JPH08190698A - 車両輸送における盗難防止システム - Google Patents
車両輸送における盗難防止システムInfo
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- JPH08190698A JPH08190698A JP1742495A JP1742495A JPH08190698A JP H08190698 A JPH08190698 A JP H08190698A JP 1742495 A JP1742495 A JP 1742495A JP 1742495 A JP1742495 A JP 1742495A JP H08190698 A JPH08190698 A JP H08190698A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 現金輸送車などの車両において安全に輸送が
できる車両輸送における盗難防止システムを提供する。 【構成】 車両が移動する走行路を記憶した走行路記憶
手段１１と、該走行路記憶手段１１に記憶された走行路
を表示する表示器１４と、前記車両の現在位置を演算す
る位置演算手段２１と、該位置演算手段２１で演算され
た位置が前記表示器１４に表示された走行路上にないと
きに警報信号を出力する正常走行判断手段２２と、該正
常走行判断手段２２からの警報信号により作動する報知
器２３と、該警報信号を無線信号として出力する無線送
信機２４とを車両に搭載する。
できる車両輸送における盗難防止システムを提供する。 【構成】 車両が移動する走行路を記憶した走行路記憶
手段１１と、該走行路記憶手段１１に記憶された走行路
を表示する表示器１４と、前記車両の現在位置を演算す
る位置演算手段２１と、該位置演算手段２１で演算され
た位置が前記表示器１４に表示された走行路上にないと
きに警報信号を出力する正常走行判断手段２２と、該正
常走行判断手段２２からの警報信号により作動する報知
器２３と、該警報信号を無線信号として出力する無線送
信機２４とを車両に搭載する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーションシステ
ムを利用した車両運送における盗難防止システムに関す
るものである。
ムを利用した車両運送における盗難防止システムに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、現金を所定の金融機関などから他
の場所に移動するために、現金輸送車が使用されてい
る。この現金輸送車による現金の移動中における盗難な
どの事故を防止するために輸送時間や経路あるいは警報
の報知方法などにつき種々の対策を施している。
の場所に移動するために、現金輸送車が使用されてい
る。この現金輸送車による現金の移動中における盗難な
どの事故を防止するために輸送時間や経路あるいは警報
の報知方法などにつき種々の対策を施している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
現金輸送車では、輸送時間や経路などが事前に知られ、
輸送途中で盗難に遭うおそれがあった。このような場
合、現金輸送車の運転者や同乗の輸送警備員だけでは対
処できないことが多く、盗難を防止できない欠点があっ
た。ところで、近年、移動体通信技術が飛躍的に進歩し
ており、車両に搭載され自己の位置を検出して表示器で
地図上に表示する、いわゆるナビゲーションシステムな
どの高度のシステムが開発されつつある。ところが、こ
のようなナビゲーションシステムを車両運送における盗
難防止に使用したものはない。
現金輸送車では、輸送時間や経路などが事前に知られ、
輸送途中で盗難に遭うおそれがあった。このような場
合、現金輸送車の運転者や同乗の輸送警備員だけでは対
処できないことが多く、盗難を防止できない欠点があっ
た。ところで、近年、移動体通信技術が飛躍的に進歩し
ており、車両に搭載され自己の位置を検出して表示器で
地図上に表示する、いわゆるナビゲーションシステムな
どの高度のシステムが開発されつつある。ところが、こ
のようなナビゲーションシステムを車両運送における盗
難防止に使用したものはない。
【０００４】そこで本発明は、現金輸送車などの車両に
