JPH08177745A - 油圧ポンプ流量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】油圧ポンプ流量制御装置において、制御精度及
び信頼性を高める。 【構成】油圧ポンプ１の吐出管路に機械式流量検出機構
６を設け、その出力部材６ｇと４ポート比例電磁弁４の
スプール４ｂとの間にフィードバックばね８を配置し、
油圧ポンプの吐出流量を比例電磁弁に機械的にフィード
バックする。制御ユニット５より比例電磁弁のソレノイ
ドにポンプ吐出流量の目標値に応じた制御電流を出力す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧ポンプ流量制御装置
に係わり、特に比例電磁弁を用いた電気−油圧サーボ機
構により調整アクチュエータを駆動し可変容量型油圧ポ
ンプの吐出流量を制御する油圧ポンプ流量制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ポンプ流量制御装置として比例電磁
弁を用いた電気−油圧サーボ機構により調整アクチュエ
ータを駆動し可変容量型油圧ポンプの吐出流量を制御す
るものが従来提案されている。その一例として特開昭６
１−２９０２７０号公報に記載のものがある。この従来
技術においては、比例電磁弁として４ポート比例電磁弁
を用い、油圧ポンプの吐出流量の検出手段として油圧ポ
ンプの押しのけ容積可変機構の位置または調整アクチュ
エータのピストンの位置Ｗを検出する位置センサを用い
る。この位置センサとしては通常、ポテンショメータや
差動トランス等が用いられ、位置Ｙに応じた電気信号を
位置信号として出力する。この位置センサで出力した位
置信号は制御部に与えられ、制御部では、入力信号に応
じた目標値Ｘと位置センサで検出した位置Ｗとの偏差
（制御偏差）Ｚ＝Ｘ−Ｗを演算し、この制御偏差Ｚが零
になるよう比例電磁弁のソレノイドに駆動信号を出力す
る。比例電磁弁はこの駆動信号により作動して油圧源か
ら調整アクチュエータに所定の流量の圧油を供給し、油
圧ポンプの押しのけ容積可変機構の位置を制御する。制
御偏差Ｚが不感帯Δより小さくなると比例電磁弁へ閉信
号を送り、押しのけ容積可変機構の位置を保つ。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のように構成した
従来技術では、油圧ポンプの吐出流量の制御に必要な状
態量である油圧ポンプの吐出流量を検出するため、位置
センサで油圧ポンプの押しのけ容積可変機構の位置また
は調整アクチュエータのピストンの位置を検出してい
る。ここで、押しのけ容積可変機構の位置または調整ア
クチュエータのピストンの位置は油圧ポンプの押しのけ
容積を検出するためのもので、油圧ポンプの押しのけ容
積に回転数と容積効率を乗じたものが油圧ポンプの吐出
流量となる。しかし、油圧ポンプの容積効率は圧力によ
り変化し、また油圧ポンプには油漏れなどもあるので、
油圧ポンプの押しのけ容積と吐出流量との関係は一定で
はない。このため、目標値と検出した実際の押しのけ容
積との偏差で制御する従来技術では、油圧ポンプの容積
効率の変化や漏れ量に応じて制御流量に誤差が生じ、制
御精度が良くないという問題がある。また、油圧ポンプ
の押しのけ容積を位置センサで電気的に検出し、その検
出信号を制御部で電気的に処理して比例電磁弁に制御電
流を出力するため、電気的な故障が発生し易く、システ
ムの信頼性が低いという問題もある。

