JP2016148765A - 手術トレーニング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1 手術トレーニング装置
10 練習操作部
12 ドライボックス
131 鉗子
14 練習用内視鏡カメラ
15 動き駆動部(動き駆動部)
31 表示部
20 情報処理装置
231 教材映像記憶部
233 動き履歴記憶部(記憶部)
24 制御部
241 映像合成処理部(映像合成手段)
25 映像合成部(映像合成手段)
242 動き履歴再現制御部(動き駆動部)
40 3D化内視鏡カメラ
Claims (7)
- 画像を表示する表示部と、
内部に手術練習空間を提供する練習器と、
前記練習器内に挿入され、前記手術練習空間を撮像する練習用内視鏡カメラと、
教材用内視鏡カメラによる教材映像の撮影過程における前記教材用内視鏡カメラの動き履歴を、前記練習用内視鏡カメラに再現させる動き駆動部と、
前記教材映像と前記練習用内視鏡カメラの撮像映像とを合成して前記表示部に表示する映像合成手段とを含む手術トレーニング装置。 - 前記動き履歴は、前記教材用内視鏡カメラの位置及び向きの情報を含む請求項1に記載の手術トレーニング装置。
- 前記動き履歴を記録する記憶部を備える請求項1又は2に記載の手術トレーニング装置。
- 前記練習器は、前記手術練習空間が遮光処理されていることを特徴とするものである請求項1〜3のいずれかに記載の手術トレーニング装置。
- 前記動き駆動部は、パラレルリンク機構を含む請求項1〜4のいずれかに記載の手術トレーニング装置。
- 前記撮影過程において録音された音声情報を含む請求項1〜5のいずれかに記載の手術トレーニング装置。
- 前記内視鏡カメラは、左右2個の撮像部を有する3Dカメラである請求項1〜6のいずれかに記載の手術トレーニング装置。
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