おいて安全に輸送ができる車両輸送における盗難防止シ
ステムを提供することを目的とする。
おいて安全に輸送ができる車両輸送における盗難防止シ
ステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の車両輸送における盗難防止システムは、車
両が移動する走行路を記憶した走行路記憶手段と、該走
行路記憶手段に記憶された走行路を表示する表示器と、
前記車両の現在位置を演算する位置演算手段と、該位置
演算手段で演算された位置が前記表示器に表示された走
行路上にないときに警報信号を出力する正常走行判断手
段と、該正常走行判断手段からの警報信号により作動す
る報知器と、該警報信号を無線信号として出力する無線
送信機とを車両に搭載したものである。
に、本発明の車両輸送における盗難防止システムは、車
両が移動する走行路を記憶した走行路記憶手段と、該走
行路記憶手段に記憶された走行路を表示する表示器と、
前記車両の現在位置を演算する位置演算手段と、該位置
演算手段で演算された位置が前記表示器に表示された走
行路上にないときに警報信号を出力する正常走行判断手
段と、該正常走行判断手段からの警報信号により作動す
る報知器と、該警報信号を無線信号として出力する無線
送信機とを車両に搭載したものである。
【０００６】前記車両に搭載した無線送信機から出力さ
れる警報信号の無線信号を受信する無線受信機と、該無
線受信機が受信した警報信号で作動する報知器とを本部
または追跡用車両に備えることが、本部でも車両が走行
路から外れたことを知ることができる点で好ましい。前
記位置演算手段は、複数個の人工衛星からの電波を受信
し自分の位置を検出する衛星航法端末と、車両に設けた
距離センサ及び方位センサの測定値から走行軌跡を求め
出発地点にこの軌跡を加えることにより自分の位置を検
出する自立航法端末とを有することが、電波事情にかか
わらず車両位置を検出することができる点で好ましい。
前記走行路記憶手段には複数の走行路が記憶され、該複
数の走行路のうちの１つをランダムに選択する走行路選
択手段を設けたことが、車両の走行路を事前に知れるこ
とがない点で好ましい。前記表示器には前記走行路選択
手段で選択された走行路の一部のみが表示されること
が、防犯上好ましい。前記正常走行判断手段からの警報
信号により車両のエンジンが停止するエンジン制御部を
さらに備えることが、盗難を防止をさらに高める点で好
ましい。
れる警報信号の無線信号を受信する無線受信機と、該無
線受信機が受信した警報信号で作動する報知器とを本部
または追跡用車両に備えることが、本部でも車両が走行
路から外れたことを知ることができる点で好ましい。前
記位置演算手段は、複数個の人工衛星からの電波を受信
し自分の位置を検出する衛星航法端末と、車両に設けた
距離センサ及び方位センサの測定値から走行軌跡を求め
出発地点にこの軌跡を加えることにより自分の位置を検
出する自立航法端末とを有することが、電波事情にかか
わらず車両位置を検出することができる点で好ましい。
前記走行路記憶手段には複数の走行路が記憶され、該複
数の走行路のうちの１つをランダムに選択する走行路選
択手段を設けたことが、車両の走行路を事前に知れるこ
とがない点で好ましい。前記表示器には前記走行路選択
手段で選択された走行路の一部のみが表示されること
が、防犯上好ましい。前記正常走行判断手段からの警報
信号により車両のエンジンが停止するエンジン制御部を
さらに備えることが、盗難を防止をさらに高める点で好
ましい。
【０００７】
【作用】本発明では、複数の走行路を記憶した走行路記
憶手段から１つをランダムに選択して表示器に地図情報
とともに表示し、位置演算手段で車両位置を検出し、正
常走行判断手段により選択された走行路から外れたとき
に警報信号を出力し、報知器を作動させ、同時に本部に
無線送信機で送信することで、車両が移動する走行路が
予め知られるおそれがなく、また途中で盗難などが発生
して車両が選択された走行路から外れたときには車両搭
載の報知器が作動し警報が発せられ、同時に無線で本部
に警報が知らされるため、車両の移動途中における盗難
などの事故を防止し安全に輸送できる。
憶手段から１つをランダムに選択して表示器に地図情報
とともに表示し、位置演算手段で車両位置を検出し、正
常走行判断手段により選択された走行路から外れたとき