【０００４】本発明の目的は、制御精度が高くかつ信頼
性の高い油圧ポンプ流量制御装置を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は油圧ポンプ流量制御装置において次の構成
を採用する。すなわち、可変容量型の油圧ポンプと、そ
の油圧ポンプの押しのけ容積可変機構を作動させる調整
アクチュエータと、油圧源からその調整アクチュエータ
へ導かれる圧油を制御する比例電磁弁と、その比例電磁
弁に入力信号に応じた制御信号を出力する制御部とを備
えた油圧ポンプ流量制御装置において、前記油圧ポンプ
の吐出管路に、その油圧ポンプの吐出流量に応じて変位
する出力部材を備えた機械式流量検出手段を設け、前記
調整アクチュエータにピストンで区分された２つの室を
有する対称シリンダを用い、前記比例電磁弁は、前記油
圧源及びタンクにそれぞれ接続されるポンプポート及び
タンクポート及び前記対称シリンダの２つの室にそれぞ
れ接続される２つのアクチュエータポートを有し、ソレ
ノイドの電磁力に応じてスプールを変位させ前記ポンプ
ポート及びタンクポートを前記２つのアクチュエータポ
ートに選択的に連通させる４ポート比例電磁弁であり、
前記機械式流量検出手段の出力部材と前記比例電磁弁の
スプールとの間に、前記機械式流量検出手段の出力部材
の変位に応じて撓み前記ソレノイドの電磁力に抗して前
記スプールを付勢するフィードバックバネを配置し、前
記制御部より前記比例電磁弁のソレノイドに前記油圧ポ
ンプの吐出流量の目標値に応じた制御電流を出力する構
成とする。

【０００６】

【作用】以上のように構成した本発明においては、制御
部より比例電磁弁のソレノイドに制御電流が出力される
と、ソレノイドに発生する電磁力により制御電流（油圧
ポンプの吐出流量の目標値）に比例して比例電磁弁のス
プールが移動する。このとき、制御電流が油圧ポンプの
吐出流量を増やす方向のものであるときは、比例電磁弁
のポンプポートが調整アクチュエータの押しのけ容積増
加方向作動の室に接続されたアクチュエータポートに連
通するとともに、比例電磁弁のタンクポートが調整アク
チュエータの押しのけ容積減少方向作動の室に接続され
たアクチュエータポートに連通して調整アクチュエータ
のピストンを動かし、油圧ポンプの押しのけ容積可変機
構を動かして油圧ポンプの吐出流量を増加させる。一
方、油圧ポンプの吐出流量の増加にともなって機械式流
量検出手段の出力部材が変位し、フィードバックばねを
出力部材の変位に応じて撓ませて出力部材の変位を力に
変え、比例電磁弁のスプールをソレノイドの電磁力に抗
して反対方向に移動させる。比例電磁弁のスプールが元
の位置（中立位置）まで戻ると、上記ポンプポート及び
タンクポートとアクチュエータポートとの連通が遮断さ
れ、調整アクチュエータのピストンの移動が停止して押
しのけ容積可変機構の動きも停止する。これにより、油
圧ポンプの吐出流量は制御電流に応じた流量（吐出流量
の目標値）まで増加する。制御電流が油圧ポンプの吐出
流量を減らす方向のものであるときは、比例電磁弁のポ
ンプポート及びタンクポートがそれぞれ調整アクチュエ
ータの押しのけ容積減少方向作動の室及び増加方向作動
の室に接続されたアクチュエータポートに連通して調整
アクチュエータのピストンを上記とは逆の方向に動かす
とともに、油圧ポンプの吐出流量が上記と同様に機械式
流量検出手段及びフィードバックばねにより比例電磁弁
にフィードバックされ、油圧ポンプの吐出流量は制御電
流に応じた流量（吐出流量の目標値）まで減少する。こ
のようにして制御電流に応じて油圧ポンプの吐出流量が
制御され、従来の電気−油圧サーボ機構と同様に目標値
に応じた吐出流量が得られる。

【０００７】以上の動作において、本発明では機械式流
量検出手段とフィードバックばねを用いて直接油圧ポン
プの吐出流量を比例電磁弁にフィードバックするので、
圧力変化による油圧ポンプの容積効率の変化やポンプ内
の油漏れの影響を受けず、精度の高い流量制御が可能と
なる。また、油圧ポンプの吐出流量を機械的にフィード
バックするので、比例電磁弁を制御するための電気的な
処理が減り、電気的な故障が少なくなり、信頼性の高い
制御ができる。更に、制御部では目標値との制御偏差を
演算する必要がないので、制御部の処理負担を軽減し、
電気的な故障が更に少なくなる。また、制御部の低コス
ト化も図れる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。

