JPH08179239A - ヘッドマウントディスプレイ装置及びその駆動制御方法 - Google Patents
ヘッドマウントディスプレイ装置及びその駆動制御方法Info
- Publication number
- JPH08179239A JPH08179239A JP6335643A JP33564394A JPH08179239A JP H08179239 A JPH08179239 A JP H08179239A JP 6335643 A JP6335643 A JP 6335643A JP 33564394 A JP33564394 A JP 33564394A JP H08179239 A JPH08179239 A JP H08179239A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement
- user
- viewpoint
- change
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 より自然な状態で映像を鑑賞することができ
るヘッドマウントディスプレイ装置を提供する。 【構成】 使用者の左右眼にそれぞれに対応する液晶モ
ニタ１ａ，１ｂに表示された情報を光学手段２ａ，２ｂ
を介して鑑賞するために使用者の頭部に装着して使用さ
れるヘッドマウントディスプレイ装置において、装置の
変位情報に応じて、可変頂角プリズム３ａ，３によって
液晶モニタ１ａ，１ｂと光学手段２ａ，２ｂの位置関係
を該光学手段の光軸と交差する方向に相対的に移動さ
せ、使用者の首の運動による視点の移動を可能とした。
るヘッドマウントディスプレイ装置を提供する。 【構成】 使用者の左右眼にそれぞれに対応する液晶モ
ニタ１ａ，１ｂに表示された情報を光学手段２ａ，２ｂ
を介して鑑賞するために使用者の頭部に装着して使用さ
れるヘッドマウントディスプレイ装置において、装置の
変位情報に応じて、可変頂角プリズム３ａ，３によって
液晶モニタ１ａ，１ｂと光学手段２ａ，２ｂの位置関係
を該光学手段の光軸と交差する方向に相対的に移動さ
せ、使用者の首の運動による視点の移動を可能とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、使用者の頭部に装着し
て映像等の鑑賞が可能なヘッドマウントディスプレイ装
置に関するものである。
て映像等の鑑賞が可能なヘッドマウントディスプレイ装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】左右独立した映像表示装置を有し、使用
者の頭部に装着して映像並びに立体映像等の特殊映像が
再生可能なヘッドマウントディスプレイ装置は、従来よ
り広く知られている。
者の頭部に装着して映像並びに立体映像等の特殊映像が
再生可能なヘッドマウントディスプレイ装置は、従来よ
り広く知られている。
【０００３】このヘッドマウントディスプレイ装置（以
下、ＨＭＤ装置という）は、主に映像を表示する表示部
と、表示部を適当な大きさに拡大して使用者に見せるた
めの表示光学系とで構成されている。そして、使用者は
このＨＭＤ装置を頭部に装着して表示部に再生された映
像を鑑賞するようになっている。
下、ＨＭＤ装置という）は、主に映像を表示する表示部
と、表示部を適当な大きさに拡大して使用者に見せるた
めの表示光学系とで構成されている。そして、使用者は
このＨＭＤ装置を頭部に装着して表示部に再生された映
像を鑑賞するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＨＭＤ装置では、次のような問題点があった。
来のＨＭＤ装置では、次のような問題点があった。
【０００５】人間の視覚特性では詳細に観察できる範囲
は狭く、広い範囲の映像認識は眼球や首などの運動によ
る視点の移動によって行っている。ところが、前述した
ように従来のＨＭＤ装置では、使用者の頭部に装着して
使用するようになっているので、首の運動による視点の
移動ができず、眼球の動きだけで表示部に再生された映
像を観ることになる。このため、表示部の見かけ上の画
角が大きかったり、動きの激しい映像ソースを長時間鑑
賞したりすると目が疲れてしまうといった問題が生じて
いた。
は狭く、広い範囲の映像認識は眼球や首などの運動によ
る視点の移動によって行っている。ところが、前述した
ように従来のＨＭＤ装置では、使用者の頭部に装着して
使用するようになっているので、首の運動による視点の
移動ができず、眼球の動きだけで表示部に再生された映
像を観ることになる。このため、表示部の見かけ上の画
角が大きかったり、動きの激しい映像ソースを長時間鑑
賞したりすると目が疲れてしまうといった問題が生じて
いた。
【０００６】本発明は上記従来の問題点に鑑み、より自
然な状態で映像を鑑賞することができるヘッドマウント
ディスプレイ装置、及びその駆動制御方法を提供するこ
とを目的とする。
然な状態で映像を鑑賞することができるヘッドマウント
ディスプレイ装置、及びその駆動制御方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明のＨＭＤ装置では、使用者の左右眼にそれ
ぞれに対応して配置され、映像を含む各種情報を表示す
る表示手段と、該表示手段を拡大して観るための光学手
段とを有し、前記表示手段に表示された情報を前記光学
手段を介して鑑賞するために使用者の頭部に装着して用
いるＨＭＤ装置において、装置の変位を検知する変位検
知手段と、前記表示手段と前記光学手段との位置関係を
該光学手段の光軸と交差する方向に相対的に変化させる
駆動手段とを備え、前記変位検知手段によって得られた
変位情報に応じて、前記駆動手段によって前記表示手段
と前記光学手段の位置関係を該光学手段の光軸と交差す
る方向に相対的に移動させるようにしたものである。
に第１の発明のＨＭＤ装置では、使用者の左右眼にそれ
ぞれに対応して配置され、映像を含む各種情報を表示す
る表示手段と、該表示手段を拡大して観るための光学手
段とを有し、前記表示手段に表示された情報を前記光学
手段を介して鑑賞するために使用者の頭部に装着して用
いるＨＭＤ装置において、装置の変位を検知する変位検
知手段と、前記表示手段と前記光学手段との位置関係を
該光学手段の光軸と交差する方向に相対的に変化させる
駆動手段とを備え、前記変位検知手段によって得られた
変位情報に応じて、前記駆動手段によって前記表示手段
と前記光学手段の位置関係を該光学手段の光軸と交差す
る方向に相対的に移動させるようにしたものである。
【０００８】第２の発明のＨＭＤ装置では、上述の第１
の発明において、前記変位検知手段によって得られた変
位情報が使用者の視点変更によるものか否かを判別する
判別手段を設け、前記判別手段によって前記変位情報が
使用者の視点変更によるものと判別された場合のみ、該
変位情報に応じて、前記駆動手段による前記表示手段と
前記光学手段との相対的移動を行うようにしたものであ
る。
の発明において、前記変位検知手段によって得られた変
位情報が使用者の視点変更によるものか否かを判別する
判別手段を設け、前記判別手段によって前記変位情報が
使用者の視点変更によるものと判別された場合のみ、該
変位情報に応じて、前記駆動手段による前記表示手段と
前記光学手段との相対的移動を行うようにしたものであ
る。
【０００９】第３の発明のＨＭＤ装置では、上述の第２
の発明において、使用者の視点方向を検知する視線検知
手段を設け、前記判別手段は、前記変位検知手段によっ
て得られた変位情報と前記視線検知手段によって得られ
