JPH08163528A

JPH08163528A - 画像通信システム

Info

Publication number: JPH08163528A
Application number: JP6321528A
Authority: JP
Inventors: Mutsumi Sugizaki; 睦杉崎
Original assignee: Fujita Corp
Current assignee: Fujita Corp
Priority date: 1994-11-29
Filing date: 1994-11-29
Publication date: 1996-06-21

Abstract

(57)【要約】【目的】遠隔地のモニタに同じ映像を表示し、双方が
ポインタなどにより注目部位を指示できるようにする。【構成】通信装置２で、切替器１２８，１３０の設定
によりスーパーインポーズ手段１１２からの映像を両通
信装置のモニタ１１４に表示させる。装置２のマウス１
２０の操作による位置情報とボタン１２１，１２２の操
作情報は処理手段１０２より描画手段１０４に与えられ
る。描画手段１０４はこれらの情報よりポインタ図形を
モニタ１１４に表示するための信号を発生し、また点、
直線、円の表示信号を発生する。一方通信装置４の処理
手段１０２はマウス情報を送受信器１１６を通じて通信
装置２に送る。装置２の送受信器はこの情報を描画手段
１０４に供給し、描画手段１０４は通信装置４からの情
報にもとづいてポインタをモニタ１１４に表示させ、ま
た各図形を表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通信回線を通じて画像
情報をリアルタイムで送受信する画像通信システムに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】遠く離れた複数の地点を通信回線で結
び、各地点にテレビカメラ、マイク、テレビモニタを設
置して構成したテレビ会議システムは、遠く離れた人間
どうしがいながらにして会議を行えるために極めて便利
であり、広く利用されている。

【０００３】ところで、このようなシステムによるテレ
ビ会議では、通常の会議がそうであるように、図面、写
真、文書など、さまざまな資料を互いに示しながら説明
などが行われる。その際よく用いられるのがオーバ・ヘ
ッド・プロジェクタ（ＯＨＰ）であり、会議参加者はＯ
ＨＰによって資料をスクリーンなどに投影し、指し棒な
どによって資料の必要な箇所を指し示しながら説明を行
う。その様子はテレビカメラで撮影され、その映像が相
手側に送られる。

【０００４】また、パーソナル・コンピュータ（パソコ
ン）を用いて同様のことが行われる場合もある。すなわ
ち、資料の映像にパソコンの画面をスーパーインポーズ
し、そしてパソコン画面上の矢印などのポインタ図形
（以下、単にポインタという）をマウスを操作して移動
させ、必要な部分を指し示している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ＯＨＰを用い
た会議では、説明者側は指し棒などによって資料の必要
な箇所を指し示すことができるが、聞き手側もその資料
を用いて説明しようとする場合、資料は説明者側にある
ので、説明者側のように指し棒を用いて必要な箇所を指
し示して説明することは不可能である。

【０００６】また、パソコンを用いた場合には、一方の
会議参加者がまず資料映像にポインタなどをスーパーイ
ンポーズした映像を相手側に送り、相手側ではその映像
を受け取ると、その映像に対してさらにパソコンの画面
をスーパーインポーズして、ポインタなどを表示し、そ
の映像を送り返すといった操作が必要であった。そのた
め、双方が一枚の画像を同時に見ながら、互いに必要な
部分をリアルタイムで指し示して、会議を行うといった
ことは不可能であった。

【０００７】本発明は前記事情に鑑み案出されたもので
あって、本発明の目的は、遠隔地の者どうしが同一の映
像を見ながら、その映像の注目位置をリアルタイムで互
いに指し示しながら円滑に意志の疎通を図ることを可能
とする画像通信システムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、通信回線と、この通信回線を通じて画像情報
を送受信する通信装置とから成る画像通信システムにお
いて、前記通信装置は、画像を表示するための画像表示
手段と、位置情報を入力するための位置情報入力手段
と、この位置情報入力手段によって入力された前記位置
情報を前記通信回線に送出する送信手段と、第１の図形
を前記表示手段に表示させ、前記第１の図形の表示位置
を前記位置情報入力手段によって入力された前記位置情
報にもとづいて決める第１の描画手段と、前記通信回線
を通じて位置情報を受信する受信手段と、第２の図形を
前記表示手段に表示させ、前記第２の図形の表示位置を
前記受信手段が受信した前記位置情報にもとづいて決め
る第２の描画手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明の画像通信システムでは、第１の描画手
段は、位置情報入力手段によって入力された位置情報に
もとづいて表示位置を決めて、第１の図形を表示手段に
表示させる。そして、送信手段は、位置情報入力手段に
よって入力された上記位置情報を通信回線を通じて相手
側の通信装置に送信する。

【００１０】一方、受信手段は相手側の通信装置から、
通信回線を通じて位置情報を受信し、第２の描画手段
は、その位置情報により表示位置を決めて、第２の図形
を表示手段に表示させる。