【０００９】図１は本発明の第１の実施例による油圧ポ
ンプ流量制御装置を示すもので、可変容量型の油圧ポン
プ１は斜板などよりなる押しのけ容積可変機構１ａを有
している。押しのけ容積可変機構１ａは調整アクチュエ
ータ２により作動され、調整アクチュエータ２は押しの
け容積可変機構１ａに連結されこれを駆動するサーボピ
ストン２ａと、サーボピストン２ａを収納したサーボシ
リンダ２ｂとを有し、サーボピストン２ａによりサーボ
シリンダ２ｂを２つの室２ｃ，２ｄに区分した対称シリ
ンダとして構成されている。調整用アクチュエータ２は
油圧源３からの圧油を比例電磁弁４により制御すること
により作動する。油圧源３はタンク３ａと、パイロット
ポンプ３ｂと、パイロットポンプ３ｂの吐出圧力を一定
に制御するリリーフ弁３ｃとで構成されている。

【００１０】比例電磁弁４はポンプポートＰ、タンクポ
ートＲａ，Ｒｂ、アクチュエータポートＴａ，Ｔｂを形
成したケーシング４ａと、ケーシング４ａ内に配置され
たスプール４ｂと、ケーシング４ａの一端に設けられ、
制御ユニット５からの制御電流Ｉによりスプール４ｂを
図示左方に動かすソレノイド４ｃとを有している。ケー
シング４ａのポンプポートＰは油圧源３のパイロットポ
ンプ３ｂに接続され、タンクポートＲａ，Ｒｂはタンク
３ａに接続され、アクチュエータポートＴａ，Ｔｂは調
整アクチュエータ２の２つの室２ｃ，２ｄにそれぞれ接
続されている。ここで、タンクポートＲａ，Ｒｂは共通
の１つのポートに置き換えることができるので、比例電
磁弁４は４ポート比例電磁弁と呼ばれる。また、スプー
ル４ｂは図示の中立位置においてタンクポートＲａ、ポ
ンプポートＰ及びタンクポートＲｂをそれぞれ閉じるス
プール部分４ｆ，４ｇ，４ｈを有し、スプール部分４ｆ
と４ｇとの間には常時アクチュエータポートＴａを介し
て調整アクチュエータ２の室２ｃに連通する室４ｉが形
成され、スプール部分４ｇと４ｈとの間には常時アクチ
ュエータポートＴｂを介して調整アクチュエータ２の室
２ｄに連通する室４ｊが形成されている。

【００１１】一方、油圧ポンプ１の吐出管路１ｂには機
械式流量検出機構６が設けられている。機械式流量検出
機構６は吐出管路１ｂに接続される入口６ａ及び出口６
ｂを形成しかつ比例電磁弁４のケーシング４ａに固定し
たブロック６ｃと、ブロック６ｃ内の入口６ａと出口６
ｂ間の流路に配置されたピストン６ｄと、ピストン６ｄ
を流路を閉じる方向に付勢するスプリング６ｅと、ピス
トン６ｄに一体に連結されたロッド６ｇとで構成されて
いる。ピストン６ｄは入口６ａから出口６ｂへの流れる
圧油の流量（油圧ポンプ１の吐出流量）に応じて変位
し、ロッド６ｇは油圧ポンプ１の吐出流量に応じて変位
する出力部材を構成している。このロッド６ｇと比例電
磁弁４のスプール４ｂとの間には、機械式流量検出機構
６のロッド６ｇの変位に応じて撓みソレノイド４ｃの電
磁力に抗してスプールを図示右方に付勢するフィードバ
ックばね８が配置されている。このフィードバックばね
８はロッド６ｇの変位に応じて作動し油圧ポンプ１の吐
出流量を比例電磁弁４に機械的にフィードバックする機
械式フィードバック手段を構成する。

