JPH08164482A

JPH08164482A - 溶接装置

Info

Publication number: JPH08164482A
Application number: JP30923594A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Hattori; 泰服部
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 1994-12-13
Filing date: 1994-12-13
Publication date: 1996-06-25

Abstract

(57)【要約】【目的】溶接部分の温度や溶接電流値を容易に認識で
きる溶接装置を提供する。【構成】溶接部から発せられる赤外線を赤外線用ＣＣ
Ｄ撮像センサからなる赤外線センサ３７によって検出す
ると共に、赤外線センサ３７の各セル毎の赤外線量から
隠せるに対応した検出対象部分の温度を検出し、これに
基づいて溶接部の温度分布を減光グラスの内側に取り付
けられたカラー液晶表示器からなるＨＵＤ表示器３９に
色分けして表示する。さらに、ＨＵＤ表示器３９に溶接
部の最高温度及び溶接電流値を数字表示する。【効果】溶接部の温度分布及び最高温度並びに溶接電
流値を溶接部分から目を離すことなく容易に認識できる
ので、溶接部分の状態を目視しながら的確な溶接を行う
ことができ、従来のような溶接状態の悪化及び作業効率
の低下を招くことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、溶接対象物体の温度や
溶接電流値を表示する表示器を設けた減光グラスを備え
た溶接装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、金属母材等に対するアルゴン溶接
作業を行う際、溶接部分の最適状態（最適温度）を保持
するために、フート・スイッチによって溶接電流の値を
制御している。即ち、溶接作業を開始して時間が経過す
ると溶接部分の温度が上昇し、最適な溶接状態を得られ
なくなるので、溶接電流値を徐々に低下させながら最適
の温度状態を保つことにより溶接作業を行っている。ま
た、この溶接部分の温度は通常、溶接電流の値によって
把握しており、溶接電流の値は溶接装置に備わる表示器
に表示され、作業者はこの表示によって溶接電流値を確
認できるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の溶接装置においては、溶接電流値が表示器に表
示されてはいるが、作業者は溶接部分より発生するアー
クから目を保護するため、減光グラス付きのヘルメット
をかぶっている。このため、作業者は表示器に表示され
ている溶接電流値を視認することができず、溶接部分の
状態を目視しながら、個人的経験に基づいて溶接電流を
変化させて作業を行っているため、溶接状態の悪化及び
作業効率の低下を招くことが多々あった。

【０００４】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、溶接
部分の温度や溶接電流値を容易に認識できる溶接装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、溶接電流の値を検出する電
流値検出手段と、作業者が顔面に装着する減光グラスの
内側に取り付けられた表示器と、前記電流値検出手段に
よって検出された溶接電流値を前記表示器に表示する溶
接電流値表示手段とを備えた溶接装置を提案する。

【０００６】また、請求項２では、溶接対象となる物体
から放射される赤外線を検出する赤外線検出手段と、前
記赤外線検出手段によって検出された赤外線量から前記
溶接対象物体の温度値を算出する演算手段と、作業者が
顔面に装着する減光グラスの内側に取り付けられた表示
器と、前記演算手段によって算出された温度値を前記表
示器に表示する温度値表示手段とを備えた溶接装置を提
案する。

【０００７】また、請求項３では、複数のセルからな
り、該複数のセル上に溶接対象となる物体を結像し、該
物体の各部分から放射される赤外線を前記セル毎に検出
する赤外線検出手段と、前記赤外線検出手段によって検
出された各セル毎の赤外線量から、前記各セル毎に前記
溶接対象物体の各部分の温度値を算出する演算手段と、
作業者が顔面に装着する減光グラスの内側に取り付けら
れたカラー表示器と、前記演算手段によって算出された
各セル毎の温度値に基づいて、前記溶接対象物体の温度
分布を前記カラー表示器に色分けして表示する温度分布
表示手段とを備えた溶接装置を提案する。

