JPH08194170A - 立体視内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は挿入部内の像伝達手段に対して観察手
段とが着脱できるのに加え、挿入部の細経化が図れるに
も拘らず、十分な視差と左右像の明るさを確保すること
ができる瞳分割式立体視内視鏡を提供することを目的と
する。 【構成】被写体像を結像する結像レンズ６とその結像さ
れた像を伝達するリレーレンズ部７とより構成される１
本の光軸を有するリレーレンズ系８と、前記リレーレン
ズ系８によって伝達された被写体像を分割して立体観察
用の複数の被写体像を得る瞳分割絞り９と、前記瞳分割
絞り９により分割されて得た複数の被写体像がそれぞれ
結像するのを受けて立体視観察を行うためのカメラヘッ
ド４とで構成された瞳分割式立体視内視鏡において、前
記リレーレンズ系７と前記瞳分割絞り９とが一体的な光
学レンズ本体を構成し、前記光学レンズ本体と前記カメ
ラヘッド４とが着脱可能な構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は１本の光軸を有するリレ
ーレンズ系を利用して被写体を立体的に観察するように
した瞳分割式立体視内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】既に、細長な挿入部を体腔内に挿入する
ことにより体腔内の臓器を観察する医療用内視鏡が広く
知られている。また、ボイラー・ガスタービン・プラン
トの配管等の内部の傷や損傷等を観察する工業用内視鏡
も知られている。しかし、これまでの内視鏡は観察対象
内部の状態を遠近感のない平面として見るのがほとんど
であり、そのため、例えば体腔内壁表面の微細な凹凸を
観察することが困難であった。これに対処するため、最
近、被写体を立体的に観察するようにした立体視内視鏡
が提案されている（特開昭57-69839号公報を参照）。

【０００３】この種の立体視内視鏡は一般に視差のある
２つの対物レンズで得られる左右の被写体像を別々のイ
メージガイドやリレーレンズによって伝送し、各被写体
像を固体撮像素子（ＣＣＤ）によって個別的に撮像して
左右の観察画像を得る方式である。

【０００４】ところが、最近、１本の光学系で得られる
光学像を瞳分割手段で左右の被写体像に分割し、これら
を個別的に撮像する、いわゆる瞳分割式タイプの立体視
内視鏡が提案されている（特開平6-59199 号公報）。特
に、この瞳分割式立体視内視鏡は使用するレンズ枚数が
少なくできることで、内視鏡をコンパクトで安価に作る
ことができるという優れたメリットがある。

【０００５】前記瞳分割式の立体視内視鏡は１つの対物
レンズとこれによって結像された像を伝送する１本のリ
レーレンズからなる像伝達手段を内蔵するための硬性の
挿入部の他に、その像伝達手段によって伝達された被写
体像を分割して左右の像を得るように機能する瞳分割手
段およびこの瞳分割手段により分割された左被写体像と
右被写体像を結像させて撮像する撮像手段を内蔵する太
径の操作保持部を備えていた。つまり、この立体視内視
鏡では前記瞳分割手段を内蔵する操作保持部とＴＶカメ
ラヘッドが一体化しており、前記瞳分割手段を内蔵する
操作保持部と前記挿入部が着脱可能な構造となってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、内
視鏡は低侵襲で体腔内の観察を行うため、挿入部の細経
化が望まれるが、同時に前述したような立体視内視鏡で
は、良好な立体観察を行うため、十分な視差と左右の被
写体像に十分な明るさが要求される。

【０００７】ここで、特開平６−５９１９９号公報のも
ので、挿入部の細経化と、十分な視差と、左右の被写体
像に十分な像の明るさを確保しようとすると、以下に述
べるような構造をとることになる。

【０００８】まず、挿入部の細経化を行うには、結像レ
ンズや像伝達手段の細経化を行う必要があるが、このよ
うにすれば、伝達される被写体像の光束は細くなる。ま
た、十分な視差を与えるためには、２つの開口部が光軸
から可能な限り離れた瞳分割手段で、光束を分割する必
要がある。よって、挿入部の細経化と十分な視差を確保
しようとすると、図１７で示すようにリレーレンズ系で
伝送する細い光束の両端領域まで２つの瞳用開口部を可
能な限り寄せて配設して瞳分割手段を構成する必要があ
る。

【０００９】ところが、前記従来例のものでは挿入部と
操作保持部の間にその両者を着脱するための装着部があ
るが、この装着部には装着を容易に行えるよう、その径
方向に一定の隙間が必要であり、その装着の際にはこの
隙間分、径方向にずれた状態で装着されることがあっ
た。挿入部と操作保持部がずれて装着されることで、挿
入部内の光束と、操作保持部と一体化している瞳分割手
段が径方向にずれてしまい、光束の両端ぎりぎりに瞳用
開口部の領域を配置すると、その分離している開口部の
どちらか一方では、例えば図１８で示すように十分に光
束を取り込めなくなる。その結果、十分に光束を取り込
めない開口部以降の像は暗く、像の明るさが不十分また
は不均一になり、良好な立体視観察ができなくなるとい
う問題点があった。

【００１０】このように挿入部の細経化と十分な視差を
備えた上で左右像の明るさを確保するには光束伝達部分
から瞳分割手段の間で径方向にずれが発生しない緊密な
連結構造をとる必要があるが、装着を容易に行えるよう
にするため挿入部から瞳分割手段の間でずれの発生を許
容する着脱構造をとる従来例の立体視内視鏡では細経化
することができなかった。つまり、内視鏡の細径化に限
界を来していた。

【００１１】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは挿入部内の像伝達手段に対
して観察手段とが着脱できるのに加え、挿入部の細経化
が図れるにも拘らず、十分な視差と複数の被写体像の明
るさを十分に確保することができる瞳分割式立体視内視
鏡を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決する手段および作用】本発明は被写体像を
結像する結像レンズとその結像された像を伝達する像伝
達手段とより構成される１本の光軸を有するリレーレン
ズ系と、前記リレーレンズ系によって伝達された被写体
像を分割して立体観察用の複数の被写体像を得る瞳分割
手段と、前記瞳分割手段により分割されて得た複数の被
写体像がそれぞれ結像するのを受けて立体視観察を行う
観察手段とより構成された瞳分割式立体視内視鏡におい
て、前記リレーレンズ系と前記瞳分割手段とが一体的な
光学レンズ本体を構成し、前記光学レンズ本体と前記観
察手段が着脱可能な構成とした。これによれば、瞳分割
手段以降の分割被写体像を全て無駄なく撮像手段に取り
込めるようにできる。また、このような構成により、以
下のような構造が採用しやすくなる。 (1) 前記リレーレンズ系から前記瞳分割手段までのユニ
ット内で着脱を行わない構造とすることで、その部分に
おける各部品の公差を厳しくおさえることができ、挿入
部内のリレーレンズ系から瞳分割手段の間の径方向のず
れを微小にできる。 (2) 生体の侵襲等と関係のないカメラヘッド内部の撮像
手段を、術者の操作性を妨げないレベルで余裕をもった
大きさとし、瞳分割手段からカメラヘッドの間で着脱す
る構造としたことで、ユニットからカメラヘッドの間で
ずれて装着され、ユニットの瞳分割手段とカメラヘッド
内の撮像手段が少々径方向にずれても、撮像手段に余裕
があるため、瞳分割手段以降の被写体像を全て撮像手段
等に取り込める。 以上のように(1) の構造でリレーレンズ系から瞳分割手
段の径方向のずれを微小にし、(2) の構造で装着時の少
々ずれても、瞳分割手段以降の分割像の全てを撮像手段
に取り込めるため、細い光束の両端ぎりぎりの領域まで
有効に利用して２つの開口部が可能な限り離れた瞳分割
手段で分割する構造をとっても常に左右像の明るさは確
保できる。

【００１３】

【実施例】

＜第１の実施例＞図１を参照して本発明の第１の実施例
に係る立体視硬性内視鏡を説明する。 （構成）図１はその立体視硬性内視鏡１の概略的な構成
の説明図である。この立体視硬性内視鏡１は被写体を立
体的に観察するようにした硬性内視鏡である。立体視硬
性内視鏡１は硬性で細径の挿入部２と、この挿入部２に
連結された太径の操作保持部３と、前記操作保持部３と
着脱可能なカメラヘッド４とを備えている。カメラヘッ
ド４は後方へ信号ケーブル５を延出している。

