JPH08178013A - 回転軸の駆動伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動源側またはこれにより駆動される機械側
等に負荷が生じた場合に、機械側または駆動源側等に伝
達される衝撃負荷を緩衝することができる回転軸の駆動
伝達装置を、簡単な構造によって提供すること。 【構成】 各々個別に回転自在に支持された第一の回転
軸１０と第二の回転軸２０との相互間の回転駆動を伝達
する回転軸の駆動伝達装置１００であって、前記第一の
回転軸１０側に該第一の回転軸１０の回転中心から放射
状に摺動自在に支持されると共に、前記回転中心方向に
付勢された複数の摺動体と、前記各摺動体間に配設され
ると共に、一端が前記第二の回転軸２０側に軸着された
複数の揺動アーム５０と、前記各摺動体と前記各揺動ア
ーム５０との間に連結され、一端が揺動アーム５０の他
端に軸着されると共に、他端が摺動体に軸着された連結
アーム６０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転軸の駆動伝達装置
に関し、詳しくは、例えば駆動源側またはこれにより駆
動される機械側に負荷が生じた場合等に、機械側または
駆動源側に伝達される衝撃負荷を緩衝させて、駆動源側
と機械側との相互間の回転駆動を円滑に伝達する回転軸
の駆動伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばモータ等により駆動される種々の
機械等においては、モータ等の駆動源からの回転駆動を
回転軸によって、直接、或はギアやクラッチ等を介し
て、機械側に伝達されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに回転を伝達する機構にあっては、回転軸が等速回転
している場合には何等の問題も生じないのであるが、例
えば、始動時や停止時、或は、何等かの要因によって駆
動源側またはこれにより駆動される機械側に負荷が生じ
た時等において、機械側または駆動源側に衝撃負荷が伝
達され、モータ等の駆動装置や機械本体が損傷する虞が
あるという問題があった。

【０００４】本発明は、このような実状を鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、駆動源側また
はこれにより駆動される機械側等に負荷が生じた場合
に、機械側または駆動源側等に伝達される衝撃負荷を緩
衝することができる回転軸の駆動伝達装置を、簡単な構
造によって提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明の採った手段を、図面に使用する符号を付
して説明すると、「各々個別に回転自在に支持された第
一の回転軸１０と第二の回転軸２０との相互間の回転駆
動を伝達する回転軸の駆動伝達装置１００であって、前
記第一の回転軸１０側に該第一の回転軸１０の回転中心
から放射状に摺動自在に支持されると共に、前記回転中
心方向に付勢された複数の摺動体４０と、前記各摺動体
４０間に配設されると共に、一端が前記第二の回転軸２
０側に軸着された複数の揺動アーム５０と、前記各摺動
４０体と前記各揺動アーム５０との間に連結され、一端
が揺動アーム５０の他端に軸着されると共に、他端が摺
動体４０に軸着された連結アーム６０とを備えたことを
特徴とする回転軸の駆動伝達装置１００」である。

【０００６】

【発明の作用】このように構成された本発明に係る回転
軸の駆動伝達装置１００は、次のように作用する。

【０００７】第一の回転軸１０と第二の回転軸２０と
は、各々個別に回転自在に支持されている。そして、第
一の回転軸１０側には、第一の回転軸１０の回転中心か
ら放射状に摺動自在に支持されると共に、回転中心方向
に付勢された複数の摺動体４０が備えられており、第二
の回転軸２０側には、各摺動体４０間に対応する部位
に、揺動アーム５０の一端が固着されている。また、各
摺動体４０と各揺動アーム５０との間は、一端が揺動ア
ーム５０の他端に軸着され、他端が摺動体４０に軸着さ
れた連結アーム６０によって連結されている。

【０００８】このため、まず、第一の回転軸１０と第二
の回転軸２０とが同速度で等速回転している場合には、
例えば図２に示すように、摺動体４０がその付勢方向に
摺動して（図２における矢印ａ）、この摺動体４０の摺
動に対応して各連結アーム６０及び各揺動アーム５０が
作動し、第一の回転軸１０の回転を第二の回転軸２０に
伝達する。この時、この駆動伝達装置１００は平衡状態
となる。

【０００９】一方、第一の回転軸１０或は第二の回転軸
２０に負荷が生じた場合には、例えば図５に示すよう
に、第一の回転軸１０と第二の回転軸２０との間にズレ
が生じる（図５における矢印ｂ）。ここで、第一の回転
軸１０と第二の回転軸２０とのズレにより各揺動アーム
５０及び各連結アーム６０が作動し、摺動体４０を、そ
の付勢方向とは逆方向に摺動させる。そして、第一の回
転軸１０或は第二の回転軸２０の負荷がなくなると、す
なわち、第一の回転軸１０と第二の回転軸２０とが各々
同速度で等速回転となると、摺動体４０がその付勢方向
に摺動することによって、この駆動伝達装置１００は、
前述の図２に示すような平衡状態に復帰される。

【００１０】このように、本発明に係る回転軸の駆動伝
達装置１００においては、等速回転している第一の回転
軸１０或は第二の回転軸２０に負荷が生じた場合に、第
一の回転１０軸と第二の回転軸２０との間にズレが生
じ、再び等速回転に戻った場合に、摺動体４０の付勢力
により第一の回転軸１０と第二の回転軸２０との間のズ
レがなくなるように復帰される。よって、回転駆動が伝
達される第一の回転軸１０と第二の回転軸２０との相互
間において、一方に生じた負荷により他方に伝達される
衝撃負荷が緩衝されることになり、回転駆動が円滑に伝
達されることになる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明に係る回転軸の駆動伝達装置１
００の実施例を、図面に従って詳細に説明する。

【００１２】図１〜４に、本発明に係る回転軸の駆動伝
達装置１００の一実施例を示す。図１に示すように、第
一の回転軸１０は、回転軸本体１１と、回転軸本体１１
の端部に固着された第一のフランジ１２と、第一のフラ
ンジ１２に固着され後述する摺動体４０や連結アーム６
０等の動作部分を保護する円筒状のカバー１３と、カバ
ー１３に固着された第二のフランジ１４と、第二のフラ
ンジ１４に固着されたスリーブ１５とから主に構成され
ており、回転軸本体１１部分とスリーブ１５部分とが、
ベアリング１６、１７を介して台座３０に回転自在に支
持されている。また、第二の回転軸２０は、ベアリング
２２、２３を介して第一のフランジ１２と台座３０とに
回転自在に支持されており、前述の第一の回転軸１０と
は個別に回転自在に支持されている。そして、第二の回
転軸２０には、第一のフランジ１２と第二のフランジ１
４との間の部位に鍔部２１が設けられている。

【００１３】一方、図２に示すように、第一の回転軸１
０側には、この第一の回転軸１０の回転中心から放射状
に３つの摺動体４０が摺動自在に支持されており、この
摺動体４０は、前記回転中心方向に付勢されている。こ
こで、本実施例においては、摺動体４０を、磁石４１
と、磁石４１を保持する保持部材４２と、保持部材４２
に固着された２つの支持部材４３とから構成してあり、
図３に示すように、２つの支持部材４３を、第一のフラ
ンジ１２と第二フランジ１４とに設けられた各々４つの
ローラによって挟持することにより、第一の回転軸１０
に対して摺動自在に支持してある。

【００１４】また、第一のフランジ１２と第二のフラン
ジ１４との間には、摺動体４０の磁石４１と対向する部
位に、この磁石４１と反発する磁石１９が固定部材１８
によって固定されており、摺動体４０を、第一の回転軸
１０の回転中心方向に摺動するように付勢している。こ
こで、摺動体４０の回転中心方向への摺動は、保持部材
４２がストッパ４４に当接することにより制止され、逆
方向の摺動は、保持部材４２が固定部材１８に当接する
ことにより制止されるようにしてある。

【００１５】他方、第二の回転軸２０の鍔部２１には、
揺動アーム５０の一端がピン５１を介して軸着されてい
る。そして、図２及び図３に示すように、摺動体４０の
支持部材４３には、連結アーム６０の一端がピン６１を
介して軸着されおり、図２及び図４に示すように、前記
揺動アーム５０の他端には、前記連結アーム６０の他端
がピン５２を介して軸着されている。なお、揺動アーム
５０と連結アーム６０との軸着部位には、バランサ７０
が装着されており、第一の回転軸１０及び第二の回転軸
２０の回転により生じる遠心力によって、後述するよう
に、連結アーム６０によって構成されたリンクが円滑に
作動するようにしてある。

【００１６】このように、本実施例においては、６つの
連結アーム６０によって、六角形リンクが形成されるよ
うにしてあり、第一の回転軸１０と第二の回転軸２０と
が同速度で等速回転している場合には、図２に示すよう
に、摺動体４０の付勢力によって、前記六角形リンクが
正六角形となり、平衡状態を形成する。また、この時、
前述したバランサ７０の遠心力も加わるため、平衡状態
が確実に維持される。そして、第一の回転軸１０或は第
二の回転軸２０に負荷が生じた場合には、図５に示すよ
うに、第一の回転軸１０と第二の回転軸２０との間にズ
レが生じ、これに対応するように揺動アーム５０及び連
結アーム６０が作動して摺動体４０が付勢力に反して摺
動され、前述の平衡状態が崩れるのであるが、負荷がな
くなると、摺動体４０の付勢力及びバランサ７０の遠心
力によって、連結アーム６０及び揺動アーム５０が作動
され、前述の平衡状態に復帰する。

【００１７】以上、実施例を説明したが、本発明に係る
回転軸の駆動伝達装置は、これに限らず、例えば、摺動
体４０を２つ或は４つ以上とし、連結アーム６０によっ
て四角形リンク或は８角形以上の多角形リンクを形成す
るようにしてもよく、また、摺動体４０を付勢する手段
として、磁石に限らず、バネ等を採用してもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る回転軸の駆動伝達装置は、第一の回転軸或は第二の回
転軸に負荷が生じた場合に、第一の回転軸と第二の回転
軸との間にズレを生じさせ、第一の回転軸或は第二の回
転軸に負荷がなくなった場合に、前述したズレをなくす
よう復帰するようにしたものである。

【００１９】従って、本発明によれば、駆動源側または
これにより駆動される機械側等に負荷が生じた場合に、
機械側または駆動源側等に伝達される衝撃負荷を緩衝す
ることができる回転軸の駆動伝達装置を、簡単な構造に
よって提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る回転軸の駆動伝達装置の一実施例
を示す部分断面正面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。

【図３】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図２のおけるＣ矢視図である。

【図５】第一の回転軸と第二の回転軸との間にズレが生
じた状態を示す縦断面正面図である。

【符号の説明】

１０ 第一の回転軸 １１ 回転軸本体 １２ 第一のフランジ １３ カバー １４ 第二のフランジ １５ スリーブ １６ ベアリング １７ ベアリング １８ 固定部材 １９ 磁石 ２０ 第二の回転軸 ２１ 鍔部 ２２ ベアリング ２３ ベアリング ３０ 台座 ４０ 摺動体 ４１ 磁石 ４２ 保持部材 ４３ 支持部材 ４４ ストッパ ４５ ローラ ５０ 揺動アーム ５１ ピン ５２ ピン ６０ 連結アーム ６１ ピン ７０ バランサ １００ 駆動伝達装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各々個別に回転自在に支持された第一の回
   転軸と第二の回転軸との相互間の回転駆動を伝達する回
   転軸の駆動伝達装置であって、 前記第一の回転軸側に該第一の回転軸の回転中心から放
   射状に摺動自在に支持されると共に、前記回転中心方向
   に付勢された複数の摺動体と、 前記各摺動体間に配設されると共に、一端が前記第二の
   回転軸側に軸着された複数の揺動アームと、 前記各摺動体と前記各揺動アームとの間に連結され、一
   端が揺動アームの他端に軸着されると共に、他端が摺動
   体に軸着された連結アームとを備えたことを特徴とする
   回転軸の駆動伝達装置。