た視線変化情報とにより、前記変位情報が使用者の視点
変更によるものか否かを判別する構成にしたものであ
る。
の発明において、使用者の視点方向を検知する視線検知
手段を設け、前記判別手段は、前記変位検知手段によっ
て得られた変位情報と前記視線検知手段によって得られ
た視線変化情報とにより、前記変位情報が使用者の視点
変更によるものか否かを判別する構成にしたものであ
る。
【００１０】第４の発明のＨＭＤ装置では、上述の第３
の発明において、前記判別手段を、前記視線検知手段に
よって得られた視線変化情報と前記変位検知手段によっ
て得られた変位情報とのうち少なくとも一方が所定の値
以下の場合には、前記変位情報が使用者の視点変更によ
るものではないと判別するように構成したものである。
の発明において、前記判別手段を、前記視線検知手段に
よって得られた視線変化情報と前記変位検知手段によっ
て得られた変位情報とのうち少なくとも一方が所定の値
以下の場合には、前記変位情報が使用者の視点変更によ
るものではないと判別するように構成したものである。
【００１１】第５の発明のＨＭＤ装置では、上述の第３
の発明において、前記判別手段は、前記視線検知手段に
よって得られた視線変化方向と前記変位検知手段によっ
て得られた装置の変位方向とが成す角度が所定の値以下
の場合には、前記変位情報が使用者の視点変更によるも
のと判別するように構成したものである。
の発明において、前記判別手段は、前記視線検知手段に
よって得られた視線変化方向と前記変位検知手段によっ
て得られた装置の変位方向とが成す角度が所定の値以下
の場合には、前記変位情報が使用者の視点変更によるも
のと判別するように構成したものである。
【００１２】第６の発明のＨＭＤ装置の駆動制御方法
は、使用者の左右眼にそれぞれに対応して配置され、映
像を含む各種情報を表示する表示手段と、該表示手段を
拡大して観るための光学手段とを有し、前記表示手段に
表示された情報を前記光学手段を介して鑑賞するために
使用者の頭部に装着されるＨＭＤ装置の変位を検知する
変位検知処理と、前記変位検知処理によって得られた変
位情報に応じて、前記表示手段と前記光学手段の位置関
係を該光学手段の光軸と交差する方向に相対的に移動さ
せる視点移動制御処理とを実行するようにしたものであ
る。
は、使用者の左右眼にそれぞれに対応して配置され、映
像を含む各種情報を表示する表示手段と、該表示手段を
拡大して観るための光学手段とを有し、前記表示手段に
表示された情報を前記光学手段を介して鑑賞するために
使用者の頭部に装着されるＨＭＤ装置の変位を検知する
変位検知処理と、前記変位検知処理によって得られた変
位情報に応じて、前記表示手段と前記光学手段の位置関
係を該光学手段の光軸と交差する方向に相対的に移動さ
せる視点移動制御処理とを実行するようにしたものであ
る。
【００１３】第７の発明のＨＭＤ装置の駆動制御方法で
は、上述の第６の発明において、前記変位検知処理によ
って得られた変位情報が使用者の視点変更によるものか
否かを判別する判別処理を、前記変位検知処理と前記視
点移動制御処理との間に実行し、前記視点移動制御処理
は、前記判別処理によって前記変位情報が使用者の視点
変更によるものと判別された場合のみ、該変位情報に応
じて前記表示手段と前記光学手段との相対的移動を行う
ようにしたものである。
は、上述の第６の発明において、前記変位検知処理によ
って得られた変位情報が使用者の視点変更によるものか
否かを判別する判別処理を、前記変位検知処理と前記視
点移動制御処理との間に実行し、前記視点移動制御処理
は、前記判別処理によって前記変位情報が使用者の視点
変更によるものと判別された場合のみ、該変位情報に応
じて前記表示手段と前記光学手段との相対的移動を行う
ようにしたものである。
【００１４】第８の発明のＨＭＤ装置の駆動制御方法で
は、上述の第７の発明において、使用者の視点方向を検
知する視線検知処理を前記判別処理の前に行い、前記判
別処理は、前記変位検知処理によって得られた変位情報
と前記視線検知処理によって得られた視線変化情報とに
より、前記変位情報が使用者の視点変更によるものか否
かを判別するようにしたものである。
は、上述の第７の発明において、使用者の視点方向を検
知する視線検知処理を前記判別処理の前に行い、前記判
別処理は、前記変位検知処理によって得られた変位情報
と前記視線検知処理によって得られた視線変化情報とに
より、前記変位情報が使用者の視点変更によるものか否
かを判別するようにしたものである。
【００１５】第９の発明のＨＭＤ装置の駆動制御方法で
は、上述の第８の発明において、前記判別処理は、前記
視線検知処理によって得られた視線変化情報と前記変位
検知処理によって得られた変位情報とのうち少なくとも
一方が所定の値以下の場合には、前記変位情報が使用者
の視点変更によるものではないと判別するようにしたも
のである。
は、上述の第８の発明において、前記判別処理は、前記
視線検知処理によって得られた視線変化情報と前記変位
検知処理によって得られた変位情報とのうち少なくとも
一方が所定の値以下の場合には、前記変位情報が使用者
の視点変更によるものではないと判別するようにしたも
のである。
【００１６】第１０の発明のＨＭＤ装置の駆動制御方法
では、上述の第８の発明において、前記判別処理は、前
記視線検知処理によって得られた視線変化方向と前記変
位検知処理によって得られた装置の変位方向とが成す角
度が所定の値以下の場合には、前記変位情報が使用者の
視点変更によるものと判別するようにしたものである。
では、上述の第８の発明において、前記判別処理は、前
記視線検知処理によって得られた視線変化方向と前記変
位検知処理によって得られた装置の変位方向とが成す角
度が所定の値以下の場合には、前記変位情報が使用者の
視点変更によるものと判別するようにしたものである。
【００１７】
【作用】上記構成により第１の発明のＨＭＤ装置によれ
ば、変位検知手段によって得られた変位情報に応じて、
駆動手段によって表示手段と光学手段の位置関係を該光
学手段の光軸と交差する方向に相対的に移動させ（視点
移動動作）、使用者の首の運動による視点の移動を可能
とする。
ば、変位検知手段によって得られた変位情報に応じて、
駆動手段によって表示手段と光学手段の位置関係を該光
学手段の光軸と交差する方向に相対的に移動させ（視点
移動動作）、使用者の首の運動による視点の移動を可能
とする。
【００１８】第２の発明のＨＭＤ装置によれば、判別手
段によって変位情報が使用者の視点変更によるものと判
別された場合のみ、視点移動動作を行う。これにより、
使用者の意図しない過剰な視点移動動作が行われなくな
る。
段によって変位情報が使用者の視点変更によるものと判
別された場合のみ、視点移動動作を行う。これにより、
使用者の意図しない過剰な視点移動動作が行われなくな
る。
【００１９】第３の発明のＨＭＤ装置によれば、判別手
段は、変位検知手段によって得られた変位情報と視線検
知手段によって得られた視線変化情報とにより、前記変
位情報が使用者の視点変更によるものか否かを判別す
る。この判別手段により、変位情報が使用者の視点変更
によるものと判別された場合のみ視点移動動作を行う。
これにより、前記判別手段の判別精度が向上する。
段は、変位検知手段によって得られた変位情報と視線検
知手段によって得られた視線変化情報とにより、前記変
位情報が使用者の視点変更によるものか否かを判別す
る。この判別手段により、変位情報が使用者の視点変更
によるものと判別された場合のみ視点移動動作を行う。
これにより、前記判別手段の判別精度が向上する。