【００１４】硬性の挿入部２には先端側から複数レンズ
からなる対物レンズ６と、複数のレンズ群からなるリレ
ーレンズ部７とを内蔵している。この対物レンズ６とリ
レーレンズ部７が対物レンズ６を通して見た被写体の像
を伝達する１本のリレーレンズ系８を構成している。こ
のリレーレンズ系８はその被写体の像の光束を後述する
瞳分割手段へ伝達する。なお、リレーレンズ系８は本来
複数レンズ列からなる像伝達手段であるが、この発明で
は結像された像を伝達する機能があればよいものであ
る。

【００１５】立体視硬性内視鏡１の操作保持部３には、
リレーレンズ系８の光軸を中心に線対称的に配置され、
かつ十分な視差を確保するために有効な距離で離れた２
つの開口部を有する瞳分割手段としての瞳分割絞り９が
設けられている。瞳分割絞り９はその２つの開口部で前
記被写体像の有効な光束の両端ぎりぎりの領域のものに
分割する。また、リレーレンズ系８ないし瞳分割絞り９
の径方向における位置出しによって、２つの開口部共に
十分な光束が通過するようにして左右像の明るさを確保
するようになされている。瞳分割絞り９を内蔵する操作
保持部３は挿入部２と一体的に連結してなる。つまり、
前記リレーレンズ系８と前記瞳分割絞り９とが一体的な
光学レンズ本体を構成している。

【００１６】前記操作保持部３の後端面には複数の位置
決め穴１１，１１が形成されており、一方、カメラヘッ
ド４にはその位置決め穴１１，１１に対して嵌め込まれ
る位置決めピン１２，１２が突出して設けられている。
さらに、前記操作保持部３の後端部には接続用ねじ１３
が回転自在に取着されており、この接続用ねじ１３はノ
ブ１４によって回転操作されるとともに操作保持部３に
対してその軸方向に一定量の移動が許容されるものの抜
けないよう支持されている。また接続用ねじ１３にはお
ねじ部１５が形成されており、このおねじ部１５はカメ
ラヘッド４に対応的に形成したねじ穴１６にねじ込まれ
るようになっている。

【００１７】前記位置決め穴１１と位置決めピン１２の
間は操作保持部３にカメラヘッド４を装着することが容
易に行えるように嵌合時において径方向と一定の隙間が
あるよう構成され、位置決め穴１１と位置決めピン１２
を嵌合させた後に、接続用ねじ１３のおねじ部１５をカ
メラヘッド４のねじ穴１６にねじ込むことで、操作保持
部３とカメラヘッド４が径方向のずれ量を前記隙間以内
におさえて位置決めされて連結する構成になっている。

【００１８】前記カメラヘッド４には、瞳分割手段とし
ての前記瞳分割絞り９で分割された左右の被写体像を結
像して撮像する撮像手段として、複数レンズからなる撮
像レンズ１７，１７と撮像手段としてのＣＣＤ１８，１
８が設けられている。各ＣＣＤ１８，１８は前記信号ケ
ーブル５を通じて後述する制御装置と電気的に接続され
ている。

【００１９】なお、これまで前記立体視硬性内視鏡１の
立体観察撮像系について説明してきたが、この内視鏡１
には図示しない照明光学系も内設している。図示しない
照明光学系は同じく図示しない光源装置に連結された図
示しないライトガイドケーブルを接続することで被写体
に照明光を供給する。

【００２０】前記制御装置（図示しない）は信号ケーブ
ル５を介して、カメラヘッド４に電気的に接続される。
この制御装置は、前記ＣＣＤ１５，１５を駆動すると共
に、これより出力された電気信号を処理し、図示しない
モニターに左被写体像と右被写体像とを１秒間に、例え
ば３０回交互に表示するようになっている。また、観察
者は遮光メガネを介して、モニターに表示された被写体
像を立体像として観察できるようになっている。遮光メ
ガネは前記モニターの表示画像に同期して、左右が交互
に遮光されるようになっている。これは残像現象を利用
して観察者に立体感を与えるものであり、対物レンズ６
の瞳に入射する左被写体像と右被写体像との視差により
観察者は立体像として観察できる。 （作用）図１において、立体視硬性内視鏡１は、リレー
レンズ系８ないし瞳分割絞り９にわたりその径方向の位
置出しが確保されているので、リレーレンズ系８で伝達
された被写体像は瞳分割絞り９により、十分な視差と明
るさが確保された左右の被写体像に分割される。

【００２１】立体視硬性内視鏡１とカメラヘッド４の接
続を行うには、立体視硬性内視鏡１の操作保持部３に設
けられた位置決め穴１１とカメラヘッド４に設けられた
位置決めピン１２とを合わせて嵌合させた状態で、操作
保持部３とカメラヘッド４を突き合わせるとともに、接
続用ねじ１３のおねじ部１５をカメラヘッド４側のねじ
穴１６にねじ込むことで、両者の接続を行う。ここで、
位置決め穴１１と位置決めピン１２との間にはその径方
向に隙間があるため、立体視硬性内視鏡１とカメラヘッ
ド４はその隙間の範囲内で径方向にずれて連結される。

【００２２】このように立体視硬性内視鏡１とカメラヘ
ッド４が径方向にずれて連結することで、立体視硬性内
視鏡１の操作保持部３に設けられた瞳分割絞り９と、カ
メラヘッド４に設けられた撮像レンズ１７とＣＣＤ１８
が相対的に径方向にずれるが、撮像レンズ１７とＣＣＤ
１８はそれを許容するだけの十分な大きさに構成されて
いるため、瞳分割絞り９の開口部を通過した左右被写体
像をＣＣＤ１８に全て取り込める。像伝達手段と瞳分割
手段の間で着脱を行わない構成としたことにより、立体
視硬性内視鏡１とカメラヘッド４が径方向にずれて連結
されても、そのずれの影響は小さく、左右被写体像の光
束は対応する各ＣＣＤ１８に全て取り込まれるため、左
右像の明るさは常に確保される。 （効果）像伝達手段と瞳分割手段の間で着脱を行わない
構成としたため、像伝達手段と瞳分割手段の径方向のず
れが小さくできる。この結果、立体視硬性内視鏡１の挿
入部２を細経化して細くなった光束の端部ぎりぎりに瞳
分割手段の開口部の領域を位置させるようにしてもよ
く、その分割後の左右の被写体像の明るさは常に無駄な
く十分に確保できる。 ＜第２の実施例＞図２ないし図４を参照して本発明の第
２の実施例に係る立体視硬性内視鏡とカメラヘッドを説
明する。 （構成）図２はその立体視硬性内視鏡２１の概略的な構
成を示す斜視図である。この立体視硬性内視鏡２１のも
のは前述した第１の実施例のものと異なり、その操作保
持部と瞳分割手段の部分とを相対的に回転可能としたも
のである。

【００２３】すなわち、図２に示すように立体視硬性内
視鏡２１は硬性で細径の挿入部２２と、この挿入部２２
に連結された操作保持部２３とを備えている。操作保持
部２３は前記挿入部２２と連結した本体２４と、この本
体２４と連結した外筒支持部２５と、この外筒支持部２
５の外周面に軸方向には不動で軸まわりに回転自由で一
体的に支持される絞り付き外筒２６と、この絞り付き外
筒２６の外周面に軸方向の移動とその軸まわりの回転が
共に自由に支持される接続リング２７とより成る。

【００２４】前記接続リング２７の内面には後述するカ
メラヘッド取付用の雌ねじ２８が設けられている。ま
た、図２中、絞り付き外筒２６の右側の外周面には、前
記接続リング２７の抜け止め機能を有するフランジ部２
９が設けられている。また、絞り付き外筒２６の右側の
端部には、後述のカメラヘッドとの着脱の際にそのカメ
ラヘッドに挿入するカメラヘッド装着部３０が設けられ
ている。このカメラヘッド装着部３０は小判型の凸部形
状に形成されており、後述する瞳分割絞りとしての２つ
の皿孔３１，３１と、後述の内視鏡カバーガラス払拭用
の２つの側穴３２，３２が設けてある。前記皿穴３１、
３１は後述する絞り付き外筒２６の外筒支持部２５に対
する回転軸中心に対し点対称に配置されて設けられてい
る。また、前記本体２４には、照明光取り入れ部として
のライトガイドケーブル装着部３３が設けてあり、これ
は内視鏡２１の内部に設けた図示しない照明光学系と連
結している。

