JPS5856797A - 肉切機用肉箱の手前位置停止制御装置 - Google Patents
肉切機用肉箱の手前位置停止制御装置Info
- Publication number
- JPS5856797A JPS5856797A JP15239581A JP15239581A JPS5856797A JP S5856797 A JPS5856797 A JP S5856797A JP 15239581 A JP15239581 A JP 15239581A JP 15239581 A JP15239581 A JP 15239581A JP S5856797 A JPS5856797 A JP S5856797A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- meat
- meat box
- box
- speed
- output signal
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は肉切機用肉箱の手前位置停止制御装置に係り、
特に往復動作し、た肉箱を手前停止位置に精度よく停止
させるのに好適な肉箱の手前位置停止制御装置に関する
もので、桑る。
特に往復動作し、た肉箱を手前停止位置に精度よく停止
させるのに好適な肉箱の手前位置停止制御装置に関する
もので、桑る。
−従来の肉箱の手前位置停止装置を有する肉切機は、肉
箱を往復動作させるクランクの回転軸に突片全役け、と
の突片をマイクロスイッチあるいは近接スイッチ等の検
出手段で検出し、この検出手段の出力により肉箱を往復
動作させる駆動系を制動するようにしていた。
箱を往復動作させるクランクの回転軸に突片全役け、と
の突片をマイクロスイッチあるいは近接スイッチ等の検
出手段で検出し、この検出手段の出力により肉箱を往復
動作させる駆動系を制動するようにしていた。
しかし、このような機構では、肉箱往復動作速度に関係
なく駆動系の電動機の停止から制動開始までの駆動時間
および制動時間が一定となるため、駆動時間における肉
箱の移動距離が肉箱往復動作速度に応じて変り、また、
制動距離にも差を生じ、低速運転時には肉箱が手前停止
位ｆｌ／ｌＫ達する以前に停止し、また、高速運転時に
は肉箱が手前停止位置を過ぎてから停止するという問題
が生ずる。
なく駆動系の電動機の停止から制動開始までの駆動時間
および制動時間が一定となるため、駆動時間における肉
箱の移動距離が肉箱往復動作速度に応じて変り、また、
制動距離にも差を生じ、低速運転時には肉箱が手前停止
位ｆｌ／ｌＫ達する以前に停止し、また、高速運転時に
は肉箱が手前停止位置を過ぎてから停止するという問題
が生ずる。
そのため、肉箱の停止位置を補正するため、上記突片の
位置を調整する必要が生ずる。なぜならば、肉箱が手前
停止位置に停止しないと、肉箱内の肉塊の全幅に亘って
スライスができなくなり、肉に無すを生ずるからである
。
位置を調整する必要が生ずる。なぜならば、肉箱が手前
停止位置に停止しないと、肉箱内の肉塊の全幅に亘って
スライスができなくなり、肉に無すを生ずるからである
。
本発明に上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、肉箱往復動作速度に無関係に肉箱を手前停止
位置に正確に、停止させることができる肉切機用肉箱の
手前位置停止制御装置を提供することにある。
ところは、肉箱往復動作速度に無関係に肉箱を手前停止
位置に正確に、停止させることができる肉切機用肉箱の