【００１１】従って、本発明の画像通信システムでは、
第１および第２の図形を例えば点や矢印などのポインタ
図形とした場合、一方の通信装置における通信者が、位
置情報入力手段の操作によってポインタ図形を画面上の
任意の位置に表示すると、そのとき生成された位置情報
は回線を通じて他の通信装置に送られ、他の通信装置に
おいても、上記位置情報にもとづいて表示装置の画面上
の同じ位置にポインタ図形が表示される。すなわち本発
明の画像通信システムでは、各通信装置側の通信者は共
に同一の画像を見ながら、画像上の注目位置をポインタ
図形によってリアルタイムで他者に知らせることがで
き、また他者の注目位置をリアルタイムで知ることがで
きる。その結果、円滑に意志の疎通を図ることが可能と
なる。

【００１２】さらに、第１および第２の図形を直線ある
いは円を含む基本図形とした場合には、各通信者は、画
像上の注目領域や注目範囲などをリアルタイムで他者に
知らせることができ、また他者の注目領域や注目範囲な
どをリアルタイムで知ることができる。その結果、より
多様な形で円滑に意志の疎通を図ることが可能となる。

【００１３】また、第１および第２のポインタ図形を各
通信者ごとに異なるものとすることにより、どの図形が
どの通信者のものかを容易に判別でき、混乱を防止して
一層円滑にコミュニケーションを図ることができる。

【００１４】また、本発明の画像通信システムを構成す
る位置情報入力手段や第１および第２の描画手段はパソ
コンおよびその関連装置によって実現できるため、例え
ば従来のＴＶ会議システムにパソコンを接続するなどし
て低コストでシステムを構成することが可能である。

【００１５】

【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明による画像通信システムの一例
としてのテレビ会議システムを示すブロック図である。
このシステムは通信装置２，４を電話回線や衛星回線な
どの通信回線６によって接続して構成されている。

【００１６】各通信装置２，４は同一の構成となってい
る。テレビカメラ１２６はそれぞれ会議参加者Ａ，Ｂを
撮影し、その映像信号を切替器１３０を通じて送受信器
１１６に出力する。一方、マイク１２４はそれぞれ参加
者Ａ，Ｂの音声を電気信号に変換し、音声信号として送
受信器１１６に出力する。

【００１７】ＣＲＴモニタ（以下、単にモニタという）
１１４は、相手側の会議参加者を映し出したり、資料な
どを映し出すためのものであり、一方、スピーカ１２３
は、相手側参加者の音声を発生するためのものである。

【００１８】送受信器１１６はカメラ１２６およびマイ
ク１２４からの映像信号および音声信号を受け取って通
信回線６に出力する。送受信器１１６はまた、通信回線
６を通じて映像信号を受信し、切替器１２８を通じてモ
ニタ１１４に送って映像を表示させ、そして通信回線６
を通じて音声信号を受け取り、スピーカ１２３に出力す
る。

【００１９】送受信器１１６はさらに、後述するマウス
信号処理手段１０２より位置情報およびマウス１２０の
ボタン操作情報を受け取って通信回線６に出力し、また
後述するスーパーインポーズ手段１１２より切替器１３
０を通じて映像信号を受け取り、通信回線６に出力す
る。そして、送受信器１１６は通信回線６より位置情報
およびマウス１２０のボタン操作情報を受信すると、そ
れらを後述する描画手段１０４に出力する。

【００２０】テレビカメラ１３２は、会議に用いる資料
などを映し出すためのものであり、その映像を後述する
スーパーインポーズ手段１１２に出力する。

【００２１】切替器１２８は送受信器１１６からの映像
信号、またはスーパーインポーズ手段１１２からの映像
信号のいずれかを手動操作にもとづいて切り替え、モニ
タ１１４に出力する。また、切替器１３０は、カメラ１
２６からの映像信号、またはスーパーインポーズ手段１
１２からの映像信号のいずれかを手動操作にもとづいて
切り替え、送受信器１１６に出力する。

【００２２】次に、本発明に関連する要素について説明
する。マウス１２０はそれぞれの参加者Ａ，Ｂの操作に
もとづいてマウス座標信号を発生し、マウス信号処理手
段１０２に出力する。マウス１２０はまた、左ボタン１
２１と右ボタン１２２を有し、それぞれが押されたと
き、そのことを表すボタン操作信号を出力する。

【００２３】マウス信号処理手段１０２は、会議参加者
がマウス１２０を操作したとき、マウス１２０が出力す
るマウス座標信号にもとづいて、位置情報を生成し、描
画手段１０４および送受信器１１６に出力する。また、
マウス１２０からボタン操作信号を受け取り、ボタン操
作情報として描画手段１０４および送受信器１１６に出
力する。このマウス信号処理手段１０２とマウス１２０
とが、本発明の位置情報入力手段を構成している。

【００２４】描画手段１０４は常時、描画用ツールボッ
クスの画像をモニタ１１４の画面における所定の位置に
表示するための信号を生成し、スーパーインポーズ手段
１１２に出力している。従って、切替器１２８がスーパ
ーインポーズ手段１１２からの映像信号を選択している
状態では、ツールボックスがモニタ１１４に表示され
る。このツールボックスは、点描画、直線描画、円描画
のそれぞれの処理に対応する３つのアイコンを有してい
る。

【００２５】描画手段１０４は、ポインタ表示手段１０
５、点描画手段１０６、直線描画手段１０８、円描画手
段１１０、図形移動手段１１１を備えている。ポインタ
表示手段１０５はマウス信号処理手段１０２および送受
信器１１６からの位置情報にもとづいて、従って通信装
置２，４のマウス１２０の操作にもとづいて表示位置を
決め、各マウスに対応する２つの所定の矢印の図形をポ
インタ図形（以下、単にポインタという）としてモニタ
１１４に表示するための信号を生成し、スーパーインポ
ーズ手段１１２に出力している。