【００２５】前記挿入部２２は先端側から斜視方向観察
用のプリズムを含む複数レンズからなる対物レンズ３４
と、複数のレンズ群からなるリレーレンズ部３５とを内
蔵している。そして、この対物レンズ３４とリレーレン
ズ部３５が、１本のリレーレンズ系３６を構成し、被写
体を前記瞳分割絞りとしての２つの皿孔３１，３１の部
分まで伝達している。この瞳分割絞りとしての２つの皿
孔３１，３１は入射先端側を狭くし出射後端側を広くし
たテーパ状の孔からなり、これら皿孔３１，３１の中心
はそれぞれリレーレンズ系３６の光軸を中心に左右対称
的に配置され、この皿孔３１，３１によってリレーレン
ズ系３６の瞳に左と右に入射した左被写体像と右被写体
像を分割する瞳分割手段を構成している。そして、リレ
ーレンズ系３６から瞳分割手段の皿孔３１，３１の部分
は立体視硬性内視鏡２１の挿入部２２から操作保持部２
３のユニット内に組み込まれ、一体的な光学レンズ本体
を構成している。

【００２６】図３は内部にＣＣＤ等の撮像手段を設けた
カメラヘッド３７を示す図である。カメラヘッド３７
は、前記立体視硬性内視鏡２１のカメラヘッド装着部３
０を装着する内視鏡装着部３８と、この内視鏡装着部３
８に連結されたカメラヘッド保持部３９と、図示しない
制御装置と接続するケーブル４５とを備えて成る。

【００２７】前記内視鏡装着部３８には前記カメラヘッ
ド装着部３０の小判型凸部形状が嵌まり込む小判型凹部
４０と、前記接続リング２７の雌ねじ２８と接続する雄
ねじ４１が設けられている。

【００２８】前記カメラヘッド装着部３０の小判型凸部
と前記内視鏡装着部３８の小判型凹部４０との間の部分
には、これら両者の装着が容易に行えるようにその嵌合
時において径方向に一定の隙間があるよう構成されてい
る。そして、カメラヘッド装着部３０の小判型凸部と小
判型凹部４０を互いに嵌合させた後、立体視硬性内視鏡
２１側の接続リング２７を締めることで、そのカメラヘ
ッド装着部３０と内視鏡装着部３８の径方向のずれ量を
前記隙間以内におさえて位置決めし、連結する構造にな
っている。

【００２９】前記小判型凹部４０内には、前記立体視硬
性内視鏡本体２１からの左右の被写体像をそれぞれ通過
させ、前記カメラヘッド保持部３９の内部に水等の侵入
を防ぐためのカメラヘッドカバーガラス４２，４２が設
けられている。

【００３０】前記カメラヘッド保持部３９内には、立体
撮像手段としての複数レンズからなる撮像レンズ４３，
４３と撮像手段のＣＣＤ４４，４４が設けられており、
これら左右一対の光学撮像系のそれぞれは前述した第１
の実施例の場合と同様に装着時のずれにかかわらず、前
記皿孔３１，３１を通過後の全ての光束を取り込むのに
十分な大きさに構成されている。そして、各ＣＣＤ４
４，４４へ結像した前記立体視硬性内視鏡本体２１から
の左右の被写体像を、各ＣＣＤ４４，４４で電気信号に
それぞれ変換し、前述した第１の実施例で説明したと同
様な制御装置に出力するようになっている。

【００３１】次に、図４を参照して前記立体視硬性内視
鏡本体２１の操作保持部２３の構造を具体的に説明す
る。図４はその操作保持部２３の断面図である。前記外
筒支持部２５には内視鏡カバーガラス４６と押さえリン
グ４７が接着固定され、外部より内部の光学系への蒸気
の侵入を防ぐ蒸気密構造となっている。この外筒支持部
２５には、図中右側より摺動性を高めるワッシャー４
８、抜け止めリング４９、ワッシャー４８がそれぞれ順
次入れられ、最後にトルクリング５０の雌ねじ５０ａを
外筒支持部２５の雄ねじ２５ａにねじ込んである。トル
クリング５０の外筒支持部２５に対するねじ込み量を調
整することで、抜け止めリング４９の外筒支持部２５に
対する回転トルクを調整した後、３本のねじ５１で位置
決めを行っている。また、トルクリング５０は、前記外
筒支持部２５の蒸気密構造の接着部を覆う外観上の機能
を有している。その後、内部に雌ねじ２７ａと小径の抜
け止め部２７ｂを有する接続リング２７を外筒支持部２
５の右側より入れ、抜け止めリング４９の雄ねじ４９ａ
に絞り付き外筒２６の雌ねじ２６ａをねじ込むことによ
り、両者を連結させる。絞り付き外筒２６には、前記抜
け止め部２７ｂより太径のフランジ部２９が設けられて
おり、このフランジ部２９は、前記カメラヘッド３７と
の装着の際の突き当て面の機能を有している。絞り付き
外筒２６を抜け止めリング４９へねじ込む部分は、外筒
支持部２５内のリレーレンズ系３６と、突き当て面であ
るフランジ部２９の軸方向の相対位置を変えることがで
き、立体視硬性内視鏡本体２１のカメラヘッド３７に対
するピント調整構造を形成している。この構造により、
内視鏡の組立の最後にピント調整を行うことができ、ピ
ント調整の後はねじ５２で位置決めをした後、ゴム系
（例えばシリコンゴム）の接着剤５３でねじ５２上を覆
い、ねじ穴からの水の侵入を防いでいる。

【００３２】上記構成により、外筒支持部２５とトルク
リング５０は固定され、抜け止めリング４９と絞り付き
外筒２６は固定されている。ここで、抜け止めリング４
９は、外筒支持部２５とトルクリング５０で挟まれるこ
とで、外筒支持部２５に対して回動可能で抜けないよう
構成されている。よって、抜け止めリング４９と連結し
た絞り付き外筒２６も外筒支持部２５に対し、回動可能
で抜けないよう構成されている。

【００３３】ここで、外筒支持部２５と抜け止めリング
４９の間には、水密用Ｏリング５４が、トルクリング５
０と絞り付き外筒２６の間には水密用Ｏリング５５がそ
れぞれ設けられている。また、外筒支持部２５に於いて
抜け止めリング４９や絞り付き外筒２６が被覆していな
い場所は小径の逃げ部２５ｂとなっており、前記接続リ
ング２７をこの位置に移動させ、径方向に動かすこと
で、接続リング２７内周面も容易に洗える構造となって
いる。

【００３４】外筒支持部２５は雌ねじ２５ｃで本体２４
の雄ねじ２４ａにねじ込み固定してある。この時、両部
品間で台形断面の金属リング５６を挟んで潰し、蒸気を
通さない蒸気密構造としている。

【００３５】後述するリレーレンズ系３６の入ったレン
ズ管を被覆する内管５７は、内管受け５８に蒸気密にレ
ーザー溶接されている。内管受け５８は、その薄肉のフ
ランジ部５８ａを本体２４の溝２４ｂに入れて軸方向に
レーザーを当て密着面を溶かすことで、従来の径方向の
隙間を埋めるレーザー溶接に比べ、確実な蒸気密レーザ
ー溶接を行っている。ここで、内管５７の先端側（図４
中左側）は図示しないが側面に金属膜を装着したカバー
ガラスが半田固定されており、先端側の蒸気密構造を構
成している。

【００３６】以上の如く、押さえリング４７の接着、金
属リング５６の潰し、内管５７まわりのレーザー溶接、
先端側カバーガラスの半田にて、内部光学系への蒸気の
侵入を防止している。

【００３７】前記内管５７内には、後述するレンズ管ユ
ニット５９が挿入されている。前記レンズ管ユニット５
９は、内部にリレーレンズ系３６を備えたレンズ管６０
と、上記レンズ管６０と半田等で連結したレンズユニッ
ト受け６１と、後述のレンズユニット６２よりなる。

【００３８】このレンズユニット６２の構造は以下のよ
うに構成されている。マスク筒６３には、図４中左側よ
りレンズ６４、間隔管６５、レンズ６６を入れた後、マ
スク筒６３の雌ねじ６３ａに、レンズ押さえ６７の雄ね
じ６７ａをねじ込むことでレンズユニット６２を構成し
ている。

【００３９】前記レンズユニット６２を、前記レンズユ
ニット受け６１に入れ、ばね６８を入れた後にばね押さ
え６９で蓋をする。これでばね６８によりレンズユニッ
ト６２は、レンズ管６０内で軸方向に固定されていない
リレーレンズ系３６を弾性的に押圧し、図中右側へのリ
レーレンズ系３６の抜け止めを行っている。なお、図示
しないが、リレーレンズ系３６の図中左側は、間隔管や
レンズ等を介し、レンズ管先端に固定された対物レンズ
３４に突き当たっているため、レンズ管６０を飛び出し
て左側に動くことはない。