に警報信号を出力し、報知器を作動させ、同時に本部に
無線送信機で送信することで、車両が移動する走行路が
予め知られるおそれがなく、また途中で盗難などが発生
して車両が選択された走行路から外れたときには車両搭
載の報知器が作動し警報が発せられ、同時に無線で本部
に警報が知らされるため、車両の移動途中における盗難
などの事故を防止し安全に輸送できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を図示の一実施例により具体的
に説明する。図１は本発明実施例の車両輸送における盗
難防止システムの構成を説明するブロック図である。
に説明する。図１は本発明実施例の車両輸送における盗
難防止システムの構成を説明するブロック図である。
【０００９】同図において、本発明実施例の車両運送に
おける盗難防止システム１は、例えば、現金輸送車など
の車両に搭載されたナビゲーションシステムを使用した
車両側機器１０と、この車両側機器１０から送信されて
くる警報信号を受信する本部側機器３０とから構成され
ている。
おける盗難防止システム１は、例えば、現金輸送車など
の車両に搭載されたナビゲーションシステムを使用した
車両側機器１０と、この車両側機器１０から送信されて
くる警報信号を受信する本部側機器３０とから構成され
ている。
【００１０】上記車両側機器１０は、車両が本部から金
融機関さらに他の金融機関へ移動するときの区間毎の複
数の走行路を地図情報とともに記憶した走行路記憶手段
１１と、この走行路記憶手段１１で記憶した複数の走行
路中の１つを選択信号出力釦１２を押すことによりラン
ダムに選択する走行路選択手段１３と、この走行路選択
手段１３で選択された走行路を地図情報とともに表示す
る表示器１４と、複数個の衛星１５から発信される電波
をアンテナ１６で選択受信し、その伝搬遅延時間により
位置情報を出力するＧＰＳ（Global Positioning Syste
m ：全世界測位システム）端末１７と、車両に搭載され
た速度メータなどの車両の移動距離を検出する距離セン
サ１８及び方位を検出するジャイロセンサなどの方位セ
ンサ１９の測定値から走行軌跡情報を出力する自立航法
端末２０と、ＧＰＳ端末１７から出力される位置情報か
ら現在の自分の車両位置を演算し自立航法端末２０から
出力される走行軌跡情報から出発地点の情報を加えるこ
とにより現在の自分の車両位置を演算し、両者の車両位
置を基に正確に補正された車両位置を演算する位置演算
手段２１と、走行路選択手段１３で選択された走行路と
位置演算手段２１で演算した自分の車両位置とを比較
し、選択された走行路にないときに警報信号を出力する
正常走行判断手段２２と、この正常走行判断手段２２か
ら出力される警報信号により車両に取り付けられた警報
ランプやサイレンなどを作動し警報を報知する報知器２
３と、この警報信号を無線信号として出力する無線送信
機２４と、この警報信号により車両２のエンジンを停止
するエンジン制御部２５などとからなる。なお、自立航
法端末２０は、車両が高層ビル街やトンネル内などの電
波事情の悪い場所を通過するときに使用され、通常の電
波事情がよい場所ではＧＰＳ端末１７が使用される。
融機関さらに他の金融機関へ移動するときの区間毎の複
数の走行路を地図情報とともに記憶した走行路記憶手段
１１と、この走行路記憶手段１１で記憶した複数の走行
路中の１つを選択信号出力釦１２を押すことによりラン
ダムに選択する走行路選択手段１３と、この走行路選択
手段１３で選択された走行路を地図情報とともに表示す
る表示器１４と、複数個の衛星１５から発信される電波
をアンテナ１６で選択受信し、その伝搬遅延時間により
位置情報を出力するＧＰＳ（Global Positioning Syste
m ：全世界測位システム）端末１７と、車両に搭載され
た速度メータなどの車両の移動距離を検出する距離セン
サ１８及び方位を検出するジャイロセンサなどの方位セ
ンサ１９の測定値から走行軌跡情報を出力する自立航法
端末２０と、ＧＰＳ端末１７から出力される位置情報か
ら現在の自分の車両位置を演算し自立航法端末２０から
出力される走行軌跡情報から出発地点の情報を加えるこ
とにより現在の自分の車両位置を演算し、両者の車両位
置を基に正確に補正された車両位置を演算する位置演算