【０００８】また、請求項４では、請求項２又は３記載
の溶接装置において、前記赤外線検出手段は前記減光グ
ラスの前面に設けられている溶接装置を提案する。

【０００９】

【作用】本発明の請求項１によれば、電流値検出手段に
よって負荷に流れる電流値が検出され、溶接電流値表示
手段により前記負荷に流れる電流値が表示器に表示され
る。また、前記表示器は、作業者が顔面に装着する減光
グラスの内側に取り付けられているので、作業者は溶接
部分から目を離すことなく前記表示器の表示を視認する
ことができる。

【００１０】また、請求項２によれば、赤外線検出手段
によって溶接対象物から発せられる赤外線が検出され、
該赤外線検出手段によって検出された赤外線量から演算
手段によって前記溶接対象物の温度値が算出される。さ
らに、温度値表示手段によって、前記温度値が表示器に
表示される。また、前記表示器は、作業者が顔面に装着
する減光グラスの内側に取り付けられているので、作業
者は溶接部分から目を離すことなく前記表示器の表示を
視認することができる。

【００１１】また、請求項３によれば、赤外線検出手段
により、複数のセル上に溶接対象となる物体が結像さ
れ、該物体の各部分から放射される赤外線が前記セル毎
に検出される。さらに、前記赤外線検出手段によって検
出された各セル毎の赤外線量から、演算手段によって前
記各セル毎に前記溶接対象物体の各部分の温度値が算出
され、前記演算手段によって算出された各セル毎の温度
値に基づいて、温度分布表示手段により前記溶接対象物
体の温度分布が、作業者が顔面に装着する減光グラスの
内側に取り付けられたカラー表示器に色分けして表示さ
れる。また、前記カラー表示器は、作業者が顔面に装着
する減光グラスの内側に取り付けられているので、作業
者は溶接部分から目を離すことなく前記表示器の表示を
視認することができる。

【００１２】また、請求項４によれば、前記赤外線検出
手段は前記減光グラスの前面に設けられているため、溶
接部から発せられる赤外線が確実に検出される。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例を示す構成図である。
図において、１は溶接装置で、溶接回路部２、報知部３
から構成されている。

【００１４】溶接回路部２は、電源回路２１、電流制御
回路２２、フート・スイッチ２３、ガスボンベ２４、溶
接トーチ２５及び溶加棒２６から構成され、ガスボンベ
２４にはアルゴンガスからなるシールドガスが貯蔵され
ている。

【００１５】電源回路２１は、商用電源から電力供給を
受け、所定の高電圧を出力する。この電源回路２１の一
方の出力端子は溶加棒２６に接続され、他方の出力端子
は電流制御回路２２の入力端子に接続されている。

【００１６】電流制御回路２２は、フート・スイッチ２
３の設定値に基づく電流を電流値報知部３を介して溶接
トーチ２５に通電する。また、ガスボンベ２４内部のシ
ールドガスは、供給管２７を介して溶接トーチ２５に供
給される。

【００１７】報知部３は、電流検出回路３１、表示回路
３２、スイッチ回路３３、音声データメモリ３４、演算
制御回路３５、音声出力回路３６、赤外線センサ３７、
Ａ／Ｄ変換器３８、及びヘッド・アップ・ディスプレイ
（以下、ＨＵＤと称する）表示器３９から構成されてい
る。

【００１８】電流検出回路３１は、変圧器311 、チョー
クコイル312 、コンデンサ313 、抵抗器314 、ダイオー
ドブリッジ回路315 及びアナログ／ディジタル（以下、
Ａ／Ｄと称する）変換器316 から構成され、変圧器311
の一次巻線は電流制御回路２２の出力端子と溶接トーチ
２５との間に接続され、電流制御回路２２から溶接トー
チ２５に通電される溶接電流値Ｉに対応した電流を二次
巻線に誘導出力する。また、変圧器311 の二次巻線の一
端はチョークコイル312 を介してダイオードブリッジ回
路315 の一方の入力端子に接続され、他端はダイオード
ブリッジ回路315 の他方の入力端子に接続されている。
さらに、ダイオードブリッジ回路315 の２つの入力端子
間にはコンデンサ313 が接続され、ダイオードブリッジ
回路315の出力端子は並列接続された抵抗器314 とＡ／
Ｄ変換器316 の入力端子に接続されている。

