するが、両脚部が
開き気味の開脚不良部品は脚部を前記第１側溝と前記第
１副側溝とに挿入して移送され前記第１副側溝の下流端
において移送が停止されるか又は脚部を第１側溝に挿入
して移送され第１副側溝欠落部において前記第１側溝面
に脚部を接触させて移送が停止される開脚不良部品選別
台、該開脚不良部品選別台における開脚不良部品の移送
の停止を検知するための第１移送停止検知センサ、前記
第１副溝側の下流端において移送が停止された開脚不良
部品を吹き飛ばして排除するための開脚品排除噴出空気
配管、前記第１副側溝欠落部において移送が停止された
開脚不良部品を前記第１側溝の下方から押し出す第１ピ
ンと押し出された開脚不良部品を吹き飛ばして排除する
ための第１押出部品排除噴出空気配管が設けられている
開脚不良部品選別部と、前記ガイドレールに連接する第
２ガイド、該第２ガイドの両側に設けられたスリット状
の第２側溝、前記第２ガイドの前記第２側溝と対向する
側面に上流側から所定の位置まで前記第２側溝と平行に
設けられた第２副側溝からなり、正常な形状の部品は脚
部を前記第２側溝に挿入して移送され通過するが、両脚
部が閉じ気味の閉脚不良部品は前記第２側溝と前記第２
副側溝とに脚部を挿入して移送され前記第２副側溝の下
流端において移送が停止されるか又は脚部を第２側溝に
挿入して移送され第２副側溝欠落部において前記第２ガ
イドの側面に脚部を接触させて移送が停止される閉脚不
良部品選別台、該閉脚不良部品選別台における閉脚不良
部品の移送の停止を検知するための第２移送停止検知セ
ンサ、前記第２副側溝の下流端において移送が停止され
た閉脚不良部品を吹き飛ばして排除するための閉脚品排
除噴出空気配管、前記第２副側溝欠落部において移送が
停止された閉脚不良部品を前記第１側溝の下方から押し
出す第２ピンと押し出された閉脚不良部品を吹き飛ばし
て排除するための第２押出部品排除噴出空気配管が設け
られている閉脚不良部品選別部とが順に設置されてお
り、前記ガイドレールの下流端から正常な形状の部品が
整列して排出されることを特徴とする部品の選別整列装
置、によって達成される。

【０００８】

【作用】請求項１の発明によれば、一本の又は複数本の
ガイドレールの上流側をまたいだ姿勢で全ての部品が振
動により移送される。下流側の不良品の形状に応じて、
断面が変更されたガイドレール部では良品の部品が詰ま
る。これを更に下流側に設けた部品検知手段が検知する
と、ガイドレールの下方に配設された空気噴出手段が作
動し、この詰まり部品に噴出空気を吹きつけ、外方に排
除せんとする。しかしながら、所定時間を経ても、該詰
まりが解除されない時には上方に配設された破壊手段を
作動させて、この詰まり部品を破壊して下方に又は上方
の一側方に配設された第２の空気噴出手段を作動させ
て、この不良部品の破片を他側方外部に排除する。よっ
て良品の部品のみが、一本又は複数のガイドレールに沿
って次工程へと導かれる。

【０００９】請求項３による部品の選別整列装置におい
ては、捩り振動パーツフィーダのボウル内の両袖机形状
の部品は先ず移送姿勢選別部においてガイドレールに跨
がって移送され、それ以外の移送姿勢の部品は排除され
る。ガイドレールの途中に設けられている開脚不良部品
選別部の開脚不良部品選別台において、開脚不良部品は
ガイドレールに連接する第１ガイドの両側に設けられて
いる第１側溝と第１側溝面に上流側から所定の位置まで
形成されている第１副側溝とに脚部を挿入して移送され
るが、第１副側溝の下流端において移送が停止されるか
又はその下流端に続く第１側溝面に脚部が接触して移送
が停止される。

【００１０】開脚不良部品の移動の停止は第１移送停止
検知センサによって検知され、第１副側溝の下流端で移
送の停止された開脚不良部品は開脚品排除噴出空気配管
からの噴出空気によって排除され、第１側溝面に脚部が
接触して移送の停止された開脚不良部品は第１ロッドに
よって機械的に破壊された後に第１破壊片排除噴出空気
配管からの噴出空気によって排除される。一方、正常な
形状の部品と両脚部が閉じ気味の閉脚不良部品は脚部を
第１側溝に挿入し移送されて開脚不良部品選別部を通過
し、次の閉脚不良部品選別部に至る。その閉脚不良部品
選別台において、閉脚不良部品はガイドレールに連接す
る第２ガイドの両側に設けられている第２側溝と第２ガ
イドの側面に上流側から所定の位置まで形成されている
第２副側溝とに脚部を挿入して移送されるが、第２副側
溝の下流端において移送が停止されるか又はその下流端
に続く第２ガイドの側面に脚部が接触して移送が停止さ
れる。閉脚不良部品の移送の停止は第２移送停止検知セ
ンサによって検知され、第２副側溝の下流端で移送の停
止された閉脚不良部品は閉脚部品排除噴出空気配管から
の噴出空気によって排除され、第２ガイドの側面に脚部
が接触して移送の停止された閉脚不良部品は第２ロッド
によって機械的に破壊された後に第２破壊部品排除噴出
空気配管からの噴出空気によって排除される。一方、正
常な形状の部品は脚部を第２側溝に挿入して移送され閉
脚不良部品選別部を通過してガイドレールの下流端から
整列状態で排出される。

【００１１】請求項５の発明によれば、一本の又は複数
本のガイドレールの上流側を跨いだ姿勢で移送されてき
た部品は、下流側の断面形状を変更させた位置に至る
と、形状的に規格外の、すなわち、不良品の部品はここ
で詰まる。更に下流側に配設された部品検知手段によ
り、この詰まりが検知されると、ガイドレールの下方に
配設された突押し手段が作動し、該詰まり部品を、この
ガイドレール又はこれらのガイドレールから上方へと移
動して、詰まり部品を押し上げる。これと共に、そこに
配設された空気噴出手段の作動により、この詰まり部品
は外方へと排除され、下流側には良品の部品のみが導か
れる。

【００１２】請求項６による部品の選別整列装置におい
ては、捩り振動パーツフィーダのボウル内の両袖机形状
の部品は先ず移送姿勢選別部においてガイドレールに跨
がって移送され、それ以外の移送姿勢の部品は排除され
る。ガイドレールの途中に設けられている開脚不良部品
選別部の開脚不良部品選別台において、開脚不良部品は
ガイドレールに連接する第１ガイドの両側に設けられて
いる第１側溝と第１側溝に上流側から所定の位置まで形
成されている第１副側溝とに脚部を挿入して移送される
が、第１副側溝の下流端において移送が停止されるか又
はその下流端に続く第１側溝面に脚部が接触して移送が
停止される。

【００１３】開脚不良部品の移送の停止は第１移送停止
検知センサによって検知され、第１副側溝の下流端で移
送の停止された開脚不良部品は開脚部品排除噴出空気配
管からの噴出空気によって排除され、第１側溝面に脚部
が接触して移送の停止された開脚不良部品は第１側溝の
下方から挿入される第１ピンによって押し出された後に
第１押出部品排除噴出空気配管からの噴出空気によって
排除される。一方、正常な形状の部品と両脚部が閉じ気
味の閉脚不良部品は両脚部を第１側溝に挿入し移送され
て開脚不良部品選別部を通過し、次の閉脚不良部品選別
部に至る。その閉脚不良部品選別台において、閉脚不良
部品はガイドレールに連接する第２ガイドの両側に設け
られている第２側溝と第２ガイドの側面に上流側から所
定の位置まで形成されている第２副側溝とに脚部を挿入
して移送されるが、第２副側溝の下流端において移送が
停止されるか又はその下流端に続く第２ガイドの側面に
脚部が接触して移送が停止される。閉脚不良部品の移送
の停止は第２移送停止検知センサによって検知され、第
２副側溝の下流端で移送の停止された閉脚不良部品は閉
脚部品排除噴出空気配管からの噴出空気によって排除さ
れ、第２ガイドの側面に脚部が接触して移送の停止され
た閉脚不良部品は第２側溝の下方から挿入される第２ピ
ンによって第２側溝から押し出された後に第２押出部品
排除噴出空気配管からの噴出空気によって排除される。
一方、正常な形状の部品は脚部を第２側溝に挿入して移
送され閉脚不良部品選別部を通過してガイドレールの下
流端から整列状態で排出される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例による部品の選別整列
装置について図面を参照して具体的に説明する。