手段２１と、走行路選択手段１３で選択された走行路と
位置演算手段２１で演算した自分の車両位置とを比較
し、選択された走行路にないときに警報信号を出力する
正常走行判断手段２２と、この正常走行判断手段２２か
ら出力される警報信号により車両に取り付けられた警報
ランプやサイレンなどを作動し警報を報知する報知器２
３と、この警報信号を無線信号として出力する無線送信
機２４と、この警報信号により車両２のエンジンを停止
するエンジン制御部２５などとからなる。なお、自立航
法端末２０は、車両が高層ビル街やトンネル内などの電
波事情の悪い場所を通過するときに使用され、通常の電
波事情がよい場所ではＧＰＳ端末１７が使用される。
【００１１】上記本部側機器３０は、本部に設置され、
かつ所定の捜索用の車両に搭載されており、無線送信機
２４から送信されてくる警報信号を受信する無線受信機
３１と、この無線受信機３１が警報信号を受信したとき
に警報を報知する報知器３２とからなる。
かつ所定の捜索用の車両に搭載されており、無線送信機
２４から送信されてくる警報信号を受信する無線受信機
３１と、この無線受信機３１が警報信号を受信したとき
に警報を報知する報知器３２とからなる。
【００１２】図２は本発明実施例の車両側機器を搭載し
た車両の走行路の移動例を説明する図である。
た車両の走行路の移動例を説明する図である。
【００１３】同図において、現金輸送車などの車両２は
上記の車両側機器１０が搭載され、本部には本部側機器
３０が設置されており、車両２は本部を出発して所定の
決められた金融機関あるいは客先Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順番
に通り再び本部に戻る。そして、例えば、本部からＡへ
移動する走行路１ａ，２ａ，３ｂの３通り、ＡからＢへ
移動する走行路１ｂ，２ｂ，３ｂの３通り、ＢからＣへ
移動する走行路１ｃ，２ｃ，３ｃの３通り、ＣからＤへ
移動する走行路１ｄ，２ｄ，３ｄの３通り、Ｄから本部
へ移動する走行路１ｅ，２ｅ，３ｅの３通りが事前に決
められ、それぞれの各区間毎の複数の走行路が地図情報
とともに走行路記憶手段１１に予め記憶される。また、
車両２の現金などを収納する現金格納部の扉を開けるた
めの鍵としては、例えば、車両２の運転者あるいは同乗
警備員などが所持するＩＣカード３と、各金融機関ある
いは客先Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ毎に異なる相手先などが所持す
るＩＣカード４，５，６，７とが使用され、両方を使用
しないと扉が開かないようになっている。
上記の車両側機器１０が搭載され、本部には本部側機器
３０が設置されており、車両２は本部を出発して所定の
決められた金融機関あるいは客先Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順番
に通り再び本部に戻る。そして、例えば、本部からＡへ
移動する走行路１ａ，２ａ，３ｂの３通り、ＡからＢへ
移動する走行路１ｂ，２ｂ，３ｂの３通り、ＢからＣへ
移動する走行路１ｃ，２ｃ，３ｃの３通り、ＣからＤへ
移動する走行路１ｄ，２ｄ，３ｄの３通り、Ｄから本部
へ移動する走行路１ｅ，２ｅ，３ｅの３通りが事前に決
められ、それぞれの各区間毎の複数の走行路が地図情報
とともに走行路記憶手段１１に予め記憶される。また、
車両２の現金などを収納する現金格納部の扉を開けるた
めの鍵としては、例えば、車両２の運転者あるいは同乗
警備員などが所持するＩＣカード３と、各金融機関ある
いは客先Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ毎に異なる相手先などが所持す
るＩＣカード４，５，６，７とが使用され、両方を使用
しないと扉が開かないようになっている。
【００１４】上記構成の車両運送における盗難防止シス
テム１によれば、車両側機器１０を搭載した車両２が本
部を出発する前に、選択信号出力釦１２を押すと走行路
選択手段１３が走行路記憶手段１１に記憶されている走
行路１ａ，１ｂ，１ｃのいずれかをランダムに選択し、
選択された走行路が地図情報とともに表示器１４に表示
される。車両２の運転者は、表示器１４に表示された走
行路に沿って本部からＡへ移動する。このＡへの移動
