JPH0815946B2 - コンテナ分離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、みかん、西
瓜等の果菜物を運搬するために用いられるネスティング
形（台形）又はスタッキング形（四角形）のコンテナで
あって、パレットに多数段積重ねられたコンテナを１段
ずつ積下ろしする作業に用いられるコンテナ分離装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような多数段積重ねられ
た各コンテナを１段ずつ積下ろしする分離装置として
は、例えば、図４及び図５に示すように、多数個の各果
菜物Ｃ…が投入された台形の各コンテナ３…を５段に積
重ねてパレット２上に整列載置し、同各コンテナ３…を
パレット２上に載置した状態のまま積下ろし位置に運搬
して、同パレット２に載置された上段側の各コンテナ３
…を分離アーム（図示省略）で適宜高さに一旦持上げ
て、同位置近傍に配設した運搬用コンベア（図示省略）
に各コンテナ３…を順次移載し、多数段積重ねられた各
コンテナ３…を１段ずつ順次積下ろしする装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
多数段積重ねられた各コンテナ３…を分離アームで分離
した場合、分離アームの移動範囲が広いため分離速度に
限界があり、単位時間当りの作業能率が悪く、且つ、コ
ンテナに投入された果菜物の品質及び種類に分離速度を
対応させることは困難である。

【０００４】また、上述の分離能率を上げる方法とし
て、例えば、図６に示すように、パレット２に載置され
た上段側の各コンテナ３…を適宜アーム機構（図示省
略）で３個同時に保持した場合、台形の各コンテナ３…
は左右側面及び前後側面が底部に向けて傾斜しているた
め、保持時に於いて、各コンテナ３…の各長辺側縁部３
ｂ…が互いに当接し、これを支点として各コンテナ３…
の底部が互いに接触し、中央部のコンテナ３が上方に跳
ね上げられてしまうため、複数個のコンテナ３を同時に
分離することが困難であるという問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、多数段積重ね
られたコンテナの分離を省スペースで分離すると共に、
コンテナの分離・送出し処理作業が円滑で速くでき、且
つ、コンテナに投入される果菜物の品質及び種類に対応
させて分離することができるコンテナ分離装置の提供を
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の装置は、分離ユニットに供給された多数段積重ねてな
る１列のコンテナを、該最下段のコンテナと２段目以上
のコンテナとを列方向の左右から保持部材で保持して上
下に相対分離する分離手段と、上記分離手段で分離され
た最下段のコンテナを該分離ユニットから列方向に送出
しする送出し手段とを備えたコンテナ分離装置であっ
て、上記送出し手段は、上記分離手段で分離した最下段
のコンテナを送出し位置に移動する昇降機構を備えたコ
ンテナ分離装置であることを特徴とする。

【０００７】この発明の請求項２記載の装置は、分離ユ
ニットに供給された多数段積重ねてなる１列のコンテナ
を、該最下段のコンテナと２段目以上のコンテナとを列
方向の左右から保持部材で保持して上下に相対分離する
分離手段と、上記分離手段で分離された最下段のコンテ
ナを該分離ユニットから送出しする送出し手段とを備え
たコンテナ分離装置であって、上記分離手段は、該分離
手段で分離する２段目以上のコンテナを相対分離するた
めに上下動する昇降機構を備えたコンテナ分離装置であ
ることを特徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１記載の装置は、昇降機構を駆動して、
コンテナの列方向の左右から分離手段の保持部材で保持
して分離した最下段の１列のコンテナを送出し位置に昇
降移動し、送出し手段を駆動して、分離した最下段の１
列のコンテナをその列方向で次工程に送出しする。以下
同様に、昇降手段を駆動して、多数段積重ねられたコン
テナの１列を下段側から順次分離してその列方向に送出
すので、コンテナ分離時に負荷される衝撃が軽減力さ
れ、分離・送出し処理作業が円滑に、しかも安定して行
え、処理作業を速くすることができる。

【０００９】請求項２記載の装置は、昇降機構を駆動し
て、コンテナの列方向の左右から分離手段の保持部材で
保持して分離した２段目以上のコンテナの１列を相対分
離される位置に昇降移動し、送出し手段を駆動して、分
離した最下段の１列のコンテナをその列方向で次工程に
送出しする。以下同様に、昇降手段を駆動して、多数段
積重ねられたコンテナの１列を下段側から順次分離する
ので、コンテナ分離時に負荷される衝撃力が軽減され、
分離・送出し処理作業が円滑に、しかも安定して行え、
処理作業を速くすることができる。