【００２０】第４の発明のＨＭＤ装置によれば、視線検
知手段によって得られた視線変化情報と変位検知手段に
よって得られた変位情報とのうち少なくとも一方が所定
の値以下の場合には、判別手段は前記変位情報が使用者
の視点変更によるものではないと判別し、視点移動動作
を実行しないようにする。これにより、使用者のぶれに
よる小さな動きによって、過剰な視点移動動作が行われ
なくなる。
知手段によって得られた視線変化情報と変位検知手段に
よって得られた変位情報とのうち少なくとも一方が所定
の値以下の場合には、判別手段は前記変位情報が使用者
の視点変更によるものではないと判別し、視点移動動作
を実行しないようにする。これにより、使用者のぶれに
よる小さな動きによって、過剰な視点移動動作が行われ
なくなる。
【００２１】第５の発明のＨＭＤ装置によれば、視線検
知手段によって得られた視線変化方向と変位検知手段に
よって得られた装置の変位方向とが成す角度が所定の値
以下の場合のみ、判別手段は前記変位情報が使用者の視
点変更によるものと判別し、視点動作を行わないように
する。これにより、変位検知手段が使用者の視点変更に
伴わないＨＭＤ装置の変位を検知した場合（外乱等）に
は、視点移動動作が行われなくなる。
知手段によって得られた視線変化方向と変位検知手段に
よって得られた装置の変位方向とが成す角度が所定の値
以下の場合のみ、判別手段は前記変位情報が使用者の視
点変更によるものと判別し、視点動作を行わないように
する。これにより、変位検知手段が使用者の視点変更に
伴わないＨＭＤ装置の変位を検知した場合（外乱等）に
は、視点移動動作が行われなくなる。
【００２２】第６の発明のＨＭＤ装置の駆動制御方法に
よれば、変位検知処理は、ＨＭＤ装置の変位を検知し、
視点移動制御処理は、前記変位検知処理によって得られ
た変位情報に応じて、表示手段と光学手段の位置関係を
該光学手段の光軸と交差する方向に相対的に移動させ
る。これによって、使用者の首の運動による視点の移動
を可能とする。
よれば、変位検知処理は、ＨＭＤ装置の変位を検知し、
視点移動制御処理は、前記変位検知処理によって得られ
た変位情報に応じて、表示手段と光学手段の位置関係を
該光学手段の光軸と交差する方向に相対的に移動させ
る。これによって、使用者の首の運動による視点の移動
を可能とする。
【００２３】第７の発明のＨＭＤ装置の駆動制御方法に
よれば、判別処理は、変位検知処理によって得られた変
位情報が使用者の視点変更によるものか否かを判別し、
視点移動制御処理は、前記判別処理によって前記変位情
報が使用者の視点変更によるものと判別された場合の
み、該変位情報に応じて表示手段と光学手段との相対的
移動を行う。これによって、使用者の意図しない過剰な
視点移動動作が行われなくなる。
よれば、判別処理は、変位検知処理によって得られた変
位情報が使用者の視点変更によるものか否かを判別し、
視点移動制御処理は、前記判別処理によって前記変位情
報が使用者の視点変更によるものと判別された場合の
み、該変位情報に応じて表示手段と光学手段との相対的
移動を行う。これによって、使用者の意図しない過剰な
視点移動動作が行われなくなる。
【００２４】第８の発明のＨＭＤ装置の駆動制御方法に
よれば、視線検知処理は使用者の視点方向を検知し、判
別処理は、変位検知処理によって得られた変位情報と前
記視線検知処理によって得られた視線変化情報とによ
り、前記変位情報が使用者の視点変更によるものか否か
を判別する。これにより、前記判別手段の判別精度が向
上する。
よれば、視線検知処理は使用者の視点方向を検知し、判
別処理は、変位検知処理によって得られた変位情報と前
記視線検知処理によって得られた視線変化情報とによ
り、前記変位情報が使用者の視点変更によるものか否か
を判別する。これにより、前記判別手段の判別精度が向
上する。
【００２５】第９の発明のＨＭＤ装置の駆動制御方法に
よれば、視線検知処理によって得られた視線変化情報と
変位検知処理によって得られた変位情報とのうち少なく
とも一方が所定の値以下の場合には、判別処理におい
て、前記変位情報が使用者の視点変更によるものではな
いと判別され、視点移動動作が実行されない。これによ
り、使用者のぶれによる小さな動きが生じても、過剰な
視点移動動作が行われなくなる。
よれば、視線検知処理によって得られた視線変化情報と
変位検知処理によって得られた変位情報とのうち少なく
とも一方が所定の値以下の場合には、判別処理におい
て、前記変位情報が使用者の視点変更によるものではな
いと判別され、視点移動動作が実行されない。これによ
り、使用者のぶれによる小さな動きが生じても、過剰な
視点移動動作が行われなくなる。
【００２６】第１０の発明のＨＭＤ装置の駆動制御方法
によれば、視線検知処理によって得られた視線変化方向
と変位検知処理によって得られた装置の変位方向とが成
す角度が所定の値以下の場合のみ、判別処理において、
前記変位情報が使用者の視点変更によるものと判別さ
れ、視点移動動作が実行される。これにより、変位検知
処理において使用者の視点変更に伴わないＨＭＤ装置の
変位を検知した場合（外乱等）には、視点移動動作が行
われなくなる。
によれば、視線検知処理によって得られた視線変化方向
と変位検知処理によって得られた装置の変位方向とが成
す角度が所定の値以下の場合のみ、判別処理において、
前記変位情報が使用者の視点変更によるものと判別さ
れ、視点移動動作が実行される。これにより、変位検知
処理において使用者の視点変更に伴わないＨＭＤ装置の
変位を検知した場合（外乱等）には、視点移動動作が行
われなくなる。
【００２７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００２８】図１は、本発明に係るＨＭＤ装置の第１実
施例の概略構成を示すブロック図である。
施例の概略構成を示すブロック図である。
【００２９】図中の１ａ，１ｂは映像を表示するための
液晶モニタであり、この液晶モニタ１ａ，１ｂは使用者
の左右眼にそれぞ対応して配置されている。さらに、液
晶モニタ１ａ，１ｂをそれぞれ拡大して観るための拡大
光学系２ａ，２ｂが設けられ、これら液晶モニタ１ａ，
１ｂと拡大光学系２ａ，２ｂとの間には、可変頂角プリ
ズム３ａ，３ｂが配置されている。ここで、可変頂角プ
リズム３ａ，３ｂは、拡大光学系２ａ，２ｂの光軸を変
更するプリズムであり、それぞれモータ４ａ，４ｂによ
って駆動される。なお、図１に示す可変頂角プリズム３
ａ，３ｂの状態は、拡大光学系２ａ，２ｂの光軸を屈折
させない初期状態となっている。
液晶モニタであり、この液晶モニタ１ａ，１ｂは使用者
の左右眼にそれぞ対応して配置されている。さらに、液
晶モニタ１ａ，１ｂをそれぞれ拡大して観るための拡大
光学系２ａ，２ｂが設けられ、これら液晶モニタ１ａ，
１ｂと拡大光学系２ａ，２ｂとの間には、可変頂角プリ
ズム３ａ，３ｂが配置されている。ここで、可変頂角プ
リズム３ａ，３ｂは、拡大光学系２ａ，２ｂの光軸を変
更するプリズムであり、それぞれモータ４ａ，４ｂによ
って駆動される。なお、図１に示す可変頂角プリズム３
ａ，３ｂの状態は、拡大光学系２ａ，２ｂの光軸を屈折
させない初期状態となっている。
【００３０】液晶モニタ１ａ，１ｂを仕切るために反射
防止処理が施された仕切板５ａ，５ｂ，５ｃが設けら
れ、さらに、各液晶モニタ１ａ，１ｂにそれぞれ対応し
て照明装置６ａ，６ｂが配置されている。そして、照明
装置６ａ，６ｂは、液晶モニタ１ａ，１ｂと共に、液晶
ドライバ７ａ，７ｂに接続されている。液晶ドライバ７
ａ，７ｂは、照明装置６ａ，６ｂを駆動すると同時に、