【００１２】次に、以上のように構成した油圧ポンプ流
量制御装置の動作を説明する。

【００１３】制御ユニット５には油圧ポンプ１の吐出流
量の目標値Ｘが入力され、目標値Ｘに応じた制御電流Ｉ
を比例電磁弁４のソレノイド４ｃに出力する。ソレノイ
ド４ｃはその制御電流Ｉに比例した電磁力Ｆｉを生じ、
スプール４ｂに作用させてスプール４ｂを図示左方に動
かす。スプール４ｂが図示左方に移動するフィードバッ
クばね８の撓み量が変わりばね反力Ｆｓを強め、最後に
電磁力Ｆｉとばね反力Ｆｓとがバランスした位置Ｙでス
プール４ｂは止まる。

【００１４】また、このようにスプール４ｂが図示左方
に移動すると比例電磁弁４のポンプポートＰと室４ｊが
連通し、油圧源３からの圧油がポンプポートＰを経由し
て室４ｊに流入し、更に比例電磁弁４のアクチュエータ
ポートＴｂを経由して調整アクチュエータ２の図示右方
の室２ｄに流入する。また、これと同時に比例電磁弁４
のタンクポートＲａと室４ｉが連通し、調整アクチュエ
ータ２の図示左方の室２ｃはアクチュエータポートＴ
ａ、室４ｉ及びタンクポートＲａを介してタンク３ａに
連通する。このため、調整アクチュエータ２のピストン
２ａは比例電磁弁４のスプール４ｂと同じ図示左方向へ
移動し、油圧ポンプ１の押しのけ容積可変機構１ａを作
動させ、油圧ポンプ１の吐出流量は目標値Ｘの値に応じ
て増加してゆく。

【００１５】一方、このように油圧ポンプの吐出流量が
増加すると、機械式流量検出機構６は油圧ポンプ１の吐
出流量の増加に比例して出力部材であるロッド６ｇを図
示右方に変位させ、これに当接しているフィードバック
ばね８を押し縮め、ロッド６ｇの出力変位を力に変換し
て比例電磁弁４のスプール４ｂにフィードバックする。
すなわち、フィードバックばね８のばね反力Ｆｓをロッ
ド６ｇの出力変位に応じて大きくする。このフィードバ
ックばね８のばね反力Ｆｓの増加はスプール４ｂを図示
右方に移動させ、スプール４ｂをポンプポートＰおよび
タンクポートＲｂを閉じる位置まで押し戻し、室４ｉ，
４ｊ内への圧油の流入を止め、調整アクチュエータ２の
ピストン２ａの移動を停止させる。

【００１６】このようにして、目標値Ｘの値に比例して
油圧ポンプ１の吐出流量の制御ができる。

【００１７】また、あるバランスした位置での目標値Ｘ
と制御電流Ｉと電磁力Ｆｉとスプール４ｂの位置Ｙとフ
ィードバックばね８のバネ反力ＦｓをそれぞれＸ0 ，Ｉ
0 ，Ｆｉ0 ，Ｙ0 （＝０；中立位置），Ｆｓ0 とする。
また、そのバランス位置での機械式流量検出機構６のロ
ッド６ｇの位置Ｚと調整アクチュエータ２のピストン２
ａの位置Ｗと油圧ポンプ１の押しのけ容積可変機構１ａ
の位置Ｗｐと油圧ポンプ１の吐出流量ＱｐをそれぞれＺ
0 ，Ｗ0 ，Ｗｐ0 ，Ｑｐ0 とする。

【００１８】このようなバランスした位置から油圧ポン
プ１の吐出流量を増加させるための吐出流量の目標値Ｘ
0 ＋ΔＸを制御ユニット５に入力し、制御ユニット５か
ら比例電磁弁４のソレノイド４ｃへ制御電流Ｉ0 ＋ΔＩ
を出力する。その制御電流Ｉ0 ＋ΔＩに比例して、ソレ
ノイド４ｃは電磁力Ｆｉ0 ＋ΔＦｉを生じ、比例電磁弁
４のスプール４ｂをその力Ｆｉ0 ＋ΔＦｉに応じて図示
左方へ動かす。スプール４ｂが図示左方へ移動するとフ
ィードバックばね８はさらに圧縮され、最後に電磁力Ｆ
ｉ0 ＋ΔＦｉとフィードバックばね８のばね反力Ｆｓ0
＋ΔＦｓとがバランスした位置Ｙ0 ＋ΔＹで止まる。