中、車両２に搭載されたＧＰＳ端末１７は、複数個の衛
星１５から発信される電波をアンテナ１６で選択受信
し、その伝搬遅延時間により位置情報が位置演算手段２
１に出力され、この位置演算手段２１により現在の車両
位置が演算される。ここで車両２が、例えば高層ビル街
やトンネル内などの電波事情の悪い場所を通過するとき
には、自立航法端末２０は距離センサ１８及び方位セン
サ１９の測定値から走行軌跡情報が位置演算手段２１に
出力され、この位置演算手段２１により走行軌跡情報か
ら出発地点の情報を加え、さらには、ＧＰＳ端末からの
位置情報で演算された車両位置を加味して補正すること
により現在の正確な車両位置が演算される。そして、正
常走行判断手段２２は、走行路選択手段１３で選択され
た走行路と位置演算手段２１で演算された車両位置とを
比較し、選択された走行路にないときに警報信号を出力
する。この警報信号は、警報ランプやサイレンなどの報
知器２３を作動し、エンジン制御部２５に与えられてエ
ンジンが停止すると同時に、無線送信機２４により電波
で発信される。本部側機器３０を備えた本部では、無線
受信機３１が警報信号の無線電波を受信することで、報
知器３２が作動し車両２が走行路から外れたことを知
る。車両２が選択された走行路を通りＡに到達したとき
には、現金格納部の扉は車両の運転者が所持するＩＣカ
ード３及び相手先のＡにおけるＩＣカード４の両方を使
用して開けることができる。
テム１によれば、車両側機器１０を搭載した車両２が本
部を出発する前に、選択信号出力釦１２を押すと走行路
選択手段１３が走行路記憶手段１１に記憶されている走
行路１ａ，１ｂ，１ｃのいずれかをランダムに選択し、
選択された走行路が地図情報とともに表示器１４に表示
される。車両２の運転者は、表示器１４に表示された走
行路に沿って本部からＡへ移動する。このＡへの移動
中、車両２に搭載されたＧＰＳ端末１７は、複数個の衛
星１５から発信される電波をアンテナ１６で選択受信
し、その伝搬遅延時間により位置情報が位置演算手段２
１に出力され、この位置演算手段２１により現在の車両
位置が演算される。ここで車両２が、例えば高層ビル街
やトンネル内などの電波事情の悪い場所を通過するとき
には、自立航法端末２０は距離センサ１８及び方位セン
サ１９の測定値から走行軌跡情報が位置演算手段２１に
出力され、この位置演算手段２１により走行軌跡情報か
ら出発地点の情報を加え、さらには、ＧＰＳ端末からの
位置情報で演算された車両位置を加味して補正すること
により現在の正確な車両位置が演算される。そして、正
常走行判断手段２２は、走行路選択手段１３で選択され
た走行路と位置演算手段２１で演算された車両位置とを
比較し、選択された走行路にないときに警報信号を出力
する。この警報信号は、警報ランプやサイレンなどの報
知器２３を作動し、エンジン制御部２５に与えられてエ
ンジンが停止すると同時に、無線送信機２４により電波
で発信される。本部側機器３０を備えた本部では、無線
受信機３１が警報信号の無線電波を受信することで、報
知器３２が作動し車両２が走行路から外れたことを知
る。車両２が選択された走行路を通りＡに到達したとき
には、現金格納部の扉は車両の運転者が所持するＩＣカ
ード３及び相手先のＡにおけるＩＣカード４の両方を使
用して開けることができる。
【００１５】次に、ＡからＢへ移動するときには、前記
と同様に選択信号出力釦１２を押すと、走行路１ｂ，２
ｂ，３ｂの１つが選択され表示器１４に表示される。こ
のとき上記と同様にしてＧＰＳ端末１７あるいは自立航
法端末２０及び位置演算手段２１で検出した車両位置と
選択された走行路とを正常走行判断手段２２により比較
し、選択された走行路にないときに同様に警報信号を出
力して、車両２の報知器２３を作動させ、エンジン制御
部２５でエンジンを停止すると同時に、本部の報知器３
２を作動させる。以下、同様にしてＢからＣ、Ｃから
Ｄ、Ｄから本部に移動するときには、それぞれ選択信号
出力釦１２を押せば走行路の１つが選択され表示器１４
に表示され、正常走行判断手段２２からの位置情報によ
り選択された走行路を移動していないときに警報信号が
出力されて、車両２のエンジンが停止し、報知器２４が
作動し、本部の報知器が作動する。そして、各Ｂ、Ｃ、