【００１０】

【発明の効果】この発明によれば、多数段積重ねられた
１列のコンテナを上下に相対分離し、最下段の１列のコ
ンテナを列方向に送出すので、装置全体を省スペースで
構成し得ると共に、コンテナを上下分離するときの移動
量が少なくなり、しかも、負荷の軽いコンテナを分離し
列方向に送出すことによって、分離および送出し速度の
速度アップ及び該分離・送出し処理作業が円滑で安定
し、かつ処理作業の能率を向上させることができる。さ
らに、１列に整列された複数個のコンテナを同時に分離
できるので、分離・送出し処理の作業能率をより向上さ
せることができる。

【００１１】さらに、上述の分離手段の効果に相俟っ
て、送出し手段側に１列状コンテナの昇降機構を設ける
ことで、１列状コンテナを分離するときの移動が下方向
のみとなり、コンテナに与える振動が低減され、振動や
衝撃に弱い果菜物、例えば、リンゴ、カキ、メロン等に
適応できる。しかも、列状コンテナを降下させること
と、列状に送出すこととが円滑に連係されるため、円滑
な分離・送出し処理作業ができる。

【００１２】さらに、前述の分離手段の効果に相俟っ
て、分離手段側に１列状コンテナの昇降機構を設け、送
出し手段側のみに送出し機能を持たせることで、列状に
コンテナを分離するときの移動が上下方向となるも、分
離速度及び送出し速度がアップでき、分離作業の能率ア
ップを図ることができると共に、比較的、振動や衝撃に
弱い柑橘類に適応することができる。

【００１３】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はパレットに多数段積重ねられた台形のコ
ンテナを順次分離して供給するコンテナ供給装置を示
し、図１及び図２に於いて、このコンテナ供給装置１
は、長方形のパレット２に合成樹脂製のコンテナ３を所
定数積重ねてなるコンテナ群４を載置し、同コンテナ群
４の下段側からコンテナ３を１段ずつ分離して、後段に
配設した選別工程又は箱詰め工程に供給する。

【００１４】上述のコンテナ３は、図４に示すように、
台形に形成したコンテナ３の短辺側縁部３ａ，３ａに金
属製の各把持部５，５を取付け、各把持部５，５をコン
テナ３の長辺側縁部３ｂ，３ｂ上に回動して、各把持部
５，５上に次段のコンテナ３を順次載置する。例えば、
図５に示すように、５段に積重ねられたコンテナ３を一
組として、パレット２の長さ方向に対して５組配列し、
且つ、パレット２の幅方向に対して２組配列すると共
に、５０個の各コンテナ３…を積重ねてなる各コンテナ
群４…をパレット２に載置し、装置前段に配設した整列
ユニット６の整列位置Ａにパレット２を移送する。

【００１５】上述の整列ユニット６は、パレット２に載
置されたコンテナ群４の両側面に対向して整列板７，７
を配設し、各整列板７，７の背面側にエアシリンダ８，
８のピストンロッドを連結固定して、各エアシリンダ
８，８の駆動により、コンテナ群４の両側面と対向する
方向に整列板７，７を前後動する。

【００１６】一方、パレット２に載置されたコンテナ群
４の前方両側部と後方両側部とに整列板９，９を開閉自
在に夫々軸支し、各整列板９，９の背面側にエアシリン
ダ１０，１０のピストンロッドを連結固定して、各エア
シリンダ１０，１０の駆動により、コンテナ群４の前後
面と対向する方向に整列板９，９を回動する。すなわ
ち、パレット２に載置されたコンテナ群４を四方から押
圧して、多数組配列された各コンテナ３…の積重ね姿勢
を真っ直ぐに整えた後、次段に配設した積出しユニット
１１の積出し位置Ｂにパレット２を適宜のコンベアを介
して移送する。

【００１７】上述の積出しユニット１１は、パレット２
に載置されたコンテナ群４の後面に対向して縦長に形成
した押出し板１２を配設し、この押出し板１２の背面側
にエアシリンダ１３のピストンロッドを連結固定すると
共に、パレット２の長さ方向と平行してコンテナ群４の
後方側にガイドレール１４，１４を架設し、各ガイドレ
ール１４，１４間にブラケット１５を介してエアシリン
ダ１３を摺動可能に取付けている。