【００１５】（第１実施例）図３は第１実施例としての
フェライトコアの選別整列装置１の部分破断側面図であ
り、図４は同装置の平面図である。すなわち、同装置は
図２のＡに示す開脚不良品Ｆｏ、図２のＢに示す閉脚不
良品Ｆｃを選別排除して正常な形状のフェライトコアＦ
ｎを整列させ次工程へ供給するためのものである。図
３、図４を参照してフェライトコアの選別整列装置１は
開脚不良品Ｆｏ、閉脚不良品Ｆｃを含むフェライトコア
Ｆｎを収容して選別するための捩り振動パーツフィーダ
１０に、選別されたフェライトコアＦｎを次工程へ整送
するための直線振動パーツフィーダ１１０が接続され、
床上の共通基板９上に設置されている。そのほか、付帯
設備として共通基板９上には支持板３に固定して電磁弁
ユニット４とセンサアンプ５が設置されており、圧縮空
気の分岐管部６が共通基板９に設けたボックス７内に配
設されている。共通基板９の相対する側面には把手８が
取り付けられている。

【００１６】捩り振動パーツフィーダ１０はフェライト
コアＦｎ等を収容し移送して選別するボウル２１と、こ
れに捩り振動を与える駆動部１１とからなっているが、
図３を参照して、駆動部１１においては、ボウル２１の
底板と一体的に固定されて可動コアを兼ねる可動ブロッ
ク１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によっ
て下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロ
ック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動
ブロック１２と僅かな間隙をあけ対向して固定されてい
る。駆動部１１の周囲は防音カバー１７で覆われてお
り、駆動部１１は上方のボウル２１と共に防振ゴム１８
を介して共通基板９上の架台１９に設置されている。そ
して、コイル１５に交流が通電されることによりボウル
２１に上方から見て時計方向の捩り振動を与える。

【００１７】浅椀状のボウル２１は、図４を参照して、
底面２２に開脚不良品Ｆｏ、閉脚不良品Ｆｃを含むフェ
ライトコアＦｎ（以降、フェライトコアＦｎ等と略称す
る）が多量に収容され、捩り振動を与えられて矢印ｍで
示す方向に移送される。

【００１８】ボウル２１内には底面２２に起点を有して
周壁に沿いスパイラル状に上昇する平板トラック２４が
設けられており、フェライトコアＦｎ等の移送路をな
る。平板トラック２４の最上部における下流端には破片
排除部３０、移送姿勢選別部４０が接続されており、こ
れに続く移送部５０の途中に開脚品排除部６０、閉脚品
排除部８０が設けられ、下流端には反転シュート１００
が取り付けられている。

【００１９】破片排除部３０には図４における［５］−
［５］線方向の断面図である図５、図５における［６］
−［６］線方向の断面図である図６、図４における
［７］−［７］線方向の断面図である図７を参照して、
平板トラック２４からの小さい段差と共にボウル２１の
径外方へ向かって下がり傾斜の斜面３４が設けられてい
る。斜面３４の外縁に沿い、ボウル２１の周縁部２５へ
のアタッチメント２５Ａにボルト３２で固定して隙間部
材３１が設けられ、隙間部材３１の下端と斜面３４の外
縁との間に隙間３３が形成されている。この隙間３３は
フェライトコアＦｎ等は通過し得ない高さとされてお
り、フェライトコアＦｎ等は隙間部材３１の垂直面３１
Ｗに沿って移送されるが、伴われてくるフェライトコア
Ｆｎ等の破片やゴミは隙間３３を通過して斜面３４に続
く斜面３５を滑落し、図４に示すボウル２１の底部に固
定して外周に取り付けられた支持板２９上の破片受箱３
９内に落ち込むようになっている。又、斜面３４には切
欠き３６が形成されており、斜面３４へ過剰のフェライ
トコアＦｎ等が移送されてきた場合にボウル２１内に戻
すための径路となる。

【００２０】移送姿勢選別部４０は図５、図６、及び図
６における［８］−［８］線方向の断面を示す図８を参
照して、上流の隙間部材３１の垂直面３１Ｗにほぼ連接
するトラック壁４４Ｗの内側に、フェライトコアＦｎの
天板部の短辺の長さＡの１／２よりは狭く、脚部の厚さ
Ｔよりは広い間隙をあけて、トラック面４４から始ま
り、幅がフェライトＦｎの両脚部間の内法Ｎより狭いガ
イドレール４１が上向きの導入スロープ４１Ｓと共に設
けられている。又、ガイドレール４１の直上方を覆うよ
うにカバー部材４２がボルト４３によってトラック部材
４５に取り付けられており、トラック部材４５はボルト
２３でボウル２１の周縁部２５上に固定されている。カ
バー部材４２は下部を切り欠いてガイドレール４１の外
側における垂直な切欠き面４６と、これに連なりガイド
レール４１と直上方で交差する垂直なテーパ面４６Ｔと
が形成されている。そして、ガイドレール４１とカバー
部材４２の下面との間にはガイドレール４１に跨がった
フェライトコアＦｎ等が移送されるだけの間隙４７が形
成されている。図８を参照してトラック面４４の内周端
縁から内側にはボウル２１内へ向かって下がり傾斜の斜
面４８と、それに続く平面４９が形成されている。

【００２１】従って、上流の破片排除部３０における隙
間部材３１に接して移送されてくるランダムな姿勢のフ
ェライトコアＦｎ等は移送姿勢選別部４０に至ってガイ
ドレール４１の導入スロープ４１Ｓを跨いで移送され始
めるものと、それ以外の導入スロープＳの表面を移送さ
れるものとに別れる。ガイドレール４１を跨いで移送さ
れるフェライトコアＦｎ等はカバー部材４２の下方を通
過して下流側へ移送されるが、ガイドレール４１の表面
を移送されるフェライトコアＦｎ等はカバー部材４２の
下方を通過し得ず、カバー部材４２に形成されているテ
ーパ面４６Ｔに導かれて斜面４８上へ落下し滑落して平
面４９を経てボウル２１内へ戻されるようになってい
る。

【００２２】移送姿勢選別部４０の下流は、後述の開脚
品排除部６０、閉脚品排除部８０を除く移送部分に共通
な形状の移送部５０Ａとなっている。図４における
［９］−［９］線方向の断面を示す図９を参照して、ボ
ウル２１の周縁部２５にボルト５７で固定されているガ
イドレール部材５５の平面５４上に上流のガイドレール
４１と連接して同様な断面形状のガイドレール５１が設
けられている。因みに、本実施例におけるガイドレール
５１は幅０．７５ｍｍ、高さ１．０ｍｍとされている。
なお下流側にある同様な移送部分は移送部５０Ｂ、移送
部５０Ｃとして、ガイドレール５１等の符号はそのまま
変更せずに使用する。

【００２３】開脚品排除部６０は、図４における［１
０］−［１０］線方向の断面を示す図１０、及び図１０
における［１１］−［１１］線方向の断面を示す図１１
を参照して、ボウル２１の周縁部２５の表面に六角孔ボ
ルト６７で固定して移送方向の長さ１０ｍｍの選別台６
２が設けられている。図１１における［１２］−［１
２］線方向の断面を示す図１２も参照して、選別台６２
には上流のガイドレール５１に連接して幅０．７５ｍｍ
のガイド６１が設けられ、その両側にそれぞれ幅０．４
２５ｍｍ、深さ２．０ｍｍの側溝６３が設けられてい
る。更にはガイド６１に対向する側溝面６３Ｗにそれぞ
れ幅０．２ｍｍ、深さ０．８ｍｍの副側溝６４ａが形成
されているが、この副側溝６４ａは選別台６２の上流端
から５ｍｍの長さまでとされ、続く長さ１．５ｍｍの副
側溝欠落部６５のあと、再び長さ３．５ｍｍの副側溝６
４ｂが下流端まで形成されている。この選別台６２にお
いて、フェライトコアＦｎは図１２に示すように、又、
閉脚不良品Ｆｃも同様に、脚部を側溝６３に挿入しガイ
ド６１に跨がって移送される。開脚不良品Ｆｏには開脚
度のやや大きいＦｏ₁ と開脚度の小さいＦｏ₂ とが存在
するが、開脚度のやや大きい開脚不良品Ｆｏ₁ は、図１
２に対応する図１３に示すように、脚部を側溝６３と副
側溝６４ａとに挿入して移送され、副側溝６４ａの下流
端において移送が停止されるようになっている。選別の
ためには副側溝６４ａだけでよいが、このように精緻な
選別台６２にあっては精度的な狂いを防ぐために可及的
に対称性を持たせることが必要であり、そのために副側
溝６４ｂが設けられている。