【００１９】これにより、変圧器311 の二次巻線から出
力された電流はチョークコイル312及びコンデンサ313
によって平滑され、さらにダイオードブリッジ回路315
によって整流された後、抵抗器314 によって電圧に変換
され、抵抗器314 の両端間の電圧値がＡ／Ｄ変換器316
からディジタルデータＤＡ１で出力される。

【００２０】表示回路３２は、ＢＣＤデコーダ321 、及
び７セグメントＬＥＤ等からなる表示器322 から構成さ
れ、Ａ／Ｄ変換器316 から出力されたデータＤＡ１を１
０進数表示する。

【００２１】スイッチ回路３３は、ディジタルスイッチ
からなる電流許容値設定スイッチ331 、温度許容値設定
スイッチ332 、報知間隔時間設定スイッチ333 、情報切
替スイッチ334 、リセットスイッチ335 から構成されて
いる。

【００２２】電流許容値設定スイッチ331 には、溶接電
流値Ｉを中心とした上下の許容値ΔＩが設定され、変動
後の溶接電流値がこの許容値内にあるときは後述する音
声報知が行われない。温度許容値設定スイッチ332 に
は、溶接温度値Ｔを中心とした上下の許容値ΔＴが設定
され、変動後の溶接温度値がこの許容値内にあるときは
後述する音声報知が行われない。さらに、報知間隔時間
設定スイッチ333 には溶接電流値Ｉの変動が許容値ΔＩ
にあるとき、又は溶接温度Ｔの変動が許容値ΔＴにある
ときに溶接電流値Ｉ又は溶接温度Ｔを音声報知する間隔
時間ｔ_s が設定される。情報切替スイッチ334 は、音声
による報知情報を電流値にするか温度値にするかを切替
える。

【００２３】音声データメモリ３４は、ＲＯＭ或いはバ
ックアップされたＲＡＭ等からなり、予め溶接電流値に
対応してこの溶接電流値を表す音声データと、溶接温度
に対応してこの溶接温度値を表す音声データがそれぞれ
記憶され、例えば０．１アンペア単位、０．５℃単位で
女性の声による音声データが記憶されている。

【００２４】演算制御回路３５は、スイッチ回路３３の
各スイッチ331 〜336 の設定値を読み取ると共に、Ａ／
Ｄ変換器316 並びに後述するＡ／Ｄ変換器３８の出力デ
ータを入力し、これらのデータの表す電流値又は最大温
度値に対応した音声データを音声データメモリ３４から
読出して音声出力回路３６に出力する。さらに、演算制
御回路３５は、Ａ／Ｄ変換器３８の出力データに基づい
て、検出対象物体、即ち溶接部の温度分布を色によって
表す表示データ並びに溶接部の最高温度値を表す数字表
示データ、及び溶接電流値を表す数字表示データを作成
し、これらの表示データをＨＵＤ表示器３９に出力す
る。

【００２５】音声出力回路３６は、ディジタル／アナロ
グ（以下、Ｄ／Ａと称する）変換器361 、増幅器362 、
切替えスイッチ363 、スピーカー364 及びイヤホーン36
5 から構成され、演算制御回路３５から入力した音声デ
ータ（ディジタルデータ）ＤＡ２をアナログ信号に変換
すると共に増幅し、スピーカー364 或いはイヤホーン36
5 に出力する。これにより、溶接電流値Ｉがスピーカー
364 或いはイヤホーン365 から女性の声による音声で報
知される。