【００４０】前記レンズ管ユニット５９は、内管５７に
挿入され、レンズユニット受け６１にリング７０と外周
面がテーパーで切欠の入った圧縮Ｃリング７１、内周面
がテーパーの締め付けリング７２を通し最後に固定リン
グ７３の雄ねじ７３ａを本体２４の雌ねじ２４ｃにねじ
込むことで、軸方向の位置固定されている。具体的に
は、固定リング７３が締め付けリング７２を押すこと
で、締め付けリング７２の内周面のテーパーが圧縮Ｃリ
ング７１の外周面のテーパーに被り、圧縮Ｃリング７１
の内径を縮める。これにより、摩擦でレンズユニット受
け６１、圧縮Ｃリング７１、締め付けリング７２が一体
化して、圧縮Ｃリング７１、締め付けリング７２は、リ
ング７０を介し本体２４と固定リング７３に挟まれて軸
方向に固定されている為、レンズ管ユニット５９は本体
２４に軸方向に固定される。

【００４１】以上説明した部品のうち、リレーレンズ系
３６と、瞳分割絞りとしての皿穴３１の間の径方向の位
置出しにかかわる部品は、着脱を行わない前提で、リレ
ーレンズ系３６と皿穴３１が相対的に回転しても径方向
のズレが最小となるような厳しい公差で作られている。
また、これらの部品を組み立てる際にも、径方向にでき
るだけズレないように調整して組み立てられている。

【００４２】このように構成されているため、リレーレ
ンズ系３６の光軸中心と前記絞り付き外筒２６〜外筒支
持部２５の回転軸中心はほぼ一致し、リレーレンズ系３
６と皿孔３１のずれ量も従来例のように着脱を行うもの
に比べ非常に小さくなっている。以上のように、この立
体視硬性内視鏡２１の本体部分は、連結した挿入部２
２、本体２４、外筒支持部２５に対し、絞り付き外筒２
６が軸方向には不動であり、その軸まわりには回転自由
に設けられた内視鏡である。 （作用）図２において示されるように、立体視硬性内視
鏡２１はリレーレンズ系３６から瞳分割手段の皿孔３
１，３１の部分まで一体的な光学レンズ本体を構成して
おり、光学的な位置出しがなされているので、リレーレ
ンズ系３６で伝達された被写体像は瞳分割絞り皿孔３
１，３１により、十分な視差と明るさが確保された左右
の被写体像に分割される。

【００４３】また、リレーレンズ系３６の光軸と、前記
絞り付き外筒２６から外筒支持部２５の回転軸中心はほ
ぼ一致しているため、その外筒２６から外筒支持部２５
の間で回転し、リレーレンズ系３６と皿孔３１，３１と
が相対的に回転しても、皿孔３１，３１により十分な視
差と明るさが確保された左右被写体像に分割される。

【００４４】一方、前記立体視硬性内視鏡２１とカメラ
ヘッド３７の接続を行うには図２の立体視硬性内視鏡２
１のカメラヘッド装着部３０の小判型凸部の部分を、図
３のカメラヘッド３７の内視鏡装着部３８の小判型凹部
４０に挿入して嵌め込み、接続リング２７の雌ねじ２８
を内視鏡装着部３８の雄ねじ４１にねじ込むことにより
締め付けることによって行う。

【００４５】このとき、フランジ部２９が小判型凹部４
０の周縁に突き当たることで、立体視硬性内視鏡２１か
らカメラヘッド３７の間のピント出しが行われている。
ここで、小判型凸部と小判型凹部４０の間には径方向に
隙間があり、立体視硬性内視鏡２１とカメラヘッド３７
が多少ずれて連結することがあるが、第１の実施例と同
様に撮像レンズ４３とＣＣＤ４４がそのずれを吸収する
ことができる大きさに構成されているため、左右の被写
体像の明るさは十分に確保される。なお、ライトガイド
ケーブル装着部３３に図示しない光源装置に連結した図
示しないライトガイドケーブルを接続することで、被写
体に照明光を供給する。

【００４６】以上のように、外筒２６から外筒支持部２
５の間で回転することによりリレーレンズ系３６と皿孔
３１が相対的に回転しても、左右の各被写体像の光束は
ＣＣＤ４４に無駄なく全て取り込まれ、左右被写体像の
明るさは常に十分に確保されることになる。

【００４７】この立体視硬性内視鏡２１で観察を行うに
はその挿入部２２を被検物に挿入する。このとき、カメ
ラヘッド３７は、内部のＣＣＤ４４の上下方向と、術者
の上下方向が一致するように（図３で一部断面する部分
が上向きとなる方向で）支持する。

【００４８】また、視野方向を変える場合はカメラヘッ
ド３７の支持状態は変化させずに、立体視硬性内視鏡２
１の外筒支持部２５より挿入部２２側部分を回転操作す
る。すると、カメラヘッド３７内のＣＣＤ４４と術者の
位置関係が変わらないため、ＣＣＤ４４のモニター上の
表示方向と術者の操作方向は変わらない。しかし、挿入
部２２内のリレーレンズ系３６がカメラヘッド３７内の
ＣＣＤ４４に対し回転するため、ＣＣＤ４４に取り込ま
れる視野方向が変わる。以上のように操作することで、
術者の操作方向に対しモニター上の表示方向を一致させ
たまま、視野方向のみを変えることができる。

【００４９】次に、使用後の滅菌を行うには接続リング
２７を外すことで、立体視硬性内視鏡本体２１からカメ
ラヘッド３７を分離して、立体視硬性内視鏡２１の洗
浄、滅菌を行う。絞り付き外筒２６の皿孔３１より汚れ
が入った場合には、側穴３２より綿棒等を用い、絞り付
き外筒２６内を洗浄する。洗浄終了後は高圧蒸気滅菌を
行う。高圧蒸気滅菌器にかけた後、絞り付き外筒２６内
の図４に示す内視鏡カバーガラス４６の表面が蒸気によ
り曇った場合には洗浄時同様、側穴３２より曇りを払拭
する。 （効果）この実施例では斜視の像伝達手段に対し瞳分割
手段が回転可能な構造のため、術者の操作方向に対しモ
ニター上の表示方向を一致させたまま、視野方向のみを
変えることができ、操作性を向上することができる。 ＜第３の実施例＞図５を参照して本発明の第３の実施例
に係る立体視硬性内視鏡を説明する。 （構成）この実施例の立体視硬性内視鏡７５は前述した
第２の実施例の斜視型内視鏡を直視型内視鏡に変更した
ものである。その他、同じ構成と部品については同一の
符号を付し、その説明を省略する。つまり、この立体視
硬性内視鏡７５は直視型の挿入部７６と操作保持部２３
よりなる。 （作用）カメラヘッド３７との接続方法も前述した第２
の実施例と同じであり、直視型の挿入部７６と、カメラ
ヘッド３７を相対的に回転させても視野方向は変わらな
い。このため、視野方向を変えずにライトガイドケーブ
ル装着部３３を任意の位置に回転することができる。 （効果）ライトガイドケーブル装着部３３を任意の位置
に回転できることで、ここに装着されるライトガイドケ
ーブルを操作性を妨げない位置に回転でき、操作性が向
上する。 ＜第４の実施例＞図６を参照して本発明の第４の実施例
に係る立体視硬性内視鏡を説明する。なお、以下に述べ
る第４〜７の実施例は像伝達手段と瞳分割手段を着脱す
る構成としたものである。 （構成）この第４の実施例の立体視硬性内視鏡８０はそ
の瞳分割絞りの構成を変更した点を除き前述した第２の
実施例のものと同じ構成であり、その構成による作用も
同じであるからそれらの説明は省略する。この実施例の
立体視硬性内視鏡８０は図示しない斜視の挿入部と操作
保持部８１と瞳分割絞り８２からなる本体８３と、カメ
ラヘッド８４よりなる。

【００５０】前記瞳分割絞り８２は、円盤部８５と、こ
の円盤部８５に同軸的に連設される筒状の薄肉部８６
と、この薄肉部８６の先端に形成された保持部連結部８
７とを備え、前記円盤部８５には光束を分割する２つの
開口部８８，８８と、カメラヘッド８４との位置決めを
行う複数の位置決め穴８９，８９が設けられている。ま
た、前記薄肉部８６は径方向に弾性変形容易であり、そ
の保持部連結部８７は前記操作保持部８１の外周に設け
られた溝９０とで回転自在で軸方向には一定以上の引っ
張り力を加えると外れる形式のスナップフィット部を構
成している。よって、瞳分割絞り８２は操作保持部８１
に対し回転自在でかつ着脱自在である。ただし、リレー
レンズ系の光軸中心と、スナップフィット部まわりの回
転軸中心は一致するよう、例えば部品の選別組み合わせ
等で構成され、図示しないリレーレンズ系と開口部８８
との位置出しが確保されている。つまり、前記リレーレ
ンズ系と前記瞳分割手段とを組み込む一体的な光学レン
ズ本体を構成している。