映像信号を液晶モニタ１ａ，１ｂに表示させる機能を有
する。
防止処理が施された仕切板５ａ，５ｂ，５ｃが設けら
れ、さらに、各液晶モニタ１ａ，１ｂにそれぞれ対応し
て照明装置６ａ，６ｂが配置されている。そして、照明
装置６ａ，６ｂは、液晶モニタ１ａ，１ｂと共に、液晶
ドライバ７ａ，７ｂに接続されている。液晶ドライバ７
ａ，７ｂは、照明装置６ａ，６ｂを駆動すると同時に、
映像信号を液晶モニタ１ａ，１ｂに表示させる機能を有
する。
【００３１】そして、モータ４ａ，４ｂ及び液晶ドライ
バ７ａ，７ｂの出力側が、装置全体の動作を制御する演
算部８に接続されている。
バ７ａ，７ｂの出力側が、装置全体の動作を制御する演
算部８に接続されている。
【００３２】さらに、演算部８には、ＨＭＤ装置の加速
度を検知するための加速度センサ９と、使用者の視線方
向を検知する視線検知手段１０と、ＨＭＤ装置が装着さ
れたことを検知する装着検知スイッチ１１と、可変頂角
プリズム３ａ，３ｂを前記初期状態に戻すためのリセッ
トスイッチ１２と、使用者の首の運動による視点の移動
を可能とするアクティブモードと首の運動による視点の
移動を不可能とする固定モードとの切り替えを行うモー
ド切り替えスイッチ１３と、音声を再生するためのヘッ
ドホン１４と、外部の映像供給手段１５ａから映像信号
や音声信号の供給を受けるほか、電源などの供給を受け
るためのコネクタ１５とが、接続されている。
度を検知するための加速度センサ９と、使用者の視線方
向を検知する視線検知手段１０と、ＨＭＤ装置が装着さ
れたことを検知する装着検知スイッチ１１と、可変頂角
プリズム３ａ，３ｂを前記初期状態に戻すためのリセッ
トスイッチ１２と、使用者の首の運動による視点の移動
を可能とするアクティブモードと首の運動による視点の
移動を不可能とする固定モードとの切り替えを行うモー
ド切り替えスイッチ１３と、音声を再生するためのヘッ
ドホン１４と、外部の映像供給手段１５ａから映像信号
や音声信号の供給を受けるほか、電源などの供給を受け
るためのコネクタ１５とが、接続されている。
【００３３】次に、図２のフローチャートを参照しつつ
本実施例の動作（駆動制御方法）を説明する。なお、特
に断らない限り動作は全て演算部８が行うものとする。
本実施例の動作（駆動制御方法）を説明する。なお、特
に断らない限り動作は全て演算部８が行うものとする。
【００３４】まず、装着検知スイッチ１１によってＨＭ
Ｄ装置が装着されたことを検知すると（ステップＳ１０
１）、ＨＭＤ装置の図示しない電源が入り、照明装置６
ａ，６ｂや液晶ドライバ７ａ，７ｂが動作状態に入る。
この時、映像供給手段１５ａからコネクタ１５を介して
映像や音声信号が供給されていれば、液晶モニタ１ａ，
１ｂに映像が再生されて映像の鑑賞が可能となり、ヘッ
ドホン１４から音声を聞くことができる（ステップＳ１
０２）。
Ｄ装置が装着されたことを検知すると（ステップＳ１０
１）、ＨＭＤ装置の図示しない電源が入り、照明装置６
ａ，６ｂや液晶ドライバ７ａ，７ｂが動作状態に入る。
この時、映像供給手段１５ａからコネクタ１５を介して
映像や音声信号が供給されていれば、液晶モニタ１ａ，
１ｂに映像が再生されて映像の鑑賞が可能となり、ヘッ
ドホン１４から音声を聞くことができる（ステップＳ１
０２）。
【００３５】次に、モード切り替えスイッチ１３がアク
ティブ、固定のどちらのモードとなっているかの検知を
行い（ステップＳ１０３）、固定モードとなっていれば
ステップＳ１１２へ移行し、アクティブモードとなって
いればステップＳ１０４へ移行する。
ティブ、固定のどちらのモードとなっているかの検知を
行い（ステップＳ１０３）、固定モードとなっていれば
ステップＳ１１２へ移行し、アクティブモードとなって
いればステップＳ１０４へ移行する。
【００３６】モード切り替えスイッチ１３によりアクテ
ィブモードが選択されていた場合、まず、可変頂角プリ
ズム３ａ，３ｂが初期状態、即ち拡大光学系２ａ，２ｂ
の光軸を屈折させない状態にする（ステップＳ１０
４）。そして、加速度センサ９と視線検知手段１０は検
知状態に入る。このとき、使用者が液晶モニタ１ａ，１
ｂの左端を良く見ようとして視線を左側へ移動させなが
ら首又は体を左に回転させたとする。すると、視線検知
手段１０は使用者の視線変化量と視線変化方向を検知
し、演算部８へ視線変位情報を出力する（ステップＳ１
０５）。さらに、加速度センサ９はＨＭＤ装置の変位量
と変位方向を検知し、演算部８へＨＭＤ変位情報を出力
する（ステップＳ１０６）。
ィブモードが選択されていた場合、まず、可変頂角プリ
ズム３ａ，３ｂが初期状態、即ち拡大光学系２ａ，２ｂ
の光軸を屈折させない状態にする（ステップＳ１０
４）。そして、加速度センサ９と視線検知手段１０は検
知状態に入る。このとき、使用者が液晶モニタ１ａ，１
ｂの左端を良く見ようとして視線を左側へ移動させなが
ら首又は体を左に回転させたとする。すると、視線検知
手段１０は使用者の視線変化量と視線変化方向を検知
し、演算部８へ視線変位情報を出力する（ステップＳ１
０５）。さらに、加速度センサ９はＨＭＤ装置の変位量
と変位方向を検知し、演算部８へＨＭＤ変位情報を出力
する（ステップＳ１０６）。
【００３７】演算部８では、まず視線変位量と閾値Ｓと
を比較し（ステップＳ１０７）、視線変位量が閾値Ｓよ
りも小さかった場合は、前記ＨＭＤ変位情報は使用者の
視点移動によるものではないと判定する。視線変位量が
閾値Ｓよりも大きかった場合は、ＨＭＤ装置の変位量を
閾値Ｋと比較し（ステップＳ１０８）、ＨＭＤ装置の変
位量が閾値Ｋよりも小さかった場合、前記ＨＭＤ変位情
報は使用者の視点移動によるものではないと判定する。
ステップＳ１０８でＨＭＤ変位量が閾値Ｋよりも大きか
った場合は視線変位方向とＨＭＤ装置の変位方向とを比
較する（ステップＳ１０９）。
を比較し（ステップＳ１０７）、視線変位量が閾値Ｓよ
りも小さかった場合は、前記ＨＭＤ変位情報は使用者の
視点移動によるものではないと判定する。視線変位量が
閾値Ｓよりも大きかった場合は、ＨＭＤ装置の変位量を
閾値Ｋと比較し（ステップＳ１０８）、ＨＭＤ装置の変
位量が閾値Ｋよりも小さかった場合、前記ＨＭＤ変位情
報は使用者の視点移動によるものではないと判定する。
ステップＳ１０８でＨＭＤ変位量が閾値Ｋよりも大きか
った場合は視線変位方向とＨＭＤ装置の変位方向とを比
較する（ステップＳ１０９）。
【００３８】図３は、前記視線検知方向とＨＭＤ装置の
変位方向の一例を示した図であり、同図において、矢印
ａは使用者の視線移動を示すベクトルで、矢印ｂはＨＭ
Ｄ装置の変位を示すベクトルである。そして、ステップ
Ｓ１０９では図３のそれぞれの変位方向が成す角度（変
位角）θが閾値Ｈよりも小さかった場合は使用者の視点
移動があったと判定し、閾値Ｈより大きかった場合は使
用者の視点移動がなかったと判定する。
変位方向の一例を示した図であり、同図において、矢印
ａは使用者の視線移動を示すベクトルで、矢印ｂはＨＭ
Ｄ装置の変位を示すベクトルである。そして、ステップ
Ｓ１０９では図３のそれぞれの変位方向が成す角度（変
位角）θが閾値Ｈよりも小さかった場合は使用者の視点
移動があったと判定し、閾値Ｈより大きかった場合は使
用者の視点移動がなかったと判定する。
【００３９】ステップＳ１０９で視点移動があったと判
定された場合は、ＨＭＤ変位情報により可変頂角プリズ
ム３ａ，３ｂの駆動すべき方向、角度を演算し（ステッ
プＳ１１０）、演算結果に応じて可変頂角プリズム３
ａ，３ｂを駆動する（ステップＳ１１１）。図４はこの
ときの状態を示す図であり、同図のように可変頂角プリ