【００２４】又、ガイド６１及び側溝６３の中心部の下
方において選別台６２の底部を円柱状にくり抜いて空所
６８が形成されており、選別台６２の表面は側溝６３の
外側においてボウル２１の径外方へ向かって下がり傾斜
の斜面６６とされ、図４に示すようにその外方には支持
板２９上に開脚不良品Ｆｏを収容するための開脚品受箱
６９が設けられている。

【００２５】ボウル２１の周縁部２５において、選別台
６２を挟んでガイドレール部材５５上に立つ２本の支柱
７８に対して、選別台６２の直上方となる取付部材７７
がボルト７９で固定されており、取付部材７７にはガイ
ド６１上のフェライトコアＦｎ等を指向して光センサ７
１、ピストンロッド７２を有するエアシリンダ７３、空
気噴出ノズル７４を接続した圧縮空気配管７５が取り付
けられている。

【００２６】更にはボウル２１の周縁部２５には選別台
６２の空所６８に通じる貫通孔２８が形成されており、
その下側からシールリング７９を挟んで圧縮空気配管７
６が挿入螺着されている。

【００２７】光センサ７１は発光素子と受光素子とを内
蔵しており、フェライトコアＦｎ等の有無によって発光
の反射光量が異なることを利用するフェライトコアＦｎ
等の検知センサであり、フェライトコアＦｎ等が定常的
に移送されている場合には、フェライトコアＦｎ等から
の反射光が断続し、例えば開脚不良品Ｆｏ₁ が移送停止
されると、その反射光が連続するので、その信号はセン
サアンプ５で増幅され、図示しないコントローラを介し
てボックス７内の圧縮空気分岐管部で分岐された対応す
る圧縮空気配管に取り付けられている電磁弁ユニット４
内の電磁弁を瞬時的に開とし、圧縮空気配管７５に接続
された空気噴出ノズル７４から空気を噴出させる。移送
の停止されている開脚不良品Ｆｏ₁ は脚部を側溝６３、
副側溝６４ａとに緩く挿入しているだけなので噴出空気
によって容易に開脚品受箱６９の方へ吹き飛ばされる。

【００２８】又、図１０におけるエアシリンダ７３とそ
のピストンロッド７２、及び下方からの圧縮空気配管７
６は、図１２に対応する図１４を参照して、開脚度の小
さい開脚不良品Ｆｏ₂ が移送停止された場合に使用され
る。すなわち、図１４のＡにおいて、開脚不良品Ｆｏ₂
は、脚部を側溝６３に挿入して選別台６２の上流端から
振動によって移送され、副側溝６４ａには殆ど脚部を挿
入しないので副側溝６４ａの下流端においても停止され
ないが、副側溝欠落部６５に至って側溝面６３Ｗに脚部
を堅く接触させ移送が停止される。この移送停止も光セ
ンサ７１によって検知され、上述したように空気噴出ノ
ズル７４から瞬時的に空気が噴出されるが、この移送停
止は空気噴出だけでは解消されない。空気噴出ノズル７
４からの空気の噴出後も移送停止の続いていることを光
センサ７１が発信するので、その信号の入力される図示
しないコントローラはエアシリンダ７３を操作してピス
トンロッド７２を下降させ、副側溝欠落部６５に停止さ
れている開脚不良品Ｆｏ₂の天板部を押圧破壊してから
ピストンロッド７２を引き上げ、次いで下方の圧縮空気
配管７６から選別台６２の空所６８を経由して側溝６４
の下方から空気を噴出させ、同時に空気噴出ノズル７４
からも空気を瞬時的に噴出させて、開脚不良品Ｆｏ₂ の
破壊片を吹き飛ばして排除するようになっている。

【００２９】閉脚品排除部８０は、図１０に示す開脚品
排除部６０と比較して、選別台８２は異なるが他は全く
同様に構成されている。従って図１０を援用し、光セン
サ９１、ピストンロッド９２を有するエアシリンダ９
３、空気噴出ノズル９４が接続された圧縮空気配管９
５、及び、下方からの圧縮空気配管９６、閉脚部品受箱
８９など主要な構成要素には（ ）付きの符号を付て示
した。

【００３０】閉脚品排除部８０の選別台８２を示す図１
５、及び図１５における［１６］−［１６］線方向の断
面を示す図１６を参照して、移送方向の長さ１０ｍｍの
選別台８２には上流のガイドレール５１に連接して、開
脚品排除部６０におけるガイド６１よりは０．１ｍｍ広
い幅０．８５ｍｍのガイド８１が設けられ、その両側に
それぞれ幅０．４２５ｍｍ、深さ２．０ｍｍの側溝８３
が設けられている。更にはガイド８１の側面の片側に幅
０．１ｍｍ、深さ０．８ｍｍの副側溝８４ａが形成され
ている。この副側溝８４ａの幅は開脚品排除部６０にお
ける副側溝６４ａの幅０．２ｍｍよりも０．１ｍｍ狭
い。副側溝８４ａは選別台８２の上流端から５ｍｍの長
さとされ、続く長さ１．５ｍｍの副側溝欠落部８５のあ
と、再び長さ３．５ｍｍの同様な副側溝８４ｂが下流端
まで形成されている。

【００３１】この選別台８２において、フェライトコア
Ｆｎは図１６に示すように、脚部を側溝８３に挿入し、
ガイド８１に跨がって移送される。閉脚不良品Ｆｃには
閉脚度のやや大きいＦｃ₁ と閉脚度の小さいＦｃ₂ とが
存在するが、閉脚度のやや大きい閉脚不良品Ｆｃ₁ は図
１６に対応する図１７に示すように、一方の脚部は側溝
８３に、他方の脚部は側溝８３と副側溝８４ａとに挿入
して移送され、副側溝８４ａの下流端において移送が停
止されるようになっている。この移送の停止が光センサ
９１によって検知され、空気噴出ノズル９４から空気が
瞬時的に噴出されて、移送の停止されている閉脚不良品
Ｆｃ₁ が閉脚品受箱８９へ吹き飛ばされることは、開脚
品排除部６０におけると同様である。副側溝８４ｂが設
けられているのは開脚品排除部６０における副側溝６４
ｂと同様の理由による。

【００３２】閉脚度の小さい開脚不良品Ｆｃ₂ の場合に
は、図１７に対応する図１８を参照し、脚部を側溝８３
に挿入して選別台８２の上流端から振動によって移送さ
れ、副側溝８４ａには脚部を殆ど挿入しないので副側溝
８４ａの下流端では停止されないが、副側溝欠落部８５
に至ってガイド８１の両側面８１Ｗに堅く接触させて移
送が停止される。そして、援用する図１０を参照し、こ
の移送の停止は光センサ９１によって検知され、ピスト
ンロッド９２によって停止されている閉脚不良品Ｆｃ₂
が押圧破壊された後、圧縮空気配管９６、９４から空気
が噴出されて破壊片が吹き飛ばされることは開脚品排除
部６０におけると同様である。そして、閉脚品排除部８
０以降は正常な形状のフェライトコアＦｎのみが移送さ
れる。

【００３３】閉脚品排除部８０の下流側の移送部５０Ｃ
には、図４における［１９］−［１９］線方向の断面を
示す図１９を参照して、ガイドレール部材５５に設けら
れたガイドレール５１の下方に貫通孔５８が形成されて
おり、ボウル２１の周縁部２５に設けた貫通孔２７と連
通しフェライトコアＦｎ等の破壊片、破断片の排除径路
とされている。