【００２６】そして描画手段１０４は、マウス１２０の
操作により上記ポインタのいずれかが上記３つのアイコ
ンのいずれかの位置に表示され、そのときマウス１２０
の右ボタン１２２が押された場合には、そのアイコンが
示す処理を表す描画フラグデータを設定し、その後、そ
のフラグデータに対応する点描画手段１０６、直線描画
手段１０８、円描画手段１１０の中の１つを起動する。
なお、描画手段１０４は、ポインタがどのアイコンの位
置にあるかはマウス信号処理手段１０２あるいは送受信
器１１６からの位置情報にもとづいて判断する。また、
各描画手段１０６，１０８，１１０を起動する際、マウ
ス１２０の右ボタン１２２が押されたことを表すボタン
操作情報をマウス信号処理手段１０２から受け取ってい
た場合には、信号処理手段１０２からのボタン操作情報
と位置情報とを用いることを指示し、一方、右ボタン１
２２が押されたことを表すボタン操作情報を送受信器１
１６から受け取っていた場合には、送受信器１１６から
のボタン操作情報と位置情報とを用いることを指示す
る。

【００２７】描画手段１０４はさらに、ポインタがツー
ルボックスの領域内にない状態でいずれかのマウス１２
０の右ボタン１２２が押された場合には、図形移動手段
１１１を起動し、同時に、描画手段１０６，１０８，１
１０を起動する場合と同様にマウス信号処理手段１０２
と送受信器１１６のいずれからの位置情報と、ボタン操
作情報を用いるかを指示する。

【００２８】点描画手段１０６が起動されると、マウス
信号処理手段１０２あるいは送受信器１１６からの位置
情報を表す、モニタ１１４の画面上の位置に図形として
点を表示するための信号を生成し、スーパーインポーズ
手段１１２に出力する。

【００２９】直線描画手段１１８が起動されると、マウ
ス信号処理手段１０２あるいは送受信器１１６からの位
置情報およびボタン１２１，１２２の操作情報にもとづ
いて、モニタ１１４の画面に図形として直線を表示する
ための信号を生成し、スーパーインポーズ手段１１２に
出力する。

【００３０】円描画手段１１０が起動されると、マウス
信号処理手段１０２あるいは送受信器１１６からの位置
情報およびボタン１２１，１２２の操作情報にもとづい
て、モニタ１１４の画面に図形として円を表示するため
の信号を生成し、スーパーインポーズ手段１１２に出力
する。

【００３１】図形移動手段１１１が起動されると、マウ
ス信号処理手段１０２あるいは送受信器１１６からの位
置情報およびボタン１２１，１２２の操作情報にもとづ
いて、モニタ１１４の画面に直線描画手段１０８および
円描画手段１１０がそれぞれ描画した直線および円を移
動するための処理を行い、移動後の各図形を表示するた
めの信号を生成し、スーパーインポーズ手段１１２に出
力する。

【００３２】以上説明した描画手段１０４が本発明の第
１および第２の描画手段を構成している。

【００３３】スーパーインポーズ手段１１２は、テレビ
カメラ１３２からの映像信号に、描画手段１０４からの
信号を重畳させ、得られた映像信号を切替器１２８，１
３０に出力する。

【００３４】なお、上述したマウス信号処理手段１０
２、およびポインタ表示手段１０５、点描画手段１０
６、直線描画手段１０８、円描画手段１１０、図形移動
手段１１１を含む描画手段１０４は具体的には、所定の
プログラムで動作するパソコンによって構成されてい
る。また、スーパーインポーズ手段１１２は、ボードと
して構成され、上記パソコンの所定のスロットに装着さ
れている。

【００３５】次に動作を説明する。通常は、切替器１３
０はカメラ１２６からの信号を選択して送受信器１１６
に出力し、切替器１２８は送受信器１１６からの映像信
号を選択してモニタ１１４に出力している。従って、通
信装置２のモニタ１１４には通信装置４のカメラ１２６
で撮影された通信装置４側の会議参加者Ｂの映像が映し
出されており、通信装置４のモニタ１１４には通信装置
２のカメラ１２６で撮影された通信装置２側の参加者Ａ
の映像が映し出されている。また、参加者Ａ，Ｂは、各
通信装置２，４のスピーカ１２３から、相手側の通信装
置２，４のマイク１２４に入力された相手側参加者の音
声を聞くことができる。このような状態で参加者Ａ，Ｂ
は相手を見ながら会話を交わし、会議を行うことができ
る。

【００３６】次に資料を提示しながら会議を行う場合の
動作を説明する。通信装置２側の会議参加者Ａが例えば
写真を提示して説明する場合、参加者Ａはその写真を通
信装置２のカメラ１３２の前に配置する。また、通信装
置２の切替器１２８，１３０はスーパーインポーズ手段
１１２からの信号を選択するように切り替える。その結
果、カメラ１３２が出力する写真の映像信号は、スーパ
ーインポーズ手段１１２から切替器１２８を経てモニタ
１１４に出力され、また切替器１３０、送受信器１１６
を経て通信回線６に出力される。一方、通信装置４側で
は、会議参加者Ｂは、切替器１２８が通常どうり、送受
信器１１６からの信号を選択するように設定する。従っ
て、このような状態では、両方の通信装置２，４のモニ
タ１１４に上記写真の映像が同時に映し出されている。

【００３７】なお、この写真が例えば風景を映したもの
であったとすると、モニタ１１４には図２に示すような
映像が表示される。図中、２０１，２０２は山であり、
山２０１からは噴煙２０３が出ている。

【００３８】このとき、通信装置２側では、描画手段１
０４が描画用ツールボックスの画像をモニタ１１４の画
面における所定の位置に表示するための信号を生成し、
スーパーインポーズ手段１１２に出力している。この信
号はスーパーインポーズ手段１１２においてカメラ１３
２からの映像信号に重畳され、切替器１２８に送られる
ので、図２に示すように、ツールボックス２０４がモニ
タ１１４の画面左上に表示される。このツールボックス
は、上述のように点描、直線描画、円描画のそれぞれの
処理に対応する３つのアイコンを有している。

【００３９】次に、図３〜図５に示したフローチャート
を参照して動作を説明する。各通信装置２，４のマウス
信号処理手段１０２はそれぞれ自装置側のマウス１２０
から常時、位置信号およびボタン操作信号を受け取って
おり（ステップ３０１）、そして位置情報およびボタン
操作情報を描画手段１０４と送受信器１１６とに出力
し、送受信器１１６は受け取った位置情報およびボタン
操作情報を通信回線６を通じて相手側通信装置に送信し
ている（ステップ３０２）。送受信器１１６は同時に、
相手側通信装置からの位置情報およびボタン操作情報を
通信回線を通じて受信し（ステップ３０３）、それらを
描画手段１０４に出力している（ステップ３０４）。

【００４０】描画手段１０４ポインタ表示手段１０５
は、位置情報およびボタン操作情報をマウス信号処理手
段１０２および送受信器１１６から受け取ると、受け取
った位置情報にもとづいて表示位置を決め、各マウスに
対応する２つの矢印のポインタをモニタ１１４に表示す
るための信号を生成し、スーパーインポーズ手段１１２
に出力する。その結果、各通信装置２，４のモニタ１１
４には２つのポインタ２０５，２０６が表示され、それ
ぞれの表示位置は上記位置情報に対応する位置となって
いる（ステップ３０５）。

【００４１】この状態で、例えば会議参加者Ａが自装置
側のマウス１２０を移動させると、それに応じてマウス
１２０が出力する位置信号が変化し、従ってポインタ表
示手段１０５はポインタの表示位置を変更するので、ポ
インタ２０５はモニタ１１４の画面上で移動する。両通
信装置２，４のモニタ１１４には同じ映像が表示されて
いるので、通信装置４側でも上記ポインタ２０５の表示
位置は変化する。そのため、会議参加者Ａはマウス１２
０を操作することによって、そのポインタ２０５の位置
を移動させ、自身が注目する画面上の部位をポインタ２
０５によって指示し、会議参加者Ｂに知らせることがで
きる。

【００４２】一方、会議参加者Ｂが自装置側のマウス１
２０を移動させると、それに応じてマウス１２０が出力
する位置信号が変化するが、その信号に対応する位置情
報は、通信装置４のマウス信号処理手段１０２より、送
受信器１１６および通信回線６を通じて通信装置２の送
受信器１１６に送られる。そして通信装置２側のポイン
タ表示手段１０５はその位置情報を受け取り、その情報
にもとづいて通信装置４側のマウス１２０のポインタ２
０６の表示位置を変更する。その結果、そのポインタは
両モニタ１１４の画面上で移動する。そのため、会議参
加者Ｂもそのマウス１２０を操作することによって、対
応するポインタ２０６の位置を移動させ、自身が注目す
る画面上の部位をポインタ２０６によって指示し、会議
参加者Ａに知らせることができる。

【００４３】なお、この実施例ではポインタ表示手段１
０５は、ポインタとして矢印を表示する場合について述
べたが、それ以外にも、点、円、四角、三角などとして
も良い。また、２つのポインタは互いに異なる図形とし
てもよく、それによって不要な混乱を避けることができ
る。

【００４４】次に会議参加者Ａが画面上に点、直線、円
を描画する場合の動作を説明する。参加者Ａは、まず自
装置側のマウス１２０を操作して、モニタ１１４の画面
に表示されたポインタ２０５をツールボックス２０４
（図２）内に移動させる。そして点描画、直線描画、円
描画に対応するいずれかのアイコンの位置にポインタを
移動させ、右ボタン１２２を押す。ここで、点描画のア
イコンの位置で右ボタン１２２を押したとすると、描画
手段１０４は、マウス信号処理手段１０２から与えられ
るそのときの位置情報より、点描画が指示されたと認識
し、点描画を表すフラグデータを設定する。

【００４５】その後、会議参加者Ａはマウス１２０を操
作し、画面上のポインタを、点を表示すべき位置にまで
移動させ、左ボタン１２１を押す。その結果、マウス信
号処理手段１０２から描画手段１０４にその左ボタン１
２１が押されたことを示すボタン操作情報が与えられ
（ステップ３０６）、描画手段１０４は、設定したフラ
グデータに従って点描画手段１０６を起動し、またマウ
ス信号処理手段１０２からの位置情報を用いることを指
示する（ステップ４０１）。

【００４６】その結果、点描画手段１０６は、マウス信
号処理手段１０２からの位置情報が表す、モニタ１１４
の画面上の位置に点を表示するための信号を生成し、ス
ーパーインポーズ手段１１２に出力する（ステップ４０
２）。この信号はスーパーインポーズ手段１１２におい
てカメラ１３２で撮影された写真の映像信号に重畳さ
れ、切替器１２８，１３０を通じてそれぞれモニタ１１
４および送受信器１１６に供給される。その結果、両モ
ニタ１１４の画面において、会議参加者Ａが指示した位
置に点が表示される。

【００４７】また、会議参加者Ａが、ポインタ２０５を
直線描画のアイコンの位置に移動させて右ボタン１２２
を押したとすると、この場合には、描画手段１０４は、
マウス信号処理手段１０２から与えられるそのときの位
置情報より、直線描画が指示されたと認識し、直線描画
を表すフラグデータを設定する。

【００４８】その後、会議参加者Ａはマウス１２０を操
作し、画面上のポインタ２０５を、直線の開始位置まで
移動させ、左ボタン１２１を押す。その結果、マウス信
号処理手段１０２から描画手段１０４に左ボタン１２１
が押されたことを示すボタン操作情報が与えられ（ステ
ップ３０６）、描画手段１０４は、設定したフラグデー
タに従って直線描画手段１０８を起動し、またマウス信
号処理手段１０２からの位置情報およびボタン操作情報
を用いることを指示する（ステップ４０１）。

【００４９】その結果、直線描画手段１０８はまず、そ
のときマウス信号処理手段１０２から与えられている位
置情報より、直線の始点（Ｘｓ，Ｙｓ）を決める（ステ
ップ４０３）。その後、参加者Ａが左ボタン１２１を押
した状態でマウス１２０を移動させると、マウス信号処
理手段１０２からの位置情報は変化し、直線描画手段１
０８はそれらを逐次受け取る（ステップ４０４）。その
間、直線描画手段１０８は、ボタン操作情報にもとづい
て左ボタン１２１が押下されているか否かを判定し（ス
テップ４０５）、判定結果がイエスの場合には、ステッ
プ４０４に戻って位置情報の取得を継続する。その後、
参加者Ａが直線の終点とすべき位置までポインタを移動
させ、その位置で左ボタン１２１の押下を解除すると、
そのこのとを表すボタン操作情報が直線描画手段１０８
に入力され、描画手段１０８はそのとき与えられている
位置情報より、直線の終点（Ｘｅ，Ｙｅ）を決める（ス
テップ４０６）。そして、上記始点（Ｘｓ，Ｙｓ）から
終点（Ｘｅ，Ｙｅ）へ至る直線を表示するための信号を
生成し、スーパーインポーズ手段１１２に出力する（ス
テップ４０７）。

【００５０】この信号はスーパーインポーズ手段１１２
においてカメラ１３２で撮影された写真の映像信号に重
畳され、切替器１２８，１３０を通じてそれぞれモニタ
１１４および送受信器１１６に供給される。その結果、
両モニタ１１４の画面において、会議参加者Ａが指定し
た直線が表示される。

【００５１】また、会議参加者Ａが、ポインタを円描画
のアイコンの位置に移動させて右ボタン１２２を押した
とすると、この場合には、描画手段１０４は、マウス信
号処理手段１０２から与えられるそのときの位置情報よ
り、円描画が指示されたと認識し、円描画を表すフラグ
データを設定する。

【００５２】その後、会議参加者Ａはマウス１２０を操
作し、画面上のポインタを、円の中心位置まで移動さ
せ、左ボタン１２１を押す。その結果、マウス信号処理
手段１０２から描画手段１０４に左ボタン１２１が押さ
れたことを示すボタン操作情報が与えられ（ステップ３
０６）、描画手段１０４は、設定したフラグデータに従
って円描画手段１１０を起動し、またマウス信号処理手
段１０２からの位置情報およびボタン操作情報を用いる
ことを指示する（ステップ４０１）。

【００５３】その結果、円描画手段１１０はまず、その
ときマウス信号処理手段１０２から与えられている位置
情報より、円の中心（Ｘｃ，Ｙｃ）を決める（ステップ
４０８）。その後、参加者Ａが左ボタン１２１を押した
状態でマウス１２０を移動させると、マウス信号処理手
段１０２からの位置情報は変化し、円描画手段１１０は
それらを逐次受け取る（ステップ４０９）。その間、円
描画手段１１０は、ボタン操作情報にもとづいて左ボタ
ン１２１が押下されているか否かを判定し（ステップ４
１０）、判定結果がイエスの場合には、ステップ４０９
に戻って位置情報の取得を継続する。その後、参加者Ａ
が、描画すべき円の円周の位置までポインタを移動さ
せ、その位置で左ボタン１２１の押下を解除すると、そ
のこのとを表すボタン操作情報が円描画手段１１０に入
力され、描画手段１１０はそのとき与えられている位置
情報より、円の半径Ｒを決める（ステップ４１１）。そ
して、（Ｘｓ，Ｙｓ）を中心とし、半径Ｒの円を表示す
るための信号を生成し、スーパーインポーズ手段１１２
に出力する（ステップ４１２）。

【００５４】この信号はスーパーインポーズ手段１１２
においてカメラ１３２で撮影された写真の映像信号に重
畳され、切替器１２８，１３０を通じてそれぞれモニタ
１１４および送受信器１１６に供給される。その結果、
両モニタ１１４の画面において、会議参加者Ａが指定し
た円が表示される。

【００５５】以上、通信装置２側の会議参加者Ａがマウ
スを操作して種々の図形を表示する場合を説明したが、
通信装置４側の会議参加者Ｂがそのマウス１２０を操作
して図形を表示する場合も、動作は基本的に同じであ
る。ただし、その場合には通信装置２側の描画手段１０
４の各描画手段１０６，１０８，１１０は、送受信器１
１６からの位置情報およびボタン操作情報を用いる。

【００５６】会議参加者Ｂが例えば円を表示させる場合
の動作は次のようになる。会議参加者Ｂはまず自装置側
のマウス１２０を操作して、モニタ１１４の画面に表示
されたポインタ２０６をツールボックス２０４（図２）
内に移動させる。そして円描画に対応するアイコンの位
置にポインタを移動させ、右ボタン１２２を押す。この
とき通信装置４側のマウス信号処理手段１０２は、マウ
ス１２０からの信号にもとづいて位置情報および右ボタ
ン１２２が押されたことを示すボタン操作信号を送受信
器１１６に出力する。その結果、これらの信号は送受信
器１１６から、通信回線６を通じて通信装置２に送られ
る。

【００５７】通信装置２では、送受信器１１６がこれら
の情報を受信し、描画手段１０４に供給する。描画手段
１０４は、送受信器１１６から供給された位置情報よ
り、円描画が指示されたと認識し、円描画を表すフラグ
データを設定する。

【００５８】その後、会議参加者Ｂはマウス１２０を操
作し、画面上のポインタ２０６を、円の中心位置まで移
動させ、左ボタン１２１を押す。その結果、送受信器１
１６から描画手段１０４にその左ボタン１２１が押され
たことを示すボタン操作情報が与えられ（ステップ３０
６）、描画手段１０４は、設定したフラグデータに従っ
て円描画手段１１０を起動し、また送受信器１１６から
の位置情報およびボタン操作情報を用いることを指示す
る（ステップ４０１）。

【００５９】その結果、円描画手段１１０はまず、その
とき送受信器１１６から与えられている位置情報より、
円の中心（Ｘｃ，Ｙｃ）を決める（ステップ４０８）。
その後、参加者Ｂが左ボタン１２１を押した状態でマウ
ス１２０を移動させると、送受信器１１６からの位置情
報は変化し、円描画手段１１０はそれらを逐次受け取る
（ステップ４０９）。その間、円描画手段１１０は、ボ
タン操作情報にもとづいて左ボタン１２１が押下されて
いるか否かを判定し（ステップ４１０）、判定結果がイ
エスの場合には、ステップ４０９に戻って位置情報の取
得を継続する。その後、参加者Ｂが、描画すべき円の円
周の位置までポインタを移動させ、その位置で左ボタン
１２１の押下を解除すると、そのこのとを表すボタン操
作情報が送受信器１１６より円描画手段１１０に入力さ
れ、描画手段１１０はそのとき与えられている位置情報
より、円の半径Ｒを決める（ステップ４１１）。そし
て、（Ｘｓ，Ｙｓ）を中心とし、半径Ｒの円を表示する
ための信号を生成し、スーパーインポーズ手段１１２に
出力する（ステップ４１２）。

【００６０】この信号はスーパーインポーズ手段１１２
においてカメラ１３２で撮影された写真の映像信号に重
畳され、切替器１２８，１３０を通じてそれぞれモニタ
１１４および送受信器１１６に供給される。その結果、
両モニタ１１４の画面において、会議参加者Ｂが指定し
た円が表示される。

【００６１】通信装置４側のマウス操作で点および直線
を表示する場合も同様である。

【００６２】次に、表示されている直線あるいは円の位
置を、通信装置２側のマウス操作によって変更する場合
の動作を、特に図５を参照して説明する。この場合、参
加者Ａはマウス１２０を操作して移動しようとする例え
ば直線上にポインタ２０５を移動させ、右ボタン１２２
を押す。その結果、右ボタン１２２が押されたことを表
す信号がマウス信号処理手段１０２に入力され、信号処
理手段１０２は対応するボタン操作情報を描画手段１０
４に与える。これによって描画手段１０４は図形移動手
段１１１を起動する（ステップ３０７）。

【００６３】起動された図形移動手段１１１は、ポイン
タが、表示されている直線上あるいは円の円周上にある
か否かを判定する（ステップ５０１）。ここで移動手段
１１１は、マウス信号処理手段１０２からの位置情報よ
りポインタの位置（Ｘｍ，Ｙｍ）を求め、この値を用い
てポインタが直線上にあるいは円周上にあるかを判定す
る。

【００６４】すなわち、Ｙｍ＝ａＸｍ＋ｂが成立するな
ら、ポインタは直線上にあると判定する。一方、（Ｘｍ
−Ｘｃ）２＋（Ｙｍ−Ｙｃ）２＝Ｒ２が成立するならポ
インタは円周上にあると判定する。なお、ａ，ｂは定数
であり、またＸｃ，Ｙｃは上記円の中心の座標、Ｒは上
記円の半径である。

【００６５】この場合には、直線上にあるという判定結
果がでるので（イエス）、図形移動手段１１１はそのと
きマウス信号処理手段１０２から与えられている位置情
報より、直線の位置（Ｘｐ，Ｙｐ）を決める（ステップ
５０２）。

【００６６】その後、会議参加者Ａは移動先を指定する
ため右ボタン１２２を押した状態でマウス１２０を操作
し、ポインタを画面上で移動させる。この間、移動手段
１１１はマウス信号処理手段１０２から逐次位置情報を
取得し、同時にマウスの右ボタン１２２が押されている
か否かを、信号処理手段１０２からのボタン操作情報に
もとづいて判定する（ステップ５０４）。参加者Ａがポ
インタを、直線の移動先まで移動させ、右ボタン１２２
の押下を解除すると、この判定結果はノーとなり、移動
手段１１１はステップ５０５に進む。そして、上記直線
の位置（Ｘｐ，Ｙｐ）と最後に取得した位置情報にもと
づく移動先の位置（Ｘｍ，Ｙｍ）とにより、各座標の移
動量Ｘｍｏｖｅ＝Ｘｍ−Ｘｐ、Ｙｍｏｖｅ＝Ｙｍ−Ｙｐ
を算出する。

【００６７】そして、ステップ５０６において、直線の
開始位置の座標をＸｓ＋Ｘｍｏｖｅ、Ｙｓ＋Ｙｍｏｖｅ
とし、終点位置をＸｅ＋Ｘｍｏｖｅ、Ｙｅ＋Ｙｍｏｖｅ
として、新たな直線を表示するための信号を生成し、ス
ーパーインポーズ手段１１２に出力する。その結果、両
モニタ１１４上では、指定された距離だけ位置を移動さ
せた直線が表示される。

【００６８】また、表示されている円を移動させる場合
には、参加者Ａは、マウス１２０を操作して移動しよう
とする円の円周上にポインタを移動させ、右ボタン１２
２を押す。その結果、右ボタン１２２が押されたことを
表す信号がマウス信号処理手段１０２に入力され、信号
処理手段１０２は対応するボタン操作情報を描画手段１
０４に与える。これによって描画手段１０４は図形移動
手段１１１を起動する（ステップ３０７）。

【００６９】起動された図形移動手段１１１は、ポイン
タが、表示されている直線上あるいは円の円周上にある
か否かを判定する（ステップ５０１）。ここで移動手段
１１１は上述の場合と同様に、マウス信号処理手段１０
２からの位置情報よりポインタの位置（Ｘｍ，Ｙｍ）を
求め、この値を用いてポインタが直線上にあるいは円周
上にあるかを判定する。

【００７０】すなわち、Ｙｍ＝ａＸｍ＋ｂが成立するな
ら、ポインタは直線上にあると判定する。一方、（Ｘｍ
−Ｘｃ）２＋（Ｙｍ−Ｙｃ）２＝Ｒ２が成立するならポ
インタは円周上にあると判定する。ａ，ｂは定数であ
り、またＸｃ，Ｙｃは上記円の中心の座標、Ｒは上記円
の半径である。

【００７１】この場合には、円周上にあるという判定結
果がでるので（イエス）、図形移動手段１１１はそのと
きマウス信号処理手段１０２から与えられている位置情
報より、円の位置（Ｘｐ，Ｙｐ）を決める（ステップ５
０２）。

【００７２】その後、会議参加者Ａは移動先を指定する
ため右ボタン１２２を押した状態でマウス１２０を操作
し、ポインタを画面上で移動させる。この間、移動手段
１１１はマウス信号処理手段１０２から逐次位置情報を
取得し、同時にマウスの右ボタン１２２が押されている
か否かを、信号処理手段１０２からのボタン操作情報に
もとづいて判定する（ステップ５０４）。参加者Ａがポ
インタを、円の移動先まで移動させ、右ボタン１２２の
押下を解除すると、この判定結果はノーとなり、移動手
段１１１はステップ５０５に進む。そして、上記円の位
置（Ｘｐ，Ｙｐ）と最後に取得した位置情報にもとづく
移動先の位置（Ｘｍ，Ｙｍ）とにより、各座標の移動量
Ｘｍｏｖｅ＝Ｘｍ−Ｘｐ、Ｙｍｏｖｅ＝Ｙｍ−Ｙｐを算
出する。

【００７３】そして、ステップ５０６において、円の中
心座標をＸｃ＋Ｘｍｏｖｅ、Ｙｃ＋Ｙｍｏｖｅとし、新
たな円を表示するための信号を生成し、スーパーインポ
ーズ手段１１２に出力する。その結果、両モニタ１１４
上では、指定された距離だけ位置を移動させた円が表示
される。

