JPH08160124A - 魚群探知機用記録器 - Google Patents
魚群探知機用記録器Info
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- JPH08160124A JPH08160124A JP33072694A JP33072694A JPH08160124A JP H08160124 A JPH08160124 A JP H08160124A JP 33072694 A JP33072694 A JP 33072694A JP 33072694 A JP33072694 A JP 33072694A JP H08160124 A JPH08160124 A JP H08160124A
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- JP
- Japan
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- recording
- recorder
- fish finder
- belt
- pen
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- Pending
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 魚群探知機用記録器において、記録ペンの停
止制御を容易に行うと共に、部品点数を減少させること
にある。 【構成】 魚群探知機用記録器は、記録台１０１の側方
に従動プーリ１０６と駆動プーリ１０４が回転可能に支
持されていると共に、該従動プーリ１０６と駆動プーリ
１０４に巻回されたベルト１０５上に記録ペン１０８が
取り付けられている。上記駆動プーリ１０４にパルスモ
ータ１０７を直結させ、該パルスモータ１０７を制御し
て記録ペン１０８を上記記録台１０から外れた所定の位
置Ｓに停止させることにより、記録台１０１を開閉可能
にした。
止制御を容易に行うと共に、部品点数を減少させること
にある。 【構成】 魚群探知機用記録器は、記録台１０１の側方
に従動プーリ１０６と駆動プーリ１０４が回転可能に支
持されていると共に、該従動プーリ１０６と駆動プーリ
１０４に巻回されたベルト１０５上に記録ペン１０８が
取り付けられている。上記駆動プーリ１０４にパルスモ
ータ１０７を直結させ、該パルスモータ１０７を制御し
て記録ペン１０８を上記記録台１０から外れた所定の位
置Ｓに停止させることにより、記録台１０１を開閉可能
にした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は魚群探知機用記録器、特
に駆動プーリにパルスモータを結合させることにより記
録ペンの停止制御を容易に行うようにした魚群探知機用
記録器に関する。
に駆動プーリにパルスモータを結合させることにより記
録ペンの停止制御を容易に行うようにした魚群探知機用
記録器に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、魚群探知機は、船舶の船底から
超音波を垂直方向に発射することにより水中の状況を探
索する垂直ソナーの一種であり、魚群からの反射音（エ
コー）に基づいて魚群に関する種々の情報を得る装置で
ある。かかる魚群探知機においては、得られた情報を表
す方式として、紙の上に表す記録式とブラウン管の画面
上に表す表示式とがある。このうち記録式は、よく知ら
れているように、定速度で巻き取られる記録紙上を記録
ペンが一定速度で横切るときに、上記反射音に対応した
エコー電圧を記録ペンを介して記録紙に印加させること
により発色させ、必要な情報を記録するものである。こ
のような記録式を１つの装置として具現化した魚群探知
機用記録器は、従来は、図４に示す構造を有していた。
図４は従来の魚群探知機用記録器の側面図であり、記録
台１の側方に、従動プーリ（図示省略）と駆動プーリ４
が回転可能に支持されていると共に、該従動プーリと駆
動プーリ４に巻回されたベルト５上に記録ペン８が取り
付けられ、更に、筐体９内に収納されて巻かれた記録紙
３が、ロール２に接触して繰り出されて記録台１上に戴
置されている。駆動源７の回転速度が減速部６により所
定の速度に減速されて、駆動プーリ４が回転すると、ベ
ルト５上の記録ペン８は、図４に向かって紙の裏面から
表面に移動し、矢印ａ方向に移動する記録紙３を横切
る。これにより、上述したように、記録ペン８を介して
エコー電圧が記録紙３に印加され、魚群情報が記録され
る。
超音波を垂直方向に発射することにより水中の状況を探
索する垂直ソナーの一種であり、魚群からの反射音（エ
コー）に基づいて魚群に関する種々の情報を得る装置で
ある。かかる魚群探知機においては、得られた情報を表
す方式として、紙の上に表す記録式とブラウン管の画面
上に表す表示式とがある。このうち記録式は、よく知ら
れているように、定速度で巻き取られる記録紙上を記録
ペンが一定速度で横切るときに、上記反射音に対応した
エコー電圧を記録ペンを介して記録紙に印加させること
により発色させ、必要な情報を記録するものである。こ
のような記録式を１つの装置として具現化した魚群探知
機用記録器は、従来は、図４に示す構造を有していた。
図４は従来の魚群探知機用記録器の側面図であり、記録
台１の側方に、従動プーリ（図示省略）と駆動プーリ４
が回転可能に支持されていると共に、該従動プーリと駆
動プーリ４に巻回されたベルト５上に記録ペン８が取り
付けられ、更に、筐体９内に収納されて巻かれた記録紙
３が、ロール２に接触して繰り出されて記録台１上に戴
置されている。駆動源７の回転速度が減速部６により所
定の速度に減速されて、駆動プーリ４が回転すると、ベ
ルト５上の記録ペン８は、図４に向かって紙の裏面から
表面に移動し、矢印ａ方向に移動する記録紙３を横切
る。これにより、上述したように、記録ペン８を介して
エコー電圧が記録紙３に印加され、魚群情報が記録され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術には（図４）、次のような課題がある。図４の従来技
術において、記録紙３がなくなったり、破損が生じた場
合等に記録台１を一旦開いて、不足した記録紙３を補充
したり、破損箇所を修理したりして再び閉じる必要があ
る。換言すれば、記録台１は、開閉可能にする必要があ
り（矢印ｂ）、そのためには、上記記録ペン８を記録台
１から外れた位置、例えば、破線で示すように、ベルト
５の下側に停止させなければならない。従来は、記録台
１を開閉する場合に上記ローラ２が折れ曲がることによ
り、記録ペン８が破損しないようにする手段が講じられ
ていたが、この手段はローラ２がガタ付き易いので得策
でなく、またコスト高の傾向があるため好ましくない。
これに代わる手段としては、次のようなものがある。 交流同期モータによる制御 即ち、駆動源７として交流同期モータを使用し、高速回
転から低速回転へ速度を落とし、ベルト位置検出機構
（図示省略）によりベルト位置を検出した後、ベルト回
転数を計測して、上記記録ペン８を停止させる。しか
し、この手段は、ベルト５の緩みや張り具合いにより、
回転の際の慣性力が異なり、記録ペン８の停止位置が不
安定となる。また、交流同期モータは、商用電源の周波
数に同期して回転するために、図示するように、駆動プ
ーリ４には減速部６を結合させなければならず、それだ
け部品点数が増加する。 直流モータによる制御 即ち、駆動源７として直流モータを使用し、電圧を下げ
ることにより回転速度を下げて、上記記録ペン８を停止
させる。しかし、この手段により記録ペン８を正確な位
置に停止させるには、位置検出用のエンコーダ等が必要
となり、それだけ部品点数が増加する。本発明の目的
は、魚群探知機用記録器において、記録ペンの停止制御
を容易に行うと共に、部品点数を減少させることにあ
る。
術には（図４）、次のような課題がある。図４の従来技
術において、記録紙３がなくなったり、破損が生じた場
合等に記録台１を一旦開いて、不足した記録紙３を補充
したり、破損箇所を修理したりして再び閉じる必要があ
る。換言すれば、記録台１は、開閉可能にする必要があ
り（矢印ｂ）、そのためには、上記記録ペン８を記録台
１から外れた位置、例えば、破線で示すように、ベルト
５の下側に停止させなければならない。従来は、記録台
１を開閉する場合に上記ローラ２が折れ曲がることによ
り、記録ペン８が破損しないようにする手段が講じられ
ていたが、この手段はローラ２がガタ付き易いので得策
でなく、またコスト高の傾向があるため好ましくない。
これに代わる手段としては、次のようなものがある。 交流同期モータによる制御 即ち、駆動源７として交流同期モータを使用し、高速回
転から低速回転へ速度を落とし、ベルト位置検出機構
（図示省略）によりベルト位置を検出した後、ベルト回
転数を計測して、上記記録ペン８を停止させる。しか
し、この手段は、ベルト５の緩みや張り具合いにより、
回転の際の慣性力が異なり、記録ペン８の停止位置が不
安定となる。また、交流同期モータは、商用電源の周波
数に同期して回転するために、図示するように、駆動プ
ーリ４には減速部６を結合させなければならず、それだ
け部品点数が増加する。 直流モータによる制御 即ち、駆動源７として直流モータを使用し、電圧を下げ
ることにより回転速度を下げて、上記記録ペン８を停止
させる。しかし、この手段により記録ペン８を正確な位
置に停止させるには、位置検出用のエンコーダ等が必要
となり、それだけ部品点数が増加する。本発明の目的
は、魚群探知機用記録器において、記録ペンの停止制御
を容易に行うと共に、部品点数を減少させることにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、記録台１０
１の側方に、従動プーリ１０６と駆動プーリ１０４が回
転可能に支持されていると共に、該従動プーリ１０６と
駆動プーリ１０４に巻回されたベルト１０５上に記録ペ
ン１０８が取り付けられた魚群探知機用記録器におい
て、 Ａ．パルスモータ１０７を上記駆動プーリ１０４に直結
させ、 Ｂ．該パルスモータ１０７を制御して記録ペン１０８を
上記記録台１０１から外れた所定の位置Ｓに停止させる
ことにより、記録台１０１を開閉可能にしたという技術
的手段を講じている。
１の側方に、従動プーリ１０６と駆動プーリ１０４が回
転可能に支持されていると共に、該従動プーリ１０６と
駆動プーリ１０４に巻回されたベルト１０５上に記録ペ
ン１０８が取り付けられた魚群探知機用記録器におい
て、 Ａ．パルスモータ１０７を上記駆動プーリ１０４に直結
させ、 Ｂ．該パルスモータ１０７を制御して記録ペン１０８を
上記記録台１０１から外れた所定の位置Ｓに停止させる
ことにより、記録台１０１を開閉可能にしたという技術
的手段を講じている。
【０００５】
【作用】従って、本発明は、次のように作用する。 （１）記録ペン１０８の停止制御の容易性。 上述したように、本発明によれば、図１に示すパルスモ
ータ１０７が駆動プーリ１０４に直結されている。この
パルスモータ１０７は、よく知られているように、パル
ス数に応じた回転角が得られ一般に精度が良い。即ち、
図１のベルト位置検出機構１１５によりベルト１０５の
位置を検出後、所定の位置Ｓまでのパルス数を上記パル
スモータ１０７に指示するだけで、記録ペン１０８は所
定の位置Ｓに停止する。また、緊急の場合には、よく知
られているように、パルスモータ１０７の励磁保持トル
ク作用により、記録ペン１０８を急停止させることもで
きる。このように本発明によれば、パルスモータ１０７
を利用することにより、パルス制御が可能となるので、
従来の交流同期モータや直流モータを利用した場合（図
４）よりも記録ペン１０８の停止制御が一層容易にな
る。 （２）部品点数が減少。 従来は（図４）、駆動源７として交流同期モータを使用
した場合は、減速部６を設けなければならず、また、駆
動源７として直流モータを使用した場合は、エンコーダ
等が必要であった。これに対して、本発明に使用されて
いるパルスモータ１０７は、一般に高いトルクが得ら
れ、かつ高い周波数の電源を利用しても、パルス制御に
より、従来の交流同期モータや直流モータと同じ回転数
が直接に得られる。従って、減速部６やエンコーダ等が
不要となり、その分部品点数が減少した。
ータ１０７が駆動プーリ１０４に直結されている。この
パルスモータ１０７は、よく知られているように、パル
ス数に応じた回転角が得られ一般に精度が良い。即ち、
図１のベルト位置検出機構１１５によりベルト１０５の
位置を検出後、所定の位置Ｓまでのパルス数を上記パル
スモータ１０７に指示するだけで、記録ペン１０８は所
定の位置Ｓに停止する。また、緊急の場合には、よく知
られているように、パルスモータ１０７の励磁保持トル
ク作用により、記録ペン１０８を急停止させることもで
きる。このように本発明によれば、パルスモータ１０７
を利用することにより、パルス制御が可能となるので、
従来の交流同期モータや直流モータを利用した場合（図
４）よりも記録ペン１０８の停止制御が一層容易にな
る。 （２）部品点数が減少。 従来は（図４）、駆動源７として交流同期モータを使用
した場合は、減速部６を設けなければならず、また、駆
動源７として直流モータを使用した場合は、エンコーダ
等が必要であった。これに対して、本発明に使用されて
いるパルスモータ１０７は、一般に高いトルクが得ら
れ、かつ高い周波数の電源を利用しても、パルス制御に
より、従来の交流同期モータや直流モータと同じ回転数
が直接に得られる。従って、減速部６やエンコーダ等が
不要となり、その分部品点数が減少した。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を実施例により添付図面を参照
して説明する。図１は本発明の実施例を示す図、図２は
本発明の実施例の詳細図である。図１において、参照符
号１００は枠、１０１は記録台、１０４は駆動プー
リ、、１０５はベルト、１０６は従動プーリ、１０７は
パルスモータ、１０８は記録ペンである。
して説明する。図１は本発明の実施例を示す図、図２は
本発明の実施例の詳細図である。図１において、参照符
号１００は枠、１０１は記録台、１０４は駆動プー
リ、、１０５はベルト、１０６は従動プーリ、１０７は
パルスモータ、１０８は記録ペンである。
【０００７】（１）構成 図１に示す魚群探知機用記録器は、枠１００を有し、該
枠１００内には、記録台１０１が矢印Ｂで示すように開
閉可能に取り付けられ、この記録台１０１の端部には、
図示するように、軸１０２Ａを介して、記録ロール１０
２が回転可能に取り付けられている。また、枠１００の
下方には、筐体１０９が設けられ、例えば、湿式記録紙
１０３が収納されている。
枠１００内には、記録台１０１が矢印Ｂで示すように開
閉可能に取り付けられ、この記録台１０１の端部には、
図示するように、軸１０２Ａを介して、記録ロール１０
２が回転可能に取り付けられている。また、枠１００の
下方には、筐体１０９が設けられ、例えば、湿式記録紙
１０３が収納されている。
【０００８】上記枠１００の側面１１３には、従動プー
リ１０６と駆動プーリ１０４が、例えばベアリング（図
示省略）を介して、回転可能に支持されており、該従動
プーリ１０６と駆動プーリ１０４に巻回されたベルト１
０５上には、記録ペン１０８が取り付けられている。ま
た、上記枠１００の側面１１３には、パルスモータ１０
７が固定され、該パルスモータ１０７は、減速部等の他
の部品を介在させずに、上記駆動プーリ１０４に対して
直接に結合されている。このパルスモータ１０７は、パ
ルス数に応じた回転角が得られ一般に精度が良く、パル
ス数を上記パルスモータ１０７に指示するだけで、記録
ペン１０８は所定の位置Ｓに停止するようになってい
る。上記パルスモータ１０７は、底板１１８と上板１１
７に包囲された空間部に収納され、上板１１７にはスイ
ッチ１１６が取り付けられている。
リ１０６と駆動プーリ１０４が、例えばベアリング（図
示省略）を介して、回転可能に支持されており、該従動
プーリ１０６と駆動プーリ１０４に巻回されたベルト１
０５上には、記録ペン１０８が取り付けられている。ま
た、上記枠１００の側面１１３には、パルスモータ１０
７が固定され、該パルスモータ１０７は、減速部等の他
の部品を介在させずに、上記駆動プーリ１０４に対して
直接に結合されている。このパルスモータ１０７は、パ
ルス数に応じた回転角が得られ一般に精度が良く、パル
ス数を上記パルスモータ１０７に指示するだけで、記録
ペン１０８は所定の位置Ｓに停止するようになってい
る。上記パルスモータ１０７は、底板１１８と上板１１
７に包囲された空間部に収納され、上板１１７にはスイ
ッチ１１６が取り付けられている。
【０００９】上記ベルト１０５上に取り付けられた記録
ペン１０８の詳細は、図２に示すとおりである。即ち、
ベルト１０５には、取付部材２００が固定され、該取付
部材２００には、内側が開放された円筒部２０１が形成
されていて、この円筒部２０１には、導電性の弾発部材
１１１が着脱可能に取り付けられている。この弾発部材
１１１には、突起１１１Ｂが形成されていて、この突起
１１１Ｂを指で持って内側に押圧することにより、弾発
部材１１１を取付部材２００に対して付けたり、外した
りすることができる。
ペン１０８の詳細は、図２に示すとおりである。即ち、
ベルト１０５には、取付部材２００が固定され、該取付
部材２００には、内側が開放された円筒部２０１が形成
されていて、この円筒部２０１には、導電性の弾発部材
１１１が着脱可能に取り付けられている。この弾発部材
１１１には、突起１１１Ｂが形成されていて、この突起
１１１Ｂを指で持って内側に押圧することにより、弾発
部材１１１を取付部材２００に対して付けたり、外した
りすることができる。
【００１０】上記弾発部材１１１には、ストッパ１１１
Ａが設けられ、該ストッパ１１１Ａの側方には、図示す
るように、上記記録ペン１０８と後述する接触子１１０
が、バネ部材と共に、遊嵌している。この構成により、
ベルト１０５が駆動すると、通電フィーダ１１２上を上
記接触子１１０が摺動することにより、該通電フィーダ
１１２から供給されたエコー電圧が記録ペン１０８を介
して記録紙３に印加され、種々の魚群情報が記録され
る。
Ａが設けられ、該ストッパ１１１Ａの側方には、図示す
るように、上記記録ペン１０８と後述する接触子１１０
が、バネ部材と共に、遊嵌している。この構成により、
ベルト１０５が駆動すると、通電フィーダ１１２上を上
記接触子１１０が摺動することにより、該通電フィーダ
１１２から供給されたエコー電圧が記録ペン１０８を介
して記録紙３に印加され、種々の魚群情報が記録され
る。
【００１１】上記記録ペン１０８は、図１の実施例で
は、ベルト１０５上に１個設けられているが、２個設け
てもよい（図３（Ｂ））。記録ペン１０８を２個設ける
場合は、ベルト１０５上で互いに対向する位置に設ける
（図３（Ｂ））。
は、ベルト１０５上に１個設けられているが、２個設け
てもよい（図３（Ｂ））。記録ペン１０８を２個設ける
場合は、ベルト１０５上で互いに対向する位置に設ける
（図３（Ｂ））。
【００１２】更に、図１に示す魚群探知機用記録器に
は、ベルト位置検出機構１１５が設けられ、所定の位置
Ｓに記録ペン１０８を停止させる場合のパルス数を計測
する基準となるベルト１０５の位置を検出するようにな
っている。このベルト位置検出機構１１５は、ベルト１
０５上に取り付けたマグネット１１３と、このマグネッ
ト１１３から生じた磁束により応答するスイッチセンサ
１１４により構成されている。上記スイッチセンサ１１
４は、よく知られているリードスイッチ又はホール素子
により形成されている。上記ベルト位置検出機構１１５
を構成するマグネット１１３とリードスイッチ又はホー
ル素子は、海水等の水分が降りかかって来ても極めて安
定した状態で動作し、本発明に係る魚群探知機用記録器
が十分保護されている。
は、ベルト位置検出機構１１５が設けられ、所定の位置
Ｓに記録ペン１０８を停止させる場合のパルス数を計測
する基準となるベルト１０５の位置を検出するようにな
っている。このベルト位置検出機構１１５は、ベルト１
０５上に取り付けたマグネット１１３と、このマグネッ
ト１１３から生じた磁束により応答するスイッチセンサ
１１４により構成されている。上記スイッチセンサ１１
４は、よく知られているリードスイッチ又はホール素子
により形成されている。上記ベルト位置検出機構１１５
を構成するマグネット１１３とリードスイッチ又はホー
ル素子は、海水等の水分が降りかかって来ても極めて安
定した状態で動作し、本発明に係る魚群探知機用記録器
が十分保護されている。
【００１３】（２）作用 以下、上記構成を有する本発明の作用を説明する。先
ず、スイッチ１１６（図１）を入れると、パルスモータ
１０７が回転しそれに直結した駆動プーリ１０４も回転
するので、ベルト１０５上に取り付けた記録ペン１０８
が矢印Ｃの方向に移動し、定速で移動する（矢印Ａ）記
録紙１０３を横切る。
ず、スイッチ１１６（図１）を入れると、パルスモータ
１０７が回転しそれに直結した駆動プーリ１０４も回転
するので、ベルト１０５上に取り付けた記録ペン１０８
が矢印Ｃの方向に移動し、定速で移動する（矢印Ａ）記
録紙１０３を横切る。
【００１４】これにより、通電フィーダ１１２上を接触
子１１０が摺動するすることにより、記録ペン１０８を
介してエコー電圧が記録紙１０３に印加され、魚群情報
が記録される。この状態で、例えば記録紙１０３がなく
なったので交換しようとする場合は、スイッチ１１６を
切る。
子１１０が摺動するすることにより、記録ペン１０８を
介してエコー電圧が記録紙１０３に印加され、魚群情報
が記録される。この状態で、例えば記録紙１０３がなく
なったので交換しようとする場合は、スイッチ１１６を
切る。
【００１５】スイッチ１１６が切られたことを検知した
制御部（図示省略）は、ベルト位置検出機構１１５によ
りベルト１０５の位置を検出すると共に、所定のパルス
数をパルスモータ１０７に指示する。これにより、パル
スモータ１０７は、記録ペン１０８を所定の位置Ｓに停
止させる。この場合、所定の位置Ｓは、図３に示すよう
に、記録ペン１０８が１個の場合はベルト１０５の下側
であり（図３（Ａ））、記録ペン１０８が２個の場合は
（図３（Ｂ））、従動プーリ１０６と駆動プーリ１０４
が取り付けられている箇所である。
制御部（図示省略）は、ベルト位置検出機構１１５によ
りベルト１０５の位置を検出すると共に、所定のパルス
数をパルスモータ１０７に指示する。これにより、パル
スモータ１０７は、記録ペン１０８を所定の位置Ｓに停
止させる。この場合、所定の位置Ｓは、図３に示すよう
に、記録ペン１０８が１個の場合はベルト１０５の下側
であり（図３（Ａ））、記録ペン１０８が２個の場合は
（図３（Ｂ））、従動プーリ１０６と駆動プーリ１０４
が取り付けられている箇所である。
【００１６】図３（Ａ）と図３（Ｂ）に示す所定の位置
Ｓに、記録ペン１０８を停止させれば、記録台１０１の
開閉操作（図１の矢印Ｂ）が記録ペン１０８に邪魔され
ることなく円滑に行える。従って、記録台１０１を開い
て、例えば、記録紙１０３を新しいものと交換後、再び
記録台１０１を閉じることができる。
Ｓに、記録ペン１０８を停止させれば、記録台１０１の
開閉操作（図１の矢印Ｂ）が記録ペン１０８に邪魔され
ることなく円滑に行える。従って、記録台１０１を開い
て、例えば、記録紙１０３を新しいものと交換後、再び
記録台１０１を閉じることができる。
【００１７】更に、駆動プーリ１０４に直結しているパ
ルスモータ１０７は、パルス制御により、従来の交流同
期モータや直流モータと同じ回転数が直接に得られる。
従って、従来の減速部６やエンコーダ等が不要となり、
その分部品点数が減少した。
ルスモータ１０７は、パルス制御により、従来の交流同
期モータや直流モータと同じ回転数が直接に得られる。
従って、従来の減速部６やエンコーダ等が不要となり、
その分部品点数が減少した。
【００１８】
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、パルス
モータ１０７を上記駆動プーリ１０４に直結させ、該パ
ルスモータ１０７を制御して記録ペン１０８を上記記録
台１０から外れた所定の位置Ｓに停止させることにより
記録台１０１を開閉可能に構成したので、魚群探知機用
記録器において、記録ペンの停止制御を容易に行うと共
に、部品点数を減少させるという技術的効果を奏するこ
ととなった。
モータ１０７を上記駆動プーリ１０４に直結させ、該パ
ルスモータ１０７を制御して記録ペン１０８を上記記録
台１０から外れた所定の位置Ｓに停止させることにより
記録台１０１を開閉可能に構成したので、魚群探知機用
記録器において、記録ペンの停止制御を容易に行うと共
に、部品点数を減少させるという技術的効果を奏するこ
ととなった。
【００１９】
【図１】本発明の実施例を示す図である。
【図２】本発明を実施例を示す詳細図である。
【図３】本発明の作用説明図である。
【図４】従来技術の説明図である。
１０１ 記録台 １０４ 駆動プーリ １０６ 従動プーリ １０７ パルスモータ １０８ 記録ペン Ｓ 所定の位置
Claims (7)
- 【請求項１】 記録台１０１の側方に、従動プーリ１０
６と駆動プーリ１０４が回転可能に支持されていると共
に、該従動プーリ１０６と駆動プーリ１０４に巻回され
たベルト１０５上に記録ペン１０８が取り付けられた魚
群探知機用記録器において、 パルスモータ１０７を上記駆動プーリ１０４に直結さ
せ、該パルスモータ１０７を制御して記録ペン１０８を
上記記録台１０１から外れた所定の位置Ｓに停止させる
ことにより、記録台１０１を開閉可能にしたことを特徴
とする魚群探知機用記録器。 - 【請求項２】 記録ペン１０８が１個の場合、上記所定
の位置Ｓは、ベルト１０５の下側である請求項１記載の
魚群探知機用記録器。 - 【請求項３】 記録ペン１０８が２個の場合、上記所定
の位置Ｓは、従動プーリ１０６と駆動プーリ１０４の取
り付け箇所である請求項１記載の魚群探知機用記録器。 - 【請求項４】 ベルト位置検出機構１１５が設けられて
いる請求項１記載の魚群探知機用記録器。 - 【請求項５】 上記ベルト位置検出機構１１５がマグネ
ット１１３とスイッチセンサ１１４とから構成されてい
る請求項１記載の魚群探知機用記録器。 - 【請求項６】 上記スイッチセンサ１１４がリードスイ
ッチにより形成されている請求項５記載の魚群探知機用
記録器。 - 【請求項７】 上記スイッチセンサ１１４がホール素子
により形成されている請求項５記載の魚群探知機用記録
器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33072694A JPH08160124A (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | 魚群探知機用記録器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33072694A JPH08160124A (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | 魚群探知機用記録器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08160124A true JPH08160124A (ja) | 1996-06-21 |
Family
ID=18235879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33072694A Pending JPH08160124A (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | 魚群探知機用記録器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08160124A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110293788A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-01 | 国网冀北电力有限公司廊坊供电公司 | 一种拉线绘制装置 |
| WO2019237874A1 (zh) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | 深圳市小怪兽教育科技有限公司 | 一种绘图机械臂及其控制系统 |
-
1994
- 1994-12-07 JP JP33072694A patent/JPH08160124A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019237874A1 (zh) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | 深圳市小怪兽教育科技有限公司 | 一种绘图机械臂及其控制系统 |
| CN110293788A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-01 | 国网冀北电力有限公司廊坊供电公司 | 一种拉线绘制装置 |
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