ズム３ａ，３ｂはモータ４ａ，４ｂによって駆動されて
拡大光学系２ａ，２ｂの光軸を屈折させるので、使用者
の首又は体の動作による視点移動に連動して拡大光学系
２ａ，２ｂの光軸中心が移動している。
定された場合は、ＨＭＤ変位情報により可変頂角プリズ
ム３ａ，３ｂの駆動すべき方向、角度を演算し（ステッ
プＳ１１０）、演算結果に応じて可変頂角プリズム３
ａ，３ｂを駆動する（ステップＳ１１１）。図４はこの
ときの状態を示す図であり、同図のように可変頂角プリ
ズム３ａ，３ｂはモータ４ａ，４ｂによって駆動されて
拡大光学系２ａ，２ｂの光軸を屈折させるので、使用者
の首又は体の動作による視点移動に連動して拡大光学系
２ａ，２ｂの光軸中心が移動している。
【００４０】また、同図の状態であっても仕切り板５
ａ，５ｂ，５ｃにより左右の液晶モニタ１ａ，１ｂは仕
切られているので、一方の拡大光学系から対角面の液晶
モニタが見えてしまうといった不具合が生じないように
なっている。なお、ステップＳ１０７〜Ｓ１０９で使用
者の視点移動がなかったと判定された場合は、ただちに
ステップＳ１０５へ移行する。
ａ，５ｂ，５ｃにより左右の液晶モニタ１ａ，１ｂは仕
切られているので、一方の拡大光学系から対角面の液晶
モニタが見えてしまうといった不具合が生じないように
なっている。なお、ステップＳ１０７〜Ｓ１０９で使用
者の視点移動がなかったと判定された場合は、ただちに
ステップＳ１０５へ移行する。
【００４１】以上で１回の動作を終了し、以下ステップ
Ｓ１０５からステップＳ１１１までの動作を繰り返す。
なお、ステップＳ１０５からステップＳ１１１までの間
でリセットスイッチ１２が押されたことを検知すると、
可変頂角プリズム３ａ，３ｂはただちに初期状態に戻
る。
Ｓ１０５からステップＳ１１１までの動作を繰り返す。
なお、ステップＳ１０５からステップＳ１１１までの間
でリセットスイッチ１２が押されたことを検知すると、
可変頂角プリズム３ａ，３ｂはただちに初期状態に戻
る。
【００４２】また、モード切り替えスイッチ１３により
固定モードが選択された場合、可変頂角プリズム３ａ，
３ｂは初期状態に固定され使用者が首を振っても液晶モ
ニタ１ａ，１ｂと拡大光学系２ａ，２ｂの光軸の相対的
位置関係は変化しない（ステップＳ１１２）。
固定モードが選択された場合、可変頂角プリズム３ａ，
３ｂは初期状態に固定され使用者が首を振っても液晶モ
ニタ１ａ，１ｂと拡大光学系２ａ，２ｂの光軸の相対的
位置関係は変化しない（ステップＳ１１２）。
【００４３】本実施例は次のような利点を有する。
【００４４】（１）拡大光学系と液晶モニタとの位置関
係を変更する手段として可変頂角プリズム３ａ，３ｂを
用いているので、機構を簡単にすることができる。
係を変更する手段として可変頂角プリズム３ａ，３ｂを
用いているので、機構を簡単にすることができる。
【００４５】（２）可変頂角プリズム３ａ，３ｂを初期
状態に復帰させるためのリセットスイッチ１２を設けて
いるので、可変頂角プリズム３ａ，３ｂが使用者の意図
に反して駆動された場合、リセットスイッチ１２を操作
することにより誤動作をキャンセルすることができる。
状態に復帰させるためのリセットスイッチ１２を設けて
いるので、可変頂角プリズム３ａ，３ｂが使用者の意図
に反して駆動された場合、リセットスイッチ１２を操作
することにより誤動作をキャンセルすることができる。
【００４６】（３）使用者の首の運動による視線移動を
可能にするアクティブモードと不可能にする固定モード
を切り替えるモード切り替えスイッチ１３を設けている
ので、ＨＭＤ装置の使用目的や使用者の好みに応じて各
モードを使い分けることができる。
可能にするアクティブモードと不可能にする固定モード
を切り替えるモード切り替えスイッチ１３を設けている
ので、ＨＭＤ装置の使用目的や使用者の好みに応じて各
モードを使い分けることができる。
【００４７】図５は、本発明に係るＨＭＤ装置の第２実
施例の概略構成を示すブロック図であり、図１と同じ機
能を有するものには同じ符号を付しその説明を省略す
る。
施例の概略構成を示すブロック図であり、図１と同じ機
能を有するものには同じ符号を付しその説明を省略す
る。
【００４８】本実施例は、上述の第１実施例において、
液晶モニタ１ａ，１ｂと拡大光学系２ａ，２ｂとを相対
的に移動させる手段として、可変頂角プリズム３ａ，３
ｂを除去し、移動機構２０を設けたものである。この移
動機構２０は、液晶モニタ１ａ，１ｂと照明装置６ａ，
６ｂを保持し、拡大光学系２ａ，２ｂに対して水平、垂
直方向に移動可能な機構であり、水平駆動モータ２１と
垂直駆動モータ２２によりそれぞれ水平方向、垂直方向
へ駆動するようになっている。
液晶モニタ１ａ，１ｂと拡大光学系２ａ，２ｂとを相対
的に移動させる手段として、可変頂角プリズム３ａ，３
ｂを除去し、移動機構２０を設けたものである。この移
動機構２０は、液晶モニタ１ａ，１ｂと照明装置６ａ，
６ｂを保持し、拡大光学系２ａ，２ｂに対して水平、垂
直方向に移動可能な機構であり、水平駆動モータ２１と
垂直駆動モータ２２によりそれぞれ水平方向、垂直方向
へ駆動するようになっている。
【００４９】図６は、図５で示した装置の視点移動動作
状態を示す図であり、同図に示すように、本実施例で
は、移動機構２０を水平駆動モータ２１及び垂直駆動モ
ータ２２により駆動することにより、拡大光学系２ａ，
２ｂに対して液晶モニタ１ａ，１ｂを移動させている。
状態を示す図であり、同図に示すように、本実施例で
は、移動機構２０を水平駆動モータ２１及び垂直駆動モ
ータ２２により駆動することにより、拡大光学系２ａ，
２ｂに対して液晶モニタ１ａ，１ｂを移動させている。
【００５０】以上のような構成により本実施例では、可
変頂角プリズムとなった高価な部品を使用しなくても済
むので、装置が低コスト化される利点がある。
変頂角プリズムとなった高価な部品を使用しなくても済
むので、装置が低コスト化される利点がある。
【００５１】なお、本発明は、図示の実施例に限定され
ず、種々の変形が可能である。例えば、その変形例とし
て次のようなものがある。
ず、種々の変形が可能である。例えば、その変形例とし
て次のようなものがある。
【００５２】（１）上記第１実施例において、各閾値
Ｓ，Ｋ，Ｈの少なくとも１つを使用者によって偏光可能
にしても良い。この場合、ＨＭＤ装置の変位に対してＨ
ＭＤ装置が行う視点移動動作の応答性をＨＭＤ装置の使
用条件や使用者好みなどに応じて変更することができる
利点がある。
Ｓ，Ｋ，Ｈの少なくとも１つを使用者によって偏光可能
にしても良い。この場合、ＨＭＤ装置の変位に対してＨ
ＭＤ装置が行う視点移動動作の応答性をＨＭＤ装置の使
用条件や使用者好みなどに応じて変更することができる
利点がある。
【００５３】（２）上記第２実施例において、垂直駆動
モータ２２を省略することも可能である。この場合は、
機構が簡素化され、より低コスト化する。
モータ２２を省略することも可能である。この場合は、
機構が簡素化され、より低コスト化する。
【００５４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１の発明
のＨＭＤ装置は、装置の変位を検知する変位検知手段
と、表示手段と光学手段との位置関係を該光学手段の光
軸と交差する方向に相対的に変化させる駆動手段とを備
え、前記変位検知手段によって得られた変位情報に応じ
て、前記駆動手段によって表示手段と光学手段の位置関
係を該光学手段の光軸と交差する方向に相対的に移動さ
せるようにしたので、使用者の首の運動による視点の移
動が可能となり、あたかも従来の据え置き型ＴＶモニタ