【００１９】また、このようにスプール４ｂが移動する
と比例電磁弁４のポンプポートＰと室４ｊが再び連通
し、油圧源３からの圧油がポンプポートＰを経由して室
４ｊに流入し、更に比例電磁弁４のアクチュエータポー
トＴｂを経由して調整アクチュエータ２の図示右方の室
２ｄに流入する。また、これと同時に比例電磁弁４のタ
ンクポートＲａと室４ｉも再び連通し、調整アクチュエ
ータ２の図示左方の室２ｃはアクチュエータポートＴ
ａ、室４ｉ及びタンクポートＲａを介してタンク３ａに
連通する。このため、調整アクチュエータ２のピストン
２ａは比例電磁弁４のスプール４ｂと同じ図示左方向へ
移動し、油圧ポンプ１の押しのけ容積可変機構１ａを作
動させ、油圧ポンプ１の吐出流量は目標値Ｘの増加に応
じて増加してゆく。

【００２０】一方、このように油圧ポンプの吐出流量が
増加すると、機械式流量検出機構６は油圧ポンプ１の吐
出流量の増加に比例して出力部材であるロッド６ｇを図
示右方に更に変位させ、これに当接しているフィードバ
ックばね８を押し縮め、フィードバックばね８のばね反
力Ｆｓをロッド６ｇの出力変位に応じて大きくする。こ
のフィードバックばね８のばね反力Ｆｓの増加はスプー
ル４ｂをポンプポートＰおよびタンクポートＲｂを閉じ
る位置まで図示右方に押し戻し、室４ｉ，４ｊ内への圧
油の流入を止め、調整アクチュエータ２のピストン２ａ
の移動を停止させる。このとき、スプール４ｂは元の位
置Ｙ0 （＝０）に戻っているが、機械式流量検出機構６
のロッド６ｇとピストン２ａと押しのけ容積可変機構１
ａとはそれぞれ目標値Ｘの増加ΔＸに応じた新たな位置
Ｚ0 ＋ΔＺ，Ｗ0 ＋ΔＷ，Ｗｐ0＋ΔＷｐになり、油圧
ポンプ１の吐出流量も増加した新たな値Ｑｐ0 ＋ΔＱｐ
になる。

【００２１】逆に、油圧ポンプ１の吐出流量を減少させ
るための吐出流量の目標値Ｘ0 −ΔＸを制御ユニット５
に入力し、制御ユニット５から比例電磁弁４のソレノイ
ド４ｃへ制御電流Ｉ0 −ΔＩを出力する。その制御電流
Ｉ0 −ΔＩに比例して、ソレノイド４ｃは電磁力Ｆｉ0
−ΔＦｉを生じ、比例電磁弁４のスプール４ｂをその力
Ｆｉ0 −ΔＦｉに応じて図示右方へ動かす。スプール４
ｂが図示右方へ移動するとフィードバックばね８は伸ば
され、最後に電磁力Ｆｉ0 −ΔＦｉとフィードバックば
ね８のばね反力Ｆｓ0 −ΔＦｓとがバランスした位置Ｙ
0 −ΔＹで止まる。

【００２２】また、このようにスプール４ｂが移動する
と比例電磁弁４のポンプポートＰと室４ｉが連通し、油
圧源３からの圧油がポンプポートＰを経由して室４ｉに
流入し、更に比例電磁弁４のアクチュエータポートＴａ
を経由して調整アクチュエータ２の図示左方の室２ｃに
流入する。また、これと同時に比例電磁弁４のタンクポ
ートＲｂと室４ｊが連通し、調整アクチュエータ２の図
示右方の室２ｄはアクチュエータポートＴｂ、室４ｊ及
びタンクポートＲｂを介してタンク３ａに連通する。こ
のため、調整アクチュエータ２のピストン２ａは比例電
磁弁４のスプール４ｂと同じ図示右方向へ移動し、油圧
ポンプ１の押しのけ容積可変機構１ａを作動させ、油圧
ポンプ１の吐出流量は目標値Ｘの減少に応じて減少して
ゆく。