【００３４】又、移送部５０Ｃの下流側端部において
は、図４における［２０］−［２０］線方向の断面を示
す図２０を参照して、ボウル２１の周縁部２５にボルト
５７で固定されているガイドレール部材５５の表面５４
にはフェライトコアＦｎがガイドレール５１に跨がって
移送されるだけの空間を残してフェライトコアＦｎの飛
び出しを防ぐためのカバー部材５６がガイドレール部材
５５を貫通するボルト５９によってボウル２１の周縁部
２５に固定されている。

【００３５】図３、図４を参照して、捩り振動パーツフ
ィーダ１０の最下流部として、移送部５０Ｃにフェライ
トコアＦｎの上下を反転させるための反転シュート１０
０が取り付けられている。図４における［２１］−［２
１］線方向の断面を示す図２１、及び図２１における
［２２］−［２２］線方向の断面を示す図２２を参照し
て、上流の移送部５０Ｃにおけるガイドレール５１に連
通するように、半円板状のガイドレール部材１０５の外
周面に半円状にガイドレール１０１が設けられている。
半円板状のガイドレール部材１０５は六角孔ボルト１０
９によってボウル２１の周縁部２５の外面に固定されて
いる。又、ガイドレール部材１０５の外周には、ガイド
レール１０１上をフェライトコアＦｎが移送されるだけ
の空間をあけてカバー部材１０４がビス１０８で固定さ
れている。そして、図１に示すようにこの反転シュート
１００の上流端において天板部を上にした姿勢で導入さ
れるフェライトコアＦｎは下流端から天板部を下にする
姿勢で排出される。

【００３６】又、図３、図４を参照し、反転シュート１
００の下流端には両者の振動の干渉を避けるための所定
の間隙をあけて直線振動パーツフィーダ１１０のトラフ
１２２が接続されている。直線振動パーツフィーダ１１
０は図３を参照して、フェライトコアＦｎを整送するト
ラフ１２２と、これに直線振動を与える駆動部１１１と
からなっている。

【００３７】駆動部１１１においては、トラフ１２２の
底面に一体的に固定された可動ブロック１１２が前後一
対の傾斜板ばね１１３によって下方の固定ブロック１１
４と連結されており、可動ブロック１１２からは可動コ
ア１１２Ｃが垂下されている。固定ブロック１１４上に
はコイル１１５を巻装した電磁石１１６が可動コア１１
２Ｃと僅かの間隙をあけ対向して固定されている。固定
ブロック１１４は共通基板９上に固定されたベースブロ
ック１１９と前後一対の防振板ばね１１８で連結された
台座１１７上に設置されている。そして、コイル１１５
に交流が通電されることによりトラフ１２２に矢印ｎで
示す方向の直線振動を与える。

【００３８】トラフ１２２は図２１における［２３］−
［２３］線方向の断面を示す図２３を参照して、トラフ
母材１２３に形成されており、上下反転されたフェライ
トコアＦｎを移送する。トラフ１２２にはガイドプレー
ト１２１が反転されたフェライトコアＦｎの両脚部の間
に挿入するように設けられており、ガイドプレート１２
１はトラフ母材１２３上の固定部材１２４にビス１２９
で固定されている。

【００３９】第１実施例のフェライトコアの選別整列装
置１は以上のように構成されるが、次にその作用につい
て説明する。

【００４０】図３、図４を参照し、捩り振動パーツフィ
ーダ１０の駆動部１１、直線振動パーツフィーダ１１０
の駆動部１１１には交流が通電されて駆動状態にあり、
付帯する光センサ、圧縮空気系の機器も作動状態にあっ
て、捩り振動パーツフィーダ１０のボウル２１内には開
脚不良品Ｆｏ、閉脚不良品Ｆｃを含むフェライトコアＦ
ｎがそれらに伴われる破片と共に多量に収容されている
ものとする。

【００４１】ボウル２１の底面２２上のフェライトコア
Ｆｎ等は周辺部へ移動されつつ矢印ｍで示す方向へ移送
され、底面２２上の起点から平板トラック２４へ乗り、
その周壁２４Ｗに接して移送されて破片排除部３０に至
る。この時においてフェライトコアＦｎ等は両脚部に立
つもの、上下の反転されたもの、その他があってその移
送姿勢はランダムであり一定していない。

【００４２】図５、図６、図７を参照し、破片排除部３
０においてフェライトコアＦｎ等は上流側の平板トラッ
ク２４から斜面３４へ転落し滑落して隙間部材３１によ
って停止され、隙間３３を通過することなく隙間防止部
材３１の垂直壁３１Ｗに接してランダムな姿勢のまま移
送されるが、伴われてくる破片は隙間３３をくぐり抜け
て斜面３５を滑落し、ボウル２１の外周部に取り付けら
れている破片受箱３９内へ収集される。なお、平板トラ
ック２４から過剰に移送されてくるフェライトコアＦｎ
がある場合、これらは斜面３４に設けられている切欠き
３６を滑落してボウル２１内へ戻される。

【００４３】破片排除部３０を通過したフェライトコア
Ｆｎ等は移送姿勢選別部４０に至るが、図５、図６、図
８を参照し、トラック面４４においてランダムな姿勢に
あるフェライトコアＦｎのうち、ガイドレール４１の導
入スロープ４１Ｓに跨がる姿勢にあるものはそのままガ
イドレール４１上へ跨がって移送され始める。一方、そ
れ以外の姿勢のフェライトコアＦｎ等はトラック面４４
の側壁４４Ｗに支えられつつ、導入スロープ４１Ｓの表
面を上昇し、ガイドレール４１上を移送されるようにな
る。ガイドレール４１に跨がって移送されるフェライト
コアＦｎはカバー部材４２の下をくぐり抜け、ガイドレ
ール４１に連接されている下流の移送部５０Ａに設けら
れたガイドレール５１へ移行される。一方、ガイドレー
ル４１上を移送されるフェライトコアＦｎ等は特に図６
を参照し、カバー部材４２に設けられているテーパ面４
６Ｔに導かれて、斜面４８へ落下し平面４９を経てボウ
ル２１内へ戻される。

【００４４】移送部５０Ａにおいては図９を参照してフ
ェライトコアＦｎ等はガイドレール５１に跨がって下流
側へ移送されて開脚品排除部６０に至る。

【００４５】開脚品排除部６０において、フェライトコ
アＦｎは、図１０、図１１、図１２を参照して、上流の
ガイドレール５１と連接して設けられている選別台６２
のガイド６１に移行して跨がり、脚部を側溝６３に挿入
して移送されそのまま通過する。又、フェライトコアＦ
ｎに伴われる閉脚不良品Ｆｃも同様に脚部を側溝６３に
挿入して移送されそのまま通過する。

【００４６】一方、開脚不良品Ｆｏの中でも開脚度のや
や大きい開脚不良品Ｆｏ₁ は図１３を参照して脚部を側
溝６３と副側溝６４ａとに挿入して移送されるので、図
１１に示す副側溝６４ａの下流端において移送が停止さ
れる。この移送の停止は図１０を参照して、上方の光セ
ンサ７１によって検知され、その信号の入力される図示
しないコントローラによって圧縮空気配管７５に設けら
れている電磁弁を瞬時的に開とし、空気噴出ノズル７４
から空気を噴出させるので、脚部を側溝と副側溝６４ａ
とに緩く挿入して移送の停止されている開脚不良品Ｆｏ
₁ は図１３において一点鎖線で示すように吹き飛ばさ
れ、図１０における選別台６２の斜面６６を滑落してそ
の外方に設けられている開脚品受箱６９に収容される。

【００４７】他方、開脚不良品Ｆｏの中でも開脚度の小
さい開脚不良品Ｆｏ₂ は図１１、図１４のＡを参照して
脚部を副側溝６４ａに殆ど挿入することなく振動されて
移送されるので、副側溝６４ａの下流端に達しても停止
されないが、副側溝欠落部６５に至って脚部を両側の側
溝面６３Ｗに堅く接触させて移送が停止される。この移
送の停止は前述と同様に図１０を参照して光センサ７１
で検知され、空気噴出ノズル７４から空気が噴出され
る。しかし、この開脚不良品Ｆｏ₂ はこの噴出空気では
排除されないので、光センサ７１は移送停止が続いてい
ることの信号の発信を継続する。その信号の入力される
コントローラは図１４のＡに示すようにエアシリンダ７
３を操作してピストンロッド７２を下降させ、副側溝欠
落部６５上に停止されている開脚不良品Ｆｏ₂ を押圧破
壊してピストンロッド７２を引き上げる。次いで、図１
０における下方の圧縮空気配管７６に設けられている電
磁弁を瞬時的に開として側溝６３の下方から空気を噴出
させ、図１４のＢに示すように開脚不良品Ｆｏ₂ の破壊
片を吹き飛ばすと同時に、図１０における空気噴出ノズ
ル７４からも空気を噴出させて、同破壊片を開脚品受箱
６９へ落とし込む。