【００１８】すなわち、減速機付きモータ（図示省略）
の駆動力により、パレット２の長さ方向に配列したコン
テナ３の後面と対向する位置にエアシリンダ１３を平行
移動させ、このエアシリンダ１３を駆動して、パレット
２の幅方向に配列したコンテナ３を押出し板１２により
後方から押出し、積出し側に配設した分離ユニット１６
のローラコンベア１７に移載する。且つ、エアシリンダ
１３の移動と対応して、減速機付きモータ（図示省略）
の駆動力により、パレット２の長さ方向に配列したコン
テナ３の前面と対向する位置に分離ユニット１６を平行
移動する。

【００１９】上述の分離ユニット１６は、図２に示すよ
うに、所定長さに形成したローラコンベア１７の両側上
部に、このローラコンベア１７に載置されたコンテナ３
の両側面に対向して各姿勢規制板１８，１８を配設し、
各姿勢規制板１８，１８によりコンテナ３の積重ね姿勢
を垂直に規制する。

【００２０】上述のローラコンベア１７は、上面開放形
状に形成したコ字形を有する取付け枠１９の上面側に多
数本のローラ２０を回転可能に軸支し、これら各ローラ
２０…を減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により
積出し方向に回転して、積出し側に配設したスラットコ
ンベア２１にコンテナ３を順次移載し、このスラットコ
ンベア２１を減速機付きモータ（図示省略）の駆動力に
より移送方向に回転して、後段に配設した選別工程又は
箱詰め工程にコンテナ３を供給する。

【００２１】一方、取付け枠１９の下面側に昇降用シリ
ンダ２２のピストンロッドを連結固定して、この昇降用
シリンダ２２の駆動により、ローラコンベア１７に載置
されたコンテナ３を所定高さに上昇させ、且つ、所定高
さに上昇した２段目のコンテナ３の両側面に対向して保
持部材２３，２３を配設し、各保持部材２３，２３の背
面側にエアシリンダ２４，２４のピストンロッドを連結
固定して、このエアシリンダ２４，２４の駆動により、
ローラコンベア１７に載置された２段目のコンテナ３の
両側面に保持部材２３，２３を押圧して、図３にも示す
ように、２段目から上段のコンテナ３を一旦保持する。

【００２２】上述のローラコンベア１７の積出し側には
ストッパ２５を出没自在に設け、このストッパ２５をエ
アシリンダ等（図示省略）により搬送面上に突出して、
パレット２から移載されるコンテナ３をローラコンベア
１７上に停止し、搬送面下にストッパ２５を没して、ロ
ーラコンベア１７からスラットコンベア２１にコンテナ
３を移載する。

【００２３】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、コンテナ供給装置１によるコンテナ３の分離
動作を説明する。

【００２４】先ず、図４及び図５に示すように、みかん
等の果菜物Ｃが多数投入されたコンテナ３をパレット２
に整列して積重ねると共に、同コンテナ３を所定数積重
ねてなるコンテナ群４をパレット２に載置して、前段に
配設した整列ユニット６の整列位置Ａにパレット２を移
送する。

【００２５】次に、図１に示すように、整列ユニット６
のエアシリンダ８，１０を駆動して、パレット２に載置
されたコンテナ群４の側面に整列板７，９を押付け、コ
ンテナ群４を四方から押圧して、多数組配列された各コ
ンテナ３…の積重ね姿勢を真っ直ぐに整えた後、次段に
配設した積出しユニット１１の積出し位置Ｂにパレット
２を移送する。

【００２６】次に、積出しユニット１１のエアシリンダ
１３を駆動して、パレット２に載置された１列目の各コ
ンテナ３，３を押出し板１２により後方から押出し、積
出し側に配設した分離ユニット１６のローラコンベア１
７に移載する。

【００２７】次に、図２に示すように、分離ユニット１
６の昇降用シリンダ２２を上昇駆動して、ローラコンベ
ア１７に載置された１列分の各コンテナ３，３を所定高
さに持上げ、同時に、上方両側部に配設したエアシリン
ダ２４，２４を駆動して、ローラコンベア１７に載置さ
れた２段目のコンテナ３に保持部材２３，２３を押圧
し、２段目〜５段目のコンテナ３を一旦保持する。