【００２６】赤外線センサ３７は、例えば周知の赤外線
カメラ等の赤外線ＣＣＤ（Charge-Coupled Device ）撮
像センサからなり、溶接対象物から発せられる赤外線を
各セル毎に検出し、各セル毎に検出した赤外線量に対応
した電圧を出力するもので、例えば図２に示すように、
溶接作業時に用いる減光グラス４の中央部に取り付けら
れ、溶接対象物の各部分から発せられる赤外線をセル単
位で検出できるようになっている。

【００２７】Ａ／Ｄ変換器３８は、赤外線センサ３７か
ら出力された電圧を入力し、該電圧レベルをディジタル
値に変換して演算制御回路３５に出力する。

【００２８】ＨＵＤ表示器３９は、例えば、カラー液晶
表示器からなり、図２に示すように減光グラス４の内側
に取り付けられ、演算制御回路３５から出力される表示
データを入力して、赤外線センサ３７によって撮像され
た物体の温度分布を色分けして表示すると共に、溶接部
の最高温度値及び溶接電流値を数字表示する。

【００２９】次に、前述の構成よりなる本実施例の動作
を説明する。作業者は、溶接作業を行う前に各スイッチ
の設定を行う。即ち、電流許容値設定スイッチ331 、温
度許容値設定スイッチ332 及び報知間隔時間設定スイッ
チ333 の設定を行う。さらに、作業者は減光グラス４及
びイヤホーン365 を装着して、切替えスイッチ363 をイ
ヤホーン365 側に接続し、イヤホーン365 から音声が出
力されるように設定する。また、作業者の好みにより音
声報知情報を電流値にするか温度値にするかを情報切替
スイッチ334 によって設定する。

【００３０】この後、商用電源から電源回路２１に電力
を供給すると、電流供給回路２２及び電流検出回路３１
を介して溶接トーチ２５に通電可能となる。この状態
で、作業者はガスボンベ２４から溶接トーチ２５にシー
ルドガスを供給すると共に、溶接トーチ２５及び溶加棒
２６を母材の溶接部に当て、フート・スイッチ２３の設
定を変えて溶接トーチ２５への通電電流値を増加する。
これにより溶接が開始される。

【００３１】溶接作業の際、溶接電流は作業者によって
図３に示すように変化される。即ち、作業者がフート・
スイッチ２３を操作しない状態では、所定の初期電流が
溶接トーチ２５に通電される。この状態から作業者はフ
ート・スイッチ２３を操作し、溶接電流を徐々に増加さ
せて母材に対応した本溶接開始時の溶接電流値Ｉs まで
上昇させる。この溶接電流値で溶接を行っていくと溶接
部分の温度Ｔが上昇するので、作業者は徐々に溶接電流
値Ｉを低下させながら溶接作業を続行する。本溶接が完
了した後、作業者はさらに溶接電流値Ｉを徐々に低下さ
せてクレータ処理を行い、溶接電流Ｉがクレータ電流値
Ｉ_k （初期電流値とほぼ同じ）に至ったときに溶接作業
を終了する。

【００３２】この一連の溶接作業の間、作業者の耳には
イヤホーン365 を介して溶接電流値Ｉ又は溶接部の温度
値Ｔが女性の声による音声で報知されると共に、ＨＵＤ
表示器３９には、図４に示すように、赤外線センサ３７
によって撮像された物体の温度分布が色分けして表示さ
れると共に、溶接部の最高温度値及び溶接電流値が数字
表示される。

【００３３】従って、作業者がフート・スイッチ２３を
操作して溶接電流値Ｉを増減した際の溶接電流値又は溶
接部の温度変化を音声で確認することができると共に、
溶接電流値及び溶接部の温度値並びに温度分布をＨＵＤ
表示器３９により視認することができるので、溶接部分
の状態を目視しながら的確な溶接電流値Ｉ、溶接温度Ｔ
（溶接電流値Ｉ）で溶接を行うことができ、従来のよう
な溶接状態の悪化及び作業効率の低下を招くことがなく
なる。