【００４８】開脚品排除部６０をそのまま通過したフェ
ライトコアＦｎ及び閉脚不良品Ｆｃは移送部５０Ｂにお
けるガイドレール５１に跨がって振動を受けつつ下流側
へ移送され、閉脚品排除部８０に至る。

【００４９】閉脚品排除部８０において、フェライトコ
アＦｎは図１５、図１６を参照し、又、援用する図１０
を参照して、上流のガイドレール５１と連接して設けら
れている選別台８２のガイド８１に移行して移送されそ
のまま通過する。

【００５０】これに対して、閉脚不良品Ｆｃの中でも閉
脚度のやや大きい閉脚不良品Ｆｃ₁は、図１７を参照し
て、一方の脚部を側溝８３に、他方の脚部を側溝８３と
副側溝８４ａとに挿入して移送されるので、図１５に示
す副側溝８４ａの下流端において移送が停止される。こ
の移送の停止は援用する図１０を参照して、上方の光セ
ンサ９１によって検知され、その信号の入力される図示
しないコントローラによって圧縮空気配管９５に設けら
れている電磁弁を瞬時的に開とし、空気噴出ノズル９４
から空気を噴出させるので、脚部を側溝８３と副側溝８
４ａとに緩く挿入して移送の停止されている閉脚不良品
Ｆｃ₁ は図１７において一点鎖線で示すように吹き飛ば
され、図１０における選別台８２の斜面８６を滑落して
その外方に設けられている閉脚品受箱８９に収容され
る。

【００５１】他方、閉脚不良品Ｆｃの中でも閉脚度の小
さい閉脚不良品Ｆｏ₂ は図１５、図１８のＡを参照し
て、脚部を副側溝８４ａに殆ど挿入することなく振動さ
れて移送されるので、副側溝８４ａの下流端に達しても
停止されないが、副側溝欠落部８５に至って脚部をガイ
ド８１の両側８１Ｗに堅く接触させて移送が停止され
る。この移送の停止は援用する図１０を参照して、光セ
ンサ９１で検知され、空気噴出ノズル９４から空気が噴
出される。しかし、この閉脚不良品Ｆｃ₂ はこの噴出空
気では排除されないので、光センサ９１は移送停止が続
いていることの信号の発信を継続する。その信号の入力
されるコントローラは図１８のＡに示すようにエアシリ
ンダ９３を操作してピストンロッド９２を下降させ、副
側溝欠落部８５上に停止されている閉脚不良品Ｆｃ₂ を
押圧破壊してピストンロッド９２を引き上げる。次いで
図１０における下方の圧縮空気配管９６に設けられてい
る電磁弁を瞬時的に開として側溝８３の下方から空気を
噴出させ、図１８のＢに示すように閉脚不良品Ｆｏ₂ の
破壊片を吹き飛ばすと同時に、図１０における空気噴出
ノズル９４からも空気を噴出させて、同破壊片を閉脚不
良品受箱８９へ落とし込む。

【００５２】閉脚品排除部８０をそのまま通過したフェ
ライトコアＦｎは移送部５０Ｃにおけるガイドレール５
１に跨がって振動を受けつつ下流側へ移送される。移送
部５０Ｃの途中において、図１９を参照しガイドレール
５１の下方に設けられている孔５８及びこれと連通する
ボウル２１の周縁部２５の貫通孔２７において、上流側
で押圧破壊された破片の残渣等が排除される。更には移
送部５０Ｃの下流端部においては図４、図２０を参照し
てガイドレール５１を覆うようにカバー部材５６が設け
られており、移送されるフェライトコアＦｎはガイドレ
ール５１からの逸脱が防がれる。

【００５３】移送部５０Ｃの下流端から、フェライトコ
アＦｎは反転シュート１００へ移行されガイドレール１
０１上を移送されるが、図２２に示すようにカバー部材
１０４によってカバーされ密閉的に移送されるので反転
シュート１００ないしはそのガイドレール１０１から脱
落することはない。フェライトコアＦｎは反転シュート
１００の上流端における天板部を上側とする姿勢から、
図１に示すように上下を反転されて反転シュート１００
の下流端からは天板部を下側とする姿勢で排出される。

【００５４】反転シュート１００の下流端からフェライ
トコアＦｎは図３、図４に示すように、直線振動パーツ
フィーダ１１０のトラフ１２２に移行するが、図２３に
示すようにトラフ１２２内において、ガイドプレート１
２１によって、姿勢を保持されて移送され、トラフ１２
２の下流端から１個ずつ天板部を下側にした姿勢で排出
される。

【００５５】（第２実施例）第２実施例としてのフェラ
イトコアの選別整列装置２は第１実施例の選別整列装置
１における開脚品排除部６０、閉脚品排除部８０とは異
なる開脚品排除部１６０と閉脚品排除部１８０を有して
いるが、それら以外は全く同様に構成され作用するの
で、異なる構成要素について説明し、他は省略する。

【００５６】図２４は第１実施例の図１０に対応する開
脚品排除部１６０の断面図である。第１実施例の開脚品
排除部６０においては、空気噴出ノズル７４からの噴出
空気だけでは排除されない副側溝欠落部６５で停止され
ている開脚不良品Ｆｏ₂ について、上方からのピストン
ロッド７２による押圧破壊と側溝６３の下方から吹き上
げる圧縮空気配管７６からの噴出空気、及び空気噴出ノ
ズル７４からの噴出空気によって選別排除したに対し、
第２実施例の開脚品排除部１６０は側溝１６４の下方か
ら挿入するピン１８５によって移送の停止されている開
脚不良品Ｆｏ₂を押し出して排除するものである。

【００５７】すなわち、図２４、図２５を参照して、ボ
ウル２１の周縁部２５の表面にボルト１６７で固定され
ている選別台１６２は、第１実施例における選別台６２
におけると同様なガイド１６１、側溝１６３、及び側溝
面１６３Ｗに形成された副側溝１６４ａ、１６４ｂを有
しており、ガイド１６１と側溝１６３の中心部の下方に
おいて選別台１６２の底部を円柱状にくり抜いて空所１
６８が形成されている。又、選別台１６２の上方にはボ
ウル２１の周縁部２５上のガイドレール部材１５５に立
てた支柱１７８にボルト１７９で固定されている取付部
材１７７には選別台１６２上で移送の停止されている開
脚不良品Ｆｏ₁ 又はＦｏ₂ を指向する光センサ１７１と
空気噴出ノズル１７４を接続した圧縮空気配管１７５と
が挿入螺着されているがこれらの機能は第１実施例の場
合と同様である。

【００５８】ボウル２１の周縁部２５には貫通する段付
孔１２６が形成され、これに下方から空所１８７を持つ
シール部材１８６が一体的嵌入固定され、このシール部
材１８６にエアシリンダ１８１が挿入螺着されている。
エアシリンダ１８１のピストンロッド１８２の先端の台
座１８３に２枚の押出ピン１８５の基部１８４が取り付
けられている。そして２枚の押出ピン１８５は側溝１６
３の下方から挿入されるようになっている。又、ボウル
２１の周縁部２５の側面から段付孔１２６に通じる貫通
孔１２８には圧縮空気配管１７６が挿入螺着されてい
る。ボウル２１の周縁部２５の外方には底板２９上に開
脚不良品受箱１６９が設けられている。

【００５９】第２実施例における開脚品排除部１６０は
以上のように構成されるが、その作用は次の如くであ
る。

【００６０】開脚度のやや大きい開脚不良品Ｆｏ₁ は第
１実施例におけると同様、脚部を側溝１６３と副側溝１
６４ａとに挿入して移送され、副側溝１６４ａの下流端
で移送が停止される。そしてこの移送の停止が光センサ
１７１で検知され、空気噴出ノズル１７４からの噴出空
気によって吹き飛ばされて排除され、開脚不良品受箱１
６９に収集される。