を観ているのと同じ感覚でＨＭＤ装置の映像を観ること
ができる。
のＨＭＤ装置は、装置の変位を検知する変位検知手段
と、表示手段と光学手段との位置関係を該光学手段の光
軸と交差する方向に相対的に変化させる駆動手段とを備
え、前記変位検知手段によって得られた変位情報に応じ
て、前記駆動手段によって表示手段と光学手段の位置関
係を該光学手段の光軸と交差する方向に相対的に移動さ
せるようにしたので、使用者の首の運動による視点の移
動が可能となり、あたかも従来の据え置き型ＴＶモニタ
を観ているのと同じ感覚でＨＭＤ装置の映像を観ること
ができる。
【００５５】第２の発明のＨＭＤ装置は、上述の第１の
発明において、前記変位検知手段によって得られた変位
情報が使用者の視点変更によるものか否かを判別する判
別手段を設け、前記判別手段によって前記変位情報が使
用者の視点変更によるものと判別された場合のみ、該変
位情報に応じて、前記駆動手段による前記表示手段と前
記光学手段との相対的移動を行うようにしたので、使用
者の意図しない過剰な視点移動動作を防止することがで
きる。
発明において、前記変位検知手段によって得られた変位
情報が使用者の視点変更によるものか否かを判別する判
別手段を設け、前記判別手段によって前記変位情報が使
用者の視点変更によるものと判別された場合のみ、該変
位情報に応じて、前記駆動手段による前記表示手段と前
記光学手段との相対的移動を行うようにしたので、使用
者の意図しない過剰な視点移動動作を防止することがで
きる。
【００５６】第３の発明のＨＭＤ装置は、上述の第２の
発明において、使用者の視点方向を検知する視線検知手
段を設け、前記判別手段は、前記変位検知手段によって
得られた変位情報と前記視線検知手段によって得られた
視線変化情報とにより、前記変位情報が使用者の視点変
更によるものか否かを判別する構成にしたので、前記判
別手段の判別精度が向上し、使用者の意思に忠実な視点
移動動作を行うことができる。
発明において、使用者の視点方向を検知する視線検知手
段を設け、前記判別手段は、前記変位検知手段によって
得られた変位情報と前記視線検知手段によって得られた
視線変化情報とにより、前記変位情報が使用者の視点変
更によるものか否かを判別する構成にしたので、前記判
別手段の判別精度が向上し、使用者の意思に忠実な視点
移動動作を行うことができる。
【００５７】第４の発明のＨＭＤ装置は、上述の第３の
発明において、前記判別手段を、前記視線検知手段によ
って得られた視線変化情報と前記変位検知手段によって
得られた変位情報とのうち少なくとも一方が所定の値以
下の場合には、前記変位情報が使用者の視点変更による
ものではないと判別するように構成したので、使用者の
ぶれによる小さな動きによって、過剰に視点移動動作が
行われるのを防止することができる。
発明において、前記判別手段を、前記視線検知手段によ
って得られた視線変化情報と前記変位検知手段によって
得られた変位情報とのうち少なくとも一方が所定の値以
下の場合には、前記変位情報が使用者の視点変更による
ものではないと判別するように構成したので、使用者の
ぶれによる小さな動きによって、過剰に視点移動動作が
行われるのを防止することができる。
【００５８】第５の発明のＨＭＤ装置は、上述の第３の
発明において、前記判別手段を、前記視線検知手段によ
って得られた視線変化方向と前記変位検知手段によって
得られた装置の変位方向とが成す角度が所定の値以下の
場合には、前記変位情報が使用者の視点変更によるもの
と判別するように構成したので、変位検知手段が使用者
の視点変更に伴わないＨＭＤ装置の変位を検知した場合
（外乱等）の視点移動動作の誤動作を防止することがで
きる。
発明において、前記判別手段を、前記視線検知手段によ
って得られた視線変化方向と前記変位検知手段によって
得られた装置の変位方向とが成す角度が所定の値以下の
場合には、前記変位情報が使用者の視点変更によるもの
と判別するように構成したので、変位検知手段が使用者
の視点変更に伴わないＨＭＤ装置の変位を検知した場合
（外乱等）の視点移動動作の誤動作を防止することがで
きる。
【００５９】第６の発明のＨＭＤ装置の駆動制御方法
は、使用者の左右眼にそれぞれに対応して配置され、映
像を含む各種情報を表示する表示手段と、該表示手段を
拡大して観るための光学手段とを有し、前記表示手段に
表示された情報を前記光学手段を介して鑑賞するために
使用者の頭部に装着されるＨＭＤ装置の変位を検知する
変位検知処理と、前記変位検知処理によって得られた変
位情報に応じて、前記表示手段と前記光学手段の位置関
係を該光学手段の光軸と交差する方向に相対的に移動さ
せる視点移動制御処理とを実行するようにしたので、簡
単な駆動制御方法により、使用者の首の運動による視点
の移動が可能となり、あたかも従来の据え置き型ＴＶモ
ニタを観ているのと同じ感覚でＨＭＤ装置の映像を観る
ことができる。
は、使用者の左右眼にそれぞれに対応して配置され、映
像を含む各種情報を表示する表示手段と、該表示手段を
拡大して観るための光学手段とを有し、前記表示手段に
表示された情報を前記光学手段を介して鑑賞するために
使用者の頭部に装着されるＨＭＤ装置の変位を検知する
変位検知処理と、前記変位検知処理によって得られた変
位情報に応じて、前記表示手段と前記光学手段の位置関
係を該光学手段の光軸と交差する方向に相対的に移動さ
せる視点移動制御処理とを実行するようにしたので、簡
単な駆動制御方法により、使用者の首の運動による視点
の移動が可能となり、あたかも従来の据え置き型ＴＶモ
ニタを観ているのと同じ感覚でＨＭＤ装置の映像を観る
ことができる。
【００６０】第７の発明のＨＭＤ装置の駆動制御方法
は、上述の第６の発明において、前記変位検知処理によ
って得られた変位情報が使用者の視点変更によるものか
否かを判別する判別処理を、前記変位検知処理と前記視
点移動制御処理との間に実行し、前記視点移動制御処理
は、前記判別処理によって前記変位情報が使用者の視点
変更によるものと判別された場合のみ、該変位情報に応
じて前記表示手段と前記光学手段との相対的移動を行う
ようにしたので、使用者の意図しない過剰な視点移動動
作を防止することができる。
は、上述の第６の発明において、前記変位検知処理によ
って得られた変位情報が使用者の視点変更によるものか
否かを判別する判別処理を、前記変位検知処理と前記視
点移動制御処理との間に実行し、前記視点移動制御処理
は、前記判別処理によって前記変位情報が使用者の視点
変更によるものと判別された場合のみ、該変位情報に応
じて前記表示手段と前記光学手段との相対的移動を行う
ようにしたので、使用者の意図しない過剰な視点移動動
作を防止することができる。
【００６１】第８の発明のＨＭＤ装置の駆動制御方法
は、上述の第７の発明において、使用者の視点方向を検
知する視線検知処理を前記判別処理の前に行い、前記判
別処理は、前記変位検知処理によって得られた変位情報
と前記視線検知処理によって得られた視線変化情報とに
より、前記変位情報が使用者の視点変更によるものか否
かを判別するようにしたので、前記判別手段の判別精度
が向上し、使用者の意思に忠実な視点移動動作を行うこ
とができる。
は、上述の第７の発明において、使用者の視点方向を検
知する視線検知処理を前記判別処理の前に行い、前記判
別処理は、前記変位検知処理によって得られた変位情報
と前記視線検知処理によって得られた視線変化情報とに
より、前記変位情報が使用者の視点変更によるものか否
かを判別するようにしたので、前記判別手段の判別精度
が向上し、使用者の意思に忠実な視点移動動作を行うこ