【００３４】次に、演算制御回路４５における溶接電流
値及び溶接温度値の報知処理、並びに温度分布の表示処
理を、図５乃至図７のフローチャート並びに図８及び図
９の動作説明図に基づいて詳細に説明する。演算制御回
路４５は、動作を開始すると、スイッチ回路４３の各ス
イッチ431〜434 の設定値、即ち本溶接開始時の溶接電
流値Ｉs 、電流許容値ΔＩ、温度許容値ΔＴ、報知間隔
時間ｔ_s 、及び情報切替スイッチ334 の各設定値を読み
込む（Ｓ１〜Ｓ４）。次いで、Ａ／Ｄ変換器４２の出力
データ（溶接温度データ）を読み込み（Ｓ５）、赤外線
センサ３７の各セル毎の温度データのうちの最大温度値
Ｔを検出する（Ｓ６）。さらに、Ａ／Ｄ変換器316 出力
データ（溶接電流値Ｉ）を読み込み（Ｓ７）、これら読
み込んだデータからＨＵＤ表示器の表示データを作成し
て、該表示データをＨＵＤ表示器３９に出力する（Ｓ
８）。

【００３５】次に、演算制御回路３５は、リセットスイ
ッチ435 がオンされたか否かを判定し（Ｓ９）、オンさ
れたときは前記Ｓ１の処理に移行し、オンされないとき
は情報切替スイッチ334 の設定状態が電流報知であるか
否かを判定する（Ｓ１０）。

【００３６】この判定の結果、情報切替スイッチ334 の
設定状態が電流報知でないときは、温度報知であるとし
て後述するＳ２９の処理に移行し、電流報知のときは、
演算制御回路３５は、タイマー（図示せず）をセットし
た後（Ｓ１１）、前記Ｓ７の処理で読み込んだ溶接電流
値Ｉを音声にて報知する（Ｓ１２）。この際、演算制御
回路３５は、溶接電流値Ｉに対応した音声データを音声
データメモリ３４から読出し、これを音声出力部３６に
出力する。これにより、前述したようにスピーカー364
或いはイヤホーン365 から溶接電流値Ｉが女性の声で音
声報知される。

【００３７】次いで、演算制御回路３５は、溶接電流値
Ｉに許容値ΔＩを加算した上限値Ｉu 、及び溶接電流値
Ｉから許容値ΔＩを減算した下限値Ｉd をそれぞれ算出
し（Ｓ１３，Ｓ１４）、再度、Ａ／Ｄ変換器４２の出力
データ（溶接温度データ）を読み込み（Ｓ１５）、赤外
線センサ３７の各セル毎の温度データのうちの最大温度
値Ｔを検出する（Ｓ１６）。さらに、Ａ／Ｄ変換器316
出力データ（溶接電流値Ｉ）を読み込み（Ｓ１７）、こ
れら読み込んだデータからＨＵＤ表示器の表示データを
作成して、該表示データをＨＵＤ表示器３９に出力する
（Ｓ１８）。

【００３８】この後、演算制御回路３５は、溶接電流値
Ｉが上限値Ｉu 以上であるか否かを判定し（Ｓ１９）、
溶接電流値Ｉが上限値Ｉu 以上であるときは後述するＳ
２１の処理に移行する。また、溶接電流値Ｉが上限値Ｉ
u 以上でないときは、溶接電流値Ｉが下限値Ｉd 以下で
あるか否かを判定する（Ｓ２０）。

【００３９】この判定の結果、溶接電流値Ｉが下限値Ｉ
d 以下であるときは、前記Ｓ１２の処理と同様にして溶
接電流値Ｉを音声報知する（Ｓ２１）。さらに、演算制
御回路３５は、前記Ｓ１３，Ｓ１４の処理と同様にし
て、溶接電流値Ｉに許容値ΔＩを加算した上限値Ｉu 、
及び溶接電流値Ｉから許容値ΔＩを減算した下限値Ｉd
をそれぞれ算出する（Ｓ２２，Ｓ２３）と共に、タイマ
ーをセットした後（Ｓ２４）、リセットスイッチ435 が
オンされたか否かを判定し（Ｓ２５）、オンされたとき
は前記Ｓ１の処理に移行し、オンされないときは前記Ｓ
１５の処理に移行する。