【００５１】ここで、操作保持部８１と瞳分割絞り８２
とは着脱され得るが、この着脱手段では１対１の対応と
なるように、前記スナップフィット部の径方向の隙間が
最小になるよう組み合わされている。なお、瞳分割絞り
８２とカメラヘッド８４とは前述した各実施例での如
く、１対１の対応でなく交換使用できるようになってい
る。

【００５２】また、カメラヘッド８４の内部には、立体
撮像手段としての撮像レンズ９１とＣＣＤ９２とが設け
られている。カメラヘッド８４の外部には後述する接続
リング９３を取り付けるための雄ねじよりなる接続リン
グ連結部９４と、前記位置決め穴８９と連結し、本体８
３側との位置決めを行うための位置決めピン９５が設け
られている。この位置決めピン９５と位置決め穴８９と
の間には径方向に隙間があるが、前述した第１、２の実
施例と同様に撮像レンズ９１とＣＣＤ９２が比較的に大
きく構成されているので左右の被写体像の明るさは十分
に確保される。

【００５３】また、前記接続リング９３は、雌ねじより
なるカメラヘッド接続部９６と、本体８３の軸方向の抜
けを防ぐ径の小さな押さえ部９７よりなる。 （作用）まず、本体８３にカメラヘッド８４を接続する
ときには、本体８３の瞳分割絞り８２の位置決め穴８９
にカメラヘッド８４の位置決めピン９５を嵌合させ、接
続リング９３を本体８３より通し、接続リング９３の雌
ねじをカメラヘッド８４の雄ねじにねじ込む。これによ
り押さえ部９７が本体８３の瞳分割絞り８２の円盤部８
５をカメラヘッド８４側へ押圧することで、瞳分割絞り
８２はカメラヘッド８４に対し、軸方向にがたなく固定
される。また径方向には位置決めピン９５と位置決め穴
８９の間に径方向に隙間分ずれて装着されるが、第２の
実施例と同様、撮像レンズ９１とＣＣＤ９２が比較的大
きく構成されているので左右の被写体像の明るさは低下
しない。

【００５４】視野方向を変える際も、カメラヘッド８４
を術者に対し固定し、操作保持部側を回転させることで
術者の操作方向に対し、モニター上の表示方向を一致さ
せたまま、視野方向のみを変えられる。

【００５５】ここで、操作保持部８１と瞳分割絞り８２
の間の回転部が汚れたり、開口部８８より汚れが入った
場合、接続リング９３を外すことで、本体８３とカメラ
ヘッド８４を分離し、瞳分割絞り８２を操作保持部８１
から軸方向に引っ張ることで操作保持部８１と瞳分割絞
り８２を分離し、全てを外表面に露出して洗浄できる。
なお、先に操作保持部８１と瞳分割絞り８２を分離し、
その後で接続リング９３を外すことで、カメラヘッド８
４と瞳分割絞り８２を分離しても良い。 （効果）しかして、径方向のずれが像の明るさに影響を
与える着脱部は、着脱可能なレベルで厳しい公差の部品
を１対１の対応で組み合わせて、そのずれをおさえ、径
方向のずれが像の明るさに影響を与えない。この着脱部
は一定の隙間をあけて互換性を確保したため、第２の実
施例には劣るものの従来例よりはそのずれをかなり小さ
くできる。また、瞳分割絞り８２の部分が取り外せるこ
とで、これらの部分の洗浄が良好に行える。 ＜第５の実施例＞図７を参照して本発明の第５の実施例
に係る立体視硬性内視鏡を説明する。 （構成）この第５の実施例の立体視硬性内視鏡９８はそ
の接続リングの構成を変えた点が前記第４の実施例のも
のと異なり、その他の同じ構成や部品については第４の
実施例のもの同一符号を付し、それらの説明を省略す
る。この実施例における接続リング９９は、雌ねじより
なるカメラヘッド接続部９６と、本体８３の軸方向の抜
けを防ぐ径の小さな第１の押さえ部１００と、瞳分割絞
り８２が径方向に弾性変形するのを抑制するように、第
１の押さえ部１００よりさらに径を小さくした第２の押
さえ部１０１を設けている。 （作用）本体８３とカメラヘッド８４の接続は前述した
第４の実施例の場合と殆ど同じであるが、押さえ部９７
の代わりに、第１の押さえ部１００が円盤部８５をカメ
ラヘッド８４側へ押圧することになる。

【００５６】また、操作保持部８１と瞳分割絞り８２間
の回転部が汚れたり、開口部８８より汚れが入った場合
には接続リング９９を外すことで、本体８３とカメラヘ
ッド８４を分離し、瞳分割絞り８２を操作保持部８１か
ら軸方向に引っ張ることで操作保持部８１と瞳分割絞り
８２を分離し、全てを外表面に露出して洗浄できる。

【００５７】なお、接続リング９９を外す前に、操作保
持部８１と瞳分割絞り８２を互いに反対方向に引っ張っ
て分離しようとしても、第２の押さえ部１０１により薄
肉部８６が径方向に弾性変形するのを抑制しているた
め、接続リング９９を外さない限り、操作保持部８１と
瞳分割絞り８２は分離しない。 （効果）この実施例の構成によれば、前述した第４の実
施例の効果に加え、接続リング９９の接続時に誤って操
作保持部８１とカメラヘッド８４を反対方向に引っ張っ
ても分離しないため、誤操作による本体８３とカメラヘ
ッド８４の分離を防止できる。 ＜第６の実施例＞図８を参照して本発明の第６の実施例
に係る立体視硬性内視鏡を説明する。 （構成）この第６の実施例の立体視硬性内視鏡１０２は
その操作保持部８１と瞳分割絞り８２の接続の構成を変
えた点が前記第４の実施例のものと異なり、その他の同
じ構成や部品については第４の実施例のものと同一符号
を付し、それらの説明を省略する。立体視硬性内視鏡１
０２の本体１０３は、操作保持部８１と、瞳分割絞り８
２と、これらを連結する連結部材１０４と、図示しない
斜視型の挿入部よりなる。ここで、前記連結部材１０４
は、例えば細径の鎖よりなり、十分な長さと強度を備え
ている。また、接続リング９３を通す際に押さえ部９７
に干渉しない細さも備えている。連結部材１０４の両端
は、操作保持部材８１と瞳分割絞り８２に固定されてい
てるため、操作保持部材８１と瞳分割絞り８２が分離し
ても、これらは連結部材１０４によって連結されてい
る。 （作用）本体１０３とカメラヘッド８４の接続は第４の
実施例と殆ど同じである。前記連結部材１０４は細径な
ので邪魔にならない。また、操作保持部８１から瞳分割
絞り８２との間の回転部が汚れたり、開口部８８より汚
れが入った場合には、接続リング９３を外すことで、本
体１０３とカメラヘッド８４を分離し、瞳分割絞り８２
を操作保持部８１から軸方向に引っ張ることで操作保持
部８１と瞳分割絞り８２のスナップフィットを分離し、
全てを外表面に露出して洗浄できる。スナップフィット
分離後も、操作保持部８１から瞳分割絞り８２の間は連
結部材１０４で連結している。 （効果）これによれば、第４の実施例の効果に加え、ス
ナップフィット分離の際に、操作保持部８１から瞳分割
絞り８２の間は連結部材１０４で連結しているため、瞳
分割絞り８２の紛失を防止できる。 ＜第７の実施例＞図９を参照して本発明の第７の実施例
に係る立体視硬性内視鏡を説明する。 （構成）この第７の実施例の立体視硬性内視鏡１０５は
前述した第４の実施例におけるスナップフィット部の溝
の構成を変えたものである。その他の同じ構成や部品に
ついては同一符号を付し、その説明を省略する。本体１
０６は操作保持部１０７と、瞳分割絞り８２と、図示し
ない斜視の挿入部よりなる。

【００５８】ここで、前記操作保持部１０７の外周に
は、突起１０８を境にして、先端側の第１の溝１０９と
後端側の第２の溝１１０とが隣接して設けられている。
また、弾性変形容易な薄肉部８６に支持される保持部連
結部８７は前記第１の溝１０９と第２の溝１１０のいず
れかの内部に位置するようになっている。そして、保持
部連結部８７が第１の溝１０９内においては回転自在で
あるが、軸方向には動かず、第２の溝１１０内において
は回転も軸方向の移動も可能な状態で係合するようにな
っている。