【００６１】開脚度の小さい開脚不良品Ｆｏ₂ が図２５
のＡに示すように副側溝欠落部１６５において脚部を側
溝面１６３Ｗに堅く接触させて移送が停止された場合に
は、光センサ１７１でその停止が検知され、空気噴出ノ
ズル１７４から空気が噴出されるが排除されないので移
送停止が続く。光センサ１７１から移送停止が続いてい
ることの信号を入力されたコントローラは図２４を参照
して下方のエアシリンダ１８１を操作しピストンロッド
１８２を上昇させる。従ってその最先端となる２枚の押
出ピン１８５が、図２５のＢを参照して、側溝１６３の
下方から挿入され、停止している開脚不良品Ｆｏ₂ を一
点鎖線で示すように押し出すと同時に図２４の圧縮空気
配管１７６から瞬時的に空気を噴出させるので空気は側
溝１６３とピン１８５との間から吹き出される。更には
空気噴出ノズル１７４からも空気を噴出させるので、開
脚不良品Ｆｏ₂ は実線で示すように排除され、開脚品受
箱１６９へ落とし込まれる。

【００６２】第２実施例のフェライトコアの選別整列装
置２における閉脚部品排除部１８０も、選別台１８２は
第１実施例における選別台８２と同様なガイド１８１、
側溝１８３、及びガイド１８１の側面面１８１Ｗの片側
に形成された副側溝１８４ａ、１８４ｂを有し（これら
は図示されていない）、選別台１８２の底部には円柱状
にくり抜かれた空所１８８が形成されている。図２４を
援用して選別台１８２以外の光センサ１９１、空気噴出
ノズル１９４、エアシリンダ２０１、押出ピン２０５等
は開脚品排除部１６０におけると同様なものが設けられ
ており主要な構成要素には（ ）付きの符号を付してい
る。

【００６３】そして、閉脚度のやや大きい閉脚不良品Ｆ
ｃ₁ が副側溝１８４ａ（図示されていない）の下流端で
停止され、その停止が光センサ１９１で検知されて空気
噴出ノズル１９４からの噴出空気によって閉脚不良品受
箱１８９へ排除されること、副側溝欠落部１８５（図示
されていない）で停止し空気噴出ノズル１９４からの噴
出空気だけでは排除されない閉脚度の小さい閉脚不良品
Ｆｃ₂ が側溝１８３の下方から挿入される押出ピン２０
５によって押し出されると同時に空気噴出ノズル１９
４、及び圧縮空気配管１９６からの噴出空気によって吹
き飛ばされて、閉脚不良品受箱１８９へ落とし込まれる
ことは開脚品排除部１６０におけると同様である。

【００６４】このようにしてフェライトコアＦｎ等から
開脚不良部品Ｆｏ、閉脚不良部品Ｆｃが選別排除され、
これ以降は第１実施例と同様にして、フェライトコアＦ
ｎは反転シュート１００を経由し移送姿勢が上下反転さ
れて、直線振動パーツフィーダ１１０の下流端から１個
ずつ整列して排出される。

【００６５】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００６６】例えば各実施例においては捩り振動パーツ
フィーダ１０の最下流部として反転シュート１００を取
り付け、これに直線振動パーツフィーダ１１０を接続し
てフェライトコアＦｎを次工程へ整送するフェライトコ
アの選別整列装置１又は２としたが、反転シュート１０
０、直線振動パーツフィーダ１１０を取り除いて捩り振
動パーツフィーダ１０のみとし、移送部５０Ｃの下流端
に受箱を配して、フェライトコアＦｎ等から開脚不良品
Ｆｏ、閉脚不良品Ｆｃを選別排除する単なる選別装置と
しての利用も可能である。

【００６７】又、各実施例においては開脚不良品Ｆｏと
閉脚不良品Ｆｃとを選別排除するようにしたが、選別対
象によって何れか一方、例えば開脚不良品Ｆｏしか含ま
れない場合には閉脚品排除部８０（または１８０）を省
略し得ることは言うまでもない。

【００６８】又、各実施例においては捩り振動パーツフ
ィーダ１０の最下流部として反転シュート１００を取り
付けずに直接に直線振動パーツフィーダ１１０を接続
し、フェライトコアＦｎの姿勢を反転させることなく次
工程へ整送してもよい。

【００６９】又、各実施例においては、閉脚品排除部８
０又は（１８０）の選別台８２（又は１８２）におい
て、副側溝８４ａ、８４ｂ（又は１８４ａ、１８４ｂ）
をガイド８１（又は１８１）の片面に設けたが、これら
を両面に設けてもよい。

【００７０】又、、各実施例においては移送停止検知セ
ンサにはフェライトコアＦｎの有無による反射光量の違
いを利用する光センサ７１、９１（又は１７１、１９
１）を使用したが、フェライトコアＦｎ等による発光素
子から受光素子に至る光の遮断の有無を捉えるような光
センサとすることもできる。又、光センサに代え小型の
ＣＣＤカメラも使用し得る。

【００７１】又、第１実施例においては副側溝欠落部６
５（又は８５）において移送の停止された開脚不良品Ｆ
ｏ₂ （又は閉脚不良品Ｆｃ₂ ）を上方からのピストンロ
ッド７２（又は９２）で押圧破壊したが、落下する重錘
によって衝撃破壊するようにしてもよい。

【００７２】又、各実施例においては選別整列の対象と
して逆Ｕ字形状又は両袖机形状の微小なフェライトコア
を採り上げたが、対象はフェライトコア以外のいかなる
ものであってもよい。

【００７３】又、以上の実施例においては、逆Ｕ字形状
又は両袖机形状の微小なフェライトコアを説明したが、
このような形状に限ることなく、図２６に示すような逆
Ｖ字形状の部品Ｐにも、本発明は適用可能である。勿
論、実施例のように微小な部品であっても良く、あるい
は更に大きな部品であっても適用可能である。このよう
な部品Ｐは両脚部Ｐ₁ 、Ｐ₂ を有しているが、図２７Ａ
には良品の部品が示されており、Ｂ及びＣには形状的に
規格外の部品Ｐ’及びＰ”が示されている。すなわち、
図２７Ｂでは、両脚部Ｐ₁ 、Ｐ₂ がＰ₁ ’及びＰ₂ ’で
示すように、外方に若干広がった形状を示し、Ｃでは、
Ｐ₁ ”、Ｐ₂ ”で示すように良品よりも内側に若干閉じ
た形状をしている。

【００７４】図２８はこのような部品Ｐの良品、不良品
を選別する要部の平面図であるが、断面が図２９に示す
ような三角形状の跨がり用の主ガイドレール部１０２及
びこの両側方に配設された副ガイドレール１０３ａ、１
０３ｂから成っており、この上流側ではＰ₁ 、Ｐ₂ で示
すように、主ガイドレール部の両側に形成される側溝１
０３ａ、１０３ｂ内に全ての部品が納まる幅を有する。
ここに上流側から捩り振動により移送されて下流側の、
ガイドレール部１０３ａａ、１０３ｂａに至ると、これ
らはお互い接近する方向に傾斜し、よって、順次、側溝
１０３ａ、１０３ｂの幅が小さくなり、狭い側溝１０３
ａａ、１０３ｂａを形成しており、ここに図２７のＢで
示すような不良品Ｐ’は、その脚部Ｐ₁ ’、Ｐ₂ ’が図
２９で示すように詰まる。これにより、これより下流側
に配設された部品検知センサー１１０が所定時間以上部
品が到来しないことを検知し、詰まりが生じたと判断す
る。これにより、これより上流側で断面が変更した位置
に配設されたハンマ１１１が、下方に急激に移動する。
よって、この下方の不良品Ｐ’の頂部が衝撃を受け破壊
される。これと共に、側溝１０４ａ、１０４ｂの下方に
配設された一対の空気噴出ノズル１２１ａ’、１２１
ｂ’から空気を噴出を噴出させ、上記ハンマリングによ
り小片の破片となった部品は上方に吹き飛ばされ、又、
図示せずとも上方に配設された噴出空気により、跳ね上
げと同時に右方へと排除され、不良品収容箱へと導かれ
る。