【００２８】この後、昇降用シリンダ２２を下降駆動し
て、スラットコンベア２１と水平となる位置にローラコ
ンベア１７を下降させ、このローラコンベア１７を積出
し方向に回転駆動して、分離した１段目のコンテナ３，
３をスラットコンベア２１に移載し、このスラットコン
ベア２１により後段に配設した選別工程又は箱詰め工程
にコンテナ３，３を順次供給する。

【００２９】以下同様に、図３に示すように、ローラコ
ンベア１７を上昇させ、保持部材２３，２３による保持
を解除して、所定高さに保持した２段目のコンテナ３を
ローラコンベア１７に載置し、このローラコンベア１７
を降下させると共に、上方両側部に配設したエアシリン
ダ２４，２４を駆動して、ローラコンベア１７に載置さ
れた３段目のコンテナ３を保持部材２３，２３により一
旦保持する。すなわち、ローラコンベア１７を昇降し
て、所定高さに保持された３段目、４段目、５段目のコ
ンテナ３を下段側から順次分離する。

【００３０】一方、パレット２に載置された２列目〜５
列目のコンテナ３の前後面と対向する位置に、積出しユ
ニット１１のエアシリンダ１３及び分離ユニット１６を
平行移動させ、パレット２に載置された２列目〜５列目
の各コンテナ３，３をローラコンベア１７に順次移載し
て、分離ユニット１６により多数段積重ねられたコンテ
ナ３を下段側から順次分離して供給する。

【００３１】以上のように、多数段積重ねられたコンテ
ナ３を上下に相対分離するので、コンテナ３を上下分離
するときの移動量が少なくなり、分離速度のアップ及び
作業能率を向上させることができる。さらに、２個の各
コンテナ３，３を同時に分離できるので、分離能率をよ
り向上させることができる。且つ、ローラコンベア１７
を昇降用シリンダ２２により昇降することで、コンテナ
３を分離するときの移動が下方向のみとなり、コンテナ
３に与える振動が低減され、振動や衝撃に弱い果菜物、
例えば、リンゴ、カキ、メロナ等に適応できる。

【００３２】図６、図７、図８は、左右の各保持部材２
３，２３を上下動して５段に積重ねられたコンテナ３を
下段側から順次分離する他の分離方法を示し、ローラコ
ンベア１７に載置された下から２段目のコンテナ３を保
持する高さ位置に各保持部材２３，２３を配設し、同位
置両側部に配設した各エアシリンダ２４，２４を各昇降
枠２６，２６上に水平固定すると共に、下部両側部に配
設した各昇降用シリンダ２７，２７のピストンロッドを
各昇降枠２６，２６の下面側に連結固定している。

【００３３】すなわち、図６に示すように、ローラコン
ベア１７上に載置された下から２段目のコンテナ３を左
右の各保持部材２３，２３で一旦保持した後、図７に示
すように、各昇降用シリンダ２７，２７を上昇作動し
て、各保持部材２３，２３で保持した２段目以上の各コ
ンテナ３…を適宜高さに上昇させ、最下段に積重ねられ
たコンテナ３，３のみを分離する。同時に、ローラコン
ベア１７を駆動して、分離した最下段のコンテナ３，３
をスラットコンベア２１に移載して次工程に順次供給す
る。図８に示すように、各昇降用シリンダ２７，２７を
降下作動して、各保持部材２３，２３で保持した２段目
以上のコンテナ３をローラコンベア１７上に移載する。

【００３４】以下、上述と同様にして、ローラコンベア
１７上に載置された残りの各コンテナ３…を左右の各保
持部材２３，２３で保持して下段側から順次分離するの
で、上述の実施例と同様に、分離時に負荷される衝撃力
が大幅に軽減され、分離作業が安定して行えると共に、
左右の各保持部材２３，２３を各昇降用シリンダ２７，
２７により昇降し、分離された各コンテナ３，３をロー
ラコンベア３により順次送出すので、コンテナ３を分離
するときの移動が上下方向となるも、分離速度及び送出
し速度がアップでき、分離作業の能率アップを図ること
ができ、比較的、振動や衝撃に弱い柑橘類に適応するこ
とができる。