Ｄにおいて現金格納部の扉は、車両の運転者が所持する
ＩＣカード３及び相手先Ｂ、Ｃ、ＤにおけるＩＣカード
５，６，７の両方を使用して開けることができる。
と同様に選択信号出力釦１２を押すと、走行路１ｂ，２
ｂ，３ｂの１つが選択され表示器１４に表示される。こ
のとき上記と同様にしてＧＰＳ端末１７あるいは自立航
法端末２０及び位置演算手段２１で検出した車両位置と
選択された走行路とを正常走行判断手段２２により比較
し、選択された走行路にないときに同様に警報信号を出
力して、車両２の報知器２３を作動させ、エンジン制御
部２５でエンジンを停止すると同時に、本部の報知器３
２を作動させる。以下、同様にしてＢからＣ、Ｃから
Ｄ、Ｄから本部に移動するときには、それぞれ選択信号
出力釦１２を押せば走行路の１つが選択され表示器１４
に表示され、正常走行判断手段２２からの位置情報によ
り選択された走行路を移動していないときに警報信号が
出力されて、車両２のエンジンが停止し、報知器２４が
作動し、本部の報知器が作動する。そして、各Ｂ、Ｃ、
Ｄにおいて現金格納部の扉は、車両の運転者が所持する
ＩＣカード３及び相手先Ｂ、Ｃ、ＤにおけるＩＣカード
５，６，７の両方を使用して開けることができる。
【００１６】以上の通り、車両２が本部からＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄを移動して本部に戻るとき、それぞれの区間に複
数の走行路を記憶した走行路記憶手段１３から１つをラ
ンダムに選択して表示器１４に地図情報とともに表示
し、ＧＰＳ端末１７あるいは自立航法端末２０と位置演
算手段２１で車両位置を検出し、正常走行判断手段２２
により選択された走行路から外れたときに警報信号を出
力し、報知器２３を作動させ、エンジン制御部２５でエ
ンジンを停止し、同時に本部に無線送信機２４で送信
し、本部の無線受信機３１が受信して報知器３２を作動
させることで、車両２が移動する走行路が予め知られる
ことなく、また途中で盗難などが発生して車両２が選択
された走行路から外れたときには車両２搭載の報知器２
３が作動し警報が発せられ、かつエンジン制御部２５で
エンジンが停止し、さらに本部では走行路を外れたこと
が報知器３２の作動で知ることができるため、車両２の
移動途中における盗難などの事故を防止することができ
る。この実施例では、本部からＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを通り本
部に戻るまでそれぞれの区間で３通りの走行路の１つが
ランダムに選択されるため、２４３通りの走行路から１
つが選択されることになり事前に知られる危険が少なく
なる。また、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにおいて、現金格納部の扉
は車両の運転者が所持するＩＣカード３及び相手先のＩ
Ｃカード４，５，６，７の両方を使用しないと開けるこ
とができないため、さらに盗難などの安全性が高められ
る。
Ｃ、Ｄを移動して本部に戻るとき、それぞれの区間に複
数の走行路を記憶した走行路記憶手段１３から１つをラ
ンダムに選択して表示器１４に地図情報とともに表示
し、ＧＰＳ端末１７あるいは自立航法端末２０と位置演
算手段２１で車両位置を検出し、正常走行判断手段２２
により選択された走行路から外れたときに警報信号を出
力し、報知器２３を作動させ、エンジン制御部２５でエ
ンジンを停止し、同時に本部に無線送信機２４で送信
し、本部の無線受信機３１が受信して報知器３２を作動
させることで、車両２が移動する走行路が予め知られる
ことなく、また途中で盗難などが発生して車両２が選択
された走行路から外れたときには車両２搭載の報知器２
３が作動し警報が発せられ、かつエンジン制御部２５で
エンジンが停止し、さらに本部では走行路を外れたこと
が報知器３２の作動で知ることができるため、車両２の
移動途中における盗難などの事故を防止することができ
る。この実施例では、本部からＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを通り本
部に戻るまでそれぞれの区間で３通りの走行路の１つが
ランダムに選択されるため、２４３通りの走行路から１
つが選択されることになり事前に知られる危険が少なく