【００７５】更に、下流側では、真ん中の主ガイドレー
ル部１０２の幅が図２８で示すように若干大きくなり、
側溝１０４ａ、１０４ｂの幅は良品のみを通すべく、狭
路溝となる。他方、図３０で示すように、図２７のＣで
示すような不良品Ｐ”がここに至ると、主ガイドレール
部１０２の変更部１０２ａでは、その断面形状を上述し
たように変更しているので、図３０で示すように、この
不良品Ｐが詰まると、これを下流側の部品検知センサー
１１２が検知し、これと共に断面変更位置上方に配設さ
れたハンマ１１３が作動し、該詰まり部品Ｐ”を衝撃し
これを破片となし、側溝１０４ａｂ、１０４ｂｂ内の下
方に配設された一対の空気噴出手段１２１ａ’、１２１
ｂ’からの噴出空気により、上方に吹き飛ばされ、又、
図示せずとも側方に配設された第２の空気噴出手段によ
り、図において右方に配設された不良品収容箱へと収容
される。以上により、図２７に示す良品Ｐのみが次工程
に供給される。

【００７６】図３１は、第２の変形例を示し、上記の変
形例において、主ガイドレール部１３０及び一対の副ガ
イドレール部１４１ａ、１４１ｂは同様に構成される
が、主ガイドレール部１３０の断面変更位置にスリット
１３０ａが配設され、この下方に平板状の突き部材１３
１が配設され、又、この両側に一対の空気噴出ノズル１
３２ａ、１３２ｂが配設される。上記変形例と同様に、
部品が部品検知センサー１４０で検知されると、図示し
ない駆動装置により、突き部材１３１がスリット１３０
ａを通って上方に急激に上昇し、この詰まり部品Ｐ’を
突きあげる。これと共に、側溝１４１ａａ、１４１ｂａ
の下方に配設された一対の空気噴出手段１３２ａ、１３
２ｂの作動により、上方に吹き飛ばすと共に、矢印Ｗに
示すように、下方の不良品収容箱へと収容終了される。

【００７７】図３２は、更に、本発明が適用される部品
Ｑを示すが、これは、Ｅ形状を示し、３本の脚部ｑ１、
ｑ２、ｑ３から成り、Ａは良品を示すが、Ｂの不良品
Ｑ’においては真ん中の脚部が、ｑ’で示すように曲が
っている。又、別の形状の不良品Ｑ”は、両側の脚部ｑ
１，ｑ３がｑ３’、ｑ３”に示すように、内方に曲がっ
ている。このような不良品は、上記実施例では逆Ｕ字形
状について説明したが、各部材を複数又はそのままとし
て選別されることは明らかである。その他の部品であっ
ても、一本の又は複数のガイドレールに跨がった姿勢で
移送されるような部品で、下流側で、この又はこれらの
断面形状を変更して、ここで不良品が詰まるような部品
には全て本発明が適用可能である。

【００７８】

【発明の効果】以上述べたように本発明の部品の選別整
列装置によれば、両脚部と天板部とからなる両袖机形状
の特に微小な部品について、伴われてくる両脚部が開き
気味の開脚不良部品と両脚部が閉じ気味の閉脚不良部品
とを選別排除して、正常な形状の部品のみを整列させて
高速で次工程へ供給し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例における選別整列対象としてのフェライ
トコアの斜視図であり、かつ選別時と整列させての排出
時との間において行われる姿勢の反転を示す。

【図２】フェライトコアに伴われる形状不良品の斜視図
であり、Ａは開脚不良品、Ｂは閉脚不良品を示す。

【図３】第１実施例によるフェライトコアの選別整列装
置の部分破断側面図である。

【図４】同装置の平面図である。

【図５】図４における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図５における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図４における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図６における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】図４における［９］−［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】図４における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】図１０における［１１］−［１１］線方向の
断面図であり、開脚品排除部の選別台を示す。

【図１２】図１１における［１２］−［１２］線方向の
断面図である。

【図１３】図１２に対応する断面図であり、開脚度のや
や大きい開脚不良品の選別排除の作用を示す。

【図１４】図１２に対応する断面図であり、Ａは開脚度
の小さい開脚不良品の押圧破壊、Ｂは噴出空気による破
壊片の排除の作用を示す。

【図１５】図１１に対応する断面図であり、閉脚品排除
部の選別台を示す。

【図１６】図１５における［１６］−［１６］線方向の
断面図である。

【図１７】図１６に対応する断面図であり、閉脚度のや
や大きい閉脚不良品の選別排除の作用を示す。

【図１８】図１６に対応する断面図であり、Ａは閉脚度
の小さい閉脚不良品の押圧破壊、Ｂは噴出空気による破
壊片の排除の作用を示す。

【図１９】図４における［１９］−［１９］線方向の断
面図である。

【図２０】図４における［２０］−［２０］線方向の断
面図である。

【図２１】図４における［２１］−［２１］線方向の断
面図である。

【図２２】図２１における［２２］−［２２］線方向の
断面図である。

【図２３】図２１における［２３］−［２３］線方向の
断面図である。

【図２４】第２実施例のフェライトコアの選別整列装置
における開脚品排除部の断面図であり、図１０に対応す
る。

【図２５】図２４における押出ピン近傍の部分拡大図で
あり、Ａは開脚度のやや大きい開脚不良品の移送停止の
状況、Ｂは押出ピンと噴出空気とによる排除の作用を示
す。

【図２６】本発明が適用される他の部品の斜視図であ
る。

【図２７】同部品の各形状を示し、Ａは良品、Ｂ及びＣ
は不良品の形状の正面図である。

【図２８】同部品に適用される選別装置要部の平面図で
ある。

【図２９】図２８における［２９］−［２９］線方向の
拡大断面図である。

【図３０】図２８における［３０］−［３０］線方向の
拡大断面図である。

【図３１】同部品に対する変形例を示す要部の図２９に
対応する拡大断面図である。

【図３２】本発明が適用される更に他例の部品を示し、
Ａは良品、Ｂ及びＣは不良品を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 第１実施例によるフェライトコアの選別整列装
置 ２ 第２実施例によるフェライトコアの選別整列装
置 １０ 捩り振動パーツフィーダ １１ 駆動部 ２１ ボウル ２４ 平板トラック ３０ 破片排除部３３ 隙間 ３９ 破片受箱 ４０ 移送姿勢選別部 ４１ ガイドレール ４２ カバー部材 ４６Ｔ テーパ面 ５０ 移送部 ５１ ガイドレール ６０ 開脚品排除部 ６１ ガイド ６２ 選別台 ６３ 側溝 ６４ 副側溝 ６５ 副側溝欠落部 ６９ 開脚品受箱 ７１ 光センサ ７２ ピストンロッド ７４ 空気噴出ノズル ７６ 圧縮空気配管 ８０ 閉脚品排除部 ８１ ガイド ８２ 選別台 ８３ 側溝 ８４ 副側溝 ８５ 副側溝欠落部 ８９ 閉脚品受箱 ９１ 光センサ ９２ ピストンロッド ９４ 空気噴出ノズル ９６ 圧縮空気配管 １００ 反転シュート １１０ 直線振動パーツフィーダ １２１ ガイドプレート １２２ トラフ Ｆｃ 閉脚不良品 Ｆｎ フェライトコア Ｆｏ 開脚不良品 Ｐ 部品 Ｐ’ 部品（不良） Ｐ” 部品（不良） Ｑ 部品（不良） Ｑ’ 部品（不良） Ｑ” 部品（不良）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 捩り振動パーツフィーダのボウル内に移
   送方向に沿って一本の又は複数本のガイドレールを形成
   し、該ガイドレールの断面形状を選別すべき部品の不良
   品の形状に応じて下流側で変更し、上流側から前記ガイ
   ドレールに跨がった姿勢で部品を移送させ、前記断面変
   更位置に至ると部品が該断面変更により詰まり、該詰ま
   りを下流側の部品検知手段が検知すると、前記ガイドレ
   ールの下方に配設された空気噴出手段を作動させて、該
   詰まり部品に噴出空気を吹きつけ、所定時間後、なおも
   該詰まりが解除されないことを前記部品検知手段が検知
   すると上方に配設された破壊手段を作動させて、該詰ま
   り部品を破壊して下方の前記空気噴出手段の作動及び上
   方の一側方に配設された第２の空気噴出手段の作動によ
   り他側方へと破片を排除するようにして、良品のみを下
   流側へ導くようにしたことを特徴とする部品の選別整列
   装置、によって達成される。
2. 【請求項２】 捩り振動パーツフィーダのボウルに、両
   脚部と天板部とからなる逆Ｕ字形状の部品をガイドレー
   ルに跨がせて移送しそれ以外の跨がない姿勢の部品は排
   除する移送姿勢選別部と、前記ガイドレールの途中にお
   いて、該ガイドレールに連接する第１ガイド、該第１ガ
   イドの両側に設けられたスリット状の第１側溝、前記第
   １ガイドと対向する第１側溝面に上流側から所定の位置
   まで前記第１側溝と平行に形成された第１副側溝からな
   り、正常な形状の部品と両脚部が閉じ気味の閉脚不良部
   品は脚部を前記第１側溝に挿入して移送され通過する
   が、両脚部が開き気味の開脚不良部品は脚部を前記第１
   側溝と前記第１副側溝とに挿入して移送され前記第１副
   側溝の下流端において移送が停止されるか又は脚部を第
   １側溝に挿入して移送され第１副側溝欠落部において前
   記第１側溝面に脚部を接触させて移送が停止される開脚
   不良部品選別台、該開脚不良部品選別台における開脚不
   良部品の移送の停止を検知するための第１移送停止検知
   センサ、前記第１副溝側の下流端において移送が停止さ
   れた開脚不良部品を吹き飛ばして排除するための開脚品
   排除噴出空気配管、前記第１副側溝欠落部において移送
   が停止された開脚不良部品を機械的に破壊する第１ロッ
   ド及び破壊された開脚不良部品を吹き飛ばして排除する
   ための前記第１側溝の下方から噴出される第１破壊片排
   除噴出空気配管が設けられている開脚不良部品選別部
   と、前記ガイドレールに連接する第２ガイド、該第２ガ
   イドの両側に設けられたスリット状の第２側溝、前記第
   ２ガイドの前記第２側溝と対向する側面に上流側から所
   定の位置まで前記第２側溝と平行に設けられた第２副側
   溝からなり、正常な形状の部品は脚部を前記第２側溝に
   挿入して移送され通過するが、両脚が閉じ気味の閉脚不
   良部品は前記第２側溝と前記第２副側溝とに脚部を挿入
   して移送され前記第２副側溝の下流端において移送が停
   止されるか又は脚部を第２側溝に挿入して移送され第２
   副側溝欠落部において前記第２ガイドの側面に脚部を接
   触させて移送が停止される閉脚不良部品選別台、該閉脚
   不良部品選別台における閉脚不良部品の移送の停止を検
   知するための第２移送停止検知センサ、前記第２副側溝
   の下流端において移送が停止された閉脚不良部品を吹き
   飛ばして排除するための開脚品排除噴出空気配管、前記
   第２副側溝欠落部において移送が停止された閉脚不良部
   品を機械的に破壊する第２ロッド及び破壊された閉脚不
   良部品を吹き飛ばして排除するための前記第２側溝の下
   方から噴出される第２破壊片排除噴出空気配管が設けら
   れている閉脚不良部品選別部とが順に設置されており、
   前記ガイドレールの下流端から正常な形状の部品が整列
   して排出されることを特徴とする部品の選別整列装置。
3. 【請求項３】 前記移送姿勢選別部の上流側及び前記ガ
   イドレールの下方の何れか一方又は両方に部品の破片、
   異物等の排除孔が設けられている請求項２に記載の部品
   の選別整列装置。
4. 【請求項４】 前記捩り振動パーツフィーダの下流端
   に、正規の形状の部品を整列させて移送する直線振動パ
   ーツフィーダが接続されている請求項２または請求項３
   に記載の部品の選別整列装置。
5. 【請求項５】 捩り振動パーツフィーダのボウル内に移
   送方向に沿って一本の又は複数本のガイドレールを形成
   し、該ガイドレールの断面形状を選別すべき部品の不良
   品の形状に応じて下流側で変更し、上流側から前記ガイ
   ドレールに跨がった姿勢で部品を移送させ、前記断面変
   更位置に至ると部品が該断面変更により詰まり、該詰ま
   りを下流側の部品検知手段が検知すると、前記ガイドレ
   ールの下方に配設された突押し手段を作動させて、該詰
   まり部品を該ガイドレールから上方へと押し上げ、上方
   の一側方に配設された空気噴出手段の作動により他側方
   へと該不良品を排除するようにして、良部品のみを下流
   側へ導くようにしたことを特徴とする部品の選別整列装
   置。
6. 【請求項６】 捩り振動パーツフィーダのボウルに、両
   脚部と天板部とからなる逆Ｕ字形状の部品をガイドレー
   ルに跨がせて移送しそれ以外の跨がない姿勢の部品は排
   除する移送姿勢選別部と、前記ガイドレールの途中にお
   いて、該ガイドレールに連接する第１ガイド、該第１ガ
   イドの両側に設けられたスリット状の第１側溝、前記第
   １ガイドと対向する第１側溝面に上流側から所定の位置
   まで前記第１側溝と平行に形成された第１副側溝からな
   り、正常な形状の部品と両脚部が閉じ気味の閉脚不良部
   品は脚部を前記第１側溝に挿入して移送され通過する
   が、両脚部が開き気味の開脚不良部品は脚部を前記第１
   側溝と前記第１副側溝とに挿入して移送され前記第１副
   側溝の下流端において移送が停止されるか又は脚部を第
   １側溝に挿入して移送され第１副側溝欠落部において前
   記第１側溝面に脚部を接触させて移送が停止される開脚
   不良部品選別台、該開脚不良部品選別台における開脚不
   良部品の移送の停止を検知するための第１移送停止検知
   センサ、前記第１副溝側の下流端において移送が停止さ
   れた開脚不良部品を吹き飛ばして排除するための開脚品
   排除噴出空気配管、前記第１副側溝欠落部において移送
   が停止された開脚不良部品を前記第１側溝の下方から押
   し出す第１ピンと押し出された開脚不良部品を吹き飛ば
   して排除するための第１押出部品排除噴出空気配管が設
   けられている開脚不良部品選別部と、前記ガイドレール
   に連接する第２ガイド、該第２ガイドの両側に設けられ
   たスリット状の第２側溝、前記第２ガイドの前記第２側
   溝と対向する側面に上流側から所定の位置まで前記第２
   側溝と平行に設けられた第２副側溝からなり、正常な形
   状の部品は脚部を前記第２側溝に挿入して移送され通過
   するが、両脚部が閉じ気味の閉脚不良部品は前記第２側
   溝と前記第２副側溝とに脚部を挿入して移送され前記第
   ２副側溝の下流端において移送が停止されるか又は脚部
   を第２側溝に挿入して移送され第２副側溝欠落部におい
   て前記第２ガイドの側面に脚部を接触させて移送が停止
   される閉脚不良部品選別台、該閉脚不良部品選別台にお
   ける閉脚不良部品の移送の停止を検知するための第２移
   送停止検知センサ、前記第２副側溝の下流端において移
   送が停止された閉脚不良部品を吹き飛ばして排除するた
   めの閉脚品排除噴出空気配管、前記第２副側溝欠落部に
   おいて移送が停止された閉脚不良部品を前記第１側溝の
   下方から押し出す第２ピンと押し出された閉脚不良部品
   を吹き飛ばして排除するための第２押出部品排除噴出空
   気配管が設けられている閉脚不良部品選別部とが順に設
   置されており、前記ガイドレールの下流端から正常な形
   状の部品が整列して排出されることを特徴とする部品の
   選別整列装置。
7. 【請求項７】 前記移送姿勢選別部の上流側及び前記ガ
   イドレールの下方の何れか一方または両方に部品の破
   片、異物等の排除孔が設けられている請求項６に記載の
   部品の選別整列装置。
8. 【請求項８】 前記振動パーツフィーは捩り振動パーツ
   フィーダであって、この下流端に、正規の形状の部品を
   整列させて移送する直線振動パーツフィーダが接続され
   ている請求項６または請求項７に記載の部品の選別整列
   装置。