JPH08192230A - パイプの曲げ加工装置 - Google Patents
パイプの曲げ加工装置Info
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- JPH08192230A JPH08192230A JP554195A JP554195A JPH08192230A JP H08192230 A JPH08192230 A JP H08192230A JP 554195 A JP554195 A JP 554195A JP 554195 A JP554195 A JP 554195A JP H08192230 A JPH08192230 A JP H08192230A
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- pipe
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- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 121
- NHDHVHZZCFYRSB-UHFFFAOYSA-N pyriproxyfen Chemical compound C=1C=CC=NC=1OC(C)COC(C=C1)=CC=C1OC1=CC=CC=C1 NHDHVHZZCFYRSB-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＮＣパイプベンダーで、かんやこつによるス
プリングバックと伸びの補正をやめて正確な曲げ形状を
得る。 【構成】 予め、曲げ角度Ｘ、パイプ径Ｄ、曲げ半径
Ｒ、断面２次モーメントＩ、降伏点Ｙの各データを教示
（インプット）する。これらのデータから、スプリング
バック演算部１８でスプリングバックの補正値を算出す
る。また、伸び演算部１９で伸びの補正値を算出する。
スプリングバックの補正値に基づいて曲げ角度を制御す
る。伸びの補正値に基づいて送り量を制御する。こうし
て一本のパイプに複数の曲り部を形成する。
プリングバックと伸びの補正をやめて正確な曲げ形状を
得る。 【構成】 予め、曲げ角度Ｘ、パイプ径Ｄ、曲げ半径
Ｒ、断面２次モーメントＩ、降伏点Ｙの各データを教示
（インプット）する。これらのデータから、スプリング
バック演算部１８でスプリングバックの補正値を算出す
る。また、伸び演算部１９で伸びの補正値を算出する。
スプリングバックの補正値に基づいて曲げ角度を制御す
る。伸びの補正値に基づいて送り量を制御する。こうし
て一本のパイプに複数の曲り部を形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車の排気管のように
一本のパイプに連続的に複数の曲げを施すパイプの曲げ
加工装置に関する。
一本のパイプに連続的に複数の曲げを施すパイプの曲げ
加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に自動車用排気管は、機関の排出ガ
スを車両後方まで導いて大気に放出するために、車両の
床下を構造部材や他部品との干渉を避けながら曲りくね
るよう円形断面の長尺管を曲げ形成し、適宜数箇所を吊
り下げ支持して配置する。
スを車両後方まで導いて大気に放出するために、車両の
床下を構造部材や他部品との干渉を避けながら曲りくね
るよう円形断面の長尺管を曲げ形成し、適宜数箇所を吊
り下げ支持して配置する。
【０００３】そのため、排気管には数箇所の曲り部があ
る。自動車用排気管を曲げ加工する技術としては、特開
平６−２１０３５５号公報に記載の金属管用曲げ型を用
いた回転引き曲げ法（ロータリードロー方式）が公知で
ある。
る。自動車用排気管を曲げ加工する技術としては、特開
平６−２１０３５５号公報に記載の金属管用曲げ型を用
いた回転引き曲げ法（ロータリードロー方式）が公知で
ある。
【０００４】この種の回転引き曲げ法を図１（ａ）によ
り以下に説明する。この方法では、図示されていない機
台に回動可能に取り付けられた曲げロール型１に曲げ締
め型２が固定されている。Ａは曲げロール型の回転軸心
である。３は締め型で、４は圧力型である。