なる。また、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにおいて、現金格納部の扉
は車両の運転者が所持するＩＣカード３及び相手先のＩ
Ｃカード４，５，６，７の両方を使用しないと開けるこ
とができないため、さらに盗難などの安全性が高められ
る。
【００１７】なお、上記実施例において、位置演算手段
２１をＧＰＳ端末１７あるいは自立航法端末２０を使用
した例を説明したが、その他の衛星航法端末あるいは無
線航法端末を使用することができる。また、現金格納部
の扉を開けるためにＩＣカードを使用したが、他の任意
の鍵でもよく、この鍵の相互保管が好ましい。さらに、
車両２は現金輸送車に限らず、安全に移動する必要があ
る任意の車両に適用することができる。
２１をＧＰＳ端末１７あるいは自立航法端末２０を使用
した例を説明したが、その他の衛星航法端末あるいは無
線航法端末を使用することができる。また、現金格納部
の扉を開けるためにＩＣカードを使用したが、他の任意
の鍵でもよく、この鍵の相互保管が好ましい。さらに、
車両２は現金輸送車に限らず、安全に移動する必要があ
る任意の車両に適用することができる。
【００１８】本発明の好適な実施例について説明した
が、本発明の精神を逸脱しない範囲内において種々の改
良及び変更をなし得ることはもちろんである。
が、本発明の精神を逸脱しない範囲内において種々の改
良及び変更をなし得ることはもちろんである。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の走行路を記憶した走行路記憶手段から１つをランダ
ムに選択して表示器に地図情報とともに表示し、位置演
算手段で車両位置を検出し、正常走行判断手段により選
択された走行路から外れたときに警報信号を出力し、報
知器を作動させ、同時に本部に無線送信機で送信するこ
とで、車両が移動する走行路が予め知られるおそれがな
く、また途中で盗難などが発生して車両が選択された走
行路から外れたときには車両搭載の報知器が作動し警報
が発せられ、同時に無線で本部に警報が知らされるた
め、車両の移動途中における盗難などの事故を防止し安
全に輸送することができる。
数の走行路を記憶した走行路記憶手段から１つをランダ
ムに選択して表示器に地図情報とともに表示し、位置演
算手段で車両位置を検出し、正常走行判断手段により選
択された走行路から外れたときに警報信号を出力し、報
知器を作動させ、同時に本部に無線送信機で送信するこ
とで、車両が移動する走行路が予め知られるおそれがな
く、また途中で盗難などが発生して車両が選択された走
行路から外れたときには車両搭載の報知器が作動し警報
が発せられ、同時に無線で本部に警報が知らされるた
め、車両の移動途中における盗難などの事故を防止し安
全に輸送することができる。
【図１】本発明実施例の車両輸送における盗難防止シス
テムの構成を説明するブロック図である。
テムの構成を説明するブロック図である。
【図２】本発明実施例の車両側機器を搭載した車両の走
行路の移動例を説明する図である。
行路の移動例を説明する図である。
１ 車両運送における盗難防止システム ２ 車両 ３，４，５，６，７ ＩＣカード １０ 車両側機器 １１ 走行路記憶手段 １２ 選択信号出力釦 １３ 走行路選択手段 １４ 表示器 １５ 衛星 １６ アンテナ １７ ＧＰＳ端末 １８ 距離センサ １９ 方位センサ ２０ 自立航法端末 ２１ 位置演算手段 ２２ 正常走行判断手段 ２３ 報知器 ２４ 無線送信機 ２５ エンジン制御部 ３０ 本部側機器 ３１ 無線受信機 ３２ 報知器
Claims (6)
- 【請求項１】 車両が移動する走行路を記憶した走行路
記憶手段と、該走行路記憶手段に記憶された走行路を表
示する表示器と、前記車両の現在位置を演算する位置演
算手段と、該位置演算手段で演算された位置が前記表示
器に表示された走行路上にないときに警報信号を出力す
る正常走行判断手段と、該正常走行判断手段からの警報
信号により作動する報知器と、該警報信号を無線信号と
して出力する無線送信機とを車両に搭載した車両輸送に
おける盗難防止システム。 - 【請求項２】 前記車両に搭載した無線送信機から出力
される警報信号の無線信号を受信する無線受信機と、該