とができる。
【００６２】第９の発明のＨＭＤ装置の駆動制御方法
は、上述の第８の発明において、前記判別処理は、前記
視線検知処理によって得られた視線変化情報と前記変位
検知処理によって得られた変位情報とのうち少なくとも
一方が所定の値以下の場合には、前記変位情報が使用者
の視点変更によるものではないと判別するようにしたの
で、使用者のぶれによる小さな動きによって、過剰に視
点移動動作が行われるのを防止することができる。
は、上述の第８の発明において、前記判別処理は、前記
視線検知処理によって得られた視線変化情報と前記変位
検知処理によって得られた変位情報とのうち少なくとも
一方が所定の値以下の場合には、前記変位情報が使用者
の視点変更によるものではないと判別するようにしたの
で、使用者のぶれによる小さな動きによって、過剰に視
点移動動作が行われるのを防止することができる。
【００６３】第１０の発明のＨＭＤ装置の駆動制御方法
は、上述の第８の発明において、前記判別処理は、前記
視線検知処理によって得られた視線変化方向と前記変位
検知処理によって得られた装置の変位方向とが成す角度
が所定の値以下の場合には、前記変位情報が使用者の視
点変更によるものと判別するようにしたので、変位検知
処理において使用者の視点変更に伴わないＨＭＤ装置の
変位を検知した場合（外乱等）の視点移動動作の誤動作
を防止することができる。
は、上述の第８の発明において、前記判別処理は、前記
視線検知処理によって得られた視線変化方向と前記変位
検知処理によって得られた装置の変位方向とが成す角度
が所定の値以下の場合には、前記変位情報が使用者の視
点変更によるものと判別するようにしたので、変位検知
処理において使用者の視点変更に伴わないＨＭＤ装置の
変位を検知した場合（外乱等）の視点移動動作の誤動作
を防止することができる。
【図１】本発明に係るＨＭＤ装置の第１実施例の概略構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】第１実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】視線検知方向とＨＭＤ装置の変位方向の一例を
示した図である。
示した図である。
【図４】第１実施例の視点移動動作状態を示す図であ
る。
る。
【図５】本発明に係るＨＭＤ装置の第２実施例の概略構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図６】図５で示した装置の視点移動動作状態を示す図
である。
である。
１ａ，１ｂ 液晶モニタ ２ａ，２ｂ 拡大光学系 ３ａ，３ｂ 可変頂角プリズム ４ａ，４ｂ モータ ５ａ，５ｂ，５ｃ 仕切板 ６ａ，６ｂ 照明装置 ７ａ，７ｂ 液晶ドライバ ８ 演算部 ９ 加速度センサ １０ 視線検知手段 １１ 装着検知スイッチ １２ リセットスイッチ １３ モード切り替えスイッチ ２０ 移動機構 ２１ 水平駆動モータ ２２ 垂直駆動モータ
Claims (10)
- 【請求項１】 使用者の左右眼にそれぞれに対応して配
置され、映像を含む各種情報を表示する表示手段と、該
表示手段を拡大して観るための光学手段とを有し、前記
表示手段に表示された情報を前記光学手段を介して鑑賞
するために使用者の頭部に装着して用いるヘッドマウン
トディスプレイ装置において、 装置の変位を検知する変位検知手段と、 前記表示手段と前記光学手段との位置関係を該光学手段
の光軸と交差する方向に相対的に変化させる駆動手段と
を備え、 前記変位検知手段によって得られた変位情報に応じて、
前記駆動手段によって前記表示手段と前記光学手段の位
置関係を該光学手段の光軸と交差する方向に相対的に移
動させるようにしたことを特徴とするヘッドマウントデ
ィスプレイ装置。 - 【請求項２】 前記変位検知手段によって得られた変位
情報が使用者の視点変更によるものか否かを判別する判
別手段を設け、 前記判別手段によって前記変位情報が使用者の視点変更
によるものと判別された場合のみ、該変位情報に応じ
て、前記駆動手段による前記表示手段と前記光学手段と
の相対的移動を行うようにしたことを特徴とする請求項
１記載のヘッドマウントディスプレイ装置。 - 【請求項３】 使用者の視点方向を検知する視線検知手
段を設け、 前記判別手段は、前記変位検知手段によって得られた変
位情報と前記視線検知手段によって得られた視線変化情
報とにより、前記変位情報が使用者の視点変更によるも
のか否かを判別する構成にしたことを特徴とする請求項
２記載のヘッドマウントディスプレイ装置。 - 【請求項４】 前記判別手段は、前記視線検知手段によ
って得られた視線変化情報と前記変位検知手段によって
得られた変位情報とのうち少なくとも一方が所定の値以
下の場合には、前記変位情報が使用者の視点変更による
ものではないと判別するように構成したことを特徴とす
る請求項３記載のヘッドマウントディスプレイ装置。 - 【請求項５】 前記判別手段は、前記視線検知手段によ
って得られた視線変化方向と前記変位検知手段によって
得られた装置の変位方向とが成す角度が所定の値以下の
場合のみ、前記変位情報が使用者の視点変更によるもの
と判別するように構成したことを特徴とする請求項３記
載のヘッドマウントディスプレイ装置。 - 【請求項６】 使用者の左右眼にそれぞれに対応して配
置され、映像を含む各種情報を表示する表示手段と、該
表示手段を拡大して観るための光学手段とを有し、前記
表示手段に表示された情報を前記光学手段を介して鑑賞
するために使用者の頭部に装着されるヘッドマウントデ
ィスプレイ装置の変位を検知する変位検知処理と、 前記変位検知処理によって得られた変位情報に応じて、
前記表示手段と前記光学手段の位置関係を該光学手段の
光軸と交差する方向に相対的に移動させる視点移動制御
処理とを実行することを特徴とするヘッドマウントディ
スプレイ装置の駆動制御方法。 - 【請求項７】 前記変位検知処理によって得られた変位
情報が使用者の視点変更によるものか否かを判別する判
別処理を、前記変位検知処理と前記視点移動制御処理と
の間に実行し、 前記視点移動制御処理は、前記判別処理によって前記変
位情報が使用者の視点変更によるものと判別された場合
のみ、該変位情報に応じて前記表示手段と前記光学手段
との相対的移動を行うようにしたことを特徴とする請求
項６記載のヘッドマウントディスプレイ装置の駆動制御
方法。 - 【請求項８】 使用者の視点方向を検知する視線検知処
理を前記判別処理の前に行い、 前記判別処理は、前記変位検知処理によって得られた変
位情報と前記視線検知処理によって得られた視線変化情
報とにより、前記変位情報が使用者の視点変更によるも
のか否かを判別するようにしたことを特徴とする請求項
７記載のヘッドマウントディスプレイ装置の駆動制御方
法。 - 【請求項９】 前記判別処理は、前記視線検知処理によ
って得られた視線変化情報と前記変位検知処理によって
得られた変位情報とのうち少なくとも一方が所定の値以
下の場合には、前記変位情報が使用者の視点変更による
ものではないと判別するようにしたことを特徴とする請
求項８記載のヘッドマウントディスプレイ装置の駆動制
御方法。 - 【請求項１０】 前記判別処理は、前記視線検知処理に
よって得られた視線変化方向と前記変位検知処理によっ
て得られた装置の変位方向とが成す角度が所定の値以下
の場合のみ、前記変位情報が使用者の視点変更によるも
のと判別するようにしたことを特徴とする請求項８記載