手前位置停止制御装置を提供することにある。
本発明の特似は、手前停止位置接近検出手段により肉箱
が手前停止位置より距離りだけ手前の位置に達したとき
にそれを感知して出方信号を送出させ、さらに距離りよ
り小さいか離り、移動した位置で上記出力信号の送出を
停止させ、上記出力信号を用いて速記検出手段により上
記肉箱の往復動作速度を検出し、この速度検出手段から
の信号に応じて制動手段駆動制御装置を用いて、上記肉
箱の往１ｊｌｌ ＠１作時に回転刃物によって上記肉箱
内圧収納した肉塊を切截させるとともに切截作業後上記
肉箱を手前停止位置に停止させる制動手段の駆動遅延時
間および駆動時間を制御する構成とじた点にある。
が手前停止位置より距離りだけ手前の位置に達したとき
にそれを感知して出方信号を送出させ、さらに距離りよ
り小さいか離り、移動した位置で上記出力信号の送出を
停止させ、上記出力信号を用いて速記検出手段により上
記肉箱の往復動作速度を検出し、この速度検出手段から
の信号に応じて制動手段駆動制御装置を用いて、上記肉
箱の往１ｊｌｌ ＠１作時に回転刃物によって上記肉箱
内圧収納した肉塊を切截させるとともに切截作業後上記
肉箱を手前停止位置に停止させる制動手段の駆動遅延時
間および駆動時間を制御する構成とじた点にある。
以下本発明ｆ第１図ないし第３図に示した実施例および
第４図力いし第６図を用いて詳細に説明する。
第４図力いし第６図を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明の肉箱の手前位置停止制御装置を偏λた
肉切機の一実施例を示す概略構成図、第２図Ｆｉ第１図
の手前停止位置接近検出部の構造図で、（ａ）＃−を上
面図、（ｂｌけ正面図である。槻１図において、１は支
持部わで、支持部側１の上面には２本の平行な摺動Ｓ相
２が配設してあり、摺動部側２上に往復動作（図におい
ては前後方向）可能に肉箱３が支持嵌合させである。肉
箱３の底部には、アーム４の一端が回動可能に支持され
ており、アーム４の他端はクランク５に可回転に支持さ
れている。６Ｆｉ肉釉駆動電、動機（以”’Ｆ’ Ｍｌ
と略記する。）で、）Ｊ＋Ｆｉベルト等の動力伝達手段
により減速機７に連結し、てあり、減速機７の出力軸に
はクランク５を嵌着させである。したがって、ＭＨの回
転により減速機７を介してクランク５を回転させ、さら
にアーム４’を介して肉箱３を往復動作させることがで
きる。
肉切機の一実施例を示す概略構成図、第２図Ｆｉ第１図
の手前停止位置接近検出部の構造図で、（ａ）＃−を上
面図、（ｂｌけ正面図である。槻１図において、１は支
持部わで、支持部側１の上面には２本の平行な摺動Ｓ相
２が配設してあり、摺動部側２上に往復動作（図におい
ては前後方向）可能に肉箱３が支持嵌合させである。肉
箱３の底部には、アーム４の一端が回動可能に支持され
ており、アーム４の他端はクランク５に可回転に支持さ
れている。６Ｆｉ肉釉駆動電、動機（以”’Ｆ’ Ｍｌ
と略記する。）で、）Ｊ＋Ｆｉベルト等の動力伝達手段
により減速機７に連結し、てあり、減速機７の出力軸に
はクランク５を嵌着させである。したがって、ＭＨの回
転により減速機７を介してクランク５を回転させ、さら
にアーム４’を介して肉箱３を往復動作させることがで
きる。
８は丸刃動回転駆動電動機（以下Ｍ、と略記する。）で
、Ｍ＋＃′ｉベル）％の動力伝達手段により丸刃物９を
回転させる。
、Ｍ＋＃′ｉベル）％の動力伝達手段により丸刃物９を
回転させる。
１０は操作スイッチで、操作スイッチ１０を操作するこ
