JPH08158313A - 無人搬送車 - Google Patents
無人搬送車Info
- Publication number
- JPH08158313A JPH08158313A JP30175194A JP30175194A JPH08158313A JP H08158313 A JPH08158313 A JP H08158313A JP 30175194 A JP30175194 A JP 30175194A JP 30175194 A JP30175194 A JP 30175194A JP H08158313 A JPH08158313 A JP H08158313A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guided vehicle
- floor surface
- writing
- draw
- unmanned carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Road Repair (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人手によることなく、無人搬送車の走行帯を
床面に描けるようにする。 【構成】 駆動輪と操舵輪とを有する台車本体４に筆記
手段５を取り付け、筆記手段５は水平軸６と一対の鉛直
軸７と夫々の鉛直軸７の先端に設けた筆記具８とで構成
する。
床面に描けるようにする。 【構成】 駆動輪と操舵輪とを有する台車本体４に筆記
手段５を取り付け、筆記手段５は水平軸６と一対の鉛直
軸７と夫々の鉛直軸７の先端に設けた筆記具８とで構成
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は無人搬送車に関し、無人
搬送車の走行帯が無人搬送車自身によって描けるように
したものである。
搬送車の走行帯が無人搬送車自身によって描けるように
したものである。
【０００２】
【従来の技術】ワーク等をある場所から他の場所へ搬送
するには無人搬送車が使用される。無人搬送車は人手を
介することなくワーク等を搬送することから、無人搬送
車が床面上に置いてある物に衝突しないように予め配慮
することが必要になる。このため、床面上には無人搬送
車が通過する部分として走行帯が描かれ、走行帯の上に
は物を置かないようにされている。
するには無人搬送車が使用される。無人搬送車は人手を
介することなくワーク等を搬送することから、無人搬送
車が床面上に置いてある物に衝突しないように予め配慮
することが必要になる。このため、床面上には無人搬送
車が通過する部分として走行帯が描かれ、走行帯の上に
は物を置かないようにされている。
【０００３】走行帯を床面上に描くには、図７に示すよ
うに無人搬送車１の側面からａ＝１００ｍｍとなるよう
に、人が誘導線２からの距離ｂを測り、墨出しやチョー
ク等によりライン３を描き、カーブのところでは無人搬
送車１を走行させてその角部の軌跡に沿ってライン３を
描いている。
うに無人搬送車１の側面からａ＝１００ｍｍとなるよう
に、人が誘導線２からの距離ｂを測り、墨出しやチョー
ク等によりライン３を描き、カーブのところでは無人搬
送車１を走行させてその角部の軌跡に沿ってライン３を
描いている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、無人搬送車
が走行する長い走行帯に沿って人がラインを描かねばな
らないことから、労力が大きい。
が走行する長い走行帯に沿って人がラインを描かねばな
らないことから、労力が大きい。
【０００５】そこで本発明は、斯る課題を解決した無人
搬送車を提供することを目的とする。
搬送車を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】斯る目的を達成するため
の本発明の構成は、駆動及び操舵が可能な車輪を有する
台車本体の両側に、下方へ向かって臨み床面に接触する
筆記具を設けたことを特徴とし、あるいはこれに加えて
無人搬送車の後方に１又は２以上の台車を連結し、最後
部の台車の両側にも筆記具を設けたことを特徴とし、あ
るいはこれに加えて筆記具は、シリンダ本体から下方へ
向かってロッドが突出するように配置したシリンダと、
筒状であってシリンダ本体の下端に上端が結合されたホ
ルダと、ホルダの内部に収容されるとともにロッドによ
って床面へ押圧されるチョークとで構成したことを特徴
とする。
の本発明の構成は、駆動及び操舵が可能な車輪を有する
台車本体の両側に、下方へ向かって臨み床面に接触する
筆記具を設けたことを特徴とし、あるいはこれに加えて
無人搬送車の後方に１又は２以上の台車を連結し、最後
部の台車の両側にも筆記具を設けたことを特徴とし、あ
るいはこれに加えて筆記具は、シリンダ本体から下方へ