のヘッドマウントディスプレイ装置の駆動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6335643A JPH08179239A (ja) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | ヘッドマウントディスプレイ装置及びその駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6335643A JPH08179239A (ja) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | ヘッドマウントディスプレイ装置及びその駆動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08179239A true JPH08179239A (ja) | 1996-07-12 |
Family
ID=18290899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6335643A Pending JPH08179239A (ja) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | ヘッドマウントディスプレイ装置及びその駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08179239A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6318857B1 (en) | 1998-12-09 | 2001-11-20 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Variable power spectacles |
| KR20170039622A (ko) | 2014-06-27 | 2017-04-11 | 포브, 아이엔씨. | 시선 검지를 위한 장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0449943A (ja) * | 1990-06-14 | 1992-02-19 | A T R Shichiyoukaku Kiko Kenkyusho:Kk | 眼球運動分析装置 |
| JPH04357930A (ja) * | 1991-06-04 | 1992-12-10 | A T R Tsushin Syst Kenkyusho:Kk | 視線方向検出装置 |
| JPH0821975A (ja) * | 1994-07-06 | 1996-01-23 | Olympus Optical Co Ltd | 頭部装着型映像表示システム |
-
1994
- 1994-12-21 JP JP6335643A patent/JPH08179239A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0449943A (ja) * | 1990-06-14 | 1992-02-19 | A T R Shichiyoukaku Kiko Kenkyusho:Kk | 眼球運動分析装置 |
| JPH04357930A (ja) * | 1991-06-04 | 1992-12-10 | A T R Tsushin Syst Kenkyusho:Kk | 視線方向検出装置 |
| JPH0821975A (ja) * | 1994-07-06 | 1996-01-23 | Olympus Optical Co Ltd | 頭部装着型映像表示システム |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6318857B1 (en) | 1998-12-09 | 2001-11-20 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Variable power spectacles |
| KR20170039622A (ko) | 2014-06-27 | 2017-04-11 | 포브, 아이엔씨. | 시선 검지를 위한 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10114466B2 (en) | Methods and systems for hands-free browsing in a wearable computing device | |
| US10534428B2 (en) | Image processing device and image processing method, display device and display method, and image display system | |
| EP0595705B1 (en) | Head-mounted image display apparatus | |
| US6803884B1 (en) | Projection image display device | |
| JP3387326B2 (ja) | 映像観察システム | |
| KR102218210B1 (ko) | 가상 오브젝트의 처리가 가능한 스마트 안경 | |
| KR102218207B1 (ko) | 가상 오브젝트의 처리가 가능한 스마트 안경 | |
| JPH07255669A (ja) | 状態検出装置および表示装置 | |
| JP2003279882A (ja) | ヘッドマウントディスプレイ装置 | |
| JPH08328512A (ja) | 頭部装着型表示装置 | |
| KR20180109669A (ko) | 가상 오브젝트의 처리가 가능한 스마트 안경 | |
| JPH08160345A (ja) | 頭部装着式ディスプレイ装置 | |
| JP2001175883A (ja) | バーチャルリアリティ装置 | |
| JPH08179239A (ja) | ヘッドマウントディスプレイ装置及びその駆動制御方法 | |
| JPH0426289A (ja) | 眼鏡型映像表示装置 | |
| JP3727961B2 (ja) | 頭部装着型表示装置 | |
| JP2638444B2 (ja) | 頭部搭載型画像表示装置 | |
| JPH08211332A (ja) | 立体映像再生装置 | |
| JPH0713123A (ja) | 頭部搭載型ディスプレー | |
| CN112799504A (zh) | 头部佩戴型显示装置、输入方式的切换方法及记录介质 | |
| JP2000308092A (ja) | 立体視眼鏡装置 | |
| CN111105523A (zh) | 可用于行车记录仪的可移动式回放画面系统及方法 | |
| JPH08223658A (ja) | メガネ型ディスプレイ | |
| JP2003199126A (ja) | 画像処理装置およびその方法 | |
| JPH0756517A (ja) | 眼鏡型画像表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041021 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041109 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050111 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050208 |