【００４０】前記Ｓ２０の判定の結果、溶接電流値Ｉが
下限値Ｉd 以下でないときは、演算制御回路３５は、タ
イマーの計時時間ｔが報知間隔時間ｔ_s 以上であるか否
かを判定する（Ｓ２６）。この判定の結果、タイマーの
計時時間ｔが報知間隔時間ｔ_s 以上であるときは、溶接
電流値Ｉを音声報知する（Ｓ２７）と共に、タイマーを
セットし（Ｓ２８）、前記Ｓ２５の処理に移行する。

【００４１】また、タイマーの計時時間ｔが報知間隔時
間ｔ_s に満たないときは、前記Ｓ２５の処理に移行す
る。

【００４２】前記Ｓ１０の判定の結果、情報切替スイッ
チ334 の設定状態が電流報知でないときは、温度報知で
あるとして演算制御回路３５は、タイマー（図示せず）
をセットした後（Ｓ２９）、前記Ｓ６の処理で検出した
溶接温度値Ｔを音声にて報知する（Ｓ３０）。この際、
演算制御回路３５は、溶接温度値Ｔに対応した音声デー
タを音声データメモリ３４から読出し、これを音声出力
部３６に出力する。これにより、前述したようにスピー
カー364 或いはイヤホーン365 から溶接温度値Ｔが女性
の声で音声報知される。

【００４３】次いで、演算制御回路３５は、溶接温度値
Ｔに許容値ΔＴを加算した上限値Ｔu 、及び溶接温度値
Ｔから許容値ΔＴを減算した下限値Ｔd をそれぞれ算出
し（Ｓ３１，Ｓ３２）、再度、Ａ／Ｄ変換器４２の出力
データ（溶接温度データ）を読み込み（Ｓ３３）、赤外
線センサ３７の各セル毎の温度データのうちの最大温度
値Ｔを検出する（Ｓ３４）。さらに、Ａ／Ｄ変換器316
出力データ（溶接電流値Ｉ）を読み込み（Ｓ３５）、こ
れら読み込んだデータからＨＵＤ表示器３９の表示デー
タを作成して、該表示データをＨＵＤ表示器３９に出力
する（Ｓ３６）。

【００４４】この後、演算制御回路３５は、溶接温度値
Ｔが上限値Ｔu 以上であるか否かを判定し（Ｓ３７）、
溶接温度値Ｔが上限値Ｔu 以上であるときは後述するＳ
３９の処理に移行する。また、溶接温度値Ｔが上限値Ｔ
u 以上でないときは、溶接温度値Ｔが下限値Ｔd 以下で
あるか否かを判定する（Ｓ３８）。

【００４５】この判定の結果、溶接温度値Ｔが下限値Ｔ
d 以下であるときは、前記Ｓ３０の処理と同様にして溶
接温度値Ｔを音声報知する（Ｓ３９）。さらに、演算制
御回路３５は、前記Ｓ３１，Ｓ３２の処理と同様にし
て、溶接温度値Ｔに許容値ΔＴを加算した上限値Ｔu 、
及び溶接温度値Ｔから許容値ΔＴを減算した下限値Ｔd
をそれぞれ算出する（Ｓ４０，Ｓ４１）と共に、タイマ
ーをセットした後（Ｓ４２）、リセットスイッチ435 が
オンされたか否かを判定し（Ｓ４３）、オンされたとき
は前記Ｓ１の処理に移行し、オンされないときは前記Ｓ
３３の処理に移行する。