【００２３】一方、このように油圧ポンプの吐出流量が
減少すると、機械式流量検出機構６は油圧ポンプ１の吐
出流量の減少に比例して出力部材であるロッド６ｇを図
示左方に変位させ、これに当接しているフィードバック
ばね８を伸ばし、フィードバックばね８のばね反力Ｆｓ
をロッド６ｇの出力変位に応じて小さくする。このフィ
ードバックばね８のばね反力Ｆｓの減少はスプール４ｂ
をポンプポートＰおよびタンクポートＲｂを閉じる位置
まで図示左方に引き戻し、室４ｉ，４ｊ内への圧油の流
入を止め、調整アクチュエータ２のピストン２ａの移動
を停止させる。このとき、スプール４ｂは元の位置Ｙ0
（＝０）に戻っているが、機械式流量検出機構６のロッ
ド６ｇとピストン２ａと押しのけ容積可変機構１ａとは
それぞれ目標値Ｘの減少ΔＸに応じた新たな位置Ｚ0 −
ΔＺ，Ｗ0 −ΔＷ，Ｗｐ0 −ΔＷｐになり、油圧ポンプ
１の吐出流量も減少した新たな値Ｑｐ0 −ΔＱｐにな
る。

【００２４】このようにして、目標値Ｘの増減に比例し
て油圧ポンプ１の吐出流量の制御ができる。

【００２５】図２に比較例として従来の考えで電気−油
圧サーボ機構を構成した例を示す。図中、図１に示す部
材と同等の部材には同じ符号を付している。従来の電気
−油圧サーボ機構では、比例電磁弁としてはフィードバ
ックスリーブのない通常の４ポート比例電磁弁４Ａを用
い、油圧ポンプ１の吐出流量の検出手段として調整アク
チュエータ２のサーボピストン２ａの位置Ｗを検出する
位置センサ１６を設ける。油圧ポンプ１の押しのけ容積
可変機構１ａの位置を検出してもよい。この位置センサ
としては通常、ポテンショメータや差動トランス等が用
いられ、位置Ｗに応じた電気信号を位置信号として出力
する。この位置センサ１６で出力した位置信号は制御ユ
ニット５Ａに送られ、制御ユニット５Ａでは、入力信号
に応じた目標値Ｘと位置センサ１６で検出した位置との
偏差（制御偏差）Ｚ＝Ｘ−Ｗを演算し、この制御偏差Ｚ
が零になるよう比例電磁弁４Ａのソレノイド４ｃ１また
は４ｃ２に制御電流ＩＡを出力する。比例電磁弁４Ａは
この制御電流ＩＡにより作動して油圧源３から調整アク
チュエータ２に所定の流量の圧油を供給し、油圧ポンプ
１の押しのけ容積可変機構１ａの位置を制御する。制御
偏差Ｚが不感帯Δより小さくなると比例電磁弁４Ａへ閉
信号を送り、押しのけ容積可変機構１ａの位置を保つ。

【００２６】以上の従来技術では、油圧ポンプ１の吐出
流量の制御に必要な状態量である油圧ポンプの吐出流量
を検出するため、位置センサ１６で油圧ポンプ１の押し
のけ容積可変機構１ａの位置または調整アクチュエータ
２のピストン２ａの位置を検出している。ここで、押し
のけ容積可変機構１ａの位置または調整アクチュエータ
２のピストン２ａの位置は油圧ポンプ１の押しのけ容積
を検出するためのもので、油圧ポンプ１の押しのけ容積
に回転数と容積効率を乗じたものが油圧ポンプ１の吐出
流量となる。しかし、油圧ポンプ１の容積効率は圧力に
より変化し、また油圧ポンプには油漏れなどもあるの
で、油圧ポンプの押しのけ容積と吐出流量との関係は一
定ではない。このため、目標値と検出した実際の押しの
け容積との偏差で制御する従来技術では、油圧ポンプの
容積効率の変化や漏れ量に応じて制御流量に誤差が生
じ、制御精度が良くないという問題がある。また、油圧
ポンプ１の押しのけ容積を位置センサ６で電気的に検出
し、その検出信号を制御ユニット５Ａで電気的に処理し
て制御電流ＩＡを出力するため、電気的な故障が発生し
易く、システムの信頼性が低いという問題もある。

【００２７】これに対し本実施例では、機械式流量検出
機構６と機械式フィードバック手段であるフィードバッ
クばね８を用いて直接油圧ポンプ１の吐出流量を比例電
磁弁４にフィードバックするので、圧力変化による油圧
ポンプの容積効率の変化やポンプ内の油漏れの影響を受
けず、精度の高い流量制御が可能となる。また、油圧ポ
ンプの吐出流量を機械的にフィードバックするので、比
例電磁弁４を制御するための電気的な処理が減り、電気
的な故障が少なくなり、信頼性の高い制御ができる。更
に、比例電磁弁４にフィードバックばね８を組み込みこ
れを機械式流量検出機構６の出力部材６ｇに当接させた
だけの構成なので、簡単な構造でポンプ吐出流量の電磁
比例制御ができる。また、制御ユニット５では目標値Ｘ
との制御偏差Ｚを演算する必要がないので、制御ユニッ
ト５の処理負担を軽減し、電気的な故障が更に少なくな
る。また、制御ユニット５の低コスト化も図れる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、油圧ポンプの吐出流量
を高精度に制御することができ、かつ信頼性の高い制御
が可能となる。また、制御部の低コスト化も図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による油圧ポンプ流量制御装
置の概略図である。

【図２】従来の電気−油圧サーボ機構を用いたポンプ流
量制御装置の概略図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ １ａ 押しのけ容積可変機構 １ｂ 吐出管路 ２ 調整アクチュエータ ２ａ サーボピストン ２ｂ サーボシリンダ ２ｃ，２ｄ 室 ３ 油圧源 ４ 比例電磁弁 ４ａ ケーシング ４ｂ スプール ４ｃ ソレノイド ４ｆ〜４ｈ スプール部分 ４ｉ，４ｊ 室 ５ 制御ユニット ６ 機械式流量検出機構 ６ｇ ロッド（出力部材） ８ フィードバックばね Ｐ ポンプポート Ｒａ，Ｒｂ タンクポート Ｔａ，Ｔｂ アクチュエータポート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本澤 幸裕 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 坂入 哲也 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 後藤 安晴 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 国分 晴雄 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量型の油圧ポンプと、その油圧ポ
   ンプの押しのけ容積可変機構を作動させる調整アクチュ
   エータと、油圧源からその調整アクチュエータへ導かれ
   る圧油を制御する比例電磁弁と、その比例電磁弁に入力
   信号に応じた制御信号を出力する制御部とを備えた油圧
   ポンプ流量制御装置において、 前記油圧ポンプの吐出管路に、その油圧ポンプの吐出流
   量に応じて変位する出力部材を備えた機械式流量検出手
   段を設け、前記調整アクチュエータにピストンで区分さ
   れた２つの室を有する対称シリンダを用い、前記比例電
   磁弁は、前記油圧源及びタンクにそれぞれ接続されるポ
   ンプポート及びタンクポート及び前記対称シリンダの２
   つの室にそれぞれ接続される２つのアクチュエータポー
   トを有し、ソレノイドの電磁力に応じてスプールを変位
   させ前記ポンプポート及びタンクポートを前記２つのア
   クチュエータポートに選択的に連通させる４ポート比例
   電磁弁であり、前記機械式流量検出手段の出力部材と前
   記比例電磁弁のスプールとの間に、前記機械式流量検出
   手段の出力部材の変位に応じて撓み前記ソレノイドの電
   磁力に抗して前記スプールを付勢するフィードバックバ
   ネを配置し、前記制御部より前記比例電磁弁のソレノイ
   ドに前記油圧ポンプの吐出流量の目標値に応じた制御電
   流を出力することを特徴とする油圧ポンプ流量制御装
   置。