無線受信機が受信した警報信号で作動する報知器とを本
部または追跡用車両に備える車両輸送における盗難防止
システム。 - 【請求項３】 前記位置演算手段は、複数個の人工衛星
からの電波を受信し自分の位置を検出する衛星航法端末
と、車両に設けた距離センサ及び方位センサの測定値か
ら走行軌跡を求め出発地点にこの軌跡を加えることによ
り自分の位置を検出する自立航法端末とを有する請求項
１記載の車両輸送における盗難防止システム。 - 【請求項４】 前記走行路記憶手段には複数の走行路が
記憶され、該複数の走行路のうちの１つをランダムに選
択する走行路選択手段を設けた請求項１または３記載の
車両輸送における盗難防止システム。 - 【請求項５】 前記表示器には前記走行路選択手段で選
択された走行路の一部のみが表示される請求項１、３ま
たは４記載の車両輸送における盗難防止システム。 - 【請求項６】 前記正常走行判断手段からの警報信号に
より車両のエンジンが停止するエンジン制御部をさらに
備える請求項１、３、４または５記載の車両輸送におけ
る盗難防止システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01742495A JP3498401B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 車両輸送における盗難防止システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01742495A JP3498401B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 車両輸送における盗難防止システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08190698A true JPH08190698A (ja) | 1996-07-23 |
| JP3498401B2 JP3498401B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=11943638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01742495A Expired - Fee Related JP3498401B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 車両輸送における盗難防止システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3498401B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006279773A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | 携帯端末、該携帯端末における異常検出方法、及び異常検出プログラム |
| US7778746B2 (en) | 2002-03-18 | 2010-08-17 | Club Car, Inc. | Control and diagnostics system and method for vehicles |
-
1995
- 1995-01-10 JP JP01742495A patent/JP3498401B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7778746B2 (en) | 2002-03-18 | 2010-08-17 | Club Car, Inc. | Control and diagnostics system and method for vehicles |
| JP2006279773A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | 携帯端末、該携帯端末における異常検出方法、及び異常検出プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3498401B2 (ja) | 2004-02-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |