JPH08159228A - ベルト式無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カム機構に対する潤滑油の供給を容易に行え
るようにして、ベルト式無段変速装置におけるメンテナ
ンス性、操作性、並びに、耐久性の向上を図る。 【構成】 伝動軸１５に一体回動自在に固定された固定
プーリ体１０Ａ、及び、伝動軸１５に一体回動自在に、
かつ、その軸芯Ｐ方向に摺動自在に嵌合された可動プー
リ体１０Ｂとから構成された割りプーリ１０と、回動不
能に固定されるとともに乗り上がり案内用の案内カム面
が形成された固定カム体１２Ａ、及び、回動操作に伴っ
て案内カム面にて案内される被案内カム面が形成される
とともに、その案内に伴って可動プーリ体１０Ｂを軸芯
Ｐ方向に摺動操作して割りプーリ１０に対する伝動ベル
ト１１の巻き掛け比を変更する可動カム体１２Ｂとから
構成された乗り上がり式のカム機構１２とを備えたベル
ト式無段変速装置において、可動カム体１２Ｂに、固定
カム体１２Ａとの間に注油するための注油口ｈを設け、
固定カム体１２Ａに対する可動カム体１２Ｂの最大乗り
上がり状態で、注油口ｈが注油可能位置に位置するよう
に設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、伝動軸に一体回動自在
に固定された固定プーリ体、及び、前記伝動軸に一体回
動自在に、かつ、その軸芯方向に摺動自在に嵌合された
可動プーリ体とから構成された割りプーリと、回動不能
に固定されるとともに乗り上がり案内用の案内カム面が
形成された固定カム体、及び、回動操作に伴って前記案
内カム面にて案内される被案内カム面が形成されるとと
もに、その案内に伴って前記可動プーリ体を前記軸芯方
向に摺動操作して前記割りプーリに対する伝動ベルトの
巻き掛け比を変更する可動カム体とから構成された乗り
上がり式のカム機構とを備えたベルト式無段変速装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなベルト式無段変速装置にお
いては、割りプーリに対する伝動ベルトの巻き掛け比を
変更するカム機構に対して潤滑油を供給することによっ
て、変速操作時に掛かる摩擦負荷などにより重くなる操
作荷重を軽減して円滑な変速操作が得られるようにして
いる。ところで、従来、カム機構に対する潤滑油の供給
は、ベルト式無段変速装置を一旦分解してから行うよう
になっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ベルト
式無段変速装置の分解及び組付けは困難な作業であり、
この困難な作業をカム機構に対して潤滑油を供給するご
とに行うのは面倒であることから、カム機構に対する潤
滑油の供給が煩わしいものとなっていた。又、それによ
って、カム機構に対する潤滑油の供給回数が減少し、潤
滑油が不足して変速操作が緩慢になる、あるいは、カム
機構の損耗を早めるなどの不都合が生じるようになって
いた。

【０００４】本発明の目的は、カム機構に対する潤滑油
の供給を容易に行えるようにして、ベルト式無段変速装
置におけるメンテナンス性、操作性、並びに、耐久性の
向上を図ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、伝動軸に一体回動自在に固定された固
定プーリ体、及び、前記伝動軸に一体回動自在に、か
つ、その軸芯方向に摺動自在に嵌合された可動プーリ体
とから構成された割りプーリと、回動不能に固定される
とともに乗り上がり案内用の案内カム面が形成された固
定カム体、及び、回動操作に伴って前記案内カム面にて
案内される被案内カム面が形成されるとともに、その案
内に伴って前記可動プーリ体を前記軸芯方向に摺動操作
して前記割りプーリに対する伝動ベルトの巻き掛け比を
変更する可動カム体とから構成された乗り上がり式のカ
ム機構とを備えたベルト式無段変速装置において、前記
可動カム体に、前記固定カム体との間に注油するための
注油口を設け、前記固定カム体に対する前記可動カム体
の最大乗り上がり状態で、前記注油口が注油可能位置に
位置するように設定した。

【０００６】

【作用】本発明によると、可動カム体に、固定カム体と
の間に注油するための注油口を設けているので、ベルト
式無段変速装置を一旦分解する手間なく、潤滑油を注油
口から容易にカム機構へ供給することができる。又、こ
れによって、カム機構に対する潤滑油の供給を手間なく
頻繁に行えるようになるので、潤滑油が不足して変速操
作が緩慢になる、あるいは、カム機構の損耗を早めるな
どの不都合を解消できる。しかも、潤滑油が供給される
可動カム体と固定カム体との間が最も大きくなる固定カ
ム体に対する可動カム体の最大乗り上がり状態で、注油
口が注油可能位置に位置するように設定しているので、
カム機構に対する潤滑油の供給をより一層容易に行える
とともに、カム機構に対して潤滑油を充分に供給できる
ようになる。

【０００７】

【発明の効果】従って、本発明によれば、ベルト式無段
変速装置におけるメンテナンス性、操作性、並びに、耐
久性の向上を図れるようになった。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を乗用型田植機に適用した実施
例を図面に基づいて説明する。

【０００９】図１には、乗用型田植機の全体側面が示さ
れており、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１
と、走行機体１の後部に昇降リンク機構２を介して油圧
式のリフトシリンダ３の作動により昇降自在に連結され
た苗植付装置４によって構成されている。走行機体１の
前部にはエンジン５が搭載されており、エンジン５から
取り出された動力は、ベルト式無段変速装置６やミッシ
ョンケース７などを介して、前車輪８、後車輪９、及
び、苗植付装置４へ伝達されるようになっている。

【００１０】図２及び図３に示すように、ベルト式無段
変速装置６は、一対の割りプーリ１０、一対の割りプー
リ１０に渡って巻回された伝動ベルト１１、一対の割り
プーリ１０の割り幅間隔を背反的に変更する一対のカム
機構１２、操作ロッド１３を介して一対のカム機構１２
を背反的に操作する電動シリンダ１４、などによって構
成されている。

【００１１】一対の割りプーリ１０の夫々は、伝動軸の
一例である円筒軸１５と、この円筒軸１５に一体回動自
在に固定された固定プーリ体１０Ａと、円筒軸１５に、
カム式伝動機構１６を介して一体回動自在に、かつ、円
筒軸１５の軸芯Ｐ方向に摺動自在に嵌合された可動プー
リ体１０Ｂとによって構成されている。一対の割りプー
リ１０のうちの一方の割りプーリ１０の円筒軸１５を、
可動プーリ体１０Ｂがエンジン５側に位置する状態に、
エンジン５の出力軸５ａに一体回動自在に嵌合連結する
ことによって、ベルト式無段変速装置６における駆動プ
ーリ６Ａが構成されるようになっている。又、他方の割
りプーリ１０の円筒軸１５を、固定プーリ体１０Ａがミ
ッションケース７側に位置する状態に、ミッションケー
ス７の入力軸７ａに一体回動自在に嵌合連結することに
よって、ベルト式無段変速装置６における従動プーリ６
Ｂが構成されるようになっている。図４に示すように、
カム式伝動機構１６は、円筒軸１５に一体回動自在に、
かつ、その軸芯Ｐ方向に摺動不能にスプイライン嵌合さ
れた筒状体１６Ａと、この筒状体１６Ａから可動プーリ
体１０Ｂに向けて突出形成された複数の押圧カム体１６
Ｂと、可動プーリ体１０Ｂから筒状体１６Ａに向けて突
出形成された複数の被押圧カム体１６Ｃとによって構成
されている。押圧カム体１６Ｂには、その回動に伴って
被押圧カム体１６Ｃに対して押圧作用する押圧傾斜面１
６ａが形成されている。被押圧カム体１６Ｃには、押圧
傾斜面１６ａと面接触する被押圧傾斜面１６ｂが形成さ
れている。つまり、円筒軸１５の回動に伴って筒状体１
６Ａが回動して押圧傾斜面１６ａと被押圧傾斜面１６ｂ
とが面接触し、押圧カム体１６Ｂによる軸芯Ｐ周りの押
圧力を被押圧カム体１６Ｃが受けることによって、円筒
軸１５と可動プーリ体１０Ｂとが一体回動するようにな
っている。又、このとき、押圧傾斜面１６ａと被押圧傾
斜面１６ｂとの間で被押圧カム体１６Ｃを軸芯Ｐ方向へ
押圧する分力が発生し、この分力によって、可動プーリ
体１０Ｂが固定プーリ体１０Ａ側へ付勢されるようにな
っている。

【００１２】図２及び図３に示すように、一対のカム機
構１２の夫々は、製造コストの低減を図るために同形状
の乗り上がり式に構成されている。詳述すると、夫々の
カム機構１２は、走行機体１側から延設された支持ブラ
ケット１７により、カム式伝動機構１６の筒状体１６Ａ
をベアリング１８を介して枢支する状態で、回動不能に
固定支持された固定カム体１２Ａと、ベアリング１９を
介して可動プーリ体１０Ｂから突出形成された被押圧カ
ム体１６Ｃに相対回動自在に、かつ、可動プーリ体１０
Ｂと一体摺動自在に枢支された可動カム体１２Ｂとによ
って構成されている。固定カム体１２Ａには、可動カム
体１２Ｂに向けて傾斜する乗り上がり案内用の案内カム
面が形成された案内カム１２ａが突出形成されている。
可動カム体１２Ｂには、その回動操作に伴って案内カム
面にて案内される被案内カム面が形成された被案内カム
１２ｂと、電動シリンダ１４と連係される操作アーム１
２ｃとが突出形成されている。一対のカム機構１２は、
一対の割りプーリ１０が互いに逆向きになるように各軸
５ａ，７ａに装着されていることから互いに逆向きにな
る。そして、互いに逆向きになった一対のカム機構１２
の操作アーム１２ｃ同士が、連係ロッド２０により同じ
リンク比で連動連結されるとともに、一方の操作アーム
１２ｃと電動シリンダ１４とが操作ロッド１３を介して
連動連結されている。つまり、電動シリンダ１４の伸縮
作動に伴って、一対のカム機構１２が背反的に回動操作
されるとともに、一対の割りプーリ１０の夫々の可動プ
ーリ体１０Ｂが同じ操作量で背反的に摺動操作されるよ
うになっており、これによって、一対の割りプーリ１０
の夫々に対する伝動ベルト１１の巻き掛け比を変更でき
るようになっている。

【００１３】図３に示すように、電動シリンダ１４の伸
縮作動量は、走行機体１の操縦部に備えた手動操作式の
速度設定器２１にて設定された目標速度に基づくマイク
ロコンピュータを備えた制御装置２２の制御作動によっ
て調節されるようになっており、これによって、設定さ
れた目標速度への無段階の変速操作を行えるようになっ
ている。

【００１４】図２及び図３に示すように、夫々のカム機
構１２には、固定カム体１２Ａと可動カム体１２Ｂとの
間に潤滑油を貯留する油室２３を形成する伸縮自在なジ
ャバラ体２４が固定カム体１２Ａと可動カム体１２Ｂと
に渡って架設されている。可動カム体１２Ｂには、固定
カム体１２Ａと可動カム体１２Ｂとの間に潤滑油を供給
するための注油口ｈが形成されたボス部１２ｄが突出形
成されている。そして、この注油口ｈから油室２３に潤
滑油を供給して貯留しておくことにより、固定カム体１
２Ａの案内カム面と可動カム体１２Ｂの被案内カム面と
の間に掛かる摩擦負荷などによって重くなる変速操作時
の操作荷重を軽減することができ、円滑な変速操作が得
られるようになっている。尚、図２及び図３に示す符号
２５は、注油口ｈに装着されたグリースニップルであ
る。又、図２に示す符号１０ａは、油室２３に貯留され
た潤滑油が、円筒軸１５と可動プーリ体１０Ｂとの間に
形成された油室２６に流入するように可動プーリ体１０
Ｂに形成された油路である。

【００１５】図１及び図３に示すように、カム機構１２
の油室２３に対する潤滑油の供給は、走行機体１の前部
に備えられた着脱式のエンジンボンネット２６を取り外
した開放空間から行えるようになっている。注油口ｈが
形成されたボス部１２ｄは、可動カム体１２Ｂに対し
て、固定カム体１２Ａに対する可動カム体１２Ｂの最大
乗り上がり状態（固定カム体１２Ａに対する可動カム体
１２Ｂの最大離間状態）で開放空間に向かう位置に設定
されている。つまり、カム機構１２の油室２３に対して
潤滑油を供給する場合は、エンジンボンネット２６を取
り外すとともに、ベルト式無段変速装置６を最低速現出
状態に設定しておくことによって、図３において実線で
示すように、従動プーリ６Ｂ側のカム機構１２の油室２
３に対する潤滑油の供給を、他の部品や部材に邪魔され
ることなく、開放空間からグリスガンなどによって容易
かつ充分に行えるようになっている。又、ベルト式無段
変速装置６を最高速現出状態に設定しておくことによっ
て、図３において二点鎖線で示すように、駆動プーリ６
Ａ側のカム機構１２の油室２３に対する潤滑油の供給
を、他の部品や部材に邪魔されることなく、開放空間か
らグリスガンなどによって容易かつ充分に行えるように
なっている。

【００１６】図５に示すように、苗植付装置４に装備さ
れた苗載台２７は、その上半部２７Ａが下半部２７Ｂに
対して上下揺動自在に枢支されている。下半部２７Ｂの
夫々の苗載面２７ａには、夫々の苗載面２７ａにおける
所定量の載置苗の存否を検出するＯＮ・ＯＦＦ式のリミ
ットスイッチにより構成された苗存否センサ２８が備え
られている。苗存否センサ２８からの出力信号は制御装
置２２に入力されるようになっており、制御装置２２
は、苗存否センサ２８からのＯＦＦ信号が入力される
と、苗載台２７の上半部２７Ａを上下揺動させる電動シ
リンダ２９を所定時間作動させて、苗載台２７の途中で
停滞している載置苗を強制的に下降させるようになって
いる。又、電動シリンダ２９を所定時間作動させても苗
存否センサ２８からＯＮ信号が入力されない場合は、苗
載台２７上に載置苗が載置されていないと判定し、警告
ブザーや警告灯などからなる警報装置３０を作動させ
て、作業者に対して苗補給を促すようになっている。

【００１７】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。 上記実施例においては本発明を乗用型田植機に適用
した場合を例示したが、それに限定されるものではな
く、例えば、本発明をコンバインなどに適用するように
してもよい。 ベルト式無段変速装置６としては、駆動プーリ６Ａ
と従動プーリ６Ｂのいずれか一方がカム機構１２の作用
により伝動ベルト１１の巻き掛け比が変更される割りプ
ーリ１０で構成されたものであってもよい。

【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】ベルト式無段変速装置の横断平面図

【図３】ベルト式無段変速装置の制御構成を示す図

【図４】カム式伝動機構の構成を示す斜視図

【図５】苗載台上下揺動操作の制御構成を示す図

【符号の説明】

１０ 割りプーリ １０Ａ 固定プーリ体 １０Ｂ 可動プーリ体 １１ 伝動ベルト １２ カム機構 １２Ａ 固定カム体 １２Ｂ 可動カム体 １５ 伝動軸 ｈ 注油口 Ｐ 軸芯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伝動軸（１５）に一体回動自在に固定さ
   れた固定プーリ体（１０Ａ）、及び、前記伝動軸（１
   ５）に一体回動自在に、かつ、その軸芯（Ｐ）方向に摺
   動自在に嵌合された可動プーリ体（１０Ｂ）とから構成
   された割りプーリ（１０）と、回動不能に固定されると
   ともに乗り上がり案内用の案内カム面が形成された固定
   カム体（１２Ａ）、及び、回動操作に伴って前記案内カ
   ム面にて案内される被案内カム面が形成されるととも
   に、その案内に伴って前記可動プーリ体（１０Ｂ）を前
   記軸芯（Ｐ）方向に摺動操作して前記割りプーリ（１
   ０）に対する伝動ベルト（１１）の巻き掛け比を変更す
   る可動カム体（１２Ｂ）とから構成された乗り上がり式
   のカム機構（１２）とを備えたベルト式無段変速装置で
   あって、 前記可動カム体（１２Ｂ）に、前記固定カム体（１２
   Ａ）との間に注油するための注油口（ｈ）を設け、前記
   固定カム体（１２Ａ）に対する前記可動カム体（１２
   Ｂ）の最大乗り上がり状態で、前記注油口（ｈ）が注油
   可能位置に位置するように設定してあるベルト式無段変
   速装置。