とにより、積、Ｍ嘗を起動し、肉箱３を往復動作させる
とともに、丸刃物９を回転させ、肉箱３内に収納されて
いる肉塊を連続あるいは断続的に切截する。１１Ｆｉ速
度調整器で、これを操作することにより、肉箱３の往復
動作速度を調整するようにし、である（速度調整機構に
ついては詳細説明を省略するが、一般的な無段変速プー
リ等による手段を用いるようにすればよい。）１２は肉
箱３の手前停止位１接近検出部で、第２図に示すように
、減速器６の出力軸６ａの適所に固着した集片１３と、
突片１３の有無を検出する支持部側１の適所に固定した
検出器１４とで構成してを、る。
とにより、積、Ｍ嘗を起動し、肉箱３を往復動作させる
とともに、丸刃物９を回転させ、肉箱３内に収納されて
いる肉塊を連続あるいは断続的に切截する。１１Ｆｉ速
度調整器で、これを操作することにより、肉箱３の往復
動作速度を調整するようにし、である（速度調整機構に
ついては詳細説明を省略するが、一般的な無段変速プー
リ等による手段を用いるようにすればよい。）１２は肉
箱３の手前停止位１接近検出部で、第２図に示すように
、減速器６の出力軸６ａの適所に固着した集片１３と、
突片１３の有無を検出する支持部側１の適所に固定した
検出器１４とで構成してを、る。
第５図は本発明の肉箱の手前位Ｎ停止制御装置の回路の
一実施例を示すブロック図である。ｗＪ３図において、
フリップ７０ツブ１５は、操作スイッチ１０の出力信号
の立上りＫより、出力が低いレベル１Ｌ″から高いレベ
ル１Ｈ”に反転する。
一実施例を示すブロック図である。ｗＪ３図において、
フリップ７０ツブ１５は、操作スイッチ１０の出力信号
の立上りＫより、出力が低いレベル１Ｌ″から高いレベ
ル１Ｈ”に反転する。
この°Ｈ”レベルの信号は増幅器１６で増幅され、電動
機Ｍ１、Ｍ書の駆動回路１７を付勢して、Ｍｌ、Ｍ。
機Ｍ１、Ｍ書の駆動回路１７を付勢して、Ｍｌ、Ｍ。
を回転させ、第１図の肉箱３ｔ−往復動作させるととも
に丸刃物９を回転させる。駆動回路１７は図示してない
Ｍ、、 Ｍ、の電力回路に直列（（接続した電磁リレー
あるいは半導体スイッチ等より構成しである。
に丸刃物９を回転させる。駆動回路１７は図示してない
Ｍ、、 Ｍ、の電力回路に直列（（接続した電磁リレー
あるいは半導体スイッチ等より構成しである。
アンドゲート１８は、操作スイッチ１０、フリップフロ
ップ１５および検出器１４からの出力を入力とし、フリ
ップ７０ツブ１５の出力が＠Ｈ”で、操作スイッチ１０
の出力が１夏（”から“Ｌ”Ｋ反ｔ−１，たあとだけ検
出器１４の出力を次段の回路に出力する。すなわち、一
度Ｍ、、Ｍ、を起動させ、その後作業者が肉塊の切截作
業停止のため操作スイッチ１０を元に戻［２てから、肉
箱３が初めて手前停止位置に接近したことを検出器１４
が感知して出力を送出すふと、その出力信号を次段の回
路に伝達する。
ップ１５および検出器１４からの出力を入力とし、フリ
ップ７０ツブ１５の出力が＠Ｈ”で、操作スイッチ１０
の出力が１夏（”から“Ｌ”Ｋ反ｔ−１，たあとだけ検
出器１４の出力を次段の回路に出力する。すなわち、一
度Ｍ、、Ｍ、を起動させ、その後作業者が肉塊の切截作
業停止のため操作スイッチ１０を元に戻［２てから、肉
箱３が初めて手前停止位置に接近したことを検出器１４
が感知して出力を送出すふと、その出力信号を次段の回
路に伝達する。
アンドゲート１８からの“Ｈ１信号により常開！！虚、
ａＩが閉じ、常開接点ｂ１が翔〈。このとき、電源電圧
Ｖ。Ｃにより抵わＬ１９を弁［７てコンデンサ２０が充
電される。コンデンサ２ｏの充電電圧Ｖ。