【００５９】第１の溝１０９から第２の溝１１０の間に
おける保持部連結部８７の移動は、その操作保持部１０
７と瞳分割絞り８２を軸方向に引っ張りまたは押し付け
ることで、薄肉部８６を弾性変形させ、保持部連結部８
７が突起１０８を乗り越えることで行う。薄肉部８６の
弾性変形量は、保持部連結部８７が抜け止め１１１を越
えないように設定されている。 （作用）しかして、観察時においては保持部連結部８７
を第１の溝１０９内に位置させておき、視野変更の際に
は保持部連結部８７を第１の溝１０９で回転させる。一
方、操作保持部１０７から瞳分割絞り８２の間の回転部
が汚れたり、開口部８８より汚れが入った場合には、接
続リング９３を外すことで、本体１０６とカメラヘッド
８４を分離し、また、瞳分割絞り８２を操作保持部１０
７から軸方向に引っ張ることで保持部連結部８７を第２
の溝１１０内に位置させ、操作保持部１０７と瞳分割絞
り８２の間を大きく開ける。これにより操作保持部１０
７と瞳分割絞り８２の間の洗浄がし易くできる。 （効果）第４の実施例の効果に加え、操作保持部１０７
と瞳分割絞り８２の間を大きく開けられることで、その
辺の洗浄がし易くできる ＜第８の実施例＞図１０ないし図１２を参照して本発明
の第８の実施例に係る立体視硬性内視鏡を説明する。 （構成）この第８の実施例に係る立体視硬性内視鏡１２
０は瞳分割絞りの構成を変えた点において前述した第２
の実施例のものと異なり、その他の同じ構成や部品につ
いては第４の実施例のものと同一符号を付し、それらの
説明を省略する。この実施例の立体視硬性内視鏡１２０
は、図示しない斜視型の挿入部と操作保持部１２１と瞳
分割絞り１２２からなる一体、つまり少なくとも一体的
な光学レンズ本体１２３と、これに連結されるカメラヘ
ッド１２４よりなる。

【００６０】前記瞳分割絞り１２２は図１１に示すよう
に、光束を分割する８つの開口部１２５が、４５°間隔
で、リレーレンズ系の光軸中心に点対称に設けてある。
操作保持部１２１にはカメラヘッド１２４との位置決め
を行うための複数の位置決め穴１２６，１２６が設けら
れている。カメラヘッド１２４は回転部１２７と回転支
持部１２８とカメラヘッド本体１２９より構成されてい
る。回転部１２７にはフランジ部１３０が設けてあり、
例えば図示しないねじなどでカメラヘッド本体１２９に
連結した回転支持部１２８とカメラヘッド本体１２９の
間で挟まれることで、軸方向には不動で、その軸回りで
回転自在に構成されている。また、回転部１２７には立
体視硬性内視鏡１２０の光学レンズ本体１２３と位置決
めを行う位置決めピン１３１が設けられている。

【００６１】回転部１２７には後述する接続リング１３
９と接続するための、雄ねじよりなる接続リング取付部
１３２が設けられている。前記位置決めピン１３１と位
置決め穴１２６との間には径方向の隙間があり、これは
前述した第２の実施例と同じである。

【００６２】図１２は図１２のＡ−Ａ線に沿う断面部分
を示しており、この図１２に示すように回転部１２７の
外周には４５°間隔で溝１３３が設けてあり、回転支持
部１２８側には溝１３３に向き合って穴１３４が９０°
間隔で設けており、その穴１３４にはピン１３５とばね
１３６を内蔵している。ピン１３５はそのばね１３６に
よって回転部１２７の周部側に向かって付勢されてい
る。

【００６３】一方、カメラヘッド本体１２９内には撮像
レンズ１３７とＣＣＤ１３８が設けられ、この撮像レン
ズ１３７とＣＣＤ１３８が被写体像に対して比較的大き
く設けられている点は前述した第２の実施例の場合と同
じである。

【００６４】ここで、前記回転支持部１２８は、光学レ
ンズ本体１２３とカメラヘッド１２４を連結した際に撮
像レンズ１３７とＣＣＤ１３８の光軸中心と、前記開口
部の光軸中心が左右像共に合う位置でカメラヘッド本体
１２９に固定されている。また、接続リング１３９は雌
ねじよりなるカメラヘッド接続部１４０と、操作保持ぶ
１２１の軸方向の抜けを防ぐ径の小さな押さえ部１４１
よりなる。 （作用）立体視硬性内視鏡１２０の光学レンズ本体１２
３をカメラヘッド１２４に接続する際には、操作保持部
１２１の位置決め穴１２６を回転部１２７の位置決めピ
ン１３１と嵌合させ、接続リング１３９を操作保持部１
２１側より通し、接続リング１３９の雌ねじを回転部１
２７の雄ねじにねじ込む。これにより、押さえ部１４１
が操作支持部１２１を回転部１２７側へ押圧すること
で、操作保持部１２１は回転部１２７に対し、軸方向に
がた付くことなく固定される。径方向は位置決めピン１
３１から位置決め穴１２６の間の径方向の隙間分ずれて
装着されるが、第２の実施例の場合と同様に、像の明る
さは低下しない。

【００６５】また、視野方向を変える際は、カメラヘッ
ド１２４を術者に対し固定的に保持し、操作保持部１２
１側を回転させることで行う。図１２に示すように、回
転部１２７には溝１３３が設けてあり、回転支持部１２
８内のピン１３５がばね１３６により溝１３３側に押圧
されて保持されている。ばね１３６の押圧以上の力で操
作保持部１２１と連結した回転部１２７を回すことで、
溝１３３はピン１３５を押し、ばね１３６を圧縮して、
溝１３３よりピン１３５を押し出して回転する。回転部
１２７の溝は４５°間隔で設けられているため、回転部
は４５°の間隔で回転する。

【００６６】ここで、回転部に固定された操作保持部１
２１内の瞳分割絞り１２２は、構成で説明した通りリレ
ーレンズ系との位置出しがされており、光束を８（４５
°ずつ）分割した像は明るさが確保されている。

【００６７】ここで、回転部は前述の通り４５°間隔で
回転するため、常に撮像レンズ１３７とＣＣＤ１３８に
は、分割された像のうち２つが導かれる。このように４
５°間隔であるが、術者の操作方向に対し、モニター上
の表示方向を一致させたまま、視野方向のみを変えられ
る。

【００６８】なお、実施例では、溝を４５°間隔で設け
たがこれに限らず、大きくても小さくても良い。また、
穴の９０°間隔についても同様である。 （効果）像伝達手段と瞳分割手段を固定する構造のた
め、像伝達手段から瞳分割手段の径方向の調整が正確で
容易に行える。加えて、４５°間隔という制限はある
が、術者の操作方向に対しモニター上の表示方向を一致
させたまま、視野方向のみを変えることができ、操作性
を向上できる。 ＜開示技術＞以下、図１３ないし図１６を参照して硬性
内視鏡の一例を説明する。 （要点）ライトガイドファイバーを有する外装管と、そ
の外装管内部に観察光学系を有する内視鏡であり、ライ
トガイドファイバーと観察光学系とを気密的に分離して
配置した内視鏡である。 （従来の技術）内視鏡の外装管は、本体と、この本体に
その基端部を固定した外管と、この外管の内部に配置さ
れその基端部が前記本体内にスペーサを介して固定され
た内管と、前記外管と内管の間に配置されその両端部を
接着等の手段により固着されたライトガイドファイバー
と、先端部に半田付け等の手段により固着されたカバー
ガラスとで構成され、その内部に観察光学系が配置され
ている。

【００６９】外装管の先端部のカバーガラスと、ライト
ガイドファイバー本体のライトガイドファイバ保持筒体
部と、本体と内管とスペーサとの固定部は各々半田や接
着等の手段で水密的に固定され、外装管の内部の観察光
学系への液体の侵入を防止している。

【００７０】従来技術では高圧蒸気滅菌時の蒸気の観察
光学系への侵入が防止できず、侵入した蒸気により観察
光学系への水滴の付着や曇りの発生が生じてしまってい
た。特に接着による固定では蒸気の侵入を完全に防止で
きない。そこで、高圧蒸気滅菌時の観察光学系へ蒸気の
侵入が防止できる内視鏡を提供する。すなわち、この例
では外装管先端部のカバーガラスの固定及び外装管基端
部の本体と内管とスペーサの固定を半田付け、溶接等の
蒸気の侵入を防止できる手段で行い、外装管内部への蒸
気の侵入を防止できるようにした。 （具体例）図１３はその硬性内視鏡２０１の概略構成を
示すものである。この硬性内視鏡２０１には挿入部２０
２とこの挿入部２０２の基端部に連結された操作部２０
３とが設けられている。さらに、操作部２０３には接眼
部２０４が設けられているとともに、この操作部２０３
における挿入部２０２との連結部の外周面にはライトガ
イド接続部２０５が突設されている。