【００７４】なお、ステップ５０１において、ポインタ
が図形上になかった場合には、図形移動手段１１１は図
形移動処理を行わず、処理を終了する。

【００７５】以上、通信装置２側の会議参加者Ａがマウ
スを操作して図形を移動させる場合を説明したが、通信
装置４側の会議参加者Ｂがそのマウス１２０を操作して
図形を移動させる場合も、動作は基本的に同じである。
ただし、その場合には通信装置２側の図形移動手段１１
１は、送受信器１１６からの位置情報およびボタン操作
情報を用いる。送受信器１１６からの情報を用いること
以外、動作は上述の場合と同じである。

【００７６】従って、会議参加者Ａ，Ｂは共に同一の写
真映像を見ながら、それぞれが映像上に点、直線、円を
描画でき、またそれらを移動修正することができる。従
ってこれらの図形により、映像上で注目する位置、領
域、範囲を互いに相手に示すことができ、円滑に意志の
疎通を図ることができる。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像通信シ
ステムでは、第１の描画手段は、位置情報入力手段によ
って入力された位置情報にもとづいて表示位置を決め
て、第１の図形を表示手段に表示させる。そして、送信
手段は、位置情報入力手段によって入力された上記位置
情報を通信回線を通じて相手側の通信装置に送信する。

【００７８】一方、受信手段は相手側の通信装置から、
通信回線を通じて位置情報を受信し、第２の描画手段
は、その位置情報により表示位置を決めて、第２の図形
を表示手段に表示させる。

【００７９】従って、本発明の画像通信システムでは、
第１および第２の図形を例えば点や矢印などのポインタ
図形とした場合、一方の通信装置における通信者が、位
置情報入力手段の操作によってポインタ図形を画面上の
任意の位置に表示すると、そのとき生成された位置情報
は回線を通じて他の通信装置に送られ、他の通信装置に
おいても、上記位置情報にもとづいて表示装置の画面上
の同じ位置にポインタ図形が表示される。すなわち本発
明の画像通信システムでは、各通信装置側の通信者は共
に同一の画像を見ながら、画像上の注目位置をポインタ
図形によってリアルタイムで他者に知らせることがで
き、また他者の注目位置をリアルタイムで知ることがで
きる。その結果、円滑に意志の疎通を図ることが可能と
なる。

【００８０】さらに、第１および第２の図形を直線ある
いは円を含む基本図形とした場合には、各通信者は、画
像上の注目領域や注目範囲などをリアルタイムで他者に
知らせることができ、また他者の注目領域や注目範囲な
どをリアルタイムで知ることができる。その結果、より
多様な形で円滑に意志の疎通を図ることが可能となる。

【００８１】また、第１および第２のポインタ図形を各
通信者ごとに異なるものとすることにより、どの図形が
どの通信者のものかを容易に判別でき、混乱を防止して
一層円滑にコミュニケーションを図ることができる。

【００８２】また、本発明の画像通信システムを構成す
る位置情報入力手段や第１および第２の描画手段はパソ
コンおよびその関連装置によって実現できるため、例え
ば従来のＴＶ会議システムにパソコンを接続するなどし
て低コストでシステムを構成することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像通信システムの一例であるテレビ
会議システムを示すブロック図である。

【図２】図１のシステムで表示する映像を示す模式図で
ある。

【図３】図１のシステムにおいて特にマウスに関連する
情報を取得する動作を示すフローチャートである。

【図４】図１のシステムにおいて図形を表示する場合の
動作を示すフローチャートである。

【図５】図１のシステムにおいて図形を移動させる場合
の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２，４通信装置６通信回線１０２マウス信号処理手段１０４描画手段１０６点描画手段１０８直線描画手段１１０円描画手段１１１図形移動手段１１２スーパーインポーズ手段１１４モニタ１１６送受信器１２０マウス１２１左ボタン１２２右ボタン１２３スピーカ１２４マイク１２６，１３２テレビカメラ１２８，１３０切替器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通信回線と、この通信回線を通じて画像
情報を送受信する通信装置とから成る画像通信システム
において、前記通信装置は、画像を表示するための画像表示手段と、位置情報を入力するための位置情報入力手段と、この位置情報入力手段によって入力された前記位置情報
を前記通信回線に送出する送信手段と、第１の図形を前記表示手段に表示させ、前記第１の図形
の表示位置を前記位置情報入力手段によって入力された
前記位置情報にもとづいて決める第１の描画手段と、前記通信回線を通じて位置情報を受信する受信手段と、第２の図形を前記表示手段に表示させ、前記第２の図形
の表示位置を前記受信手段が受信した前記位置情報にも
とづいて決める第２の描画手段と、を備えたことを特徴とする画像通信システム。
【請求項２】前記位置情報入力手段はマウスを用いて
構成されている請求項１記載の画像通信システム。
【請求項３】前記第１および第２の図形は前記表示手
段の前記画面上の位置を指示するためのポインタ図形で
ある請求項１記載の画像通信システム。
【請求項４】前記ポインタ図形は点、矢印、円、四
角、三角のいずれかである請求項３記載の画像通信シス
テム。
【請求項５】前記第１および第２の図形は互いに異な
る図形である請求項３記載の画像通信システム。
【請求項６】前記第１および第２の図形は直線あるい
は円を含む基本図形である請求項１記載の画像通信シス
テム。
【請求項７】前記画像表示手段はＣＲＴモニタである
請求項１記載の画像通信システム。