向かってロッドが突出するように配置したシリンダと、
筒状であってシリンダ本体の下端に上端が結合されたホ
ルダと、ホルダの内部に収容されるとともにロッドによ
って床面へ押圧されるチョークとで構成したことを特徴
とする。
【０００７】
【作用】請求項１に係る無人搬送車では、無人搬送車を
走行させると筆記具が床面に接触しているために自動的
に走行帯を描くことができる。
走行させると筆記具が床面に接触しているために自動的
に走行帯を描くことができる。
【０００８】請求項２に係る無人搬送車では、最後部の
台車の両側にも筆記具が設けられているので、カーブで
最後部の台車に生じる内輪差についても描くこてができ
る。
台車の両側にも筆記具が設けられているので、カーブで
最後部の台車に生じる内輪差についても描くこてができ
る。
【０００９】請求項３に係る無人搬送車ではシリンダに
よりチョークを床面へ押圧しながら走行帯を描くことに
なり、チョークがなくなるまで連続して描ける。
よりチョークを床面へ押圧しながら走行帯を描くことに
なり、チョークがなくなるまで連続して描ける。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１１】（ａ）実施例１ 本発明による無人搬送車の構成を、図１（ａ），（ｂ）
に示す。この実施例は、無人搬送車における台車本体４
の前側に筆記手段５を設けたものである。筆記手段５
は、無人搬送車１の上に左右方向へ長く設けられるとと
もに図示しないボルト等を介して台車本体４に結合され
た水平軸６と、水平軸６の両端から下方へ向かって伸び
る鉛直軸７と、鉛直軸７の下端に結合された筆記具８と
で構成される。
に示す。この実施例は、無人搬送車における台車本体４
の前側に筆記手段５を設けたものである。筆記手段５
は、無人搬送車１の上に左右方向へ長く設けられるとと
もに図示しないボルト等を介して台車本体４に結合され
た水平軸６と、水平軸６の両端から下方へ向かって伸び
る鉛直軸７と、鉛直軸７の下端に結合された筆記具８と
で構成される。
【００１２】水平軸６は、図２に示すように、台車本体
４に結合される中空の水平軸６ａと、水平軸６ａよりも
外径寸法が小さくて水平軸６ａの内部へ挿脱自在な一対
の水平軸６ｂとで構成される。そして、水平軸６の長さ
を調整できるように、水平軸６ａの両端にはタップ孔が
形成され、タップ孔に止めねじ９がねじ込まれている。
４に結合される中空の水平軸６ａと、水平軸６ａよりも
外径寸法が小さくて水平軸６ａの内部へ挿脱自在な一対
の水平軸６ｂとで構成される。そして、水平軸６の長さ
を調整できるように、水平軸６ａの両端にはタップ孔が
形成され、タップ孔に止めねじ９がねじ込まれている。
【００１３】筆記具８は以下のように構成されている。
図３に示すように、鉛直軸７は筒状の部材で形成されて
おり、鉛直軸７の下端近傍の内部にエアシリンダ１０が
収容されている。そして、筒状のホルダ１１の上半分を
鉛直軸７の下端に嵌合することにより、エアシリンダ１
０のシリンダ本体１０ａの下端にホルダ１１が結合され
ている。このホルダ１１の内部にはチョーク１２が収容
され、ロッド１０ｂによりチョーク１２が床面１３へ押
圧されるようになっている。
図３に示すように、鉛直軸７は筒状の部材で形成されて
おり、鉛直軸７の下端近傍の内部にエアシリンダ１０が
収容されている。そして、筒状のホルダ１１の上半分を
鉛直軸７の下端に嵌合することにより、エアシリンダ１
０のシリンダ本体１０ａの下端にホルダ１１が結合され
ている。このホルダ１１の内部にはチョーク１２が収容
され、ロッド１０ｂによりチョーク１２が床面１３へ押
圧されるようになっている。
【００１４】筆記手段５としては、このほか図４に示す
ように台車本体４の前方のバンパ１５の上にボルト１４
を介して結合してもよく、あるいは図５に示すようにバ
ンパ１５の左右に個別に取り付けるようにしてもよい。
また、台車本体４の前部だけでなく後部にも筆記手段を
取り付け、カーブの位置での無人搬送車１の内輪差を描
けるようにしてもよい。筆記具としてチョークを用いた
構成のものを示したが、このほか墨出しによる構成のも
のを用いることもできる。また、エアシリンダに代えて
油圧シリンダを用いることもできる。
ように台車本体４の前方のバンパ１５の上にボルト１４
を介して結合してもよく、あるいは図５に示すようにバ
ンパ１５の左右に個別に取り付けるようにしてもよい。
また、台車本体４の前部だけでなく後部にも筆記手段を
取り付け、カーブの位置での無人搬送車１の内輪差を描
けるようにしてもよい。筆記具としてチョークを用いた
構成のものを示したが、このほか墨出しによる構成のも
のを用いることもできる。また、エアシリンダに代えて
油圧シリンダを用いることもできる。
【００１５】なお、１８は車輪である。
【００１６】次に、斯る無人搬送車の作用を説明する。
まず、無人搬送車１の側面に対する筆記具８の位置を設
定するために、図２における止めねじ９を緩めて矢印の
方向へ水平軸６ｂを移動させ、再び止めねじ９を締め
る。次に、図３におけるエアシリンダ１０内へエアを供
給し、適正な圧力でチョーク１２が床面１３へ押圧され
るように設定する。そして、図示しない誘導線に沿って
無人搬送車１を走行させれば、一対のチョーク１２が床
面１３へ向かって押圧されていることから、床面１３上
にラインを描き走行帯を形成することができる。
まず、無人搬送車１の側面に対する筆記具８の位置を設
定するために、図２における止めねじ９を緩めて矢印の
方向へ水平軸６ｂを移動させ、再び止めねじ９を締め
る。次に、図３におけるエアシリンダ１０内へエアを供
給し、適正な圧力でチョーク１２が床面１３へ押圧され
るように設定する。そして、図示しない誘導線に沿って
無人搬送車１を走行させれば、一対のチョーク１２が床
面１３へ向かって押圧されていることから、床面１３上
にラインを描き走行帯を形成することができる。
【００１７】（ｂ）実施例２ 無人搬送車は、より多くの搬送物を搬送することができ
るように１又は２以上の台車を牽引させて用いることが
ある。このような場合は、カーブの位置での無人搬送車
の軌跡に対し、最後部の台車の軌跡はより内側となって
内輪差を生じ、走行帯にズレが生じる。このため、無人
搬送車１が床上の物に接触しなくても最後部の台車が接
触することがある。
るように１又は２以上の台車を牽引させて用いることが
ある。このような場合は、カーブの位置での無人搬送車
の軌跡に対し、最後部の台車の軌跡はより内側となって
内輪差を生じ、走行帯にズレが生じる。このため、無人
搬送車１が床上の物に接触しなくても最後部の台車が接
触することがある。
【００１８】実施例２は台車を連結した無人搬送車につ
いての走行帯が描かれるようにしたものである。図６に
示すように、無人搬送車１に、台車１６，１７が連結さ
れている。そして、無人搬送車１における前部の左右
と、最後部の台車１７における後部の左右に夫々筆記具
８が取り付けられている。筆記具８は、図１又は図４又
は図５のようにして取り付けられる。また、筆記具８は
図３の構成のものが用いられる。
いての走行帯が描かれるようにしたものである。図６に
示すように、無人搬送車１に、台車１６，１７が連結さ
れている。そして、無人搬送車１における前部の左右
と、最後部の台車１７における後部の左右に夫々筆記具
８が取り付けられている。筆記具８は、図１又は図４又
は図５のようにして取り付けられる。また、筆記具８は
図３の構成のものが用いられる。
【００１９】斯る無人搬送車の作用を説明する。無人搬
送車１を誘導線に沿って走行させると、無人搬送車１に
おける一対の筆記具８と台車１７における一対の筆記具
８とがラインを描く。誘導線が直接状である場合は前後
の筆記具８は略同一のラインを描くが、誘導線がカーブ
に沿って円弧状になっている場合は、前部の一対の筆記
具８の描くラインに比べて後部の一対の筆記具８の描く
ラインは内側へ移動したものとなる。
送車１を誘導線に沿って走行させると、無人搬送車１に
おける一対の筆記具８と台車１７における一対の筆記具
８とがラインを描く。誘導線が直接状である場合は前後
の筆記具８は略同一のラインを描くが、誘導線がカーブ
に沿って円弧状になっている場合は、前部の一対の筆記
具８の描くラインに比べて後部の一対の筆記具８の描く
ラインは内側へ移動したものとなる。
【００２０】なお、筆記具の取付構造は図１，４，５の
ものに限定されない。筆記具の構造も図３のものに限定
されず、墨出しやマーカーであってもよい。
ものに限定されない。筆記具の構造も図３のものに限定
されず、墨出しやマーカーであってもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明からわかるように、請求項
１，２による無人搬送車によれば無人搬送車を走行させ
るだけで床面に走行帯が描けるので、従来のように作業
者が無人搬送車と共について歩いて描く必要がなく、労
力が軽減される。
１，２による無人搬送車によれば無人搬送車を走行させ
るだけで床面に走行帯が描けるので、従来のように作業
者が無人搬送車と共について歩いて描く必要がなく、労
力が軽減される。
【００２２】請求項２による無人搬送車によれば、最後
部の台車の左右にも筆記具を取り付けるので、台車を無
人搬送車に牽引させる場合に台車がカーブで内側へ寄っ
て内輪差を生じる場合の走行帯も描くことができ、走行
帯が正確に描けることになる。また、作業者が描くと４
人も必要になるが本発明では作業者が全く不要になる。
部の台車の左右にも筆記具を取り付けるので、台車を無
人搬送車に牽引させる場合に台車がカーブで内側へ寄っ
て内輪差を生じる場合の走行帯も描くことができ、走行
帯が正確に描けることになる。また、作業者が描くと４
人も必要になるが本発明では作業者が全く不要になる。
【００２３】請求項３による無人搬送車によれば、シリ
ンダによりチョークを床面へ押圧するので、長時間に亘
って確実に走行帯を描くことができ、ホルダによりチョ
ークを保持するのでチョークの折れが防止される。
ンダによりチョークを床面へ押圧するので、長時間に亘
って確実に走行帯を描くことができ、ホルダによりチョ
ークを保持するのでチョークの折れが防止される。
【図１】本発明による無人搬送車の実施例１に係り、
（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図。
（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図。
【図２】本発明による無人搬送車の実施例１における筆
記手段の一部を示す詳細図。
記手段の一部を示す詳細図。
【図３】本発明による無人搬送車の実施例１における筆
記具の断面図。
記具の断面図。
【図４】本発明による無人搬送車の実施例１における筆
記手段のその他の構成例を示す正面図。
記手段のその他の構成例を示す正面図。
【図５】本発明による無人搬送車の実施例１における筆
記手段のその他の構成例を示す正面図。
記手段のその他の構成例を示す正面図。
【図６】本発明による無人搬送車の実施例２の平面図。
【図７】従来の無人搬送車における走行帯の描き方を示
す説明図。
す説明図。
１…無人搬送車 ４…台車本体 ５…筆記手段 ８…筆記具 １０…エアシリンダ １１…ホルダ １２…チョーク １６，１７…台車 １８…車輪
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動及び操舵が可能な車輪を有する台車
本体の両側に、下方へ向かって臨み床面に接触する筆記
具を設けたことを特徴とする無人搬送車。 - 【請求項２】 無人搬送車の後方に１又は２以上の台車
を連結し、最後部の台車の両側にも筆記具を設けた請求
項１に記載の無人搬送車。 - 【請求項３】 筆記具は、シリンダ本体から下方へ向か
ってロッドが突出するように配置したシリンダと、筒状
であってシリンダ本体の下端に上端が結合されたホルダ
と、ホルダの内部に収容されるとともにロッドによって
床面へ押圧されるチョークとで構成した請求項１又は２
記載の無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30175194A JPH08158313A (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | 無人搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30175194A JPH08158313A (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | 無人搬送車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08158313A true JPH08158313A (ja) | 1996-06-18 |
Family
ID=17900733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30175194A Pending JPH08158313A (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | 無人搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08158313A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113026520A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-25 | 南通大学 | 一种计算机智能控制的公路建设维护用喷漆设备 |
-
1994
- 1994-12-06 JP JP30175194A patent/JPH08158313A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113026520A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-25 | 南通大学 | 一种计算机智能控制的公路建设维护用喷漆设备 |
| CN113026520B (zh) * | 2021-03-16 | 2022-05-03 | 南通大学 | 一种计算机智能控制的公路建设维护用喷漆设备 |
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