ａＩが閉じ、常開接点ｂ１が翔〈。このとき、電源電圧
Ｖ。Ｃにより抵わＬ１９を弁［７てコンデンサ２０が充
電される。コンデンサ２ｏの充電電圧Ｖ。
け、アンドゲート１８からの出力信号が＠Ｈ”になって
いる間だけ充電されるから、その充電特性Ｆｉ第４図の
１曲線に示すようＶＣｆ！る。すなわち、突片１６が検
出器１４を通過する時間により異なり、肉箱６の往少動
作速度が速い＃よどコンデンサ２０ ）＊ｖＬｉｌｔＥ
Ｅ−ｖｔｄ（低くナル。’ｊｋ ４ 図中ｔｈ、１．、
ｔｃはそねそれ高、中、低速運転時の突片１３の通過時
間を示しており、ｔム＜ｋ、＜ｔｃと斤っている。
いる間だけ充電されるから、その充電特性Ｆｉ第４図の
１曲線に示すようＶＣｆ！る。すなわち、突片１６が検
出器１４を通過する時間により異なり、肉箱６の往少動
作速度が速い＃よどコンデンサ２０ ）＊ｖＬｉｌｔＥ
Ｅ−ｖｔｄ（低くナル。’ｊｋ ４ 図中ｔｈ、１．、
ｔｃはそねそれ高、中、低速運転時の突片１３の通過時
間を示しており、ｔム＜ｋ、＜ｔｃと斤っている。
次ｙ（アンドケート１８の出力信号が°Ｈ°から“■、
′に反転すると、フリップフロップ１５の出力信号が“
Ｈ”から°Ｌ”Ｋ反転し、駆動回路１７を消勢してＭＩ
、 Ｍ＠への電力の供給を断つ。同時にタイマ２１の出
力信号が一定時間Ｔ−〇間゛Ｈ”となる。さらに常開接
点ａ１が開き、常閉接点す、が閉じ、コンデンサ２０の
充電電性は接点す８、抵抗２２ｆ介して放電される。こ
のときの放電特性は、第４図のＩ” −ｍ ＠ｆｌｉＡ
Ｋ示すようＫなる。そして次段の比較器２６０基準電圧
ＶのｉｌＢ：まで降下する時間が高、中、低速運転時に
それぞれＴム、Ｔ１、Ｔｃ（Ｔム＜ Ｔｓ ＜ ’ｌ’
ｃ ｌとなり、こゎが制動遅延時間となる。
′に反転すると、フリップフロップ１５の出力信号が“
Ｈ”から°Ｌ”Ｋ反転し、駆動回路１７を消勢してＭＩ
、 Ｍ＠への電力の供給を断つ。同時にタイマ２１の出
力信号が一定時間Ｔ−〇間゛Ｈ”となる。さらに常開接
点ａ１が開き、常閉接点す、が閉じ、コンデンサ２０の
充電電性は接点す８、抵抗２２ｆ介して放電される。こ
のときの放電特性は、第４図のＩ” −ｍ ＠ｆｌｉＡ
Ｋ示すようＫなる。そして次段の比較器２６０基準電圧
ＶのｉｌＢ：まで降下する時間が高、中、低速運転時に
それぞれＴム、Ｔ１、Ｔｃ（Ｔム＜ Ｔｓ ＜ ’ｌ’
ｃ ｌとなり、こゎが制動遅延時間となる。
タイマ２１および比較器２３の出力はそゎそれアンドゲ
ート２４に入力させてあり、第５図に示すタイムチャー
トの（θ）Ｋ示すように、°Ｌ“信号、すなわち、制動
遅延時開′Ｊ゛の後に″Ｈ″信号、すなわち、制動時間
Ｔ’ （Ｔ’＝−’Ｉ’、−Ｔ ）が得られる。
ート２４に入力させてあり、第５図に示すタイムチャー
トの（θ）Ｋ示すように、°Ｌ“信号、すなわち、制動
遅延時開′Ｊ゛の後に″Ｈ″信号、すなわち、制動時間
Ｔ’ （Ｔ’＝−’Ｉ’、−Ｔ ）が得られる。
なお、第５図において、（ａ）は操作スイッチ１ｏの出
力、（ｂｌはアンドケート１８の出力信号、（ｃ）ｔ！
タイマ２１の出力信号、釦は比較器２６の出力信号であ
る。
力、（ｂｌはアンドケート１８の出力信号、（ｃ）ｔ！
タイマ２１の出力信号、釦は比較器２６の出力信号であ
る。
そしてアンドケート２４の°Ｈ”の出力信号を増ｉｆＭ
器２５で増幅し、制動部２６？ｒ駆動し、肉箱６を手前
停止位置で停止させる。
器２５で増幅し、制動部２６？ｒ駆動し、肉箱６を手前
停止位置で停止させる。
ここで、制動部２６は、電磁制動機、制動機付電動機あ
るいは電動機の巻線に直流電流を流す装置等である。
るいは電動機の巻線に直流電流を流す装置等である。
いま、突片１３が検出器１４全通過した時点での肉箱６
の筒、中、低速における移動速度をＶｈ、Ｖｍ、 Ｖｃ
Ｉｌ！−１，、抵抗フ９．２２およびコンデンサ２０
の幼を適正に設定すれば、制動遅延時間内での肉箱６の
移動距離は、概略ＴＡＵム＜ ’Ｔｍ Ｖｍ ＜ Ｔｃ
Ｖｃとなり、銅６図に示すように、高速運転時はど肉
箱３は手前停止位置より１ｌＩｔわた位置にあり、この
時点より速度に比例した時間だけ制動されるから、肉箱
６の停止位ｉ＆′梢度が向上シフ、手前停止位置に精度
よく停止させることができる。
の筒、中、低速における移動速度をＶｈ、Ｖｍ、 Ｖｃ
Ｉｌ！−１，、抵抗フ９．２２およびコンデンサ２０
の幼を適正に設定すれば、制動遅延時間内での肉箱６の
移動距離は、概略ＴＡＵム＜ ’Ｔｍ Ｖｍ ＜ Ｔｃ
Ｖｃとなり、銅６図に示すように、高速運転時はど肉
箱３は手前停止位置より１ｌＩｔわた位置にあり、この
時点より速度に比例した時間だけ制動されるから、肉箱
６の停止位ｉ＆′梢度が向上シフ、手前停止位置に精度
よく停止させることができる。
なふ・、アンドケート１６、接、４ａ％ ｂ、抵抗１９
、コンデンサ２ｏよりなる部分け、速度検出手段であり
、夕゛イマ２１、コンデンサ２０．抵抗２２、比較器２
６、アントゲート２４、増幅器２５よりなる部分が制動
手段駆動制御装置である。
、コンデンサ２ｏよりなる部分け、速度検出手段であり
、夕゛イマ２１、コンデンサ２０．抵抗２２、比較器２
６、アントゲート２４、増幅器２５よりなる部分が制動
手段駆動制御装置である。
以上説明したように、本発明によれば、肉箱往俵動作速
度に無関係に肉箱を手前停止位ｆｊｌＫ正確に停止させ
ることができるという効果がある。
度に無関係に肉箱を手前停止位ｆｊｌＫ正確に停止させ
ることができるという効果がある。
第１図は本発明の肉箱の手前位置停止制御装置金偏え九
肉切機の一実施例を示す概略構成図、第２図は第１図の
手前停止位置接近検出部の構造図、第３図は本発明の肉
箱の手前位置停止制御装置の回路の一実施例を示すブロ
ック図、ｌＥＪ図は速度検出手段のコンデンサの充放電
嚇性図、第５図は第６図の各部信号のタイムチャート、
第６図は第１図の肉箱の駆動距離および制動距離を示す
説明図である。 ３・・肉質１．４・・・アーム、５・・・クランク、６
・・・肉箱躯動亀動機、７・・・減？機、８・・・丸刃
動回転駆動電動機、９・・・丸刃物、１０・・・挿作ス
イッチ、１１・・・速度ｐ整容、１２・・・手前停止位
置接近検出部、１３・・・突片、１４・・・検出器、１
５・・・フリップフロップ、１８．２４・・・アンドゲ
ート、１９．２２・・・抵抗、２０・・・コンデンサ、
２１・・タイマ、２３・・・比較器、２６・・・制動部
、ａｔ、ｂ、・・・接点。 特許出願人の名称 株式会社日立工機原町工場ｆｔ
図 ｆ２０ （（Ｌ） （ｂ） 才４図
肉切機の一実施例を示す概略構成図、第２図は第１図の
手前停止位置接近検出部の構造図、第３図は本発明の肉
箱の手前位置停止制御装置の回路の一実施例を示すブロ
ック図、ｌＥＪ図は速度検出手段のコンデンサの充放電
嚇性図、第５図は第６図の各部信号のタイムチャート、
第６図は第１図の肉箱の駆動距離および制動距離を示す
説明図である。 ３・・肉質１．４・・・アーム、５・・・クランク、６
・・・肉箱躯動亀動機、７・・・減？機、８・・・丸刃
動回転駆動電動機、９・・・丸刃物、１０・・・挿作ス
イッチ、１１・・・速度ｐ整容、１２・・・手前停止位
置接近検出部、１３・・・突片、１４・・・検出器、１
５・・・フリップフロップ、１８．２４・・・アンドゲ
ート、１９．２２・・・抵抗、２０・・・コンデンサ、
２１・・タイマ、２３・・・比較器、２６・・・制動部
、ａｔ、ｂ、・・・接点。 特許出願人の名称 株式会社日立工機原町工場ｆｔ
図 ｆ２０ （（Ｌ） （ｂ） 才４図
Claims (1)
- １ 肉塊を収納した肉箱の往復動作速度を調整する可変
速手段と、前記肉箱の往復動作時に回転刃物によって前
記肉塊を切截するとともに切截作業後前記肉箱を手前停
止位置に停止させる制動手段とを備えた肉切機において
、前記肉箱を手前停止位置より距離りだけ手前の位置で
前記肉箱の接近を感知して出力信号を発し、さらに距離
りより小さい距！＋１１Ｌ、移動した位置で前記出力信
号の送出を停止させる手前停止位置接近検出手段と、前
記出力信号を受けて前記肉箱の往復動作速度を検出する
速度検出手段と、該速度検出手段からの信号に応じて前
記制動手段の駆動遅延時間および駆動時間を制御する制
動手段駆動制御装置となることｆｆｉ％徴とする肉切機
用肉箱の手前位置停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15239581A JPS5935758B2 (ja) | 1981-09-26 | 1981-09-26 | 肉切機用肉箱の手前位置停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15239581A JPS5935758B2 (ja) | 1981-09-26 | 1981-09-26 | 肉切機用肉箱の手前位置停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5856797A true JPS5856797A (ja) | 1983-04-04 |
| JPS5935758B2 JPS5935758B2 (ja) | 1984-08-30 |
Family
ID=15539573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15239581A Expired JPS5935758B2 (ja) | 1981-09-26 | 1981-09-26 | 肉切機用肉箱の手前位置停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5935758B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02100896A (ja) * | 1988-10-03 | 1990-04-12 | Watanabe Tekkosho:Kk | 食品切截機における給送器の停止装置 |
-
1981
- 1981-09-26 JP JP15239581A patent/JPS5935758B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02100896A (ja) * | 1988-10-03 | 1990-04-12 | Watanabe Tekkosho:Kk | 食品切截機における給送器の停止装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5935758B2 (ja) | 1984-08-30 |
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