【００４６】前記Ｓ３８の判定の結果、溶接温度値Ｔが
下限値Ｔd 以下でないときは、演算制御回路３５は、タ
イマーの計時時間ｔが報知間隔時間ｔ_s 以上であるか否
かを判定する（Ｓ４４）。この判定の結果、タイマーの
計時時間ｔが報知間隔時間ｔ_s 以上であるときは、溶接
温度値Ｔを音声報知する（Ｓ４５）と共に、タイマーを
セットし（Ｓ４６）、前記Ｓ４３の処理に移行する。

【００４７】また、タイマーの計時時間ｔが報知間隔時
間ｔ_s に満たないときは、前記Ｓ４３の処理に移行す
る。

【００４８】前述した処理により、減光グラス４に取り
付けられたＨＵＤ表示器３９に溶接部分の温度分布が色
分けして表示されると共に最高温度値Ｔ及び溶接電流値
Ｉが数字表示されるので、作業者は溶接部分から目を離
すことなくこれらをリアルタイムで認識することができ
る。

【００４９】さらに、情報切替設定スイッチ334 の設定
状態に基づいて、電流値報知状態に設定されているとき
には、溶接電流値Ｉが許容値ΔＩ以上に変化したとき、
即ち上限値Ｉu 以上となったとき或いは下限値Ｉd 以下
となったときに、溶接電流値Ｉが音声報知されると共
に、溶接温度値Ｉが許容値ΔＩ以内であるときにも報知
間隔時間ｔ_s 毎に溶接電流値Ｉが音声報知され、また温
度値報知状態に設定されているときには、溶接温度値Ｔ
が許容値ΔＴ以上に変化したとき、即ち上限値Ｔu 以上
となったとき或いは下限値Ｔd 以下となったときに、溶
接温度値Ｔが音声報知されると共に、溶接温度値Ｔが許
容値ΔＴ以内であるときにも報知間隔時間ｔ_s 毎に溶接
温度値Ｔが音声報知されるので、作業者は適度な間隔で
溶接電流値Ｉ又は溶接温度値Ｔを音声で確認することが
できる。

【００５０】従って、本実施例の溶接装置を用いること
により、作業者は減光グラス４を介して溶接部分の状態
を目視しながら、減光グラス４に取り付けられたＨＵＤ
表示器３９に表示されている溶接部の温度分布、最高温
度並びに溶接電流値を容易に視認することができるの
で、従来のように経験に頼った作業を行う必要がなくな
ると共に、良好な溶接状態を得ることができ、さらに作
業効率を向上させることができる。

【００５１】尚、本実施例の構成及び制御処理は一例で
ありこれに限定されることはない。例えば、音声報知処
理を除いた構成であっても同様の効果を得ることができ
る。

【００５２】また、本実施例では赤外線センサとして赤
外線ＣＣＤ撮像センサを用いたが、これに限定されるこ
とはなく、例えば周知の熱型赤外線センサ、量子型赤外
線センサ等の単体の赤外線センサを複数用い、これにレ
ンズを組み合わせて、検出対象物表面を複数の領域に分
割した各領域毎から発せられる赤外線を検出し、前記検
出対象物表面の温度分を検出するようにしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、電流値検出手段によって検出された負荷に流れ
る電流値が、減光グラスの内側に取り付けられた表示器
に表示されるので、作業者は溶接部分から目を離すこと
なく前記表示器の表示を視認することができる。これに
より、作業者は従来のように経験に頼った作業を行う必
要がなくなると共に、良好な溶接状態を得ることがで
き、さらに作業効率を向上させることができる。

【００５４】また、請求項２によれば、赤外線検出手段
によって検出された溶接部から発せられる赤外線量から
演算手段によって前記溶接対象物の温度値が算出され、
該温度値が減光グラスに取り付けられた表示器に表示さ
れるので、作業者は溶接部分から目を離すことなく前記
表示器の表示を視認することができる。これにより、作
業者は従来のように経験に頼った作業を行う必要がなく
なると共に、良好な溶接状態を得ることができ、さらに
作業効率を向上させることができる。