【００７１】また、挿入部２０２には図１３に示すよう
に外装管２１１とこの外装管２１１内に挿入固定された
光学管２０８とが設けられている。さらに、外装管２１
１には外管２０６と内管２０７とが設けられている。そ
して、外管２０６の先端部には略リング状の先端部材２
０９がレーザ溶接等の手段で固着されている。

【００７２】さらに、外装管２１１の外管２０６及び先
端部材２０９と内管２０７との間の隙間には照明光学系
としてのライトガイドファイバ２１０が充填されてい
る。この場合、外装管２１１を構成する外管２０６、先
端部材２０９、内管２０７及びライトガイドファイバ２
１０は図１５に示すように接着等の手段により一体的に
固着されている。

【００７３】また、内管２０７の先端部内周面にはカバ
ーガラス枠装着用の装着溝２０７ａが設けられている。
そして、この装着溝２０７ａにカバーガラス枠２１２が
半田付けにより気密的に固着されている。さらに、この
カバーガラス枠２１２にはカバーガラス２１３が半田付
等の接合手段により気密的に固着されている。この場
合、内管２０７の装着溝２０７ａとカバーガラス枠２１
２との間の接合部位およびカバーガラス枠２１２とカバ
ーガラス２１３との間の接合部位には予め金または金合
金材料によるメッキ処理を施したメッキ処理面２１８が
形成されている。

【００７４】さらに、光学管８にはカバーガラス２１３
に対向配置された対物光学系２１４と接眼部２０４側に
配設された接眼レンズ系２１５とが設けられている。そ
して、これらの対物光学系２１４と接眼レンズ系２１５
との間には観察像を伝達するレンズ構成の伝達光学系２
１６が組み込まれて観察光学系２１７が形成されてい
る。

【００７５】また、図１６は操作部２０３の内部構造を
示すものである。この操作部２０３には略筒状の本体２
２１が設けられている。この操作部２０３の本体２２１
には外装管２１１の外管２０６の基端部が固定されると
ともに、内管２０７の基端部が本体２２１内に配設され
たスペーサ２２２を介して固定されている。この部分
は、接着固定されたライトガイドファイバ２１０からの
蒸気の侵入を防止するため、レーザー溶接等の気密が保
持できる手段で固定されている。

【００７６】ここで、本体２２１の材質として例えばモ
ネル、真鍮のように外管２０６のステンレス材料と異な
る材料を用いた場合にはそれぞれの熱膨脹／収縮率が異
なるため、高圧蒸気滅菌時に膨脹／収縮差を生じる。そ
のため、本体２２１と外管２０６との間の固定部を剛性
的にしっかり固定した場合にはこのときの膨脹／収縮差
によりいずれかの固定部が破壊されるおそれがあるの
で、本実施例では外管２０６は本体２２１に対してＯリ
ング２２３および接着剤２２４を介して弾性的に固定さ
れている。なお、この接着剤２２４としてはシリコン系
接着剤が好ましいが他の接着剤でも良い。さらに、外管
２０６ではなく内管２０７側を本体２２１に弾性的に固
定しても良い。

【００７７】また、本体２２１と接眼部２０４との間に
は接眼筒２２５が設けられている。この接眼筒２２５の
両端部は本体２２１、接眼部２０４に対してそれぞれね
じ固定されているとともに、接眼筒２２５の両端部と本
体２２１および接眼部２０４との各接合面にはシール用
のＯリングが装着されている。さらに、本体２２１と接
眼筒２２５との間には気密の確保のために金属製のシー
ルリング２２６が装着されている。ここでは断面形状が
台形の例を示しているが、丸形等でも良く、その形状に
は限定されない。

【００７８】また、接眼筒２２５の内部の伝達光学系２
１６の後端部には常に各レンズが正確な位置に固定さ
れ、高圧蒸気滅菌時の熱の影響を吸収する等、いかなる
状況の変化に対してもレンズに無理な応力を与えること
なく常に一定の力量でレンズを押圧するコイルバネ２２
７が設けられている。

【００７９】さらに、操作部２０３のライトガイド接続
部２０のライトガイドファイバ保持筒体２２８には組立
後、最終的に各固定部の気密固定が確実になされている
か確認する検査用の穴２２９が設けられており、この穴
２２９は検査後、密封されるようになっている。

【００８０】また、高圧蒸気滅菌に対する硬性内視鏡２
０１の耐久性を高めるためには内視鏡２０１内部の観察
光学系２１７に蒸気が侵入しないようにする必要があ
り、そのためには挿入部２０２の先端部に配設されたカ
バーガラス枠２１２及びカバーガラス２１３は気密部に
固着する必要がある。

【００８１】そこで、次に、この例による装着部２０７
ａへのカバーガラス枠２１２の気密な固着手段及びカバ
ーガラス枠２１２へのカバーガラス２１３の気密な固着
手段について説明する。

【００８２】まず、外装管２１１の外管２０６、先端部
材２０９、内管２０７、カバーガラス枠２１２の材料と
しては高圧蒸気滅菌に耐久性を持たせるための材料とし
てステンレス材料を用いるのが好ましいが、ステンレス
材料には半田等の接合がしにくく、接合不良を起こし易
い。そのため、接合させ易くするために、外管６、先端
部材２０９、内管２０８を一体的に組み付けた状態で、
図１５の一点鎖線部Ａで示すように少なくてもこの外装
管２１１の先端部近傍に金または金合金材料によりメッ
キ処理を施したメッキ処理面２１８が形成されている。

【００８３】さらに、金メッキ処理されたメッキ処理面
２１８が形成された後、内管２０７の先端部内周面の装
着溝２０７ａにカバーガラス枠２１２を組み込み、装着
溝２０７ａとカバーガラス枠２１２とが半田付等の接合
手段によって接合される。

【００８４】次にカバーガラス枠２１２にカバーガラス
２１３を固着する。この場合、サファイアガラスで作ら
れたカバーガラス２１３には、あらかじめ、その外周縁
部にＣｒ、Ｃｕ、Ｎｉ等、及びそれらを組み合わせたメ
タルコーティングが蒸着されている。そして、このカバ
ーガラス２１３のメタルコーティング部分がカバーガラ
ス枠２１２に半田付等によって接合される。

【００８５】その後、再度これら半田付等で接合したし
た部分に金メッキ処理が行われる。これにより、硬性内
視鏡２０１の外観品位が向上するとともに、半田付等の
接合材及び接合部が直接外気と接触することを防止でき
る。そこで、上記構成のものにあっては内管２０７およ
びカバーガラス枠２１２をステンレス材料等の耐蝕性の
良い材料で形成し、内管２０７の装着溝２０７ａとカバ
ーガラス枠２１２との間の接合部位およびカバーガラス
枠２１２とカバーガラス２１３との間の接合部位には予
め金、または金合金材料によるメッキ処理を施したメッ
キ処理面２１８を形成したので、内管２０７の装着溝２
０７ａとカバーガラス枠２１２との間の接合部位および
カバーガラス枠２１２とカバーガラス２１３との間の接
合部位のメッキ処理面２１８を半田付等の接合手段で確
実に付着させることができる。

【００８６】そのため、内管２０７の装着溝２０７ａと
カバーガラス枠２１２との間の接合部位およびカバーガ
ラス枠２１２とカバーガラス２１３との間の接合部位を
従来のように嵌合、圧入等の手段で固定する場合のよう
な厳しい寸法管理が不要となり、加工・組立コストが低
減できる。

【００８７】さらに、挿入部２０２の先端部に配設され
たカバーガラス２１３にあらかじめメタルコーティング
を行うことによりカバーガラス２１３とカバーガラス枠
２１２との間を直接半田付等で接合することができるの
で、これらの隙間からの蒸気の侵入を確実に防止でき
る。つまり、高圧蒸気滅菌時の外装管部分から観察光学
系内への蒸気の侵入を確実に防止できる。

