JPS6219979Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は一方向に送行移動する記録紙上を横
切つて走行する記録針を突出して装着した無端ベ
ルトを設け、前記記録針は突出先端を記録紙の上
面に接触して移動してから下方を通る径路で循環
走行させるようにした魚群探知機において、記録
紙及びベルトの走行を夫々のモータの駆動停止に
より停止させる場合、記録針を記録紙の下方で停
止させる構成にした魚群探知機の記録針停止位置
規正装置に係るものである。

前記構成の魚群探知機は、記録紙を交換すると
きその記録紙を走行可能に支持したホルダーを蝶
番作動により上方へ軸動するようにしているか
ら、記録針の停止位置が記録紙の上面に接触した
ままであると前記の軸動が不可能になり、若し記
録針の接触に気付かないでホルダーを軸動すると
記録針が歪曲又は折損する。本考案はかかる欠陥
を、記録針の停止位置を記録紙の下方部にできる
ようにすることによつて取除くことを目的とする
ものである。

本考案の一実施例を添付図面について説明す
る。

第１図において１は魚群探知機ケース、２は該
ケース１の上口の一方の外側に設けた支軸３によ
り支持した開閉カバーである。

ケース１の内部には記録紙１１のホルダー４
と、記録針２０を装着した無端ベルト１４の駆動
装置１５とを設ける。ホルダー４は案内平板５の
前側に案内屈曲６を設け、後側にモータ８によつ
て駆動されるドライブローラ７を設けると共に、
案内平板５の前部下方に記録紙１１の供給ローラ
９を、同後側に巻取ローラ１０を設け、供給ロー
ラ９から繰出される記録紙１１を案内屈曲６、案
内平板５の上面及びドライブローラ７を経て、ス
リツプを可能にした巻取ローラ１０により巻取る
ようにされており、このホルダー４は取付脚４ａ
をケース１の一側の支軸１３によつて支え、使用
のときは支え脚１２を第１図鎖線に示すようにケ
ース１の底面上に接触して案内平板５を水平に保
持し、記録紙１１を外したり交換するときには第
１図実線のとおり直立状に立てる。

無端ベルト１４の駆動装置１５は、前記案内平
板５の案内屈曲６側で、該屈曲６の左右両側に対
応させたベルト案内ローラ１６，１７と、可変速
モータ１８の主軸に固着した駆動ローラ１９とか
らなる。無端ベルト１４はその全長が記録紙１１
の有効巾の約三倍としてあり、前記のローラ群に
かけられた無端ベルト１４は前記屈曲６の前側か
ら僅かに外れた部位で、記録紙１１の上方と下方
とを走径路にして循環走行する。該ベルト１４と
記録紙１１及びホルダー４とは上下方向の重なる
関係はない。このためホルダー４の第１図実線の
起立揺動は、無端ベルト１４に干渉されることな
く自由に行ない得る。無端ベルト１４に装着する
記録針２０は前記ベルト１４を横切つて突出する
形状とし、後側の突端２１を記録紙１１上に接し
て走行させ得るようにする。前側の突端２２は、
後側の突端２１が記録紙１１上に接触している
間、水平の導電板２３上に接して走行する。

本実施例は前記の公知構造の魚群探知機の記録
部に施すもので、無端ベルト１４にはマグネツト
３１を記録針２０と同じ個所に取付けると共に案
内ローラ１７と駆動ローラ１９間の位置を選んで
無端ベルト１４の下方走行部を記録針２０が走行
するときマグネツト３１の通過によつて一個のト
リガーパルスを発生するホール素子３２を本考案
の信号発生素子の一例としてケース１の内面に取
付ける。

第３図は結線図を例示したもので、メインスイ
ツチ３４を備える可変速モータ１８の駆動回路３
３と、メインスイツチ３４を短絡する保持回路３
５とを設け、保持回路３５にはコイル３６_-1の消
磁により接点を開く常開接点３６_-2を介挿する。
前記リレー３６のコイル３６_-1の励磁回路３７に
はリレー３８のコイル３８_-1の駆動により接点を
開く常閉接点３８_-2を介挿し、コイル３８_-1の駆
動回路３９にトランジスタ４０を介挿する。また
メインスイツチ３４には開閉動作を常に逆にする
連動スイツチ４１を設けてこれをアンド回路４２
の第１入力回路４３に介挿し、第２入力回路４４
にはホール素子３２の前をマグネツト３１が通過
する毎に前記素子３２に生起される微弱な起電力
を増巾する増巾器４６を接続する。４７はアンド
回路４２の出力線４５から送出されるトリガー信
号によつて起動する遅延回路で高速と低速の二速
度の何れかで駆動される可変速モータ１８の速度
切換に連動する遅延時間選択スイツチ４８が設け
てあり、遅延回路４７のモータ１８の速度に関連
して出力される第３図併記の遅延波形を微分回路
４９で微分し、リレー３８の常閉接点３８_-2を瞬
間的に開くに充分なコイル３８_-1の作動時限に対
応する時間でトランジスタ４０のベースに電位を
印加する。

前記実施例装置の作用を第３図を参照して説明
するに、モータ８，１８の起動により記録紙１１
と無端ベルト１４とを夫々第２図矢線方向に走行
し、記録針２０の突端２１が記録紙１１上を移動
しはじめるときそれと関係的にピツクアツプスイ
ツチを作動させて超音波を発信し、反射波の受信
とともに、前記突端２１から放電して記録紙１１
上に魚影又は水底の深さを記録する（以上は通常
の作用）。

無端ベルト１４及び記録針２０を停止させて魚
群探知を休止するためメインスイツチ３４をオフ
にすると、連動スイツチ４１により第１入力回路
４３が閉路され、該回路４３からアンド回路４２
に信号を入力する。他方、モータ１８は保持回路
３５により駆動を保持されて無端ベルト１４の走
行を続けるが、マグネツト３１がホール素子３２
の前を通過すると、第２入力回路４４に一シヨツ
トの電流を生じ、これが増巾器４６により増巾さ
れてアンド回路４２に加えられるので、出力線４
５にトリガー信号が流れ、既述したように遅延回
路４７の駆動により発生する遅延波形の後縁を微
分回路４９で微分し、これをトランジスタ４０の
ベースに印加して駆動回路３９を瞬間的に閉路す
る。このためコイル３８_-1が駆動されてリレー３
８の常閉接点３８_-2を開き、それによつて励磁開
路３７を開路し、コイル３６_-1を消磁して常開接
点３６_-2を開き、保持回路３５を開路して、モー
タ１８、無端ベルト１４、記録針２０を夫々停止
させる。

遅延回路４７の遅延波形と、微分回路４９の微
分波形とによつてトランジスタ４０が導通して前
記のようにモータ１８が停止を生ずるのは、第１
図のとおりに記録針２０が記録紙１１の下方にな
つた位置に調和させるものである。この停止位置
の調整はマグネツト３１がホール素子３２の前を
通過すると同時にアンド回路４２の出力線４５に
より与えられるトリガー信号によつて遅延回路４
７から送出される遅延波形の長さにより決定して
遅延タイミングを定める。

尚、可変速モータ１８は水底の深度により既述
のとおりに三速度に変換されるが、運動再開のと
きには速度が早くても遅くても記録針２０の記録
紙１１上に接するまでの時間を同じにしたい要求
がある。そのためにはモータ１８の速度が早いと
き記録針２０をホール素子３２の近くに停止さ
せ、速度が遅いときホール素子３２から離れた前
方に停止させる必要がある。本実施例において遅
延回路４７の遅延波形を遅延時間選択スイツチ４
８により切換えるのはかかる要求を満足させるた
めである。

本考案は前記に例示した構成作用によつて明ら
かなように、モータ１８の駆動により走行する無
端ベルト１４に装着した記録針２０を、モータ１
８の停止操作のとき、記録紙１１上に接触させる
ことなく、必ず記録紙１１の下面で停止させる停
止位置規正の機能をもつから、記録紙１１のホル
ダー４を第１図実線のように上面方向に移動して
も、そのとき記録針２０に突き当つて折損、歪曲
などを生じさせるおそれがない。故に修理道具、
取換部品等のない海上などで使用し、記録紙の交
換なども戸外で行うことが多い魚群探知機につい
て、記録針２０の故障を殆ど皆無にできる利益を
もつ。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の一実施例を示し、第１図は
要部の側面図、第２図は記録紙１１のホルダー４
と記録針２０を装着した無端ベルト１４の駆動装
置の斜視図、第３図は結線図である。 １……ケース、４……ホルダー、７……ドライ
ブローラ、８……モータ、１１……記録紙、１３
……支軸、１４……無端ベルト、１５……駆動装
置、１８……可変速モータ、２０……記録針、３
１……マグネツト、３２……ホール素子、３３…
…駆動回路、３４……メインスイツチ、３５……
保持回路、３６……リレー、３６_-1……コイル、
３６_-2……常開接点、３８……リレー、３８_-1…
…コイル、３８_-2……常閉接点、４７……遅延回
路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 案内平板上を一方向に走行する記録紙上を横切
   つて走行する記録針を突出させて装着した無端ベ
   ルトを設け、記録針は突出先端を記録紙の上面に
   接触して移動してから下方を通る経路で循環走行
   させ、前記記録紙は上方に立て起して抜き取るよ
   うにした魚群探知機において、 前記無端ベルトを駆動するモータの駆動回路に
   主スイツチ３４を短絡する保持回路３５を設け、
   該保持回路にコイル３６_-1の消磁と共に接点３６
   _-2を開くリレー３６を介挿し、さらにコイル３８
   _-1の駆動により接点を開いて前記リレー３６のコ
   イル３６_-1を消磁するリレー３８と、主スイツチ
   ３４のオフ動作に連動してオンに動作する連動ス
   イツチ４１を介挿したアンド回路４２と、前記無
   端ベルトの走行経路に対応させた固定位置に装着
   して前記無端ベルトに取付けたマグネツトの通過
   毎にトリガパルスを発生してアンド回路４２に入
   力する信号発生素子３２と、連動スイツチ４１の
   オン動作と共にアンド回路４２から送出されるト
   リガー信号により起動される遅延回路４７とを設
   け、前記記録針が記録紙の下方に移動した遅延タ
   イミングにより設定した遅延回路４７の遅延信号
   によりリレー３８を駆動してリレー接点３６_-2を
   開かさせることを特徴とする魚群探知機の記録針
   停止位置規正装置。