JPH0815856B2 - 自動機械式伝動システムの制御方法 - Google Patents

自動機械式伝動システムの制御方法

Info

Publication number
JPH0815856B2
JPH0815856B2 JP62096113A JP9611387A JPH0815856B2 JP H0815856 B2 JPH0815856 B2 JP H0815856B2 JP 62096113 A JP62096113 A JP 62096113A JP 9611387 A JP9611387 A JP 9611387A JP H0815856 B2 JPH0815856 B2 JP H0815856B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
value
throttle
state
transmission system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP62096113A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS62255253A (ja
Inventor
スペランザ ドナルド
Original Assignee
イ−トン コ−ポレ−シヨン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by イ−トン コ−ポレ−シヨン filed Critical イ−トン コ−ポレ−シヨン
Publication of JPS62255253A publication Critical patent/JPS62255253A/ja
Publication of JPH0815856B2 publication Critical patent/JPH0815856B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/111—Stepped gearings with separate change-speed gear trains arranged in series
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/02—Driving off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/904—Control signal is acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、複数のギア減速比を提供する自動動力伝
動装置、たとえば自動機械式伝動装置（すなわち、“AM
T"）に関し、かつそのための制御システムおよび方法に
関する。特に、この発明は自動機械式伝動システムであ
って、そのギア選択およびシフト決定が測定または計算
されたパラメータ、たとえば車両または伝動装置出力シ
ャフト速度、伝動装置入力シャフト速度、エンジン速
度、スロットル位置、スロットル位置変化率、車両また
はエンジン速度の変化率等に基づいてなされるようにし
た前述自動機械式伝動システムのための制御システムお
よび方法に関する。特に、この発明は車両の停止から始
動中に、マスタークラッチおよびエンジンへの燃料供給
量の制御を包含するAMTシステムの制御方法に関する。
（従来の技術） かみ合いクラッチを利用する自動機械式タイプおよび
摩擦クラッチを利用する遊星ギアタイプの自動伝動装置
の利用は、従来からその制御システムとして良く知られ
ている。自動伝動装置のための別々のロジック回路また
はソフトウェア制御されるマイクロプロセッサを利用す
ると共に、そのギア選択およびシフト決定を所定の測定
または計算されたパラメータ、たとえば車両速度（また
は伝動装置出力シャフト速度）、伝動装置入力シャフト
速度、エンジン速度、車両速度変化率、スロットル位
置、スロットル位置変化率、スロットル完全押下げ（す
なわち、“キックダウン”）、ブレーキ機構の作動、現
係合ギア比等に基づいて行なうようにした電子制御シス
テムは従来から知られている。この種の車両用自動／半
自動伝動制御システムの例は米国特許第4,361,060号、
第4,551,802号、第4,527,447号、第4,425,620号、第4,4
63,427号、第4,081,065号、第4,073,203号、第4,253,34
8号、第4,038,889号、第4,226,295号、第3,776,048号、
第4,208,929号、第4,039,061号、第3,974,720号、第3,4
78,851号および第3,942,393号明細書に示されており、
その開示内容はすべてここに参考のために包含されてい
る。
特に車両の停止から始動中のAMTシステムの車両マス
タークラッチの係合および離脱を自動的に制御する自動
制御システム／副システムは、米国特許第4,081,065
号、第4,401,200号、第4,413,714号、第4,432,445号、
第4,509,625号および第4,576,263号明細書に示されるよ
うに従来から知られており、これらの開示内容はここに
参考のために包含されている。
（発明が解決しようとする問題点） 前述の自動／半自動伝動装置制御システム、特に、米
国特許第4,081,065号および第4,576,263号明細書に示さ
れるシステムおよび類似システムは、ほとんどの条件に
おいて停止から始動中に車両マスタークラッチを制御す
るものであるが、ある条件においては、燃料がスロット
ルペダルのセッティング（調整位置）にしたがって供給
されると、クラッチは、エンジン速度を制御する（すな
わち、エンジンの所望回転速度を越える不適当な高速回
転を防止する）のに充分な迅速性をもって係合すること
ができず、また、容認できる程度に円滑な係合を行うこ
とがでない。
したがって、この発明の目的は、自動機械式伝動シス
テムのための新規で改良された制御方法であって、車両
の停止状態から始動への操作を感知および確認し、エラ
ー値をクラッチ操作により最少になるように調整し、エ
ラー値が所定値を越える場合は、エンジンへの燃料供給
量の増大を防止するようにしたものを提供することであ
る。
（問題点を解決するための手段） この発明において、自動／半自動機械式伝動システム
のための制御システム、好ましくは電子制御システムお
よび制御方法を提供することにより従来技術の欠点が克
服または最少化されており、そこではクラッチ係合、ス
ロットルセッティング、ギア選択およびシフト決定が、
少なくともエンジン速度およびスロットル位置を表示す
る入力信号を包含する測定または計算されたパラメータ
に基づいてなされるようになっている。他の入力／パラ
メータ、たとえば、伝動装置入力シャフト速度、伝動装
置出力シャフト速度、スロットル位置変化率、マスター
クラッチ状態、現係合ギア比、車両ブレーキの適用等を
表示する信号も、ATMシステムの制御の決定を行なうた
めに利用できる。
種々の入力信号が処理される所定ロジックルールまた
はプログラムには、停止から始動への操作を検出し、実
際のエンジン速度とスロットル位置に対応するエンジン
速度との差の関数であるエラー値（Ｅ）を計算し、エラ
ー値（Ｅ）の値を最小に維持するようにクラッチを操作
し、そしてエラー値（Ｅ）が所定基準値を越えた場合
は、エラー値（Ｅ）が基準値を越えている間エンジンへ
の燃料供給量がさらに増大することを防止する方法が包
含されている。
好ましくは、前述米国特許第4,081,065号明細書に開
示されるように、制御方法は下式で表わされるエラー値
（Ｅ）を最少にするように機能させられる： Ｅ＝Ｎ−Ａ＋Ｋ（dN/dt） ここで、 Ｎ＝エンジン速度 dN/dt＝エンジン加速度 Ａ＝スロットル位置 Ｋ＝重みづけ係数 Ｅ＝エラー （作 用） ここに、もし、エラー値（Ｅ）が正ならばアクチュエ
ータはクラッチを係合するように作動する。エラー値
（Ｅ）が負ならば、アクチュエータはクラッチを離脱す
るように作動する。
この制御式はクラッチが係合される時だけ用いられ
る。クラッチを離脱する場合は、スイッチにより送られ
るような付加制御信号が用いられるか、またはＡの値が
他の装置により小さくされるか零にされる。
（実施例） 第１図は、スロットル制御されるエンジン14、たとえ
ば良く知られるディーゼルエンジンによりマスタークラ
ッチ16を介して駆動される自動多段速度ギア変換型複合
伝動装置12を包含する自動機械式伝動システム10を示し
ている。エンジンブレーキ、たとえばエンジン14の回転
速度を減速する排気ブレーキ17、およびマスタークラッ
チ16の離脱により入力シャフトに減速力を適用するため
の入力シャフトブレーキ18を、通常知られるように設け
ることができる。自動伝動装置12の出力は通常知られる
ように駆動車軸のディファレンシャル、トランスファケ
ース等のような適切な車両要素に駆動連結される出力シ
ャフト20である。
前述の動力伝動列要素は、詳細は後述する複数の装置
により作動されると共にモニターされるようになってい
る。これらの装置には、操作者により制御されるスロッ
トルまたは他の燃料スロットル装置24の位置を感知する
スロットル位置またはスロットル開度モニター装置22、
エンジン14に供給される燃料量を制御する燃料制御装置
26、エンジンの回転速度を感知するエンジン速度センサ
28、クラッチ16を係合および離脱すると共に、クラッチ
の状態に関する情報を供給するクラッチオペレータ30、
入力ブレーキオペレータ31、伝動装置入力シャフト速度
センサ32、伝動装置12を選択されたギア比にシフトさせ
ると共に、現係合比を表示する信号を発信する伝動装置
オペレータ34が包含されている。車両ブレーキモニター
38は、車両ブレーキペダル40の作動を感知する。
前述の装置は中央処理ユニット（マイクロプロセッ
サ）42へ情報を送信し、および、そこから指令を受信す
るようになっている。中央処理ユニット42はアナログま
たはデジタル電子計算機およびロジック回路を包含して
おり、その特定の配置および構造はこの発明の一部を構
成するものではない。中央処理ユニット42はシフト制御
装置44からも情報を受信するようになっており、このシ
フト制御装置44により車両操作者は車両の後退（Ｒ）、
中立（Ｎ）、または前進駆動（Ｄ）モードを選択するこ
とができる。電動力供給源（図示しない）および圧力流
体供給源（図示しない）が、種々の感知、作動および処
理ユニットに電気および空気圧動力を提供するようにな
っている。過誤表示装置である警報装置46は特定の過誤
の確認を表示し、あるいは非確認過誤の存在を単に警報
するようになっている。前述のタイプの駆動力伝動列要
素およびその制御装置は従来から知られていると共に、
前述米国特許第4,361,060号、第3,776,048号、第4,038,
889号および第4,226,295号明細書に詳細に示されてい
る。
センサ22,28,32,36,38および44はこれらによりモニタ
ー処理されたパラメータに比例するアナログまたはデジ
タル信号を発信する任意のタイプまたは構造のものにす
ることができる。同様に、オペレータ17,18,26,30およ
び34は処理ユニット42からの指令信号に応答して作動を
達成する任意の電気的、空気圧的または電気空気式タイ
プのものとすることができる。燃料制御装置26は通常、
操作者のスロットル24のセッティングにしたがってエン
ジン14へ燃料を供給するが、処理ユニット42からの指令
にしたがってより少量（燃料ディップ）またはより多量
（燃料ボースト）の燃料を供給するようになっている。
もし、燃料制御装置26のセッティングがスロットル24の
セッティングと相違するならば、燃料制御装置はスロッ
トルセッティングに適合するように、適切に増減され
る。スロットルセッティングの観点から燃料制御装置を
調整する制御システムの一つは一例として、米国特許第
4,493,228号明細書に示されており、その開示内容はこ
こに参考のために包含されている。
中央処理ユニット42の目的は、プログラム（すなわ
ち、所定ロジックルール）および現行または記憶パラメ
ータにしたがって、伝動装置が作動すべき最適ギア比を
選択し、かつ必要ならば、現行または記憶情報に基づい
て選択された最適ギア比にギア変換またはシフトを指令
することである。
中央処理ユニット42により達成されるべき種々の機
能、およびその達成のための良好な方法は、1984年10月
10日出願の許可された米国特許出願第659,114号明細書
および1983年11月発行のソサイエティー・オブ・オート
モーティブ・エンジニアズSAE論文第831776号に詳細に
示されており、その開示内容はここに参考のために包含
される。
AMTシステム10の車両停止から始動モードにおいて、
燃料制御装置26およびクラッチオペレータ30は以下のよ
うに制御される。
車両操作者が始動しようとする場合は、ブレーキ40を
解放すると共に、スロットルペダル24を押下げる。中央
処理ユニット42は、エラー値Ｅが最小になるようにクラ
ッチ16の係合を調整する。
Ｅ＝Ｎ−Ａ＋Ｋ（dN/dt） ここで、 Ｎ＝エンジン速度 Ａ＝スロットル位置に対応したクラッチの所望係合特性
が得られる所望エンジン速度を表す信号で、たとえば完
全スロットルにおいては、この信号はエンジンの最高ト
ルク速度における速度信号Ｎに等しく、閉スロットル位
置においては、Ｎのアイドリング速度値に等しい。
Ｋ＝エンジンのトルク出力に対するエンジン速度変化の
慣性効果についての適切な重みづけ係数を表示する定数
（加重ファクター） dN/dt＝エンジンの加速度 したがって、初期段階において運転者が、ゆっくりし
た始動または厳しい始動の必要性に応じて所定位置へア
クセレレータ（スロットルペダル）を押下げると、クラ
ッチが係合を始め、エンジンがスロットルペダルの調整
位置に対応した所望エンジン速度を表す値Ａを越える速
度まで加速され、Ｎ−Ａの値は正の値になる。エンジン
が加速されているから、Ｎ−Ａ＋KdN/dtという関係式の
全体値は正の値であり、伝動装置12はクラッチの係合を
継続させる信号を受信する。係合クラッチのトルク負荷
がエンジンを、前述関係式が零に等しくなる点まで減速
させるようにすると、エラー信号Ｅが実質的に零になる
から、クラッチ要素のそれ以上の係合は行なわれない。
車両がスロットルペダルの調整位置に応じた所望エンジ
ン速度Ａに対応する速度まで加速すると、エンジンは、
所望エンジン速度Ａより高い速度になり、関係式Ｎ−Ａ
＋KdN/dtは再び正の値になり、アクチュエータ30に対し
てクラッチ要素を完全係合させる信号を送信することに
なる。しかし、車両はこの時エンジン速度で走行してい
るから、クラッチのそれ以上の係合により追加トルク負
荷がもたらされることはなく、アクチュエータは完全係
合されるまでクラッチ要素の駆動を続ける。
前述の状態が生じている間、スロットルペダル位置セ
ンサ22からの入力信号は、中央処理ユニット42へスロッ
トルペダル24の位置を表示する入力信号TPを燃料制御装
置26への指令出力信号と比較し、通常状態において、必
要ならば、燃料制御装置26が操作者の指令にしたがって
燃料をエンジン14へ供給するように、FCの大きさを増大
または減少させるようになっている。
しかし、エラー信号Ｅの大きさが所定基準値REFを越
えた場合は、操作者のスロットル調整位置および／また
はそのスロットル調整位置での車両の停止からの始動時
における所定の所望エンジン速度Ａに対して、実際のエ
ンジン速度Ｎおよび／またはエンジン加速度が不適当に
高い値に達している状態を示しており、エンジンを不適
当に高速回転させることなく（すなわち、許容範囲を超
えてエンジン速度を上昇させることなく）、および／ま
たは、許容範囲を超える急激なクラッチ係合を行うこと
なく、容認できる程度にシステムを制御するには、たと
え、スロットル調整位置信号TPの値が燃料制御装置26へ
の指令出力信号FCの値よりも大きくても、エンジン14へ
の燃料供給を増加させないことが要求される。
エラー信号Ｅの大きさが基準REFより小さい時点で
は、クラッチ16がエンジン14を制御できると共に、エン
ジン14への燃料供給料が、FCがTPに等しくなるまで増大
させられる。
AMTシステム10は、マイクロプロセッサに基づいた制
御装置42を利用して、ソフトウエアモードまたはアルゴ
リズムとして実施される方法および操作が説明された
が、これらの操作が別々のハードウエア要素からなる電
子／流体ロジック回路において実施され得ることも明ら
かであろう。
クラッチオペレータ30は中央処理ユニット42により制
御されることが好ましく、かつ前述米国特許第4,081,06
5号明細書に示されるように、マスタークラッチ16を係
合および離脱するようになっている。伝動装置12は、こ
こに参考のために包含される米国特許第3,478,851号明
細書に示される加速装置またはブレーキ機構のような周
期装置を包含することができる。伝動装置12は、ここに
参考のために包含される米国特許第3,105,395号明細書
に示されるようなツインカウンタシャフト型のものとす
ることが好ましいが、そうする必要性はない。
この発明はある程度の特別性をもって示されている
が、この発明の範囲内で種々の修正が可能であることは
明らかであろう。
（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、車両の停止状態
から始動までにおいて、実際のエンジン速度とスロット
ル位置に対応する所定の所望エンジンと速度との差の関
数として表わされるエラー値をクラッチ操作により最少
になるように調整し、このエラー値が所定値を越える場
合は、エンジンへの燃料供給量の増えを防止するように
したので、エンジンが所望回転速度より高い速度で望ま
しくない状態にて疾走することを防止できる。
【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の自動機械式伝動装置制御システムの
要素および連結構成の概略図、第2A〜2C図はこの発明の
方法を実施する好ましい工程を示すフローチャート図で
ある。 10……自動機械式伝動システム 12……伝動装置 14……スロットル制御されるエンジン 16……摩擦カップリング 20……伝動装置出力シャフト 24……スロットルペダル 28……エンジン 34……伝動装置のギア係合装置 42……中央処理ユニット

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】操作者により作動されるスロットルペダ
    ル、スロットル制御されるエンジン、伝動装置入力シャ
    フトおよび伝動装置出力シャフト間に選択的に係合可能
    な複数の組合せギア比を有し、前記伝動装置入力シャフ
    トが、選択的に係合および離脱可能な摩擦カップリング
    により前記エンジンに作動的に連結されるようになって
    いる伝動装置を備える車両のための車両用自動機械式伝
    動システムの制御方法であって、前記自動機械式伝動シ
    ステムは、前記エンジンの回転速度を表示する入力信号
    および操作者によるスロットルペダルの調整位置に表示
    する入力信号を含む複数の入力信号を受信する装置と、
    前記入力信号をプログラムに従って処理して前記伝動シ
    ステムを前記プログラムに従って作動させる出力信号を
    発信する装置とを含む情報処理ユニットを包含し、さら
    に、前記伝動システムに関連して、このシステムを作動
    させることにより、前記情報処理ユニットからの前記出
    力信号に応答して前記組合せギア比を係合させる装置を
    包含し、 前記処理ユニットは、前記車両の停止から始動への操
    作を関知し、前記車両の停止から始動への操作において
    前記摩擦カップリングの係合量を制御する制御装置へ出
    力信号を発信する装置を備えており、前記制御装置は、
    前記摩擦カップリングが完全離脱されている第１状態、
    前記摩擦カップリングが完全係合されている第２状態、
    および前記第１状態から前記第２状態への遷移時に起こ
    る第３状態を有しており、前記摩擦カップリングの係合
    可能な要素が部分係合される時、前記制御装置が前記第
    ３状態で作動されて、前記カップリング要素を、前記エ
    ンジンの回転速度を前記スロットルの調整された位置に
    対して所定関数を有する値に維持するのに十分なだけ係
    合させて、下式においてＥを最小にするようにしたもの
    において： Ｅ＝Ｎ−Ａ ここで、 Ｎ＝エンジン速度を表示する値 Ａ＝現スロットル位置における所定の所望エンジン速度
    を表示する値 上記Ｅの値を計算し、 該Ｅの値を所定基準値と比較し、かつ、 該Ｅの値が前記基準値に等しいか、それより大きい場合
    は、スロットルペダルの調整位置にかかわらず、前記エ
    ンジンへの燃料の供給量の増大を防止する行程を含むこ
    とを特徴とする自動機械式伝動システムの制御方法。
  2. 【請求項２】前記基準値は、前記カップリングの係合量
    の増大が、前記Ｎの値が所定量大値を越えることを防止
    できない状態におけるＥの値に対応している、特許請求
    の範囲第１項に記載の方法。
  3. 【請求項３】前記Ｅが前記基準値に等しいか、それより
    大きい場合に、エンジンへの燃料供給量が減少されるよ
    うにした、特許請求の範囲第１項に記載の方法。
  4. 【請求項４】前記Ｅが前記基準値に等しいか、それより
    大きい場合に、前記エンジンへの燃料供給量が減少され
    るようにした、特許請求の範囲第２項に記載の方法。
  5. 【請求項５】Ｅ＝Ｎ−Ａ＋Ｋ（dN/dt） ここで、 dN/dt＝前記エンジンの加速度 Ｋ＝加重ファクター とした特許請求の範囲第１項に記載の方法。
  6. 【請求項６】Ｅ＝Ｎ−Ａ＋Ｋ（dN/dt） ここで、 dN/dt＝前記エンジンの加速度 Ｋ＝加重ファクター とした特許請求の範囲第２項に記載の方法。
  7. 【請求項７】Ｅ＝Ｎ−Ａ＋Ｋ（dN/dt） ここで、 dN/dt＝前記エンジンの加速度 Ｋ＝加重ファクター とした特許請求の範囲第２項に記載の方法。
JP62096113A 1986-04-18 1987-04-17 自動機械式伝動システムの制御方法 Expired - Fee Related JPH0815856B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/853,483 US4714144A (en) 1986-04-18 1986-04-18 Method for controlling AMT system start from stop operation
US853483 1986-04-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62255253A JPS62255253A (ja) 1987-11-07
JPH0815856B2 true JPH0815856B2 (ja) 1996-02-21

Family

ID=25316148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62096113A Expired - Fee Related JPH0815856B2 (ja) 1986-04-18 1987-04-17 自動機械式伝動システムの制御方法

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4714144A (ja)
EP (1) EP0244096B1 (ja)
JP (1) JPH0815856B2 (ja)
KR (1) KR900006552B1 (ja)
CN (1) CN1008342B (ja)
AU (1) AU581162B2 (ja)
BR (1) BR8702183A (ja)
CA (1) CA1275720C (ja)
DE (1) DE3760860D1 (ja)
ZA (1) ZA872341B (ja)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4905544A (en) * 1975-09-25 1990-03-06 Ganoung David P Powertrain control apparatus for improving fuel economy
US4821190A (en) * 1986-05-27 1989-04-11 Ford Motor Company Closed loop computer control for an automatic transmission
JPS644544A (en) * 1987-06-26 1989-01-09 Aisin Aw Co Speed change control device for automobile
AU2638588A (en) * 1987-12-31 1989-07-06 Dana Corporation Integrated engine/clutch control
US4874070A (en) * 1988-02-10 1989-10-17 Eaton Corporation Control for AMT system start from stop operation
US4873637A (en) * 1988-02-10 1989-10-10 Eaton Corporation Control for vehicle start from stop operation
US4891037A (en) * 1988-11-07 1990-01-02 Maples Paul D Continuous chain lubricating device
US4899858A (en) * 1989-03-02 1990-02-13 Eaton Corporation Method and control system for updating of control parameter value indicative of master clutch point of incipient engagement
EP0392732A1 (en) * 1989-04-14 1990-10-17 Eaton Corporation Automatic mechanical transmission start control system
DE3922946A1 (de) * 1989-07-12 1991-01-17 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur fahrgeschwindigkeitsbegrenzung
US5081588A (en) * 1990-03-26 1992-01-14 Eaton Corporation Start from stop control method
DE69013686T2 (de) * 1990-10-22 1995-06-01 Eaton Corp Startsteuerungssystem für automatisches, mechanisches Getriebe.
US5184301A (en) * 1990-11-27 1993-02-02 Navistar International Transportation Corp. Automotive vehicle microprocessor control having clutch priority engine speed control
US5092434A (en) * 1991-01-30 1992-03-03 Borg-Warner Automotive, Inc Control strategies for a dual range infinitely variable transmission
CA2085517C (en) * 1992-01-02 1999-04-13 Chia-Hsiang Liu Touch point identification for automatic clutch controller
GB9218273D0 (en) * 1992-08-27 1992-10-14 Eaton Corp Scrolling gear ratio selection control system and method
GB9218254D0 (en) * 1992-08-27 1992-10-14 Eaton Corp Start ratio engagement control system and method
US5316116A (en) * 1992-12-09 1994-05-31 Eaton Corporation Engine control method for use with automatic clutch control
US5416698A (en) * 1993-07-09 1995-05-16 Eaton Corporation Input shaft overspeed warning system
GB9416840D0 (en) * 1994-08-19 1994-10-12 Eaton Corp Downshift logic for semi-automatic mechanical transmission with manual clutch controller
GB9421350D0 (en) 1994-10-24 1994-12-07 Eaton Corp Automated clutch control and calibration
US5583766A (en) * 1994-12-07 1996-12-10 Caterpillar Inc. Integrated engine and transmission control system
US5529548A (en) * 1995-01-09 1996-06-25 Eaton Corporation Vehicle launch engine fuel control
US5553589A (en) * 1995-06-07 1996-09-10 Cummins Electronics Company, Inc. Variable droop engine speed control system
FR2736594B1 (fr) * 1995-07-12 1999-12-10 Luk Getriebe Systeme Gmbh Dispositif d'actionnement notamment pour vehicules
US6962551B1 (en) * 1996-06-19 2005-11-08 Eaton Corporation Automated transmission system control with zero engine flywheel torque determination
DE19806497C2 (de) * 1998-02-17 2000-03-16 Mannesmann Sachs Ag Antriebsanordnung für ein von einem Verbrennungsmotor angetriebenes Kraftfahrzeug
US6126569A (en) * 1999-07-19 2000-10-03 Eaton Corporation Starting and driveline shock protection control method and system
US6220219B1 (en) * 2000-02-15 2001-04-24 Eaton Corporation Engine speed control for decreasing engine speed
JP2001355658A (ja) * 2000-06-14 2001-12-26 Isuzu Motors Ltd 車両のクラッチ制御装置
DE10307462B4 (de) * 2003-02-21 2019-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs
US20050109141A1 (en) * 2003-11-25 2005-05-26 Devore James H. Automated mechanical transmission system
CN100532171C (zh) * 2005-10-27 2009-08-26 比亚迪股份有限公司 车辆起步的控制装置及方法
JP4654173B2 (ja) * 2006-11-16 2011-03-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両の制御装置
JP4625824B2 (ja) * 2007-04-25 2011-02-02 ボッシュ株式会社 内燃機関出力制御方法及びその装置
US8738256B2 (en) * 2008-07-01 2014-05-27 Eaton Corporation Automatic calibration of the torque transfer touch point in an electrically actuated clutch in a hybrid vehicle
US8116956B2 (en) * 2008-07-01 2012-02-14 Eaton Corporation Fault tolerant clutch actuator
US8185281B2 (en) * 2009-06-26 2012-05-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and controller for controlling a power train of a vehicle
US9783181B2 (en) * 2012-11-20 2017-10-10 Eaton Corporation Method and apparatus of propelling a vehicle
CN105644561B (zh) * 2015-12-25 2018-04-03 潍柴动力股份有限公司 一种amt车辆起步控制方法及系统
US9835208B2 (en) * 2016-02-01 2017-12-05 Ford Global Technologies, Llc Clutch engagement for a transmission when in park
BR112020014364A2 (pt) * 2017-11-14 2020-12-01 Cummins Inc. recursos de controle selecionados pelo usuário para gerenciamento de trem de força

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2041503A5 (ja) * 1969-04-28 1971-01-29 Weymann Charles
JPS4940487B1 (ja) * 1969-06-03 1974-11-02
DE2518119C3 (de) * 1975-04-24 1981-07-23 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Durch eine Einspritzbrennkraftmaschine angetriebenes Kraftfahrzeug mit einem Getriebe mit hydrodynamischer Strömungseinheit mit Überbrückungskupplung
JPS52127559A (en) * 1976-04-19 1977-10-26 Nissan Motor Co Ltd Electronic parallel shaft automatic transmission gear box
US4081065A (en) * 1976-12-23 1978-03-28 Smyth Robert Ralston Controlled power clutch
FR2385902A1 (fr) * 1977-03-31 1978-10-27 Renault Procede de regulation d'un groupe moto-propulseur et dispositif permettant sa mise en oeuvre
US4090480A (en) * 1977-05-03 1978-05-23 Kasiewicz Stanley Joseph Electrical overspeed control for an engine
US4361060A (en) * 1978-01-24 1982-11-30 Smyth Robert Ralston Mechanical automatic transmission
JPS54137560A (en) * 1978-04-17 1979-10-25 Nissan Motor Co Ltd Automatic speed changing method of manual transmission loading car
GB2066919A (en) * 1979-12-22 1981-07-15 Automotive Prod Co Ltd Clutch control apparatus
CA1161526A (en) * 1980-03-31 1984-01-31 William J. Vukovich Throttle control system for an automatic shift countershaft transmission
SU1195896A3 (ru) * 1980-11-04 1985-11-30 Automotive Prod Co Ltd "элektpohhaя cиctema упpabлehия фpиkциohhoй mуфtoй cцeплehия tpahcпopthoгo cpeдctba"
DE3118853A1 (de) * 1981-05-12 1982-12-09 Luk Lamellen & Kupplungsbau Kraftfahrzeug mit automatisierter kupplung
US4551802A (en) * 1982-11-17 1985-11-05 Eaton Corporation Automatic transmission control method
JPS59203850A (ja) * 1983-05-04 1984-11-19 Diesel Kiki Co Ltd エンジンの回転速度制御装置
US4474155A (en) * 1983-05-09 1984-10-02 Mikuni Kogyo Kabushiki Kaisha Governing control for internal combustion engine
US4591038A (en) * 1983-06-16 1986-05-27 Fujitsu Limited Automatic clutch control system
JPH0729569B2 (ja) * 1983-06-29 1995-04-05 いすゞ自動車株式会社 自動クラッチ制御装置
US4520778A (en) * 1983-10-11 1985-06-04 Kokusan Denki Co., Ltd. Method of controlling engine speed for internal combustion engine
JPS60161228A (ja) * 1984-02-01 1985-08-22 富士重工業株式会社 電磁式クラツチ付無段変速機の車両の制御装置
US4558772A (en) * 1984-08-29 1985-12-17 General Motors Corporation Electronic control for a starting clutch

Also Published As

Publication number Publication date
BR8702183A (pt) 1988-02-17
EP0244096A2 (en) 1987-11-04
EP0244096B1 (en) 1989-10-25
DE3760860D1 (en) 1989-11-30
US4714144A (en) 1987-12-22
KR870009883A (ko) 1987-11-30
CN1008342B (zh) 1990-06-13
JPS62255253A (ja) 1987-11-07
KR900006552B1 (ko) 1990-09-13
AU7104887A (en) 1987-10-22
ZA872341B (en) 1987-11-25
EP0244096A3 (en) 1988-01-20
CA1275720C (en) 1990-10-30
AU581162B2 (en) 1989-02-09
CN87102837A (zh) 1987-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0815856B2 (ja) 自動機械式伝動システムの制御方法
US4874070A (en) Control for AMT system start from stop operation
EP0328362B1 (en) Control for vehicle start from stop operation
US5427215A (en) Clutch control system
CA2109890C (en) Engine control method for use with automatic clutch control
US5378211A (en) Clutch mode control logic
EP0205322B1 (en) Method and apparatus for controlling an automatic clutch
US6358186B1 (en) Apparatus and method for controlling a torque transmitting system
JP2840836B2 (ja) 手動エンジン圧縮ブレーキを含むａｍｔシステムの制御装置およびその制御方法
JPH07158667A (ja) クラッチの接触点決定装置及びその方法
GB2097074A (en) Transmission control system in a vehicle
EP0244131B1 (en) Method for controlling amt system including after transmission gear change clutch and fuel control
US6223874B1 (en) Apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission
US6227999B1 (en) Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission
JP2527963B2 (ja) 車両用自動機械式変速システムの制御方法
JP2581575B2 (ja) 半自動機械式変速機の制御システムおよびその制御方法
US6213916B1 (en) Apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission
JP3592167B2 (ja) 車両の自動変速装置
JPH0488215A (ja) クラッチ式自動変速機のクラッチ制御方法
JPS6299227A (ja) 自動クラツチ搭載車両のクラツチ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees