JPH0819511A - 内視鏡のアングル操作用ワイヤの弛み調整装置 - Google Patents
内視鏡のアングル操作用ワイヤの弛み調整装置Info
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- JPH0819511A JPH0819511A JP6156042A JP15604294A JPH0819511A JP H0819511 A JPH0819511 A JP H0819511A JP 6156042 A JP6156042 A JP 6156042A JP 15604294 A JP15604294 A JP 15604294A JP H0819511 A JPH0819511 A JP H0819511A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】アングル操作用ワイヤに押圧当接して弛みを取
る弛み除去部材を、内視鏡の手元操作部ケーシングの内
部に移動自在に設け、弛み除去部材の移動量をケーシン
グ外部から調整可能とするように操作用開口部をケーシ
ングに形成し、ケーシングを分解することなくアングル
操作用ワイヤの弛みを取る。 【構成】アングル操作用ワイヤの弛み調整装置４０を、
アングル操作用ワイヤ３８に押圧当接し張力を与えるプ
ーリ５０、プーリ５０を揺動可能に支持するアーム５
２、アーム５２を揺動させるネジ５４等から構成する。
プーリ５０はアーム５２の上端部に回動自在に支持さ
れ、アーム５２は下端部がフレーム３６に揺動自在に支
持され、アーム５２を揺動すると、プーリ５０がアング
ル操作用ワイヤ３８の配設方向と略同方向に移動する。
従って、アーム５２を揺動させるとアングル操作用ワイ
ヤ３８の弛みが取れる。また、ネジ５４を回せばアーム
５２が揺動支点５５を中心に揺動する。ネジ５４に対向
する前カバー１２には、ドライバを挿入する為の小孔６
０が穿設されている。
る弛み除去部材を、内視鏡の手元操作部ケーシングの内
部に移動自在に設け、弛み除去部材の移動量をケーシン
グ外部から調整可能とするように操作用開口部をケーシ
ングに形成し、ケーシングを分解することなくアングル
操作用ワイヤの弛みを取る。 【構成】アングル操作用ワイヤの弛み調整装置４０を、
アングル操作用ワイヤ３８に押圧当接し張力を与えるプ
ーリ５０、プーリ５０を揺動可能に支持するアーム５
２、アーム５２を揺動させるネジ５４等から構成する。
プーリ５０はアーム５２の上端部に回動自在に支持さ
れ、アーム５２は下端部がフレーム３６に揺動自在に支
持され、アーム５２を揺動すると、プーリ５０がアング
ル操作用ワイヤ３８の配設方向と略同方向に移動する。
従って、アーム５２を揺動させるとアングル操作用ワイ
ヤ３８の弛みが取れる。また、ネジ５４を回せばアーム
５２が揺動支点５５を中心に揺動する。ネジ５４に対向
する前カバー１２には、ドライバを挿入する為の小孔６
０が穿設されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内視鏡のアングル操作用
ワイヤの弛み調整装置に係り、特に内視鏡手元操作部の
アングルツマミを回動操作して、内視鏡挿入部先端の湾
曲部を所望の方向に湾曲させるアングル操作用ワイヤの
弛み調整装置に関する。
ワイヤの弛み調整装置に係り、特に内視鏡手元操作部の
アングルツマミを回動操作して、内視鏡挿入部先端の湾
曲部を所望の方向に湾曲させるアングル操作用ワイヤの
弛み調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡手元操作部には、内視鏡挿入部先
端の湾曲部を湾曲操作するアングルツマミが取り付けら
れており、このアングルツマミは、手元操作部のケーシ
ング内に回動自在に配設されたリールに連結されてい
る。リールには、先端が前記湾曲部に接続されたアング
ル操作用ワイヤが巻回され、このアングル操作用ワイヤ
は前記アングルツマミを回動することにより押し引き操
作される。これにより、湾曲部は所望の方向に湾曲され
て、湾曲部の先端硬質部を所望の方向に向ける。
端の湾曲部を湾曲操作するアングルツマミが取り付けら
れており、このアングルツマミは、手元操作部のケーシ
ング内に回動自在に配設されたリールに連結されてい
る。リールには、先端が前記湾曲部に接続されたアング
ル操作用ワイヤが巻回され、このアングル操作用ワイヤ
は前記アングルツマミを回動することにより押し引き操
作される。これにより、湾曲部は所望の方向に湾曲され
て、湾曲部の先端硬質部を所望の方向に向ける。
【０００３】前記アングル操作用ワイヤは、前記リール
に巻回された短めのワイヤと、前記湾曲部に接続された
長めのワイヤとから構成され、これらのワイヤは手元操
作部のケーシング内でターンバックルを介して接続され
ている。前記アングル操作用ワイヤに経年変化等で弛み
が生じた場合には、手元操作部のケーシングを分解し、
前記ターンバックルを回して弛みを取っている。
に巻回された短めのワイヤと、前記湾曲部に接続された
長めのワイヤとから構成され、これらのワイヤは手元操
作部のケーシング内でターンバックルを介して接続され
ている。前記アングル操作用ワイヤに経年変化等で弛み
が生じた場合には、手元操作部のケーシングを分解し、
前記ターンバックルを回して弛みを取っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
アングル操作用ワイヤの弛み調整方法では、前述したよ
うに手元操作部のケーシングを分解しなければアングル
操作用ワイヤの弛みを取ることができないので、その作
業に手間がかかるという欠点がある。本発明はこのよう
な事情に鑑みてなされたもので、簡単な作業でアングル
操作用ワイヤの弛みを取ることができる内視鏡のアング
ル操作用ワイヤの弛み調整装置を提供することを目的と
する。
アングル操作用ワイヤの弛み調整方法では、前述したよ
うに手元操作部のケーシングを分解しなければアングル
操作用ワイヤの弛みを取ることができないので、その作
業に手間がかかるという欠点がある。本発明はこのよう
な事情に鑑みてなされたもので、簡単な作業でアングル
操作用ワイヤの弛みを取ることができる内視鏡のアング
ル操作用ワイヤの弛み調整装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、内視鏡手元操作部のアングルツマミに連
結されたリールにアングル操作用ワイヤを巻回して固定
し、該アングルツマミを回動することによりアングル操
作用ワイヤを押し引き操作して内視鏡挿入部先端の湾曲
部を所望の方向に湾曲させる内視鏡に於いて、前記アン
グル操作用ワイヤに押圧当接して弛みを取る弛み除去部
材を、前記手元操作部のケーシングの内部に移動自在に
設けると共に、前記ケーシングには前記弛み除去部材の
移動量をケーシング外部から調整可能なように操作用開
口部が形成されたことを特徴としている。
成するために、内視鏡手元操作部のアングルツマミに連
結されたリールにアングル操作用ワイヤを巻回して固定
し、該アングルツマミを回動することによりアングル操
作用ワイヤを押し引き操作して内視鏡挿入部先端の湾曲
部を所望の方向に湾曲させる内視鏡に於いて、前記アン
グル操作用ワイヤに押圧当接して弛みを取る弛み除去部
材を、前記手元操作部のケーシングの内部に移動自在に
設けると共に、前記ケーシングには前記弛み除去部材の
移動量をケーシング外部から調整可能なように操作用開
口部が形成されたことを特徴としている。
【０００６】
【作用】本発明によれば、手元操作部のケーシングの操
作用開口部を介して弛み除去部材を移動させることによ
り、アングル操作用ワイヤの弛みを取ることができる。
これにより、本発明では、ケーシングを分解する必要が
ないので、簡単な作業でアングル操作用ワイヤの弛みを
取ることができる。
作用開口部を介して弛み除去部材を移動させることによ
り、アングル操作用ワイヤの弛みを取ることができる。
これにより、本発明では、ケーシングを分解する必要が
ないので、簡単な作業でアングル操作用ワイヤの弛みを
取ることができる。
【０００７】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡の
アングル操作用ワイヤの弛み調整装置の好ましい実施例
について詳説する。図１は、本発明に係る内視鏡のアン
グル操作用ワイヤの弛み調整装置が適用された内視鏡の
手元操作部の組み立て斜視図であり、図２はその要部拡
大図である。
アングル操作用ワイヤの弛み調整装置の好ましい実施例
について詳説する。図１は、本発明に係る内視鏡のアン
グル操作用ワイヤの弛み調整装置が適用された内視鏡の
手元操作部の組み立て斜視図であり、図２はその要部拡
大図である。
【０００８】内視鏡の手元操作部ケーシング１０は、前
カバー１２と後カバー１４とから構成され、前カバー１
２の前端開口部１２Ａにはジョイント１６を介して内視
鏡挿入部１８の基端部が接続されている。前記挿入部１
８の先端部には、湾曲部２０を介して先端硬質部２２が
接続されており、この先端硬質部２２で得られた観察像
は、イメージガイド２４を介して接眼部２６に導かれ
る。前記接眼部２６は、ケーシング１０の組み立て時に
後カバー１４の後端に形成された接眼部用開口部２８か
ら外部に突出位置し、作業者が接眼部２６を覗くことに
より前記観察像が観察できるようになっている。
カバー１２と後カバー１４とから構成され、前カバー１
２の前端開口部１２Ａにはジョイント１６を介して内視
鏡挿入部１８の基端部が接続されている。前記挿入部１
８の先端部には、湾曲部２０を介して先端硬質部２２が
接続されており、この先端硬質部２２で得られた観察像
は、イメージガイド２４を介して接眼部２６に導かれ
る。前記接眼部２６は、ケーシング１０の組み立て時に
後カバー１４の後端に形成された接眼部用開口部２８か
ら外部に突出位置し、作業者が接眼部２６を覗くことに
より前記観察像が観察できるようになっている。
【０００９】一方、後カバー１４の側面にはアングルツ
マミ３０が装着される。このアングルツマミ３０は、後
カバー１４に形成された円形開口部１４Ａを介してリー
ル３２に接続される。リール３２は、軸３４を介してフ
レーム３６に回動自在に支持される。また、リール３２
には、前記湾曲部２０を押し引き操作するアングル操作
用ワイヤ３８が、後述するアングル操作用ワイヤの弛み
調整装置４０とプーリ４２とを介して巻回されてネジ４
４により固定されている。
マミ３０が装着される。このアングルツマミ３０は、後
カバー１４に形成された円形開口部１４Ａを介してリー
ル３２に接続される。リール３２は、軸３４を介してフ
レーム３６に回動自在に支持される。また、リール３２
には、前記湾曲部２０を押し引き操作するアングル操作
用ワイヤ３８が、後述するアングル操作用ワイヤの弛み
調整装置４０とプーリ４２とを介して巻回されてネジ４
４により固定されている。
【００１０】前記アングル操作用ワイヤ３８は、リール
３２に巻回された短めのワイヤ３８Ａと、先端が湾曲部
２０に接続された長めのワイヤ３８Ｂ、３８Ｂとから成
り、このワイヤ３８Ｂ、３８Ｂは前記ワイヤ３８Ａの両
端に接続金具４６、４６によって固定されている。従っ
て、アングルツマミ３０を操作してリール３２を回動す
ると、ワイヤ３８Ｂ、３８Ｂがワイヤ３８Ａを介して押
し引き操作されるので、湾曲部２０を所望の方向に湾曲
させることができる。
３２に巻回された短めのワイヤ３８Ａと、先端が湾曲部
２０に接続された長めのワイヤ３８Ｂ、３８Ｂとから成
り、このワイヤ３８Ｂ、３８Ｂは前記ワイヤ３８Ａの両
端に接続金具４６、４６によって固定されている。従っ
て、アングルツマミ３０を操作してリール３２を回動す
ると、ワイヤ３８Ｂ、３８Ｂがワイヤ３８Ａを介して押
し引き操作されるので、湾曲部２０を所望の方向に湾曲
させることができる。
【００１１】また、前記ネジ４４に対応した後カバー１
４の側面には小孔４７が穿設されている。この小孔４７
を利用して、ケーシング１０の外部からドライバを挿入
することにより、前記ネジ４４を緩めたり締め付けたり
することができる。前記アングル操作用ワイヤの弛み調
整装置４０は図１〜図３に示すように、アングル操作用
ワイヤ３８に押圧当接し張力を与えるプーリ（弛み除去
部材）５０、プーリ５０を揺動可能に支持するアーム５
２、及びアーム５２を揺動させるネジ５４等から構成さ
れる。
４の側面には小孔４７が穿設されている。この小孔４７
を利用して、ケーシング１０の外部からドライバを挿入
することにより、前記ネジ４４を緩めたり締め付けたり
することができる。前記アングル操作用ワイヤの弛み調
整装置４０は図１〜図３に示すように、アングル操作用
ワイヤ３８に押圧当接し張力を与えるプーリ（弛み除去
部材）５０、プーリ５０を揺動可能に支持するアーム５
２、及びアーム５２を揺動させるネジ５４等から構成さ
れる。
【００１２】前記プーリ５０は前記リール３２の上方に
配置され、これにより、アングル操作用ワイヤ３８は、
プーリ５０によって略９０°下側に向けられてリール３
２に巻回される。また、プーリ５０は、前記アーム５２
の上端部に回動自在に支持されている。前記アーム５２
は、下端部がフレーム３６に揺動自在に支持され、その
揺動支点５５を中心に揺動することにより、前記プーリ
５０をアングル操作用ワイヤの配設方向（図３中矢印
Ａ）と略同方向に移動させることができる。これによ
り、アーム５２を図３中反時計回り方向に揺動させる
と、アングル操作用ワイヤ３８の弛みを取ることができ
る。
配置され、これにより、アングル操作用ワイヤ３８は、
プーリ５０によって略９０°下側に向けられてリール３
２に巻回される。また、プーリ５０は、前記アーム５２
の上端部に回動自在に支持されている。前記アーム５２
は、下端部がフレーム３６に揺動自在に支持され、その
揺動支点５５を中心に揺動することにより、前記プーリ
５０をアングル操作用ワイヤの配設方向（図３中矢印
Ａ）と略同方向に移動させることができる。これによ
り、アーム５２を図３中反時計回り方向に揺動させる
と、アングル操作用ワイヤ３８の弛みを取ることができ
る。
【００１３】前記ネジ５４は軸受５６に支持されると共
に、そのネジ部５４Ａが前記アーム５２に折り曲げ形成
された突片５８の雌ネジ部５８Ａに螺合されている。前
記軸受５６は図３中矢印Ｂで示すように、前記アーム５
２の揺動方向と同方向に揺動するようにフレーム３６に
支持されている。これにより、ネジ５４を回せばネジ部
５４Ａと雌ネジ部５８Ａとの作用により、アーム５２が
揺動支点５５を中心に揺動すると共に、ネジ５４がアー
ム５２の揺動に追随して前記軸受５６を介して揺動す
る。
に、そのネジ部５４Ａが前記アーム５２に折り曲げ形成
された突片５８の雌ネジ部５８Ａに螺合されている。前
記軸受５６は図３中矢印Ｂで示すように、前記アーム５
２の揺動方向と同方向に揺動するようにフレーム３６に
支持されている。これにより、ネジ５４を回せばネジ部
５４Ａと雌ネジ部５８Ａとの作用により、アーム５２が
揺動支点５５を中心に揺動すると共に、ネジ５４がアー
ム５２の揺動に追随して前記軸受５６を介して揺動す
る。
【００１４】また、ネジ５４に対向する前カバー１２の
前部には、小孔６０が穿設されている。この小孔６０を
利用して、ケーシング１０の外部からドライバを挿入す
ることにより、前記ネジ５４を緩めたり締め付けたりす
ることができる。次に前記の如く構成されたフォーカス
用ワイヤの弛み調整装置の作用について説明する。
前部には、小孔６０が穿設されている。この小孔６０を
利用して、ケーシング１０の外部からドライバを挿入す
ることにより、前記ネジ５４を緩めたり締め付けたりす
ることができる。次に前記の如く構成されたフォーカス
用ワイヤの弛み調整装置の作用について説明する。
【００１５】アングル操作用ワイヤ３８に弛みが生じた
場合は、ケーシング１０を分解せずに、先ず、後カバー
１４に穿設された小孔４７から図示しないドライバを挿
入してネジ４４を緩めてリール３２に対するアングル操
作用ワイヤ３８の固定を解除する。次に、前カバー１２
に穿設された小孔６０から図２に示すようにドライバ６
２を挿入し、このドライバ６２でネジ５４を締め付け
て、前述したようにアーム５２を揺動支点５５を中心に
図２中反時計回り方向に揺動させる。これにより、前記
アングル操作用ワイヤ３８は、プーリ５０に押されて張
設されるので、その弛みが取られる。この作業が終了す
ると、前記ドライバ６２を前記小孔６０から引き、そし
て、後カバー１４の小孔４７からドライバを挿入してネ
ジ４４を締め付けてアングル操作用ワイヤ３８をリール
３２に固定する。
場合は、ケーシング１０を分解せずに、先ず、後カバー
１４に穿設された小孔４７から図示しないドライバを挿
入してネジ４４を緩めてリール３２に対するアングル操
作用ワイヤ３８の固定を解除する。次に、前カバー１２
に穿設された小孔６０から図２に示すようにドライバ６
２を挿入し、このドライバ６２でネジ５４を締め付け
て、前述したようにアーム５２を揺動支点５５を中心に
図２中反時計回り方向に揺動させる。これにより、前記
アングル操作用ワイヤ３８は、プーリ５０に押されて張
設されるので、その弛みが取られる。この作業が終了す
ると、前記ドライバ６２を前記小孔６０から引き、そし
て、後カバー１４の小孔４７からドライバを挿入してネ
ジ４４を締め付けてアングル操作用ワイヤ３８をリール
３２に固定する。
【００１６】即ち、本実施例によれば、手元操作部のケ
ーシング１０を分解せずに作業できるので、簡単な作業
でアングル操作用ワイヤ３８の弛みを取ることができ
る。また、本実施例では、弛み除去部材であるプーリ５
０をアングル操作用ワイヤ３８の配設方向と略同方向に
移動させてアングル操作用ワイヤ３８の弛みを取るよう
にしたので、プーリ５０の移動量に対してアングル操作
用ワイヤ３８の弛み取り量を多くすることができる。
ーシング１０を分解せずに作業できるので、簡単な作業
でアングル操作用ワイヤ３８の弛みを取ることができ
る。また、本実施例では、弛み除去部材であるプーリ５
０をアングル操作用ワイヤ３８の配設方向と略同方向に
移動させてアングル操作用ワイヤ３８の弛みを取るよう
にしたので、プーリ５０の移動量に対してアングル操作
用ワイヤ３８の弛み取り量を多くすることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る内視鏡
のアングル操作用ワイヤの弛み調整装置によれば、手元
操作部のケーシングの操作用開口部を介して弛み除去部
材を移動操作することにより、アングル操作用ワイヤの
弛みを取るようにしたので、簡単な作業でアングル操作
用ワイヤの弛みを取ることができる。
のアングル操作用ワイヤの弛み調整装置によれば、手元
操作部のケーシングの操作用開口部を介して弛み除去部
材を移動操作することにより、アングル操作用ワイヤの
弛みを取るようにしたので、簡単な作業でアングル操作
用ワイヤの弛みを取ることができる。
【図１】本発明の内視鏡のアングル操作用ワイヤの弛み
調整装置が適用された内視鏡の手元操作部の組み立て斜
視図
調整装置が適用された内視鏡の手元操作部の組み立て斜
視図
【図２】本発明の内視鏡のアングル操作用ワイヤの弛み
調整装置の要部拡大図
調整装置の要部拡大図
【図３】本発明の内視鏡のアングル操作用ワイヤの弛み
調整装置の動作説明図
調整装置の動作説明図
１０…ケーシング １２…前カバー １４…後カバー ３２…リール ３８…アングル操作用ワイヤ ４０…アングル操作用ワイヤの弛み調整装置 ５０…プーリ（弛み除去部材） ５２…アーム ５４…ネジ
Claims (1)
- 【請求項１】内視鏡手元操作部のアングルツマミに連結
されたリールにアングル操作用ワイヤを巻回して固定
し、該アングルツマミを回動することによりアングル操
作用ワイヤを押し引き操作して内視鏡挿入部先端の湾曲
部を所望の方向に湾曲させる内視鏡に於いて、 前記アングル操作用ワイヤに押圧当接して弛みを取る弛
み除去部材を、前記手元操作部のケーシングの内部に移
動自在に設けると共に、前記ケーシングには前記弛み除
去部材の移動量をケーシング外部から調整可能なように
操作用開口部が形成されたことを特徴とする内視鏡のア
ングル操作用ワイヤの弛み調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6156042A JPH0819511A (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 内視鏡のアングル操作用ワイヤの弛み調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6156042A JPH0819511A (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 内視鏡のアングル操作用ワイヤの弛み調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0819511A true JPH0819511A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=15619055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6156042A Pending JPH0819511A (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 内視鏡のアングル操作用ワイヤの弛み調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0819511A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016016242A (ja) * | 2014-07-10 | 2016-02-01 | オリンパス株式会社 | 医療用機器および医療用機器の調整方法 |
| JP2016515847A (ja) * | 2013-03-07 | 2016-06-02 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド | 手動及びロボットによるハイブリッド式介入器具及び使用方法 |
-
1994
- 1994-07-07 JP JP6156042A patent/JPH0819511A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016515847A (ja) * | 2013-03-07 | 2016-06-02 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド | 手動及びロボットによるハイブリッド式介入器具及び使用方法 |
| JP2016016242A (ja) * | 2014-07-10 | 2016-02-01 | オリンパス株式会社 | 医療用機器および医療用機器の調整方法 |
| US10441375B2 (en) | 2014-07-10 | 2019-10-15 | Olympus Corporation | Medical instrument and adjustment method of medical instrument |
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