【００３５】図９は多数個の各コンテナ３…が載置され
たパレット２を送り用コンベア２８で間欠送りして、同
パレット２に載置された１列目〜５列目の各コンテナ
３，３を１列ずつ順次積下ろしする他の積下ろし方法を
示し、５０個分の各コンテナ３…が載置されたパレット
２を送り用コンベア２８上に載置して整列位置Ａから積
出し位置Ｂに搬送し、パレット２が整列位置Ａに搬送さ
れたとき、整列ユニット６を駆動して、パレット２に載
置された各コンテナ３…の積重ね姿勢を真っ直ぐに整え
る。パレット２が積出し位置Ｂに搬送されたとき、送り
用コンベア２８を間欠駆動して、パレット２に載置され
た１列目〜５列目の各コンテナ３，３を積出しユニット
１１に１列ずつ順次供給する。同時に、積出しユニット
１１を駆動して、パレット２に載置された１列目〜５列
目の各コンテナ３，３を１列ずつ順次積下ろしするの
で、パレット２に載置された１列目〜５列目の各コンテ
ナ３，３と対応する位置に積下ろしニット１１を移動す
るよりも、積下ろし作業が能率的に行える。

【００３６】この発明の構成と、上述の実施例との対応
に於いて、この発明のコンテナ分離装置は、実施例のコ
ンテナ供給装置１に対応し、以下同様に、分離手段は、
分離ユニット１６と、ローラコンベア１７と、昇降用シ
リンダ２２と、保持部材２３と、エアシリンダ２４とに
対応し、送出し手段は、ローラコンベア１７に対応し、
送出し手段の昇降機構は、ローラコンベア１７の昇降用
シリンダ２２に対応し、分離手段の昇降機構は、分離ユ
ニット１６の昇降用シリンダ２７に対応するも、この発
明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。

【００３７】上述の実施例では、ローラコンベア１７及
び各保持部材２３，２３を空気圧式又は油圧式のシリン
ダで適宜高さに昇降停止するが、例えば、ボールネジ機
構やチェーン機構等の適宜昇降手段によりローラコンベ
ア１７及び各保持部材２３，２３を適宜高さに昇降停止
するもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コンテナ供給装置の構成を示す平面図。

【図２】 ローラコンベアを昇降して分離する分離ユニ
ットを示す正面図。

【図３】 分離ユニットのコンテナ保持状態を示す正面
図。

【図４】 コンテナの積重ね状態を示す斜視図。

【図５】 パレットに載置されたコンテナ群の斜視図。

【図６】 左右の各保持部材を上下動して分離する分離
ユニットを示す正面図。

【図７】 左右の各保持部材で２段目以上のコンテナを
保持した状態を示す正面図。

【図８】 左右の各保持部材で最下段のコンテナを保持
した状態を示す正面図。

【図９】 パレットを間欠移動してコンテナを１列ずつ
積下ろし動作を示す平面図。

【図１０】 従来方法の分離動作を示すコンテナの側面
図。

【符号の説明】

１…コンテナ供給装置 ２…パレット ３…コンテナ １１…積出しユニット １２…押出し板 １３…エアシリンダ １６…分離ユニット １７…ローラコンベア ２２…昇降用シリンダ ２３…保持部材 ２４…エアシリンダ ２７…昇降用シリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】分離ユニットに供給された多数段積重ねて
   なる１列のコンテナを、該最下段のコンテナと２段目以
   上のコンテナとを列方向の左右から保持部材で保持して
   上下に相対分離する分離手段と、 上記分離手段で分離された最下段のコンテナを該分離ユ
   ニットから列方向に送出しする送出し手段とを備えたコ
   ンテナ分離装置であって、 上記送出し手段は、上記分離手段で分離した最下段のコ
   ンテナを送出し位置に移動する昇降機構を備えたコンテ
   ナ分離装置。
2. 【請求項２】分離ユニットに供給された多数段積重ねて
   なる１列のコンテナを、該最下段のコンテナと２段目以
   上のコンテナとを列方向の左右から保持部材で保持して
   上下に相対分離する分離手段と、 上記分離手段で分離された最下段のコンテナを該分離ユ
   ニットから送出しする送出し手段とを備えたコンテナ分
   離装置であって、 上記分離手段は、該分離手段で分離した２段目以上のコ
   ンテナを相対分離するために上下動する昇降機構を備え
   たコンテナ分離装置。