【００５５】また、請求項３によれば、溶接対象物体の
温度分布が、作業者が顔面に装着する減光グラスの内側
に取り付けられたカラー表示器に色分けして表示される
ので、作業者は溶接部分から目を離すことなく前記表示
器の表示を視認することができる。これにより、作業者
は従来のように経験に頼った作業を行う必要がなくなる
と共に、良好な溶接状態を得ることができ、さらに作業
効率を向上させることができる。

【００５６】また、請求項４によれば、上記の効果に加
えて、前記赤外線検出手段が前記減光グラスの前面に設
けられているため、作業者が目視している溶接部から発
せられる赤外線を確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図

【図２】一実施例における赤外線センサの取付例を示す
図

【図３】一実施例における溶接作業中の溶接電流及び溶
接温度の変化を示す図

【図４】一実施例におけるＨＵＤ表示器の表示例を示す
図

【図５】一実施例における制御フローチャート

【図６】一実施例における制御フローチャート

【図７】一実施例における制御フローチャート

【図８】一実施例の動作を説明する図

【図９】一実施例の動作を説明する図

【符号の説明】

１…溶接装置、２…溶接回路部、２１…電源回路、２２
…電流制御回路、２３…フート・スイッチ、２４…ガス
ボンベ、２５…溶接トーチ、２６…溶加棒、２７…供給
管、３…電流値報知部、３１…電流検出回路、311 …変
圧器、312 …チョークコイル、313 …コンデンサ、314
…抵抗器、315 …ダイオードブリッジ回路、316 …Ａ／
Ｄ変換器、３２…表示回路、321 …ＢＣＤデコーダ、32
2 …表示器、３３…スイッチ回路、331 …電流許容値設
定スイッチ、332 …温度許容値設定スイッチ、333 …報
知間隔時間設定スイッチ、334 …情報切替スイッチ、33
5…リセットスイッチ、３４…音声データメモリ、３５
…演算制御回路、３６…音声出力回路、361 …Ｄ／Ａ変
換器、362 …増幅器、363 …切替えスイッチ、364…ス
ピーカー、365 …イヤホーン、３７…赤外線センサ、３
８…Ａ／Ｄ変換器、３９…ＨＵＤ表示器、４…減光グラ
ス。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】溶接電流の値を検出する電流値検出手段
と、作業者が顔面に装着する減光グラスの内側に取り付けら
れた表示器と、前記電流値検出手段によって検出された溶接電流値を前
記表示器に表示する溶接電流値表示手段とを備えたこと
を特徴とする溶接装置。
【請求項２】溶接対象となる物体から放射される赤外
線を検出する赤外線検出手段と、前記赤外線検出手段によって検出された赤外線量から前
記溶接対象物体の温度値を算出する演算手段と、作業者が顔面に装着する減光グラスの内側に取り付けら
れた表示器と、前記演算手段によって算出された温度値を前記表示器に
表示する温度値表示手段とを備えたことを特徴とする溶
接装置。
【請求項３】複数のセルからなり、該複数のセル上に
溶接対象となる物体を結像し、該物体の各部分から放射
される赤外線を前記セル毎に検出する赤外線検出手段
と、前記赤外線検出手段によって検出された各セル毎の赤外
線量から、前記各セル毎に前記溶接対象物体の各部分の
温度値を算出する演算手段と、作業者が顔面に装着する減光グラスの内側に取り付けら
れたカラー表示器と、前記演算手段によって算出された各セル毎の温度値に基
づいて、前記溶接対象物体の温度分布を前記カラー表示
器に色分けして表示する温度分布表示手段とを備えたこ
とを特徴とする溶接装置。
【請求項４】前記赤外線検出手段は前記減光グラスの
前面に設けられていることを特徴とする請求項２又は３
記載の溶接装置。