【００８８】なお、これはこの例に限定されるものでは
なく、例えば、外管２０６、先端部材２０９、内管２０
７、カバーガラス枠２１２はステンレスに限定されず、
耐蝕性に優れた材料であれば良い。さらに前記例では伝
達光学系２１６としてレンズ構成のものを示したが、レ
ンズではなく、光ファイバ或いはＣＣＤ（固体撮像素
子）を使用したものでも良い。また、この例では硬性鏡
について示したが、挿入部全体に可撓性を有する軟性鏡
でも良い。 ［付記］ １．被写体像を結像する結像レンズとその結像された像
を伝達する像伝達手段より構成される１本の光軸を有す
るリレーレンズ系と、前記リレーレンズ系によって伝達
された被写体像を分割して左右の被写体像を得る瞳分割
手段と、前記瞳分割手段により分割された左被写体像と
右被写体像がそれぞれ結像するのを受けて立体視観察を
行うための観察手段とより構成された瞳分割式立体視内
視鏡において、前記リレーレンズ系と前記瞳分割手段と
が一体または少なくとも一体的な光学レンズ本体を構成
し、前記光学レンズ本体と前記観察手段が着脱可能な構
成としたことを特徴とする瞳分割式立体視内視鏡。 ２．被写体像を結像する結像レンズとその結像された像
を伝達する像伝達手段より構成される１本の光軸を有す
るリレーレンズ系と、前記リレーレンズ系によって伝達
された被写体像を分割して左右の被写体像を得る瞳分割
手段と、前記瞳分割手段により分割された左被写体像と
右被写体像を結像する観察手段より構成された瞳分割式
立体視内視鏡において、前記リレーレンズ系と前記瞳分
割手段とが一体的な光学レンズ本体を構成し、さらに前
記リレーレンズ系と前記瞳分割手段と前記観察手段とが
それぞれ着脱可能な構成としたことを特徴とする瞳分割
式立体視内視鏡。 ３．前記第１項または第２項に記載の瞳分割式立体視内
視鏡であって、前記観察手段がその左被写体像と右被写
体像の結像を撮像する撮像手段を有することを特徴とす
る瞳分割式立体視内視鏡。

【００８９】４．前記第１項または第２項に記載の瞳分
割式立体視内視鏡であって、前記リレーレンズ系と前記
瞳分割手段が前記リレーレンズ系の中心光軸を中心とし
て相対的に回転可能な構成としたことを特徴とする瞳分
割式立体視内視鏡。これは、リレーレンズ系と瞳分割手
段が例えば固定されて相対的に回転しない斜視の内視鏡
の場合、視野方向を変えるためにリレーレンズ系を回転
させると瞳分割手段も回転する。このとき、例えば２つ
の瞳用開口が左右に位置していたものが、上下に位置し
てしまうとモニター上に表示される像も回転してしま
う。ここで、術者自身の位置は変わっていないため、術
者の操作方向に対し、モニター上の表示方向が変わり、
操作方向と表示方向の不一致により操作性が悪くなると
いう問題点があった。しかし、この第４項のものは回転
しても操作性が確保できる瞳分割式立体視内視鏡であ
る。

【００９０】５．前記第１項または第２項に記載の瞳分
割式立体視内視鏡であって、前記リレーレンズ系と前記
瞳分割手段の相対的な光軸方向の位置調整ができること
を特徴とする瞳分割式立体視内視鏡。一般に、リレーレ
ンズ系は複数のレンズ群より構成されるため、軸方向の
長さにばらつきが出やすい。しかし、リレーレンズ系の
軸方向の長さがばらつくと、これにより伝達される光束
の軸方向の傾きも変わり、瞳分割手段で光束の両端ぎり
ぎりの領域まで利用して分割できなくなるため、結局リ
レーレンズ系は軸方向の長さのばらつきを極限までおさ
えたものを作成する必要があり、リレーレンズ系が高価
になっているという問題点があった。しかし、この第５
項のものによれば、リレーレンズ系の長さを抑える必要
がなく安価にリレーレンズ系が作成できる瞳分割式立体
視内視鏡を提供することができる。

【００９１】６．前記第１項ないし第５項に記載の瞳分
割式立体視内視鏡であって、外部との間に気体の流通が
ない気密構造物内に前記リレーレンズ系を設けたことを
特徴とする瞳分割式立体視内視鏡。リレーレンズ系と瞳
分割手段が同一空間にあるもので、第２項のように、リ
レーレンズ系と瞳分割手段が相対的に回転する内視鏡の
場合、瞳分割手段と撮像手段の常時位置決めが必要で正
確な位置出しである嵌合による位置決めの場合、瞳分割
手段（の固定されたもの）の部は操作保持部外に露出す
ることになる。リレーレンズ系は操作保持部と固定され
た挿入部内に固定されているため、これに対し相対的に
回転する瞳分割手段（の固定されたもの）の一部は操作
保持部に対しても回転することになり、露出する部分も
操作保持部に対し回転する回転部となる。ここで、この
内視鏡を高圧蒸気滅菌可能なように蒸気密構造にしよう
としても、露出した回転部があり、Ｏリング部では蒸気
を通してしまうため、内部のリレーレンズ系に蒸気が入
ってしまい結局蒸気密にすることができなかった。しか
し、この第６項のものによれば、露出した回転部があっ
てもリレーレンズ系の蒸気密構造のとれる瞳分割式立体
視内視鏡を提供することがある。また、リレーレンズ系
を気密構造内に設け、回転する瞳分割手段をその気密構
造外に出した。これにより、リレーレンズ系内へは蒸気
の侵入はなく、露出した回転部があってもリレーレンズ
系の蒸気密構造は確保できる。

【００９２】７．ライトガイドファイバと観察光学系と
を内蔵する外装管を有する内視鏡において、前記ライト
ガイドファイバと観察光学系とを気密的に分離して配置
したことを特徴とする内視鏡。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、リレー
レンズ系と前記瞳分割手段とが一体的な光学レンズ本体
を構成し、この光学レンズ本体と観察手段が着脱可能な
構成としたため、像伝達手段から瞳分割手段の径方向の
ずれを小さくでき、挿入部を細経化して、細くなった光
束の端部ぎりぎりを分割する構成をとっても、分割後の
左右像の明るさは常に十分に確保できる。つまり、挿入
部内の像伝達手段に対して観察手段とが着脱できるのに
加え、挿入部の細経化が図れるにも拘らず、十分な視差
と複数の被写体像の明るさを確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る立体視硬性内視鏡
の概略的な構成の説明図。

【図２】本発明の第２の実施例に係る立体視硬性内視鏡
の概略的な構成の斜視図。

【図３】同じくその第２の実施例におけるカメラヘッド
の一部を切断して示す斜視図。

【図４】同じくその第２の実施例の立体視硬性内視鏡の
操作保持部を示す断面図。

【図５】本発明の第３の実施例に係る立体視硬性内視鏡
の斜視図。

【図６】本発明の第４の実施例に係る立体視硬性内視鏡
の像伝達手段から観察手段にわたる部分の説明図。

【図７】本発明の第５の実施例に係る立体視硬性内視鏡
の像伝達手段から観察手段にわたる部分の説明図。

【図８】本発明の第６の実施例に係る立体視硬性内視鏡
の像伝達手段から観察手段にわたる部分の説明図。

【図９】本発明の第７の実施例に係る立体視硬性内視鏡
の像伝達手段から観察手段にわたる部分の説明図。

【図１０】本発明の第８の実施例に係る立体視硬性内視
鏡の像伝達手段から観察手段にわたる部分の説明図。

【図１１】同じくその第８の実施例の瞳分割絞りの部材
の正面図。

【図１２】図１０中Ａ−Ａ線に沿う断面図。

【図１３】硬性内視鏡の一例の側面図。

【図１４】硬性内視鏡の一例の先端部構成を示す縦断面
図。

【図１５】同じ硬性内視鏡の外装管の先端部を示す縦断
面図。

【図１６】同じ硬性内視鏡の操作部の内部構造を示す縦
断面図。

【図１７】従来の瞳部分割手段の説明図。

【図１８】同じくその従来の瞳部分割手段の不具合状態
の説明図。

【符号の説明】

１…立体視硬性内視鏡、２…挿入部、３…操作保持部、
４…カメラヘッド、６…対物レンズ、７…リレーレンズ
部、８…リレーレンズ系、９…瞳分割絞り、１１…位置
決め穴、１２…位置決めピン、１３…接続用ねじ、１７
…撮像レンズ１８…ＣＣＤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被写体像を結像する結像レンズとその結像
   された像を伝達する像伝達手段とより構成される１本の
   光軸を有するリレーレンズ系と、前記リレーレンズ系に
   よって伝達された被写体像を分割して立体観察用の複数
   の被写体像を得る瞳分割手段と、前記瞳分割手段により
   分割されて得た複数の被写体像がそれぞれ結像するのを
   受けて立体視観察を行う観察手段とより構成された瞳分
   割式立体視内視鏡において、前記リレーレンズ系と前記
   瞳分割手段とが一体的な光学レンズ本体を構成し、前記
   光学レンズ本体と前記観察手段が着脱可能な構成とした
   ことを特徴とする瞳分割式立体視内視鏡。