り以下に説明する。この方法では、図示されていない機
台に回動可能に取り付けられた曲げロール型１に曲げ締
め型２が固定されている。Ａは曲げロール型の回転軸心
である。３は締め型で、４は圧力型である。
【０００５】管６を曲げ加工するときは、管の前端部を
曲げ締め型２と締め型３との間に挟むように、締め型３
を曲げ締め型２側に寄せて移動させる。圧力型４も又図
で図示上方に移動させて曲げロール型１の外周に寄せ
る。
曲げ締め型２と締め型３との間に挟むように、締め型３
を曲げ締め型２側に寄せて移動させる。圧力型４も又図
で図示上方に移動させて曲げロール型１の外周に寄せ
る。
【０００６】こうして先端（前端）を曲げ締め型２と締
め型３の間に挟んだ管６は、曲げロール型１を曲げ締め
型２と締め型３と共に曲げロール型１の軸心Ａの周りに
図１（ａ）で時計方向に回転させることで曲げ加工す
る。管６は、曲げ締め型２と締め型３できつく挟まれ
て、引っ張られ、曲げロール型１と圧力型４の溝に沿っ
て曲げ加工される。
め型３の間に挟んだ管６は、曲げロール型１を曲げ締め
型２と締め型３と共に曲げロール型１の軸心Ａの周りに
図１（ａ）で時計方向に回転させることで曲げ加工す
る。管６は、曲げ締め型２と締め型３できつく挟まれ
て、引っ張られ、曲げロール型１と圧力型４の溝に沿っ
て曲げ加工される。
【０００７】図１はこのようにして曲げロール型１を曲
げ締め型２と締め型３と共に約４５°回転させて、管６
を或る程度曲げた状態を示す。図４はこうして曲げ加工
した排気管７を用いた自動車の排気系の斜視図である。
７は排気管で、三つの曲り部８，９，１０を備えてい
る。１１は排気管の前端に取付けたフランジ、１２は排
気管７の後端に取付けたマフラー、１３はマフラー１２
の後部に取付けたテールパイプである。曲り部９の曲げ
角度を符号Ｘで曲げの中央断面をＣ−Ｃで示す。曲り部
８、９、１０における各曲げ部（排気管のその部分の軸
線を含む平面）は必ずしも同一平面ではない。
げ締め型２と締め型３と共に約４５°回転させて、管６
を或る程度曲げた状態を示す。図４はこうして曲げ加工
した排気管７を用いた自動車の排気系の斜視図である。
７は排気管で、三つの曲り部８，９，１０を備えてい
る。１１は排気管の前端に取付けたフランジ、１２は排
気管７の後端に取付けたマフラー、１３はマフラー１２
の後部に取付けたテールパイプである。曲り部９の曲げ
角度を符号Ｘで曲げの中央断面をＣ−Ｃで示す。曲り部
８、９、１０における各曲げ部（排気管のその部分の軸
線を含む平面）は必ずしも同一平面ではない。
【０００８】このように、１本の排気管７に、間隔をお
いて連続的な曲げを施すには、前述のような回転引き曲
げ法を用いた数値制御（ＮＣ）パイプベンダーが用いら
れている。
いて連続的な曲げを施すには、前述のような回転引き曲
げ法を用いた数値制御（ＮＣ）パイプベンダーが用いら
れている。
【０００９】この種のＮＣパイプベンダーでは、図１
（ａ）でパイプ６の後端（図示右端）を掴んでパイプ６
の位置（送り量）を監視する部分があり、この部分でパ
イプの位置を常時監視すると共に、曲げ部同士の間のパ
イプの直線的な部分の送りも行なう。この送りは数値制
御で行なわれる。
（ａ）でパイプ６の後端（図示右端）を掴んでパイプ６
の位置（送り量）を監視する部分があり、この部分でパ
イプの位置を常時監視すると共に、曲げ部同士の間のパ
イプの直線的な部分の送りも行なう。この送りは数値制
御で行なわれる。
【００１０】また、曲げ角度Ｘは、曲げロール型１の回
転角度を数値制御して行なう。また一つの曲り部８の加
工を終了した後、次の曲り部９を加工するに当たり、曲
り部８の曲げ面と曲り部９の曲げ面とが同一平面でな
く、互いにひねられた平面のときには、締め型２と３に
よるクランプをゆるめておいて、管６の後部で管６をひ
ねることで管の向きを変えるよう軸線のまわりに回転さ
せて、次の曲り部の曲げ面を出すようにする。このひね
りも数値制御で行なう。
転角度を数値制御して行なう。また一つの曲り部８の加
工を終了した後、次の曲り部９を加工するに当たり、曲
り部８の曲げ面と曲り部９の曲げ面とが同一平面でな
く、互いにひねられた平面のときには、締め型２と３に
よるクランプをゆるめておいて、管６の後部で管６をひ
ねることで管の向きを変えるよう軸線のまわりに回転さ
せて、次の曲り部の曲げ面を出すようにする。このひね
りも数値制御で行なう。
【００１１】このように曲げ角度Ｘ、送り、ひねり等を
数値制御するようにしている。ところで、このように一
本の管にいくつかの曲り部を加工するとき、曲げ角度の
スプリングバックや、曲り部の伸びがあるため、加工後
の全体の形状が設計値と合いにくい。
数値制御するようにしている。ところで、このように一
本の管にいくつかの曲り部を加工するとき、曲げ角度の
スプリングバックや、曲り部の伸びがあるため、加工後
の全体の形状が設計値と合いにくい。
【００１２】従来は１回の曲げ加工毎に、経験的なスプ
リングバックや伸びの量を作業者が予測して補正値とし
てＮＣベンダーに教示（インプット）していた。即ち、
１回の回転引き曲げ加工において、教示（インプット）
された曲げ角度に、教示（インプット）されたスプリン
グバックを加算して曲げ角度を補正し、更にその曲げ加
工時の伸びを教示（インプット）して、次の送り量から
その伸びの分を減算して補正するようにしていたが、イ
ンプットするスプリングバックや伸びの補正量が経験や
勘に基づく値のため誤差が大きく、特にワンチャックで
複数の曲げ加工を行なう排気管等の場合には、各曲げ毎
の誤差が累積し、管全体では大きな形状誤差を生じてし
まう。スプリングバックや伸びを考慮した曲げ角度や送
りの補正値が定量化されていないため、必要な形状に曲
げるために、トライアンドエラーの繰り返しをしてい
た。
リングバックや伸びの量を作業者が予測して補正値とし
てＮＣベンダーに教示（インプット）していた。即ち、
１回の回転引き曲げ加工において、教示（インプット）
された曲げ角度に、教示（インプット）されたスプリン
グバックを加算して曲げ角度を補正し、更にその曲げ加
工時の伸びを教示（インプット）して、次の送り量から
その伸びの分を減算して補正するようにしていたが、イ
ンプットするスプリングバックや伸びの補正量が経験や
勘に基づく値のため誤差が大きく、特にワンチャックで
複数の曲げ加工を行なう排気管等の場合には、各曲げ毎
の誤差が累積し、管全体では大きな形状誤差を生じてし
まう。スプリングバックや伸びを考慮した曲げ角度や送
りの補正値が定量化されていないため、必要な形状に曲
げるために、トライアンドエラーの繰り返しをしてい
た。
【００１３】そこで、素材の諸元値からスプリングバッ
ク量を予測して曲げに反映させる技術が特公平３−６７
４４８号公報等に開示されているが、サンプリングも必
要なため、工程が多くて非効率的であり、連続曲げを行
なうＮＣパイプベンダーには応用できないという難点が
あった。
ク量を予測して曲げに反映させる技術が特公平３−６７
４４８号公報等に開示されているが、サンプリングも必
要なため、工程が多くて非効率的であり、連続曲げを行
なうＮＣパイプベンダーには応用できないという難点が
あった。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、上記
の難点を解消し、管全体での形状誤差を小さくできる数
値制御のパイプ曲げ加工装置を提供することを目的とす
る。
の難点を解消し、管全体での形状誤差を小さくできる数
値制御のパイプ曲げ加工装置を提供することを目的とす
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、予め教示された曲げデータに基
づいて一本のパイプに連続的に複数の曲げを施す数値制
御のパイプの曲げ加工装置において、予め教示された曲
げデータとパイプ諸元値とによって、曲げ加工時のスプ
リングバックと伸びを算出し、このスプリングバックに
基づいて曲げ角度を、伸びに基づいてパイプの送り量を
制御することを特徴とするものである。
に、請求項１の発明は、予め教示された曲げデータに基
づいて一本のパイプに連続的に複数の曲げを施す数値制
御のパイプの曲げ加工装置において、予め教示された曲
げデータとパイプ諸元値とによって、曲げ加工時のスプ
リングバックと伸びを算出し、このスプリングバックに
基づいて曲げ角度を、伸びに基づいてパイプの送り量を
制御することを特徴とするものである。
【００１６】請求項２の発明は、請求項１記載のパイプ
の曲げ加工装置において、曲げ角度（Ｘ）、パイプ径
（Ｄ）、曲げ半径（Ｒ）、断面２次モーメント（Ｉ）の
各データからスプリングバックを算出し、曲げ角度
（Ｘ）、パイプ径（Ｄ）、曲げ半径（Ｒ）、降伏点
（Ｙ）の各データから伸びを算出することを特徴とする
ものである。
の曲げ加工装置において、曲げ角度（Ｘ）、パイプ径
（Ｄ）、曲げ半径（Ｒ）、断面２次モーメント（Ｉ）の
各データからスプリングバックを算出し、曲げ角度
（Ｘ）、パイプ径（Ｄ）、曲げ半径（Ｒ）、降伏点
（Ｙ）の各データから伸びを算出することを特徴とする
ものである。
【００１７】
【作用】請求項１の発明では、予め教示された曲げデー
タとパイプ諸元値とによって算出された曲げ加工時のス
プリングバックと伸びに基づいて、曲げ角度と送り量が
制御されるので、スプリングバックと伸びを補正した所
定の形状に仕上がる。
タとパイプ諸元値とによって算出された曲げ加工時のス
プリングバックと伸びに基づいて、曲げ角度と送り量が
制御されるので、スプリングバックと伸びを補正した所
定の形状に仕上がる。
【００１８】請求項２の発明では、スプリングバック
が、予めインプットされる曲げ角度（Ｘ）、パイプ径
（Ｄ）、曲げ半径（Ｒ）、断面２次モーメント（Ｉ）の
各データから算出される。また、伸びが予めインプット
される曲げ角度（Ｘ）、パイプ径（Ｄ）、曲げ半径
（Ｒ）、降伏点（Ｙ）の各データから算出される。
が、予めインプットされる曲げ角度（Ｘ）、パイプ径
（Ｄ）、曲げ半径（Ｒ）、断面２次モーメント（Ｉ）の
各データから算出される。また、伸びが予めインプット
される曲げ角度（Ｘ）、パイプ径（Ｄ）、曲げ半径
（Ｒ）、降伏点（Ｙ）の各データから算出される。
【００１９】
【実施例】図１（ａ）は先に説明したように、回転引き
曲げ装置で曲げロール型１の回転が同図（ｂ）の曲げロ
ール型制御部１４で制御されて、パイプ６の一つの曲り
部の曲げ角度を決める。１つの曲り部の曲げ加工完了
後、パイプ６の後端部が同図（ｂ）の送り制御部１５で
制御されて送られ、所定の量だけ送られる。次に同図
（ｂ）のひねり制御部１６で、パイプ６の後端部を軸線
のまわりに回転させてひねって、次の曲り部の曲げ面を
出す。
曲げ装置で曲げロール型１の回転が同図（ｂ）の曲げロ
ール型制御部１４で制御されて、パイプ６の一つの曲り
部の曲げ角度を決める。１つの曲り部の曲げ加工完了
後、パイプ６の後端部が同図（ｂ）の送り制御部１５で
制御されて送られ、所定の量だけ送られる。次に同図
（ｂ）のひねり制御部１６で、パイプ６の後端部を軸線
のまわりに回転させてひねって、次の曲り部の曲げ面を
出す。
【００２０】そして、次の曲り部を加工するために、も
との位置に戻っている曲げ締め型２と締め型３との間
に、あらためてパイプ６を挟み、圧力型４を図示のよう
に上方に移動して、曲げロール型１を回転させて、曲げ
加工する。
との位置に戻っている曲げ締め型２と締め型３との間
に、あらためてパイプ６を挟み、圧力型４を図示のよう
に上方に移動して、曲げロール型１を回転させて、曲げ
加工する。
【００２１】これらの一連の曲げ加工に当たり、予め、
指令値入力部１７に、パイプ諸元値としてパイプ外径
Ｄ、断面２次モーメントＩ、降伏点Ｙ、およびデータと
して曲げ角度Ｘ、曲げ半径Ｒ、送りＬ、ひねりβを教示
（インプット）しておく。このうち、曲げ角度Ｘ、曲げ
半径Ｒ、送りＬ、ひねりβなどは、連続する曲り部毎に
それぞれの数値を教示（インプット）しておく。
指令値入力部１７に、パイプ諸元値としてパイプ外径
Ｄ、断面２次モーメントＩ、降伏点Ｙ、およびデータと
して曲げ角度Ｘ、曲げ半径Ｒ、送りＬ、ひねりβを教示
（インプット）しておく。このうち、曲げ角度Ｘ、曲げ
半径Ｒ、送りＬ、ひねりβなどは、連続する曲り部毎に
それぞれの数値を教示（インプット）しておく。
【００２２】一つの曲り部でパイプを曲げ加工するとき
は、スプリングバックと伸びが発生する。本発明では、
予め教示（インプット）した、曲げデータとパイプ諸元
値によって、スプリングバックと伸びを演算して、演算
したスプリングバックと伸びに基づいて曲げロール型の
回転角とパイプの送り量を補正するようにしている。
は、スプリングバックと伸びが発生する。本発明では、
予め教示（インプット）した、曲げデータとパイプ諸元
値によって、スプリングバックと伸びを演算して、演算
したスプリングバックと伸びに基づいて曲げロール型の
回転角とパイプの送り量を補正するようにしている。
【００２３】そのため、過去の多数のデータをもとに統
計的手法を用いて求めた実験式を使ってスプリングバッ
クと伸びを算出するスプリングバック演算部１８と伸び
演算部１９を設け、これらの演算部にそれぞれスプリン
グバックと伸びを算出する式（ソフト）を記憶させてあ
る。
計的手法を用いて求めた実験式を使ってスプリングバッ
クと伸びを算出するスプリングバック演算部１８と伸び
演算部１９を設け、これらの演算部にそれぞれスプリン
グバックと伸びを算出する式（ソフト）を記憶させてあ
る。
【００２４】パイプ６の材料が、ＳＴＥＣ１１Ａ−ＡＤ
８０で、パイプ外径Ｄ＝φ４８．６ｍｍ、肉厚ｔ＝２．
０ｍｍのとき、スプリングバックθを求める式は θ＝０．１３Ｄ＋０．０２Ｘ＋０．００７Ｒ＋０．００
２Ｙ−４．００・・・（１） でＤは外径（ｍｍ）、Ｘは曲げ角度（°）、Ｒは曲げ半
径（ｍｍ）、Ｙは降伏点（ｋｇｆ／ｍｍ2)である。
８０で、パイプ外径Ｄ＝φ４８．６ｍｍ、肉厚ｔ＝２．
０ｍｍのとき、スプリングバックθを求める式は θ＝０．１３Ｄ＋０．０２Ｘ＋０．００７Ｒ＋０．００
２Ｙ−４．００・・・（１） でＤは外径（ｍｍ）、Ｘは曲げ角度（°）、Ｒは曲げ半
径（ｍｍ）、Ｙは降伏点（ｋｇｆ／ｍｍ2)である。
【００２５】同じ材料で、伸びＬ1を求める式は Ｌ1 ＝０．１６Ｘ＋０．０３Ｄ＋０．０１Ｒ−０．０３
１×１０-3−１０・・・（２） で、Ｉは断面２次モーメントである。
１×１０-3−１０・・・（２） で、Ｉは断面２次モーメントである。
【００２６】（１）式を用いてスプリングバック演算部
１８で算出したスプリングバックθを、図１（ｂ）の曲
げ設定部２０の出力である曲げ角度Ｘと加算してＸ＋θ
を求め、曲げロール型の回転角をＸ＋θになるように、
曲げロール型制御部１４で数値制御することで、パイプ
６にスプリングバックθが生じても、ちょうどインプッ
トした曲げ角度Ｘを得ることができる。
１８で算出したスプリングバックθを、図１（ｂ）の曲
げ設定部２０の出力である曲げ角度Ｘと加算してＸ＋θ
を求め、曲げロール型の回転角をＸ＋θになるように、
曲げロール型制御部１４で数値制御することで、パイプ
６にスプリングバックθが生じても、ちょうどインプッ
トした曲げ角度Ｘを得ることができる。
【００２７】同様に、（２）式を用いて伸び演算部１９
で算出した伸びＬ1 を、図１（ｂ）の送り設定部２１の
出力である送り量Ｌ2 と加算（厳密には減算）して（Ｌ
2 −Ｌ1 ）を求め、送りが（Ｌ2 −Ｌ1 ）になるよう
に、送り制御部１５で数値制御することで、伸びＬ1 が
生じても、ちょうどインプットした送りＬ2 を得ること
ができる。
で算出した伸びＬ1 を、図１（ｂ）の送り設定部２１の
出力である送り量Ｌ2 と加算（厳密には減算）して（Ｌ
2 −Ｌ1 ）を求め、送りが（Ｌ2 −Ｌ1 ）になるよう
に、送り制御部１５で数値制御することで、伸びＬ1 が
生じても、ちょうどインプットした送りＬ2 を得ること
ができる。
【００２８】なお、この送りをかけるときは、締め型３
をゆるめ、圧力型４もゆるめておく。次にひねり制御部
１６で数値制御してひねりβをかける。曲げ角度Ｘが９
０°のとき、スプリングバックは６°程度、曲げ角度Ｘ
が３０°のとき、スプリングバックは２°程度発生す
る。また、例えば（２）式で算出した伸びが１０ｍｍの
とき、その次の送りＬ2 が２００ｍｍのときは、実際に
は送りに１０ｍｍの補正をして（Ｌ2 −Ｌ1 ）＝２００
−１０＝１９０ｍｍの送りをかけるように送り制御部１
６で数値制御する。
をゆるめ、圧力型４もゆるめておく。次にひねり制御部
１６で数値制御してひねりβをかける。曲げ角度Ｘが９
０°のとき、スプリングバックは６°程度、曲げ角度Ｘ
が３０°のとき、スプリングバックは２°程度発生す
る。また、例えば（２）式で算出した伸びが１０ｍｍの
とき、その次の送りＬ2 が２００ｍｍのときは、実際に
は送りに１０ｍｍの補正をして（Ｌ2 −Ｌ1 ）＝２００
−１０＝１９０ｍｍの送りをかけるように送り制御部１
６で数値制御する。
【００２９】このようにして、予め教示した曲げデータ
とパイプ諸元値とによって、（１）式と（２）式を用い
て、スプリングバックθと伸びＬ1 を算出し、この算出
値に基づいて、曲げ角度と送り量を制御するようにした
ので、一本のパイプに連続して何箇所かの曲げ加工を行
なっても、曲げ角度と送り量がスプリングバックと伸び
で目標値（設定値）と異なることが少なく、誤差の少な
い加工を行なうことができる。
とパイプ諸元値とによって、（１）式と（２）式を用い
て、スプリングバックθと伸びＬ1 を算出し、この算出
値に基づいて、曲げ角度と送り量を制御するようにした
ので、一本のパイプに連続して何箇所かの曲げ加工を行
なっても、曲げ角度と送り量がスプリングバックと伸び
で目標値（設定値）と異なることが少なく、誤差の少な
い加工を行なうことができる。
【００３０】因みに、前記実施例の材料で、曲げ半径Ｒ
がＲ９５、曲げ角度Ｘが９０°のときのスプリングバッ
クθの予測値と実施例との相関関係は、図２のようにな
り、よく一致した。また同じ曲げ半径で、曲げ角度Ｘが
４５°のときの伸びＬ1 の予測値と実測値との相関関係
は図３のようになり、よく一致した。
がＲ９５、曲げ角度Ｘが９０°のときのスプリングバッ
クθの予測値と実施例との相関関係は、図２のようにな
り、よく一致した。また同じ曲げ半径で、曲げ角度Ｘが
４５°のときの伸びＬ1 の予測値と実測値との相関関係
は図３のようになり、よく一致した。
【００３１】なお、曲げデータとパイプ諸元値とによっ
てスプリングバックと伸びを算出するには、前記計算
（１）や（２）をＮＣパイプベンダーのソフトに組み込
む代わりに、別に設けたパソコンに、（１）式や（２）
式を記憶させておき、これらの式を使って、パソコンで
算出したスプリングバックθや伸びＬ1をＮＣパイプベ
ンダーの補正値としてインプットするようにしてもよ
い。このときは、スプリングバックθや伸びＬ1を算出
するに必要な曲げデータとパイプ諸元値はパソコンにイ
ンプットすることになる。
てスプリングバックと伸びを算出するには、前記計算
（１）や（２）をＮＣパイプベンダーのソフトに組み込
む代わりに、別に設けたパソコンに、（１）式や（２）
式を記憶させておき、これらの式を使って、パソコンで
算出したスプリングバックθや伸びＬ1をＮＣパイプベ
ンダーの補正値としてインプットするようにしてもよ
い。このときは、スプリングバックθや伸びＬ1を算出
するに必要な曲げデータとパイプ諸元値はパソコンにイ
ンプットすることになる。
【００３２】
【発明の効果】本発明のパイプの曲げ加工装置は上述の
ように構成されているので、予め材料特性、材料サイ
ズ、曲げ元状データ等を予め教示（インプット）するこ
とにより、スプリングバックと伸びを、組み込んだ補正
値計算ソフトで算出し、算出値に基づいて曲げ角度と送
り量を制御するようにしたので、パイプを目標の形状に
一発で曲げることができる。
ように構成されているので、予め材料特性、材料サイ
ズ、曲げ元状データ等を予め教示（インプット）するこ
とにより、スプリングバックと伸びを、組み込んだ補正
値計算ソフトで算出し、算出値に基づいて曲げ角度と送
り量を制御するようにしたので、パイプを目標の形状に
一発で曲げることができる。
【００３３】また従来のものでは、パイプの曲げに経
験、かん、こつを要していたが、本発明では、誰でも求
める曲げ形状のパイプを加工できる。
験、かん、こつを要していたが、本発明では、誰でも求
める曲げ形状のパイプを加工できる。
【図１】（ａ）は回転引き曲げ法によるパイプの曲げ加
工装置の平面略図、（ｂ）は本発明のパイプの曲げ加工
装置の要部の機能ブロック図である。
工装置の平面略図、（ｂ）は本発明のパイプの曲げ加工
装置の要部の機能ブロック図である。
【図２】本発明の加工装置でパイプを曲げた時の曲げ角
度の実測値と予測値との相関関係を示す散布図である。
度の実測値と予測値との相関関係を示す散布図である。
【図３】本発明の加工装置でパイプを曲げたときの伸び
の実測値と予測値との相関関係を示す散布図である。
の実測値と予測値との相関関係を示す散布図である。
【図４】 自動車の排気系の斜視図である。
６…パイプ ７…排気管 ８、９、１０…曲り部 Ｄ…パイプ径（外径） Ｉ…断面２次モーメント Ｒ…曲げ半径 Ｘ…曲げ角度 Ｙ…降伏点 θ…スプリングバック
Claims (2)
- 【請求項１】 予め教示された曲げデータに基づいて一
本のパイプに連続的に複数の曲げを施す数値制御のパイ
プの曲げ加工装置において、 予め教示された曲げデータとパイプ諸元値とによって、
曲げ加工時のスプリングバックと伸びを算出し、このス
プリングバックに基づいて曲げ角度を、伸びに基づいて
パイプの送り量を制御することを特徴とするパイプの曲
げ加工装置。 - 【請求項２】 曲げ角度（Ｘ）、パイプ径（Ｄ）、曲げ
半径（Ｒ）、断面２次モーメント（Ｉ）の各データから
スプリングバックを算出し、曲げ角度（Ｘ）、パイプ径
（Ｄ）、曲げ半径（Ｒ）、降伏点（Ｙ）の各データから
伸びを算出することを特徴とする請求項１記載のパイプ
の曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP554195A JPH08192230A (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | パイプの曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP554195A JPH08192230A (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | パイプの曲げ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08192230A true JPH08192230A (ja) | 1996-07-30 |
Family
ID=11614059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP554195A Withdrawn JPH08192230A (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | パイプの曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08192230A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007029961A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Nippon Steel Corp | 回転引き曲げ工法におけるひずみ推定装置、方法、プログラム、及び記録媒体 |
| US9201417B2 (en) | 2011-08-22 | 2015-12-01 | Airbus Operations Limited | Method of manufacturing an elongate component |
| CN106825151A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-13 | 广东工业大学 | 一种杆件弯曲装置 |
| CN108369166A (zh) * | 2015-09-28 | 2018-08-03 | 瑞典钢铁技术有限公司 | 用于表征材料的弯曲响应的方法和计算机程序产品 |
| CN110918728A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-27 | 上海豪德热能科技有限公司 | 一种数控弯管机的顶墩夹持装置 |
| CN115815456A (zh) * | 2021-09-17 | 2023-03-21 | 学校法人同志社 | 回弹量预测方法、异形钢筋的弯曲加工方法 |
-
1995
- 1995-01-18 JP JP554195A patent/JPH08192230A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020402 |